NDICE

I. TTULO DEL PROYECTO ......................................................................................................................... 2

II. INTEGRANTES ....................................................................................................................................... 2
III. NOMBRE DEL CURSO ............................................................................................................................ 2
IV. CARRERA PROFESIONAL ....................................................................................................................... 2
V. INTRODUCCIN .................................................................................................................................... 3
VI. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ....................................................................................................... 4
VII. JUSTIFICACIN ...................................................................................................................................... 4
VIII. APLICACIONES PRCTICAS ................................................................................................................... 4
IX. OBJETIVOS ............................................................................................................................................ 4
X. CARACTERSTICAS DEL PRODUCTO FINAL DEL CURSO ........................................................................ 4
XI. CRONOGRAMA SEMANAL DE TRABAJO .............................................................................................. 4
XII. DESCRIPCIN DE AVANCES .................................................................................................................. 4
XIII. CUADRO DE MATERIALES, COMPONENTES Y EQUIPOS REQUERIDOS. .............................................. 5
XIV. INFORME ECONMICO TENTATIVO .................................................................................................... 5


PROYECTO

I. TTULO DEL PROYECTO
Diseo y construccin de un Brazo SCARA para taladrado de circuitos impresos.
II. INTEGRANTES

Ascoy Contreras Martn
vila Prez Lenin
Garca Snchez William
Ocas Daz Jorge
Plasencia Salazar Heber

III. NOMBRE DEL CURSO
Diseo de Sistemas Mecatrnicos II
IV. CARRERA PROFESIONAL
Ingeniera Mecatrnica















V. INTRODUCCIN
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de
forma ms exacta o ms barata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado sucios,
peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura,
montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga, armamento,
investigacin en laboratorios y en la produccin en masa de bienes industriales o de consumo.
El robot de fabricacin ms comn es el brazo robtico. Un brazo robtico tpico se compone de siete
segmentos metlicos, unidos por seis articulaciones. La computadora controla el robot girando motores
individuales conectados a cada paso conjunta (unos brazos ms grandes utilizan la hidrulica o
neumtica). A diferencia de los motores de corriente, los motores de paso pueden moverse en
incrementos exactos. Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de manera muy precisa,
repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza sensores de movimiento
para hacer que se mueva con la cantidad justa. Un robot industrial con seis articulaciones se asemeja
mucho a un brazo humano - tiene el equivalente de un hombro, un codo y la mueca a. Tpicamente, el
hombro est montado en una estructura de base estacionaria en lugar de a un cuerpo mvil. Este tipo
de robot tiene seis grados de libertad, lo que significa que puede pivotar en seis formas diferentes. Un
brazo humano, en comparacin, tiene siete grados de libertad.
Los robots industriales estn diseados para hacer exactamente lo mismo, en un ambiente controlado,
una y otra vez. Por ejemplo, un robot podra torcer las tapas en frascos de mantequilla de man que
bajan una lnea de montaje. Para ensear a un robot cmo hacer su trabajo, el programador gua el
brazo a travs de los movimientos utilizando un controlador de mano. El robot almacena la secuencia
exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que una nueva unidad
viene por la lnea de montaje.
Los SCARAs son generalmente ms rpidos y sencillos que los sistemas comparables de robots
cartesianos. Su montaje en un pedestal simple requiere de una pequea superficie ocupada y
proporciona una fcil forma de montaje. Por otro lado, los SCARAs pueden ser ms caros que los
sistemas comparables de robots cartesianos y el software de control que requiere es ms complejo,
aunque este software viene integrado con el SCARA y suele ser transparente al usuario final.





VI. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Realizar el taladrado manual de agujeros de un circuito impreso en una lnea de produccin resulta un
proceso muy lento, agotador y sobre todo costoso para una empresa dedicada a este rubro.
VII. JUSTIFICACIN
Con una mquina herramienta manual no se puede lograr hacer agujeros con exactitud, precisin y
menor tiempo que se lograra si se usa una mquina automatizada.
Existen brazos SCARA en el mercado internacional y mquinas CNC de importacin que realizan estas
funciones pero cuyas prestaciones regulares son demasiado costosas y, por tanto, no son accesibles a la
gran mayora de las empresas de este rubro en nuestro pas.

VIII. APLICACIONES PRCTICAS

Hacer agujeros en circuitos impresos para ltima etapa del proceso de produccin en serie de
Serigrafiado.

IX. OBJETIVOS

Imitar algunas funciones que realizan los robots SCARA en el mercado internacional.
Realizar agujeros sobre circuitos impresos con precisin y exactitud.

X. CARACTERSTICAS DEL PRODUCTO FINAL DEL CURSO

El robot SCARA que nos hemos planteado disear tendr la capacidad de realizar el taladrado de
circuitos impresos con precisin, exactitud, con un menor tiempo y a un menor costo en
comparacin con un trabajo manual; utilizando conocimientos de Robtica, Diseo de sistemas
mecatrnicos, Control Automtico y Procesamiento digital de imgenes.

XI. CRONOGRAMA SEMANAL DE TRABAJO

Reunin general: sbados y domingos de cada semana (12 horas/semana).

XII. DESCRIPCIN DE AVANCES
Semana 1:
Aporte de ideas y bsqueda de problemtica para decidir el proyecto a realizar.

Semana 2:
Bsqueda de informacin para la construccin del robot SCARA: materiales elctricos y mecnicos.
Realizacin del Informe Inicial.


XIII. CUADRO DE MATERIALES, COMPONENTES Y EQUIPOS REQUERIDOS.

PARTE ELCTRICA PARTE MECNICA
Resistencias. Servomotores.
Capacitores. Placas de Aluminnio.
Microcontroladores. Pernos y tuercas.
Conectores DB9 para comunicacin serial. Engranajes.
RS232 para comunicacin serial. Poleas y fajas.
Rels. Pintura.


EQUIPO REQUERIDO
Taladro manual.
Arco y Sierra.
Desarmadores plano y estrella.




XIV. INFORME ECONMICO TENTATIVO