UNS | Maquinas Elctricas | 30 de octubre de 2014

Motores de Jaula de Ardilla

INGENIERIA MECANICA
E.A.P.I.M Motores de Jaula de
Ardilla

PGINA 1
Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso Climtico
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA





FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

Tema:
RECONOCIMIENTO DE MOTORES DE JAULA DE ARDILLA

Estudiante:
Caparachin Condori, Kevin
Rojas Velezmoro, Bryan Jaime
Minaya Pereda, Javier
Docente:
Ing. Fidel Rios Noriega
Curso:
Maquinas elctricas

Nvo. Chimbote, 30 de Octubre del 2014


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Ardilla

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Contenido
1. INTRODUCCION ............................................................................................................................... 3
2. OBEJTIVOS ......................................................................................................................................... 3
3. funcionamiento del motor asincrono ............................................................................................. 4
3.1. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASINCRONO CON ROTOR DE JAULA DE ARDILLA ..... 4
4. CONSTRUCCION DEL MOTOR ASINCRONO ........................................................................... 10
5. TIPOS DE ROTOR ............................................................................................................................ 11
5.1. ROTOR DE JAULA DE ARDILLA SIMPLE ....................................................................... 11
5.2. ROTOR DE JAULA DE ARDILLA DOBLE ........................................................................12
6. DESARROLLO DE LA PRCTICA .................................................................................................. 13
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 16
8. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................. 16

















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1. INTRODUCCION

El presente informe contiene informacin recaudada y asimilada durante la prctica
de laboratorio realizada en la universidad nacional del Santa sobre el funcionamiento
de motores asncronos, cabe destacar que la investigacin se centra en el
reconocimiento de motores de jaula de ardilla.

Con el fin de saber cmo funciona este rotor se describe el proceso que ocurre al ser
circulado por una corriente elctrica, adems se muestra la curva de funcionamiento,
los tipos de arranque de la mquina, la construccin del motor, tipos de rotores, etc.

Para finalizar se describe brevemente los tipos de controladores de frecuencia, los
cuales sirven principalmente para la regulacin de velocidad.





2. OBEJTIVOS

Conocer los principios de funcionamiento de los motores asncronos
trifsicos de rotor en cortocircuito o de Jaula de ardilla.

Reconocer las diferentes partes que conforman al motor mediante el montaje
y desmontaje del mismo, as como identificar bobinados de arranque y
trabajo.













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3. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASINCRONO

Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el
rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo
magntico del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Estos motores
son prcticamente motores trifsicos. Estn basados en el accionamiento de una
masa metlica por la accin de un campo giratorio. Estn formados por dos
armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija, y la otra mvil. Tambin se
les llama, respectivamente, estator y rotor. El devanado del rotor, que conduce la
corriente alterna que se produce por induccin desde el devanado del estator
conectado directamente, consiste de conductores de cobre o aluminio vaciados en un
rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en
ambos extremos de la jaula de ardilla o bien en uno de los extremos en el caso del
rotor devanado.



Figure 1. Figura de un motor asncrono.



3.1. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASINCRONO CON ROTOR DE JAULA DE
ARDILLA


En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje, que internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la
semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster.

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Figure 2. Rotor jaula de ardilla.

La base del rotor se construye lminas de hierro apiladas en donde los devanados
inductores en el esttor de un motor de induccin insitan al campo magntico a rotar
alrededor del rotor.
El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor induce corriente
elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje.
En efecto el rotor se lleva alrededor el campo magntico pero en un ndice levemente
ms lento de la rotacin. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en
el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.

Figure 3.
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A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor
para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que
pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras
del esttor.
Sobre los conductores con corriente, empleados en el campo magntico, actan
fuerzas electromagnticas cuya direccin se determina por la regla de la mano
izquierda; estas fuerzas crean un Melmagn que arrastra al rotor tras el campo
magntico.
Si este Melmagn es lo suficientemente grande entonces el rotor va a girar y su
velocidad n2 va a corresponder a la igualdad.

