2.3 - Dimensionamento Da Rede de Ar Comprimido PDF

Automao I 2.
3 Dimensionamento da rede de distribuio do ar comprimido

1/90
ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto
3 Ano Licenciatura em Engenharia Mecnica
F. Silva/A. Santos
2.3 DIMENSIONAMENTO DA
REDE DE DISTRIBUIO D0 AR
COMPRIMIDO
Dep. Engenharia Mecnica
Automao I
3 Ano / 1 Semestre
-
Licenciatura em Engenharia Mecnica
Ferreira da Silva
Adriano Santos
Ano Letivo 2014/2015
Automao I 2.3 Dimensionamento da rede de distribuio do ar comprimido
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F. Silva/A. Santos
Dimensionamento da rede de distribuio do ar comprimido
Uma rede de ar comprimido tem duas funes bsicas:
Permitir a comunicao entre a fonte produtora e os equipamentos consumidores;
Funcionar como reservatrio para atender s exigncias locais.
Requisitos:
Pouca queda de presso;
Sem fugas;
Separao do condensado.
Topologia:
Anel fechado;
Circuito aberto.
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F. Silva/A. Santos
Rede de Distribuio - Viso geral
Sistema de Distribuio do Ar Comprimido
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F. Silva/A. Santos
Rede de Distribuio Topologia de redes
Anel fechado Anel aberto
Sempre que possvel, a rede de distribuio deve ser em anel fechado;
A rede em anel aberto exige sempre um dimetro maior que a rede em anel fechado,
mesmo tratando-se do mesmo caudal, presso e distncia.
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F. Silva/A. Santos
Geralmente a rede de distribuio feita em circuito
fechado (anel fechado), em torno da rea onde h
necessidade de ar comprimido.
O anel auxilia na manuteno de uma presso constante,
bem como na distribuio mais uniforme do ar.
Dificuldade na separao da humidade, fluido circula em
duas direces.
Rede de Distribuio Topologia de redes
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F. Silva/A. Santos
Para recolher e drenar os condensados devem ser instaladas derivaes (picagens) com drenos,
manuais ou automticos, nos locais mais baixos da rede principal no fim de linha ou onde houver
elevao da linha.
Em redes extensas, recomenda-se a colocao de drenos adicionais distanciados de
aproximadamente 20 a 30 m uns dos outros.
Rede de Distribuio - Drenagem de condensados
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F. Silva/A. Santos
Rede de Distribuio Derivao (picagem)
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F. Silva/A. Santos
As tubagens, em especial nas redes em circuito
aberto, devem ser montadas com um declive de
0,5 a 2%, no sentido do fluxo de ar.
Devido formao de gua por condensao,
necessrio em tubagens horizontais instalar
picagens (linhas de descida), na parte superior
do tubo de distribuio.
Ainclinao da tubagem serve para favorecer a
recolha dos elementos condensados e das
impurezas devidas formao de xidos.
Rede de Distribuio Declive de drenagem
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F. Silva/A. Santos
Localizao da central de compresso;
Perdas de carga ao longo de toda a
tubagem, elementos de ligao;
Os pontos de alimentao;
Previso de crescimento da rede nos
prximos anos;
Fator de utilizao dos equipamentos;
Estimar com relativo rigor o consumo de ar comprimido;
Presso de funcionamento;
Perdas de caudal ao longo da rede de distribuio;
Aumento do consumo ao longo dos anos (%) .
Dimensionamento da rede de ar comprimido Estimativa
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F. Silva/A. Santos
O dimetro interno dos actuadores (mm).
Presso de funcionamento/servio (bar ou kg/cm
2
).
O curso til (mm).
O n de ciclos por minuto (n/min).
Cilindro de duplo ou simples efeito.
Conhecer o
actuador
Consumo de ar
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F. Silva/A. Santos
Atmosfera Pascal Bria Bar milibar o hPa mm Hg m H2O kgf/cm
2
Atmosfera 1 1,0132510
5
1,0132510
6
1,01325 1013,25 760,0 10,33 1,033
Pascal 9,86910
-6
1 10 10
-5
0,01 7,50110
-3
1,02010
-4
1,01910
-5
Bria 9,86910
-7
0,1 1 10
-6
0,001 7,50110
-4
1,02010
-5
1,02010
-2
Bar 0,9869 100000 1000000 1 1000 750,1 10,20 1,020
milibar 9,86910
-4
100 1000 0,001 1 0,7501 1,02010
-2
10,20
mm Hg 1,31610
-3
133,3 1333 1,33310
-3
1,333 1 1,36010
-2
13,60
m H2O 9,67810
-2
9807 9,80710
4
9,80710
-2
98,06 73,56 1 0,100
kgf/cm
2
0,968 9,81010
-4
9,81010
5
0,9810 981,0 735,8 10,00 1
Tabela de transformaes das unidades
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Consumo de ar estimado para um cilindro de simples efeito
( ) q n s Q =
Consumo de ar estimado para um cilindro de duplo efeito
( ) q n s Q = 2
Q consumo de ar [l/min];
s curso [cm];
n nmero de ciclos por minuto;
q fator consumo de ar por cm de curso [l/cm] (tabelado).
Consumo de ar
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F. Silva/A. Santos
