Ferramentas de Simulao em Mecnica:

Elementos Finitos
Jun Fonseca
2002

Resumo
Este um material compilado para a disciplina de Elementos Finitos para a Ps-Graduao. Muito do
material est inspirado nas aulas da graduao e na apostila dos professores Carlos Alberto de Campos
Selke (UFSC), Luiz Teixeira do Vale Pereira (UFSC), Jun Srgio Ono Fonseca (UFRGS) e Rogrio Jos
Marczak (UFRGS), com colaborao dos professores Domingos Boechat Alves (UFSC) e Marco Antnio
Luersen (CEFET-PR).

Sumrio

1 Introduo
1.1 Sntese Histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Organizao do texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5

2 Equaes Bsicas da Elasticidade Linear

2.1 Deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Deformaes . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Equaes Constitutivas . . . . . . . . . . .

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3 Elemento de Barra
3.1 Teoria de Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Formulao Direta do Elemento de Barra: Matriz de Rigidez e Vetor de Carga . . . . . .
3.3 Superposio dos Elementos de Barra: Matriz de Rigidez Global e Vetor de Carga Global
3.4 Condies de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Resoluo do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Mtodos de Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Transformao de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Arquitetura Bsica de um Programa de Elementos Finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Formulao Energtica do Elemento de Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Mtodos Energticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Elemento de Barra - Formulao Energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.4 Determinao de U e W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Elemento de Viga
4.1 Formulao Direta - Flexo Simples - Viga Plana e Reta
4.2 Elemento de Viga - Flexo e trao - com cisalhamento
4.2.1 CARGAS AXIAIS: P1 e P2 . . . . . . . . . . . .
4.2.2 CARGAS TRANSVERSAIS: V1 e V2 . . . . . . .
4.2.3 MOMENTOS FLETORES: M1 e M2 . . . . . .
4.3 Elemento de Viga: Formulao Energtica . . . . . . . .

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5 Elementos de Elasticidade Plana

5.1 Estado de Tenses Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Estado de Deformaes Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Tringulo de Deformaes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Superposio de Elementos Triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Elemento quadriltero Isoparamtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Matriz de Rigidez e Vetor de Carga do Elemento Isoparamtrico . . .
5.4.2 Clculo da Matriz de Rigidez e do Vetor de Carga do Elemento . . . .
5.5 Exemplo Comparativo de Algumas Malhas para um Estado Plano de Tenso

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1. Introduo
A Mecnica dos Meios Contnuos, e mais especificamente a Teoria da Elasticidade, tem como preocupao
bsica o desenvolvimento de modelos matemticos que possam representar adequadamente a situao
fsica real de componentes industriais sujeitos a esforos mecnicos. Em anlise estrutural, o objetivo
pode ser a determinao do campo de deslocamentos, as deformaes internas ou as tenses atuantes no
sistema devido aplicao de cargas, alm de outros. A teoria matemtica da Elasticidade, que muito
tem auxiliado na determinao das variveis envolvidas na deformao de componentes, deve muito a
pesquisadores como Navier, Cauchy, Poisson, Green, dentre outros
Porm, a aplicao de tais teorias a casos prticos apresenta dificuldades s vezes intransponveis.
Por exemplo, na anlise estrutural, a perfeita representao matemtica de carregamentos, geometria,
condies de contorno, comportamento dos materiais etc, em muitas situaes, apresenta-se de forma
complexa, havendo, assim, a necessidade de se introduzir muitas hipteses simplificativas no problema
real, para permitir alguma forma de modelagem matemtica que conduza a solues mais simples.
Por outro lado, engenheiros tm demonstrado um interesse crescente por estudos mais precisos para
a anlise de estruturas. Este interesse vem unido a uma necessidade cada vez maior de se estudar o comportamento de elementos estruturais complexos, o que conduz a tratamentos analticos mais elaborados,
baseados em teorias gerais, e que so, via de regra, de solues extremamente difceis.
Desta forma, engenheiros tm procurado desenvolver e/ou aplicar mtodos aproximados que permitam
aplicar os princpios daquelas teorias de forma acessvel e precisa. Dentre estes mtodos, os que tem sido
mais utilizados so aqueles baseados na diviso do meio contnuo em partes mais simples (a estrutura, o
fluido, o gs, etc).
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) seguramente o processo que mais tem sido usado para a discretizao de meios contnuos. A sua larga utilizao se deve tambm ao fato de poder ser aplicado, alm
dos problemas clssicos da mecnica estrutural elstico-linear - para os quais foi o mtodo inicialmente
desenvolvido - , tambm para problemas tais como:
- problemas no lineares, estticos ou dinmicos;
- mecnica dos slidos;
- mecnica dos fluidos;
- eletromagnetismo;
- transmisso de calor;
- filtrao de meios porosos;
- campo eltrico;
- acstica; etc.
Alm disso, pode-se afirmar tambm que o MEF muito utilizado face analogia fsica direta que se
estabelece, com o seu emprego, entre o sistema fsico real (a estrutura em anlise) e o modelo (malha de
elementos finitos).