Este es el funcionamiento de la mquina en rgimen de motor y es evidente en este
caso.


A la diferencia de velocidades entre el campo magntico y el rotor se le llama
deslizamiento y se representa por el smbolo s.



De donde se deduce que en el rgimen de motor:



El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes
inducidas en las bobinas del esttor y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas.
Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros
primos de barras.
La principal caracterstica de los motores asncronos es la presencia del
deslizamiento s, sea la desigualdad de velocidades entre el campo del estator y la
velocidad del rotor
n2 n1.
Obsrvese que este motor no puede iniciar, o sea, acelerar desde una velocidad cero
hasta la nominal. Las fuerzas que actan en las barras en cortocircuito se oponen
unas a otras, impidiendo el giro. Por lo tanto para el arranque, se utiliza una bobina
de campo auxiliar (bobinado de arranque), desfasada 90 de las bobinas del campo
principal, que crea un campo magntico auxiliar para el arranque. As, el flujo
resultante inicial estar desfasado en relacin al eje de abscisas, y se produce un
torque de giro .Si el rotor est en reposo o su velocidad n < nsinc, entonces el campo
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magntico giratorio traspasa los conductores del devanado rotrico e inducen en
ellos una f.e.m.

3.1.1. Curva caracterstica

Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga
que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del
deslizamiento.


Figure 4. Curva de funcionamiento
Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor
del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a)
hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en
vaco y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado
son iguales.


3.1.2. Tipos de arranque
1) Arranque Directo: Bueno cuando se dispone de un motor pequeo de induccin
de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha
directamente desde la lnea o tambin llamada red elctrica, con una cada de voltaje
que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeo o sin
retardo para acelerarse a su velocidad nominal.
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Figure 5. Esquema de conexin.

De igual manera en los motores grandes de induccin de jaula de ardilla hasta de
varios miles de HP, se pueden arrancar conectndolos directamente a la lnea sin
daos ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una
capacidad bastante alta.

2) Arranque delta estrella: Bueno este mtodo es uno de los mtodos ms
conocidos con el que se pueden arrancar motores de hasta bajas potencias. Consiste
en conectar primero el motor en estrella para, una vez arrancado, realizar la
conmutar a la conexin en tringulo. Para que este tipo de arranque tenga un buen
funcionamiento el motor tiene que estar preparado para funcionar a la tensin
inferior conectado en estrella.


Figure 6. Esquema de conexin.



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Si a un motor de las caractersticas indicadas se le conecta primero en estrella, cada
una de las bobinas del mismo quedar sometida a una tensin, SQRT (3) inferior que
si hubiese conectado en tringulo. Con ello se consigue que la intensidad en el
arranque quede disminuida a la tercera parte respecto al arranque directo en
conexin en tringulo. El par tambin queda reducido a la tercera parte, lo que
conviene tenerlo en cuenta si el motor arranca con toda la carga. Por esta razn,
conviene que el motor arranque en vaco o con poca carga.

3) Arranque con parte del devanado: Generalmente los diseos de los motores de
induccin de jaula de ardilla son con devanados parciales, es decir, dos devanados de
fase idnticos, cada uno de los cuales produce el mismo nmero de polos y el mismo
campo magntico giratorio. La ventaja de esos devanados es que se pueden conectar
en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje, la
corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de arranque, con los
devanados en paralelo, y el par de arranque es aproximadamente el 45 % del par
normal de arranque. Por lo tanto, el motor se pone en marcha con la mitad de sus
devanados y conectando en estrella; cuando el motor llega a determinada velocidad,
el segundo devanado se conecta en paralelo.

4) Arranque con resistencias estatricas: Este sistema de arranque consiste en
reducir la tensin que producen unas resistencias conectadas en serie con el estator.
Este sistema tiene el inconveniente de que consigue disminuir la corriente en funcin
lineal de la cada de tensin producida. Sin embargo, el par queda disminuido con el
cuadrado de la cada de tensin, por lo que su aplicacin, se ve 1imitada a motores en
1os que el momento de arranque resistente, sea baja.


