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JOS ANTONIO CORONEL DELGADO

Profesor Asociado del Departamento de


Ingeniera de los Rec!rsos "dricos de la
#ni$ersidad Nacional de Ca%amarca&
CAJA'ARCA ())*
1
INTROD#CCI+N
En la formacin del Ingeniero, adems de otras asignaturas es imprescindible
el estudio de la mecnica de los fluidos. Es por ello que el presente trabajo
tiene por objetivo brindar al estudiante de Ingeniera Civil una sntesis del
curso de mecnica de fluidos I producto de mi experiencia docente, en el
dictado del mismo, y que incluye aspectos como propiedades, esttica y
dinmica de de los fluidos.
Encontrndonos en la era de la informacin el conocimiento y el saber,
donde las fronteras se !an desvanecido permitiendo el acceso a la informacin
y !aciendo ms simple la adquisicin de conocimientos se presenta este
trabajo que sinteti"a los aspectos ms significativos del curso de mecnica de
#luidos I. Inspirados en los grandes proyectos que necesita el $er%, para su
desarrollo y en la cultura preinca, la misma que inici grandes obras
!idrulicas, tales como el canal Cumb& mayo considerado como una de las
ms notables obras !idrulicas del rea andina.
Espero que el presente trabajo sirva de fuente de motivacin a los lectores para
continuar investigando sobre un tema de suma importancia en el desarrollo
profesional del ingeniero civil.
2
3
'ec,nica de los fl!idos
'a (ecnica de los #luidos es la ciencia que estudia el comportamiento de los
fluidos tanto en reposo como en movimiento y la interaccin de estos con
slidos o con otros fluidos en fronteras.
Definici-n de .l!ido
)n fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a
tensines de cortadura por muy peque*as que estas sean. +ebido a su poca
co!esin intermolecular 'os fluidos se adaptan a la forma de los recipientes
que los contienen.
'os fluidos se dividen en lquidos y gases. 'as diferencias esenciales entre
lquidos y gases son
'os lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son
compresibles.
'os lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres
mientras que una masa dada de gas se expande !asta ocupar todas las
partes del recipiente que lo contenga.
El 'edio Contin!o
,e entiende por medio continuo un conjunto infinito de partculas -que forman
parte, por ejemplo, de un slido, de un liquido o de un gas. que va a ser
estudiado macroscpicamente, es decir, sin considerar las posibles
discontinuidades existentes en el nivel microscpico -nivel atmico o
molecular.. En consecuencia, es una !iptesis donde se admite que no !ay
discontinuidades entre las partculas -se desprecia los espacios vacios o
intermoleculares que tiene la estructura real de la materia. y que la descripcin
matemtica de este medio y de sus propiedades se puede reali"ar mediante
funciones continuas. ,era muy difcil tratar a la materia considerando la accin
individual de cada mol&cula, esta !iptesis se justifica, puesto que en
ingeniera interesa conocer las condiciones medias de velocidad, presin,
densidad, temperatura, etc.
4

SISTE'A DE #NIDADES
En ingeniera es necesario cuantificar los fenmenos que ocurren y para ello se
requiere expresar las cantidades en unidades convencionales. 'os sistemas de
unidades utili"ados estn basados en ciertas dimensiones bsicas, o primarias,
a partir de las cuales es posible definir cualquier otra utili"ando para ello leyes
fsicas, dimensionalmente !omog&neas que las relacionan. 'as dimensiones
bsicas ms usadas son longitud, tiempo, masa y temperatura.
'agnit!des/ ,on cantidades cuantificables mediante unidades de
comparacin.
Dimensiones Es el smbolo que da la representacin a una magnitud.
'AGNIT#DES DI'ENSIONES #NIDADES
,istema #
/ravitacional '
0
(
,istema '
1bsoluto 0
5
MEDIO CONTINUO
#uer"a
'ongitud
0iempo
(asa
'ongitud
0iempo
2g, lb, gr, dina, 3e4ton
m, cm, pie, pulg, etc.
,eg, min, !ora, etc.
2gm, grm, lbm, )0(, etc
(, cm, pie, pulg, etc
,eg, min, !ora, etc.
ALG#NAS E0#I1ALENCIAS
. 2 m&a 2
2
MLT

segunda ley de 3e4ton


#nidades de .!er3a 4sistema a5sol!to6
5 3e4ton 6
2
.
m
Kg m
seg

5 poundal 6
2
.
m
lb pies
seg

5 +ina6
2
.
m
gr cm
seg

#nidades de 'asa 4sistema gra$itacional6
5)0( 6
2
. Kg seg
m
5 slug 6
2
. lb seg
pie
5 7g 6 8.95 3e4tons
Otras e7!i$alencias
5
10
+inas 6 5 3e4tons
57g 6 8.95.
5
10 +inas
8.95 2gm 6 5)0(
Alg!nas magnit!des 8 dimensiones
(agnitudes y )nidades . . F LT . . M LT
:elocidad -:.
m
seg
;
1
LT

1celeracin -a. -g.


2
m
seg
-
2
LT

#uer"a -#.
kg
F
2
MLT

(asa -(. 2g;


2
seg /m
2 1
FT L

M
6
$eso especfico -

) kg/m
3 2
FL
2 2
ML T

+ensidad -

) 2g;
2
seg /
4
m
2 2
FT L
3
ML

$resin -$. 7g<m


= 2
FL
1 2
ML T

:iscosidad 1bsoluta -

) Kg-seg /m
2 2
FTL
1 1
ML T

:iscosidad Cinemtica -

) m
2
/seg
2 1
L T
2 1
L T

PROPIEDADES DE LOS .L#IDOS


'os fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten
caracteri"ar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos de otros.
1lgunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas
de todas las sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial
y presin de vapor solo se pueden definir en los lquidos y gases. ,in embargo
la masa especfica, el peso especfico y la densidad son atributos de cualquier
materia.
La 1iscosidad 4

6
7
'a viscosidad es una de las propiedades ms importantes de los fluidos y se
define como la resistencia que opone un fluido a deformarse o fluir al ser
sometido a tensiones cortantes como resultado de la interaccin y co!esin
intermolecular. )n fluido que no tiene viscosidad se llama fl!ido ideal, en
realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el
modelo de viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas
aplicaciones.
,i se quiere saber a ojo que viscosidad tiene un lquido, colocamos un lquido
en la mano. ,i se escapa rpido entre los dedos, tiene poca viscosidad -agua..
,i se escapa despacio tiene muc!a viscosidad. -(iel, c!amp%, etc..
En la figura, se representa un fluido comprendido entre una lmina inferior fija y
una lmina superior mvil.
8
'a capa de fluido en contacto con la lmina mvil tiene la misma velocidad que
ella, mientras que la adyacente a la pared fija est en reposo. 'a velocidad de
las distintas capas intermedias aumenta uniformemente entre ambas lminas
tal como sugieren las flec!as. )n flujo de este tipo se denomina laminar.
Como consecuencia de este movimiento, una porcin de lquido que en un
determinado instante tiene la forma 1>C+, al cabo de un cierto tiempo se
deformar y se transformar en la porcin 1>C?+?.
'os fluidos reales tienen cierta cantidad de friccin interna llamada viscosidad.
'a viscosidad existe tanto en lquidos como en gases, y es esencialmente una
fuer"a de friccin entre capas adyacentes de fluido conforme las capas se
mueve una sobre de otra.
En los lquidos, la viscosidad se debe a las fuer"as el&ctricas co!esivas
entre las mol&culas. Existiendo mayor

a menor temperatura
En los gases surge de las colisiones entre las mol&culas a mayor
temperatura aumenta la viscosidad.
9
,upngase que se tiene un fluido entre dos placas paralelas separadas una
distancia peque*a entre ellas, una de las cuales se mueve con respecto de la
otra. $ara que la placa superior se mantenga en movimiento con respecto a la
inferior, con una diferencia de velocidades :, es necesario aplicar una fuer"a #,
que por unidad se traduce en un esfuer"o de corte,

6 # < 1, siendo 1 el rea


de la placa en contacto con el fluido. ,e puede constatar adems que el fluido
en contacto con la placa inferior, que est en reposo, se mantiene ad!erido a
ella y por lo tanto no se mueve. $or otra parte, el fluido en contacto con la placa
superior se mueve a la misma velocidad que ella. ,i el espesor del fluido entre
ambas placas es peque*o, se puede suponer que la variacin de velocidades
en su interior es lineal, de modo que se mantiene la proporcin
dv
dy
6
V
L

10
"ip-tesis/
5.; Consid&rese dos superficies planas paralelas de grandes dimensiones, una
fija y otra mvil, con el espacio entre ellas llenos de fluidos, separadas a
una peque*a distancia @'A.
=.; Bue la placa superior se mueve a una velocidad constante @:A, al actuar
sobre ella una fuer"a @#A tambi&n constante.
C.; El fluido en contacto con la placa mvil se ad!iere a ella movi&ndose a la
misma velocidad @:A, mientras que el fluido en contacto con la placa fija
permanecer en reposo.
D.; si la separacin @'A y la velocidad @:A no son muy grandes, la variacin de
las velocidades vendr dado por una lnea recta
Experimentalmente se !a demostrado que la fuer"a @#A vara con el rea de la
placa @1A, con la velocidad @:A e inversamente proporcional con la separacin
@'A.
:


FL
A
+ividiendo miembro a miembro entre '

V
L


F
A
2

6 Esfuer"o cortante
$ara ngulos peque*os
tg d 6 d 6
dx
L
EEE-5.
0ambi&n por definicin de velocidad
dx
dt
6 v EEE -=.
Igualando -5. y -=. tenemos
v dt 6 ' d
=
V d
L dt


1dems por semejan"a de triangulos
11
dx 6 ' d
= v dx dt
=
V v
L y
v =
Vy
L
+iferenciando
=
V dv
L dy
................... ( I )
)nidades de la :iscosidad +inmica

6
dv
dy

6
2
1
FL
LT
L

6
2
FL T


1iscosidad Relati$a o cinem,tica 4

6
Esta viscosidad nos indica el r&gimen de flujo. Ejm. El n%mero de Feynolds en
tuberas

'a viscosidad Felativa en los lquidos -

ctte
., :ara igual que la
viscosidad dinmica.
'a viscosidad en los gases -


va iable ., vara con la presin y la
temperatura -
/ P RT
.
12
= = =
L
d V dv F
dt L dy A

=
=

)nidades de la viscosidad cinemtica



2 1
L T

Reologa
Estudia la deformacin y flujo de la materia. 'os fluidos de acuerdo con
el diagrama reolgico se clasifican en dos grupos
.l!idos Ne9tonianos.; son aquellos fluidos que obedecen la ley de
3e4ton de la viscosidad generalmente los gases y los lquidos