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Pretende-se estimar o consumo de ar comprimido de um cilindro de duplo efeito com 40 mm de
dimetro trabalhando presso de 6 bar. O curso til de 200 mm e o nmero de ciclos por minuto
de 15.
Exemplo I
( )
( ) min / 51 085 , 0 15 20 2
2
l Q
q n s Q
= =
=
1 - Clculo do consumo de ar de um cilindro pneumtico.
q factor consumo de ar por cm de curso [l/cm].
Tabela de
consumo de ar
Exemplo I - resoluo
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2 Correo do valor mdio calculado, fator de segurana (30 a 40%).
min / 4 , 71 40 , 1 51 ) ( l corrigido Q = =
3 Afetao das fugas (5 a 10%).
min / 54 , 78 1 , 1 4 , 71 ) ( l final Q = =
Exemplo I - resoluo
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Converso de volume de ar gasto na tubagem de ligao em litros
l Q
t
=
Q
t
consumo de ar nos tubos de ligao [litros];
l comprimento do tubo [m];
fator de consumo de ar por m [l/m] (tablado).
Mangueira flexvel
19/90
F. Silva/A. Santos
Exemplo II
Pretende-se calcular o volume de ar comprimido gasto num
tubo de 5 metros, com dimetro de 13 mm (DN13) e presso de
trabalho de 6 bar.
l Q
l Q
t
t
5 , 4 5 9 , 0 = =
=
Mangueira flexvel
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F. Silva/A. Santos
Para proceder ao dimensionamento do dimetro mnimo necessrio da rede principal, de tal
modo que esta possa fornecer a presso e caudal necessrios aos diversos pontos de alimentao,
devem ser considerados os seguintes itens:
- caudal;
- comprimento da rede;
- queda de presso admissvel;
- nmero de pontos de estrangulamento;
- presso de trabalho.
Dimensionamento da rede de ar comprimido
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F. Silva/A. Santos
Caudal
Caudal quantidade em m
3
por hora de ar consumido na rede supondo que todos os
equipamentos esto em funcionamento ao mesmo tempo. Esta quantidade j se
encontra afetada da medida de segurana (mais 30 a 40%), do valor de fugas (mais 5
a 10%).
% = C Q
Q caudal [m
3
/h];
C consumo da rede [m
3
/h];
% percentagem para futura ampliao
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Comprimento total da rede de distribuio
O comprimento total da rede de distribuio de ar comprimido obtido em funo do
seu comprimento linear acrescido dos comprimentos equivalentes de todos os pontos
de estrangulamento.
Lt comprimento total da rede [m];
L1 comprimento rectilneo da rede [m];
L2 comprimento equivalente, pontos de estrangulamento [m].
2 1 L L Lt + =
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Queda de presso admissvel
Aqueda de presso ao longo da tubagem est associada rugosidade interna dos tubos,
aos elementos estranguladores e ao tipo de escoamento do fluido.
Para um desempenho satisfatrio da rede de distribuio a perda de carga no deve
exceder os 0,3 kgf/cm
2
ou, em grandes redes (cumprimentos superiores a 500 metros),
um mximo de 0,5 kgf/cm
2
.
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F. Silva/A. Santos
Pontos de estrangulamento
Os pontos de estrangulamento
so constitudos por todos os
elementos de ligao da rede
(curvas, ts, registos, etc.)
necessrios para a distribuio
do ar ao longo de toda a
instalao industrial. So
convertidos em comprimentos
equivalentes, L2.
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F. Silva/A. Santos
O clculo do dimetro mnimo da rede de distribuio necessrio para satisfazer o
consumo de ar, atendendo a uma futura expanso da mesma, pode ser obtido pela
seguinte equao:
5
85 , 1 3
10 663785 , 1
10
Pt P
Lt Q
di
di dimetro interno [mm];
P queda de presso admissvel [Kgf/cm
2
];
Pt presso de trabalho [Kgf/cm
2
].
Dimensionamento da rede dimetro da tubagem
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F. Silva/A. Santos
Exemplo III
Na figura apresenta-se o esquema de
uma rede de distribuio (linha
principal ou tronco, linhas
secundrias e linhas de alimentao)
de ar comprimido.
Calcule o dimetro da rede de
distribuio.
Vlvula
Rede
secundria
T com fluxo
em derivao
Rede
principal
T com
fluxo em
linha
Linha de
alimentao
Curva
longa
1
2
3
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F. Silva/A. Santos
Caractersticas:
- comprimento rectilneo da tubagem
240 m;
- perda de carga admissvel 0,3 kgf/cm
2
;
- presso de trabalho 6 kgf/cm
2
;
- caudal 250 m
3
/h;
- aumento de capacidade prevista 50%.
Exemplo III - continuao
Vlvula
Rede
secundria
T com fluxo
em derivao
Rede
principal
T com
fluxo em
linha
Linha de
alimentao
Curva
longa
1
2
3
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- 12 ts com fluxo em derivao;
- 2 ts com fluxo em linha;
- 5 vlvulas do tipo gaveta;
- 8 curvas de 90 de raio longo.
Elementos de ligao:
Exemplo III - continuao
Vlvula
Rede
secundria
T com fluxo
em derivao
Rede
principal
T com
fluxo em
linha
Linha de
alimentao
Curva
longa
1
2
3
29/90
F. Silva/A. Santos
1 - Clculo do caudal ar necessrio (metade do caudal.)
h m
C
Q
3
5 , 187
2
5 , 1 250
2
%
=
=

