Introducción

Cálculos
Presupuesto
Video del montaje
Bibliografı́a

Proyecto final de carrera

Diseño y fabricación de un reductor de velocidad

Daniel Martı́nez Garcı́a

diciembre de 2009

Daniel Martı́nez Garcı́a Diseño y fabricación de un reductor de velocidad

 Introducción
Cálculos
Presupuesto
Video del montaje
Bibliografı́a

Índice
1 Introducción
Objeto del proyecto
Especificaciones
Solución adoptada
Elementos mecánicos
2 Cálculos
Cinemática
Análisis de fuerzas
Resistencia del diente
Ejes
Selección de elementos mecánicos
Control Numérico
3 Presupuesto
4 Video del montaje
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Cálculos
Presupuesto
Video del montaje
Bibliografı́a

Índice
1 Introducción
Objeto del proyecto
Especificaciones
Solución adoptada
Elementos mecánicos
2 Cálculos
Cinemática
Análisis de fuerzas
Resistencia del diente
Ejes
Selección de elementos mecánicos
Control Numérico
3 Presupuesto
4 Video del montaje
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1 Introducción
Objeto del proyecto
Especificaciones
Solución adoptada
Elementos mecánicos
2 Cálculos
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Análisis de fuerzas
Resistencia del diente
Ejes
Selección de elementos mecánicos
Control Numérico
3 Presupuesto
4 Video del montaje
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1 Introducción
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Resistencia del diente
Ejes
Selección de elementos mecánicos
Control Numérico
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Objeto del proyecto
Cálculos
Especificaciones
Presupuesto
Solución adoptada
Video del montaje
Elementos mecánicos
Bibliografı́a

Objeto del proyecto

Diseño de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes

helicoidales.
Cálculo de sus elementos mecánicos principales.
Programación de un torno de control numérico para la fabricación de
los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos

adquiridos a lo largo de la carrera.

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Solución adoptada
Video del montaje
Elementos mecánicos
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Objeto del proyecto

Diseño de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes

helicoidales.
Cálculo de sus elementos mecánicos principales.
Programación de un torno de control numérico para la fabricación de
los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos

adquiridos a lo largo de la carrera.

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Objeto del proyecto

Diseño de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes

helicoidales.
Cálculo de sus elementos mecánicos principales.
Programación de un torno de control numérico para la fabricación de
los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos

adquiridos a lo largo de la carrera.

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Objeto del proyecto

Diseño de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes

helicoidales.
Cálculo de sus elementos mecánicos principales.
Programación de un torno de control numérico para la fabricación de
los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos

adquiridos a lo largo de la carrera.

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Diseño de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes

helicoidales.
Cálculo de sus elementos mecánicos principales.
Programación de un torno de control numérico para la fabricación de
los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos

adquiridos a lo largo de la carrera.

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Cálculos
Especificaciones
Presupuesto
Solución adoptada
Video del montaje
Elementos mecánicos
Bibliografı́a

Caracterı́sticas
Relación de transmisión
Las de 50:1.
especificaciones
Potencia a transmitir:
del reductor a
15000 W.
construir son las
siguientes. Engranajes cilı́ndricos
helicoidales
Ángulo de hélice: 15o

Motor
La potencia se recibe de un motor ası́ncrono de 3.000 rpm

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Caracterı́sticas
Relación de transmisión
Las de 50:1.
especificaciones
Potencia a transmitir:
del reductor a
15000 W.
construir son las
siguientes. Engranajes cilı́ndricos
helicoidales
Ángulo de hélice: 15o

Motor
La potencia se recibe de un motor ası́ncrono de 3.000 rpm

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Las de 50:1.
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Potencia a transmitir:
del reductor a
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construir son las
siguientes. Engranajes cilı́ndricos
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Ángulo de hélice: 15o

Motor
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Las de 50:1.
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Potencia a transmitir:
del reductor a
15000 W.
construir son las
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helicoidales
Ángulo de hélice: 15o

Motor
La potencia se recibe de un motor ası́ncrono de 3.000 rpm

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Relación de transmisión
Las de 50:1.
especificaciones
Potencia a transmitir:
del reductor a
15000 W.
construir son las
siguientes. Engranajes cilı́ndricos
helicoidales
Ángulo de hélice: 15o

Motor
La potencia se recibe de un motor ası́ncrono de 3.000 rpm

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Elementos mecánicos
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Para satisfacer la especificación de la relación de transmisión: i = 50 : 1,

se ha elegido una configuración de tres pares de engranajes.