v
dy

.l!idos no ne9tonianos
)n fluido no ne4toniano es aqu&l cuya viscosidad vara con la
temperatura y presin, pero no con la variacin dv<dy. ,on aquellos
fluidos que no obedecen la ley de ne4ton de la viscosidad, son
complejos y no se prestan a un anlisis preciso.
$ertenecen a este grupo de fluidos los !idrocarburos espesos, las
pinturas, emulsiones, suspensiones, etc. ,e clasifican en
#luidos independientes del tiempo -plstico ideal o de >igman,
#.+ilatantes, #.$seudoplsticos.
#luidos dependientes del tiempo -#.0ixotrpicos, #. Feop&pticos .
#luidos visco elsticos
13
2
m
seg
2
cm
seg
2
pie
seg
Ce!"#es"$ke = 0.01 %"$ke
+entro de los principales tipos de fluidos no ne4tonianos se incluyen los
siguientes
Tipo de fluido
Comportamien
to
Caractersticas Ejemplos
&'(s"#)$s
&'(s"#)$ *e+e)"$
La a*'#)a)#,! -e .!a
-e+$ma)#,! !$ )$!''eva .!
es+.e/$ -e es#s"e!)#a e!
se!"#-$ )$!"a#$
Me"a'es -0)"#'es
.!a ve/
s.*ea-$ e'
'1m#"e e'(s"#)$
&'(s"#)$ #-ea' -e
2#!g3am
4e'a)#,! '#!ea'5 $ !$ '#!ea' e!
a'g.!$s )as$s5 e!"e e'
es+.e/$ )$"a!"e 6 e'
ga-#e!"e -e -e+$ma)#,! .!a
ve/ se 3a s.*ea-$ .!
-e"em#!a-$ va'$ -e'
es+.e/$ )$"a!"e
2a$5 a'g.!$s
)$'$#-es
L#m#"e
se.-$*'(s"#)$
7'.#-$s 8.e se )$m*$"a!
)$m$ se.-$*'(s"#)$s a *a"#
14
-e .! -e"em#!a-$ va'$ -e'
es+.e/$ )$"a!"e
L#m#"e -#'a"a!"e
7'.#-$s 8.e se )$m*$"a!
)$m$ -#'a"a!"es a *a"# -e .!
-e"em#!a-$ va'$ -e'
es+.e/$ )$"a!"e
7'.#-$s 8.e
s#g.e! 'a Le6 -e
'a &$"e!)#a -e
Os9a'-
se.-$*'(s"#)$
La v#s)$s#-a- a*ae!"e se
e-.)e )$! e' ga-#e!"e -e'
es+.e/$ )$"a!"e
:'g.!$s
)$'$#-es5 a)#''a5
'e)3e5 ge'a"#!a5
sa!ge.
D#'a"a!"e
La v#s)$s#-a- a*ae!"e se
#!)eme!"a )$! e' ga-#e!"e
-e' es+.e/$ )$"a!"e
%$'.)#$!es
)$!)e!"a-as -e
a/0)a e! ag.a5
s.s*e!s#$!es -e
a'm#-,! -e
ma1/ $ -e a$/.
7'.#-$s
;#s)$e'(s"#)$s
Ma"e#a' -e
Ma<9e''
C$m=#!a)#,! '#!ea' >se#e> -e
e+e)"$s e'(s"#)$s 6 v#s)$s$s
Me"a'es5
Ma"e#a'es
)$m*.es"$s
7'.#-$ O'-$6--2
C$m=#!a)#,! '#!ea' -e
)$m*$"am#e!"$ )$m$ +'.#-$
Ne9"$!#a!$ 6 )$m$ ma"e#a'
-e Ma<9e'
2e"0!5 Masa
*a!a-ea5
!a#'$!5
&'as"#'#!a
Ma"e#a' -e
Ke'v#!
C$m=#!a)#,! '#!ea'
>*aa'e'a> -e e+e)"$s e'(s"#)$s
6 v#s)$s$s
&'(s"#)$ Es"$s ma"e#a'es s#em*e
v.e've! a .! es"a-$ -e e*$s$
15
*e-e+#!#-$
7'.#-$s ).6a
v#s)$s#-a-
-e*e!-e -e'
"#em*$
4e$*?)"#)$
La v#s)$s#-a- a*ae!"e se
#!)eme!"a )$! 'a -.a)#,!
-e' es+.e/$ a*'#)a-$
:'g.!$s
'.=#)a!"es
T#<$",*#)$
La v#s)$s#-a- a*ae!"e
-e)e)e )$! 'a -.a)#,! -e
es+.e/$ a*'#)a-$
:'g.!as
va#e-a-es -e
m#e'es5 k?")3.*5
a'g.!as
*#!".as5
6$.g.5 "#!"as
-e
#m*es#,!5sa'sas
-e "$ma"e5
a)e#"es -e
*e",'e$.
1iscosimetra
Es la medida de la viscosidad, se mide con instrumentos llamados
viscosmetros, existen diferentes tipos y marcas
:iscosmetro Engler
:iscosmetro ,aybolt
:iscosmetro Fed4ood
Esquemas de viscosmetros Engler
16
Esquemas de viscosmetros Saybolt
E!g'e
1iscosmetro Engler / ,e usa en Europa mide la viscosidad de cualquier
liquido, con respecto a la que posee el agua a =G HC . 'a unidad de medida es
el grado Engler -HE.. $ara determinar la viscosidad de un liquido, primeramente
se !alla la constante del instrumento -CI. que es el tiempo en segundos, que
tarda un volumen determinado de agua -=GG cm
C
. a =GHC en fluir a trav&s del
aparato por ejemplo IJ segundosK entonces CI 6 IJ seg. Fepetimos el mismo
17
procedimiento con el liquido en estudio ejemplo DJG seg. $ara !allar el numero
de grados Engler

t
CI
6
450
@5
6 L grados Engler 6 L HE

6 G.GIL HE -#ormula emprica vlida para

mayor a G.J ,to7es.

6 viscosidad cinemtica
1iscosmetro Sa85olt&: Este tipo de viscosmetro se usa en los EE)). 'a
viscosidad medida en este tipo de viscosmetro se llama viscosidad ,aybolt se
mide directamente por el tiempo, en segundos, que demora en fluir LG cm
C
de
liquidos a trav&s del tubo de dimetro determinado. Existen dos variantes de
este tipo de viscosmetro que difieren por su dimetro de la boquilla.
1iscosmetro Red9ood&: Este tipo de viscosmetro es usado en Inglaterra y
mide la viscosidad por el tiempo , en segundos , que tarda en fluir JG cm
C
de
liquido a trav&s del tubo de dimetro conocido. Existen dos variantes de este
tipo de viscosmetro que difieren por su dimetro de la boquilla.
$ara calcular la viscosidad dinmica -

. existen formulas empricas en funcin


al tiempo -
t
., que demora en fluir el liquido en el viscosmetro y a la densidad
relativa -
r

6
DENSIDAD 4

6
'a densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia

6
m
V
$or consiguiente, utili"ando la letra griega

para la densidad. En donde 1 es


el volumen de la sustancia cuya masa es m.
'a densidad es una magnitud escalar cuyas dimensiones y unidades son
Dimensiones y unidades de la

en sistema absoluto

6
3
ML


unidades de


3 3 3
5 5 5...5 .
kgm grm lbm
etc
m m pie
Dimensiones y unidades de la densidad en sistema gravitacional

6
2 4
FT L


unidades de


2
4
Kg.seg
m
,
2
4
g.seg
cm
,
2
4
.seg lb
pie
,
2
4
-#!as.seg
cm
, Eetc.
18
+onde 7gm 6 2ilogramo masa.
7g6 2ilogramo fuer"a.
grm 6 gramo masa.
gr6 gramo fuer"a
PESO ESPEC;.ICO 4

6
El peso especfico es la cantidad de peso por unidad de volumen de una
sustancia.

6
W
V

W mg
g
V V


g
)tili"ando la letra griega

-gamma. para denotar el peso especfico, En donde


1 es el volumen de una sustancia que tiene el peso <.
Ec!aci-n de dimensiones/
- %#s"ema gav#"a)#$!a' A [ ]
3
FL -#me!s#$!es
Las !nidades del 4

6/ 2g<m
C
, 3e4ton<m
C
, gr<cm
C
, +inas<cm
C
, lb<pie
C
E Etc.
GRAVEDAD ESPECIFICA DE!SIDAD RE"ATIVA
'a gravedad especifica o densidad relativa es el cociente de la densidad de
una sustancia en estudio con la densidad del agua a D MC y presin de 5
atmosfera, o tambi&n, es el cociente del peso especifico de una sustancia entre
el peso especifico del agua a D MC. 'a densidad relativa es adimensional -sin
unidades., ya que queda definida como el cociente de dos densidades.

r

2
s
agua

donde
s

6 densidad de la sustancia en estudio



r

carece de dimensiones

19
$ara los lquidos y los slidos, la densidad de referencia !abitual es la
del agua lquida a la presin de 5 atm y temperatura de D MC. En esas
condiciones, la densidad absoluta del agua es de 5GGG 7g<m
C
.
$ara los gases, la densidad de referencia !abitual es la del aire a la
presin de 5 atm y la temperatura de G MC.
Peso Especfico relati$o 4
r
6= o Gra$edad Especfica
1nlogamente a la densidad relativaK el $eso especfico relativo es la relacin
entre el peso especfico del fluido y el peso especfico del agua . a D MC y
presin de 5 atmosfera.
O
FL!I"O
O
FL!I"O
r r
2 2


Carece de dimensiones
1ol!men especfico
El $ol!men especfico -
s
V
. En el sistema absoluto es el volumen ocupado por
unidad de masa -ej.57gm. de un material o sustancia. Es la inversa de la
densidad. 3o dependen de la cantidad de materia. ejemplos dos peda"os de
!ierro de distinto tama*o tienen diferente peso y volumen pero el peso
especfico de ambos sera igual. este es independiente de la cantidad de
materia considerada para calcularlo. +entro de estas estn con ejemplo el
punto de ebullicin, el brillo, el color, la dure"a y el punto de fusin
donde, V es el volumen, m es la masa y > es la densidad del material.
En el sistema gravitacional el volumen especfico es el volumen ocupado por la
unidad de peso -ej. un 7ilogramo peso. de la sustancia.

20
1
s
V
V
W


s
V
6
V
m
6
1

1
#

TE'PERAT#RA
Es otra propiedad de los fluidos y la materia en general que pone de manifiesto
el grado de calor que posee una sustancia.
'as mediciones de la temperatura se !acen tomando como base cuatro
escalas 'a Celsius, #a!ren!eit, la 2elvin o absoluta y la Fan7ine
B k B ) 2@3.1C +
( ) B 7 1.C B ) 32 +
B 4 B 7 45D.E@ +
'a temperatura es importante tenerlo en cuenta porque altera el valor de otras
propiedades de los fluidos
CO'PRESI?ILIDAD ELASTICIDAD @ 'OD#LO DE
ELASTICIDAD 1OL#'ATRICA
Compresi5ilidad 4

6&: Es el cambio que experimenta un volumen que


experimenta un volumen : determinado de fluido cuando se le somete a un
cambio de presin.
Elasticidad&: El comportamiento de aceptar deformarse se llama elasticidad
'-d!lo de Elasticidad 1ol!mBtrico 4
v
#
6&: Es una magnitud que mide el grado
de elasticidad de los fluidos.
- 0odos los fluidos pueden ser comprimidos al aplicrseles una presin.
; 1l dejar de aplicarse la presin compresora el volumen de los fluidos se
Expandir a su volumen original.
; 'a compresibilidad de un fluido es una medida de la variacin de su volumen
$roducida por una variacin de presiones.
,e define como modulo de elasticidad volum&trica del fluido al cambio
depresin dividido entre el cambio asociado en el volumen por unidad de
volumen.
21

v
#
$ &
dp
dV
V

Consideremos un cilindro que contiene un fluido y se le aplica una fuer"a a la
tapa que cierra !erm&ticamente al cilindro para que no escape dic!o fluido
-estado 5. luego aumentamos la fuer"a -estado =. observndose un cambio en
volumen y presin tal como se indica a continuacin
( 6

.: 6 constanteEEEEEE.-5.
( 6
1

.
1
V
6
2

.
2
V
6
3 3
V
6 E. 6
' '
V

+iferenciando
dM 6
0 dV Vd +
porque la masa es constante
+ividiendo entre la masa
dM
M
6
dV
V

N
VdV
V
6 G
(6 Ctte
EEEE.. -=.
22
d dV
V


'a expresin indica que al aumentar la presin la densidad aumenta y el
volumen disminuye.
g
EEEEEEE -C. ,egunda ley de 3e4ton
+iferenciando
gd
6
d
+ividiendo entre el peso especfico
d
g
g

6
d

EEEEEE -D.
Ecua. -D. en -=. tenemos
EE.. -J.
.
Invirtiendo -J.
1 1 1
F dV d d
V



F produjo
p
el incremento ser
dp
(ultiplicando por
dp
E).a)# ! ge!ea' -e' m -.'$
-e E'as"#)#-a- ;$'.m "#)$
( (
)
E -II.
23
d d dV
V



F
v
dp dp dp
#
dV d d
V



El mdulo de elasticidad :olum&trico para el agua a temperatura de DHC y
presin igual a 5atmosfera es

C 2

2.1 10 / # kg m


El mdulo de elasticidad :olum&trico para el aire a temperatura de 59HC y
presin igual a 5atmosfera es

4 2

1.05 10 / # kg m

El aire es =G,GGG veces ms compresible que el agua


)nidades del E
v
/ 7g<m
=
, 2g<cm
=
, lb<pie
=
, lb<pul.
=
,0n<m
=
, atmosferasEetc.
El mdulo de elasticidad volum&trico en los gases depende del proceso
termodinmico.
Proceso&: Conjunto de estados por los que atraviesa la materia o un sistema
Ec. de estado del gas


B

p
R
T

Constante del gas
Proceso Isotermo 4T2 Constante6

B
p
RT ctte


'! '! '! p ctte +
+iferenciando
0
dp d
p d

+
d
dp p
d

Proceso Adia5,tico o Isoentr-pico


24
v
# p
k
p
ctte



'a relacin de calores especficos a presin constante y volumen constante
p
V
C
K
C

=
1.4
aire
k
,
7 6 constante adiabtica
'! '! '! p k ctte +
+iferenciando
0
dp d
P
p

+
En donde

d
p k P


Fempla"ando en la ecu. -I.

d
dp k P
d

26 constante adiabtica
$6 $resin
'a velocidad de las ondas sonoras en un medio fluido -s.
v
#
s

25

v
# kp
'#-$
% s % s % s
( l*+uid, gas
> >
, en el aire para proceso adiabtico
% =
kp

, para el aire en proceso isotermo


% =
p

$ en funcin de la constante del gas


0
k TR
s

TE!SI#! S$PERFICIA"
Es .!a -e'ga-a *e'1).'a 8.e se +$ma e!"e 'a s.*e+#)#e '#=e -e .! '18.#-$ 6 .! gas. La
#!"ea))#,! e!"e 'as +.e/as -e )$3es#,! $ a-3es#,! -a! '.ga a 'a "e!s#,! s.*e+#)#a' e!
$"as *a'a=as v#e!e 3a)e 'a +.e/a !e)esa#a *aa ma!"e!e e! e8.#'#=#$ 'a .!#-a- -e
'$!g#".- -e 'a *e'1).'a.
Co%esi&n'( :"a))#,! e!"e m$'?).'as -e .! m#sm$ )am*$ $ s.s"a!)#a 8.e -e*e!-e! -e
'as -#s"a!)#as #!"em$'e).'aes.
Co%esi&n'(:"a))#,! e!"e m$'?).'as -e s.s"a!)#as $ ).e*$s -#+ee!"es
Los insectos aprovechan la tensin superfcial para caminar sobre el agua
26
#nidades/

2 .l
:C
7g<m, gr<cm, +ina<cm, lb<pie, lb<pulg., Eetc.
Cuando las fuer"as de ad!esin es mayor que las fuer"as de co!esin
entonces el lquido moja el slido.Ejm. El agua
Cuando las fuer"as de co!esin son mayores que las fuer"as de ad!esin
entonces el lquido no moja al slido ejm. El mercurio
Presi&n en el interior de una )ota de a)ua alar)ada de*ido a la tensi&n
superficial'
&# = *es#,! e! e' 'a-$ ),!)av$ -e 'a mem=a!a s.*e+#)#a'
&e= *es#,! e! e' 'a-$ )$!ve<$ -e 'a mem=a!a s.*e+#)#a'

