Introduccin

En este mdulo, recibirs una introduccin al control de procesos y al panel virtual de entrenamiento
ProcessMotion. Estudiars los diagramas de bloque de los sistemas de control y calculars la
ganancia para los componentes de un sistema.
Este mdulo consta de cinco actividades:
Actividad 1: Introduccin al control de procesos
Actividad 2: Introduccin al software de simulacin ProcessMotion
Actividad 3: Diagramas de bloques y ganancia
Actividad 4: Diagrama de bloques del sistema y ganancia del elemento final de control
Actividad 5: Clculo de la ganancia del proceso
Charla en lnea y del Foro
A lo largo de esta clase, usa la 'Charla en lnea' y el 'Foro' para interactuar con tu instructor y con tus
pares.
Adems de la 'Charla en lnea' y del 'Foro' generales de la clase, se han creado otros exclusivos para
este proyecto que completars ms tarde.

Actividad 1: Introduccin al control de procesos
En este mdulo, aprenders los principios de instrumentacin y control de procesos industriales,
explorando la medicin y el control de procesos de control de flujo. En esta primera actividad, te
presentaremos los conceptos bsicos del control de procesos.
Esta actividad incluye los siguientes temas:
Qu es el control de procesos?
Qu es un mecanismo de control?
Qu es un controlador?
Ejemplos de sistemas de control de flujo
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente:
Definir el trmino control de procesos.
Definir el trmino mecanismo de control.
Definir el trmino controlador.
Explorar ejemplos de sistemas de control.
Examinar la necesidad de control de procesos en el mundo industrial de hoy en
Qu es el control de procesos?
Definicin de control de procesos
En el mundo moderno, estamos rodeados de aplicaciones industriales en las que ocurren muchos
procesos.
Un proceso es una serie encadenada de acciones y reacciones, que se combinan para producir un
resultado final. Un proceso de fabricacin consiste en una serie de acciones consecutivas, que
conjuntamente resultan en un producto terminado. Por ejemplo, en un proceso de fabricacin de
muebles, se corta la madera a medida, se construyen las piezas de acuerdo con un patrn
determinado y se pinta el producto terminado. Al final de este proceso, se obtienen muebles.
Otros tipos de procesos son los procesos qumicos, elctricos y termodinmicos.
Estos procesos deben ser controlados cuidadosamente para funcionar correctamente y producir los
resultados deseados. Control de procesos es el medio por el cual se controla el comportamiento de
un proceso. Por ejemplo, el control de procesos se usa en fbricas para controlar la velocidad con la
que se bombean lquidos hacia los tanques donde ocurren las reacciones qumicas. En el cuerpo
humano, el control de procesos se usa para controlar la velocidad con la cual la sangre se bombea a
travs del cuerpo.

Qu es el control de procesos?
Definicin de control de procesos
En el mundo moderno, estamos rodeados de aplicaciones industriales en las que ocurren muchos
procesos.
Un proceso es una serie encadenada de acciones y reacciones, que se combinan para producir un
resultado final. Un proceso de fabricacin consiste en una serie de acciones consecutivas, que
conjuntamente resultan en un producto terminado. Por ejemplo, en un proceso de fabricacin de
muebles, se corta la madera a medida, se construyen las piezas de acuerdo con un patrn
determinado y se pinta el producto terminado. Al final de este proceso, se obtienen muebles.
Otros tipos de procesos son los procesos qumicos, elctricos y termodinmicos.
Estos procesos deben ser controlados cuidadosamente para funcionar correctamente y producir los
resultados deseados. Control de procesos es el medio por el cual se controla el comportamiento de
un proceso. Por ejemplo, el control de procesos se usa en fbricas para controlar la velocidad con la
que se bombean lquidos hacia los tanques donde ocurren las reacciones qumicas. En el cuerpo
humano, el control de procesos se usa para controlar la velocidad con la cual la sangre se bombea a
travs del cuerpo.
Variables
Por ejemplo, en la animacin que se muestra en el Visor puedes controlar la velocidad con la cual el
agua fluye hacia el tanque controlando la potencia que se le enva a la bomba.