Los engranajes estarán repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en lı́nea:

Eje de entrada.
2 ejes intermedios.
Eje de salida.

i1 × i2 × i3 = i = 50

Z2 Z4 Z6 64 64 50
× × = × ×
Z1 Z3 Z5 16 16 16

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Para satisfacer la especificación de la relación de transmisión: i = 50 : 1,

se ha elegido una configuración de tres pares de engranajes.

Los engranajes estarán repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en lı́nea:

Eje de entrada.
2 ejes intermedios.
Eje de salida.

i1 × i2 × i3 = i = 50

Z2 Z4 Z6 64 64 50
× × = × ×
Z1 Z3 Z5 16 16 16

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Para satisfacer la especificación de la relación de transmisión: i = 50 : 1,

se ha elegido una configuración de tres pares de engranajes.

Los engranajes estarán repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en lı́nea:

Eje de entrada.
2 ejes intermedios.
Eje de salida.

i1 × i2 × i3 = i = 50

Z2 Z4 Z6 64 64 50
× × = × ×
Z1 Z3 Z5 16 16 16

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Elementos mecánicos
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Con esta configuración, contamos con dos

ventajas principalmente:
1 Se reduce el tamaño de los engranajes
de forma notable.
2 Hay dos parejas de engranajes
idénticas → ahorro en la fabricación.

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Con esta configuración, contamos con dos

ventajas principalmente:
1 Se reduce el tamaño de los engranajes
de forma notable.
2 Hay dos parejas de engranajes
idénticas → ahorro en la fabricación.

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Elementos mecánicos
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Engranajes
6 engranajes helicoidales, Ejes
fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados
4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruración, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Piñones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmisión más suave.

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4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruración, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Piñones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmisión más suave.

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4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruración, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Piñones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmisión más suave.

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fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados
4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruración, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Piñones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmisión más suave.

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4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruración, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Piñones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmisión más suave.

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fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados
4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruración, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Piñones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmisión más suave.

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Sometidos a un Templados y revenidos.
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nitruración, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Piñones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmisión más suave.

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nitruración, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Piñones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmisión más suave.

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del diente. inyectado (A380).
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ejes. contacto rectificada.
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endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
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4140. en acero AISI 4140.
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nitruración, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Piñones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
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+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmisión más suave.

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fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados
4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruración, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundición de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Piñones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmisión más suave.

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Especificaciones
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Video del montaje
Elementos mecánicos
Bibliografı́a

Juntas
Rodamientos Fabricadas en papel.
Tipo cónico. Las superficies de
Sin engrasar. contacto deben tener
Catálogo interactivo SKF. buena calidad.
Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
Chavetas
Circlips

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Juntas
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Tipo cónico. Las superficies de
Sin engrasar. contacto deben tener
Catálogo interactivo SKF. buena calidad.
Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
Chavetas
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Juntas
Rodamientos Fabricadas en papel.
Tipo cónico. Las superficies de
Sin engrasar. contacto deben tener
Catálogo interactivo SKF. buena calidad.
Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
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Sin engrasar. contacto deben tener
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axialidad.
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Sin engrasar. contacto deben tener
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Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
Chavetas
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Sin engrasar. contacto deben tener
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Se requieren en junta de
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axialidad.
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Sin engrasar. contacto deben tener
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Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
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Tipo cónico. Las superficies de
Sin engrasar. contacto deben tener
Catálogo interactivo SKF. buena calidad.
Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
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Juntas
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Tipo cónico. Las superficies de
Sin engrasar. contacto deben tener
Catálogo interactivo SKF. buena calidad.
Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
Chavetas
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Tipo cónico. Las superficies de
Sin engrasar. contacto deben tener
Catálogo interactivo SKF. buena calidad.
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Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
Chavetas
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Lubricación
Retenes
Por borboteo.
Ubicados en ejes de
Grado de viscosidad
entrada y salida.
SAE80.
Espiroidales
Nivel en torno a medio
bidireccionales.
eje, sin sobre pasarlo.
Fabricados en elastómero
fluorado.
Silentblocks