1.1. Sntese Histrica

As limitaes da mente humana so tais que o homem no consegue dominar completamente o comportamento do complexo mundo que o cerca numa s operao global. Por isso, uma forma natural de proceder
dos engenheiros, cientistas e outros profissionais, consiste em separar os sistemas em componentes bsicos, ou seja, aplicar o processo de anlise do mtodo cientfico de abordagem de problemas. Com essa

operao, tem-se a oportunidade de estudar o comportamento dos elementos - que mais simples -, e
depois sintetizar as solues parciais para o estudo do sistema global.
A discretizao de sistemas contnuos tem objetivos anlogos aos acima descritos, ou seja, particionase o domnio - o sistema - em componentes cujas solues so mais simples e, depois, unem-se as solues
parciais para obter a soluo do problema.
Em alguns casos essa subdiviso prossegue indefinidamente e o problema s pode ser definido fazendose uso da definio matemtica de infinitsimo. Isto conduz a equaes diferenciais, ou expresses equivalentes, com um nmero infinito de elementos.
Com a evoluo dos computadores digitais, os problemas discretos podem ser resolvidos geralmente
sem dificuldades, mesmo que o nmero de elementos seja muito elevado. Entretanto, como a capacidade
dos computadores finita, os problemas contnuos s podem ser resolvidos de forma precisa com o uso
da matemtica.
A discretizao de problemas contnuos tem sido abordada, ao longo dos anos, de forma diferente
por matemticos e engenheiros. Os matemticos tm desenvolvido tcnicas gerais aplicveis diretamente
a equaes diferenciais que regem o problema, tais como: aproximaes por diferenas finitas, mtodos
de resduos ponderados, tcnicas aproximadas para determinar pontos estacionrios de funcionais. Os
engenheiros procuram abordar problemas mais intuitivamente, estabelecendo analogias entre os elementos
discretos reais e pores finitas de um domnio contnuo.
O conceito de anlise de estruturas, pode-se afirmar, teve incio logo aps o perodo compreendido
entre 1850 e 1875 - Escola Francesa com Navier e St. Venant -, com os trabalhos de Maxwell, Castigliano,
Mohr e outros.
Progressos no desenvolvimento de teorias e de tcnicas analticas para o estudo de estruturas foram
particularmente lentos entre 1875 e 1920. Isto foi devido, certamente, s limitaes prticas na soluo das
equaes algbricas. Neste perodo, as estruturas de interesse eram basicamente trelias e prticos, que
tinham um processo de anlise aproximada baseada numa distribuio de tenses - com foras incgnitas
- e que era universalmente empregado.
Por volta de 1920, em funo dos trabalhos de Maney (EUA) e de Ostenfeld (Dinamarca), passou-se
a utilizar a idia bsica de anlise aproximada de trelias e prticos baseada nos deslocamentos como
incgnitas. Estas idias so as precursoras do conceito de anlise matricial de estruturas, em uso hoje
em dia.
Vrias limitaes no tamanho dos problemas a solucionar, que podiam ter foras ou deslocamentos
incgnitos, continuaram a prevalecer at 1932, quando Hardy Cross introduziu o Mtodo da Distribuio
de Momentos. Este mtodo facilitou a soluo de problemas de anlise estrutural, e passou-se a poder
trabalhar com problemas mais complexos do que os mais sofisticados problemas at ento tratados. Este
foi o principal mtodo de anlise estrutural que foi praticado pelos prximos 25 anos.
No comeo de 1940, McHenry, Hreniko e Newmark demonstraram - no campo da mecnica dos
slidos - que podiam ser obtidas solues razoavelmente boas de um problema contnuo, substituindo-se
pequenas pores do contnuo por uma distribuio de barras elsticas simples. Mais tarde, Argyris,
Turner, Clough, Martin & Topp demonstraram que era possvel substituir as propriedades do contnuo
de um modo mais direto, e no menos intuitivo, supondo que as pequenas pores - os elementos - se
comportavam de forma simplificada.
Computadores digitais apareceram por volta de 1950, mas a sua real aplicao teoria e prtica
no se deu, aparentemente, de forma imediata. Entretanto, alguns indivduos previram o seu impacto e
estabeleceram codificaes para anlise estrutural em forma adequada - a forma matricial. Contribuies
deste tipo foram feitas por Argyris e Patton.
Duas publicaes notveis, que podem ser consideradas marcos no estudo do MEF, foram os trabalhos
de Argyris & Kelsey e de Turner, Clough, Martin & Topp. Tais publicaes uniram os conceitos de
anlise estrutural e anlise do contnuo, e lanaram os procedimentos resultantes na forma matricial;
elas representaram uma influncia preponderante no desenvolvimento do MEF nos anos subseqentes.
Assim, as equaes de rigidez passaram a ser escritas em notao matricial e resolvidas em computadores
digitais. A publicao clssica de Turner et alli de 1956. Com estas e com outras publicaes um