Qu es un mecanismo de control?
Definicin de mecanismos de control
Como has aprendido, el control de procesos trabaja controlando una o ms de las variables
involucradas en un proceso. El sistema - o mecanismo - que controla una variable dentro de un
proceso se llama mecanismo de control.
Por ejemplo, la cantidad de luz en un refrigerador se controla por un mecanismo de control muy
simple que consiste de una lamparita, un interruptor y cables de conexin. Al abrir la puerta del
refrigerador, se cierra un interruptor cerca de la bisagra de la puerta y se enciende la luz. A pesar de
que el mecanismo de control es simple, controla exitosamente una variable fsica (la corriente que se
enva a la lamparita) para asegurar que la luz en el refrigerador est encendida mientras la puerta
est abierta y apagada cuando la puerta est cerrada.

Mecanismos de control complejos
Se usa un mecanismo de control ms complejo para controlar la velocidad con la que el corazn
bombea sangre a travs del cuerpo. Este mecanismo de control est formado por el cerebro, el
corazn y los nervios que conectan el cerebro con otras partes del cuerpo.
Cuando corres, por ejemplo, los msculos de tus piernas necesitan ms oxgeno que usualmente. Los
nervios de tus piernas envan un mensaje a tu cerebro demandndole ms oxgeno. T cerebro, a su
vez, le enva un mensaje a tu corazn, instruyndolo para latir con ms frecuencia. A medida que
aumenta la frecuencia cardaca, se enva sangre fresca enriquecida con oxgeno a travs de todo tu
cuerpo.
Cuando paras de correr, tu cerebro enviar un mensaje a tu corazn para que regrese a su frecuencia
cardaca normal.

Mecanismos de control de flujo
Como habrs visto, se usa un mecanismo de control para controlar el comportamiento de un sistema
regulando uno o ms factores fsicos dentro del sistema.
Uno de los factores fsicos comnmente controlados en la industria es la velocidad con la que un
lquido fluye hacia un tanque en el que tiene lugar una reaccin qumica. El caudal de entrada de
qumicos al tanque afecta la proporcin de estos qumicos en la reaccin qumica. Por lo tanto, es
importante que se controle adecuadamente la velocidad con la cual cada lquido qumico entra al
tanque.

Componentes de los mecanismos de control de flujo

Los mecanismos de control de flujo usualmente incluyen los siguientes componentes:
Un medidor de flujo para medir la velocidad con la que el lquido fluye por determinado lugar de una
tubera. (Haz clic aqu )
Una o ms bombas o vlvulas que se pueden ajustar para modificar el caudal del lquido. (Haz clic
aqu )
Componentes de los mecanismos de control de flujo
Incrementar la potencia elctrica que se suministra a la bomba incrementar el caudal de lquido a
travs de la tubera. Para reducir el caudal, puedes disminuir la potencia elctrica que se suministra a
la bomba o cerrar vlvulas a lo largo de la tubera.
Ejemplos de mecanismos de control
Ejemplos adicionales de mecanismos de control incluyen:
Un termostato, que controla la energa elctrica que se enva a un calefactor, controlando de esta
forma la temperatura del aire en un cuarto.
El control programable de velocidad en un automvil, que controla la cantidad de combustible que se
enva al motor, controlando la velocidad.
El sistema de enfriamiento de un reactor nuclear, que controla la energa elctrica que se enva a los
elementos refrigerantes que enfran el agua que circula por el reactor, controlando la temperatura en
el reactor.

Caudal
Definicin de caudal
El caudal de un lquido es el volumen de lquido que atraviesa un punto especfico de la tubera en un
determinado perodo de tiempo. El caudal se mide usualmente en trminos de litros por minuto. En
estaciones industriales, donde los caudales son muy altos, a menudo estos se miden en trminos de
metros cbicos por segundo (m /s).
El lquido en la animacin se muestra separado en secciones imaginarias de un litro. En realidad, el
lquido se mueve continuamente a travs de la tubera.
Presiona los botones apropiados para variar el caudal a travs de la tubera.