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Retenes
Por borboteo.
Ubicados en ejes de
Grado de viscosidad
entrada y salida.
SAE80.
Espiroidales
Nivel en torno a medio
bidireccionales.
eje, sin sobre pasarlo.
Fabricados en elastómero
fluorado.
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Retenes
Por borboteo.
Ubicados en ejes de
Grado de viscosidad
entrada y salida.
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Nivel en torno a medio
bidireccionales.
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Fabricados en elastómero
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Ubicados en ejes de
Grado de viscosidad
entrada y salida.
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Nivel en torno a medio
bidireccionales.
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Espiroidales
Nivel en torno a medio
bidireccionales.
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bidireccionales.
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Por borboteo.
Ubicados en ejes de
Grado de viscosidad
entrada y salida.
SAE80.
Espiroidales
Nivel en torno a medio
bidireccionales.
eje, sin sobre pasarlo.
Fabricados en elastómero
fluorado.
Silentblocks

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Objeto del proyecto
Cálculos
Especificaciones
Presupuesto
Solución adoptada
Video del montaje
Elementos mecánicos
Bibliografı́a

Lubricación
Retenes
Por borboteo.
Ubicados en ejes de
Grado de viscosidad
entrada y salida.
SAE80.
Espiroidales
Nivel en torno a medio
bidireccionales.
eje, sin sobre pasarlo.
Fabricados en elastómero
fluorado.
Silentblocks

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Análisis de fuerzas
Cálculos
Resistencia del diente
Presupuesto
Ejes
Video del montaje
Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Cálculos cinemáticos

La configuración mencionada anteriormente para el tren de transmisión es:

Z2 Z4 Z6 64 64 50
× × = × ×
Z1 Z3 Z5 16 16 16

Elegimos un módulo normalizado para cada pareja de engranajes.

Concretamente, se ha elegido un módulo 4 para los dos primeros pares de

engranajes. Sin embargo, los cálculos a resistencia nos indicaban que el
tercer par requerı́a un módulo mayor, eligiendo un módulo 5.

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Cálculos
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Video del montaje
Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Cálculos cinemáticos

La configuración mencionada anteriormente para el tren de transmisión es:

Z2 Z4 Z6 64 64 50
× × = × ×
Z1 Z3 Z5 16 16 16

Elegimos un módulo normalizado para cada pareja de engranajes.

Concretamente, se ha elegido un módulo 4 para los dos primeros pares de

engranajes. Sin embargo, los cálculos a resistencia nos indicaban que el
tercer par requerı́a un módulo mayor, eligiendo un módulo 5.

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Cálculos
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Video del montaje
Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Cálculos cinemáticos

La configuración mencionada anteriormente para el tren de transmisión es:

Z2 Z4 Z6 64 64 50
× × = × ×
Z1 Z3 Z5 16 16 16

Elegimos un módulo normalizado para cada pareja de engranajes.

Concretamente, se ha elegido un módulo 4 para los dos primeros pares de

engranajes. Sin embargo, los cálculos a resistencia nos indicaban que el
tercer par requerı́a un módulo mayor, eligiendo un módulo 5.

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Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometrı́a del

engranaje y del diente, como:
Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
Ancho de cara, paso diametral, ángulo de presión transversal.
Addendum, dedendum...

A continuación se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.

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Bibliografı́a
Control Numérico

Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometrı́a del

engranaje y del diente, como:
Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
Ancho de cara, paso diametral, ángulo de presión transversal.
Addendum, dedendum...

A continuación se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.

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Control Numérico

Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometrı́a del

engranaje y del diente, como:
Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
Ancho de cara, paso diametral, ángulo de presión transversal.
Addendum, dedendum...