Figure 7. Esquema de conexin
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El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que
circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, eddy current). El
material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al
silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El
contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas
por histresis.



Figure 8. Rotor de jaula de ardilla armado en el motor para su uso


El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una
amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la
profundidad y la forma de barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este
motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.

4. CONSTRUCCION DEL MOTOR ASINCRONO

En los motores asncronos de rotor bobinado, el devanado rotrico, al igual que el
estatrico, est constituido por hilo de cobre.


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Figure 9. Partes constitutivas.

En las ranuras de la corona rotrica se alojan, por lo general, tres devanados
conectados por un punto comn. Los extremos libres pueden estar conectados a tres
anillos de cobre (anillos rozantes) que giran solidariamente con el eje. Haciendo
contacto con los anillos rozantes, se encuentran unas escobillas, generalmente de
grafito, que estn fijas respecto al estator y que permiten realizar la conexin de los
tres devanados rotricos con el exterior.



Figure 10. Rotor jaula de ardilla
Aunque desde el punto de vista constructivo el motor de rotor bobinado es ms
complejo y menos robusto que el de jaula de ardilla, se puede lograr un par de
arranque aproximadamente 2,5 veces superior al nominal y una corriente de
arranque menor que en el caso de rotor en jaula de ardilla. Tambin, mediante el uso
de las resistencias, se puede regular la velocidad de giro del motor.

5. TIPOS DE ROTOR

Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar los que
son ms usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de
corriente alterna.


5.1. ROTOR DE JAULA DE ARDILLA SIMPLE

En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras
del rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah
que existan varios tipos de rotores.
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Figure 11. Jaula de ardilla simple

Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad
nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos
de cargas. Est siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores
de potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.

5.2. ROTOR DE JAULA DE ARDILLA DOBLE

En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre
de jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el
dibujo no se observe.



Figure 13. Jaula de ardilla doble

Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad
nominal, y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas
hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla
simple. Es el ms empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin
necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.

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6. DESARROLLO DE LA PRCTICA

6.1. DISEO DE LA BOMBA



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BOMBA KARSON
SERIE : BKM-60

POTENCIA: 0.37kW / 0.5HP
REVOLUCIONES: 3450r/min
VOLTAJE: 220 V
FRECUENCIA : 60Hz
CAPACITADOR: 10uF
CONEXION : 1" X 1
PRESION MAXIMA: 35
FLUJO MAXIMO: 35 L/min
SUCCION : 8 m

CAPACITADOR STSALL
SERIE :CBB60

10uF 5%
450VA
50/60Hz
25/70/21







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SISTEMA ELECTRICO




























L1
L2
BT = 25
BA = 58
CONDENSADO
RSTSALL (10uF
5%)
)
BA = 58
BT = 25
CONDENSADO
RSTSALL (10uF
5%)
)
CONDENSADO
RSTSALL (10uF
5%)
)
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7. CONCLUSIONES


Comprobamos el comportamiento y las caractersticas de un motor
ASINCRONO TRIFASICO de rotor en cortocircuito.

Pudimos identificar la configuracin de un motor jaula de ardilla, tanto
desde sus componentes fsicos los cuales estn compuestos por un rodete
liso que es impulsado por un bobinado que se encuentra en su periferia.

Al desarmar un motor de jaula de ardilla (bomba de agua llevada por un
alumno) analizamos las partes y vimos en la placa su potencia, su
corriente y la comprobamos gracias a la pinza amperimetrica de forma
prctica.

Tuvimos la oportunidad de apreciar la manera en la que se encontraban
instaladas, las diferentes partes del motor jaula de ardilla, analizamos los
componentes uno a uno, gracias a los instrumentos llevados por el
profesor.

8. BIBLIOGRAFIA


Fitzgerald, A. E., Maquinas elctricas, 6ta Edicin, Edit. McGraw Hill

Chapman, Stephen, Mquinas elctricas, 3era Edicin, Edit.
McGraw Hill.

http://es.wikipedia.org/wiki/Jaula_de_ardilla