Matematica III Trabajo Final Unidad 1

Matematica III
Escuela de Ingeniera Civil Pgina 1

FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y URBANISMO
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

TEMAS:
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
DOCENTE:
IDROGO BURGA EDINZON
CURSO:
MATEMATICA III
INTEGRANTES:

AGUINAGA RAMIREZ, Higeiny Adubel
ESPINOZA REQUEJO, Nayla Gissel
GERMAN RELUZ, Luis Joel
GOMEZ CORDOVA, Miguel Antonny
LEGOAS CAPUAY, Vctor Manuel Jr
MORENO PAREDES, Armando
VILLACREZ ALTAMIRANO, Sandra
Matematica III

INTRODUCCIN

Las Ecuaciones Diferenciales tienen una importancia fundamental en la Matemticas
para la ingeniera debido a que muchos problemas se representan a travs de leyes y
relaciones fsicas matemticamente por este tipo de ecuaciones. Es inters de este trabajo la
deduccin de las Ecuaciones Diferenciales a partir de situaciones fsicas que se presentan en
determinados problemas de carcter fsico.

A esta transicin del problema, al Modelo Matemtico correspondiente se llama
Modelado. Este mtodo tiene una gran importancia prctica para el ingeniero y se ilustra por
medio de ejemplos tpicos. En estos ejemplos se ilustraran los pasos del modelado, es decir,
hacia un planteamiento matemtico y su solucin, y la interpretacin fsica del resultado.

Se dedicar en este espacio la modelacin de problemas que conduce a Ecuaciones
Diferenciales de segundo orden y esto lo justifica desde el punto de vista terico y prctico
pues se vern ms fciles si uno se concentra primero en tales ecuaciones, pues de esta
manera los estudiantes familiarizado con los conceptos de segundo orden, resultara ms
fcil los conceptos, mtodos y resultados hacia las de orden superior.

Matematica III

NDICE

INTRODUCCION ..........................................................................................................................................2

OBJETIVOS ...................................................................................................................................................4

- Aplicaciones de Ecuaciones Lineales a la Carrera ....................................................................................5

- Ley de Enfriamiento de Newton ...........................................................................................................11

- Crecimiento de Poblaciones .................................................................................................................14

- Problema de Mezclas ............................................................................................................................17

Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior .................................................................30

- Problemas Aplicados a los Resortes .....................................................................................................43

Matematica III

OBJETIVOS

Mediante la primera y segunda ley de Hooke determinar ecuaciones diferenciales.

Solucionar respectivamente los ejercicios usando las frmulas adecuadas de la leyes de
Hooke y ecuacin diferencial para hallar la funcin x(t).

Hallar mediante la ecuacin principal los valores y.

Analizar y dar solucin a los problemas planteados con referencia a las Ecuaciones
Diferenciales, pertenecientes a este tema de exposicin.

Matematica III

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES A LA
CARRERA
En esta seccin vamos a considerar determinados fenmenos reales relacionados con diversos
mbitos como la fsica, ingeniera, meteorologa, sociologa, etc., cuya modelizacin da lugar a una
ecuacin diferencial de primer orden.
Para resolver las ecuaciones obtenidas aplicaremos los mtodos estudiados.

TRAYECTORIA ORTOGONALES:

Dada una familia de curvas, consideramos el problema de encontrar otra familia de curvas que la
interceptan ortogonalmente en cada punto. Este problema aparece en el estudio de electricidad y
magnetismo y en la elaboracin de cartas meteorolgicas.
Consideramos una familia de curvas:
F (x, y) = C,
Siendo C un Parmetro. Derivando implcitamente esta ecuacin obtenemos la ecuacin diferencial
asociada a esta familia.
dP
dx
dx+
dP
d
dy = 0
A partir de esta ecuacin diferencial podemos obtener la pendiente de cada curva:

M=
d
dx
= -
dF
dx
dF
dj

Esto significa que las curvas ortogonales a la familia dada satisfacen la ecuacin diferencial:

dP
d
dx-
dP
dx
dy = 0

Atendiendo al razonamiento anterior, dada una familia de curvas solucin de la ecuacin
diferencial:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Planteamos la ecuacin diferencial:

N (x, y) dx M (x, y) dy = 0

Cuyas curvas solucin son ortogonales a cada curva de la familia

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Se dice que cada familia es una familia de curvas ortogonales a la otra.
Matematica III

Mtodo de la resolucin:

La familia de trayectorias ortogonales a una familia dada por la ecuacin es la familia F (x, y) = C,
es la familia solucin de la ecuacin diferencial C.3.

Ejemplo:

Dada la familia de curvas x
2
+y
2
= C, veamos que la familia de trayectorias ortogonales a esta, es
la familia de rectas que pasan por el origen.

Calculamos la ecuacin diferencial asociada a la familia x
2
+y
2
= C

2xdx + 2ydy = 0

Entonces la familia de trayectorias ortogonales satisface la ecuacin:

2ydx 2xdy = 0

Resolvemos la ecuacin de variables separables.

X dy = y dx

1_dy = 1_dx
y x

Integrando:

ln |y| = ln |x| + C
1

Por tanto:

|y| = |x| + c
C1
, y

Es decir:

y= C x, C = 0

Como y = 0 tambin es solucin, la aadimos a la familia quitando la condicin C=0
Por tanto, la familia de trayectorias ortogonales es:

y = C x, C R

Que presenta la familia de rectas que pasan por el origen:

Matematica III

Familia de curvas Ortogonales

Hallemos la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas definida implcitamente por:

4y + x
2
+ 1 C e
2y
= 0.

Para hallar la ecuacin diferencial asociada a esta familia, la reescribimos de la forma:
(4y + x
2
+ 1) e
2y
= C
Y diferenciamos:

2xc
-2
dx + ((4c
-2
+X
2
+1)c
-2
(-2) dy)=0

Simplificando se tiene que la ecuacin diferencial asociada a la familia dada es:

(1 + 4y + x
2
) dx + xdy = 0 (2.35)

Resolvamos esta ecuacin:

Sea M (x, y) = 1 + 4y + x
2
y sea N (x, y) = x.

Podemos ver que no es una ecuacin exacta ya que:

dM
d
=4=
dN
dx
=1

Pero admite un factor integrante de la forma u(x) puesto que la expresin.

dM
dY
-
dN
dx
N
=
3
X

Solo depende de X. Por tanto:
U(x) = c
3dx
x
=c
Inx
3
=X
3

Multiplicando (2.35) por este factor integrante, obtenemos una ecuacin exacta:

dP
dx
=-x
3
+ 4x
2
y +x
5

d]
d
=X
4

Comenzamos Integrando la segunda ecuacin de este sistema respecto de y:

F(x,y) = X
4
uy=X
4
uy +R(I)

Matematica III

De donde despejamos:

R(I) = X
5
-X
3

Integrando respecto de x:

R(I) = ( X
5
- X
3
)ux =
I
6
4
-
I
4
4

la solucin de la ecuacin diferencial exacta es:

I
4
Y +
X
6
6
-
X
4
4
= c

Y la familia de curvas ortogonales viene dada por:

y =
C
X
4
+
1
4
-
X
2
6

PROBLEMAS DE APLICACIONES
EJERCICIO N 01

Una columna perpendicularmente a una viga empotrada, donde la columna tiene una carga
expresada con la siguiente funcin: 2y (ln
5x
x+3
+3seny) dy y la carga de la viga esta dada por:

3Y
2
X(X+3)
uX

Determinar el coeficiente de elasticidad c en funcin de x y y

vIuA =
SY
2
X(X +S)
ux

COLUMNA=2y (ln
5x
x+3
+3seny) dy

Sy
2
x(x +S)
Jx +2y _ln
Sx
x + S
+Sscny] Jy = u

Matematica III

My (x, y)=
6y
x(x+3)

Nx(X, Y)= 2y (
X+3
5x
x
5(x+3)-5x
(x+3)
2
) =
2y
(x+3)
x
15
5x
=
6y
x(x+3)

Luego la ecuacin exacta es y:
F(x,y)=
3y
2
x(x+3)
ux = Sy
2
1
3
[
1
x
-
1
x+3
ux = y
2
ln
x
x+3
+g(y)

Como Fy=N

Fy(x,y) = 2yln
x
x+3
+g(y)= 2y(ln
5x
x+3
+Sseny)

Luego g (y) = 2y lnS +6yseny de donde

G (y)= y
2
lnS +6 ysenyuy

G (y)=y
2
lnS +6(-ycosy +seny) +C

As, la solucin general de la ecuacin es:

y
2
ln
Sx
x +S
-6ycosy +6seny = C

EJERCICIO N 02

Un puente es diseado para soportar una carga mxima: (2xy uy). si el peso de la estructura es
(2y
2
+Sx)ux. Cual ser la carga maxima kque puede soportar la estructura.

- Peso uel puente: (2y
2
+Sx) ux
- Carga mxima: (2xy)dy

(2y
2
+3x) dx+2xy dy= 0
M(x,y) = 2(y
2
) + Sx Ny(x, y) = 4y
N(x,y)=2xy Nx(x,y)= 2y
My = Nx ( No es exacta)

Matematica III

La ecuacin no es exacta, por lo que buscamos un factor integrante:

Hx -Nx
N
=
2x
2xy
=
1
x
, solo JcpcnJc Jc lo x. Iucgo, c
dx
x
= x cs octor intcgrontc

Ahora la ecuacin (2xy
2
+Sx
2
)ux +2x
2
yuy = u es exacta

F(x,y)=2x
2
yJy = x
2
y
2
+h(x)y como Fx = N:

Fx(x,y)=2Xy
2
+h(x) = 2xy
2
+Sx
2

Luego(x)= x
3
+K

As, la ecuacin la ecuacin es

x
2
y
2
+ x
3
= K

EJERCICIO N 03
UNA COMPUERTA FORMADA POR UNA PRESION: y (6y
2
-x -1)ux y su peso 2xuy
calcular el esfuerzo total yde toda la estructura:
y (6y
2
-x -1)ux +2xuy = u

La ecuacin se puede escribir como y-
x+1
2x
y = -
3
x
y
3
, la que corresponde a una ecuacin de
Bernoulli cuya solucin es:

y
-2
= e
-
x+1dx
x
(C +6
c
X+1dx
x
x
), es decir,
1
2
=
1
xc
x
(C+6c
x
)
Por lo tanto, La solucin de la ecuacin es y=_V
xc
x
C+6c
x

Matematica III

LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

La ley de Newton de enfriamiento menciona que la velocidad con que se enfra un objeto es
proporcional a la diferencia entre su temperatura y la temperatura del medio donde se encuentra.
Supongamos que T representa la temperatura de un objeto en cual instante t, entonces
dT
dt
es la
velocidad con que se enfra el objeto, y est dado por:
dT
dt
= k (T - T
m
)
Donde k es una constante de proporcionalidad y T
m
es la temperatura del ambiente.

EJERCICIO N 01

La temperatura de una muestra de suelo recin sacada del horno es de 110C. Un minuto despus se
ha enfriado a 100C en un laboratorio que est a 20C Cunto debe ser el perodo que debe
transcurrir antes de que la muestra de suelo alcance una temperatura de 60C?

t
o
: I
1
= 11uC

t
1
: I
2
= 1uuC

T
m
= 20 C

I
x
= 6uC

dT
dt
= k (T - T
m
)
uT
ut
= k (T - 2u)
JI
I -2u
= kJt
ln (I -2u)
to
1
= kt
ln(I -2u) -ln(11u -2u) = kt

Matematica III

De lo cual hallamos el valor de la constante: ln9u
ln(I -2u) -ln 9u = kt
ln(T -2) = kt +ln (9)
Reemplazamos que en el instante 1 la temperatura ser de 100C.
ln(8u) = kt + ln (9u)
k = ln
8
9

Reemplazar el k en la ecuacin anterior para una temperatura de 60C

ln(I -2u) = ln (
8
9
)t +ln (9u)
I -2u = 1Su _
8
9
]
t

6u = 1Su _
8
9
]
t
+2u
t =
ln (
4
1S
)
ln (
8
9
)

t = 1 m|n.
EJERCICIO N 02

Una varilla de acero corrugado a una temperatura de 100F se pone en un cuarto a una temperatura
constante 0F.
Despus de 20 minutos la temperatura de la barra es de 50F.

a. Cunto tiempo tardara la barra para llegar a una temperatura de 25F?
b. Cul ser la temperatura de la barra despus de 10 minutos?

a. Tiempo en 25F

t
o
: I
1
= 1uuF

T
m
= 0 C

I
x
= 2SF

Matematica III

dT
dt
= k (T - T
m
)
uT
ut
= kT
JI
I
= kJt
ln (I)
to
1
= kt
ln(T) -ln(1uu) = kt
El valor de la constante es ln (100) y reemplazamos el T para el instante t= 20min.

ln(5) = k(2) +ln (1)
k(2u) = ln _
1
2
]
k = -u.uS46S
Reemplazamos en la ecuacin original:

ln(Su) = -u.uS46S(2u) +ln (1uu)
u.uS46St = 4.6uS -S.219
t = 4 m|n.
b. Temperatura de la barra despus de 10 min

ln(I) = kI + ln(1uu)
ln(I) = lnkI + ln(1uu)
ln|ln(I)] = lnkI(1uu)
I = 1uuc
kt

I = 1uuc
-0.3465

T = 71 F

Matematica III

CRECIMIENTO DE POBLACIONES

Para estudiar el crecimiento de poblaciones se pueden seguir diferentes modelos. Por ejemplo, el
modelo maltusiano o exponencial se basa en que la tasa de crecimiento es proporcional a la
poblacin; por tanto, esta descrito por una ecuacin diferencial de la forma:

Un modelo de poblaciones ms realista es el modelo logstico donde se supone que existe una tasa
de mortalidad debida a factores externos, llegndose a la ecuacin diferencial de la forma:

EJERCICIO N 01:
En 1790 Estados Unidos tena una poblacin de 3.93 millones de personas y en 1800 de 5.31
millones. Usando el modelo exponencial, estimemos la poblacin de EEUU en funcin del tiempo.
Sea x (t) la poblacin de EEUU en un instante t (aos). La solucin de la ecuacin diferencial
separable

Para el instante inicial t = 0, correspondiente al ao 1790, se tiene que
X (0) = 3,93 millones. Para el instante t = 10, correspondiente al ao 1800,
X (10) = 5,31 millones. Estos datos nos permiten calcular las constantes C y k:

Por tanto, la expresin que nos da la poblacin de EEUU en funcin del tiempo es:

Matematica III

EJERCICIO N 02:
Se sabe que la poblacin de cierto pas aumenta de una forma proporcional al nmero de habitantes
actuales. Si despus de dos aos la poblacin se ha duplicado y despus de tres aos la poblacin es
de 20.000 habitantes, hallar el nmero de habitantes que haba inicialmente en el pas.