desenvolvimento explosivo do MEF aconteceu.

Mas j em 1941, o matemtico Courant sugeria a interpolao polinomial sobre uma subregio triangular como uma forma de obter solues numricas aproximadas. Ele considerou esta aproximao como
uma soluo de Rayleigh-Ritz de um problema variacional. Este o MEF como se conhece hoje em dia. O
trabalho de Courant foi no entanto esquecido at que engenheiros, independentemente, o desenvolveram.
O nome Elementos Finitos, que identifica o uso preciso da metodologia geral aplicvel a sistemas
discretos, foi dado em 1960 por Clough.
de 1950 o trabalho de Courant, McHenryY & Hreniko, particularmente significante por causa da
sua ligao com problemas governados por equaes aplicveis a outras situaes que no a mecnica
estrutural.
Durante ainda a dcada de 1950, pesquisadores, motivados por uma formulao especfica de elementos
para o estado plano de tenses, estabeleceram elementos para slidos, placas sob flexo, cascas finas e
outras formas estruturais.
Tendo sido estabelecidos estudos para casos lineares, estticos e anlise elstica, a ateno voltou-se
para fenmenos especiais, tais como: resposta dinmica, estabilidade e materiais e geometria no lineares.
Isto foi necessrio no somente para estender a formulao dos elementos, mas tambm para generalizar
a anlise estrutural.
Este perodo foi seguido por um intensivo desenvolvimento de programas computacionais para colocar
as potencialidades do MEF ao alcance dos usurios.
Em 1963 o mtodo foi reconhecido como rigorosamente correto e tornou-se uma respeitvel rea de
estudos acadmicos. At 1967, engenheiros e matemticos trabalharam com elementos finitos, aparentemente, com desconhecimento uns dos outros. Hoje as duas reas esto cientes uma da outra embora os
matemticos raramente se interessam pelos problemas da engenharia. Em contrapartida, os engenheiros
raramente esto habilitados para entender a matemtica.
Dez artigos foram publicados em 1961 sobre elementos finitos: 134 em 1966 e 844 em 1971. Em 1976,
como apenas duas dcadas de aplicaes do MEF na engenharia, o nmero de publicaes na rea j
excedia a 7000.
Hoje muitos pesquisadores continuam a se ocupar com o desenvolvimento de novos elementos e de
melhores formulaes e algoritmos para fenmenos especiais, e na elaborao de novos programas que
facilitem o trabalho dos usurios.
Os interesses de estudos na rea continuam com a anlise de fenmenos no apenas estruturais.
Por exemplo: anlise termoestrutural, onde o clculo de tenses trmicas integrado com o clculo do
transiente de temperatura; a interao fluido-estrutura, na anlise de hidroelasticidade e aeroelasticidade,
e problemas multicampo em geral, tais como acstica da aeroelasticidade.
Mais recentemente, houve um enorme avano na simplificao do procedimento das anlises mais simples (elasticidade isotrpica linear), atravs da gerao automtica de malha e da adaptao automtica
da malha para a reduo de erro. Desta maneira, finalmente, a ferramenta de elementos finitos est mais
prxima do engenheiro comum. Como exemplo desta popularizao, basta citar que a grande tendncia
de hoje a integrao da anlise de tenses, assim como da anlise de movimento, em programas de CAD.
Nas palavras de R. McNeal, a anlise integrada aos programas de CAD esto transformando o mtodo dos
elementos finitos onipresente, e seu uso similar ao de um motor de um automvel: todos podero us-lo
apenas com um entendimento bsico de seu funcionamento, e poucos dos usurios realmente precisaro
entender o mtodo, para extrair dele um melhor desempenho e confiabilidade.
Uma bibliografia bsica do mtodo dos elementos finitos hoje inclui:
Dym, C. L. e I. H. Shames: Energy and Finite Element Methods in Structural Mechanics, McGrawHill, 1996.
Bathe, K. J.: Finite Element Procedures, Prentice-Hall, Englewood Clis, 1995.
Cook, R. D.: Concepts and Applications of Finite Element Analysis, J. Wiley & Sons, New York,
1974, 1981, 1989.