1
= 4a-#$ -e ).va".a e! 'a -#e))#,! 1 -e 'a mem=a!a
27

2
= 4a-#$ -e ).va".a e! 'a -#e))#,! 25 *e*e!-#).'a a 'a -#e))#,! 1 -e
'a mem=a!a.
1 2
( )( ) dA r d r d
E8.#'#=#$ es"("#)$
0
'
F

1 2
( ) 2 ( ) 2 ( )
2 2
i e
d d
p p dA r d se' r d se'

+
&aa (!g.'$s *e8.eG$s
se' tg radia'es
28
1 2 1 2
( ) 2 2
2 2
i e
d d
p p r r d d r d r d

+
1 2 1 2
( )
i e
p p r r r r +
1 2
1 2 1 2
( )
i e
r r
p p
r r r r

+
2 1
i e
p p
r r

+
HH.. II
Presi&n en el interior de una )ota de radio R as.m#e!-$ 8.e 'a *es#,!
e! e' e<"e#$ es )e$.
La +.e/a -e *es#,! *..42 e! 'a g$"#"a =a'a!)e 'a +.e/a -e "e!s#,! s.*e+#)#a'
a'e-e-$ -e 'a )#).!+ee!)#a.
&$ '$ "a!"$
1 2
r r R
0
e
P
1 1
( )
i e
p p
r r
+
1 1
( )
i
p
R R
+
29
1 2
1 1
( )
i e
p p
r r
+
2
i
P
R

Presi-n para !n cDorro cilndrico


1
r r
2
r
1 1
( )
i e
P P
r
+


CAPILARIDAD
'a capilaridad es una propiedad de los lquidos que depende de su tensin
superficial -la cual a su ve", depende de la co!esin o fuer"a intermolecular del
lquido., que le confiere la capacidad de subir o bajar por un tubo capilar.
30
i e
P P
R


Cuando un lquido sube por un tubo capilar, es debido a que la fuer"a
intermolecular -o co!esin intermolecular. entre sus mol&culas es menor a la
ad!esin del lquido con el material del tubo -es decir, es un lquido que moja..
El lquido sigue subiendo !asta que la tensin superficial es equilibrada por el
peso del lquido que llena el tubo. Oste es el caso del agua, y &sta propiedad es
la que regula parcialmente su ascenso dentro de las plantas, sin utili"ar energa
para vencer la gravedad.
,in embargo, cuando la co!esin entre las mol&culas de un lquido es ms
potente que la ad!esin al capilar -como el caso del mercurio., la tensin
superficial !ace que el lquido descienda a un nivel inferior, y su superficie es
con
Expresin que determina la subida del agua a trav&s de un tubo capilar.
31
'a ad!erencia de la membrana capilar a las paredes del vidrio soportara el
peso de la columna de agua.
P.=Q.r.cos -R. 6 S.Q.r
=
.!
PRESION DE 1APOR + TENSI+N DE 1APOR
; 0odos los lquidos tienen tendencia a evaporarse -mol&culas se escapan de
su superficie.
; 'a presin ejercida por las mol&culas en estado gaseoso se denomina presin
de vapor.
; 'a presin de vapor vara de un lquido a otro y depende de la temperatura.

32
2
)$s -
r

)na masa de aire acepta solo una determinada masa de agua -vapor de agua.
cuando ya no cabe ms vapor de agua se llama tensin de vapor de
saturacin, momento donde no existe espacio para ninguna partcula mas
evaporada.
'a presin de vapor es la presin encima de la superficie libre de un lquido
cuando el espacio de dic!a superficie !a quedado saturado de vapor de lquido
Cuando la presin del lquido se iguala a la presin de vapor del lquido este se
evapora.
CA1ITACI+N
Cavitacin en 0uberas -tramo 5;=. debido a presiones bajas en el interior del tubo
(enores a la presin de vapor
33
La cavitacin es el paso de lquido a gas, formndose cavidades y
burbujas de vapor en un medio lquido inicialmente homogneo; esto
debido generalmente a presiones bajas menores a la presin de
vapor: 'as burbujas formadas viajan a "onas de mayor presin e implotan -el
vapor regresa al estado lquido de manera s%bita, TaplastndoseU bruscamente
las burbujas. produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la
superficie en la que origina este fenmeno.
Presi-n
Es el efecto de interaccin entre partculas de un mismo medio. 'a presencia
de una masa en el espacio genera presin. Cualquier fluido genera presin en
un determinado punto del campo
-Presin hidrosttica En un lquido en equilibrio, sobre una superficie cerrada
cualquiera , que delimita una parte del fluido, el resto del fluido ejerce fuer"as
normales a , en cada uno de sus elementos de rea d1. 1l diferencial de rea
se le denominara punto de la superficie.

-La presin es una magnitud fsica que mide la fuer"a por unidad de
superficie.
Cuando sobre una superficie plana de rea A se aplica una fuer"a normal F de
manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presin media P
viene dada por
$6 presin media
#6 fuer"a normal al rea
16 Vrea
34
F
P
A

;Cuando la fuer"a no es perpendicular al rea


,e define la presin como el cociente entre la componente normal de la fuer"a
sobre una superficie y el rea de dic!a superficie.

'
F
P
A

La presi-n en !n p!nto
,e denomina presin en un unto al cociente
p
dF
p
d.

En un caso general donde la fuer"a puede tener cualquier direccin y no estar


distribuida uniformemente en cada punto la presin se define como
+onde es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se
pretende medir la presin.
#nidades de la presi-n/
E
1
/ P # A FL

l
35
2g<m
=
2g<cm
=
'b<pie
=
'b<pulg
=
atms.
0
'#m
A
F dF
P
A dA

'a presin es diferente de esfuer"o porque la presin es una magnitud escalar


-un n%mero. mientras que el esfuer"o es una magnitud vectorial -vector.
36
ESTFTICA DE LOS .L#IDOS
Es la rama de la #sica que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo
absoluto o fluidos que se estn moviendo con velocidad constante y se
comportan como slidos -reposo relativo.. 1l no !aber movimiento de una capa
del fluido con relacin con la adyacente, no !abr tensiones cortantes - 0 .
.por esa ra"n es que en la esttica de los fluidos sobre un cuerpo libre
%nicamente act%an fuer"as normales debido a la presin.
Cuando se trata de lquidos se llama !idrosttica y cuando se trata de gases
aerosttica.
Aplicaciones/ 'a esttica de los fluidos tiene aplicaciones en Feservorios,
bocatomas, compuertas, E etc.
PRESION EN #N P#NTO
Es el lmite del cociente de la fuer"a normal a un rea por dic!a rea cuando
esta tiende a cero en el punto.
37
En un punto de un fluido en reposo existe la misma presin en todas las
direcciones.
En un fluido en reposo no existen fuer"as tangenciales cortantes
!a resin en un unto es la misma en todas las direcciones
Teorema de pascal
"Princiio de Pascal#, que establece que los lquidos transmiten resiones con
la misma intensidad en todas las direcciones$ !a resin es indeendiente de
la direccin y solo deende del unto en consideracin$
Imaginemos del seno de un fluido vamos tomamos una cu*a triangular
;'as fuer"as de superficie ,on fuer"as que act%an en los planos normal y
tangencial -pero como no !ay movimiento

6G

no existen fuer"as
tangenciales..
;'as fuer"as de campo fuer"as gravitacionales -el peso.
38
$or definicin

dF PdA
Escribiendo al rea como vector
EEEEEE
EEE EE.. -5.
n 6 vector unitario perpendicular al rea
,ean -
5 5
. los ngulos que forma -n. con los ejes coordenados -W,XKY.
)$s )$s ' c,s i / k + + -cosenos directores.
. .
'
dF P dA'
()$s )$s )$s ) dA dA i / k + +
. .
'
dF P dA'
EEEEEEEE.-=.
EE..-=.
Bue vienen !acer las componentes del rea en los planos normales a las
direcciones -x,y,".
+e la fig. 1nterior
dF

lo podemos escribir en funcin de sus componentes
1
( ) ( ) ( )
2 2 2 E
x y 0
dyd0 dxd0 dxdy
dF P i P / P k dxdy 0 k + +
39
()$s )$s )$s )
' '
dF PdA' P dA i / k + +
'
dF P dA
. .
' '
dF P dA'

-C.C
comparando ecu. -=. y -C. tenemos

$ara que las fuer"as sean iguales sus componentes deben ser iguales


+e la figura se observa que cumple que

1
)$s
2
dyd0 dA
$or lo tanto

' x
P P
1
)$s
2
'
dxd0 P dA

' y
P P
En forma similar

1
3
' 0
P P d0
!aciendo tender a cero
0 dx dy d0

' 0
P P
%uedando demostrado que la resin en un unto es indeendiente de la direccin$
El principio de $ascal fundamenta el funcionamiento de las gen&ricamente
llamadas mquinas !idrulicas la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la
gr%a, entre otras.
40
1
( ) ( ) ( )
2 2 2 E
x y 0
dyd0 dxd0 dxdy
dF P i P / P dxdyd0 k + +
'
dF dF

)$s ( )
2
)$s ( )
2
1
)$s ( )
2 E
' x
' y
' 0
dyd0
P dA i P i
dxd0
P dA / P /
dxdy
P dA k P dxdyd0 k


Este dispositivo, llamado prensa !idrulica, nos permite prensar, levantar pesos
o estampar metales ejerciendo fuer"as muy peque*as.
La Prensa "idr,!lica

El recipiente lleno de lquido de la figura consta de dos cuellos de diferente
seccin cerrados con sendos tapones ajustados y capaces de resbalar
libremente dentro de los tubos -pistones.. ,i se ejerce una fuer"a -#5. sobre el
pistn peque*o, la presin ejercida se transmite, tal como lo observ $ascal, a
todos los puntos del fluido dentro del recinto y produce fuer"as perpendiculares
a las paredes. En particular, la porcin de pared representada por el pistn
grande -1=. siente una fuer"a -#=. de manera que mientras el pistn c!ico
baja, el grande sube. 'a presin sobre los pistones es la misma, 3o as la
fuer"a.
Como 1 2 P P -porque la presin interna es la misma para todos los puntos.
Entonces 71/ :1 es igual 72 / :2 por lo que despejando un t&rmino se tiene
que
71/ :1 672 / :2
,i, por ejemplo, la superficie del pistn grande es el cudruple de la del c!ico,
entonces el mdulo de la fuer"a obtenida en &l ser el cudruple de la fuer"a
ejercida en el peque*o.
41
( )
72 71. :2 / :1
EC#ACI+N GENERAL DE LA ESTFTICA DE LOS .L#IDOS
'a presin es un campo escalar, y vara de un punto a otro estudiaremos de
que factores depende y como vara.
Consideremos un volumen elemental en cuyo centro act%a una presin P&
+ebido a que no existen tensiones cortantes - 0 ., las fuer"as en las
caras sern normales a estas, tal como se puede apreciar en el
diagrama de cuerpo libre, las caras se !a orientado de acuerdo a un
sistema coordenado ortogonal.
,i el medio es continuo la presin en las tres direcciones consideradas
debe variar en forma gradual y se !a supuesto que aumenta en el
sentido positivo de los ejes.
$or acciones de las partculas que estn adyacentes a cada cara
#uer"a cara 6 -$resin media en la cara.-rea de la cara.
En el volumen elemental actuarn las siguientes fuer"as
a..;#uer"as de superficie -normales, tangenciales no existen 0 .
b..;#uer"as de campo -gravitacionales.
c..;#uer"as de inercia -relacionadas con la cantidad de masa;masa mvil.
42
2 2
2 2
2 2
( )
s
b
b
p ds p ds
p d'db p d'db u
s s
p db p db
p dsd' p dsd' u
b b
p d' p d'
p dsdb p dsdb u
' '
dsdbd' g dsdbd' a
1 _ _
+ +
1

, , ]
1
_ _
+ +
1

, ,
]
1 _ _
+ +
1

, , ]

,implificando
( ) ( )
s b '
p p p
dsd'dbu dbdsd'u d'dsdbu dsdbd' g dsdbd' a
s s s


+

( ) 0
s b '
p p p
u u u g a
s b '


+ + +

EEE -II. Ecuacin general de esttica de los fluidos
$ara movimiento absoluto X relativo, para
'quidos y gases
0
e
grad P g +
donde
( )
e
g g a
gravedad efectiva
Casos $articulares Casos $articulares
"IDROSTFTICA
'a !idrosttica estudia a los lquidos en reposo y siendo incompresibles
-
"a! c,'s te
. consideramos reposo absoluto -a6G. la ecuacin ser
EEE..-III. Ecuacin vlida solo para
lquidos en reposo absoluto
43
( ) 0 grad P g a +
0 grad P g +
Considerando el sistema coordenado ortogonal -x,y,".

( )
p p p
grad P i / k
x y 0
g g k gk
_
+ +


,

EEEE..EEE.. -a.
-a. En -II. tenemos
( ) 0
0
p p p
i / k gk
x y 0
p p p
i / k gk i ,/
x y 0

_
+ +


,

+ + + +

Igualando componentes
0
0
p
x
p
y
p
g
0

3os indica que la presin vara con la profundidad -eje ".