A continuación se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.

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Bibliografı́a
Control Numérico

Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometrı́a del

engranaje y del diente, como:
Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
Ancho de cara, paso diametral, ángulo de presión transversal.
Addendum, dedendum...

A continuación se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.

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Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometrı́a del

engranaje y del diente, como:
Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
Ancho de cara, paso diametral, ángulo de presión transversal.
Addendum, dedendum...

A continuación se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.

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Bibliografı́a
Control Numérico

Pares 1 y 2 Piñón Rueda

Módulo, m 4 4
No de dientes, Zi 16 64
Paso circular 13,009 13,009
Ángulo de hélice, Ψ 15o Der. 15o Izq.
Ángulo de presión, φ 20o 20o
Ángulo de presión transversal, φt 20,65o 20,65o
Diámetro primitivo 66,26 mm 265,03 mm
Diámetro base 62,002 mm 248,00 mm
Addendum 4 mm 4 mm
Dedendum 5 mm 5 mm
Ancho de cara (10 × m) 40 mm 40 mm
Distancia entre ejes 165,644 mm

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Control Numérico

Tercer Par Piñón Rueda

Módulo, m 5 5
No de dientes, Zi 16 50
Paso circular 16,262 16,262
Ángulo de hélice, Ψ 15o Der. 15o Izq.
Ángulo de presión, φ 20o 20o
Ángulo de presión transversal, φt 20,65o 20,65o
Diámetro primitivo 82,822 mm 258,82 mm
Diámetro base 77,502 mm 242,19 mm
Addendum 5 mm 5 mm
Dedendum 6,25 mm 6,25 mm
Ancho de cara (12 × m) 60 mm 60 mm
Distancia entre ejes 170,8206 mm

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Ejes
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Bibliografı́a
Control Numérico

Grado de recubrimiento

Indica el número promedio de dientes de una rueda dentada que están

engranando, al mismo tiempo, con los dientes de la rueda con la que
está conjugada.

Viene dado por:

Donde,
qt
εφt = qt es el arco de acción.
pb
pb es el paso base.

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Video del montaje
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Bibliografı́a
Control Numérico

Grado de recubrimiento

Indica el número promedio de dientes de una rueda dentada que están

engranando, al mismo tiempo, con los dientes de la rueda con la que
está conjugada.

Viene dado por:

Donde,
qt
εφt = qt es el arco de acción.
pb
pb es el paso base.

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Cálculos
Resistencia del diente
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Ejes
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Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

ió n
res
eza ep
Círculo de cab e ad
Lín
Arco de alejamiento b
Arco de aproximación q
r
q
a
P

A B
a

Punto de Círculo de paso

referencia
Giro Círculo de base

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Cálculos
Resistencia del diente
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Ejes
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Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Al tratarse de engranajes
helicoidales, el aumento en la
razón de engrane es debido al
salto base. Ψb

gb b
gb = b · tan Ψb
rb
Donde,
b es el ancho de cara.
Ψb es el ángulo de hélice.

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Bibliografı́a
Control Numérico

Grado de recubrimiento para los pares 1 y 2

qa + qr + gb 8, 7551 + 10, 336 + 10, 718
ε= = = 2, 451
pb 12, 17

Grado de recubrimiento para el tercer par

qa + qr + gb 10, 939 + 12, 690 + 16, 077
ε= = = 2, 609
pb 15, 22

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Cálculos
Resistencia del diente
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Ejes
Video del montaje
Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Interferencia

Se produce cuando el contacto entre dos dientes se realiza fuera del

segmento de engrane.

Calculamos el radio de cabeza máximo para piñón y rueda de engrane, y se

contrasta con el radio real.

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Resistencia del diente
Presupuesto
Ejes
Video del montaje
Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

o2

rb2

T2

ra1
T1
Փt

rb1

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Ejes
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Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

En los dos primeros pares de engranajes, se tiene que:

Piñón.
ra1(max) = 66, 12 mm > ra1 = 37, 13 mm
Rueda.
ra2(max) = 137, 07 mm > ra2 = 136, 52 mm

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Resistencia del diente
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Bibliografı́a
Control Numérico

Hobbing, Standard Rack GEAR

Approach Length: 10,366
Recess Length: 8,751 (normal)
Contact Ratio: 1,570

PINION
(normal)

Figura: Análisis de interferencia para el primer y segundo par.