 Cook, R. D.: Finite Element Modeling for Stress Analysis, J. Wiley, New York, 1995.
Crisfield, M. A.: Finite Elements and Solution Procedures for Structural Analysis, Vol. 1: Linear
Analysis, Pineridge Press, Swansea, UK, 1986.
Hughes, T. J. R.: Finite Element Method - Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis,
Prentice-Hall, Englewood Clis, 1987.
Reddy, J. N.: An Introduction to the Finite Element Method, McGraw-Hill Book Co., 1984, 1993.
Reddy, J. N.: Energy and Variational Methods in Applied Mechanics With an Introduction to the
Finite Element Method, J. Wiley, New York, 1984.
Zienkiewicz, O. C. e Taylor, R. L.: Finite Element Method- Basic Formulation and Linear Problems,
Vol.1, McGraw-Hill Co., New York, 1989.
Roark, W.D.: Formulas for Stress & Strain, McGraw-Hill, 1978.

1.2. Organizao do texto

Este texto destina-se primordialmente a introduo do mtodo dos elementos finitos a engenheiros formados ou no final do curso. Os conceitos de Mecnica dos Slidos so apresentados de forma bastante
resumida, e os conceitos matemticos mnimos so utilizados; muitos necessrios para o verdadeiro entendimento do mtodo so referenciados para textos mais avanados.
O primeiro captulo introduz uma breve reviso das equaes da elasticidade linear isotrpica. O
segundo trata da teoria de barras e sua aproximao pelo mtodo dos elementos finitos. O terceiro
captulo deduz os elementos de viga mais tradicional. O quarto captulo trata da elasticidade plana. Os
captulos posteriores, atualmente em reviso, mostram os elementos de placas, cascas axissimtricas, e
fazem uma breve introduo a anlise dinmica e de conduo de calor.