'a presin e vara con la profundidad -eje ".
$or lo tanto convertimos la derivada parcial en total puesto que en los otros
ejes no !ay variacin de la presin.
p dp
x dx

Buedando la ecuacin de la manera siguiente


44

$ara los lquidos,
g ctte
dp d0
Integrando
0
0
P d0

P 0 ctte +
P 0 ctte +
Ecuacin de la energa pie"om&trica
carga pie"om&trica
p

6 Energa de presin por unidad de peso


Y6 Energa de posicin potencial
1 0
& & 3 +
1
& & 3
atm
+
/enerali"ando
$ 6 $resin absoluta
0
&
6 $resin atmosf&rica -presin barom&trica.
45
dp
g
d0

p
0 ctte

+
0
& & 3 +
3
6 $resin manom&trica
n la !gura siguiente, la presin a una profundidad h, desde la
super!cie del "uido que est a la presin atmosfrica, ser:
& &a g3 +
'os planos !ori"ontales tienen la misma presin
n la prctica solo trabajamos con presiones manomtricas porqu la
presin atmosfrica se elimina al actuar de todos los lados de las
estructuras#jm#
46
& &a 3 +
& & &
abs,luta bar,m)trica ma',m)trica
+
Presi-n atmosfBrica
0orricelli concluy que la presin atmosf&rica al actuar sobre el recipiente
equilibraba a la columna de ILcm de mercurio, con la cual la presin
atmosf&rica a nivel del mar sera

Presi-n atmosfBrica est,ndar/ Es la presin al nivel medio del mar y a la
temperatura de 5JHCK equivale a la atmsfera real que se encuentra en muc!as
partes del mundo.
47
@E0
atm
P mmg
@E0
atms g
P mm
-lectura barom&trica.
1 ..( )
atms
P atms u'aatm,s1era
2 2
135D5 0.@E 10330
atms
kg kg
P m
m m

2 2
10330 1.033
atms
kg kg
P
m cm

2
1.03322@
atms
kg
P
cm

P -
p
-


2
3
10330
1000
kg
p
m
-
kg
m


2
10.33 . .
atms O
P m
48
'ANO'ETR;A
(edida de la presin utili"ando manmetros
0ipos de manmetros
$ie"metros
(anmetros
;(. 0otali"adores
49
;(. +iferenciales
;(. (icromanmetros
C&: Pie3-metros
&aractersticas
;,on instrumentos transparentes y graduados
;1biertos en sus dos extremos uno de los cuales se conecta a la estructura
cuya presin se desea determinar
;3o emplea lquido manom&trico
; ,olo sirve para medir presiones positivas en lquidos
;/eneralmente mide peque*as presiones menores a la presin atmosf&rica,
debido a que se necesitara tubos muy grandes.
(&: 'an-metros
a6&:'an-metros Totali3adores
&aractersticas
;)tili"an lquido manom&trico
;0ubos curvos o ramificados
;(iden presiones -N. y -;. en lquidos y gases
;(iden presiones relativamente grandes
50
0 2 2 1 1 atms
P P - - +
0 1 1 2 2
P - -
51
0 2 2 1 1
0 P - - +
56&:'ANO'ETRO DI.ERENCIAL
El man-metro diferencial mide la diferencia de presin entre dos puntos -$
5
y
$
=
. de all su nombre.
Con base en la figura se puede escribir la ecuacin
que se reduce a
+onde
6 densidad del lquido manom&trico, generalmente se utili"a el mercurio
6 densidad del fluido, agua en el ejemplo de la figura. ,i se tratara de gas, el
t&rmino podra despreciarse.
'a sensibilidad del manmetro es tanto mayor, cuanto menor sea la diferencia
52
'ICRO'ANG'ETROS
(icromanmetro que utili"a dos lquidos inmiscibles$ 'a inmiscibilidad
corresponde a uno en otro, y en el lquido cuya diferencia de presiones se va a
medir. En uno de estos lquidos se produce una gran diferencia de altura F
para peque*as diferencias de presiones.
El lquido ms denso, inicialmente ocupa la parte inferior del tubo en ), !asta la
lnea -o;o.K entonces se a*ade el lquido menos denso en las dos ramas de la
) llenndose los depsitos !asta la lnea -5;5.. El lquido cuyas diferencias de
presiones se van a medir ocupa el espacio situado encima de -5;5.. Cuando la
presin en C sea ligeramente superior a la presin en + el menisco se mover,
tal como se indica en la #igK el volumen de lquido despla"ado en cada
depsito, igualar al despla"amiento en el tubo en ), por lo que

2
R
A y a
siendo A la seccin transversal del depsito y a la seccin transversal del tubo
en ).
1 partir de C se puede escribir la ecuacin manom&trica en la siguiente forma

1 1 2 2 3 2 2 1 1
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
" C
R R
P P k y k y R k y k y + + + + +

1 2 3
2 ( )
2 2
" C
R R
P P y y y R + + + +
53

1 2 3
2 ( 2 )
" C
P P y R y R + +
2
Ra
y
A

1 2 3
(1 )
" C
a a
P P R
A A


+ +
' )

Bue es la diferencia de presiones entre los puntos C y +.
La Aerost,tica
El principio de 1rqumedes conserva su valide" para los gases y es el
responsable del empuje aerosttico, fundamento de la elevacin de los globos
y aerstatos. 'os gases son compresibles, a temeratura constante la presin y
el volumen de un gas son magnitudes inversamente proporcionales
cumpli&ndose l la ley de >oyle $:6cte.
El principio de $ascal, en el caso de los gases, no permite la construccin de
prensas !idrulicas.
'a presin atmosf&rica las grandes masas gaseosas pueden dar lugar a
presiones considerables debidas a su propio peso. 0al es el caso de la
atmsfera. 'a presin del aire sobre los objetos contenidos en su seno se
denomina resin atmos'(rica$
E-5. Ecuacin general de la variacin
en lquidos y gases.
$ara la aerosttica

6variable
'a ecuacin de estado de los gases perfecto


0
p
R cte
T

E-=.
Ec. -=. en -5. tenemos
54
dp
g
d0

0
p
TR

3 2 1
(1 )
" C
a a
P P R
A A



' )


0
( )
dp p
g
d0 TR

E.. -C. Ecuacin #undamental de la
1erosttica
Ecuacin que toma formas particulares de acuerdo con el proceso del gas.+e
tal forma que la ecuacin se puede integrar para
$roceso Isotermo -06cte..
1tmosfera estndar -060
G
Z a".
$roceso adiabtico - $:
s
<06cte. .
a6&:Para atmosfera Isoterma 4T2cte&6
0
0 0
p 0
p
dp g
d0
p R T


,uponiendo que el nivel cero del estado del gasK est perfectamente definido
por las coordenadas termodinmicas
G
, [
G
y )
G
la presin densidad y
temperatura en un punto concreto, por ejemplo, al nivel del mar.
0
0 0
'! ( )
p g
0 0
p R T

'evantando logaritmos
EEEEEE.-D.
$ara dos estados diferentes del gas se puede escribir
55
0
dp g
d0
p R T

0
0
( )
0
g
0 0
R T
p Pe

0
0
0 0
p p
R
T T

K adems 060
G
0
0
0
( )
0
g
0 0
p
p Pe

EEEE-Da. Ecuacin que permite calcular $ en


cualquier punto de la atmosfera
0
0
0
( )
0
g
0 0
p
e


EE..-Db.
'a presin -$.y la densidad-

. disminuyen al aumentar la altura -".


,i el punto de referencia @GA es el nivel del mar
Y
G
6G
0
G
65JHC
$
G
65atms.65G.CCm
1ariaci-n con la temperat!ra 8 la alt!ra
0
dp g
d0
p R T

EE.. - I . Ecuacin general de la !idrosttica
56
060
G
Z a" EE. -

.
a
6
T
0

pendiente de la recta
Fempla"ando
-

. en - I . tenemos
0 0
( )
dp g d0
p R T a0

Conociendo las coordenadas termodinmicas coordenadas termodinmicas -


0 0 0
( 5 5 ) P T
del punto @oA a nivel del mar
0
0
0 0
p p
R
T T

0 0
0 0
( )
g T dp d0
p P T a0

'lamando
0
0
P
C
Tg

0 0
0 0
1
( )
p 0
p 0
dp d0
p C T a0


0
0 0
( ) 1
'! '!
T a0 p
p aC T

0 0
1
'! '!(1 )
p a0
p aC T

1
0
0
(1 )
aC
a0
p p
T

57
0 0
0
0
0
(1 )
T g
aP
a0
p p
T


Ecuacin de variacin
de la presin con la altura
.#ERHA "IDROSTFTICA SO?RE #NA S#PER.ICIE PLANA S#'ERGIDA
58

59
Consideremos el caso general en que el plano-WX. que contiene a la superficie
plana sumergida -1. forme un ngulo - . con el plano pie"om&trico. @
2
C
A es el
centroide del rea sumergida y tiene por coordenadas
5
( )
2 2
3 4
, $ es el centro
de presiones punto de aplicacin de la fuer"a !idrosttica y tiene por
coordenadas
( 5 )
p p
4 3
.
El plano -WX. contiene a la superficie sumergida de rea -1. , y se !a tomado
el eje x en la interseccin de los planos de superficie libre y la prolongacin del
plano de la placa.
a6&: Determinaci-n de la .!er3a 4.6
'a fuer"a elemental d# debida a la presin sobre el elemento d1 es
dA p dF . I - p
-dA dF I *e$ - yse'
F yse' dA HHHHH (1)
,iendo paralelas todas las fuer"as d# -ya que son normales a cada d1., la
fuer"a resultante #, debida a la presin ser

F dF

, sustituyendo en -5.
F yse' dA


A
F se' ydA
EEE. -=.
+onde
A
ydA I
6 momento del rea con respecto al eje W
60
,eg%n el teorema de :arignn @El momento de la resultante es igual a la
suma de los momentos de sus componentes definicin del centro de
gravedad en este caso

2
A
ydA 3 A
EE. -C.

2
3 \rdenada del centro de gravedad
A Vrea total de la superficie plana sumergida
+e Ec. -C. en -=. tenemos
2
F se' 3 A HHHH. (4) I *e$
2 2
3 se' -

@'a fuer"a !idrosttica sobre una superficie plana sumergida, es igual a la
presin en el centro de gravedad, multiplicada por el reaA.
56 Determinaci-n del Centro de Presiones
;Conocido el mdulo de la fuer"a,la lnea de accin de la fuer"a resultante @#A
corta a la superficie en un punto que se llama centro de presiones definido por
C
p
-x
p
,y
p
. , que no coincide en general con el centro de gravedad -solamente en
las superficies !ori"ontales coinciden, porque X
/
6X
$
.
;$ara determinar las coordenadas del centro de presiones -Wp, Xp.K se utili"a el
teorema de los momentos -0eorema de :arignon. @El momento de la resultante
es igual a la suma de los momentos de las componentesA
Clculo de Yp
1plicando el teorema de los momentos respecto al eje @WA, se tiene
61
2
F - A
M$-.'$ -e 'a +.e/a 3#-$s" "#)a s$=e
.!a s.*e+#)#e *'a!a s.meg#-a
5

y d# (
F
I &e$
p F
y # (
-$!-e

R
M M$me!"$ -e 'a es.'"a!"e

y d#
M$me!"$ -e 'as )$m*$!e!"es
p
A
F y y dF

dF yse' dA
:-em(s
2
F se' 3 A
( )
p
A
F y yse' dA y

2
p
A
se'
y y dA
F

2
p
2 A
se'
y y dA
se' y A

2
1
p
2 A
y y dA
y A

2
A
y dA I


<
M$me!"$ -e #!e)#a -e seg.!-$
$-e!-e' ea (:) I es*e)"$ a' eJe < 5

62
.
x
p
2
I
3
y A

$ero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes
centroidales, paralelos a los ejes @xA e @yA.
$ara ello aplicamos el teorema de ,teiner
Fespecto al eje
x

2
x
x 2
I I A3 +
2
x
2
p
2
I A3
3
3 A
+

A 3
A3
A 3
I
3
2
2
2
x
p
2
+
2
2
x
p
3
A 3
I
3 +
Ec!aci-n para calc!lar @p del centro de presiones
D$!-e A 0
x
2
I
3 A
>
'a ec, anterior indica que el centro de presiones est debajo del centro de
gravedad porqu& -
p 2
3 3 >
. excepto en las superficies !ori"ontales donde
coinciden ) (
2 p
3 3
.
,iempre ser -N. porque -y. est elevado al cuadrado

no puede ser nula
Clculo de Xp
63
x
p 2
2
I
3 3
3 A
+
1!ora aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje X

x d# (
F
I &e$
p F
W # (
D$!-e
dF yse' dA I
2
F se' 3 A
( ) ( )
p
A
F 4 yse' dAx

1

p
A
4 se' xydA
F

1

p
2 A
4 se' xydA
se' 3 A

p
2
xydA
4
3 A


-$!-e
xy
A
xydA I


&$-.)"$ -e #!e)#a -e 'a s.*e+#)#e K:L5
es*e)"$ a '$s eJes K<L e K6L.
1plicando ,teiner respecto a los ejes centroidales x e y ,
se tiene
xy
xy 2 2
I I 4 3 A +
2 2
p
2
Ixy 4 3 A
4
3 A
+

