27 Control inteligente del motor

PETER O. MLLER, ABHISEK UKIL, ANDREA ANDENNA En las

grandes plantas industriales suele haber miles de motores
que proporcionan el movimiento necesario. Cualquier parada
imprevista o repentina de un motor puede provocar costosos
fallos en la secuencia de los procesos. As pues, la proteccin
y la gestin ables de los motores son bsicos para garanti-
zar una secuencia controlada de la produccin. Algunos
alimentadores actuales de motores se montan por mdulos,
utilizando, por ejemplo, proteccin trmica para el motor
basada en un rel bimetlico. En estos sistemas, implantar
funciones de proteccin y control resulta complejo y difcil;
las funciones de control e interbloqueo del motor deben
programarse en el controlador de procesos, y las seales de
control y realimentacin se intercambian a travs de mdulos
de entrada y salida que deben disearse y cablearse. Otras
funciones de proteccin, como la supervisin de la tempera-
tura en el devanado del motor mediante un termistor, exigen
ms dispositivos y cables. stas y otras muchas funciones se
integran ahora en una sola unidad: el controlador universal
inteligente de motores UMC100. Conocido como modulo de
gestin inteligente del motor, el UMC100 realiza funciones de
control y proteccin del motor y de comunicacin entre el bus
de campo y el sistema de control y diagnstico. En compara-
cin con los alimentadores convencionales del motor, los
controladores ofrecen muchas ventajas a lo largo de todo el
ciclo de vida de una planta industrial.
El UMC100 es un ejemplo excelente de controlador flexible,
modular y escalable de motor
Control inteligente
del motor
28 revista ABB 4|10
grca del funcionamiento de los parme-
tros, as como la lectura de todos los datos
de las mediciones mediante una conexin
en lnea con el dispositivo. El panel de di-
logo del DTM para la conguracin de los
parmetros de proteccin a partir de la
medicin de la corriente del motor se
muestra en 1.
Todas las funciones de control que ms
suelen necesitarse en la prctica ya estn
integradas en el UMC100 y se pueden
congurar con slo establecer diversos
parmetros. Tales funciones permiten la
adaptacin exible a las distintas necesi-
dades de los clientes y un intervalo de
ajuste amplio. Esto reduce considerable-
mente el esfuerzo de ingeniera en el sis-
tema de control, puesto que toda la fun-
cin de control se ejecuta en el controlador
del motor. Las funciones de control espe-
ccas de una aplicacin pueden implan-
tarse usando la lgica programable a vo-
luntad. Si est previsto reutilizar los
mdulos existentes de gestin del motor
en el sistema de control distribuido (DCS),
El UMC100 de cerca
Este controlador universal de motores
(UMC), tambin denominado modulo de
gestin inteligente del motor, est disea-
do para motores de induccin de CA trif-
sica y combina las funciones de proteccin
y de gestin del motor en un nico disposi-
tivo, as como la comunicacin del bus de
campo y el diagnstico.
El UMC100 funciona con total independen-
cia y garantiza la proteccin del motor en
todo momento, aunque falle el control o el
sistema de bus. La alta precisin del siste-
ma de medicin electrnica permite la utili-
zacin ms optimizada de los motores y
garantiza un comportamiento constante de
disparo.
Los parmetros pueden congurarse segn
convenga a travs de archivos estndar de
descripcin de dispositivos (por ejemplo,
GSD/EDES), del panel de control o del
administrador de tipos de dispositivos
(DTM). El DTM permite la agrupacin de
parmetros asociados y la visualizacin
L
os cambios en los mercados
mundiales son una de las razones
por las que muchas empresas se
estn viendo obligadas a reducir
los costes de funcionamiento y de produc-
cin, as como a aumentar la produccin y
la calidad. La eciencia energtica es otro
factor cuya mejora interesa en particular a
los fabricantes. De hecho, existe ahora una
demanda cada vez mayor de soluciones
ms modulares, exibles e integradas.
Esto, a su vez, hace que muchos provee-
dores examinen sus carteras de productos
y busquen modos de mejorar sus ofertas
para responder a tal demanda.
Las soluciones integradas se estn convir-
tiendo rpidamente en algo habitual, en
parte porque los avances tecnolgicos
facilitan la integracin, y tambin porque
este tipo de soluciones funcionan con
mayor ecacia como conjunto que como
suma de los elementos que las componen.