=
2 - Clculo do dimetro da tubagem, sem acessrios
(meia rede).
Rede principal anel fechado
Exemplo III - resoluo
Caractersticas
da rede
Caudal Q
Dimetro di
Rede em
anel fechado
mm di
di
Pt P
L Q
di
67 , 44
6 3 , 0
120 5 , 187 10 663785 , 1
10
1 10 663785 , 1
10
5
85 , 1 3
5
85 , 1 3
=

30/90
F. Silva/A. Santos
Dimetro das tubagens
Dimetro
nominal
DN
Designao
Dimetro exterior
Espessura
(mm)
Massa do tubo negro
(kg/m)
Terico Max. Min. Liso Roscado
10 3/8 17,2 17,5 16,7 2,3 0,839 0,845
15 21,3 21,8 21,0 2,6 1,21 1,22
20 26,9 27,3 26,5 2,6 1,56 1,57
25 1 33,7 34,2 33,3 3,2 2,41 2,43
32 1 42,4 42,9 42,0 3,2 3,10 3,13
40 1 48,3 48,8 47,9 3,2 3,56 3,60
50 2 60,3 60,8 59,7 3,6 5,03 5,10
65 2 76,1 76,6 75,3 3,6 6,42 6,54
80 3 88,9 89,5 88,0 4,0 8,36 8,53
100 4 114,3 115,0 113,1 4,5 12,2 12,5
125 5 139,7 140,8 138,5 5,0 16,6 ---
150 6 165,1 166,5 163,9 5,0 19,8 ---
Note que o dimetro
obtido no um
dimetro de referncia,
para o clculo do
comprimento
equivalente dos
elementos de ligao,
por tal ter que ser
utilizado o dimetro
imediatamente acima,
ou seja 50 mm.
O dimetro calculado
aponta para uma
tubagem com dimetro
nominal de 2.
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F. Silva/A. Santos
3 - Clculo do comprimento total da tubagem (L1+L2).
Elemento Qtd Comp. Eq. (m) Total (m)
T com fluxo em derivao 8 3,0 24,0
T com fluxo em linha 1 1,0 1,0
Vlvulas do tipo gaveta 2 0,6 1,2
Curvas de 90 raio longo 5 0,6 3,0
Comprimento equivalente total (L2) 29,2
m Lt
L L Lt
2 , 149 2 , 29 120
2 1
= + =
+ =
Tabelas
de tubos
Comprimento
Equivalente
L1+L2
Caractersticas
da rede
Caudal Q
Tabelas de
equivalncia
Dimetro di
Tendo como base o dimetro de 50 mm obtm-se os comprimentos equivalentes
para cada um dos elementos de ligao. Na tabela seguinte apresenta-se o
comprimento equivalente total dos elementos de ligao.
32/90
F. Silva/A. Santos
4 - Clculo final do dimetro da rede, com acessrios .
mm di
Pt P
Lt Q
di
66 , 46
6 3 , 0
2 , 149 5 , 187 10 663785 , 1
10
10 663785 , 1
10
5
85 , 1 3
5
85 , 1 3
=
Considerando as perdas de carga dos elementos de ligao no clculo do

dimetro interno da tubagem obtm-se um dimetro de 46,66 mm. Este continua
apontar para uma tubagem com dimetro nominal comercial de 2 (50 mm).
Tabelas
de tubos
Comprimento
Equivalente
L1+L2
Caractersticas
da rede
Caudal Q
Tabelas de
equivalncia
Dimetro di
33/90
F. Silva/A. Santos
Rede secundria 1 possui:
- comprimento da tubagem de 30 m;
- 1 curva a 90 de raio longo;
- 1 cotovelo.
- 1 cotovelo.
- 1 cotovelo.
Tendo como ponto de partida para o clculo das redes secundrias o problema do exemplo III
calcule o dimetros das redes secundrias sabendo que:
Redes secundrias
Caractersticas
da rede
Exemplo IV
34/90
F. Silva/A. Santos
1 - Clculo do caudal de ar necessrio por rede secundria.
m h m Q
C
Q
metro
metro
/ ) 316 , 1 (
20 2 25 5 30 4
5 , 1 250
20 2 25 5 30 4
%
3
=
+ +
=
+ +

=
Caractersticas
da rede sec.
h m Q
h m Q
h m Q
rede da metros Q Q
metro n
3
3
3
2
3
1
32 , 26 20 316 , 1
90 , 32 25 316 , 1
48 , 39 30 316 , 1
= =
= =
= =
=
Redes secundrias
Exemplo IV - resoluo
35/90
F. Silva/A. Santos
2 - Clculo do dimetro da tubagem, sem acessrios.
mm di
mm di
mm di
Pt P
L Q
di
n
n
10 , 15
6 3 , 0
20 32 , 26 10 663785 , 1
10
14 , 17
6 3 , 0
25 90 , 32 10 663785 , 1
10
02 , 19
6 3 , 0
30 48 , 39 10 663785 , 1
10
1 10 663785 , 1
10
5
85 , 1 3
3
5
85 , 1 3
2
5
85 , 1 3
1
5
85 , 1 3
=