64
xy
p
2
I
4
3 A

2 2
p
2 2
4 3 A I xy
4
3 A 3 A
+
p 2
2
I xy
4 4
3 A
+
El valor
xy I puede ser positivo o negativo de modo que el @CpA puede
encontrarse a uno u otro lado de de /. >asta que la superficie plana inclinada
tenga un eje de simetra para que 0 xy I , en cuyo caso
2 p
4 4
/eneralmente las situaciones de inter&s se relacionan con superficies planas
que tienen uno o dos ejes de simetra, de modo que slo se trata de determinar
el valor de @X
p
A.
Componentes de la .!er3a "idrost,tica de !na S!perficie Plana Inclinada/
Considerando un ngulo -

. el ngulo que !ace el plano de la placa con la


superficie del lquido tal como se indica en la figura.
65
p 2
2
I xy
4 4
3 A
+

:
#
#sen #
!
,sen ! #
/ !
v / !
, ! #

La +.e/a M$#/$!"a' v#e!e 3a)e 'a *es# ! e! e' )e!"$ -e gave-a-
*$ e' ea *$6e)"a-a s$=e e' *'a!$ *e*e!-#).'a a -#)3a +.e/a .
(
5
cos # #
:
cos , ! #
/ :
! / :
, ! #
La +.e/a ve"#)a' v#e!e 3a)e 'a *es# ! e! e' )e!"$ -e gave-a-
*$ e' ea *$6e)"a-a s$=e e' *'a!$ *e*e!-#).'a a -#)3a +.e/a
(
5
,abiendo que
! / :
, ! #
@$ara calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre
una superficie inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las
66
v 2
. p F
! / :
, p #
proyecciones de dic!a superficie sobre planos perpendiculares a dic!as
componentesA.
.#ERHAS SO?RE S#PER.ICIES C#R1AS S#'ERGIDAS EN .L#IDO
ESTATICO&
$ara determinar el valor de # debemos encontrar sus componentes en un
sistema de coordenadas determinado, como por ejemplo !ori"ontal y vertical
-x,y..
Componente Dori3ontal
67
A - +istancia desde la superficie del fluido !asta el plano donde est el centro
de gravedad del rea proyectada.
A
pr,yectada
A
$royeccin de la superficie 1 sobre un plano vertical.
68
69
+onde : es el volumen del fluido generado por encima de la superficie curva
!asta la superficie del fluido.
'a lnea de accinse determina de la siguiente manera
'a ubicacin de la fuer"a !idrosttica est en el centroide del volumen
.#ERHAS "IDROSTFTICAS APLICADO A PRESAS DE GRA1EDAD
)na presa de gravedad es aquella que con su propio peso equilibra al resto de
fuer"as exteriores que act%an en ella
)na ve" predimensionado la presa se c!equea la estabilidad del mismo y se
podra modificar las dimensiones si fuera necesario
70
6 Esfuer"o mximo y mnimo sobre el terreno.

F
6 Componente !ori"ontal de la fuer"a !idrosttica.
y
R
6 Feaccin del terreno sobre la estructura.
0
F
6 #uer"a de Corte equivalente.
] 6 $eso de ,uperestructura
#s 6 #uer"a debida a las subpresiones -agua infiltrada debajo de la
estructura.
'a estructura puede fallar
- $or volteo si M / Ma 1.2 <
- $or corte si

F F

>
- $or aplastamiento del suelo si
ma< Terre',
>
Condiciones de equilibrio.
#v 6 G
Fy N #s Z ] 6 G

Fy 6 ] Z #s ... -5.
0

0

F F F F


E -=.
(o 6 G 4CDe7!eo al $olteo6
Fydy N #sds N #^d^ ; ]d4 6 G E -C.
(a (r
71
(a 6 (omento actuante
(r 6 (omento resistente
M 1.2 Ma
r

$ara que la estructura no falle por volteo, caso contrario se
debe aumentar el peso de la estructura..
$unto de aplicacin Fy -reaccin del suelo.
( )

Fsds F " 6"W
dy
Ry
+ +

C,lc!lo de los esf!er3os act!antes so5re el terreno&


-C!equeo al aplastamiento del terreno.
m#!
2
Om5x O _ +

,
b6Fy EEEEEa
Por el Teorema de ?arignon
(omento de la resultante 6 (omento de sus componentes
/ 2 (2 / 3) Rydy R b R b +
$ %
m#!
( )
2
Om5x O
b dy
_ +

,
6
2
m#! ( m#!)
2 2 3
b b
O xb Om5x O x b
_ _
+

, ,
..b
Fesolviendo -a. y -b. se obtiene
ma<
y
m*'
que son los esfuer"os
actuantes sobre el terreno.
72
,i la
ma< Terre',
<
la estructura no fallar por aplastamiento del terreno
-!undimiento.K caso contrario se debe aumentar el rea de la base.
CDe7!eo por Corte
T
F F >
$ara que no falle por corte, caso contrario aumentar el rea de la
base.
base
F TA
K 16 Vrea de la base de la estructura -bx5. m
=
15N
c
T O K
c
O 6 Esfuer"o de comprensin del concreto -5DG 2g<cm
=
.
\tra condicin de +ise*o es que la resultante debe pasar por el tercio Central
de la base para que el concreto ciclpeo no trabaje a traccin porque resiste
muy $oco.
Pro5lema de aplicaci-n so5re presas de gra$edad
'a presa de gravedad que se nuestra es una presa de concreto -
3
2400 /
c
kg m . asentada sobre una base de concreto pobre, se pide
_Encontrar las fuer"as que act%an en la presa, adems c!equear la
estabilidad de la misma`
73
Soluci&n
C&6 C,lc!lo de la .!er3a "idrost,tica
*tili+ando 'rmulas

.
7
pr,y
-A
( )
3 3
7 1000 / (2.5 )(2 5 1 ) Kg m m m

M
7 125000 kg.
m(todo del risma de resiones

7 ( ) V,lume'del prismade presi,'es cu7atria'gular

,lume'
F V

2 2
1 1 1
7 ( )( )(1) (1000)(5)
2 2 2

- - -

12500

F kg
2.) C,lc!lo del Peso de la s!perestr!ct!ra
7,m.'aA O=
V
( ) ( ) ( ) ( )
3 3
1
2400 / 2 E 1 W Kg m m 1
]
1
2CC00 W kg
( ) ( ) ( ) ( )
3 3
2
1
2400 / 4.1 E 1
2
W Kg m m
1

1
]
74
2m
2
2D520 W kg
1 2
5C320
T
W W W kg +

I&6 C,lc!lo de la .!er3a de s!5presi-n
'a fuer"a de subpresin es la fuer"a vertical de empuje ascendente del
agua infiltrada debajo de la estructura
7,m.'aA
1
-x
.p bc - -
L

_
+

,

i
. .ubpresi('e'el pu't,i
3
(1000 / ) pes,espec*1ic,del agua kg m
C Fact,r desubpresi('
1
"a! - "is ciavertical respect,del pu't, A
ag (5 ) - c adeagua m
"a! 4 "is ciaal pu't,e'estudi,respect,de A
1 b m
1.5 0.25 1.25 5.E 0.35 C.D5 L m + + + +
5 1.5
(1000)(1)(1) 5 1.5 5EE2 /
C.D5
5 1.@5
(1000)(1)(1) 5 1.5 5522.35 /
C.D5
5 3
(1000)(1)(1) 5 0.25 35@4.02 /
C.D5
5 C.E0
(1000)(1)(1) 5 0.25 445.53 /
C.D5
(1000)(
8
C
"
#
F
x
. Kg m
x
. Kg m
x
. Kg m
x
. Kg m
.
1
+
1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1
+
1
]

5(C.D5)
1)(1) 5 0 0 /
C.D5
Kg m
1
+
1
]
Pa+#)$ -e' D#agama -e 7.e/as -e %.*es#,!
75
C(').'$ -e CagasA
1 I 1
2 2
TRAP#CIO
8 b bx-
V -x V x

+
1

1
]
1
(5EE2.01 5522.35)(0.25)(0.5) 13DC.05
Trapeci,
W Kg +
2
(35@4.02 445.53)(5.E)(0.5) 11254.@4
Trapeci,
W Kg +
(445.33)(0.25)(0.5) 55.ED
Tri5'gul,
W Kg
13DC.05 11254.@4 55.ED
T
W Kg Kg Kg + +
12 @0C.4C
s T
F W Kg
'a fuer"a de subpresin esigual al volumen del prisma cuyo valor es
5=IG9.D9 7g y estar actuando en el centroide a una distancia
2.0E@
s
d m
medido desde el lado i"quierdo-1.
2.0E@
s
d m
4.) C,lc!lo de los esf!er3os act!antes so5re el terreno
0
V
F

y T s
R W F
5C320 12 @0C.4C
y
R kg Kg
45E11
y
R kg
76
0
,
M

1 1 2 2
0
y y s s 6 6
R d F d F d W d W d + +
M$me!"$ :)".a!"e M$me!"$ 4es#s"e!"e
+e la ecuacin anterior !allamos
y
d

2.ED1
y
d m
( ) M$me!"$ :)".a!"e Ma 45E11(2.ED1) 12@0C(2.0E@) 12500(1.EE@) 12C1@1kgm +
( ) M$me!"$ 4es#s"e!"e M 2CC00(1) 2D520(3.3E@) 12D1D4kgm +
1.0C 1.2 es #!es"a='e a' v$'"e$
r
a
M
M
<
$ara lograr la estabilidad se debe aumentar el peso de la estructura
C,lc!lo de la
ma<

8
m*'

ma<
( ) .......(1)
2
m*'
y
b R
+

seg%n el teorema de >arignon


E' m$me!"$ -e 'a es.'"a!"e M,me't,s desus c,mp,'e'tes

2
........(2)
2 3
y y
b
R d R R b +
$ &
Fesolviendo las dos ecuaciones -5. y -=. tenemos
2 2 2
ma<
10112.31 / 1.01 / 1.2 /
Terre',
kg m kg cm kg cm ,k <
2 2
4C42.2C / 0.4C /
m*'
kg m kg cm
Como la
ma<

es menor que la
Terre',

entonces la presa no fallar por


!undimiento por exceso de peso.
77
Principio de Ar7!medes:Emp!%e "idrost,tico
")odo cuero sumergido total o arcialmente en un lquido e,erimenta un
emu-e vertical .'uer+a vertical/ ascendente igual al eso del volumen del
lquido desalo-ado#. El punto de aplicacin de dic!o empuje coincide con el
Centroide del volumen sumergido -Igual al del volumen desalojado. y se
conoce con el nombre de @centro de flotacin o de carenaA.
Centro de flotacin o de carena es el centro de gravedad de la parte
sumergida del cuerpo y es el punto donde est aplicado el empuje.
Demostraci-n/
,ea el caso de un cuerpo slido cualquiera flotando en un lquido, existe un
estado de equilibrio debido a que el lquido ejerce sobre el cuerpo una presin
ascendente de igual magnitud que el peso propio del cuerpo, que se puede
calcular a partir de los resultados anteriores.
78
Parcialmente S!mergido

0
v
F

K
en el volumen de control.
d# dF dF
V V

1 2
^ a ^ a
d1 p d1 . ! p - dE +
^ a ^ ^ a
d1 p !d1 d1 p dE +
^
!d1 dE


1
^
!d1 E
'a integral es igual al volumen -
s

. de la parte del cuerpo en flotacin que se


encuentra debajo de la superficie libre del lquidoK esto es

s

6 :olumen del lquido desalojado -volumen del cuerpo sumergido.


6 $eso especfico del lquido.


Totalmente S!mergido
79
s
#
0
v
F

en el volumen de control
1 2 V V
dF dF d#
^ 5 ^ =
d1 ! d1 ! dE
. ! ! - d1 dE
5 = ^

^
!d1 dE
^
1
d1 ! E


s

6 :olumen del lquido desalojado -volumen del cuerpo sumergido.


6 $eso especfico del lquido.