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Ejes
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Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

En el tercer par de engranajes,

Piñón.
ra1(max) = 71, 62 mm > ra1 = 46, 41 mm
Rueda.
ra2(max) = 135, 23 mm > ra2 = 134, 41 mm

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Cálculos
Resistencia del diente
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Ejes
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Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Hobbing, Standard Rack GEAR

Approach Length: 12,690
Recess Length: 10,939 (normal)
Contact Ratio: 1,553

PINION
(normal)

Figura: Análisis de interferencia para el tercer par.

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Resistencia del diente
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Ejes
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Bibliografı́a
Control Numérico

Componentes de W en
función de Wt

Wr = Wt · tan φt
Wa = Wt · tan Ψ

Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de

engranajes.

Para esto, necesitamos conocer:

El momento torsor.
La velocidad angular
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Ejes
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Bibliografı́a
Control Numérico

Componentes de W en
función de Wt

Wr = Wt · tan φt
Wa = Wt · tan Ψ

Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de

engranajes.

Para esto, necesitamos conocer:

El momento torsor.
La velocidad angular
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Cálculos
Resistencia del diente
Presupuesto
Ejes
Video del montaje
Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Componentes de W en
función de Wt

Wr = Wt · tan φt
Wa = Wt · tan Ψ

Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de

engranajes.

Para esto, necesitamos conocer:

El momento torsor.
La velocidad angular
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Cálculos
Resistencia del diente
Presupuesto
Ejes
Video del montaje
Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Componentes de W en
función de Wt

Wr = Wt · tan φt
Wa = Wt · tan Ψ

Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de

engranajes.

Para esto, necesitamos conocer:

El momento torsor.
La velocidad angular
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Resistencia del diente
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Ejes
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Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Cuadro: Cuadro resumen del tren reductor.

Par 1 Par 2 Par 3
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6
Z 16 64 16 64 16 50
i 4 4 3,125
n 3000 rpm 750 rpm 187,5 rpm 60 rpm
T 47,74 Nm 190,98 Nm 763,94 Nm 2387,32 Nm
Wt 1441,24 N 5764,95 N 18447,83 N
Wr 543,07 N 2172,29 N 6951,32 N
Wa 386,18 N 1544,71 N 4943,08 N

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Control Numérico

Resistencia del diente

Debe realizarse un estudio de las tensiones que se producen en el diente

debido tanto a la flexión, como al desgaste.

Flexión
1 Km KB
σ = Wt K0 Kv Ks ·
mF J

Desgaste
s
K m Cf
σc = Cp Wt K 0 K v K s ·
dp F I

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Control Numérico

Flexión Desgaste
σadm σc, adm
n= n=
σ σc

n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE

n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE

n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE

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Control Numérico

Flexión Desgaste
σadm σc, adm
n= n=
σ σc

n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE

n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE

n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE

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Control Numérico

Flexión Desgaste
σadm σc, adm
n= n=
σ σc

n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE

n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE

n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE

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Control Numérico

Flexión Desgaste
σadm σc, adm
n= n=
σ σc

n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE

n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE

n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE

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Control Numérico

Flexión Desgaste
σadm σc, adm
n= n=
σ σc

n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE

n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE

n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE

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Control Numérico

Flexión Desgaste
σadm σc, adm
n= n=
σ σc

n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE

n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE

n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE

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Flexión Desgaste
σadm σc, adm
n= n=
σ σc

n = 19, 95 → CUMPLE n = 3, 93 > 1 → CUMPLE

n = 5, 39 → CUMPLE n = 2, 04 > 1 → CUMPLE

n = 2, 23 → CUMPLE n = 1, 32 > 1 → CUMPLE

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Cálculo de los ejes

Se ha ejecutado mediante el estudio estático de los ejes, y posteriormente

dimensionado y comprobado a fatiga.

