Momentos y centros de masa

Antes de iniciar hablando sobre momentos y centros de

masa, es vlido hacer un breve repaso de lo que es el
concepto de masa.

Masa
Se define como masa a una medida de la resistencia que
posee un cuerpo a cambiar su estado de movimiento, y esta a
su vez es independiente del sistema gravitatorio al cual est
sometido el cuerpo. A pesar de lo mencionado anteriormente,
existen aplicaciones que involucran la masa de un cuerpo que
se encuentra en la superficie del planeta tierra y que
normalmente se tiende en estos casos a identificar la masa
del cuerpo con su peso, lo cual no es correcto, ya que el peso
es un tipo de fuerza, y como tal depende de la gravedad.
Fuerza y masa se encuentran relacionadas por la ecuacin:

Fuerza = (masa)*(aceleracin)

Centro de masa de un sistema unidimensional
Consideramos dos tipos de momentos de una masa: el
momento respecto a un punto y el momento respecto a una
recta o sistema. Para definirlo consideremos la situacin ideal
de una masa m concentrada en un punto (es decir una masa
puntual). Si x es la distancia de ese punto a otro punto P, el
momento de m respecto al punto P es:


Y x seria la longitud del brazo del momento.
Ahora mostraremos un ejemplo en donde queda ilustrado
claramente el concepto de momento.



Momento = mx
Ejemplo 1


Si se coloca un yunque de
80kg de masa a 3m del
punto de apoyo de una
barra metlica y se coloca
otro yunque de 65kg de
masa a 3m del punto de
apoyo en el lado opuesto,
la barra se inclinara hacia
el lado en que se
encuentra el yunque de 80kg, esta rotacin se da porque el
momento producido por el yunque de 65kg es menor que el
producido por el yunque de 80kg.

Momento del yunque de la izquierda = (65kg)(3m)= 195 kg m
Momento del yunque de la derecha = (80kg)(3m)= 240 kg m

Para que la barra metlica se balancee, los dos momentos
han de ser iguales. Por ejemplo, si se colocara el yunque ms
pesado a 39/16 m del punto de apoyo, la barra se
balanceara, ya que cada uno de los yunques producira un
momento de 195 kg m.

Con el fin de generalizar estas consideraciones, introducimos
una recta coordenada con el origen en el punto de apoyo (ver
figura 3.2). Suponiendo varias masas colocadas en este eje x.
la medida de la tendencia del sistema a girar en torno del
origen es el momento respecto al origen, y se define como la
suma de n productos m
i
x
i
.





Figura 3.1

Si M
0
es 0, se dice que el sistema est en equilibrio.
Para un sistema que no se encuentra en equilibrio, el centro
de masa se define como el punto en el que habra que
colocar el punto de apoyo para que el sistema alcance el
equilibrio. Si el sistema se traslada unidades, cada
coordenada x
i
pasara a ser (x
i
x), y como el momento del
sistema trasladado sera 0 tenemos:

Despejando se obtiene

Si m
1
x
1
+ m
2
x
2
+. . . + m
n
x
n
= 0, el sistema est en equilibrio.
En general: para los momentos y centros de masa en un
sistema unidimensional:
Sea un sistema de masas puntuales m
1
, m
2
,, m
n
localizadas
en x
1
, x
2
,, x
n
se tiene:
1) El momento respecto al origen es M
0
= m
1
x
1
+ m
2
x
2
+ + m
n
x
n

2) El centro de masa es

, donde (m = m
1
+ m
2
+ + m
n
) es
la masa total del sistema

Figura 3.2
Centro de masa de un sistema bidimensional
Para un sistema bidimensional en lugar de definir un nico
momento (con respecto al origen), vamos a definir dos
momentos: uno con respecto al eje x y otro con respecto al
eje y.
Consideremos un sistema de masa puntuales m
1
, m
2
,, m
n
localizadas en (x
1
, y
1
), (x
2
,y
2
),, (x
n
,y
n
)
1. El momento respecto al eje y es M
y
= m
1
x
1
+ m
2
x
2
+ + m
n
x
n

