Generalidades

Luis ngel Silva, PhD

Maestra en Ingeniera Electrnica
Universidad Pontificia Bolivariana
Bucaramanga
Agenda
Introduccin
Objetivos
Contenidos
Metodologa
Evaluacin y Bibliografa
Contacto
El problema de control robusto

Objetivos
Fortalecer las competencias en el rea de control industrial
a travs de modelar, analizar y disear sistemas de control
robusto para sistemas con incertidumbre.

Al finalizar el curso, el estudiante estar en capacidad de:
Definir el efecto de las incertidumbre sobre un sistema de control
Modelar sistemas con incertidumbre
Disear controladores robustos para sistemas de control lineal empleando la
tcnica QFT (Quantitative Feedback Theory)
Disear controladores robustos para sistemas de control lineal empleando la
tcnica H infinito
Analizar artculos relacionados con el tema de control robusto
Contenidos (1/2)
Introduccin
Anlisis y diseo de sistemas de control para sistemas lineales empleando mtodos
frecuenciales
Diagramas de Bode, diagramas de Nyquits, diagramas de Nichols
Concepto de Margen de Ganancia y Margen de Fase, Estabilidad
Diseo de controladores
Anlisis y diseo de sistemas de control para sistemas lineales empleando metodos de
espacio estado
Modelo de estado
Diseo de controladores empleando la tcnica de asignacin de polos
Diseo de observadores

Introduccin al control robusto
El problema de control robusto
Sensibilidad y sensibilidad complementaria
El coste de la realimentacin


Control robusto QFT SISO
Especificaciones de diseo
Templates
Bounds
Loop-shaping
Introduccin a la toolbox QFT de MATLAB
Diseo de controladores

Control robusto H infinito
Control LQR
Control LQG
Control H2 y H infinito
Contenidos (2/2)

Tcnica didctica seminario investigativo
Grupo de aprendizaje activo
Une la investigacin y la docencia
Participante busca, indaga, y construye el conocimiento en un clima de
colaboracin
Ejercita en el estudio personal y de equipo
Familiariza con los medios de investigacin, reflexin y apropiacin
Momentos del seminario investigativo
Exposicin del tema
Complemento y evaluacin
Discusin
Conclusin y sntesis
Memorias

Actividades: Lectura y anlisis de papers, tareas, simulaciones, exmenes y
un trabajo final
Metodologa
Evaluacin y Bibliografa
Evaluacin
Exposiciones (30%)
Talleres, Laboratorios y Tareas (40%)
Trabajo Final (30%)
Bibliografa
Quantitative Feedback Theory: Fundamentals
and Applications , Constantine H. Houpis, Steven
J. Rasmussen , Mario Garcia-Sanz,
CRC Press; 2 edition, 2005.
Multivariable Feedback Control: Analysis and Design,
Sigurd Skogestad, Ian Postlethwaite, Wiley-Interscience;
2 edition, 2005.
Control Systems Engineering, Norman Nise,
Wiley; 6 edition, 2010.

Contacto
Luis Angel Silva, PhD
Oficina: K406
Email. luis.angel@upb.edu.co
Telfono: 6796220 Ext 203
Horario de consulta: Hora concertada a travs de correo electrnico
Introduccin
Introduccin
El problema de control robusto