Estática Determinación de los esfuerzos

Con las componentes
de la carga
transmitida entre un
par de engranajes W ,
se ha planteado el
diagrama de sólido
libre de cada eje.
máximos.
Se hallan las leyes de los distintos
esfuerzos.
Representación gráfica en diagramas de
cortantes, momentos y axiles.

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Ejes
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Control Numérico

Cálculo de los ejes

Se ha ejecutado mediante el estudio estático de los ejes, y posteriormente

dimensionado y comprobado a fatiga.

Estática Determinación de los esfuerzos

Con las componentes
de la carga
transmitida entre un
par de engranajes W ,
se ha planteado el
diagrama de sólido
libre de cada eje.
máximos.
Se hallan las leyes de los distintos
esfuerzos.
Representación gráfica en diagramas de
cortantes, momentos y axiles.

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Ejes
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Cálculo de los ejes

Se ha ejecutado mediante el estudio estático de los ejes, y posteriormente

dimensionado y comprobado a fatiga.

Estática Determinación de los esfuerzos

Con las componentes
de la carga
transmitida entre un
par de engranajes W ,
se ha planteado el
diagrama de sólido
libre de cada eje.
máximos.
Se hallan las leyes de los distintos
esfuerzos.
Representación gráfica en diagramas de
cortantes, momentos y axiles.

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Cálculo de los ejes

Se ha ejecutado mediante el estudio estático de los ejes, y posteriormente

dimensionado y comprobado a fatiga.

Estática Determinación de los esfuerzos

Con las componentes
de la carga
transmitida entre un
par de engranajes W ,
se ha planteado el
diagrama de sólido
libre de cada eje.
máximos.
Se hallan las leyes de los distintos
esfuerzos.
Representación gráfica en diagramas de
cortantes, momentos y axiles.

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Ejes
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Cálculo de los ejes

Se ha ejecutado mediante el estudio estático de los ejes, y posteriormente

dimensionado y comprobado a fatiga.

Estática Determinación de los esfuerzos

Con las componentes
de la carga
transmitida entre un
par de engranajes W ,
se ha planteado el
diagrama de sólido
libre de cada eje.
máximos.
Se hallan las leyes de los distintos
esfuerzos.
Representación gráfica en diagramas de
cortantes, momentos y axiles.

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Control Numérico

75 mm
d
1.441,24 N 5.764,95 N
5.764,95 N

y
R
z 1.441,24 N
y
543,07 N x 2.172,3 N
R y1 R y2
r
35 mm
170 mm

170 mm
543,07 N
35 mm

R x1
386,18 N
R x2
132,52 mm
A continuación se
z Rz obtienen los diagramas
33,31 mm
x 1.544,71 N
de esfuerzo.
75 mm 2.172,3 N

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Ejes
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Bibliografı́a
Control Numérico

75 mm
d
1.441,24 N 5.764,95 N
5.764,95 N

y
R
z 1.441,24 N
y
543,07 N x 2.172,3 N
R y1 R y2
r
35 mm
170 mm

170 mm
543,07 N
35 mm

R x1
386,18 N
R x2
132,52 mm
A continuación se
z Rz obtienen los diagramas
33,31 mm
x 1.544,71 N
de esfuerzo.
75 mm 2.172,3 N

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Control Numérico

Plano superior
723,67 N

180,6 N +
(0,075 m)

Vx (0,035 m)

Plano frontal -
4366,11 N

-1448,63 N
2924,87 N
+
Vy
(0,075 m)
(0,035 m)

-
(0,035 m) (0,075 m)

-2840,08 N
6,321 Nm

+
My 57,5 Nm

86,45 Nm

354,91 Nm
(0,035 m) (0,075 m)

Mx +

152,81 Nm
386,18 N
269,80 Nm
+
(0,075 m)

Nz (0,035 m)

-1158,53 N

Daniel Martı́nez Garcı́a Diseño y fabricación de un reductor de velocidad

 Cinemática
Introducción
Análisis de fuerzas
Cálculos
Resistencia del diente
Presupuesto
Ejes
Video del montaje
Selección de elementos mecánicos
Bibliografı́a
Control Numérico

Dinámica
Obtenemos el valor del diámetro Se elige un punto de
mediante TECM. diseño en el eje,
s atendiendo a los
Sy 32n p 2 entalles, ranurados,
τmax = , d= 3 M + T2
2n πSy cambios de sección...