Relaci-n entre el Emp!%e 8 el Peso del c!erpo s!mergido
,ea ] 6 El peso total del cuerpo
E 6 Empuje del fluido sobre el cuerpo
5.; ,i E a ], el cuerpo tiende a ir !acia el fondo
=.; ,i E 6 ], el equilibrio del cuerpo es estable -el cuerpo se mantiene
sumergido en la posicin en que se le deje. @#lotacin en EquilibrioA.
80
s
E
C.; ,i E b ], el cuerpo tiende a ir !acia la superficie.
Condiciones de E7!ili5rio de los C!erpos en .lotaci-n
El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos
C&: Esta5le&: )na fuer"a actuante;por ejemplo el empuje del oleaje o del viento;
origina una inclinacin lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a
su posicin original. Este tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos de centro de
gravedad bajo.
(&: Inesta5le&: 'a fuer"a actuante origina el volteo brusco del cuerpo -"o"obra.,
el cul despu&s recupera una posicin ms o menos estable. Este equilibrio
lo tienen aquellos cuerpos cuyo centro de gravedad es alto.
I&: Indiferente&: 'a fuer"a actuante origina un movimiento de rotacin continua
del cuerpoK cuya velocidad es directamente proporcional a la magnitud de la
fuer"a y cuya duracin es la misma que la de dic!a fuer"a. Este tipo de
equilibrio lo poseen cuerpos cuya distribucin de la masa es uniforme -por
ejemplo la esfera con posicin de flotacin indiferenteK el cilindro cuya
posicin de flotacin es indiferente con su eje longitudinal en la direccin
!ori"ontal..
E7!ili5rio de !n c!erpo flotante
81
'as condiciones de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad
utili"ando como ejemplo un barco -como el mostrado en la fig. a. cuya
superficie de flotacin muestra una forma sim&trica con un eje longitudinal y
otro transversal. 'a rotacin alrededor del primer eje se conoce como
?alanceo= y del segundo Ca5eceo.
En 'a posicin de equilibrio -,in fuer"as ocasionales. sobre el barco act%a el
peso @]A ejercido en el centro de gravedad @/A, adems del empuje
ascendente del lquido @EA que act%a en el centro de flotacin o de carena, /
5
.
1mbas fuer"as son iguales, colineales y de sentido contrario.
1l producirse una fuer"a ocasional el barco se inclina un ngulo R y pasa a
ocupar la posicin mostrada en la fig. -b.K el punto @/
5
A, pasa a!ora a la
posicin @/?
5
A.
$or efecto de las cu*as sombreadas; una que se sumerge y otra que emerge
por encima de la lnea de flotacin; se origina un movimiento producido por las
fuer"as #
5
y #
=
.
El empuje ascendente total @EA, en su nueva posicin @/?
5
A, es la resultante de
@EA en su posicin original y las fuer"as #
5
6 #
=
por efecto de las cu*as.
El momento de la #uer"a Fesultante con respecto a @/
5
A ser igual a la suma
algebraica de los momentos de sus componentes, y considerando que @RA es
peque*o, por lo tanto @]A pasa por @/
5
A.
m # n E
5


E
m #
n
5

C,lc!lo de
5
# m &
5 cu*a
d# d -5. ' ' ' '
82
$ara un elemento de volumen - d . de la
cu*a
ydA d
cu7a

, donde
g x y "a!
.
dA x d
cu7a
"a!
) 2 ( "a! dA x d
cu7a

-=. -5. d1 g tan x d#
5

d( x tang d1x
d1 x g tan d(
=

d1 x g tan (
1
=


"
I g tan (
" 5
I g tan m # (
E
I g tan
n
"

I
s
E
s
"
s
"
I g tan I g tan
n

'uego
"
I 6 (omento de Inercia del rea de la seccin del barco a nivel de la superficie
de flotacin ab con respecto al eje longitudinal @YA del mismo que pasa por
@\A.
El par de f!er3as E 8 < producen un momento '
C
2 < DsenJ, que tratar de
volver al barco a su posicin original o de voltearlo mas, !asta !acerlo
"o"obrar.
83
"
s
tang I
n

$ara predecir el comportamiento del barco es importante conocer la posicin


del punto @'A de interseccin de @EA en @/?
5
A, con el eje @yA del barco inclinadoK
punto que se denomina metacentro 8 la alt!ra metacBntrica se indica con
@DA. 1 medida que @DA aumenta es mas estable la flotacin del cuerpo, es decir,
ms rpidamente tratar de recobrar su posicin original.
El e7!ili5rio es esta5le si el punto @'A queda arriba del punto @/A -DK). y es
inestable si @'A queda debajo de @/AK por tanto, la estabilidad del barco exige
que sea !bG, esto es
>

G
s
"
G
!
sen
I g tan
!
sen
n
!
,
para ngulos peque*os,
se! "a!g
G
n
!
sen
<


s
"
G
I
!

<
84
85
CINE'FTICA DE LOS .L#IDOS
Definici-n&: Estudia los #luidos en movimiento como velocidad posicin y
aceleracin, es decir del movimiento de sus partculas, sin importar las causas
que lo producen.
Campo de fl!%o.; Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento.
donde sus magnitudes fsicas -presin, densidad, temperatura, velocidad,
aceleracin, etc.. puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un
instante a otro .
Caractersticas del campo de fl!%o
Campo escalar/ ,e define exclusivamente por la magnitud que adquiere la
cantidad fsica a la cual correspondeK ejemplos presin, densidad y
temperatura.
Campo 1ectorial/ En un campo vectorial adems de la magnitud, se necesita
definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual corresponde
esto es tres valores escalares definen la cantidad fsicaK ejemplos la velocidad,
la aceleracin y la rotacin.
Campo tensorial/ $ara definir un campo tensorial se requieren nueve o ms
componentes escalaresK ejemplos esfuer"o, deformacin unitaria, y momento
de inercia.
86
5.; Campo $ectorial de $elocidades.;
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria.
Definici-n de 1elocidad&: El :ector velocidad de una partcula fluida se define
como la rapide" -magnitud de la velocidad. temporal del cambio en su posicin.
Clasificaci-n de los fl!%os
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser permanente
o no permanenteK uniforme o no uniformeK laminar o turbulentoK supercrtico,
crtico o subcrticoK tridimensional, bidimensional o unidimensionalK rotacional o
irrotacional, incompresible o compresible, etc. aunque no los %nicos, si son los
flujos ms importantes que clasifica la ingeniera.
.l!%o permanente 8 no permanente
,e llama flujo es permanente cuando para una mismo punto o seccin del
campo de flujo las propiedades del fluido y las condiciones dinmicas no
cambian con el tiempo. (atemticamente se puede representar
0I 0I 0 I .



v p
etc
t t t

#lujo permanente.
,i las propiedades del fluido y las condiciones dinmicas cambian con el
tiempo, tendremos un flujo no permanente, matemticamente se representa
0I 0I 0



v p
t t t

K etc. #lujo no permanente.


87
.l!%o #niforme 8 no !niforme
Esta clasificacin obedece a la utili"acin del espacio como variable.
Flu-o *ni'orme0 El flujo es uniforme si las variables !idrulicas del flujo en una
longitud de su desarrollo -velocidad, presin, densidad, etc.. no cambian con
respecto al espacio.
(atemticamente se puede representar
0 I 0 I 0



v p
L L L

Flu-o no *ni'orme0 ,i las caractersticas !idrulicas cambian con respecto al


espacio, tendremos un flujo no uniforme o variable. (atemticamente se
representa.
0 I 0 I 0



v p
L L L

Consid&rese un flujo permanente en dos situaciones distintas una con tubera


de dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.
88
0
0
0
0
9
dt
dt
p
dt
v
dt

0
0
0
0
9
dt
dt
p
dt
v
dt

#lujo $ermanente #lujo no $ermanente


0
1
t t
t t

1
t t

.l!%o #nidimensinal= ?idimensional 8 Tridimensional&
El flujo es siempre tridimensional, los gradientes del flujo existen en las tres
direcciones.
El flujo es 5idimensional. 'os gradientes de flujo existen en dos direcciones ej.
'a velocidad o de presin.
El flujo es !nidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones
del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la
distancia medida a lo largo del eje de la conduccin.
'a mayora de problemas sobre conduccin de agua en tuberas y canales se
resuelven con la !iptesis de flujo unidimensional
89
Laminar 8 T!r5!lento
Flu-o !aminar&: ,e llama flujo laminar al #lujo ordenado caracterstico de
velocidades bajas, de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas sin
entreme"clarse, cada partcula de fluido sigue una trayectoria suave, llamada
lnea de corriente.
e
V"
R
v
K si
e
R
c=GGG

El flujo es laminar
e
R
63umero de Feynolds
Flu-o turbulento0 ,e llama flujo turbulento al flujo de velocidades altas cuyas
partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se
entrecru"an formando peque*os remolinos aperidicos, existiendo un
mesclado intenso.
I 4000
e e
V"
R si R
v

El flujo es turbulento
90
+iagrama de velocidades en una tubera para flujo laminar y turbulento
.l!%o Rotacional e Irrotacional&:
Flu-o rotacional0 Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus
puntos valores distintos de cero, para cualquier instante.
Flu-o irrotacional0 1l contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se
caracteri"a porque dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero
para cualquier punto e instante.
,i bien el t&rmino rotacin implica un giro de partculas, ciertos escurrimientos
se pueden considerar macroscpicamente como irrotacionales.& Esto se
representa esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector
rot
V
ur
sera normal al plano del papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente
rotacional.
91
"aminar Tur*ulento
#lujo 'ineal Irrotacional #lujo 'ineal Fotacional
#lujo Curvilneo Irrotacional #lujo Curvilneo Fotacional
92
Lnea de Corriente.;
Es aquella lnea dentro del lquido en movimiento cuyas tangentes a cualquier
punto de esta coincide con el sentido de los vectores de velocidad de las
partculas situadas sobre esta lnea en un momento dado de tiempo.
En flujo permanente la lnea de corriente coincide con la trayectoria y su forma
no vara con el tiempo.
'nea de corriente para un instante @tA
Ec!aci-n de la lnea de corriente
93
ds
v ds Vdt
dt

r
r r ur
ds dxi dy / d0k + +
r r r r
x y 0
V V i V / V k + +
ur r r r
( ) x y 0
dxi dy / d0k V i V / V k dt + + + +
r r r r r r
x
x
dx
dx V dt dt
V

y
x
dy
dy V dt dt
V

0
0
d0
d0 V dt dt
V

Ec!aci-n diferencial de la lnea de corriente
Ecuacin analtica de la lnea de corriente para un instante @tA. +onde,
recordamos que ( ) , , , ,
, y +
1 1 y 1 , y + t
94
x x 0
dx dy d0
V V V

Tra8ectoria/ ,e define trayectoria la curva que marca el camino que sigue
una partcula con el transcurrir del tiempo.
T!5o de corriente o $ena l7!ida/
,i en un lquido en movimiento tomamos un contorno cerrado elemental y
tra"amos a trav&s de todos sus puntos lneas de corriente, se formar una
superficie tubular que se denomina 'ilete de corriente. 'a parte de la corriente
comprendida en el interior del filete de corriente se denomina vena lquida. ,i la
seccin del filete tiende !acia cero, el filete se transforma en lnea de corriente.
'os vectores de velocidad son tangentes en cualquier punto de la superficie
lateral de la vena lquida.
95
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Es una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos, y que
sirven para resolver numerosos problemas que se presentan en la prctica.

Sistema



El sistema se define como una porcin fija de materia que permanece
invariable con el tiempo. El sistema est separado del resto de materia llamado
medio ambiente por los contornos del sistema, entendi&ndose este como una
superficie cerrada que puede variar con el tiempo de forma y tama*o, lo
96
s#s"ema
C$!"$!$
(edio ambiente

esencial de la definicin es que la masa del material que comprende el sistema
no se altere con el tiempo. $or ejemplo, un sistema puede constar de cierta
masa de agua encerrada en un recipiente flexible. El agua puede pasar al
estado de vapor por medio del calentamiento, con un aumento considerable del
volumen en cuestin. (ientras no se produ"ca una transferencia de masa a
trav&s de las paredes del recipiente, no se viola el concepto de sistema.
El estado de !n sistema es una condicin particular de &ste, que puede
especificarse por medicin y observacin. 1lgunas propiedades del sistema
estn asociadas con un estado dado y, entre ellas, se cuentan el volumen, la
densidad, la presin y la temperatura. En %ltima instancia, se puede decir que
el estado del sistema est determinado por la observacin y medicin de sus
propiedades. Estas pueden dividirse en dos grupos las que por naturale"a son
independientes de la cantidad de materia, denominadas roiedades
intensivas y las que, como el volumen y la masa, dependen de la cantidad de
materia en consideracin y que se conocen como roiedades e,tensivas$
(&:1ol!men de Control
Es una regin del espacio que puede estar fija o movi&ndose respecto a un
sistema inercial de coordenadas con la condicin de que !aya un fluido en
movimiento ya sea dentro o fuera del volumen de control. Este concepto es
muy %til para deducir las ecuaciones de movimiento de los fluidos.al igual que
el sistema el volumen de control puede ser finito o infinitesimal
1olumen de control 'i-o$ Es una regin fija en el espacio que pueda ser finito o
infinitesimal. Ej. El :.C para estudiar flujo en tuber1olumen de control
de'ormable$ cuando toda o parte de la superficie de control es
97
2a',!
variable respecto al tiempoK ejm. baln que se llena con aire por medio de un
tubo.
Cada tipo de volumen de control representa simplemente una regin de inter&s
particular, en la cual estableceremos formas de las leyes bsicas.
EC#ACIONES DEL 'O1I'IENTO 4E#LER @ ?ERNO#LL;6
El elemento
98
:#e
ds
d'
d0
s +
db
1
2
p
p ds d'db
s

_
+

,
1
2
p
p d' dsdb
'

_
+

,
1
2
p
p ds d'db
s

,
1
2
p
p d' dsdb
'

,
gdsd'db
Fadio de curvatura
1
2
d' dsdb
'

,
'
r
diferencial encierra al punto - $ . en el cual existen los valores de
( 5 5 5 ) p
presin, densidad, velocidad, esfuer"o de friccin
a. 'a fuer"a de superficie resultante de un gradiente de presiones en la
direccin del movimiento.
1 1
2 2
p p p
p ds d'db p ds d'db dsd'db
s d s s

_ _
+


, ,
EEE.. -a.
b( 'a fuer"a de superficie debida a la resistencia al movimiento, se puede
evaluar en t&rminos del esfuer"o tangencial de friccin

,el cual vara


%nicamente en la direccin
'
r
dado que en la inmediata vecindad del
punto $ no !ay variacin de la velocidad en la direccin b
1 1
2 2
ds dsdb d' dsdb dsd'db
' ' '


_ _
+


, ,
EEEEE -b.
c( 'as componentes de la fuer"a de campo debido al peso al propio del
elemento.
)$s
d0 0
ds s

)$s
0
gdsd'db gdsd'db
s


EEEEEE-c.
.
s
F ma


%eg.!-a 'e6 -e Ne9"$!
99
,umando ec.-a., -b.,y -c. tenemos
s
p 0 0
g dsd'db dsd'db a
s ' s g