X (t) = poblacin en el instante t
Jx
Jt
= kx(t)
Jx
x(t)
= kJt
ln(x(t)) = kt +C
x(t) = Cc
kt

x(u) = x
o

x() = x
u
; x
u
= C

x(2) = 2x
o

2x
o
= Cc
2k

2k = ln|2|
k = u.S46S74

x(S) = 2u.uuu 2u.uuu = Cc
3k

2u.uuu = x
o
c
3x0.346574

:x
u
= 7. 71 hah|tantex

Matematica III

EJERCICIO N 03:
Un cultivo tiene una cantidad inicial No de bacterias, cuando t = 1h. La cantidad medida de
bacterias es 3/2 No. Si la razn de reproduccin es proporcional a la cantidad de bacterias
presentes, calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de los microorganismos.

Se resuelve la E.D:
dN
dt
= kN (1) sujeta a N(o) = No
A continuacin se define la condicin emprica N(1) =
3
2
No, paia hallai K.
Tomemos (1)
dN
dt
= KN
Pasando trminos
dN
dt
- k = u que es una ecuacion lineal con q(x) = u.
Separando variables:

JN
Jt
= kN
JN
N
= kJt
JN
N
= kJt +C

Dnde: N(t): Ce
kt

Cuanuo: t = u N(o) = Ce
k0
= C
Peio N(o) = No = C

Y poi lo consiguiente: N(t) = No. e
kt

Cuanuo t = 1 -
S
2
No = N
o
. e
k

S
2
= e
k
entonces: k = ln
S
2
= u.4uSS

As: N(t) = N
o
. e
0.4055t

Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias, despejamos t de:

SNo = No. e
0.4055t

u.4uSSt = ln S

t =
ln (S)
u.4uSS
= 2.71his

Matematica III

PROBLEMAS DE MEZCLAS

Al estudiar las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden vimos como modelizar,
mediante una ecuacin diferencial, la velocidad de cambio de una sustancia disuelta en un lquido
contenido en un tanque, en el cual entraba un fluido con una cierta concentracin de dicha sustancia
y donde la mezcla fluida hacia fuera del tanque.

Recordemos que si x (t) es la cantidad de sustancia presente en el tanque en el instante t y
dx
dt
es la
rapidez con que x cambia respecto al tiempo, la ecuacin diferencial que modeliza este problema
viene dada por:
dx
dt
= Fe - Fx
Dnde:

Ve[
cuntdud
t
= _
:clociJoJ Jc cntroJo
Jcl luiJo [
oI
t
_ _
conccntrocion ol
cntror [
cuntdud
oI
_
Vs[
cuntdud
t
= _
:clociJoJ Jc soliJo
Jcl luiJo [
oI
t
_ _
conccntrocion ol
solir [
cuntdud
oI
_

Siendo la concentracin de salida, la cantidad de sustancia x(t) dividida por el volumen total en el
tanque en dicho instante t.

Ahora, vamos a considerar varios depsitos interconectados entre s, de modo que se obtiene un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales.

EJERCICIO N 01
En dicha obra se cuenta con un cilindro que contiene 450 lt de lquido, que ser empleado para el
curado de un concreto fabricado con cemento portland tipo 5 y adems no cuenta con armadura. En
el cilindro se disuelven 30 gr de sal: Una salmuera que contiene 3 gr/lt se bombea al cilindro con
una intensidad de 6 lt/min, la solucin adecuadamente mezclada se bombea hacia fuera con una
intensidad de 8 lt/min. Encuentre el nmero de gramos de sal y la concentracin de sal, que hay en
el cilindro en un instante cualquiera.

Matematica III

Solucin:
El volumen inicial de lquido en el cilindro es V
0
= 450 lt y la cantidad inicial de sal en el
tanque es x
0
= 30 gr.
La salmuera que se bombea al tanque tiene una concentracin C
1
= 3 gr/lt y se bombea a una
razn Q
1
= 6 lt/min. La solucin, debidamente agitada y homogeneizada, se extrae del tanque a
razn Q
2
= 8 lt/min.
La ecuacin diferencial asociada a los
problemas de mezcla es
Jx
Jt
+
2
:
0
+(
1
-
2
)
x =
1
C

(1)
Sustituyendo los datos en la ecuacin (1)
Jx
Jt
+
8
4Su +(6 -8)t
x = 18

Simplificando
Jx
Jt
+
4
22S -t
x = 18
Despejando:
dx
dt

Jx
Jt
+
4
22S -t
x (2)

Ya que la diferencial de la cantidad x de sal es dx =
dx
dt
dt, sustituyendo
dx
dt
dada por la ecuacin
(2):
Jx = _18 -
4
22S -t
x] Jt

Reordenando la ecuacin
Jx +
4
22S -t
xJt = 18Jt (S)

Matematica III

La ecuacin (3) es una ecuacin diferencial lineal de la forma x + F(t) x = G(t),
Donde F(t) =
4
225-t
x, 0(t) = 18.
Para resolver la ecuacin (3) debe determinarse un factor integrante =C
P(t)dt

=C
P(t)dt
= C
4
22S-t
dt
= C
-4In|225-t|
= (22S -t)
-4

Multiplicando la ecuacin (3) por el factor integrante
(22S -t)
-4
Jx +4(22S -t)
-5
x Jt = 18(22S -t)
-4
Jt (4)
Puesto que
(22S -t)
-4
Jx +4(22S -t)
-5
x Jt = J|(22S -t)
-4
x]
Sustituyendo en la ecuacin (4)
J|(22S -t)
-4
x] = 18(22S -t)
-4
Jt
Integrando
J|(22S -t)
-4
x] = 18 (22S -t)
-4
Jt (S)
Ambas integrales son inmediatas
J|(22S -t)
-4
x] = (22S -t)
-4
x +k
1

(22S -t)
-4
Jt =
(22S -t)
-3
S
+k
2

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5)
(22S -t)
-4
x = 6 +(22S -t)
-3
+k (6)

Para determinar el valor de la constante k de integracin se utiliza la condicin inicial x(0) = 30,
esto es, t
0
= 0 min y x
0
= 30 gr se sustituyen en la ecuacin (6)
(22S)
-4
Su = 6 +(22S)
-3
+k

Matematica III

Despejando k:
k = (22S)
-4
Su -6 +(22S)
-3

k = (22S)
-4
(Su -6(22S))
k = (22S)
-4
(Su -1SSu)
k = -(22S)
-4
1S2u
Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (6)
(22S -t)
-4
x = 6 +(22S -t)
-3
-(22S)
-4
1S2u

Multiplicando por (225 -t)
-4

x(t)= 6(22S -t) -1S2u [
225-t
225
4
(7)
La ecuacin (7) representa la ley de variacin de la cantidad de sal en el cilindro en cualquier
instante t.
Para determinar la concentracin de sal en el tanque en un instante t cualquiera, se debe
recordar que la concentracin C(t) es el cociente entre la cantidad de sal y el volumen de
lquido en el tanque, en un instante t cualquiera, es decir
C
(t)
=
x(t)
u(t)
(8)
Donde
V(t) = V
0
+ ( Q
1
Q
2
) t = 450 2t = 2 ( 225 t ) (9)
Sustituyendo las ecuaciones (7) y (9) en la ecuacin (8)
C
(t)
=
6(22S -t) -1S2u [
22S -t
22S
4
2(22S -t)
= S -69u
(22S -t)
-3
(22S)
4

C
(t)
= S -69u
(22S -t)
-3
(22S)
4
(1u)
La ecuacin (10) representa la ley de variacin de la concentracin de sal en el cilindro en
cualquier instante t.