Para el cálculo de las tensiones, no Se calcula el valor

se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos
cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido.
al resultado de manera significante.

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Obtenemos el valor del diámetro Se elige un punto de
mediante TECM. diseño en el eje,
s atendiendo a los
Sy 32n p 2 entalles, ranurados,
τmax = , d= 3 M + T2
2n πSy cambios de sección...

Para el cálculo de las tensiones, no Se calcula el valor

se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos
cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido.
al resultado de manera significante.

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Obtenemos el valor del diámetro Se elige un punto de
mediante TECM. diseño en el eje,
s atendiendo a los
Sy 32n p 2 entalles, ranurados,
τmax = , d= 3 M + T2
2n πSy cambios de sección...

Para el cálculo de las tensiones, no Se calcula el valor

se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos
cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido.
al resultado de manera significante.

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Obtenemos el valor del diámetro Se elige un punto de
mediante TECM. diseño en el eje,
s atendiendo a los
Sy 32n p 2 entalles, ranurados,
τmax = , d= 3 M + T2
2n πSy cambios de sección...

Para el cálculo de las tensiones, no Se calcula el valor

se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos
cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido.
al resultado de manera significante.

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Control Numérico

0.010
0.015

0.095

0.125

0.156
0.160

0.170
0
A D E F G
B C H

Se calcula el lı́mite de resistencia a la

fatiga, modificándolo con los factores σa

Esfuerzo
necesarios. σmax σa
σmed
σmin
Cálculo de las tensiones alternas y
O Tiempo
medias.

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0.156
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0.170
0
A D E F G
B C H

Se calcula el lı́mite de resistencia a la

fatiga, modificándolo con los factores σa

Esfuerzo
necesarios. σmax σa
σmed
σmin
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O Tiempo
medias.

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0.156
0.160

0.170
0
A D E F G
B C H

Se calcula el lı́mite de resistencia a la

fatiga, modificándolo con los factores σa

Esfuerzo
necesarios. σmax σa
σmed
σmin
Cálculo de las tensiones alternas y
O Tiempo
medias.

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Control Numérico

Soderberg:

σa0 σ0 1
Obtenemos la tensión + m =
Se Sy n
equivalente de Von-Mises σ 0
(alterna y media),
Goodman:
introduciendo el factor de
concentración de tensiones Kf σa0 σ0 1
+ m =
y Kfs . Se Sut n

Fluencia:
Se comprueba mediante las
siguientes teorı́as: Sy
=n
σa0 0
+ σm

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Obtenemos la tensión + m =
Se Sy n
equivalente de Von-Mises σ 0
(alterna y media),
Goodman:
introduciendo el factor de
concentración de tensiones Kf σa0 σ0 1
+ m =
y Kfs . Se Sut n

Fluencia:
Se comprueba mediante las
siguientes teorı́as: Sy
=n
σa0 0
+ σm

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Soderberg:

σa0 σ0 1
Obtenemos la tensión + m =
Se Sy n
equivalente de Von-Mises σ 0
(alterna y media),
Goodman:
introduciendo el factor de
concentración de tensiones Kf σa0 σ0 1
+ m =
y Kfs . Se Sut n

Fluencia:
Se comprueba mediante las
siguientes teorı́as: Sy
=n
σa0 0
+ σm

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Soderberg:

σa0 σ0 1
Obtenemos la tensión + m =
Se Sy n
equivalente de Von-Mises σ 0
(alterna y media),
Goodman:
introduciendo el factor de
concentración de tensiones Kf σa0 σ0 1
+ m =
y Kfs . Se Sut n

Fluencia:
Se comprueba mediante las
siguientes teorı́as: Sy
=n
σa0 0
+ σm

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Control Numérico

Rodamientos

Determinación de la vida
nominal, en función de las
revoluciones y la vida útil.
Cálculo de la carga básica.
Búsqueda en catálogo de
un rodamiento del tamaño
deseado que supere la
carga básica calculada.

