Carrera:

Ingeniera Elctrica

Nombre de la Actividad:
Convertidores Analgico a Digital

Materia:
Instrumentos de Medicin.

Profesor(a):
Montao Padilla, Ernesto

Alumnos: Matrcula:
Castro Miranda, Blas Uriel 01212921
Espinoza Camarena, Abraham 01212882
Espinoza Iiguez Ilse Gpe. 00294148

Fecha: 29/09/2014
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ndice
Introduccinpg.3
Objetivopg.3
Teorema del muestreopg.3
Multiplexacin y demultiplexacin de sealespg.6
Cuantificacin y codificacinpg.7
Error de cuantificacinpg.9
Sistemas empleados en la conversin analgica / digital (ADC)pg.10
Convertidor A/D con comparador en paralelo pg.13
Convertidor A/D con rampa en escalerapg.15
Resolucin y exactitud del convertidor A/Dpg.16
Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas17
Convertidor A/D de rampa nica19
Convertidor A/D de doble rampa22
Convertidor A /D de voltaje a frecuencia23
Voltmetro digital24
Mediciones de tensin, resistencia y corriente26
Conclusin32

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Introduccin: convertidores de analgico a digital
Un convertidor analgico / digital (ADC) toma el voltaje analgico de entrada y
despus de un cierto tiempo genera un cdigo digital de salida, que representa la
magnitud de esa entrada analgica. Este proceso, es ms complejo que la conversin
digital-analgica, dado que se deben tener en cuenta varias consideraciones respecto a
la seal a convertir, como as tambin se requieren varias etapas de procesamiento
para lograrlo. En la conversin ADC se han desarrollado y empleado muchos mtodos.
Hoy en da muchos de estos mtodos, estn disponibles como circuitos integrados en
un chips o formando parte de un sistema ms complejo, por ejemplo, un
microcontrolador. Para comprender la teora y mtodos que se emplean en la
conversin analgica a digital, debemos previamente conocer los principios del
teorema del muestreo, el multiplexado y demultiplexado en el tiempo, la
cuantificacin y la codificacin de seales, temas que abordaremos de manera
simplificada.
Objetivo
Dar a conocer las bases de la conversin analgica a digital como concepto y
sus tipos.
Desarrollo
Teorema del muestreo
Este teorema lo enunciaremos de la siguiente forma, sin demostrarlo: Si una
seal continua, S(t), en su anlisis espectral, tiene una banda de frecuencias tal que fm
sea la mayor frecuencia dentro de esa banda, la seal S(t) podr ser reconstruida sin
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distorsin, a partir de muestras tomadas a una frecuencia fs, siendo fs 2. fm. En la
prxima figura, mostramos un esquema simplificado del proceso de muestreo de una
seal analgica o continua:



En la figura anterior vemos que S(t) es la seal analgica que se va a muestrear
y est compuesta por una suma de seales (armnicas) de varias frecuencias, siendo
fm la frecuencia mayor. (t) es la seal que acta sobre el interruptor electrnico y fija
el muestreo de la seal S(t) con una frecuencia fs(periodo Ts); el tiempo de muestreo
vale . A la salida del circuito de muestreo (interruptor) tenemos la seal muestreada
que la denominamos S(t). Esta ltima seal, en su anlisis espectral, se demuestra
que est compuesta por una suma de varias seales de distintas frecuencias. Del
conjunto de esas frecuencias estarn las frecuencias originales de la seal a muestrear
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S(t) ms seales que tienen frecuencias diferencias y sumas de las seales originales
con fs (fs-fm) y (fs+fm), 2fs, etc. (son tericamente infinitas seales). De todas ellas,
la mas prxima a fm es (fs-fm). Ahora bien, si quisiramos reconstruir la seal original
S(t) de la seal muestreada S(t), podemos hacerlo empleando un filtro pasa bajo, que
solamente deje pasar las frecuencias originales, hasta su valor mximo fm, y rechace
todas las frecuencias superior a este valor. La funcin de transferencia del filtro, tendr
que ser como muestra la siguiente figura:







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Multiplexacin y demultiplexacin de seales
Mediante la aplicacin del teorema del muestreo, se pueden transmitir varias
seales en el tiempo por un mismo canal de comunicacin (canal de radiofrecuencia
digital, dos conductores elctricos, fibra ptica). Para lograrlo, es necesario muestrear
varias seales sucesivamente S1 S2.Sn y las seales muestreadas S1, S2..Sn,
se las envan por el canal de comunicacin, intercaladas en el tiempo. A este sistema
de comunicacin, se le denomina multiplexacin en el tiempo. Al otro extremo del
canal, se deben separar las distintas seales muestreadas, que fueron enviadas,
proceso denominado demultiplexacin, para luego pasarlas por un filtro pasa bajo y
reconstruir las seales originales. La siguiente figura, nos muestra, en forma
simplificada, el proceso de la multiplexacin y demultiplexacin de seales elctricas:

El sistema multiplexor y demultiplexor, estn representados por conmutadores rotativos
sincronizados. En la prctica, son circuitos electrnicos similares a los presentados en
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la materia subsistemas digitales combinacionales. En este sistema de transmisin de
seales, es imprescindible el perfecto sincronismo del emisor de seales y el
receptor de seales, ubicado en los extremos del canal de comunicaciones.

Cuantificacin y codificacin
La cuantificacin de una seal, consiste en convertir un intervalo de valores
continuos que puede tomar la seal, en un valor discreto. De esta manera la seal
cuantificada solamente tomara valores discretos o lo que es lo mismo variara a
incrementos fijos. Esto significa que dentro del intervalo considerado, los valores que
puede tomar la seal sin cuantificar, la seal cuantificada, solamente toma un solo
valor. Esto significa, que el proceso de cuantificacin, la seal cuantificada, presenta un
determinado error respecto a la seal original, dado que la primera se modifica a
incrementos finitos. Esto debe ser as, dado que en el procedimiento de codificacin,
tenemos que limitar los niveles de tensin de la seal, dada la cantidad limitada de
cdigos (estos cdigos dependern de la cantidad de bits que se utilice). En la prctica
para cuantificar una seal, son necesarios dos procedimientos: El primero consiste en
muestrear la seal continua de la manera que se explic anteriormente, obtenindose
una seal discreta en el tiempo, con variacin continua de magnitud. Luego esta seal
debe mantenerse un cierto tiempo, dado que la cuantificacin lleva un cierto tiempo
realizarla. El segundo procedimiento consiste en la cuantificacin propiamente dicha
seguida de la codificacin. La codificacin consiste en asignar un cierto cdigo binario,
con varios bits, al valor cuantificado.

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Para el caso planteado en el dibujo anterior tenemos en el cuantificador que los
niveles - 2,5, -1,5, 0, +1,5, 2,5 etc. son niveles de decisin. Por ejemplo cuando la seal
continua tiene valores de tensin comprendidos entre +1,5 y +2,5, el cuantificador
asigna una valor fijo de tensin de +2 voltios. Entre -3,5 y -2,5 se asigna el valor -3
voltios y as sucesivamente con los otros valores intervalos de tensin. En gral los
intervalos de tensiones de decisin son constantes V = cte. En otros casos V vara
segn una ley logartmica, como en el caso de la compresin de la seal.

Error de cuantificacin


Para el caso donde la diferencia entre niveles de decisin es constante V= cte.,
el error de cuantificacin tiene forma de diente de sierra, como lo muestra la figura
anterior. El error de cuantificacin ser tanto mayor, cuanto mayor sea el desnivel de
los escalones de cuantificacin. Por lo tanto para alcanzar un error menor, necesitamos
recurrir a un elevado nmero de niveles, con el consiguiente aumento del nmero de
bits del cdigo digital de la magnitud codificada, con la consiguiente complejidad de los
circuitos.

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Codificacin de la seal cuantificada
La relacin entre el tamao del escaln V, los niveles de cuantificacin p y la
tensin pico a pico de la seal a convertir Vpp, esta dada por:

Vpp = V. p

En funcin de los niveles de cuantificacin, depender la cantidad de bits de los
cdigos que representan los niveles de tensin de la seal cuantificada. Se deber
cumplir lo siguiente:
p 2
N
siendo N, el nmero de bits del cdigo binario.
Resumiendo, para que una seal analgica pueda ser procesada por un sistema
digital, es necesario que la seal analgica pase por las fases de muestreo,
cuantificacin y codificacin.