2. El momento respecto al eje x es M
x
= m
1
y
1
+ m
2
y
2
+ + m
n
y
n

3. El centro de masa es ( )

Donde m = m
1
+ m
2
+ + m
n
es la masa total del sistema.
El momento de un sistema de masas en el plano se puede
considerar respecto de cualquier recta. En general, el
momento respecto a una recta es la suma de los productos
de las masas por las distancias dirigidas de los puntos a la
recta.
Momento = m
1
(y
1
b) + m
2
(y
2
b)++ m
n
(y
n
b) (recta horizontal y = b)
Momento = m
1
(x
1
a) + m
2
(x
2
a)++ m
n
(x
n
a) (recta vertical x = a)


Ejemplo 2
Hallar el centro de masas de un sistema de masas puntuales
m
1
= 6, m
2
= 3, m
3
= 2, y m
4
= 9, situadas en (3, -2), (0,0), (-5,
3), y (4,2) respectivamente.
Solucin
m= 6 + 3 + 2 + 9 = 20 Masa
M
y
= 6(3) + 3(0) + 2(-5) + 9(4) = 44 Momento respecto del eje y
M
x
= 6(-2) + 3(0) + 2(3) + 9(2)=12 Momento respecto del eje X
Por tanto,

&

Y, en consecuencia el centro de masa es (

)
Centro de masa de una lmina plana
Hasta ahora se ha supuesto que la masa total del sistema
estaba dispersa por unos cuantos puntos del plano o la recta.
Ahora pasaremos a considerar lo que
llamaremos una lmina plana, es decir,
una fina lmina plana de un material
de densidad constante. La densidad es
usualmente una medida de masa por
unidad de volumen, un ejemplo de sus
unidades seria g/cm
3
. Sin embargo
para las lminas planas tomaremos en
consideracin la densidad como una unidad de masa por
unidad de rea. La densidad es comnmente por la letra
griega (ro).
Figura 3.3
Consideramos una lmina plana de
densidad uniforme , acotada por
las grficas y= f(x), y= g(x), y a x
b (ver figura 3.4). La masa de
esta regin viene dada por:

m= (densidad)(rea)
m=
[() ()]

m= A
Donde A denota el rea de la regin. Para hallar el centro de
masa de esta lamina, tomamos el intervalo [a, b] y lo
dividimos en n subintervalos de anchura x. sea x
i
el centro
del i-simo subintervalo. Podemos aproximar la porcin que
est sobre ese i-simo subintervalo por un rectngulo de
altura h= f (x
i
) g (x
i
). Como la densidad del rectngulo es ,
su masa es
m
i
= (densidad)(rea)
m
i
= [f(x
i
) - g(x
i
)]x



Tomando esta masa como si estuviera localizada en el centro
(x
i
, y
i
) del rectngulo, la distancia dirigid del eje x a (x
i
, y
i
) es

[(

) (

)]

. Por tanto el momento de m

i
respecto al eje
y es:
Momentos= (masa)(distancia)
Densidad Altura
Anchura
Figura 3.4
= m
1
y
1
= [f(x
i
) - g(x
i
)]x [
[(

) (

)]

]
Sumando los momentos y tomando el lmite cuando n se
obtiene la sugerencia necesaria para formular la siguiente
definicin.
En general: sean f y g continuas, con f(x) g(x) en [a, b] y
considerando una lmina plana de densidad uniforme
acotada por las grficas de y= f(x), y= g(x), y a x b.
1) Los momentos con respecto al eje x y al eje y son:

[
[(

) (

)]

] [(

) (

)]

[(

) (

)]

2) El centro de masa ( ) viene dado por

Donde [(

) (

)]

es la masa de la lmina.

Ejemplo 3
Hallar el centro de masa de una lmina de densidad uniforme
acotada por la grfica de f(x)= 4 x
2
y el eje x.
Solucin
Como el centro de masa ha de estar en el eje de simetra,
sabemos que . Adems la masa de la lmina es:
(

Para calcular el momento respecto al eje x, tomamos un
rectngulo representativo, como ilustra la figura la distancia
del centro del rectngulo al eje x es

[()]

Y puesto que la masa del rectngulo representativo es
() (

)
Vemos que

] (

Figura 3.5

Como viene dado por

De esta forma tenemos que el centro de masa o punto de
equilibrio de la masa es (0,

).