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Rodamientos

Determinación de la vida
nominal, en función de las
revoluciones y la vida útil.
Cálculo de la carga básica.
Búsqueda en catálogo de
un rodamiento del tamaño
deseado que supere la
carga básica calculada.

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Rodamientos

Determinación de la vida
nominal, en función de las
revoluciones y la vida útil.
Cálculo de la carga básica.
Búsqueda en catálogo de
un rodamiento del tamaño
deseado que supere la
carga básica calculada.

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Control Numérico

Eje de entrada
Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho
SKF 32006 X/Q
Primer eje intermedio
Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho
SKF 30207 J2/Q SKF 32007 X/Q
Segundo eje intermedio
Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho
SKF 30208 J2/Q SKF 32308 J2/Q
Eje de Salida
Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho
SKF 32208 J2/Q

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Control Numérico

Retenes

Elección de una configuración y

materiales adecuados.
Fabricación “casi” a medida.

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Elección de una configuración y

materiales adecuados.
Fabricación “casi” a medida.

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Control Numérico

Se han realizado los programas de torneado en lenguaje ISO Código G.

Tras el torneado, el centro de mecanizado procederı́a a tallar los dientes de

los piñones sobre los brutos dejados en el eje.

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Presupuesto

El presupuesto incluye los costes de fabricación y/o adquisición de

diferentes elementos, como:
Ejes
Engranajes
Carcasa y tapas de axialidad
Rodamientos
Elementos de estanqueidad
Pernos, tuercas, arandelas...
Visor de nivel, tapones de llenado y purga

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El presupuesto incluye los costes de fabricación y/o adquisición de

diferentes elementos, como:
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Rodamientos
Elementos de estanqueidad
Pernos, tuercas, arandelas...
Visor de nivel, tapones de llenado y purga

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diferentes elementos, como:
Ejes
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Pernos, tuercas, arandelas...
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diferentes elementos, como:
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El presupuesto incluye los costes de fabricación y/o adquisición de

diferentes elementos, como:
Ejes
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Pernos, tuercas, arandelas...
Visor de nivel, tapones de llenado y purga

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El presupuesto incluye los costes de fabricación y/o adquisición de

diferentes elementos, como:
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diferentes elementos, como:
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El presupuesto incluye los costes de fabricación y/o adquisición de

diferentes elementos, como:
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Concepto Precio
Eje de entrada 480,36 e
Eje de salida 352,33 e
Eje intermedio (1) 456,43 e
Eje intermedio (2) 484,52 e
Engranaje helicoidal Z64 M4 806,51 e
Engranaje helicoidal Z64 M4 806,51 e
Engranaje helicoidal Z50 M5 731,22 e
Carcasa y tapas de axialidad 1.948,54 e
Tornillerı́a 56,16 e
Rodamientos 366,81 e
Varios 88,11 e
Total 6.577,50 e

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Cálculos
Presupuesto
Video del montaje
Bibliografı́a

Se ha establecido un beneficio industrial de un 8 % sobre el total del

conjunto.

Junto con el Impuesto sobre el Valor Añadido, el precio total del

mecanismo asciende a:

8.240,30e

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Se ha establecido un beneficio industrial de un 8 % sobre el total del

conjunto.

Junto con el Impuesto sobre el Valor Añadido, el precio total del

mecanismo asciende a:

8.240,30e

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Bibliografı́a

Animación del montaje

Reductor de velocidad

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Presupuesto
Video del montaje
Bibliografı́a

Bibliografı́a
Principal

Manual de engranajes
Darle W. Dudley
Diseño de elementos de Máquinas
Robert L. Mott
Tratado teórico-práctico de elementos de máquinas
Niemann
Diseño de Máquinas
Robert L. Norton
Elementos de máquinas
Diseño de maquinaria
Joseph Edward Shigley
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