Sistemas empleados en la conversin analgica / digital (ADC)
Los convertidores ADC son dispositivos electrnicos que establecen una
relacin biunvoca entre el valor de la seal a convertir y el cdigo (palabra) digital
obtenido. Esta relacin se obtiene en la mayora de los casos, con la ayuda de una
tensin de referencia. Su fundamento terico, como dijimos, esta basado en el teorema
del muestreo, la cuantificacin y la codificacin.
Por el mtodo empleado en la conversin, podemos clasificar a los ADC en tres
tipos generales:
a) Conversores de transformacin directa.
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b) Conversores con transformacin (D/A) intermedia auxiliar
c) Otros mtodos

Antes analizar diversos tipos de conversores ADC, veremos el esquema
simplificado de una serie de circuitos denominados de captura o muestreo y
mantenimiento o retencin (S&H: Sample and Hold):

Estos circuitos son los encargados de tomar una muestra (durante un intervalo
de tiempo) de la tensin analgica a convertir y el posterior mantenimiento del valor
obtenido, durante el tiempo necesario para que se lleve a cabo la conversin A/D. El
funcionamiento del circuito anterior, es el siguiente: El convertidor A/D enva por la
lnea C/M, un pulso de tensin de ancho que cierra el conmutador, cargando el
condensador, durante ese tiempo. Idealmente, durante el tiempo , el condensador
sigue a la tensin de entrada. Terminado este tiempo, el conmutador se abre y C
mantiene la carga. (Los buffer son AO realimentados config. seguidor de tensin, con
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alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida). En la prxima figura se puede
observar este proceso:

El grafico anterior tiene carcter de ideal, dado que durante la carga como la
descarga del condensador, el valor real de la tensin, est relacionada con su valor, el
valor de las capacidades parsitas y con las resistencias asociadas al circuito. La seal
C/M proviene del convertidor A/D, que es el nico que conoce cuando se ha
completado la conversin de la muestra de tensin tomada. En algunos convertidores
el periodo de toma de muestra es constante; en otros, depende de los niveles de
tensin muestreados.

A continuacin detallaremos algunos de los convertidores A/D ms utilizados.





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Convertidor A/D con comparador en paralelo

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El convertidor paralelo o tambin llamado instantneo, es ADC de mayor
velocidad disponible. Este convertidor consta de N comparadores a los cuales se le
introducen dos seales simultaneas, una es la seal analgica ya muestreada y la otra
una tensin de referencia distinta para cada comparador y que se obtiene de una
misma tensin de referencia (Vref.), mediante una red de resistencias conectadas en
serie. De esta manera se producen N comparaciones (7 en el dibujo) simultaneas entre
la tensin de entrada y las obtenidas desde la referencia.
Las salidas de los comparadores se aplican a un codificador, que transforma la
informacin a un cdigo binario procesable. El tiempo de conversin completo, es del
orden de los nanosegundos. Dado que la comparacin es simultanea en todos los
comparadores, a diferencia de otros convertidores, que son secuenciales.
El inconveniente principal de este convertidor es su precio dada la gran cantidad
de comparadores necesarios cuando se quiere disminuir la resolucin o escaln a
codificar. Por ejemplo si vamos a codificar con palabras de 8 bits (1 byte)
necesitaramos una cantidad de comparadores dado por: N = 2
n
1 = 2
8
1 = 255
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Para este caso necesitaremos tambin 256 resistencias para generar las
tensiones de referencias de los comparadores.
Ejemplos de estos convertidores, tenemos al MC10319 de Motorota de 8 bits en
el que se utiliza circuitos ECL de alta velocidad; Sus entradas y salidas estn
adaptadas para ser compatible con TTL. Su tiempo de conversin es menor de 20 ns.
El AD9010 de Analog Devices es un convertidor paralelo de 10 bits con un tiempo de
conversin menor a 15 ns.