2. Equaes Bsicas da Elasticidade Linear

A elasticidade linear infinitesimal trata do estudo das deformaes e da distribuio dos esforos internos
de um slido sujeito a cargas externas. As limitaes da teoria restringem a aplicao desta teoria apenas
para deformaes muito pequenas, e somente deformaes elsticas.
u
0

P
P

configurao
inicial

n
y
z
x

configurao
deformada

elemento infinitesimal
de volume

y
x

Figura 2.1: Descrio da deformao de um corpo

2.1. Deslocamentos
Considere um corpo deformvel (ou estrutura) 0 mostrada na figura 2.1 que se deforma sob a ao de
um sistema de foras atingindo a configurao deformada f . O vetor u denota o deslocamento de um
ponto genrico P de sua posio na configurao inicial para a nova posio na configurao deformada.
Este vetor deslocamento tratado como uma funo contnua da posio inicial, isto , para cada ponto
x da pea existe um vetor u (x). Esta descrio possvel devido a hiptese de um meio contnuo, que
desconsidera a microestrutura do material.

2.2. Deformaes
A partir dos deslocamentos, pode-se calcular as deformaes em qualquer ponto da estrutura. As equaes
deformaes-deslocamentos para elasticidade linear tridimensional so:
ux
x
uy
y
uz
z

xx

yy

zz

xy

= yx =

xz
yz

(2.1)

1 ux uy
+
2 y
x

1 ux uz
+
= zx =
2 z
x

uz
1 uy
+
= zy =
2 z
y

onde ux , uy e uz so as componentes do vetor deslocamento u nas direes x, y e z respectivamente. Estas

equaes representam adequadamente as deformaes somente se forem bem pequenas. Por exemplo, uma
rotao de corpo rgido de um ngulo em torno do eixo z escrita como

x cos y sin x
x sin + y cos y
u=
(2.2)

0
tem as deformaes infinitesimais dadas por
xx
yy
zz
xy

=
=
=
=

cos 1
cos 1
0
yx = xz = zx = yz = zy = 0

(2.3)

que no zero, apesar do corpo no estar se deformando, apenas girando. Mas cos 1 muito prximo
de zero para valores na ordem de dcimos de grau, que pode ser tomado como o limite da validade da
teoria infinitesimal. Se as deformaes ultrapassarem a ordem de dcimo-milsimo, recomenda-se utilizar
a elasticidade finita, que utiliza a definio de deformaes de Green.
As equaes 2.1 podem ser colocadas na forma matricial {} = [B] {u} .

2.3. Tenses

xx

yy

zz
2

xy

xz
2yz

=
y

ux

z
u

0 y
uz

(2.4)

O tensor de tenso de Cauchy expressa os esforos internos em uma partcula de um slido, para todas
as direes. A fora interna distribuda de um ponto sobre seu vizinho determinada pela direo do
7

vizinho n atravs da frmula de Cauchy,

tx
ty
tz

= xx nx + xy ny + xz nz
= yx nx + yy ny + yz nz
= zx nx + zy ny + zz nz ,

(2.5)

ou
t = n

(2.6)

onde t a fora distribuda em N/m2 , e o tensor tenso. Na superfcie do corpo, tomando nx ,

ny e nz como as componentes do vetor normal n superfcie, tx , ty e tz tem que equilibrar as foras
aplicadas. A tenso em um ponto tem que ser representada por um tensor para poder expressar o vetor
fora em qualquer direo. Para o estudo do estado de tenses no interior do corpo deformado, isola-se
um elemento infinitesimal de um volume de dimenses x, y, z.
zz + zz
zy + zy
zx + zx
yz
yy
yx

fz

xy

f x

fy
xy + xy

xz + xz

xx + xx

xx

xz

yx + yx
yy + yy

yz + yz

zx

zy

zz
y
x

Figura 2.2: Estado de tenses em um elemento infinitesimal.