Adems, las tendencias futuras indican
que la integracin es un factor capaz de
favorecer o destruir una empresa.
ABB lleva algn tiempo centrada en el ulte-
rior desarrollo de muchas de sus carteras
de productos en respuesta a la tendencia
hacia la integracin perfecta de dispositi-
vos, y el xito de este esfuerzo puede ver-
se en un dispositivo: el controlador inteli-
gente del motor UMC100.
Modelos de motor
Todo controlador inteligente de motor necesita
un modelo de motor. El modelo estima la tempe -
ratura del motor a lo largo del tiempo y genera
una seal de disparo para parar el motor cuando
se supere un determinado umbral. La eleccin
del modelo del motor es un paso esencial en
el diseo del controlador de un motor, ya que
afecta al comportamiento de la funcin principal
del dispositivo. Esta opcin de diseo exige una
solucin de compromiso bsica: por un lado,
el modelo debe ser lo ms sencillo posible.
Un modelo de motor complejo no entra en la
plataforma electrnica del controlador del motor
y puede incluir demasiados parmetros, lo que
puede hacer difcil su identicacin y determina-
cin por el cliente. Por otro lado, la temperatura
del motor debe estimarse con precisin para
protegerlo ecazmente.
Los requisitos mnimos para los modelos de mo -
tor pueden obtenerse de la norma IEC 60947-4-1
[3], que dene los tiempos mnimo y mximo de
disparo para distintos tamaos de motor (clases
de disparo) y valores de la corriente en el motor.
Por ejemplo, la norma indica que un rel de so-
brecarga o un controlador de motor que proteja
un motor de clase de disparo 20 debe tardar en
parar el motor entre 6 y 20 segundos cuando la
corriente sea 7,2 veces el valor nominal.
El cumplimiento de esta norma es una exigencia
mnima para un controlador inteligente de motor.
Un modelo muy simplicado de motor puede que
no capte la dinmica de la temperatura del motor
con la suciente precisin, y en el peor de los
casos puede que no llegue a dispararse cuando
la temperatura real del motor sea excesiva. Por
ejemplo, la temperatura en el devanado del motor
se ve afectada directamente por la corriente del
estator debido al efecto Joule y de forma indi -
recta por la conduccin trmica con otros com-
ponentes del motor. Un modelo de motor able
(modelo A) debe tener en cuenta ambos efectos;
uno ms sencillo (modelo B) puede considerar
slo el primer efecto, que es el predominante. En
el grco adjunto se muestra el comportamiento
de estos dos modelos, que muestran un motor
funcionando en condicin de sobrecarga durante
algn tiempo antes de que se apague y vuelva a
cargarse en condicin nominal. Comportamiento
trmico para los dos modelos (curva azul para el
modelo A, curva roja para el modelo B) durante la
fase nal (carga en condicin nominal). En este
caso, el efecto de conduccin trmica no es
despreciable, ya que el motor estaba sobrecarga-
do poco antes, y la temperatura en el devanado
pudo aumentar temporalmente hasta un valor
superior al nominal, como muestra la salida del
modelo A. Por lo tanto, un modelo ms complejo
como el A proporcionara en este caso una mejor
proteccin del motor.
Resultados de los distintos modelos de motor
Tiempo (min)
60 70 80 90 100
104
102
100
98
96
94
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
%

n
o
m
i
n
a
l
)
Modelo A
Modelo B
29 Control inteligente del motor
planicacin, el inventario y la prestacin
del servicio.
Diagnstico
El fallo de un motor suele provocar la inte-
rrupcin del proceso, lo que, a su vez,
repercute considerablemente en los costes
totales de explotacin y mantenimiento. Es
muy habitual que la informacin de diag-
nstico slo se utilice una vez producido
un fallo para determinar la causa. Por lo
tanto, el diagnstico claro e integral de los
motores de induccin en su entorno de
proceso reviste una importancia funda-
mental para evitar averas y permitir su rec-
ticacin rpida cuando ocurren.
En los motores de induccin se producen
varios tipos de averas, cuyo origen puede
ser externo o interno por diversas razones
de ndole elctrica y mecnica 3. En este
sector se utiliza actualmente el diagnstico
de averas de motores de induccin (en es-
de campo. Aunque el UMC100 es compa-
tible con las normas Probus DP, Device-
Net, Mod-bus y CANopen, tambin se
garantiza su plena funcionalidad indepen-
diente, sin bus de campo.