=
=

=
=
Caractersticas
da rede sec.
Tabelas
de tubos
Caractersticas
da rede princ.
Redes secundrias
36/90
F. Silva/A. Santos
3 - Clculo do comprimento total da tubagem, rede secundria (L1+L2).
Cotovelo a 90 1 1,5 1,5
m Lt
L L Lt
1 , 41 1 , 11 30
2 1
1
= + =
+ =
Caractersticas
da rede sec.
Tabelas
de tubos
Redes secundrias
Comprimento
equivalentes
Caractersticas
da rede princ.
Dimetro das
redes
secundrias
Linha 1 (30 metros)
37/90
F. Silva/A. Santos
mm di
Pt P
Lt Q
di
26 , 20
6 3 , 0
1 , 41 48 , 39 10 663785 , 1
10
10 663785 , 1
10
5
85 , 1 3
1
5
1
85 , 1
1
3
1
=

dimetro interno da tubagem obtm-se um dimetro de 20,26 mm. Note que agora
deveramos optar por um tubo com dimetro nominal comercial de 1 j que o
dimetro encontrado ligeiramente superior ao correspondente comercial, .
No entanto e como estamos muito prximo do valor nominal e como so valores
por si s majorados podemos utilizar um tubo de 20 mm ()
Redes secundrias
Caractersticas
da rede sec.
Tabelas
de tubos
Comprimento
equivalentes
Caractersticas
da rede princ.
Dimetro das
redes
secundrias
38/90
F. Silva/A. Santos
Tendo como ponto de partida para o clculo das redes de alimentao
o problema do exemplo IV calcule os dimetros das redes de
alimentao sabendo que possuem:
Caractersticas:
- comprimento retilneo da tubagem de 5 m;
Redes de alimentao
Exemplo V
39/90
F. Silva/A. Santos
Caractersticas
da rede
1 - Clculo do caudal ar necessrio por rede de alimentao.
Dado que as redes secundrias no so iguais teremos de calcular o valor do ar necessrio para
cada rede de alimentao. Assim, tomamos como valores de partida os caudais obtidos no ponto
1 do exemplo IV. Os caudais sero:
h m Q
h m Q
h m Q
C
Q
n
3
3
3
2
3
1
58 , 6
4
32 , 26
58 , 6
5
90 , 32
58 , 6
6
48 , 39
es alimenta de n
= =
= =
= =
=
Exemplo V - resoluo
Redes de alimentao
40/90
F. Silva/A. Santos
Caractersticas
da rede
2 - Clculo do dimetro da tubagem, sem acessrios.
mm di di di
Pt P
L Q
di
n
n
85 , 6
6 3 , 0
5 58 , 6 10 663785 , 1
10
10 663785 , 1
10
5
85 , 1 3
3 2 1
5
85 , 1 3
=

= = =
Note que o dimetro obtido no um dimetro de referncia, para o clculo do

comprimento equivalente dos elementos de ligao, por tal ter que ser utilizado
o dimetro 25 mm. Note ainda que o dimetro calculado aponta para uma
tubagem com dimetro nominal comercial de 3/8, dimetro mnimo (10 mm).
Tabelas
de tubos
Exemplo V - resoluo
Redes de alimentao
41/90
F. Silva/A. Santos
m Lt
L L Lt
9 , 8 9 , 3 5
2 1
1
= + =
+ =
Comprimento
equivalentes
Exemplo V - resoluo
Caractersticas
da rede
Tabelas
de tubos
Redes de alimentao
42/90
F. Silva/A. Santos
4 - Clculo final do dimetro da rede, com acessrios.
mm di
Pt P
Lt Q
di
63 , 7
6 3 , 0
9 , 8 58 , 6 10 663785 , 1
10
10 663785 , 1
10
5
85 , 1 3
1
5
1
85 , 1
1
3
1
=

dimetro interno da tubagem obtm-se um dimetro de 7,63 mm. Note que no
existem tubos comerciais com dimetro nominal de 7,63 mm. Nesta situao deve
optar-se pelo dimetro interior de 3/8 (10 mm).
Exemplo V - resoluo
Comprimento
equivalentes
Caractersticas
da rede
Tabelas
de tubos
Redes de alimentao
43/90
F. Silva/A. Santos
Caractersticas:
- comprimento linear de 240 m;
- perda de carga 0,5 kgf/cm
2
;
- presso de trabalho 5 bar;
- Consumo de 150 m
3
/h;
- aumento prevista 25%.
Rede principal: 12 ts de fluxo em
derivao, 2 ts com fluxo em linha, 5
vlvulas de diafragma e 8 curvas longas.
Redes secundrias: comprimento
retilneo de 15 metros, 4 ts de fluxo em
derivao, 1 vlvula de gaveta, 1 curva
de raio curto e um cotovelo.
Linhas de alimentao: comprimento
retilneo de 3,5 metros, 2 ts de fluxo em
derivao, uma vlvula de gaveta e uma
curva a 180 de raio longo.
Exerccio de aplicao
44/90
F. Silva/A. Santos
DIMENSIONAMENTO DE
ATUADORES
45/90
F. Silva/A. Santos
Dimensionamento de Atuadores Pneumticos
Os atuadores pneumticos lineares (cilindros) desenvolvem, na maioria das aplicaes, o seu
maior esforo na fase de expanso.
O dimensionamento dos cilindros ter que ter em conta todas as foras envolvidas no projeto.
Tipo de funcionamento Simbologia
Fator de
carga
Cilindros estacionrios
(Cargas aplicadas no final do curso)
0,7
Cilindros dinmicos
(Cargas aplicadas ao longo de toda ao do
cilindro)
0,5
Cilindros com guia horizontal
(Movimentao horizontal de cargas)
1,0
m
m
m
Fp
Fa =
Fa Fora de avano ou atuao [kg];
Fp Fora de projeto, fora necessria
para a operao, [kg];
Fator de carga.
46/90
F. Silva/A. Santos
O dimetro de um atuador determinado em funo da fora de avano Fa corrigida pelo
fator de carga e da presso de trabalho Pt.
Fa Fora de avano ou atuao [kg];
Pt Presso de trabalho [kgf/cm
2
];
A Seco reta do mbolo, avano [cm
2
].
A
Fa
Pt =
A seco plana de um cilindro na fase de
avano, para cilindros de haste simples de
duplo efeito, dada por:
4

