S6 Flu VitDefAcc4

11/17/11 S7 Vitesse de dformations 1
Mcanique
Fluides
Vitesses de dformations,
acclrations
Dynamique des uides,
efforts sur les solides
Rappel: description matrielle
Lagrange
Lagrange
p
x=f(p,t)
x = f ( p, t )
F( p, t ) = D
p
f <<
!x
!p
>>
E( p, t ) =
1
2
(F
T
.F " I) <<
l
2
" l
0
2
2l
0
2
>>
Lagrange
t=0#
t#
t+$#
2 types de matriaux:
mmoire longue, mmoire courte
"lasticit
du ressort"
F=k (l-l
0
)/l
0

"viscosit de
l'amortisseur"
F= (dl/dt)/l
"adapter la mesure des
dformations au comportement"#
Plan
1. Description spatiale
2. Vitesses
3. Vitesses de dformation
4. Acclration
5. Trajectoires, lignes de
courant
Velocity, rate of deformation
Placement relatif
partir de l'instant t
p#
x=f(p,t)
y=f(p,!)
"t"#
"!"#
Description spatiale
Vitesses
Trajectoires
Vitesses de dformation
Acclration
y = f
t
(x,! ) =
def
f ( p,! )
Placement relatif
Vitesses
Trajectoires
Acclration
p# f(p,t)#
y#
x#
f(p,")#
f
t
(x,")#
t
( ,! ) =
def
(
"1
( ,t ),! )
t
t+dt
Placement relatif
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Plan
2. Vitesses
4. Acclration
courant
Vitesse des particules
Lagrange/Euler
p
x=f(p,t)
y=f(p,!)
v
p

v
Vitesses
Trajectoires
Acclration
v
L
( p, t ) =
!f ( p, t )
!t
<<
!x
!t
>>
v(x, t ) =
def
v
L
( p, t )
Exemple: vitesse
d'un corps rigide
Vitesses
Trajectoires
Acclration
f ( p, t ) = f ( p
C
, t ) + R(t )( p ! p
C
)
v
L
( p, t ) = x
C
'+ R'( p ! p
C
)
v(x, t ) = x
C
'+! " (x # x
C
)
Plan
2. Vitesses
4. Acclration
courant
Dformation relative
partir de "t"
x#

y=f
t
(x,!)
placement
relatif:
Vitesses
Trajectoires
Acclration
F
t
(x,! ) = D
x
f
t
(x,! )
dy = F
t
(x,! )(dx)
dx#
dy#
Dformations
absolue (0->t) / relative(t->t+dt)
t
t+dt
t=0
Absolue#
Relative#
t=0
t
t
t+dt
Dformation
! = t+dt, dt petit
Approximation de F
t
?#
x
y
v
Vitesses
Trajectoires
Acclration
! Si dt ~ 0 => y ~ x + dt v
Dformation
! = t+dt, dt petit
Approximation de F
t
?
x
y
v
Vitesses
Trajectoires
Acclration
F
t
(x, t + !t ) = F
t
(x, t ) + !t
"F
t
(x, t )
"#
+ ...
!F
t
!"
=
!D
x
f
t
!"
= D
x
(
!f
t
!"
) = D
x
v
(D
x
v)
ij
=
!v
i
!x
j
Dformation
! = t+dt, dt petit
Approximation de F
t
?
x
y
v
Vitesses
Trajectoires
Acclration
F
t
(x, t + !t ) = F
t
(x, t ) + !t
"F
t
(x, t )
"#
+ ...
F
t
(x, t + !t ) = I + !t D
x
v
Vitesses de
dformation:t->t+dt
Vitesses
Trajectoires
Acclration
F
t
(x, t + !t ) = I + !t D
x
v
E
t
=
1
2
(F
t
T
.F
t
! I)
E
t
(x, t + !t ) "
!t
2
(D
x
v + D
x
v
T
)
D =
1
2
(D
x
v + D
x
v
T
)
D
ij
=
1
2
(
!v
i
!x
j
+
!v
j
!x
i
)
Vitesse d#allongement
et distorsion
D
11

D
12

Vitesses
Trajectoires
Acclration
!t D
11
=
(l
t
+ !l)
2
" l
t
2
2l
t
2
=
!l
l
t
==> D
11
=
!l
!t
l
t
!t D
12
=
1
2
(
dy
1
dx
1
,
dy
2
dx
2
) =
1
2
cos(
"
2
+ !#
12
*
) => D
12
=
1
2
!#
12
*
!t
dx
1
#
dx
2
#
t
t+dt
t=0
Matriel #E/#t Spatial D
Rconciliation ?
Vitesses
Trajectoires
Acclration
!E
!t
= F
T
.D.F
d
dt
1
2
l
2
! l
0
2
l
0
2
"
#
$
%
&
'
=
l
l
0
dl
dt
l
l
l
0
uage des roches:# # #10
-8
s
-1
bateau 36 km/h: 10 s
-1
crash automobile: 10
3
s
-1
avion 800 km/h: 10
4
s
-1

perforation d'une plaque: 10
8
s
-1
$
2
y/$t$x
Unit et Ordres
de grandeur de D
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Cisaillement
prs des obstacles
%v
1
/%x
2
#
Vitesses
Trajectoires
Acclration
xe#
mobile#
Gradient des vitesses
et vitesses de dformation
Vitesses
Trajectoires
Acclration
D
x
v ! D ?
D
x
v : Variation locale
de vitesse
dv = D
x
v(dx)
Vitesses
Trajectoires
Acclration
D
x
v // D