Caudal en una tubera continua
Cuando un lquido se mueve de manera estable a travs de una tubera, el caudal permanece
constante a lo largo de la misma. En otras palabras, cada segundo el mismo volumen de lquido
atraviesa todos los puntos de la tubera.
Si el caudal no fuera igual a lo largo de la tubera, el lquido se acumulara en alguna parte de la
misma.
Qu es un controlador?
Componentes de los mecanismos de control
Como has aprendido, un mecanismo de control es un sistema diseado para controlar un factor
fsico dentro de un proceso. En los ejemplos proporcionados, has visto dos tipos de componentes
presentes en la mayora de los mecanismos de control:
Sensores que pueden medir el factor fsico a controlar. Estos dispositivos incluyen termmetros,
voltmetros y medidores de presin.
Por ejemplo, en un mecanismo de control de flujo, se usa un medidor de flujo para medir el caudal de
lquido en una tubera.
Componentes activos que pueden afectar el factor fsico a controlar.
Estos componentes incluyen elementos calefactores, motores y vlvulas. Por ejemplo, en un
mecanismo de control de flujo, se pueden abrir o cerrar vlvulas y se pueden activar o desactivar
bombas para controlar la velocidad con la que se bombea lquido a travs de la tubera. A estos
elementos tambin se los llama Elementos finales de control.

La funcin del controlador
Se usa un controlador para coordinar el funcionamiento de los componentes del mecanismo de
control. Los controladores usan la informacin de los dispositivos medidores para decidir si deben
activar o no un componente activo. El controlador es a menudo electrnico, incluso puede llegar a ser
un computador de escritorio.

Por qu utilizar un controlador?
Existen muchos mecanismos de control que no usan controladores. Por ejemplo, los grifos de agua
fra y caliente en un lavatorio son parte de un mecanismo de control del flujo y de la temperatura del
agua. Como no existe controlador, tu tienes que abrir y cerrar los grifos por ti mismo.
Existen ventajas al usar controladores, especialmente en los mecanismos de control complejos
utilizados en la industria. Los controladores eliminan la necesidad de que alguien supervise
constantemente las maquinarias y otros procesos. Adems, el uso de un control computarizado es
esencial para mantener la exactitud que requieren muchos procesos industriales.

Sistemas manuales y automticos de control de flujo
Ejemplo de un sistema manual de control de flujo
Existen muchas aplicaciones de control del flujo. Algunas de estas aplicaciones son tan simples que
los mecanismos de control no incluyen controladores. Por ejemplo, cuando usas una ducha controlas
el caudal de agua mediante la apertura y el cierre de los grifos, hasta obtener el caudal de agua
deseado.
Ejemplo de un sistema manual de control de flujo - continuacin
En algunos sistemas, el caudal de lquido se controla automticamente por medio de dispositivos
mecnicos.
Por ejemplo, un termostato mecnico controla la velocidad con la que fluye el agua dentro del
radiador del automvil. Cuando el motor est caliente, debe fluir ms agua hacia el radiador para que
ste la enfre que cuando el motor est fro.

Ejemplo de un sistema manual de control de flujo - continuacin
El termostato consiste en una vlvula ubicada a lo largo de la caera entre el motor y el radiador. El
mecanismo de apertura de la vlvula est unido a una barra, la que est dentro de un cilindro lleno de
cera. El agua fluye desde el motor, alrededor del cilindro y a travs de la vlvula.

Ejemplo de un sistema manual de control de flujo - continuacin
Si el agua est caliente, la cera dentro del cilindro se expande. A medida que la cera se expande,
empuja la barra fuera del cilindro. El movimiento de la barra fuera del cilindro abre la vlvula y permite
que ms agua la atraviese.
Si el agua est fra, la cera dentro del cilindro se contrae y un resorte empuja la barra nuevamente
dentro del cilindro. El movimiento de la barra cierra la vlvula y menos agua podr atravesarla.

Ejemplo de un sistema automtico de control de flujo: Distribucin de lquidos en una fbrica
Considera una fbrica en la que una nica bomba impulsa un qumico hacia un determinado nmero
de tanques de reaccin. Se debe controlar cuidadosamente la velocidad con la que el qumico entra
en cada tanque.
Si la vlvula hacia uno de los tanques est cerrada (por ejemplo, si hay que vaciar el tanque para
realizar mantenimiento), aumenta la velocidad con la que entra el lquido en los restantes tanques.