As tenses atuantes sobre este elemento de volume so mostradas na figura 2.2. Observe que ij representam os incrementos de tenso, devido presena das foras de corpo fi , por exemplo. Substituindo
os incrementos de tenso
ij
ij por
dxk
xk
e escrevendo as equaes de equilbrio nas direes x, y e z obtm-se as equaes de equilbrio para
tenses, tambm chamadas de equaes diferenciais de equilbrio, ou seja:

yx
zx
xx

x + y + z + fx = 0
xy
yy
zy
(2.7)
x + y + z + fy = 0 ,

xz
yz
zz
x + y + z + fz = 0
e

xz = zx , zy = yz , yx = xy ,
onde 2.8 expressa a condio de simetria das componentes do tensor tenso.
8

(2.8)

2.4. Equaes Constitutivas

As equaes constitutivas (ou equaes tenses-deformaes) para slidos elsticos lineares homogneos
so dadas pela Lei de Hooke generalizada para materiais isotrpicos:
xx
yy
zz
xy
yz
zx

=
=
=
=
=
=

( + 2G) xx + yy + zz
xx + ( + 2G) yy + zz
xx + yy + ( + 2G) zz
2Gxy
2Gyz
2Gzx ,

(2.9)

onde a constante de Lam pode ser expressa como

=

E
(1 + ) (1 2)

e o mdulo de elasticidade transversal por

G=

E
,
2 (1 + )

sendo E o mdulo de elasticidade do material e o coeficiente de Poisson.

Para materiais cujas propriedades variam com as direes, como os materiais reforados por fibras ou
laminados a frio, deve-se usar relaes constitutivas apropriadas, com propriedades elsticas dependentes
da direo.
O conjunto de equaes 2.1, 2.7, 2.8, 2.9 e 2.5 representam as equaes fundamentais para a elasticidade
tridimensional. Detalhes do processo de obteno destas equaes podem ser observados em Popov, E.,
Introduo Mecnica dos Slidos, Editora Edgard Blcher, 1978, ou em qualquer bom livro de
elasticidade. Uma boa recomendao Boresi, A.P. & P.P. Lynn. Elasticity in Engineering Mechanics,
Prentice-Hall, 1974.

3. Elemento de Barra
3.1. Teoria de Barras
H duas possibilidades de se reduzir um problema de Mecnica dos Slidos para uma dimenso. Pode-se
utilizar uma hiptese de que a tenso seja unidimensional ou que a deformao seja unidimensional. A
hiptese de tenso unidimensional utilizada para barras.
Seja um corpo de seo transversal constante orientado com o eixo x. Supomos agora que todos os
carregamentos t esto aplicado na direo x e uniformemente na seo transversal.
Temos ento que as condies de fora na superfcie podem ser simplificadas neste caso que as cargas
so aplicadas apenas em planos normais ao eixo 1, o que diz que
xx = tx em
e que as traes se anulam nas outras faces
ty = tz = 0
Podemos assumir que as condies de contorno no restante da pea de tenses nulas em todas as
fronteiras, o que nos leva a assumir que todas as outras tenses se anulam. A nica equao de equilbrio
que resta
xx
+ bx = 0 .
x
Se no houverem foras de corpo,
0=

xx
x

a tenso vai ser constante, e seu valor depende apenas das cargas aplicadas no contorno. Este o caso
clssico.
Para materiais isotrpicos, escrevemos
xx = ( + 2) xx + (yy + zz ) = Exx
e a deformaes como
xx
yy

ux
=
x
= zz = xx

Esta teoria aplica-se a poucas estruturas reais, bsicamente somente para cabos e trelias, e ainda
assim longe das extremidades e fixaes.

3.2. Formulao Direta do Elemento de Barra: Matriz de Rigidez e Vetor de

Carga
Considere uma barra de comprimento l e rea de seo transversal A, engastada e submetida ao de
uma carga axial P , conforme mostra a Figura 3.1.
10

Figura 3.1: Barra sob trao.

A barra constituda de um material isotrpico, homogneo e linear. Deseja-se estudar esta estrutura
simples usando um processo de discretizao, que pode ser o Mtodo dos Elementos Finitos. Para tal, a
barra da figura 3.1 modelada do modo apresentado na Figura 3.2, onde so usados pedaos de barra,
ou seja, elementos de barra.

