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Mtodo directo de la rigidez

Clculo matricial de estructuras
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Elemento y Estructura Matriz de Rigidez Propiedades Condiciones contorno Postproceso
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ndice
Elemento y estructura
Formacin de la matriz de rigidez
Propiedades de la matriz de rigidez
Aplicacin de las condiciones de contorno
Postproceso
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Conocimientos previos
Diagrama de Tonti:

Discretizacin:


Matriz de rigidez:

Transf. coordenadas:
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Elemento y Estructura
Barra
(C. local)
Estructura
(C. global)
Barras
(C. global)
Discretizacin
Montaje o ensamblaje
Equilibrio
en nudos
Compatibilidad
en nudos
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Elemento y Estructura
Definicin de una estructura:
Tipo estructural:
Prtico 2D, Articulada 3D
Coordenadas de nudos:

Conectividad de barras:

Material:
Seccin:

Condiciones de apoyo:

Fuerzas
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Formacin de la matriz de rigidez
MDR es un mtodo de equilibrio:


Incgnitas = desplazamientos u
Tantas como GDL
Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL
Sistema de ecuaciones u
Postproceso: f,p(u)
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Formacin de la matriz de rigidez



Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL



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Formacin de la matriz de rigidez



Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL



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Formacin de la matriz de rigidez



Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL



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Formacin de la matriz de rigidez



Incgnitas

Compatibilidad

Comportamiento

Equilibrio en todos los GDL



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Formacin de la matriz de rigidez
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Formacin de la matriz de rigidez
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Formacin de la matriz de rigidez
Genricamente:
barra b={ij}

Ejemplo: c={25}
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Propiedades de la matriz de rigidez
Simtrica
D Th. reciprocidad
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Propiedades de la matriz de rigidez
Simtrica

En banda
GDL no conectados:
Depende de la numeracin:
Slo hay que ensamblar
y almacenar la mitad de
la banda central
Bien
(48x9)
Mal
(48x48)
Existen tcnicas
ms sofisticadas:
skyline
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Propiedades de la matriz de rigidez
Simtrica

En banda

Diagonalmente dominante
Consecuencia: el sistema est
bien condicionado numricamente
No estricto
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Propiedades de la matriz de rigidez
Simtrica

En banda

Diagonalmente dominante

Definida positiva: autovalores >0
(despus de aplicar las condiciones de contorno)
D porque el trabajo es >0
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Propiedades de la matriz de rigidez
Simtrica

En banda

Diagonalmente dominante

Definida positiva

El orden y orientacin de las barras no altera K
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Aplicacin de las condiciones de contorno
Reagrupar ecuaciones y despejar:






Resolver:

Incgnitas
Fuerzas
Reacciones Apoyos
Desplazamientos
Reacciones
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Postproceso
Determinacin de esfuerzos en los elementos p:
Una vez conocido u, y por tanto :



Determinacin de las reacciones
Opcin 1: a partir de p

Opcin 2: a partir de u
M
:
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Resumen
Elemento y estructura


Matriz de rigidez
Propiedades

Condiciones de contorno

Postproceso
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Prctica 1
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Prctica 2