2
2
dc
rc A

= =

rc Raio interno do cilindro [cm];

dc Dimetro interno do cilindro [cm].
Cilindros de duplo efeito
47/90
F. Silva/A. Santos
Desenvolvendo a equao fundamental da presso em ordem a dc obtemos:
Pt
Fa
dc
2 e dado que
Fp
Fa =
O dimetro mnimo aceitvel, para um cilindro de haste simples e de duplo efeito ao avano,
ser dado por:
Pt
Fp
dc

=

2
48/90
F. Silva/A. Santos
Trabalho realizado na fase de recuo do cilindro, o dimetro mnimo aceitvel para um
cilindro de haste simples e de duplo efeito ao recuo, ser calculado em funo da coroa
circular do mbolo. Area da coroa circular ser dada por:
4
) (
) (
2 2
2 2
dh dc
rh rc Ac

= =

rh Raio da haste [cm];

dh Dimetro da haste [cm];
Ac rea da coroa circular [cm
2
].
49/90
F. Silva/A. Santos
Para a FESTO, as perdas por atrito, em condies normais de presso (400 a 800 kPa, 4 a 8 bar)
esto compreendidas entre 3 a 20%da fora em questo.
A esta aproximao correspondente a expresso:
R Atritos 10% da fora de projeto.
R Pt A Fp =
Em que o dimetro ser dado por:
Pt
R Fp
dc
+
=
2
50/90
F. Silva/A. Santos
Exemplo I
Na figura apresenta-se uma linha
de embalagem de compotas.
Sabendo que o cilindro A
movimenta uma estrutura que
desliza sobre uma superfcie com
guias polidas e lubrificadas,
perfazendo um deslocamento total
de 100 cm, calcule o dimetro
mnimo necessrio para
movimentar toda a estrutura.
Considere que o conjunto em
movimento possui um peso
aproximado de 50 kg (estrutura
mais compotas) e presso de
trabalho de 6 kg/cm
2
.
51/90
F. Silva/A. Santos
1 - Calculo do dimetro do cilindro segundo a indicao da SMC.
mm cm dc
Pt
Fp
dc
6 , 32 26 , 3
6 1
50
2
2
= =

=

=

Consultando as tabelas da SMC (Anexo E) constataramos que existe um cilindro com um valor
muito prximo do calculado. Nesta situao deveramos utilizar um cilindro com dimetro
imediatamente superior mas, e dada que esta diferena muitssimo pequena, poderamos optar
pela utilizao de um cilindro da srie CM2 com dimetro de 32 mm.
Exemplo I - resoluo
Fator de carga

52/90
F. Silva/A. Santos
53/90
F. Silva/A. Santos
1 - Calculo do dimetro do cilindro segundo a indicao da SMC.
Note que na verificao da carga movimentada por este cilindro h uma pequena diferena que
pode ou no ser significativa. Para evitar este problema devemos utilizar um cilindro com
dimetro imediatamente superior, i. e., um CM2 com 40 mm de dimetro e haste de 14 mm de
dimetro, por exemplo.
kg Fp
Pt A Fp
25 , 48 6
4
2 , 3
1
2
=
=
=
verificao
Exemplo I - resoluo
54/90
F. Silva/A. Santos
2 - Calculo do dimetro do cilindro segundo a indicao da FESTO.
Optando ainda por um cilindro SMC a nossa escolha recairia no CM2 com 40 mm de dimetro e
uma haste de 14 mm de dimetro, por exemplo. Note que o mesmo dimetro seria adotado se
optasse-mos por um cilindro FESTO, Anexo F.
mm cm dc
Pt
R Fp
dc
2 , 34 42 , 3
6
) 1 . 0 50 ( 50
2
2
= =
+
=
+
=

Exemplo I - resoluo
55/90
F. Silva/A. Santos
Os cilindros de simples efeito realizam parte do ciclo de trabalho, retorno ou avano, por
ao de uma mola.
s foras em jogo, calculadas pela equao fundamental da presso, h que acrescentar a
fora da mola aos movimentos do cilindro.
Para um modelo de haste recolhida, a fora de avano necessria para movimentar uma carga
ser dada em funo da seguinte expresso:
F1 Fora de sada, avano [kg];
f1 Fora de reaco da mola, oposio ao movimento [kg].
) (
1 1
f Pt A F =
Cilindros de simples efeito
56/90
F. Silva/A. Santos
Em que o dimetro ser dado por:
Pt
f Fp
dc