Figura 3.2: Barra sob trao discretizada

O elemento de barra e usado tem dois ns (1 e 2), rea de seo transversal A, comprimento L e dois
graus de liberdade ux1 e ux2 (aos quais poderiam ser associadas foras nodais P1 e P2 , respectivamente).
Este elemento mostrado na Figura 3.3 de duas maneiras. A primeira apresenta o elemento do modo
como foi na discretizao da barra sob trao, e a segunda apresenta a maneira mais comum de se
representar o elemento de barra de dois ns, uma vez que o comportamento da barra representado pelo
comportamento de sua linha centroidal.

A
2
u x2

1
u x1

1
x

u x1

2
u x2

Figura 3.3: Elemento de barra.

Este elemento (o mais simples dos elementos finitos) ser usado para ilustrar diversos pontos fundamentais da teoria de elementos finitos. Como ainda no foram introduzidos os mtodos energticos, os
conceitos de equilbrio sero para a obteno das equaes referentes a este elemento; esta formulao
chamada de formulao direta.
Considere a Figura 3.4, com as foras nodais do elemento de barra. A equao de equilbrio de foras

11

2
u x2

1
u x1

u x1

2
u x2

Figura 3.4: Foras nodais do elemento de barra.

na direo x fornece
P2 = P1 .

(3.1)

O estudo de barras sob carregamento axial realizado em Resistncia dos Materiais mostra que a
equao constitutiva (equao tenso - deformao), para este caso, a lei de Hooke para tenses na sua
forma mais simples (unidimensional), isto ,
xx = E xx ,

(3.2)

onde xx a tenso normal, E o mdulo de elasticidade e xx a deformao axial, que dada em

funo do deslocamento axial ux (x) ao longo do elemento por

xx =

dux (x)
.
dx

(3.3)

A equao deformao - deslocamento 3.3 pode ser reescrita considerando que a deformao xx
constante ao longo do elemento, como

xx =

L
,
L

(3.4)

onde L a variao do comprimento do elemento, devido ao das foras nodais. Utilizando a

definio dos deslocamentos nodais (graus de liberdade) ux1 e ux2 , pode-se escrever a equao deformaodeslocamento em termos das variveis nodais, isto ,

xx =

ux2 ux1
.
L

(3.5)

Note que, para um elemento de rea de seo transversal constante esta expresso exata, o que
implica que a tenso tambm constante ao longo do elemento.
Considerando o equilbrio nos ns 1 e 2, com auxlio da Figura 3.5, obtm-se, respectivamente,
P1
P2

= E A xx
= E A xx ,

(3.6)
(3.7)

Substituindo-se a relao 3.2 nas expresses 3.6 e 3.7 tem-se

P1
P2

= E A xx
= E A xx ,
12

(3.8)
(3.9)

x A

1
P1

x A

2
P2

Figura 3.5: Equilbrio nos ns.

e a subseqente substituio da relao 3.5 nas expresses obtidas acima leva s equaes
EA
(ux2 ux1 )
L
EA
P2 =
(ux2 ux1 )
L
que podem ser reescritas na forma matricial como

EA
P1
1 1
ux1
=
.
ux2
P2
1 1
L
P1

(3.10)
(3.11)

(3.12)

Esta a equao do elemento de barra, na forma da equao fundamental de elementos finitos, ou seja,
a equao carregamentos-deflexes (ou carregamentos-deslocamentos).
A matriz obtida

EA
1 1
[K e ] =
(3.13)
1 1
L
denominada de matriz de rigidez [K e ] do elemento de barra. O vetor

P1
{P e } =
P2

(3.14)

denominado de vetor carga {P e } do elemento de barra. A equao 3.12 pode ser escrita como

onde {ue } =

ux1
ux2

[K e ] ue = {P e }

(3.15)

o vetor dos deslocamentos nodais.

