CURSO:

RESISTENCIA DE MATERIALES

TEMA:
ECUACIONES GENERALES DE TRANSFORMACION UNITARIA PLANA Y
CIRCULO DE MOHR


ALUMNO:
HUARIPATA SANGAY, ROBERT


CICLO:
III


DOCENTE:
ING. MIGUEL MOSQUEIRA MORENO





CAJAMARCA, JULIO DEL 2014

RESISTENCIA DE MATERIALES

1

TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS
En este captulo se analiza un procedimiento formal para cambiar las componentes del estado
de esfuerzos o deformacin unitaria en un conjunto de ejes coordenados, a otro conjunto de
ejes girados. En ambos casos, el anlisis se confina a problemas en dos dimensiones. La
posibilidad de transformar un estado dado de esfuerzos que implique esfuerzos normales y
cortantes a cualquier otro conjunto de ejes girados, permite examinar el efecto de tales
esfuerzos sobre un material. De esta manera pueden hacerse hiptesis relativas a los criterios
de falla. Este importante tema ser tratado en particular para rocas en los cursos de geologa y
geomecnica.
Supongamos un elemento, por ejemplo una viga, que est sometida a esfuerzos normales a
ella debido a una tensin axial y a esfuerzos cortantes directos. Si analizamos un punto de la
viga, podemos observar que por l pasan infinitos planos, luego el estado de esfuerzos se
puede describir de distintas maneras que son todas equivalentes.
Transformaciones de esfuerzos en problemas bidimensionales
En esta seccin obtendremos ecuaciones en forma algebraica para los esfuerzos normales y
cortantes que actan en un plano inclinado. Tales expresiones se llaman ecuaciones de
transformacin de esfuerzos. Estas ecuaciones se basan en los esfuerzos inicialmente dados
que actan sobre un elemento de orientacin conocida y en el plano que se est investigando,
definido por una normal a l. Las ecuaciones se desarrollaron considerando un elemento de
espesor unitario en un estado de esfuerzos bidimensional xy, que ser transformado a los ejes
xy.
En este curso se utilizar la siguiente convencin de signos:

La siguiente figura representa el estado de esfuerzos inicial de esfuerzos y las convenciones de
signos adoptadas en este apunte. El plano donde se quiere obtener los esfuerzos normal y
cortante es CB, para analizar los esfuerzos en el plano inclinado se asla la cua infinitesimal
ABC.





RESISTENCIA DE MATERIALES

2













En la siguiente figura se muestran los esfuerzos asociados a la separacin de la cua ABC
respecto de la figura inicial (recuerde el mtodo de las secciones)













Ahora vamos a obtener las fuerzas en las caras de la cua asociados a los esfuerzos a la que
est sometida.
u
Estado de esfuerzos original. Se ilustra adems el sentido de esfuerzos
positivos
u
u
D
o
x

xy
o
y
o
x
E

yx
B A
o
y

xy
C

yx
y
y
x
x
u
o
x
o
y
x
y
A B
C
o
y

yx

xy
o
x
u
Cua ABC aislada de la figura inicial. Se considera que el rea generada por el
lasdo BC de esta cua es dA.

RESISTENCIA DE MATERIALES

3













El siguiente paso consiste en aplicar las leyes de la esttica en el eje y y x con el fin de
conocer los esfuerzos que actan en la cara BC de la cua:

Desarrollando un poco la expresin y despejando o
x
queda:

Ahora

, luego:

Se tiene adems que:

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin anterior queda:

Reordenando esta expresin queda:

u

x
y
A B
C

u
Fuerzas que actan n la cua ABC

RESISTENCIA DE MATERIALES

4

Haciendo equilibrio de fuerzas en el eje y, se tiene:

Reduciendo trminos, simplificando y despejando
xy
queda:

)



Las expresiones deducidas son las ecuaciones generales para los esfuerzos normales y
cortantes, respectivamente, que actan sobre cualquier plano localizado por el ngulo u y
causado por un sistema conocido de esfuerzos. Esas relaciones son las ecuaciones para la
transformacin del esfuerzo de un sistema de ejes coordenados inicial a uno rotado respecto a
este ltimo.
Reemplazando u por u+ 90 en las dos ecuaciones se obtiene el esfuerzo normal en y o
y
y el
esfuerzo tangencial
yx
. Algebraicamente estos esfuerzos son:

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Haciendo

queda:

RESISTENCIA DE MATERIALES

5
Esto significa que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos perpendiculares
cualquiera permanece constante independiente del ngulo u. A esta suma se le llama
invariante de esfuerzo.
Esfuerzos principales
A menudo el inters, en el anlisis de esfuerzos, se centra en los esfuerzos mximos a los que
est sometido un elemento. Para encontrar tales esfuerzos la ecuacin general para los
esfuerzos normales y cortantes se deriva respecto a u y luego se iguala a 0. En esta seccin
haremos una deduccin de las expresiones que nos entregan los esfuerzos normales mximos
o esfuerzos principales.
Procediendo como habamos enunciado en el prrafo anterior se obtiene:

Dividiendo la expresin por cos 2u queda:

Despejando tg 2u se tiene:


El subndice del ngulo u se utiliza para designar el ngulo que define el plano del esfuerzo
normal mximo o mnimo. La ecuacin anterior tiene dos races pues la funcin tangente es
peridica de perodo t, ahora como la tangente de la ecuacin anterior corresponde a un
ngulo doble implica que las dos races de u
1
estn a 90 entre s. Una de las races localiza el
plano donde se encuentra el esfuerzo normal mximo; mientras que la otra localiza al plano
donde acta el esfuerzo normal mnimo.
Para encontrar el esfuerzo normal mximo mnimo encontraremos las siguientes funciones
trigonomtricas previamente:

Reemplazando estas expresiones en:

RESISTENCIA DE MATERIALES

6
Queda:

Reduciendo trminos:

Mediante el mismo procedimiento se obtiene:



Ahora, si queremos obtener los planos donde el esfuerzo cortante es nulo hacemos:

Con lo que obtenemos:

1

Vale decir, la misma expresin que obtuvimos al tratar de encontrar los esfuerzos normales
mximos, esto implica que en los planos donde actan esfuerzos principales los esfuerzos
cortantes son nulos.
Esfuerzos cortantes mximos
Usando el mismo procedimiento que para el esfuerzo normal, se tiene:

RESISTENCIA DE MATERIALES

7
Dividiendo por cos 2u se tiene:
(

Luego:

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin general:

Queda:

Ahora bien, al igual que en la seccin anterior la tangente entrega dos races que estn a 90
grados una de otra, luego haciendo el procedimiento anlogo al que hicimos hasta ac
obtenemos:

Esto significa que la magnitud de los esfuerzos de corte mximo y mnimo es igual. El signo no
tiene ningn sentido fsico, surgen de la convencin para localizar los planos donde estos

RESISTENCIA DE MATERIALES

8
actan, por tanto el esfuerzo cortante encontrado bajo este procedimiento ser llamado
esfuerzo cortante mximo independiente del signo.
Otro aspecto a considerar es que:

1

Luego las races para los ngulos dobles de los esfuerzos normales con respecto de los
esfuerzos cortantes estn a 90 unas de otras, lo que implica que los planos que localizan los
esfuerzos cortantes mximos estn a 45 respecto de los planos principales.
El sentido del esfuerzo cortante puede ser determinado por sustitucin directa de la raz
particular de u
2
en la ecuacin general que define el esfuerzo cortante en cualquier plano. Un
esfuerzo cortante positivo indica que acta segn la orientacin definida en la siguiente figura:












La determinacin del esfuerzo cortante mximo es de la mayor importancia en materiales cuya
resistencia al corte es dbil.
A diferencia de los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes mximos actan sobre planos
que usualmente no estn libres de esfuerzos. Haciendo una sustitucin de u
2
en la ecuacin
general de esfuerzos normales se obtiene:

u
o
x
o
y
A B
C
o
y

yx

xy
o
x
u

RESISTENCIA DE MATERIALES

9
Por tanto, un esfuerzo normal acta simultpaneamente con el esfuerzo cortante mximo a
menos que:

CIRCULO DE MOHR
En esta seccin analizaremos las expresiones obtenidas para el esfuerzo normal y cortante en
cualquier plano, vale decir:

Esto permitir interpretarlas grficamente. Se persigue con esto dos objetivos: tener una
mejor idea del problema general de la transformacin de esfuerzos y con la ayuda de la
construccin grfica obtener una solucin ms rpida de los problemas de transformacin de
esfuerzos.
De la primera ecuacin obtenemos:

Elevando al cuadrado:
(

(1)
De la segunda ecuacin:

Elevando al cuadrado:

(2)
Sumando (1) y (2) queda:
(

Reduciendo trminos:
(

RESISTENCIA DE MATERIALES

10
(

En un problema dado o
x
, o
y
y
xy
son conocidos. Sea:

Reemplazando estas expresiones en (3) queda:

Est ltima expresin corresponde a la ecuacin de la circunferencia de centro en (a,0) y radio
b. Por consiguiente, si se grafica un crculo que satisfaga esta ecuacin, los valores simultneos
de un punto (x,y) sobre este crculo representan a o
x
y
xy
para una orientacin particular de
un pano inclinado. La ordenada de un punto sobre el crculo es el esfuerzo cortante
xy
,
mientras que la abscisa es el esfuerzo normal o
x
. El crculo as construido se llama circulo de
Mohr para esfuerzos. En la figura siguiente se muestra el crculo de Mohr.














Pueden hacerse las siguientes importantes observaciones relativas al estado de esfuerzos en
un punto con base al crculo de Mohr:
1. El esfuerzo normal mximo posible es o
1
; el mnimo es o
3
. Ningn esfuerzo cortante
existe junto con cualquiera de esos esfuerzos principales.
O
o
1
o
3
(o
x
,
xy
)
(o
y
,-
xy
)
2u1

mx

min

2u2
Circulo de Mohr: Se puede observar que con los datos de entrada (ox,xy) y (oy,-xy) se
pueden obtener los esfuerzos en cualquier plano inclinado del elemento de manera grfica
mediante el crculo de Mohr

RESISTENCIA DE MATERIALES

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2. El esfuerzo cortante mximo es numricamente igual al radio del crculo. Un esfuerzo
normal igual a

acta sobre cada uno de los planos de esfuerzo cortante mximo.

3. Si o
1
=o
3
, el crculo de Mohr degenera en un punto, por lo que ningn esfuerzo
cortante se desarrolla en el plano XY.
4. Si

, el centro del crculo de Mohr coincide con el origen de las coordenadas

y entonces existe el estado de cortante puro.
5. La suma de los esfuerzos normales sobre dos planos mutuamente perpendiculares
cualquiera es invariable.
Construccin del Crculo de Mohr
La representacin grfica de la transformacin de los estados bidimensionales de esfuerzo de
un conjunto de coordenadas a otro rotado usando un crculo de Mohr ofrece una vista de
conjunto de una solucin y es til en algunas aplicaciones.
Se dan a continuacin dos procedimientos relativos para obtener tales soluciones. En el primer
procedimiento se muestran claramente los planos fsicos sobre los que actan los esfuerzos
transformados; en el segundo, la deduccin de la transformacin del esfuerzo es ms sencilla,
aunque la determinacin de la direccin del esfuerzo transformado es algo menos
conveniente. Escoger un mtodo u otro es asunto de preferencia.
Mtodo 1: El problema consiste en construir el circulo de Mohr para los esfuerzos o
x
, o
y
y
xy
y
luego determinar el estado de esfuerzos sobre un plano arbitrario.



u
Estado de esfuerzos original. Se ilustra adems el sentido de esfuerzos positivos
u
u
D
o
x

xy
o
y
o
x
E

yx
B A
o
y

xy
C

yx
y
y
x
x
a
a

RESISTENCIA DE MATERIALES

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El centro C de un crculo de Mohr se localiza sobre el eje o a una distancia

del origen. El
punto A sobre el crculo tiene la coordenadas (o
x
,-
xy
) correspondientes a los esfuerzos que
actan sobre la cara derecha del elemento en la direccin positiva de los ejes coordenadas. El
punto A se le llamar origen de los planos. Esta informacin es suficiente para dibujar un
crculo de Mohr.