Matematica III

EJERCICIO N 02
Tenemos un par de tanques completamente interconectados A y B, que inicialmente tiene 50
galones de agua donde en el tanque A inicialmente se disolvieron 25lb y en tanque B tenemos
agua pura de dnde;
X
1
(0) = 25
X
2
(0) = 0
Plantear un sistema de ecuaciones que nos permita encontrar cuantas son las cantidades de
sal que hay en el tanque A y B.

Solucin:
X
1
`(t) = [S
guI
mn
u
Ib
guI
+1
guI
mn
X
2
50
-[4
guI
mn
X
1
50

X
1
`(t) =
X
2
50
-
2X
1
25

X
2
`(t) = [4
guI
mn
X
1
50
lb
gol
-_[1
guI
mn
X
2
50
lb
gol
+S
guI
mn
X
2
50
lb
gol
_
X
2
`(t) =
2X
1
25
-
2X
2
50

Matematica III

Ordenando tenemos:
D X
1
+
2X
1
25

X
2
50
= u
D X
2
+
2X
2
50
-
2X
1
25

=_ +
2
2S
] X
1
-
X
2
Su
= u
-2X
1
2S
+
2X
2
2S
= u
Resolvemos por la regla Cramer; para el tanque A = X
1:

_
+
2
2S
-1
Su
-2
2S
+
2
2S
_ X
1
=
u
u

, y por la regla de Surrus se obtiene;
_
+
2
2S
-1
Su
-2
2S
+
2
2S
_ X
1
= _
u
-1
Su
u +
2
2S
_
__ +
2
2S
]
2
-
1
62S
_ X
1
= u
_
2
+
4
2S
+
4
62S
-
1
62S
_ X
1
= u
_
2
+
4
2S
+
S
62S
_ X
1
= u
|62S
2
+1uu +S]X
1
= u
Resolvemos por la regla Cramer; para el tanque B = X
2
:
_
+
2
2S
-1
Su
-2
2S
+
2
2S
_ X
2
= _
+
2
2S
u
-2
2S
u
_

__ +
2
2S
]
2
-
1
62S
_ X
2
= u

_
2
+
4
2S
+
S
62S
_ X
2
= u

|62S
2
+1uu +S]X
2
= u

Matematica III

3
= -2
1

4
= 2
2

Tenemos;
|62S
2
+1uu +S]X
1
= u
|62S
2
+1uu +S]X
2
= u
para X
1
= 62Sm
2
+1uum +S
X
1
= (2Sm)
2
+4(2Sm) +S = u
(25+3) (25m+1) = 0
25m = -3 v 25m = -1
Entonces:
m
1=
-3
25

m
2=
1
25

Dnde:
X
1
= C
1
C
m
1
t
+ C
2
C
m
2
t

X
1
= C
1
C
-3
25
t
+ C
2
C
-1
25
t

X
2
= C
3
C
-3
25
t
+ C
4
C
-1
25
t

Como las ecuaciones diferenciales X
1
y X
2
, son las mismas ecuaciones auxiliares y se tiene;
X
1
`(t) =
X
2
50
-
2X
1
25

-S
2S
C
1
-3
25
t
-
1
2S
C
2
-1
25
t
=
1
Su
C
3
-3
25
t
+
1
Su
C
4
-1
25
t
-
2
2S
C
1
-3
25
t
-
2
2S
C
2
-1
2S
t

Agrupamos e igualamos a los del mismo exponente:
-S
2S
C
1
=
1
Su
C
3

C
3
= Su[
-1
25
C
1

1
2S
C
2
=
1
Su
C
4

C
4
= Su[
1
25
C
2

Matematica III

Reemplazamos en las ecuaciones diferenciales y as reducirlas a dos constantes para que
cumpa con la ecuacin diferencial original.
X
1
= C
1
C
-3
25
t
+ C
2
C
-1
25
t

X
2
= -2C
1
C
-3
25
t
+2C
2
C
-1
25
t

De la condicin inicial se tiene;
X
1
(0) = 25
X
2
(0) = 0

Entonces:
Cuando; X
1
(0) = 25
25=C
1
C
-3
25
(0)
+C
2
C
-1
25
(0)

25=C
1
C
(0)
+C
2
C
(0)

25=C
1
+C
2

Cuando; X
2
(0) = 0
0=-2C
1
C
-3
25
(0)
+2C
2
C
-1
25
(0)

25=-2C
1
+2C
2

Dnde:
C
1
+ C
2
= 2S
-2C
1
+ 2C
2
= 2
por 2:
2C
1
+ 2C
2
= Su
-2C
1
+ 2C
2
= 2
= 4C
2
= Su
C
2
=
2S
2

Matematica III

Reemplazando:
C
1
= 2S -
2S
2

C
1
=
2S
2

Obtenemos:
X
1
=
2S
2
C
-3
25
t
+
2S
2
C
-1
25
t

X
2
=
2S
2
C
-3
25
t
+
2S
2
C
-1
25
t

X
1
= 2Slb
X
2
= 2Slb
En un t=0 tenemos que en el tanque A y B entra la misma cantidad de sal = 25lb.

EJERCICIO N 03
Consideremos dos tanques interconectados, conteniendo 1000 litros de agua cada uno de
ellos. El lquido fluye del tanque A hacia el tanque B a razn de 20 l/min y de B hacia A a razn
de 10l/min. Adems, una solucin de salmuera con una concentracin de 2 kg/l de sal fluye
hacia el tanque A a razn de 20 l/min, mantenindose bien agitado el lquido contenido en el
interior de cada tanque. La solucin diluida fluye hacia el exterior del sistema, desde el tanque
A a razn de 10 l/min y desde el tanque B tambin a razn de 10 l/min. Si inicialmente el
tanque B solo contiene agua y el tanque A contiene 40 kg de sal, calculemos la concentracin
de sal en el tanque B al cabo de 10 min.