Convertidor A/D con rampa en escalera

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A este convertidor tambin se le llama A/D de rampa digital o A/D contador.
Es el circuito ms sencillo de los convertidores A/D y consta bsicamente de los
elementos observados en la figura anterior: Reloj y circuito de control, circuito de
captura y mantenimiento (S&H), contador digital binario, conversor D/A, comparador, y
circuito de salida, consistente en basculas de retencin (LATH) y amplificadores
adaptadores. El funcionamiento de este convertidor, es el siguiente: Cuando el circuito
S & H ha muestreado la seal analgica (ordenado por la seal C/M proveniente del
circuito de control), el contador comienza a funcionar contando los impulsos
procedentes del reloj. La salida binaria del contador, es convertida por el DAC en una
tensin elctrica (V) a medida que se va realizando la cuenta. Esta ltima tensin, tiene
la forma de una escalera y resulta proporcional a la cantidad de pulsos contados. A su
vez, la tensin de salida del DAC, es comparada con la tensin muestreada Vo en el
comparador. Cuando ambas tensiones se igualan (y la supera en una cantidad V
T
) la
salida del comparador cambia de valor (de o pasa a 1), detiene la cuenta del contador y
el ultimo valor digital contado se presenta en la salida completndose la conversin.
Luego nuevamente se reinicia el proceso y as sucesivamente.
Este convertidor presenta dos inconvenientes importantes que son la baja
velocidad y el tiempo de conversin es variable, en funcin del nivel de seal
muestreada.
Resolucin y exactitud del convertidor A/D
Resulta interesante comprender los errores asociados cuando se llevan a
cabo mediciones con instrumentos digitales. Para ello consideraremos los errores en el
convertidor de rampa en escalera. Uno de esos errores se debe a la resolucin del
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DAC interno que hace que la tensin a su salida se incremente en escalones hasta
que su valor supere a la tensin Vo. Para mejorarlo, deberamos disminuir la resolucin
(escaln), pero siempre existir una diferencia entre la cantidad real y el valor digital
asignado. A esta diferencia, se le denomina error de cuantificacin o cuantizacin.
Otro error que aparece en los ADC est relacionado con la exactitud que
depende de la precisin de los componentes del circuito, como el comparador, las
resistencias de precisin del DAC interno, de los conmutadores de corriente, de las
tensiones de referencia, etc. Una especificacin de estos errores, se dan en relacin a
la tensin de fondo de escala.
La desventaja principal del mtodo de rampa en escalera, es fundamentalmente
el tiempo de conversin, que se incrementa al doble por cada bit que agregamos al
contador. Disminuimos la resolucin del DAC interno, a costa de aumentar al doble el
tiempo de conversin. Por ello, este convertidor no se utiliza en aplicaciones donde se
deban convertir seales analgicas que cambian con alta velocidad (frecuencias. altas).
Sin embargo para aplicaciones de baja velocidad dada la relativa sencillez del circuito,
los hace ventajosos.

Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas
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Este convertidor ADC, es bastante similar al convertidor en escalera, desde el
punto de vista de su diagrama en bloques, con la diferencia apreciable que se sustituy
el contador digital binario por un circuito denominado de registro de aproximaciones
sucesivas. Este registro, cuando se le da la orden de inicio, comienza colocando a 1 el
bit ms significativo (MSB), quedando el resto a cero; o sea por ejemplo para una
salida digital de 10 bits, aparece el 1000000000, valor que corresponde a la mitad de
la mxima excursin de la tensin de entrada. Este valor digital, mediante el DAC
interno es transformada a una tensin analgica V
2
que es comparada con la seal

analgica de entrada, a convertir.

Si la seal V

A/D es mayor que Vo, el comparador
bascula dando lugar a una seal que

hace que el registro cambie su contenido,
sustituyendo el 1 del bit ms significativo por

un cero y colocando un 1 en el bit de peso
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inmediatamente inferior, quedando el resto

inalterado; el nuevo valor de salida ser
0100000000. Este ltimo valor, nuevamente es

convertido a seal analgica y
comparada nuevamente con la seal Vo. Si en esta

comparacin, resulta Vo > V

A/D
2
,
el comparador cambia de estado, haciendo que el

registro no modifique el 1 del bit de
mayor peso, pero agrega un 1 en el bit

inmediatamente inferior, dejando el resto en
cero.