El siguiente paso consiste en dibujar sobre el crculo una lnea por A paralela al plano a-a en el
plano fsico del elemento infinitesimal. La interseccin de esta lnea con el crculo entrega el
esfuerzo que acta sobre el plano a-a (punto J).












O
o
1
o
3
(o
x
,-
xy
)
(o
y
,
xy
)

A
B
O
o
1
o
3
(o
x
,-
xy
)
(o
y
,
xy
)

A
B
J
o
u
2u
1

o

RESISTENCIA DE MATERIALES

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Para comprobar esto revisaremos en detalle la construccin geomtrica del crculo de Mohr.
De acuerdo a la figura:

1



1

1
(

)

1

1

1

Y se tiene adems:

)
1

)
1

) [
1

1
]

(
1
)

1

1



Estas expresiones son idnticas a las deducidas analticamente. Sin embargo, se debe
considerar que consideramos que los esfuerzos cortantes positivos, en el crculo se dibujan
como negativos.
Mtodo 2: Igual que antes, el centro C del crculo de Mohr se localiza en

. De nuevo, la
cara derecha del elemento define a o
x
y
xy
, usados para localizar un punto sobre el crculo. Sin
embargo,
- Si

, ste se dibuja hacia abajo en el eje y

- Si

, ste se dibuja hacia arriba en el eje

) (

) 2
xy
2

)

RESISTENCIA DE MATERIALES

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Las coordenadas o
x
y
xy
localizan el punto gobernante A sobre el crculo. El punto B dado por
o
y
y -
xy
, puede localizarse sobre el crculo mediante las mismas reglas que las enunciadas
anteriormente para el esfuerzo de corte.
A continuacin la recta AB es girada un ngulo 2u en el mismo sentido que el eje x con
respecto al eje x. El nuevo punto J determina los esfuerzos que actan en el plano inclinado. Si

xy
est por sobre el eje el esfuerzo cortante es negativo y viceversa














Transformacin de la deformacin unitaria: Enfoque geomtrico
Para tratar este tema es conveniente previamente establecer la convencin de signos para las
deformaciones y desangulaciones unitarias:
- Las deformaciones unitarias normales c
x
y c
y
correspondientes a elongaciones en x e y,
respectivamente, se toman como positivas.







O
o
1
o
3

A
B
J
2u
1

2u

xy
<0

RESISTENCIA DE MATERIALES

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- La deformacin unitaria cortante se considera positiva si el ngulo de 90 entre los ejes
x e y se vuelve ms grande. Por conveniencia, al deducir las ecuaciones de
transformacin de la deformacin unitaria, el elemento distorsionado por una
deformacin unitaria cortante se tomar como el mostrado en el tercer caso de la
siguiente figura:

























Ahora, suponga
que se conocen las
deformaciones
unitarias c
x
, c
y
,
xy

asociadas con los
ejes xy y que se
requiere la
deformacin
unitaria
extensional a lo
largo de un nuevo
eje x. El nuevo
sistema de ejes

A A

A
A
A A

O
O
O
O C
B
A
dx
dy
u
x
y
x
y
A A
A
dx

RESISTENCIA DE MATERIALES

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xy est relacionado con los ejes xy como se muestra en la figura de la derecha:


En estas nuevas coordenadas, una longitud OA que tiene dx de largo, puede imaginarse como
una diagonal de un elemento diferencial rectangular de dimensiones dx por dy en las
coordenadas inciales.
Considerando el punto O fijo, se pueden calcular los desplazamientos del punto A causados
por las deformaciones unitarias impuestas sobre una base diferente en los dos sistemas
coordenados:
- Desplazamiento en la direccin x

- Desplazamiento en la direccin y

- Desplazamiento debido a la deformacin unitaria cortante: se supone que ella causa
desplazamiento horizontal:

Proyectando estos desplazamientos sobre el eje x, se encuentra el desplazamiento del punto
A a lo largo del eje x. Ahora, por definicin,

en el sistema coordenado xyes tambin

el alargamiento en OA, luego se tiene la siguiente igualdad:

Pero:

Luego:

Esta ecuacin es la expresin bsica para la transformacin de la deformacin unitaria en un
plano en una direccin arbitraria definida por el eje x.
Ahora, estudiemos la transformacin de la deformacin unitaria cortante. Para este fin
considere la figura que se muestra a continuacin:

RESISTENCIA DE MATERIALES

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Por definicin la deformacin unitaria cortante para este elemento es el cambio en el ngulo
AOB. De la figura el cambio en este ngulo es , el signo es negativo pues el ngulo
recto se reduce.
Para deformaciones pequeas el ngulo o puede determinarse proyectando los
desplazamientos AA, AA, AA sobre una normal al eje x y luego dividiendo por dx:

Por un razonamiento anlogo,

Por lo tanto:

)

Esta es la segunda expresin fundamental para la transformacin de la deformacin unitaria.

RESISTENCIA DE MATERIALES

18
Las ecuaciones bsicas para la transformacin de la deformacin unitaria en un plano son
anlogas a las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo en dos dimensiones. Esto se
debe a que los esfuerzos y las deformaciones unitarias son tensores de segundo rango y
matematicamente obedecen a las mismas leyes de transformacin.
Ejercicios
1) En el interior de un slido deformable el estado tensional es el indicado en la Figura. Si
las tensiones admisibles del material son: ADM TRACC = 50 Mpa, ADM COMP = 60 MPa
ytADM = 20 Mpa, se le solicita:

a) Calcular la mxima tensin cortante que se puede producir en el punto del
slido elstico indicado en la Figura cumpliendo con los esfuerzos admisibles
del material.
b) Determine el plano en donde se da este mximo esfuerzo cortante










Solucin:
Se utilizan las siguientes ecuaciones:

Ahora
xy
=0, lo que implica que:

Ahora, las funciones trigonomtricas siguientes deben estar en los siguientes rangos:


48 MPa
35 MPa

RESISTENCIA DE MATERIALES

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Implica que:
- Para el primer caso los ngulos que hacen mximo y mnimo al esfuerzo normal son
90 y 0, respectivamente, estos ngulos entregan la siguiente expresin:

[]

[]
Consecuentemente el esfuerzo normal se encuentra en el siguiente rango:
[]

[]
Por lo tanto nunca supera los esfuerzos admisibles del material.
- Para el segundo caso los ngulos que hacen mximo y mnimo al esfuerzo cortante son
45 y 135, respectivamente, estos ngulos entregan la siguiente expresin:

[]
Luego los esfuerzos cortantes se encuentran en el siguiente rango:
[] []
Esto supera los esfuerzos admisibles del material, por tanto el esfuerzo cortante
mximo posible es 20 (MPa) y corresponde al esfuerzo cortante admisible del material.
Ahora para calcular el plano donde se da esto utilizamos nuevamente la siguiente
ecuacin:

Igualando esta ecuacin a 20 (MPa) y reemplazando los valores de o
x
y o
y
se obtiene:

2) Despus del montaje de una estructura pesada se estima que el estado de esfuerzo en
la cimentacin de roca ser esencialmente bidimensional tal como muestra la figura. Si
la roca esta estratificada de manera que los estratos forman un ngulo de 30 con la
vertical, es permisible realizar este montaje?. Suponga que el coeficiente de friccin
esttico de roca sobre roca es de 0,50 y que a lo largo de los planos de estratificacin
la cohesin es de 85 kN/m
2




RESISTENCIA DE MATERIALES

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Solucin:
Primero homogeneizaremos las unidades:
[] [

]
Luego:

]
En segundo lugar para determinar el mximo esfuerzo cortante que puede soportar la
roca utilizaremos la relacin de Mohr-Coulomb (que ser explicada en los ramos de
geologa y geomecnica):

Siendo c, la cohesin de la roca; o el esfuerzo normal en el plano que se est
analizando y tg| el coeficiente de friccin en el plano, por lo tanto, reemplazando los
valores:

Para obtener o utilizamos la siguiente ecuacin:

Reemplazando los valores se obtiene:

]
Luego:

Con la siguiente ecuacin determinaremos el esfuerzo cortante en el plano de
estratificacin:

]
Luego, el esfuerzo cortante a que es solicitada la estructura es mayor a la resistencia al
corte de ella, esto implica que va a fallar y por tanto no es factible realizar el montaje.