_
+


,
EEEEE-5.
:6f-s,t.
s
dv v ds v dt
a
dt s dt t dt

+

EEE.-

.
d,'de

v
v aceleraci(' c,'vectiva
s


v
aceleraci(' l,cal
t

En el sistema ortogonal tridimensional


:6v-x,y,".
v dx v dy v d0 v dt
a
x dt y dt 0 dt t dt

+ + +

donde

v dx v dy v d0
a
x dt y dt 0 dt

+ +

aceleracin convectiva
EEE. -

.
100
%
s
v v
a v
s t

+

x y 0
v v v v
a v v v
x y 0 t

+ + +

+ividiendo la ec.-5. entre el peso especfico -

.
1 1
s
a p 0
s ' s g



+

1 1
0
s
a p 0
s ' s g



+ +

Considerando que
2
( ) 2
2 2
v vdv

1 1 1
( 0
p 0 v v
v
s ' s g s t



+ + +

'a ecuacin anterior se puede escribir as
EE. ( ) I

( )
E).a)# ! -#+ee!)#a' -e E.'e *aa
7'.J$ .!#-#me!s#$!a' ' !ea -e )$#e!"e
(
*
'os t&rminos de la ecuacin -I. multiplicamos por ds, los resultados
expresarn los trabajos mecnicos reali"ados por las fuer"as por unidad
101
2
1
( ) ( ) 0
2
p v v
0
s g ' g t



+ + +

de peso a lo largo de la lnea de corriente o bien, las energas
equivalentes tambi&n por unidad de peso.
(ultiplicando por ds e integrando sobre una lnea de corriente
C6 constante de >ernoull o constante de integracin que es funcin
%nicamente del tiempo.
El termino

1
( )
s
ds
' g

Es la energa por unidad de peso, utili"ada para vencer las fuer"as de


friccin y que se transforma en energa calorfica no aprovec!able en el
movimiento.
$or esta ra"n se considera una p&rdida de energa que se designar
-!
f
. de esta manera la ecuacin queda as
Ecuacin de movimiento para una lnea de corriente en un flujo de un
lquido real -rotacional. no permanenteK as mismo relaciona las
102
2
1
( ) ( )
2
s s
v p v
0 ds ds C
g ' g t



+ + +


.............( ) II
2
1
( )
2
1
s
v p v
0 - ds C
g g t

+ + + +

diferentes transformaciones de la energa por unidad de peso a lo largo


de una misma lnea de corriente.
,u forma diferencial equivalente es
'a ecuacin -III. admite las siguientes simplificaciones
a. ,i el flujo es permanente 0
v
t

la integral desaparece y C6C


5
2
1
2
1
v p
0 - C
g
+ + +
b.,i en el flujo, adems no !ay friccin
Ecuacin de >ernoull para una lnea de corriente
( ) :'".a*#e/$m "#)a -e *es# !
p
) (


2
:'".a )#! "#)a
2
v
)
g

( ) :'".a ge$m "#)a -e *$s#)# ! 0 ) (
103
2
1
( ) 0
2
1
v p v
0 -
s g g t

+ + + +

.............( ) IV
2
2
2
v p
0 C
g
+ +
E).a)# !-e 2e!$.'' *aa .!a ' !ea -e )$#e!"e ( * *
La s.ma -e '$s "?m#!$s (*/)Q/) se -e!$m#!a )aga *#e/$m?"#)a 6 'a s.ma -e
(v2/2gQ*/)Q/) -e!$m#!a )aga "$"a' $ a'".a "$"a'.
%. a*'#)a)#,! e!"e -$s *.!"$s a '$ 'ag$ -e .!a '1!ea -e )$#e!"e *$-.)eA
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
V p V p
0 0
g g
+ + + +
Ec!aci-n de la energa para !na $ena l7!ida
El considerar que los valores de
5
5 5 5
1
p 0 - v
, sobre una lnea de corriente ideal
que coincidiera con el eje de una vena lquida entonces es vlida la
ecuacin-I:. para la vena lquida.
104
'a ecuacin permanente sin friccin para una vena lquida
2
1 1
1
1
0
2
1
V p v
0 -
ds g g dt

_
+ + + +

,
c,e1icie'tedec,ri,lis

corrige el error de considerar el valor medio de la velocidad


3
1
( )
A
v
dA
A V

K donde v es funcin de la seccin


:6 velocidad media
1 2
$ara flujo turbulento
1
s#! C,e1icie'tede8,us es+
:6 :elocidad media
$6 $resin media
Y6 Cota del centro a la seccin de la vena
,i a esta ecuacin se integra entre dos secciones -5. y -=. se obtiene
1 2
2 2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
1
0
2 2
1
V p V p v
0 0 - ds
g g g dt

+ + + + + +

105
2
:'".a )#! "#)a $ )aga -e ve'$)#-a-
2
v
)
g

( ) :'".a *#e/$m "#)a )aga -e *es# !
p
) (


( ) :'".a ge$m "#)a -e *$s#)# ! $ *$"e!)#a' 0 ) (
1 2
1
-

&?-#-a -e e!eg1a *$ .!#-a- -e *es$.


2
1
1
ag
v
ds C ac,rresp,'die'teal cambi,l,cal delavel,cidad
g dt

a. ,i el flujo es permanente
0
v
dt

Entonces queda
2 2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
0
2 2
1
V p V p
0 0 -
g g


+ + + + +

1 2
2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
2 2
1
V p V p
0 0 -
g g



+ + + + +
1
2
1 para 1lu/,turbule't,
2 2
1 1 2 2
1 1 2
2 2
V p V p
0 0
g g


+ + + +
106
E).a)# ! -e 2e!$.'' *aa .!a ve!a +'.#-a
)$!s#-ea!-$ 'as * -#-as *$ +#))# !
( *
) (
b. ,i adems no !ay perdidas por friccin

2 2
1 1 2 2
1 2

2 2
V p V p
0 0 AlturaT,tal
g g
+ + + +
'a energa de un :olumen de lquido en una seccin es

# V
&$"e!)#a
d# dV

dt dt

&= *$"e!)#a

= *es$ es*e)1+#)$ -e' '18.#-$


R= )a.-a'
3
( )
m
seg
M=a'".a "$"a' es*e)"$ a' *'a!$ -e e+ee!)#a
Principio de la Conser$aci-n de la 'ateria
107
P 9
1
0
2
0
2
p

2
1
1
2
V
g

1
p

2
2
2
2
V
g

2
1
1 v
ds
g dt

2
1
1
-

P +#)a -e 'a va#a)# ! -e 'as e!eg as )#! "#)a5 -e *es# !


6 -e *$s#)# ! a '$ 'ag$ -e .!a ve!a '#8.#-a ea'
5 ( * ) (
(
1 2
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
1
V p V p
0 0 -
g g

+ + + + +
@'a masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen
especificado dentro del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el
resto sale del volumenA. ,i el volumen que se estudia es de forma y magnitud
constante -volumen de control., el almacenaje no puede ser indefinido.
El principio de conservacin de la materia o principio de conservacin de la
masa, tambi&n se expresa como @El aumento de masa, en un tiempo t, del
fluido contenido en un volumen dado, ser igual a la suma de las masas del
fluido que entran a este volumen, disminuida de las que salenA
I II
( (
Es decir la masa en el sistema permanece invariable
108 5 = s e
m m m m +
masa -e' s#s"ema e! e' "#em*$ "
I
m
masa -e' s#s"ema e! e' "#em*$ "Q "
II
m
+onde
1
=m =masa e! e' v$'.me! -e )$!"$' e! e' #!s"a!"e "
t
m
=
m m-t t. + masa en el volumen de control en el instanteA t t + A
e
m
masa que entra en el volumen de control en el intervaloA t A
s
m
masa que sale del volumen de control en el intervalo @ t A
:C :C , E
m-t. m-t t. m m + +
+ividiendo entre t ordenando y tomando lmites cuando t G
:C :C E ,
m-t t. m-t. m m lim lim
- . - .
t G t t G t
+


:C E ,
dm d
- . -m m .
dt dt

(
(
B
t

K
+onde
:C
dm (
- .
dt t

rapide" de variacin de la masa contenida en el volumen de


control, y
E , (
d
-m m . B
dt
gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de
tiempo.
(atemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale
y que entra, sumadas algebraicamenteK as, el principio de la materia, aplicado
a un volumen de control fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se
expresa de la forma siguiente
109
@'a cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen,
en la unidad de tiempo -
(
B ., mas la rapide" de variacin de la masa contenida
en el volumen -
(
t

., es igual a ceroA, matemticamente se expresa as


G
t
(
B
(

+ -d.
Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tama*o
diferencial, que a uno finito, de lo cual se deriva la llamada ecuacin de
continuidad.

Ec!aci-n Diferencial de Contin!idad
1plicable a problemas de flujo con potencial.
$ara obtenerla aplicamos el principio de la conservacin de la
materia, al volumen de control diferencial mostrado en la fig, -de
lados dx, dy y d"..
110
En el eje @yA, en un instante de tiempo @dtA, por la cara 1>C+, entra
una masa
dxd"dt v
y


y por la cara E#/^, sale una masa
dxd"dt dy .
y
v
- v
y
y

'


+
'uego el paraleleppedo considerado pierde, al pasar la masa de la
cara 1>C+ a la cara E#/^, la diferencia de masas que entran y
que salen, asignndoles una convencin de signos a las masas
que salen del volumen de control, como positivas -N. y negativas -;.
a las masas entrantes, luego, la masa perdida o cantidad neta de
masa que atraviesa estas caras ser
dydxd"dt .
y
v
- dm
y
y

0rasladando @dtA al primer miembro, entonces tendremos la


cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al e-e "y#,
en la unidad de tiemo, tambi&n conocido como gasto msico
dydxd" .
y
v
- B
y
y (

-I.
$or ra"onamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan
las caras normales a los ejes @xA y @"A, son
dxdyd" .
x
v
- B
x
(x


-II.
111
d"dxdy .
"
v
- B
"
" (


-III.
$or lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies
de frontera del volumen en la unidad de tiempo, o caudal de masa
o gasto de masa -B
(
., ser
(" (y (x (
B B B B + +
-I:.
,ustituyendo -I., -II. y -III. en -I:.

(
B dydxd" .
y
v
-
y


N
dxdyd" .
x
v
-
x


N
d"dxdy .
"
v
-
"


-1.
1!ora, finalmente calculemos la @ rapide" de variacin de la
masa contenida en el volumen de control diferencial
t
. -
t
(

$or lo tanto
t
. dxdyd" -
t
(

->.
,ustituyendo -1. y ->. en -d.
dydxd" .
y
v
-
y


N dxdyd" .
x
v
-
x


N d"dxdy .
"
v
-
"


N
t
. dxdyd" -


6 G
X puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el
tiempo, la ecuacin anterior se puede simplificar y ordenando,
resulta
( ) ( ) ( ) 0 E).a)# ! -#+ee!)#a'
-e )$!"#!.#-a-
y
x 0
v
v v
(
x y 0 t


+ + +

112
( ) ( ) ( ) -#v
y
x 0
v
v v
v
x y 0


+ +

r
'os tres primeros sumandos de la ecuacin anterior, representan el
desarrollo del producto escalar
- v.
r
r
$or lo tanto, la expresin superior, se reduce a
- v.
r
r
N
t

6 G 4L6
+onde -e., es la Ec!aci-n Diferencial de Contin!idad&
'a expresin -e., tambi&n se puede expresar de la siguiente forma
- . v - v.
t

+ +

r r
r r
6 G 4LM6
'a expresin -e?., tambi&n es la Ec!aci-n Diferencial de
Contin!idad, !a sido obtenida despu&s de aplicar las propiedades
vectorialesK es decir 4L6 y 4LM6 son dos formas de expresar la
ecuacin diferencial de continuidad, que es la general para un flujo
compresible no permanenteK admitiendo las siguientes
simplificaciones
#lujo Compresible $ermanente
t

6 G
'uego sustituyendo en 4L6= resulta
- v.
r
r
6 G
#lujo Incompresible no $ermanente
113
[ 6 Cte.
Entonces
G
r
y
t

6 G
,ustituyendo las relaciones arriba indicadas en 4LM6, resulta
- v. G
r
r
X puesto que @[A es diferente de cero, entonces
- v. G
r
r
4J6
#lujo Incompresible $ermanente
[ 6 Cte y
t

6 G
'uego
G
r
,ustituyendo las expresiones arriba indicadas en 4LM6
- v. G
r
r
'uego, anlogamente al caso anterior, resulta
- v. G
r
r
4J6
NPor lo tanto= para !n fl!%o incompresi5le sea o no
permanente= se c!mple 7!e la di$ergencia de v
r
es ceroO&
)n flujo se considera incompresible, si los cambios de densidad de
un punto a otro son despreciablesK en caso contrario, el flujo es
compresible. 'os lquidos y gases a bajas velocidades pueden ser
114
considerados incompresibles. El flujo de un gas con velocidades
entre LG y 8G m<s se puede considerar incompresible, siempre que
no exista intercambio de calor en el exterior.
Ec!aci-n de Contin!idad para !na 1ena L7!ida
'a vena lquida mostrada en la figura est limitada por su superficie de
contorno -que generalmente coincide con una frontera slida, o por
esta y una superficie libre. y por las secciones transversales -5. y -=.,
normales al eje que une los centros de gravedad de todas las
secciones. 'as velocidades en cada punto de una misma seccin
transversal poseen un valor medio @vA, que se considera representativo
de toda la seccin y de direccin tangencial al eje de la vena.
,e considera el volumen elemental de lquido mostrado en la fig. , limitado por
la superficie de contorno, que envuelve a la vena lquida, as como por dos
secciones transversales normales al eje de la vena, separadas la distancia @dsA,
donde @sA representa la coordenada curvilnea siguiendo el eje de la vena.
115
1plicando el principio de la conservacin de la materia, al volumen elemental
en estudio
Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera
del volumen elemental en estudio, es
v1 ds
s
. v1 -
v1 B
(