Matematica III

Solucin:

Sea x
1
(t) la cantidad (kg) de sal en el tanque A en un instante t y sea x
2
(t) la cantidad (kg) de sal
en el tanque B en un instante t.
Como sabemos, la velocidad de cambio de la sustancia en un tanque para un tiempo t, debe
ser igual a la velocidad a la que dicha sustancia entra en el tanque menos la velocidad a la que
lo abandona, es decir,

Ve[
cuntdud
t
-Is [
cuntdud
t

Dnde:

Ve[
cuntdud
t
= _
:clociJoJ Jc cntroJo
Jcl luiJo [
oI
t
_ _
conccntrocion ol
cntror [
cuntdud
oI
_
Vs[
cuntdud
t
= _
:clociJoJ Jc soliJo
Jcl luiJo [
oI
t
_ _
conccntrocion ol
solir [
cuntdud
oI
_

Siendo la concentracin de salida, la cantidad de sustancia x(t) dividida por el volumen total en
el tanque en dicho instante t.

En este caso, tendremos:

X
1
`(t) = _2u
I
mn
2
kg
I
+1u
I
mn
X
2
(t)
1000
kg
l
_ -_[2u +1u
I
mn

X
1
(t)
1000
kg
l
_
X
1
`(t) = 40 +
X
2
(t)
100
-
3X
1
(t)
100

X
2
` (t) = _2u
I
mn
X
1
(t)
1000
kg
l
_ -_[1u + 1u
I
mn

X
2
(t)
1000
kg
l
_

X
2
`(t) =
2X
1
(t)
100
-
2X
2
(t)
100

Matematica III

Ordenamos las ecuaciones diferenciales:

X
1
`(t) =-
3X
1
(t)
100
+
X
2
(t)
100
+40

X
2
`(t) =
X
1
(t)
50
-
X
2
(t)
50

DX
1
= -
3X
1
(t)
100
+
X
2
(t)
100
+4u
DX
2
=
X
1
(t)
50
-
X
2
(t)
50

_ +
S
1uu
] X
1
-
X
2
1uu
= 4u

-
X
1
Su
+_ +
1
Su
] X
2
= u

Obtenemos, por tanto, por la regla de Cramer el sistema de ecuaciones diferenciales:

_
+
S
1uu

-1
1uu
-2
1uu
+
2
1uu
_ = _
x(t)
y(t)
_ +
4u
u

__
2
+
S
1uu
+
S
Suuu
] +
1
Suuu
_
_
2
+
S
1uu
+
4
1uuuu
_

Por frmula general obtenemos las races:

m
1
= -u.u1

m
2
= -u.u4

Y a continuacin los vrtices asociados:

H
-0,01
=(I
1 ,
I
2
) = _
-3
100
-(-u.u1) u,u1
u.u2
-1
50
-(-u.u1)
_ _
I
1
I
2
_ =
u
u

=
-u,u2 u,u1
u.u2 -u,u1
_
I
1
I
2
_ =
u
u

= -u.u2I
1
+u,u1I
2
= u
I
2
= 2I
1

Matematica III

H
-0,04
=(I
1 ,
I
2
) = _
-3
100
-(-u.u4) u,u1
u.u2
-1
50
-(-u.u4)
_ _
I
1
I
2
_ =
u
u

=
u,u1 u,u1
u.u2 u,u2
_
I
1
I
2
_ =
u
u

= u.u1I
1
+u,u1I
2
= u
I
1
+I
2
= u

Podemos tomar u
1
= [
1
2
y u
2
= [
1
-1
como :cctorcs propos osocioJos o m
1
y

m
2,
respectivamente. Por lo tanto la solucin de la parte homognea es:

X(t) = C
1
c
m
1
t
[
1
2
+ C
2
c
m
2
t
[
1
-1

X(t) = C
1
c
-0.01t
[
1
2
+C
2
c
-0.04t
[
1
-1

Para hallar una solucin particular podemos aplicar el mtodo de los coeficientes
indeterminados. Puesto que la parte no homognea es constante, es decir, es un polinomio de
grado 0 y adems 0 no es valor propio, suponemos que la solucin tiene la forma:

x
1(t)
= o = [
o
1
o
2

Derivando y sustituyendo en el sistema, tenemos:

[
u
u
= _
-S
1uu

1
1uu
2
1uu

-1
Su
_[
o
1
o
2
+
4u
u

Haciendo las correspondientes operaciones tenemos:

_
-S
1uu

1
1uu
2
1uu

-1
Su
_[
o
1
o
2
=
-4u
u

De donde se obtiene: a1 = a2 = 2000.
Por tanto, la solucin general del sistema es:

X(t) =_
x(t)
y(t)
] = C
1
c
-0.01t
[
1
2
+C
2
c
-0.04t
[
1
-1
+
2uuu
2uuu

Matematica III

Sustituyendo las condiciones inciales x(0) = 40 e y(0) = 0 obtenemos C1 y C2 :

[
4u
u
= C
1
[
1
2
+C
2
[
1
-1
+
2uuu
2uuu

= [
1
2
1
-1
+_
C
1
C
2
] +
2uuu
2uuu

[
1
2
1
-1
_
C
1
C
2
] = [
-196u
2uuu

De donde se obtiene: C1 = 1320 y C2 = 640.
Por tanto, la solucin de este problema de valor inicial es:

X(t) =_
x(t)
y(t)
] = -1S2uc
-0.01t
[
1
2
-64uc
-0.04t
[
1
-1
+
2uuu
2uuu

Por lo tanto, en un tiempo de 10 minutos se tendr:

X(t) =_
x(1u)
y(1u)
] = -1S2uc
-0.1
[
1
2
-64uc
-0.4
[
1
-1
+
2uuu
2uuu

La cantidad de sal en el tanque B ser:

Y(10) = 1320c
-0.1
2 640c
-0.04t
(1) + 2000 = 237,004 kg

y la concentracin de sal en B al cabo de 10 minutos ser:

237.4kg
1 |
= 0,2370 kg/l.

Matematica III

APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN INGENIERA
CIVIL

Las ecuaciones diferenciales son muy interesantes en cuanto a la posibilidad que presentan para
indagar sobre variedad de problemas de las ciencias fsicas, biolgicas y sociales. A partir de la
formulacin matemtica de distintas situaciones se describen procesos reales aproximados.

Dentro de los diversos campos de accin de la ingeniera civil, una de las mltiples aplicaciones
de ecuaciones diferenciales est relacionada con el estudio de las flexiones, un ejemplo es:

FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO PARA PEQUEAS FLEXIONES:

Una viga o una barra delgada son slidos
homogneos e istropos cuya longitud
es grande comparada con las dimensiones
de su seccin trasversal.

Este ejemplo, nos permite practicar con procedimientos numricos aplicados al

Clculo de la raz de una ecuacin.
Integral definida.

Supongamos que
La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin trasversal, y
que la deformacin debida a su propio peso es despreciable.
Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de la barra es
pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin trasversal cambia muy poco.
En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el momento
flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra deformada

Matematica III

COLUMNA DE EULER

Es interesante mencionar un tema muy aplicativo a columnas la cual se resuelve segn Euler de la
siguiente forma:
Consideremos una columna esbelta, de longitud L y seccin transversal constante, cuyos extremos
estn restringidos a mantenerse sobre una misma lnea vertical pero que puede girar libremente.