El proceso se repite n veces (n, es el numero de bits del cdigo digital de
salida), hasta alcanzar el bit de menor peso (LSB). Terminada la secuencia, el valor
digital final corresponde al valor convertido de la seal analgica muestreada y
cuantificada. La prxima figura, muestra la modificacin de los bits del registro de 5
bits, para un determinado valor de tensin analgica a convertir.
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Una caracterstica del mtodo de aproximaciones sucesivas es que el valor final
convertido V resulta por debajo de la seal analgica Vo, a diferencia del mtodo de
rampa, donde el voltaje equivalente, estaba por arriba de Vo.







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Convertidor A/D de rampa nica
Como muestra el dibujo, tiene un integrador, un comparador, un generador de
impulsos y los circuitos de salida. En la puesta en marcha el integrador y el contador
son puestos a cero por el circuito de control. A partir de este momento, el integrador
genera una rampa con una pendiente determinada por los valores de C y R.
Simultneamente el contador comienza a contar los pulsos provenientes del reloj, que
pasan por una puerta Y. Para este caso, la salida del comparador, deber estar en uno
lgico (1), para permitir que los pulsos lleguen al contador. En el comparador se realiza
la comparacin entre la seal de entrada (seal muestreada) y la rampa generada en el
integrador. Cuando el nivel de la rampa supera a la seal de entrada, el comparador
bascula colocando un cero lgico en la puerta AND, deteniendo el paso de pulsos hacia
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el contador. El valor contado hasta este momento, corresponde con la salida digital del
valor de la tensin de entrada muestreada. Las formas de ondas de las distintas
seales que intervienen, se muestran en el siguiente dibujo:









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Convertidor A/D de doble rampa


Este convertidor se ha diseado para resolver los inconvenientes del de rampa
nica (variabilidad de C, R y f ). El funcionamiento comienza integrando la seal
muestreada de entrada durante un tiempo T1 fijo para cualquier nivel de tensin. Esto
da lugar a una rampa negativa hasta alcanzar el nivel de tensin V A
1
(- V
corresponde para otro nivel de tensin de entrada). A continuacin se cambia de
posicin el conmutador C2 y se pasa a integrar una tensin negativa de referencia (-
Vref.), dando lugar a una rampa positiva, que comienza desde V A
2
. El tiempo de
integracin de esta rampa, hasta que la tensin se haga cero, como se observa en el
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grfico, depende de la tensin alcanzada cuando se gener la rampa negativa. Durante
este tiempo, el contador cuenta los pulsos provenientes del reloj.

Convertidor A /D de voltaje a frecuencia
Este convertidor es ms simple que los vistos anteriormente porque no necesita
un DAC interno. En lugar de este, utiliza un oscilador lineal controlado por voltaje,
denominado tambin VCO, que produce una frecuencia de salida proporcional a su
voltaje de entrada. Para el caso del convertidor A / D, el voltaje de entrada del VCO es
la seal analgica. Esta ltima modifica la frecuencia de salida del VCO. Esta
frecuencia alimenta a un contador que cuenta durante un intervalo de tiempo fijo. El
conteo final resulta proporcional al valor del voltaje analgico. Para tomar como
ejemplo e interpretar su funcionamiento, supongamos que el VCO genera una
frecuencia de 10 KHZ cuando se le aplica una tensin de 1 volt. Si le aplicamos 1,5
volt, la frecuencia de salida pasa a 15 KHZ, y con 2,73 voltios, la frecuencia es 27,3
KHZ. Como vemos el incremento de frecuencia es proporcional al incremento de la
tensin de entrada.
Por ejemplo si tenemos ahora una tensin de 4,54 voltios a la salida del VCO
tendremos 45,4 KHZ y si esta frecuencia la hacemos pasar por un contador que cuente
durante 10 mseg. el contador contara hasta 454. Como vemos, en este caso para una
tensin de 4,54 voltios, tenemos a la salida del contador, el valor digital equivalente al
decimal 454 representativo de la seal analgica.