1
]
1


+
1
]
1


ds
s
. v1 -
B
(
-f.
Fapide" de variacin de la masa contenida en el volumen
elemental en estudio, es
t
. 1ds -
t
. -
t
(

0omando extremos, resulta


t
. 1ds -
t
(

-ff.
El principio de conservacin de la masa establece
-f. N -ff. 6 G
Fesultando
1
]
1


ds
s
. v1 -
N
t
. 1ds -


6 G
,in cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los
casos, que la longitud @dsA del elemento de volumen considerado no depende
116
del tiempo. Este puede salir de la derivada del segundo t&rmino de la
ecuacin anterior y simplificarse con el que aparece en el primero, de lo cual
resulta
1
]
1


s
. v1 -
N
t
. 1 -


6 G 4P6
Fecordando que [, v, 1K son funciones de @sA y @tA, al desarrollar las derivadas
parciales indicadas se obtiene
G
t
1
t
1
s
v1
s
1
v
s
v
1

-g.
Como
t
s
v

K
,ustituyendo la %ltima expresin en -g., resulta
G
t
1
t
1
s
1
dt
ds
s
1
dt
ds
s
v
1

,acando factor com%n @[A del segundo y cuarto sumando y @1A del tercero y
quinto sumando de la ecuacin anterior, y aplicando el concepto de
diferencial total de @1A y de @[A, al ser funciones ambas de @sA y @tA, resulta
G
dt
d
1
dt
d1
s
v
1

+ +

+ividiendo esta %ltima expresin entre, [1, resulta


v 5 d1 5 d
G
s 1 dt dt

+ +

4Q6
La eRpresi-n 4Q6= es la Ec!aci-n de Contin!idad para !na $ena l7!ida
donde se prod!ce !n fl!%o no permanente 8 compresi5le.
117
,i el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a @tA que
aparecen en la ecuacin 4P6= se eliminan y esa misma ecuacin se
simplifica, en
1
]
1


s
. v1 -
6 G
\, bien

#'l,s gases Variable g
En la figura para dos secciones tenemos
1 1 1 2 2 2
AV AV #cuaci('dec,'ti'uidad para gases

( )
%# a-em s e' +'.#-$ es #!)$m*es#='e '#8.#-$s 5 Cte
;: C"e.
118
. v A Cte
1
1
V
A
ur
uur
2
2
V
A
uur
uur
$ara dos secciones de la vena lquida
1 1 2 2
;: ; : C"e.
h
1 2
9 9 Cte
'a expresin significa que @el gasto 7!e circ!la por cada secci-n de la
$ena l7!ida en !n fl!%o permanente es constanteS o 5ien= 7!e entre
dos secciones trans$ersales= tales como 4C6 8 4(6 de la misma $ena
l7!ida= se c!mple 7!e el gasto 7!e circ!la por ellas es constanteA
0 21
C
A
C
2 1
(
A
(
Principio de Cantidad de 'o$imiento
'a cantidad de movimiento de un elemento de masa @mA, es el producto de esta
por su velocidad.
,ea N
C
r
O la cantidad de movimiento
C mv
r
r
'a ecuacin de cantidad de movimiento de un cuerpo libre o volumen de
control se deriva de la segunda ley de 3e4ton, que establece lo siguiente
@'a suma vectorial de todas las fuer"as
#
r
que act%an sobre una masa de
fluido es igual a la rapide" del cambio del vector cantidad de movimiento de la
masa del fluidoA, es decir
,i
C mv
r
r
119
d
# -mv.
dt

r
r
d
# -C...........-5.
dt

r r
Calculando el d-C.
r

( )
d mv dmv
r r
1dems
dm d K
dC v d
r
r
C v d ..........-=.

r
r
Feempla"ando -=. en -5.
d
# v d ........-C.
dt

_


,

r
r
^aciendo v -x, y, ", t.
r
, una funcin vectorial ligada al movimiento.
'uego, de la expresin -C.
I v d

r
I d



X sea @ I
5
A

la funcinAIA incrementada un
d

( )
5
5 5
I d d .........-D.

$ara !allar el valor de @I


5
A necesitamos los valores de
d
y
5
d sabiendo que
d"
"
dy
y
dx
x
dt
t
d



K
120
+ividiendo la expresin anterior entre dt
dt
d"
" dt
dy
y dt
dx
x dt
dt
t dt
d

1dems se sabe
x y "
dx dy d"
v K v K v
dt dt dt

x y "
d
v v v
dt t x y "

+ + +

d
-v .
dt t

+

r
r
d dt -v . dt.....................-J.
t

r
r
1dems se sabe por deformacin volum&trica de los fluidos que @la velocidad
de deformacin volum&trica relativa, coincide con la suma de velocidades de
deformacin linealA, es decir
y
5 x "
v
d d v v
d dt x y "


+ +

5
d d
v
d dt

r
r
+espejando
5
d
5
5
d - v.d dt d
d - v.dt 5 d ....................-L.
+
1
+
]
r
r
r
r
Feempla"ando las ecuaciones -J., -L. en la ecuacin -D..

+
5
5 5
d . d - I
121
5
I dt -v . dt - v.dt 5 d
t

1
1
+ + +
1 ]

r r
r r
5
I dt -v . dt - v.dt - v.dt dt - v.dt-v . dt d
t t

1
+ + + + +
1

]

r r r r r
r r r r r
,iendo @dtA un tiempo muy peque*o, por lo tanto
=
dt , es una cantidad
despreciable por lo cual se considera cero, reduci&ndose la expresin anterior
a
5
I - -v .dt dt - v. dt.d
t

+ + +

r r
r r
5
I dt -v .dt - v. dt d
t


1
+ + +
' )
1

r r
r r
$or definicin de producto escalar
- v. - . v - v. +
r r r
r r r
'uego
5
I - v. dt d
t

1 _
+ +
1

,
]

r
r
EEEEEEEE. -I.
1!ora
5
I I - v. dt d d
t

1 _
+ +
1

,
]

r
r
5
I I - v. dt d
t

1 _
+ +
1

,
]

r
r
5
I I - v. dt d
t

1 _
+
1

,
]

r
r
122
+ividiendo -I
5
; I. entre dt.
5
I I
- v. d
dt t

1
+
1

r
r
dI
d - v.d
dt t


r
r
dI
d - v. d
dt t


r
r
5 d1 d , al considerar un volumen de control de profundidad la unidad.
1
dI
d - v. -d1 5.
dt t


r
r
1
dI
d - v. d1
dt t


r
r
'a direccin del
d1
r
es perpendicular al rea, es decir
d1 d1
r r
1
dI
d - v. d1
dt t


r
r
,e sabe que

d I

+



1
1 d . v - d
t
. dt -
dt
d

123
0ambi&n se sabe que v
r
1
d - v.
- v d . d - v.-v d1.
dt t


r
r
r r r
$ero de -C. se sabe que
d
# vd
dt

_


,

r
r
K $or lo tanto
!ey que constituye una de las ecuaciones 'undamentales de la mecnica de
los 'luidos conocida como la ecuacin o rinciio de la cantidad de movimiento.
Para el caso especial del mo$imiento permanente la ecuacin general de la
cantidad de movimiento se simplifica a
. 1 d v - . v - #
1

$uesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las
condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, es
decir que la velocidad y la densidad en un punto permanecen constantes.
,e sabe que el vector velocidad y el vector rea son ambos perpendiculares al
rea, es decir
v d1
r

v << d1 v d1 vd1cosG
r r
r r
124
1
- v.
# d - v.-v d1.
t


r
r r
r r
v d1 vd1
r
r
'a fuer"a quedara
1
# v -v d1.

r
r
1
# v -vd1. - v.-v 1.

r
r r
,e sabe que
B v 1
r
r
pero como
v << 1
r
r
, entonces G cos v1 B
B v 1
Entonces la fuer"a quedara
# Bv
r
r
,i tuvi&ramos el siguiente volumen de control
,i tomamos dos secciones como 5;5 y =;=K en cada extremo de la porcin de
fluido entre ambas secciones act%a una fuer"a, como se muestra en el grfico.
X si el flujo fuera permanente, entonces la fuer"a sera
# Bv
r
r
125
Entonces las fuer"as seria
5 5
# Bv
r
r
y
= =
# Bv
r
r
'as velocidades son
5 5W 5X
v v i v j +
r r
r r r
y
= =W =X
v v i v j +
r r
r r r
'as fuer"as quedaran
5 5W 5X
# B-v i v j . +
r r r
r r
= =W =X
# B-v i v j . +
r r r
r r
'a sumatoria de las fuer"as en los ejes W e X son
W 5W =W
# B-v v .

r
r r

X 5X =X
# B-v v .

r
r r
Principio de la Cantidad de 'o$imiento Aplicado a la Corriente L7!ida
,ea la vena liquida siguiente
126
El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la
vena liquida y perpendicular a la seccin, es decir
= = =
5 5 5
d, n d,
d, n d,

r
r
r
r
+onde
5
n
r
y
=
n
r
son vectores unitarios perpendiculares a las secciones
5
, y
=
,
respectivamente.
$or el principio de la cantidad de movimiento se sabe que

. 1 d v - . v - d .
t
. v -
#
1

.
$ero como el flujo es liquido y se sabe que los lquidos son incompresibles, por
lo tanto la densidad de un punto a otro no varia, es decir 0

, y la fuer"a
resultara
1
# -v.-v d1.

r r
r r
En cada seccin transversal se desarrolla una fuer"aK es decir en ,
5
se produce
una fuer"a
5
#
r
y en la seccin ,
=
se produce una fuer"a
=
#
r
y la suma de
ambas nos da la fuer"a total que act%a en la vena liquida.
5 = 5 5 5 = = =
,5 ,=
# # # -v .-v d, . -v .-v d, . + +

r r r r r
r r r r
,i se acepta que los filetes son rectos y a lo ms con suave curvatura, se
puede decir que las velocidades son perpendiculares a las secciones
127
transversales y adems que el sentido
5
n
r
es opuesto al sentido de
5
v

, se
puede escribir que
5 5 5
v n v
r r
K
= = =
v n v
r r
5 5 5 5 5 5
v << d, v d, v d,
r r
r r
= = = = = =
v << d, v d, v d,
r r
r r
'a fuer"a quedar
5 5 5 5 = = = =
,5 ,=
# - n v .-v d, . - -n v ..-v d, . +

r
r r
5 5 5 5 = = = =
,5 ,=
# n v v d, n v v d, +

r
r r
[ ]
5 5
=
m = =
=
m
, n v , n v #
5 =


$or ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones
transversales
5 m = m
, v , v B
5 =

[ ]
[ ]
5 m = m
5 5 m m = = m m
n B v n B v #
n , v v n , v v #
5 =
5 5 = =



X como se !a aceptado que los filetes sean rectas con la ms suave curvatura,
entonces se puede decir que
= 5
n n n


$or lo tanto
128
[ ]
[ ] n B . v v - #
n B v n B v #
5 =
5 =
m m
m m



Entonces
m
# B : n
r
r
En una vena lquida la cantidad de movimiento en la direccin W
2 1
( )
x x
F 9 V V
g

En general la expresin se puede escribir asi

129
( )
salida #'trada
F 9 V V

1x
V
1
V
2x
V
2
V
( )
salida #'trada
F 9 V V
g

Pro5lema de aplicaci-n
'a figura que se muestra representa un codo que se encuentra en el plano
!ori"ontal, conociendo los datos que se indican _calcular la fuer"a dinmica en
la direccin W.
+atos del problema
2 2
D . D 10330 / D2D@0 /
A
P atms kg m kg m
E> "
2>
s
d
Sol!ci-n
,e !a elegido tres vol%menes de control
a6Primer codo
130
45B
A
Ecuacin de cantidad de movimiento
( )
x s e
F 9 V V

)$s ( )$s )
x
PA PA F 9 V V
(1 )$s ) ()$s 1)
x
F PA 9V +
(1 )$s ) ()$s 1)
x
F PA 9V
56 Seg!ndo codo
)$s ( )$s ) )(1 )$s )
x
PA PA F 9 V V 9V
()$s 1) (1 )$s )
x
F PA 9V +
c6 tercer $ol!men de control 45o7!illa6
( ) ( 0.111 ) (0.CCD)
x s e s s s
PA F 9 V V 9 V V 9V
0omando >ernoull entre 1 y la salida , tenemos
2 2
2 2
s s A A
A s
V P V P
: :
g g
+ + + +
2 2
0 0 0
2 2
s A A
V V P
g g
+ + + +
131
( )(1 )$s )
x
F PA 9V +
( )(1 )$s )
x
F PA 9V +
(0.CCD)
x s
F PA 9V
g


2 2
.......(1)
2 2
s A A
V V P
g g
+
1plicando la ec.de continuidad
A A . s
9 V A V A
2
( ) 0.111
A . s
d
V V V
"

Ec.-=. en -5. tenemos
2 2
D2.D@ C1
2 2
A
V V
g g
+
4.@@5 /
A
V m seg
42.D@ /
s
V m seg
(0.CCD)
x s
F PA 9V
g


1ED5.D 33C.C 135@
x
F kg
132
D ........(2)
s A
V V
135@
x
F kg

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