La columna se encuentra sometida a una carga vertical P. Si esta carga sobrepasa cierto valor, la
columna resistir sin experimentar deformaciones transversales. Cuando sobrepasa determinada
carga la columna se abomba y se producen deformaciones laterales.
El problema es una aplicacin de la ecuacin diferencial, pues en la seccin SS de la columna se
produce un momento dado por PI el cual es igual a EI
d
2
dx
2
, esto es:
H = EI
d
2
dx
2

O tambin:
x + k x = 0

Matematica III

PROBLEMA N1 DE APLICACIN

Determinar la carga crtica para una barra delgada articulada en los extremos, cargada con
una fuerza de compresin axial en cada extremo. La lnea de accin de las fuerzas pasa por el
centro de gravedad de la seccin de la barra.

La carga crtica se define como la fuerza axial suficiente para mantener a la barra en una forma
ligeramente deformada. Bajo la accin de la carga P, la barra tiene la forma flexada representada en
la figura.
Para que se produzca la flexin lateral es necesario, individualmente, que un extremo de la barra
pueda moverse axialmente respecto al otro. La ecuacin diferencial de la curva deformada es:
H = EI
d
2
dx
2
Ecuacin 1
Aqu, el momento flector en el punto A de coordenadas (x,y) no es ms que el momento de la
fuerza P aplicada en el extremo izquierdo de la barra, respecto a un eje por el punto A perpendicular
al plano.
El momento flector es:
M= -Py
Reemplazamos en 1
-Py = EI
d
2
dx
2
Ecuacin 2
Si hacemos que:
P
EI
= K
2
Ecuacin 3
Esta ecuacin se transforma en:
d
2
dx
2
+k
2
y = u Ecuacin 4

Matematica III

Resolviendo la ecuacin:
y
+ k
2
y = u Ecuacin Homognea de Coeficientes Constantes
Ecuacin Auxiliar: m
2
+ k
2
= u
m
2
= -k
2

CASO III
p= 0
q = ki
Soluciones Particulares
y
1
= c
px
cos (qx) y
2
= c
px
sin (qx)
y
1
= c
0x
cos (kx) y
2
= c
0x
sin (kx)
y
1
= cos (kx) y
2
= sin (kx)
Solucin General
y = c
px
|C
1
cos(qx) + C
2
sin(qx)]
y = c
0x
|C
1
cos(kx) + C
2
sin(kx)]
y = C
1
cos(kx) + C
2
sin(kx) Ecuacion 5

Determinamos C
1
y C
2
. En el extremo izquierdo de la barra, y= 0 cuando x= 0, sustituyendo los
valores en ecuacin 5 se tiene:
C
1
= u
En el extremo derecho de la barra, y= 0 cuando x= L, sustituyendo los valores en la ecuacin 5 se
tiene:
0 = C sinkL
Evidentemente, C= 0 o sinkL= 0, pero si C= 0y es nulo en todos los puntos y tenemos solamente el
caso trivial de una barra recta, que es la configuracin anterior a producirse el pandeo. Como esta
solucin no es de nuestro inters, tomaremos:
Matematica III

sinkL = 0 Ecuacin 6
Para que sea cierto debemos tener:
kL= n radianes (n=1,2,3,.) Ecuacin 7
Sustituyendo
P
EI
= K
2
en la ecuacin 7 obtenemos:
P
EI
nn
P =
n
2
n
2
LI
L
2
Ecuacin 8
Indudablemente, el menor valor de esta carga P corresponde a n= 1. Entonces tenemos el primer
modo del pandeo, en que la carga crtica est dad por:
P
c
=
n
2
LI
L
2
Ecuacin 9
Es la llamada carga de pandeo de Euler para una columna con extremos articulados. La forma
flexada correspondiente a esta carga es:
y = C sin
P
LI
x Ecuacin 10
Sustituyendo en esta ecuacin el valor de (9), obtenemos:
y = C sin
nx
L
Ecuacin 11
Por tanto, la deformacin es un sinusoide. A causa de la aproximacin adoptada en la deduccin de
la ecuacin 1, no es posible obtener la amplitud del pandeo, representada por C en la ecuacin 11.
Como se puede verse en la ecuacin 9, el pandeo de la barra se produce respecto al eje de la seccin
para el cual I adopta un valor mnimo

Matematica III

(METODO DE LA DOBLE INTEGRACION)
Una viga ligera de seccin uniforme y longitud l esta soportada en los extremos y colocada
horizontalmente. Los extremos estn empotrados horizontalmente y la viga se carga de manera que
la intensidad de carga aumenta uniformemente desde cero en un extremo hasta w en el otro. Hllese
una expresin para la flecha de la viga en cualquier punto de su longitud.
La carga a la distancia x de un extremo es wxl y se tiene la ecuacin diferencial Y

EI
d
4
y
dx
4
=
wx
I
= flecha a distancia x del extremo izquierdo

Integrando se obtiene
EI
u
3
y
ux
3
=
wx
2
2l
+A,

EI
u
2
y
ux
2
=
wx
3
6l
+ Ax +B,

EI
uy
ux
=
wx
4
24l
+
1
2
Ax
2
+Bx +C,

EI y =
wx
5
12ul
+
1
6
Ax
3
+
1
2
Bx
2
+Cx +B,

Y
X
L
Matematica III

Las condiciones inciales que debe satisfacer la solucin son
Y = u cuando x = u,
y = u cuando x = l,
dy
dx
= u cuando x = u,
dy
dx
= u cuando x = l,
En que las dos ltimas condiciones expresan el hecho de que la viga es horizontal en los extremos.
Las condiciones (i) y (iii) hacen C=D=0, y (ii) y (iv) dan
1
24
wl
2
+
1
2
Al
3
+Bl = u,
1
12u
wl
4
+
1
6
Al
3
+
1
2
Bl
2
= u,
Entonces, A = -Swl2u, B = wl2Su y se obtiene la solucin

12ulEIy = wx
2
(x -l)(x
2
+lx -2l
2
).


Utilizando las EDO de orden superior en el siguiente caso tpico de carga de viga de concreto y
seccin uniforme rectangular, cargada uniformemente con 2q ton/ml.

a) Determinar la ecuacin analtica de la curva elstica.
b) La flecha mxima.

Y
X
2
q 2
L
1
R
1
R
ELASTICA
0
0
Y
X
Condici
n de
extremo
de viga
0
0
Y
X
Matematica III

SOLUCION
a) Ecuacin de curva elstica

a.1) Resolucin esttica de la viga.0

a.2) momento flector en seccin 1-1. (DCL).

a.3) Ecuacin diferencial de la elstica de una viga. El producto el que se llama rigidez a la
flexin, es normal. Constante a lo largo de la viga.
d
2
dx
2
=
M
LI

a.4) EDO de la elstica para la viga del presente caso, reemplazando el valor de M.
El
d
2
dx
2
= qLx qx
2

a.5) Resolviendo la EDO de orden superior anterior, integrando sucesivamente dos veces

Integrando 2 vez

Matematica III

a.6) Clculo de constantes A, B.
Utilizando condiciones /restricciones de, extremo de viga. (La flecha o deformacin en
apoyos flecha Y= 0 en apoyo izquierdo)

Flecha y=0 en apoyo derecha de viga

Tambin se calcula el valor de A
Con la condicin x=L/2 , y=0; es decir que la tangente trigonomtrica. Del ngulo que
hace la tangente geomtrica a la elstica en su centro o cundo x=L/2 , es cero, o que
y=dy/dx=0 en el punto de la mayor curva tiene de la elasticidad.