Ejemplo de un sistema automtico de control de flujo: Distribucin de lquidos en una fbrica -
continuacin
Usualmente se utiliza un sistema automtico de control para disminuir la potencia suministrada a la
bomba.
Esto disminuye la velocidad con la que se bombea el lquido hacia los dems tanques.
En la animacin que se muestra en el Visor, se debe bombear lquido dentro de cada uno los tanques
con una velocidad de 3 m /s (metros cbicos por segundo). La bomba debe bombear lquido a 9 m /s
(3 m /s x 3).

Ejemplo de un sistema automtico de control de flujo: Distribucin de lquidos en una fbrica -
continuacin
Si la salida hacia uno de los tanques est cerrada, el caudal hacia los otros se incrementar a 9 m /s /
2 = 4,5 m /s.
Los medidores de flujo enviarn mensajes al controlador indicando que el caudal hacia los restantes
dos tanques es demasiado elevado (4,5 m /s en lugar de 3 m /s).

Ejemplo de un sistema automtico de control de flujo: Distribucin de lquidos en una fbrica -
continuacin
Entonces el controlador reduce la potencia que se enva a la bomba, de manera que la bomba slo
bombear a 6 m /s, asegurando de esta forma un caudal de 3 m /s hacia cada uno de los tanques
restantes.
Ejemplo de un sistema automtico de control de flujo: Distribucin de lquidos en una fbrica -
continuacin
Se debe controlar el caudal de lquidos qumicos hacia los tanques por varias razones.
El caudal de entrada de qumicos al tanque afecta la proporcin de estos qumicos en la reaccin
qumica. Se debe controlar el caudal para asegurar que la proporcin de qumicos sea la correcta, de
manera que la reaccin ocurra como se planific.

Ejemplo de un sistema automtico de control de flujo: Distribucin de lquidos en una fbrica -
continuacin
Si el caudal disminuyera o aumentara demasiado, la reaccin qumica podra detenerse o reaccionar
de una manera ms voltil, provocando lesiones a los trabajadores.
Si el caudal disminuyera o aumentara demasiado, la presin dentro de las tuberas de alimentacin
podra ser excesiva, provocando posiblemente la explosin de las mismas.

Ejemplo de un sistema automtico de control de flujo: Distribucin de lquidos en una fbrica -
continuacin
El sistema de control, en este tipo de sistema de almacenamiento de qumicos, tiene los siguientes
componentes:
Medidores de flujo: Miden el caudal de lquido que sale de la bomba y el caudal de lquido que entra
en cada tanque.

Ejemplo de un sistema automtico de control de flujo: Distribucin de lquidos en una fbrica
continuacin Controlador:
Decide cuando aumentar o disminuir la velocidad con que la bomba impulsa un lquido desde el
tanque de almacenamiento, de acuerdo a informacin que se recibi desde los medidores de flujo.
Esta decisin se retransmite a la bomba.

Ejemplo de un sistema automtico de control de flujo: Distribucin de lquidos en una fbrica
continuacin
Bomba: La bomba es el componente activo del sistema. Ella bombea lquido desde el tanque de
almacenamiento hacia los tanques de reaccin de acuerdo a las instrucciones que recibe desde el
controlador.

La necesidad de sistemas de control
El Ambiente de fabricacin moderno
Has aprendido que el uso de controladores en la industria elimina la necesidad de que alguien
supervise constantemente la maquinaria y otros procesos. Existen muchas otras ventajas en el uso
de controladores para la industria, incluyendo:
Exactitud: Muchos productos de alta tecnologa deben fabricarse bajo estndares extremadamente
exactos. Por ejemplo, todos los factores fsicos del proceso qumico utilizado para fabricar chips de
computadores deben controlarse estrictamente. El uso de tcnicas modernas de control de procesos
es esencial para dichos procesos.
Aumento de la calidad del producto: El control de procesos permite que los fabricantes obtengan
productos de alta calidad. El control ms estricto de los procesos resulta en productos ms uniformes
y el uso de controladores computarizados elimina la posibilidad de error humano.
El ambiente de fabricacin moderno - continuacin
Mayor seguridad: Con el crecimiento de nuestras fbricas y plantas de energa, los riesgos
potenciales de seguridad han crecido tremendamente para los trabajadores. El control de factores
fsicos dentro de las reacciones qumicas, reactores nucleares y tanques de presin es esencial para
asegurar que sus procesos se mantengan dentro de los limites previstos.