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Voltmetro digital
Los voltmetros digitales convierten los voltajes analgicos a su representacin
en cdigo BCD (decimal codificado en binario), el cual se decodifica y se presenta la
informacin a travs de visualizadores, normalmente de 7 segmentos. Analizaremos el
principio de funcionamiento de un voltmetro digital que utiliza como conversor una
rampa digital. Para ello realizaremos un esquema en bloques de un DVM (medidor de
voltaje digital) de tres dgitos. En este caso, el contador est compuesto por tres
contadores de dcadas que cuentan hasta 999, para luego pasar a cero y volver a
contar. La salida de los contadores es convertida a analgica por el ADC interno, que
tiene una resolucin de 10 mV. Al final de la cuenta (999), nos va a dar un valor
mximo de la tensin de salida Vo, de 9,99 voltios. (valor mximo tambin de la
tensin analgica a medir).
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La siguiente figura muestra las formas de ondas de las diferentes seales que
intervienen en la conversin del DVM.


Mediciones de tensin, resistencia y corriente
El DVM se puede convertir en un multmetro (DMM). Por ejemplo para medir
corrientes, se hace pasar la corriente desconocida a travs de una resistencia fija de
referencia para producir un voltaje. A los efectos de que esta resistencia no modifique
prcticamente el circuito de medicin, se la hace pasar por un amplificador operacional
realimentado de tal forma que la fuente de corriente desconocida vea en la entrada del
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multmetro un cortocircuito virtual. Veamos el circuito bsico para convertir corriente en
tensin:

Para medir resistencia, se hace pasar por la resistencia a medir, una corriente
fija de referencia (fuente de corriente constante). Esta corriente conocida, convierte la
resistencia desconocida en una tensin elctrica que luego es convertida a digital.


Mediciones de voltajes de CA
Los voltajes de CA se pueden medir en este DVM, previa su conversin a un
voltaje de CC. En estos casos la conversin de CA a CC no resulta conveniente
realizarla con rectificadores no controlados, debido a los errores provocados por las
cadas de tensin en los diodos (especialmente para mediciones de pequeas
seales). Una solucin, es recurrir a los denominados rectificadores de presicin de
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onda completa. Tenemos varios circuitos denominados convertidores de ca a cc o
tambin llamados circuito de valor medio absoluto (MAV). El MAV de una onda de
voltaje, sea senoidal, triangular o cuadrada, es aproximadamente igual a su valor medio
cuadrtica (MAV) o valor eficaz. Por lo tanto, un circuito de bajo costo MAV puede
utilizarse como sustituto de un circuito de clculo de verdadero valor eficaz que es
mucho ms caro. Veamos a continuacin un circuito MAV realizado con amplificadores
operacionales:

Display de 7 segmentos
El esquema anterior muestra el esquema en bloques de un sistema de
multiplexado para indicadores numricos Con LED de ctodo comn. Consta de un
oscilador que fija la frecuencia del encendido secuencial de los indicadores. Un
contador cargado por dicho oscilador permite el direccionamiento de la dcada
iluminada en cada instante, por medio del decodificador de 1 a N lneas, y al mismo
tiempo constituye la direccin de la seleccin de los datos correspondiente al digito
iluminado, utilizando para esto ltimo un multiplexor paralelo de cuatro bits. Para el
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caso de nuestro voltmetro digital de tres dgitos, solo necesitaramos un contador de
tres bits, un decodificador de tres lneas y un multiplexor paralelo de cuatro bits de
entrada, con tres salidas.

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Adquisicin de datos con los convertidores A / D
Como lo hemos dicho al principio del tema de los convertidores D/A y
ADC, existen muchas aplicaciones donde los datos analgicos se deben digitalizar
para transferirlos a la memoria de una computadora. Este proceso, mediante el cual la
computadora adquiere estos datos analgicos digitalizados, se denomina adquisicin
de datos y la electrnica que lo realiza, se denomina en la jerga de la computacin,
placa de adquisicin de datos. Esta placa, tiene todos los componentes necesarios
para realizar la conversin A/D, como as tambin de los amplificadores o atenuadores
para adaptacin de la seal de entrada a las distintas resoluciones.
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Conclusin
Los conversores analgico a digital tienen muchas aplicaciones pero la que ms
concierne a un estudiante de ingeniera elctrica es la de voltmetros o multmetros en
general, se trata de dispositivos que convierten una seal con magnitudes fsicas en
unas seales capaces de ser interpretadas por procesadores computacionales que
trabajan en cdigo binario.