ACTUADORES HIDRULICOS

Son componentes que transforman la energa hidrulica que reciben en mecnica.

Tienen como funcin convertir el flujo de fluido hidrulico en movimiento lineal o
rotatorio. Su tamao va en funcin de las cargas operacionales que tenga que sufrir y
bsicamente consiste en un cilindro exterior dentro del cual se desliza un pistn.
Unido al pistn se encuentra un vstago que atraviesa el fondo del cilindro y es el que
transmite el movimiento linealmente.

Para la aplicacin de los actuadores hidrulicos, se necesita de una bomba que enven
al lquido tambin a presin a travs de una tubera o de mangueras especiales para el
transporte del mismo.
Estos actuadores son de poco uso en la industria si lo comparamos con la acogida de
los actuadores neumtico y elctrico; esto se debe entre otras cosas a los grandes
requisitos para el espacio de piso y las condiciones de gran riesgo provenientes del
escurrimiento de fluidos de alta presin.

Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en cargadores
y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en
tres grandes grupos:

Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.

Cilindro hidrulico: De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros
hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el efecto simple se utiliza
fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. Y en la
accin doble se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control
de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin En
el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la
corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido
fcilmente.

Motor hidrulico: En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por
la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es
uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite
a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia.

Motor oscilante con pistn axial: Su funcin principal es la de absorber un
determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que
ste lo precise.

Aplicaciones de los actuadores hidrulicos

ASCENSOR HIDRULICO
Los ascensores hidrulicos normalmente se construyen con actuadores del tipo
cilindro.
Los actuadores tipo cilindros consisten bsicamente en dos piezas: un cilindro
barril o tambin denominado Camisa y un pistn mvil conectado a un vstago.
La presin hidrulica acta en el pistn y produce el movimiento lineal.

Dentro de los ascensores hidrulicos existen de dos tipos dependiendo de la ubicacin
del Pistn:

a) Pistn Directo Central El pistn se ubica centrado en la parte inferior de la
plataforma de la cabina y est empotrado en el suelo.

b) Pistn Indirecto Lateral El Pistn se instala en un lateral (relacin 2:1, por
cada 2 cm de subida del pistn sube uno la cabina), Llevando en su parte
superior una polea que mediante unos cables de traccin fijados a la cabina,
hacen subir o bajar esta.

DETECTOR DE HOLGURAS HIDRULICO.

Es un equipo de control electrohidrulico y sirve para la comprobacin de las
holguras que puedan existir en las ruedas, timonera de direccin, rganos de
suspensin, de amortiguacin y de frenado, y en los dispositivos de unin entre
aquellos rganos y el propio bastidor del vehculo.

Son dos placas que estn instaladas a ras de suelo y que permiten movimientos
transversales y longitudinales.


Placa detectora con movimiento transversal y longitudinal y cuatro cilindros de
efecto simple.

Para cada uno de los movimientos se disponen dos cilindros de efecto simple.

Cuando un pistn se acciona ejerciendo presin, el otro automticamente se
libera y permite que el pistn se recoja por la presin que le ejerce el primero,
enviando el aceite a la central oleodinmica.



ACTUADORES MECNICOS.

Un actuador mecnico es un dispositivo que tiene la funcin de transformar el
movimiento rotativo a la entrada en un movimiento lineal en la salida.

Los actuadores mecnicos son aplicables para los campos donde se requiera
movimientos lineales como lo son:

La elevacin.
La traslacin.
Y por ltimo el posicionamiento lineal.

Los actuadores mecnicos suelen convertir un movimiento rotativo de un mando de
control en desplazamiento lineal a travs de tornillos o equipos.
Un tornillo gato o a la gata del coche es un actuador mecnico familiar. Otra familia de
actuadores se basan en el eje segmentado. La rotacin de la manija de la gata se
convierte mecnicamente en el movimiento lineal de la cabeza de la gata.
Los actuadores mecnicos tambin son utilizados con frecuencia en el campo de los
lseres y la ptica para manipular la posicin de etapas lineales, rotativas, espejo de
montes, gonimetros y otros instrumentos de posicionamiento.
Tambin los actuadores mecnicos se aplican en la colocacin exacta y repetible, las
marcas de ndice puede ser utilizado en las perillas de control. Algunos incluso
incluyen un codificador y lectura digital de posicin.

ACTUADORES ELCTRICOS
Se le da el nombre de actuadores elctricos cuando se usa la energa elctrica para que
el robot ejecute sus movimientos. Los actuadores elctricos se utilizan para robots de
tamao mediano, pues stos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los
robots diseados para funcionar con actuadores hidrulicos o neumticos. Los robots
que usan la energa elctrica se caracterizan por una mayor exactitud.
Son los ms utilizados en los robots industriales en la actualidad. Se utilizan en la
industria formando parte de complejos sistemas de elevacin, transporte, o en
cualquier electrodomstico como una lavadora, lavavajillas, pues bien la primera idea
fundamental es que su tamao varia en relacin con la potencia que desarrolla. Todos
vamos a entender este concepto con el siguiente ejemplo:
Los motores elctricos son los ms fciles de conseguir en el mercado para
pequeas aplicaciones o experimentos como la construccin de un pequeo robot
domestico y podemos controlarlo con multitud de dispositivos como un micro
controlador y circuitos de electrnica bsica, condensadores, transistores. Un factor a
tener en cuenta a la hora de fabricar nuestro propio robot es el tipo de micro
controlador y el motor a utilizar pues necesitaremos cierta circuiteria adicional para
poder utilizarla.
Generacin de movimientos rotatorios para diferentes aplicaciones: lneas de
produccin, electrodomsticos, juguetes, herramientas, etc.
Automatizacin de vlvulas industriales.
Ampliamente utilizados en procesos industriales.

Motor de corriente alterna (asncrono). Aplicaciones:
Accionamientos directos con contactores.
Accionamientos con arrancadores electrnicos.
Variedades de velocidad de poca potencia y precisin
Aplicaciones sin regulacin.

Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:
Arranque de motores de decenas y centenas KW. Por medio del sistema de
resistencias retricas permiten el arranque con puntas de corrientes reducidas.
Regulacin de maniobras de elevacin con motores de decenas y centenas de
KW.
Motor paso a paso. Aplicaciones:
Posicionamientos precisos en:
Industria textil.
Mquinas de envase embalaje.
Equipos mdicos.