Se obtiene

a.7) Reemplazando valor de constantes en () se obtiene la ecuacin analtica de la curva
elstica.

Asumiendo que Y es + hacia abajo:

EI y =
(L
3
- 2Lx
2 +
x
3
)
Matematica III

b) Flecha mxima ()

b.1) Valor mxima de la funcin , ecuacin de la curva elstica.
Razonamiento una funcin Iy=f(x) tiene un valor mximo /mnimo para y=f(x)=0

Simplificando:

Ymax =
5qL
4
192FI
..

=
5
4
192

Matematica III

Determinar la ecuacin de la flecha y de la lnea central (elstica)

R= qL
M=
qL
2
2

x=0
y=0
N
1-1
= Rx -
qL
2
2
-
qx
2
2
= u
x=0
Y=0
Ley de equilibrio: sumatoria de momentos de las cargas a la derecha respecto a la seccin 1-1, es
Segn la ecuacin diferencial de la elstica de una viga es:
EI
d
2
y
dx
2
= M

Matematica III

Se ha deducido que: M = qLx -
qL
2
2
-
qx
2
2

Se obtiene que: EI
d
2
y
dx
2
= qLx -
qL
2
2
-
qx
2
2

La EDO resultante es una EDO de orden superior de la forma:

d
n
y
dx
n
= I(x)

La solucin de EDO de orden superior se obtiene por integracin sucesiva
EI _
dy
dx
] =
qLx
2
2
-
qL
2
x
2
-
qx
3
+A

EIy =
qLx
3
-
qL
2
x
2
4
-
qx
4
24
+Ax +B .. . ()

Calculando constantes A, B en base a condiciones de extremo de viga en voladizo.
x=0
y=0
x=0
Y=0

A=0
B=0
Reemplazando Constantes En ()

EIy =
qLx
3
-
qL
2
x
2
4
-
qx
4
24
..()

Matematica III

La EDO de la flecha y:

EIy =
qLx
3
-
qL
2
x
2
4
-
qx
4
24
..()

Expresin de la flecha mxima (6)

En la viga en cantiliever/voladizo la mayor deformacin de la elstica o la mayor flecha se presenta
en el extremo derecho; es decir matemticamente cuando x es igual a L.
EIy =
qL
4
-
qL
4
4
-
qL
4
24

EIy =-
qL
4
8EI

Luego 6 = -
qL
4
8EI

Matematica III

PROBLEMAS APLICADOS A LOS RESORTES

1.1 Sistemas de resorte y masa:
Movimiento Libre No Amortiguado:

Movimiento libre no amortiguado - Ley de Hooke Supongamos que, como en la figura (b), una
masa m
1
est unida a un resorte flexible colgado de un soporte rgido. Cuando se reemplaza m
1
con
una masa distinta m
2
, el estiramiento, elongacin o alargamiento del resorte cambiar.

Segn la Ley de Hooke

El resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin F, opuesta a la direccin del alargamiento y
proporcional a la cantidad de alargamiento S.
En pocas palabras decimos que, F = KX, donde k es una constante de proporcionalidad llamada
constante del resorte.

Aunque las masas con distintos pesos, estiran un resorte en cantidades distintas, este est
caracterizado esencialmente por su nmero k.

Por ejemplo:

Si una masa que pesa 10 libras, estira pie en un resorte, utilizamos la ley de Hooke F = KX y
entonces reemplazamos: 10 = k (1/2), esto implica que k = 20 lb/pie.
Entonces, necesariamente, una masa cuyo peso sea de 8 libras estirar el resorte 2/5 de pie.
Matematica III

Segunda Ley de Newton
Despus de unir una masa m a un resorte, sta lo estira a una longitud s y llega a una posicin de
equilibrio, en la que su peso W, est equilibrado por la fuerza de restauracin ks.
Tambin debemos recordar que el peso se define por W = mg, donde la masa se expresa en slugs,
kilogramos o gramos y g = 32 ft/s
2
, 9.8 m/s
2
, 980 cm/s
2
, respectivamente como se aprecia en la figura (b)
la condicin de equilibrio es mg = ks mgks= 0. Si la masa se desplaza una distancia x respecto de su
posicin de equilibrio, la fuerza de restitucin del resorte es k(x + s).
Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que acten sobre el sistema y que la masa se mueve libre de otras
fuerzas externas (movimiento libre), entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta,
o resultante, de la fuerza de restitucin y el peso:

m
u
2
x
ut
2
= -k(s + x) + mg = -kx + mg - ks .(1)

m
u
2
x
ut
2
= -kx .(1)
El signo negativo de la ecuacin (1) indica que la fuerza de restitucin del resorte acta en la direccin
opuesta del movimiento. Adems, podemos adoptar la convencin que los desplazamientos medidos abajo
de la posicin de equilibrio son positivos como observamos.

Matematica III

Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado, Si dividimos la ecuacin (1) por la masa m,
obtendremos la ecuacin diferencial de segundo orden
d
2
x
dt
2
+[
k
m
x = , 0 sea

m
d
2
x
dt
2
= -kx.(1)
Obtendremos:
d
2
x
dt
2
+ _
k
m
] x =

J
2
x
Jt
2
+
2
x = u .. (2)

Donde m
2
=
h
m
. Se dice que la ecuacin (2) describe el movimiento simple o movimiento libre no
amortiguado, dos condiciones iniciales obvias relacionadas con la ecuacin (2) son: x(u) = u y
x
i
(u) = , el desplazamiento inicial y la velocidad inicial de la masa, respectivamente.

Solucin y ecuacin del movimiento, Para resolver la ecuacin (2) observemos que las soluciones
de la ecuacin auxiliar m
2
+u
2
= u son los nmeros complejos m
1
= ut , m
2
= -ut
As la solucin general de (2) es:

x(t) = C
1
cost + C
2
scnt = u .(S)

1.2 Sistemas de resorte y masa:
Movimiento Amortiguado Libre:

El concepto del movimiento armnico libre no es realista porque el movimiento que describe la
ecuacin (1) supone que no hay fuerzas de retardo que actan sobre la masa en movimiento.
A menos que la masa est colgada en un vaco perfecto, cuando menos habr una fuerza de
resistencia debida al medio que rodea al objeto. Como observamos en la siguiente Imgenes, la
masa podra estar suspendida en un medio viscoso o conectado a un dispositivo amortiguador.
Ecuacin diferencial del movimiento amortiguado libre: en mecnica se considera que las fuerzas de
amortiguamiento que actan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna potencia de la velocidad
instantnea. En particular, supondremos en el resto de la descripcin que esta fuerza est expresada
por un mltiplo constante de dx/dt.