D
x
v = D + "
%v
1
/%x
2

vitesse de df.
vitesse de rot.
Vitesses
Trajectoires
Acclration
D =
1
2
(D
x
v + D
x
v
T
)
! =
1
2
(D
x
v " D
x
v
T
)
dv = D(dx) +! " dx
Exemple1: rotation
de corps rigide
v = r i
$

D = 0
" = D
x
v#
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Exemple 2:
le tourbillon
v = i
$
/r
D = D
x
v#
" = 0#
Vitesses
Trajectoires
Acclration
-2 -1 0 1 2 3
-2
-1
0
1
2
3
Dformations
matrielles (0->t)
Dformations
spatiales (t->t+dt)
Dformations
dans un tourbillon
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Plan
2. Vitesses
4. Acclration
courant
Acclrations
des particules
$
2
x/$t
2

Vitesses
Trajectoires
Acclration
a
L
( p, t ) =
!
2
f ( p, t )
!t
2
a
L
( p, t ) =
!v
L
( p, t )
!t
a(x, t ) !
"v(x, t )
"t
p
x=f(p,t)
y=f(p,)
a
L

a
a(x, t ) =
def
a
L
( p, t )
Acclrations
des particules
Vitesses
Trajectoires
Acclration
a
L
( p, t ) =
!v
L
( p, t )
!t
a(x, t ) !
"v(x, t )
"t
p
x=f(p,t)
y=f(p,)
a
L

a

a = dv/dt
vitesse de la matire(p)
vitesse en un point(x)
Vitesses
Trajectoires
Acclration
v(x,t+dt)
x
y
Acclration
convective
Vitesses
Trajectoires
Acclration
a(x, t ) = D
x
v(v) +
!v
!t
(D
x
v(v))
i
=
!v
i
!x
j
v
j
a ! lim
dt "0
v(x + dt v, t + dt ) # v(x, t )
dt
Exemple: acclration
d'un solide rigide !
v = v
C
+! " (x # x
C
) = v
C
+!
"
(x # x
C
)
D
x
v = !
"
D
x
v(v) = !
"
(v
C
+! " (x # x
C
))
= ! " v
C
+! " (! " (x # x
C
))
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Exemple: acclration
d'un solide rigide !
v = v
C
+! " (x # x
C
) = v
C
+!
"
(x # x
C
)
D
x
v = !
"
D
x
v(v) = !
"
(v
C
+! " (x # x
C
))
= ! " v
C
+! " (! " (x # x
C
))
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Exemple: coulement
tube ou tourbillon
Vitesses
Trajectoires
Acclration
v = v(r)i
z
D
x
v(v) = 0
v = v(r)i
!

D
x
v(v) = !
v
2
r
i
r
Exemple: coulement
tube ou tourbillon
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Mme avec une vitesse stationnaire,
on peut gnrer une acclration
via le gradient de vitesses
a(x, t ) = D
x
v(v) +
!v
!t
Plan
2. Vitesses
4. Acclration
courant
Trajectoires
lignes de courant
p
x
v
x
0
%(s)
&(s)
Trajectoire : enveloppe des vitesses
d'une particule p de 0 t
Ligne de courant : enveloppe des vitesses,
issue d'un point x
0
l'instant t
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Trajectoires
lignes de courant
p
x
v
x
0
%(s)
&(s)
Vitesses
Trajectoires
Acclration

d!
dt
= "
!
v(!,t )
d#(s,t )
ds
= "
#
v(#(s,t ),t )
Corps rigide
roulement sans glissement
Trajectoire
Ligne de courant
x
f
x
0
p
x
f
(t)
Vitesses
Trajectoires
Acclration
dx
dt
= !(t ) " (x(t ) # x
f
(t ))
x(0) = p
dx
ds
= !(t ) " (x(s) # x
f
(t ))
x(s
0
) = x
0
Trajectoires Lignes de courant
Ecoulement
autour d'un cylindre
trajectoires#
lignes de courant#
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Arodynamique
automobile
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Inverseur de pousse
Vitesses
Trajectoires
Acclration
Rsum
Solide: u/"

x~p
y~x#
Fluide: v/D
Vitesses
Trajectoires
Acclration
! =
1
2
(D
x
u + D
x
u
T
)
D =
1
2
(D
x
v + D
x
v
T
)
a = D
x
v(v) +
!v
!t

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