+
=

1
2
No movimento de recuo, a carga mxima a movimentar ser dada por:
2 2
f F =
F2 Fora de recuo, retrao [kg];
f2 Fora de reao da mola, sentido do movimento [kg].
57/90
F. Silva/A. Santos
Na figura representa-se um cilindro de simples efeito de haste recolhida utilizado na mudana de
direo de pacotes numa linha de embalagem. Sabendo que a presso de trabalho de 6 kg/cm
2
e
o peso da estrutura fixado haste de 1 kg. Os pacotes movimentam-se ao longo de dois tapetes
transportadores de roletes. Calcule o dimetro mnimo do cilindro necessrio para efetuar a
mudana de direo dos pacotes transportados.
20 kg
Exemplo II
58/90
F. Silva/A. Santos
1 - Clculo do dimetro do cilindro.
mm cm dc
Pt
Fp
dc
11 , 21 111 , 2
6 1
1 20
2
2
= =

+
=

=

Obtido o valor do cilindro de duplo efeito retira-se das tabelas comerciais para cilindros de
simples efeito, Anexo G, o valor da fora de reao da mola em N.
Assim para um 25 mm e um curso de 100 mm , temos f1 = 47 N (CM2).
Exemplo II - resoluo
59/90
F. Silva/A. Santos
1 - Clculo do dimetro do cilindro, com mola.
Consultando novamente a tabela (Anexo G) verifica-se que o dimetro cilindro aconselhado para
movimentar a carga 25 mm, dimetro imediatamente superior, com f1 = 47N (CN2).
mm cm dc
Pt
f Fp
dc
35 , 23 335 , 2
6 1
7 , 4 1 21
2
2
1
= =

+
=

+
=

60/90
F. Silva/A. Santos
Anexo G Fora de reao da
molas cilindros simples efeito,
SMC
61/90
F. Silva/A. Santos
2 Verificao do dimetro selecionado.
kg Fp
f Pt A F
75 , 24 7 , 4 6
4
5 , 2
1
) (
2
1 1
=
=
=
3 Clculo da fora de retrao para o dimetro selecionado.

kg F
f F
7 , 1 7 , 1 1
2
2 2
= =
=
Verifica-se assim que o cilindro escolhido satisfaz todas as condies impostas no problema. Em
situaes que no se verifiquem todas as situaes, o recuo no se efetua, opta-se por um cilindro
com dimetro superior ou por um de duplo efeito.
62/90
F. Silva/A. Santos
O Critrio de Euler relaciona o comprimento L da haste e o tipo de fixao. Este permite
verificar e dimensionar o dimetro da haste.
A carga encurvadura de acordo com o Critrio de Euler dado por:
2
2
l
I E
K

=

E Mdulo de elasticidade do ao (modulo de Young = 2,1x10
7
N/cm
2
);
I Momento de inrcia para a seco circular da haste [cm
4
]:
l Relao de encurvadura, comprimento livre [cm].
Verificao encurvadura
63/90
F. Silva/A. Santos
Sabendo que o momento de inrcia de uma seco circulada dado por:
dh Dimetro da haste [cm].
4
4
r
I I
y x
= =

64
4
dh
I

=

64/90
F. Silva/A. Santos
Sabendo ainda que:
S Coeficiente de segurana (3,5 a 5, normalmente 5).
S
K
Fa =
4
3
2
64
E
S Fa l
dh
65/90
F. Silva/A. Santos
Exemplo III
Tendo como base o esquema apresentado no Exemplo I dimensionar o atuador pneumtico A
segundo o Critrio de Euler.
Verificao da haste pelo Critrio de Euler.

Fp
Fa e E com
E
S Fa l
dh = =

=
7
4
3
2
10 1 , 2
64
Exemplo I
Resoluo I
Fator de carga

66/90
F. Silva/A. Santos
Diagramas de encurvadura Critrio de Euler
Tipo de solicitaes
Caso 1
Uma extremidade
livre e outra fixa
Caso 2
Duas extremidades
articuladas
Caso 3
Uma extremidade
articulada e outra fixa
Caso 4
Duas extremidades
fixas
F F F F
l l 5 , 0
0
= l l 7 , 0
0
= l l =
0
l l 2
0
=
67/90
F. Silva/A. Santos
Verificao da haste pelo Critrio de Euler.

Fp
Fa e E com
E
S Fa l
dh = =

=
7
4
3
2
10 1 , 2
64
Exemplo I
Resoluo I
Fator de carga
mm cm dh
N Fa
48 , 10 048 , 1
10 1 , 2
5 500 ) 100 7 , 0 ( 64
500 10
1
50
4
7 3
2
= =

=
= =
Verifica-se que o atuador selecionado satisfaz perfeitamente os requisitos do

