Sensor mecnico

Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una magnitud fsica que pueden directa o
indirectamente transmitir una seal que indica cambio.






Los sensores mecnicos se utilizan para el posicionamiento y la desconexin final en mquinas herramienta y prensas, en
centros de fabricacin flexible, robots, instalaciones de montaje y transporte, as como en la construccin de mquinas y
aparatos. Estos robustos clsicos de la automatizacin estn acreditados desde hace dcadas.

Sensor Inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que si rve para detectar materiales metlicos ferrosos,
incorporan una bobina electromagntica la cual es usada para detectar la presencia de un objeto metlico conductor. Este
tipo de sensor ignora objetos no metlicos.






Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la deteccin de piezas metlicas. Debido a su funcionamiento,
en el que detectan los objetos sin contacto fsico, permiten el contaje, analizar su posicin y forma de objetos metlicos,
se pueden emplear en la industria alimentaria, ya que no interfiere en los productos.



Sensor capacitivo
Es un tipo de sensor elctrico que reacciona ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan
una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms
elevada sea su constante dielctrica.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal diferencia entre los dos tipos de es que
los sensores capacitivos producen un campo electrosttico en lugar de un campo electromagntico.
Los interruptores de proximidad capacitivos censan objetos metlicos tambin como materiales no metlicos.




Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de
nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil,
como telfonos mviles, ya que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos
elctricamente polarizados de una persona.

Sensor magntico
Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las corrientes elctricas. El principal es el llamado interruptor
Reed; consiste en un par de lminas metlicas de materiales ferromagnticos metidas en el interior de una cpsula que se
atraen en presencia de un campo magntico, cerrando el circuito.



El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la posicin de un elemento mvil, con la ventaja
de que no necesita ser empujado fsicamente por dicho elemento sino que puede detectar la proximidad sin contacto
directo. Esto es muy til cuando interesa evitar el contacto fsico, por ejemplo para detectar el nivel de agua de un depsito
sin riesgo de cortocircuitos.




Sensor ptico
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades
de sta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de transmisin
de la luz. Los principales sensores pticos son las fotorresistencias, las LDR.

Habitualmente se usa siempre que se desea que el robot mvil siga un camino marcado por una raya en el suelo, este
enviara al microcontrolador toda la informacin necesaria para que sepa si ambos estn sobre la raya, uno de ellos o los
dos estn sobre el fondo.