El UMC100 cubre toda la gama de intensi-
dades desde 0,24 A hasta 850 A. Slo las
intensidades superiores a 63 A necesitan
un transformador externo adicional, que
acta ms como un transformador previo.
Incluso con intensidades nominales pe-
queas, los cables del motor deben diri-
girse a travs de los transformadores de
corriente slo una vez. Los planicadores
no tienen que seleccionar distintos tipos de
dispositivos en funcin de la intensidad
nominal del motor. No se producirn pro-
blemas a causa de solapamientos adver-
sos de los intervalos de medicin de la
intensidad. En general, el nmero de ca-
ractersticas tpicas que debe aplicar el pla-
nicador puede reducirse, lo que facilita la
la posicin de las seales de control y su-
pervisin tambin puede adaptarse a la
nueva situacin. Esto es especialmente
til en la remodelacin de plantas indus-
triales antiguas.
Se aplica en cuatro puntos de control dis-
tintos (bus, en el motor, puerta del arma-
rio, ordenador porttil de servicio) 2. Para
cada punto, el control del motor se puede
activar o desactivar en funcin del modo
(automtico o local). El dispositivo bsico
est equipado con seis entradas digitales,
tres salidas de rel y una salida de conmu-
tacin de 24 V. Para aplicaciones ms
complejas con un gran nmero de entra-
das y salidas o con seales especiales, hay
disponibles mdulos de expansin.
Los controladores de motores suelen estar
integrados en un DCS. Para su uso a esca-
la mundial, deben admitirse distintos buses
1 Conguracin de los parmetros de proteccin con el DTM UMC100 2 Editor para funciones de control personalizadas
Este controlador
universal de
motores (UMC),
diseado para
motores de in-
duccin de CA
trifsicos, combi-
na las funciones
de proteccin y
gestin del motor
en un solo dispo-
sitivo.
3 Origen de las averas
Origen elctrico
Averas del estator
Daos en el aislamiento
Relacionadas con el dielctrico
Relacionadas con los conductores
Barras del rotor
Desalineacin
Avera de los cojinetes
Vibracin del bastidor
Excentricidad del entrehierro
Sobrecarga
Carga pulsante
Montaje incorrecto
Base inestable
Desequilibrio
Secuencia de fases
Prdida de fase
Bajadas y subidas breves de tensin
Cableado
Fallo de tierra
Temperatura ambiente
Altitud
Limpieza
Humedad
Origen mecnico
Mecnicas
Proceso
Instalacin
Alimentacin
Sucesos
Elctrica
Otros
Causas internas
Causas externas
-
-
-
-
-
-
Causas de las
averas
-
- -
-
-
30 revista ABB 4|10
y completo es de particular importancia. La
prctica ha demostrado que aunque los
porttiles suelen estar disponibles, no
siempre estn listos para su uso inmediato.
Para solucionarlo, el UMC100 dispone de
un panel de control LCD multilinge y total-
mente grco colocado en la puerta del
armario, que muestra todos los datos de
estado y los parmetros de una manera
fcil de comprender 5. Los mensajes de
error se presentan en texto claro, y es po-
sible denir textos de mensajes especcos
de la planta para las entradas de averas
congurables a voluntad. Por lo tanto, no
hace falta ningn porttil para detectar las
averas.
El mantenimiento predictivo es
rentable
En combinacin con los sistemas de con-
trol de ABB, UMC100 Asset Monitor ayuda
a identicar rpidamente si una avera est
en el propio dispositivo, en la instalacin
elctrica exterior o en el proceso conecta-
do. Para ello, Asset Monitor rene todos
los datos de diagnstico que proporciona
el UMC100 a intervalos congurables y los
asigna a las siguientes categoras, de con-
formidad con la recomendacin NE107 de
NAMUR:
Fallo: el motor no est disponible
debido a una anomala funcional en el
dispositivo de campo o su periferia (por
ejemplo, disparo trmico).
Comprobacin del funcionamiento: la
seal de salida no es vlida temporal-
mente debido al trabajo que se est
realizando en el alimentador del motor
(por ejemplo, posicin de prueba
durante la puesta en servicio).