projeto, cilindro CM2 com 40 mm de dimetro e haste de 14 mm de dimetro.
68/90
F. Silva/A. Santos
O amortecimento nos cilindros pneumticos tem por finalidade absorver a energia cintica
gerada durante os movimentos de avano ou recuo dos cilindros.
2
2
1
v m E =
Absorver completamente o impacto da carga para evitar que a instalao fique danificada.
No entanto, pode no ser possvel absorver completamento o impacto e, nesta situao, s
nos resta a colocao de um batente externo. Aenergia cintica de uma massa em movimento
pode ser expressa pela seguinte frmula:
E Energia cintica, em Joule [J];
m Massa da carga [kg];
v Velocidade [m/s].
Dimensionamento ao amortecimento
69/90
F. Silva/A. Santos
L Curso do atuador [m];
ta tempo de avano [s]
Sabendo ainda que a velocidade dada pela relao:
ta
L
v =
2
2
1
=
ta
L
m E
70/90
F. Silva/A. Santos
Tendo ainda como base o Exemplo I e o esquema apresentado calcular a absoro de energia
cintica por amortecimento pneumtico do atuador A sabendo que o cilindro possui um tempo
de avano de 2 s.
Clculo da energia cintica.
J E
ta
L
m E
25 , 6
2
1
50
2
1
2
1
2
2
=
=
Exemplo IV
Exemplo I
71/90
F. Silva/A. Santos
J E 25 , 6
2
1
50
2
1
2
=
=
Conclui-se que o actuador CM2 da SMC de 40 mm com haste de 14 mm no satisfaz a absoro
de energia cintica (Anexo H) e por isso, devemos reduzir a velocidade, mantendo a carga, ou
colocar um amortecedor externo (batente) para absoro do impacto.
Anexo H Seleco do dimetro, amortecimento, SMC
72/90
F. Silva/A. Santos
73/90
F. Silva/A. Santos
O clculo do consumo de ar nos atuadores pneumticos lineares tem por finalidade
dimensionar a rede de distribuio de forma mais exata possvel. O consumo dado por:
( )
6
10 013 , 1
013 , 1
+
=
Pt n l A
Qcc
ou
( )
6
10 013 , 1
013 , 1

+
=
T
Pt l A
Qcc
Qcc consumo de ar [l/seg]; A rea do cilindro [mm
2
];
l curso do atuador [mm]; n nmero de ciclos por segundo;
T tempo para um nico ciclo [s].
Clculo do consumo de ar necessrio
74/90
F. Silva/A. Santos
Exemplo V
Mantendo como base o Exemplo I e o esquema apresentado calcular o consumo de ar do atuador
A de duplo efeito sabendo que o cilindro possui um tempo de ciclo de 4 s.
Exemplo V - resoluo
Clculo do consumo de ar.
Dos clculos realizados na resoluo do exemplo I ficamos a saber que o cilindro a utilizar
possui um dimetro de 40 mm para o mbolo e 14 mm para o dimetro da haste.
75/90
F. Silva/A. Santos
Clculo do consumo de ar.
( )
( )
( )
( )
s
l
Qcc
ou
s
l
Qcc
093 , 3
10 013 , 1 4
013 , 1 6 1000
4
26 40
:
093 , 3
10 013 , 1
013 , 1 6
4
1
1000
4
14 40 40
6
2 2
6
2 2 2
=

+
+
=
=
+
=
O consumo de ar necessrio para o acionamento do cilindro de 3,093 l/s.

Exemplo V
76/90
F. Silva/A. Santos
Dimensionamento de Ventosas
As ventosas so utilizadas para
fixao, levantamento e
transporte de peas ou materiais
utilizando o vcuo para realizar
trabalho.
Caso de carga I -
Almofada de
suco horizontal,
direo da fora
vertical.
Caso de carga II -
Almofada de
suco horizontal,
direo da fora
horizontal.
Caso de carga III
Almofada de suco vertical,
direo da fora vertical.
77/90
F. Silva/A. Santos

=
n P
S m
d
U
12 , 1
A escolha do dimetro efetivo de uma ventosa depende da fora de suco necessria, do nmero de
ventosas e do estado e caractersticas da pea a manipular.
d Dimetro da ventosa [cm];
m Peso da pea [kg];
P
U
Vcuo [bar];
n Nmero de ventosas;
Coeficiente de atrito;
S Fator de segurana.
n P
S m
d
U