Matematica III

Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la segunda ley de Newton:
m
u
2
x
ut
2
= -kx -
ux
ut
.. (1)

Donde es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia del
hecho de que la fuerza amortiguadora que acta en direccin opuesta a la del movimiento.
Al dividir la ecuacin (1) por la masa m, la ecuacin diferencial del movimiento amortiguado
libre es:

d
2
x
dt
2
+[
dx
dt
+[
k
m
x = u, es decir:
Donde:

2 I = [
m
, m
2
=
h
m

d
2
x
dt
2
+ 2 I
dx
dt
+ m
2
x = .. (2)

El smbolo 2 i solo se usa por comodidad algebraica, porque as la ecuacin auxiliar queda
m
2
+2 im+w
2
= u y las races correspondientes son:

m
1
= -I +VI
2
-m
2
m
2
= -I -VI
2
-m
2

Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de i
2
-u
2
. Puesto
que cada solucin contiene al factor de amortiguamiento e
-\t
, i > u, los desplazamientos de la
masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.

Matematica III

CASO I: I
2
-w
2
> .

Aqu, se dice que el sistema est sobre amortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento, ,
es grande comparado con la constante de resorte, k.

La solucin correspondiente de (2) es X(t) = c
1
e
m
1
t
+c
2
e
m
2
t
, o bien

X(t) = e
-It
[
1
e
I
2
-m
2
t
+
2
e
-
I
2
-m
2
t
.. 3

Esta ecuacin representa un movimiento
suave y no oscilatorio. La figura muestra
dos grficas posibles de x(t)

CASO II: I
2
-w
2
=

Se dice que el sistema est crticamente
amortiguado puesto que cualquier pequea
disminucin de la fuerza de
amortiguamiento originara un movimiento oscilatorio. La solucin general de la ecuacin (ll) es

x(t) = c
1
e
m
1
t
+c
2
te
m
1
t
, es decir,

x(t) = e
-It
(
1
+c
2
t).(4)

CASO III: I
2
-w
2
<

Se dice que el sistema est sub amortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento es pequeo
en comparacin con la constante del resorte. Ahora las races m
1
y m
2
son complejas:

m
1
= - +
w
2
-
2
t , m
2
= - -
w
2
-
2
t

Entonces, la solucin general de la ecuacin (ll) es

x(t) = e
-\t
[c
1
cos
w
2
-i
2
t +c
2
tsen
w
2
-i
2
t .. (S)

Como se aprecia en la figura, el movimiento que
describe (9) es oscilatorio pero, a causa del coeficiente
e
-t
, las amplitudes de vibracin tienden a cero cuando
t -

Matematica III

Problema (01)

Una masa de que pesa 2 lb, hace que un resorte se estire 6 in, Cuando t=0, la masa se suelta desde un punto a
8 in abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad inicial, hacia arriba de
4
3
ft
s
. Deduzca la ecuacin
del movimiento Libre y Determinar la posicin de la masa despus de 2 segundos de soltarla masa
Solucin

Como se trata de un movimiento libre amortiguado, obedece a la siguiente ecuacin diferencial:

u
2
x
ut
2
+
k
m
x = u

6 in

2lb

2lb
8 in
Matematica III

Las medidas expresadas en pulgadas debemos convertirlas pasarlas a unidades pie, en el ejercicio
convertimos las unidades de "in" a ft .
6 in = 6 in (
1 t
12 in
) =
1
2
t
8 in = 8 in (
1 t
12 in
) =
2
S
t

Otro Dato del Problema donde nos plantea, que tiene una velocidad inicial, el cual este se suelta hacia arriba
por lo tanto ira (-):
x
(u) = -
4
S
t
La posicin en el eje 0:
x(u) = 8 t

Debemos convertir las unidades de peso, que estn en libras, en unidades de masa partimos de:

W= m. g
2 lb = m(S2 ft s
2
)
m =
1
16
slug

Aplicaremos Tambin la Ley Hooke:
F = k(x)
2 = k(
1
2
)
k = 4
lb
ft

Matematica III

Esto implica que la constante del resorte es K=4 lb/ft .Por lo tanto esta ecuacin se transforma en
(aplicando la segunda ley de Newton):
m
o
2
x
ut
2
= -kx
(
1
16
)
o
2
x
ut
2
= -4x
o
2
x
ut
2
= -64x
o
2
x
ut
2
+ 64x = u
Como observamos ya tenemos armada la ecuacin diferencial, damos paso a solucionar la ecuacin
diferencial de la siguiente manera:
o
2
x
ut
2
+ 64x = u
i
``
+ 64 = u
Si decimos que i =
dx
dt
, tenemos:
i
2
+ 64 = u
i
2
= -64
i = _V-64
i = _ 8t

EL SISTEMA FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES:
S. F. S = {e
0t
cos8t ; e
0t
sen8t]
LA SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION DIFERENCIAL OBTENIDA:
x(t) = C
1
cos8t + C
2
scn8t
Adems: x(t) = -8C
1
sen8t + 8C
2
cos8t
Matematica III

* Pero por dato inicial del problema tenemos que:
x(t) = C
1
cos8t + C
2
scn8t , pero x(u) =
2
S
ft

2
S
= C
1
cos (u) + C
2
sen(u)
2
S
= C
1

* Adems:
x(t) = -8C
1
sen8t + 8C
2
cos8t, pero x
(u) =
4
3
ft
x
(u) = -
4
S
ft
x
(u) = -
4
S
ft
-
4
S
= -8C
1
sen(u) +8C
2
cos (u)
-
4
S
= 8C
2

-
1
6
= C
2

Y la ecuacin diferencial queda de la siguiente manera:
x(t) =
2
S
cos8t -
1
6
sen8t
Finalmente la posicin de la masa despus de 2 segundos de soltar la masa es:
x(2) =
2
S
cos16 -
1
6
sen16
x(2) = u.6 ft
REPUESTA: La posicin de la masa despus de 2 segundos de soltarla es de . t

Matematica III

Problema (02)

Una fuerza de 400 N estira un resorte 2 cm. Una masa de 50 kg se sujeta al extremo del resorte y se la suelta
desde la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 10 m/s. Halle la ecuacin del
movimiento.

Solucin:

Aplicando la ley de Hooke, 4uu = k(2) implican que la constante del resorte es k = 2uu, por tanto, la
ecuacin:

F = 4uu Nx = 2 mm = Su kg : = 1u ms

F = k(x)
4uu = k(2)
4uu
2
= k
k = 2uu

Ecuacin del movimiento
m
o
2
x
ut
2
= -kx
(Su)
o
2
x
ut
2
= -2uux

r" + 4 = u

(r
2
+4) = u
r
2
= -4
r = _2 |

2
= 4
= 2
Jx
Jt
_
t=0
= -1u

Matematica III

EL SISTEMA FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES:
S. F. S = {e
0t
cos2t ; e
0t
sen2t]
LA SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION DIFERENCIAL OBTENIDA:
x(t) = C
1
cos2t + C
2
scn2t

Pero w= x(t)=2
x(t) = c
1
cos 2t +c
2
scn 2t

2 = c
1
cos 2(u) +c
2
scn 2(u)

2 = c
1
(1) + u

c
1
= 2

x(u) = |-1u = -2 C1 scn 2t +2c
2
cos 2t]

|-1u = -2(2) scn 2(u) +2c
2
cos 2(u)]

|-1u = u +2 c
2
(1)]

x(u) = |-1u = 2c
2
]

c
2
= -S
Reemplazamos:

x(t) = c
1
cos 2t +c
2
scn 2t

x(t) = 2 cos 2t -Sscn 2t

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