Fuera de especicaciones: el alimenta-
dor del motor est an disponible, pero
fuera de los lmites especicados (por
ejemplo, la corriente del motor est por
encima/por debajo del valor lmite
preestablecido).
Necesidad de mantenimiento: el
alimentador est an disponible, pero
se indica que es preciso realizar de
inmediato el mantenimiento (por
ejemplo, rotura de cable del PTC).
Estos mensajes ayudan al operario de la
planta a adoptar las medidas apropiadas
sin verse abrumado por los detalles del dis-
positivo.
El personal de mantenimiento, por otro
lado, puede ver fcilmente todos los deta-
lles disponibles en la pantalla LCD del dis-
positivo o el DTM a travs del bus y, por
pecial, problemas relacionados con fuen-
tes internas) mediante el anlisis espectral
de la corriente del motor (MCSA) [2, 3]. Sin
embargo, por razones econmicas, el
diagnstico basado en el MCSA se aplica
sobre todo, por ejemplo, a motores gran-
des y sistemas de diagnstico avanzados
de motores/accionamientos, que son ms
complejos y costosos. Otros problemas
como los fallos de los cojinetes revisten
tambin inters. Sin embargo, los proble-
mas de los cojinetes pueden no afectar
directamente al circuito elctrico del motor
de induccin de forma evidente y, por lo
tanto, ser difciles de detectar utilizando el
MCSA. Por esta razn, pueden resultar ms
ecaces otros tipos de diagnsticos como,
por ejemplo, el anlisis de vibraciones.
En lugar de tener que congurar distintos
sistemas de diagnstico para garantizar
que se cubren todos los ngulos posibles
de averas del motor, la solucin ideal sera
disponer de un controlador del motor con
un coste comparativamente bajo que ofre-
ciera funciones estndar de proteccin y
diagnstico, as como funciones de diag-
nstico del motor en lnea.
El controlador UMC100 responde a estas
caractersticas y ofrece completas opcio-
nes de prueba y anlisis, entre ellas: medi-
cin continua de las horas de funciona-
miento del motor, recuento de arranques
del motor y disparos por sobrecarga, regis-
tro de los datos de diagnstico, determina-
cin del tiempo de arranque del motor y
de la corriente mxima de arranque, etc.
Todos los datos son accesibles a travs del
bus de campo y pueden utilizarse para la
planicacin de las operaciones de mante-
nimiento. Por ejemplo, un aumento del
tiempo de arranque puede reejar un com-
portamiento lento de la carga conectada.
Adems, la informacin procedente del
modelo del motor puede ayudar al operario
de la planta durante el funcionamiento de
sta. Por ejemplo, si la carga trmica indi-
cada de un motor supera un umbral prede-
nido, el operario de la planta puede redu-
cir la cantidad de material que se introduce
en un agitador para evitar un disparo.
Las opciones de diagnstico avanzadas se
encuentran entre las principales ventajas
de los controladores inteligentes de moto-
res. Puede accederse a las funciones de
diagnstico del UMC100 desde el panel de
control de LCD, desde un ordenador por-
ttil de servicio o a travs del bus. En caso
de avera del motor, un diagnstico rpido
El UMC100 repre-
senta un avance
enorme hacia una
estrategia de man-
tenimiento predicti-
vo, que hasta hace
poco se ha asocia-
do con medidas
especiales muy
costosas.
4 El panel de control permite presentar
todos los datos in situ.
31 Control inteligente del motor
seguro. Si el cajn se retira, la direccin del
nodo no se pierde, de modo que si los
cajones se intercambiaran accidentalmen-
te, se detectara de inmediato.
Una solucin excelente
Al facilitar continuamente datos completos
sobre el diagnstico, el servicio y el funcio-
namiento del motor al sistema de control,
el UMC100 permite detectar anomalas en
una fase temprana y adoptar las medidas
oportunas para evitar, o al menos limitar,
sus efectos. El moderno panel de control
LCD muestra todos los datos sobre el fun-
cionamiento y el mantenimiento, y permite
la deteccin rpida de averas sin necesi-
dad de utilizar un ordenador porttil. La es-
tructura modular del dispositivo representa
ventajas ya en las fases de planicacin y
diseo. Y el tiempo y el esfuerzo necesa-
rios para el cableado se reducen conside-
rablemente debido al hecho de que todas
las funciones de proteccin, supervisin y
control estn integradas en un solo dispo-
sitivo.