= 12 , 1 Movimentao horizontal
Movimentao vertical
78/90
F. Silva/A. Santos
A fora terica de reteno calculada deve contemplar no s o peso da pea mas tambm
incluir outras foras que possam existir no processo.
Clculo da fora terica de reteno da ventosa - FTR
O fator de segurana dever ser de no mnimo de 1,5 para peas lisas e densas, e de 2 para
peas criticas, porosas e irregulares.
( ) S a g m F
TR
+ =
F
TR
Fora terica de reteno [N];
m Peso da pea [kg];
g Gravidade [9,81 m/s
2
];
a Acelerao do sistema [m/s
2
];
Caso de carga I
79/90
F. Silva/A. Santos
Clculo da fora terica de reteno da ventosa - FTR
F
TR
Fora terica de reteno [N];
m Peso da pea [kg];
g Gravidade [9,81 m/s
2
];
a Acelerao do sistema [m/s
2
];
Coeficiente de atrito;
Caso de carga II
( ) S a g m F
TR
+ = /
( ) ( ) S a g m F
T
+ = /
Caso de carga III
80/90
F. Silva/A. Santos
Clculo da fora de suco e seleo das ventosas - FS
Aplicao: Condies de funcionamento, nmero de turnos, tempo de funcionamento,
ambientes quimicamente agressivos e a temperatura.
Material: Superfcies lisas ou rugosas, peas oleosas ou muito frgeis, ventosas anti-
estticas para componentes eletrnicos, etc.
Superfcie: Geometria da superfcie. Utilizao de ventosas com formas mais
adequadas geometria da superfcie (ventosas planas, com foles, diferentes bordas
de vedao, etc.).
n
F
F
T
S
=
n Nmero de ventosas
Capacidade de suco em funo
do dimetro da ventosa
da ventosa Capacidade de suco V
S
0 - 60 mm 0,5 m
3
/h 8,3 l/min
60 -120 mm 1,0 m
3
/h 16,6 l/min
120 - 215 mm 2,0 m
3
/h 33,3 l/min
215 - 450 mm 4,0 m
3
/h 66,6 l/min
81/90
F. Silva/A. Santos
S
V n V =
O clculo da taxa de suco do gerador de vcuo - V
V Taxa de suco [m
3
/h, l/min];
V
S
Capacidade de suco [m
3
/h, l/min];
82/90
F. Silva/A. Santos
Pretende-se movimentar uma placa de granito com o
comprimento de 3000 mm (c), largura de 1500 mm (l)
e uma espessura de 25 mm (h). Determine o a fora
terica de reteno para os 3 casos possveis de
manipulao. Considere uma acelerao de 5 m/s
2
.
Exemplo de aplicao:
= h l c m
1 - Calcular a massa da placa de granito
m Peso da pea [kg];
c Comprimento [m];
l Largura [m];
h Espessura [m];
Densidade [kg/m
3
];
kg m 750 , 303 2700 025 , 0 5 , 1 3 = =
Resoluo do exemplo de aplicao:
83/90
F. Silva/A. Santos
( ) ( ) N F
TR
15 , 17994 2 5 81 , 9 5 , 0 / 75 , 303 = + =
2 Clculo da almofada de suco vertical, fora vertical.
H movimento de rotao ou horizontal com chapas na
vertical (caso 3).
Superfcies
Oleosas 0,1
Molhadas 0,2 a 0,3
Madeira, metal, vidro, pedra etc. 0,5
Rugosas 0,6
( ) ( ) S a g m F
TR
+ = /
84/90
F. Silva/A. Santos
3 - Clculo da fora de suco e seleo das ventosas
N F
F
S
S
538 , 4498
4
15 , 17994
=
=
n
F
F
T
S
=
85/90
F. Silva/A. Santos
4 - A taxa de suco do gerador/bomba de vcuo
Capacidade de suco em funo
do dimetro da ventosa
da ventosa Capacidade de suco V
S
0 - 60 mm 0,5 m
3
/h 8,3 l/min
60 -120 mm 1,0 m
3
/h 16,6 l/min
120 - 215 mm 2,0 m
3
/h 33,3 l/min
215 - 450 mm 4,0 m
3
/h 66,6 l/min
SPU 360 G1/2 IG B
O clculo da taxa de suco do gerador de vcuo ser dada por:
min 4 , 266 6 , 66 4 l V
V n V
S
= =
=
V Taxa de suco [m
3
/h, l/min];
V
S
Capacidade de suco [m
3
/h, l/min].
86/90
F. Silva/A. Santos
Dimensionamento de geradores de vcuo
87/90
F. Silva/A. Santos
Seleo de compressores
Definido o caudal necessrio para o
correto funcionamento do sistema.
Presso de trabalho:
7 - 14 bar
Fluxo de ar (FAD):
9,1 11,1 m/min
Presso de trabalho:
8 - 10 bar
Fluxo de ar (FAD):
1.9 - 40.8 l/s
88/90
F. Silva/A. Santos
Seleo de arrefecedores / secadores
9 , 0 = FCP Q Q
s
s l Q
Q
s
s
7 , 38
9 , 0 1 43
=
=
Q Caudal necessrio;
FCP - Fator de correo
da presso.
89/90
F. Silva/A. Santos
Seleo de arrefecedores / secadores
Tipo de filtro Objetivo/princpio
Remoo de
leo
Remoo de
partculas
DD Filtro coalescente para proteo geral 0,1 ppm 1 m
DDp Filtro de partculas para proteo contra poeiras - 1 m
PD Filtro coalescente de grande eficincia 0,01 ppm 0,01 m
PDp
Filtro de partculas de grande eficincia para
proteo contra poeiras
- 0,01 m
QD
Filtro de carvo ativado para remoo de
vapores de leo e odores (de hidrocarboneto)
0,003 ppm -
90/90
F. Silva/A. Santos
Para compressores de pisto
Volume do reservatrio (m
3
) = 20% do caudal total
do sistema medido em m/min.
Dimensionamento de Reservatrios
) ( 2 , 0
3
m Q Vr =
Para compressores rotativos
Volume do reservatrio (m
3
) = 10% do caudal total
do sistema medido em m/min.
) ( 1 , 0
3
m Q Vr =

2.3 - Dimensionamento Da Rede de Ar Comprimido PDF

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Automao I 2.

3 Dimensionamento da rede de distribuio do ar comprimido

Automao I 2.3 Dimensionamento da rede de distribuio do ar comprimido

Considerando as perdas de carga dos elementos de ligao no clculo do

Considerando as perdas de carga dos elementos de ligao no clculo do

Note que o dimetro obtido no um dimetro de referncia, para o clculo do

Considerando as perdas de carga dos elementos de ligao no clculo do

rc Raio interno do cilindro [cm];

rh Raio da haste [cm];

Automao I 2.3 Dimensionamento da rede de distribuio do ar comprimido

Cilindros de duplo efeito

Cilindros de simples efeito

3 Clculo da fora de retrao para o dimetro selecionado.

Automao I 2.3 Dimensionamento da rede de distribuio do ar comprimido

Verifica-se que o atuador selecionado satisfaz perfeitamente os requisitos do

O consumo de ar necessrio para o acionamento do cilindro de 3,093 l/s.

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