En comparacin con la tecnologa conven-
cional, el UMC100 es una solucin exce-
lente para la implantacin de alimentadores
de motores en plantas industriales, ya que
ofrece muchas ventajas a lo largo de todo
el ciclo de vida de la planta.
Peter O. Mller
ABB STOTZ-KONTAKT GmbH
Heildelberg, Alemania
peter.o.mueller@de.abb.com
Abhisek Ukil
Andrea Andenna
ABB Corporate Research
Baden-Dttwil, Suiza
abhisek.ukil@ch.abb.com
andrea.andenna@ch.abb.com
Referencias
[1] Norma internacional IEC-60947-4-1. Contacto-
res y arrancadores de motor. Contactores y
arrancadores electromecnicos. Ed. 3.0
(9/2009).
[2] Benbouzid, M. E. H. (2000). A Review of
Induction Motors Signature Analysis as a
Medium for Faults Detection. IEEE Transactions
Industrial Electronics, vol. 47, no. 5. pp.
984993
[3] Thomson W. T., Fenger M. (July/August 2001).
Current signature analysis to detect induction
motor faults. IEEE Industry Applications
Magazine, pp. 2634.
poco se haba asociado con medidas es-
peciales muy costosas y que ahora se ha
convertido en una solucin econmica-
mente viable para muchas aplicaciones.
Integracin sencilla en los espacios
ms reducidos
Gracias a su diseo compacto y a su siste-
ma de medicin integrado, los controlado-
res de motores se adaptan incluso a los
espacios ms reducidos. Esto supone
una ventaja enorme, en especial en apli-
caciones que utili-
zan aparamenta de
baja tensin extra-
ble con un espacio
limitado o en la
renovacin de los
sistemas existentes
para alojar un siste-
ma moderno de
gestin de moto-
res 5. En estas
aplicaciones, una
integracin directa
del nodo del bus de
campo en el con-
trolador del motor sera un inconveniente,
puesto que se necesitara una lnea de
derivacin para cada uno de los dispositi-
vos. Esto suele originar problemas de esta-
bilidad en el bus de campo. Como conse-
cuencia, es necesario reducir la velocidad
de transmisin en baudios, lo que a su vez
conduce a ciclos ms largos. La mejor
solucin es la separacin entre el nodo del
bus y el controlador del motor. El nodo del
bus de campo independiente permanece
en el compartimiento del cable y se comu-
nica con su controlador en el cajn. La
lnea del bus de campo es lineal, no tiene
lneas de derivacin, lo que resulta bene-
cioso para que el funcionamiento sea
ejemplo, remitir instrucciones para que se
emprendan acciones especcas en rela-
cin con el dispositivo y con la planta. Las
funciones descritas de supervisin y gene-
racin de informes sobre el estado pueden
utilizarse para recoger, combinar, analizar y
comparar esta informacin con los datos
histricos para ver, por ejemplo, cmo ha
ido variando el tiempo de arranque del mo-
tor. Adems, las advertencias de desgaste
incipiente de los dispositivos y componen-
tes y su posible avera pueden identicarse
con mayor facilidad y presentarse al per-
sonal de mantenimiento de forma com-
prensible. Esto permite una mejor planica-
cin de las operaciones de mantenimiento
y reduce al mnimo los tiempos de inmovili-
zacin. Todos los datos relacionados con
el mantenimiento son totalmente accesi-
bles a travs del bus de campo, es decir,
que la informacin est tambin disponible
para las herramientas de gestin del man-
tenimiento ya existentes, si fuera necesa-
rio.
En general, el UMC100 representa un
avance enorme hacia una estrategia de
mantenimiento predictivo, que hasta hace
Como todas las funciones
de proteccin, supervisin y
control estn integradas en
un solo dispositivo, el tiempo
y el esfuerzo necesarios
para el cableado se reducen
considerablemente.
5 Cuando se utiliza para aplicaciones con cajones en centros de control de motores, el UMC100-
FBP se coloca dentro de la ranura mientras la conexin del bus de campo se monta externamente
Conexin en
serie en el cajn
UMC100
De la conexin
del bus de
campo anterior
Conexin del
bus de campo
(por ejemplo,
PDP22)
Al bus de
campo
siguiente
Cmara
de cables