3.3. Superposio dos Elementos de Barra: Matriz de Rigidez Global e Vetor

de Carga Global
Aps obtidas as equaes para o elemento de barra, retoma-se o problema da estrutura global, isto , a
barra tracionada, discretizada, da Figura 3.2. Para representar esta estrutura modelada por elementos de
barra, necessita-se superpor os trs elementos usados na discretizao (considerar os trs elementos em
conjunto). O processo de superposio de elementos finitos direto e o meio de visualiz-lo considerar
os trs elementos de barra separadamente, e ento un-los.
As equaes equivalentes equao 3.12 para cada um dos elementos de barra so

E1 A1
1 1
ux1
P1
=
(3.16)
1 1
P2
ux2
L1

E2 A2
P3
1 1
ux3
=
(3.17)
1 1
P4
ux4
L2

E3 A3
P5
1 1
ux5
=
(3.18)
1 1
P6
ux6
L3
13

A1
2
ux2

1
1
ux1

A2

3
u x3

3
5
u x5

4
u x4
L2

L1

A3
6
u x6

L3

Figura 3.6: Os trs elementos de barra usados na discretizao da barra sob trao.
Para superpor estas equaes, cria-se uma matriz grande o suficiente para que cada elemento possa ser
inserido nela. Como aps a superposio ux3 = ux2 e ux4 = ux5 , existiro apenas quatro deslocamentos
nodais independentes. Ento escreve-se

ux1
ux2

ux4

ux6
4x4

{}4x1 =

(3.19)

4x1

que a forma lgica para a matriz que representa o sistema superposto. Usando esta forma tem-se,
para o primeiro elemento

P1

E A

P2
1 1
=
0

L
1

1 1 0 0
ux1
1 1 0 0 ux2

0
ux4
0 0 0

ux6
0
0 0 0

E A

P3
2 2
=

P4
L2

0 0
0 0
ux1
0 1 1 0 ux2

0 1 1 0 ux4

ux6
0 0
0 0

0 0
0
u

x1
0 0
0
ux2

0 1 1
ux4

ux6
0 1 1

para o segundo elemento

e para o terceiro elemento

0
E3 A3
0

=
P5

L3 0

P6
0

(3.21)

(3.20)

(3.22)

Adicionando as equaes 3.20, 3.21 e 3.22, obtm-se a equao representando os trs elementos superpostos, ou seja, a equao de elementos finitos para a barra sob trao modelada por trs elementos
de barra, isto ,

ou

G G G
= K
u
,
P

14

(3.23)

P1
P2 + P3
P + P5

4
P6

A matriz obtida

E1 A1
L1
1
E1LA
1

0
0

1
E1LA
1
E1 A1
E2 A2
L1 + L2
2
E2LA
2
0

0
E2 A2
L2
3
+ E3LA
3
E3 A3
L3

E2 A2
L2

0
0
3 A3
EL
3

E3 A3
L3

ux1

ux2

x4
ux6

(3.24)

1
E1LA
0
0
1

E1 A1
E2 A2
E2 A2
G
0

L1 + L2
L2
K =
(3.25)
E2 A2
E3 A3
E3 A3
2
0
E2LA

L2
L3
L3
2
E3 A3
3
0
0
E3LA
L3
3
G
denominada de matriz de rigidez global K de uma estrutura (ou de uma combinao de elementos).
O vetor

P1

G
P2 + P3
=
P
(3.26)
P4 + P5

P6
G

denominado de vetor carga da estrutura P
. O vetor uG o vetor global de deslocamentos
nodais, ou vetor soluo do problema.
Para o caso particular em que a barra sob trao foi discretizada por elementos iguais, ou seja, com a
mesma rea de seco transversal, o mesmo comprimento e o mesmo material, a matriz de rigidez global
pode ser escrita como
E1 A1
L1
1
E1LA
1

1 1 0
0
G E A 1 2 1 0

K =
L 0 1 2 1
0
0 1 1

(3.27)

onde pode-se notar, similarmente ao observado na equao 3.25, que a matriz obtida simtrica e apresenta valores no nulos apenas na diagonal principal e nas diagonais adjacentes a esta, caracterizando
o que se chama de matriz banda. Estas duas propriedades facilitam a resoluo do sistema de equaes
simultneas 3.24.
Na seco 2.1 foi mencionado que os deslocamentos nodais poderiam estar associados s foras nodais
Pi , i = 1, 4. O carter destas foras pode ser relacionado a foras distribudas ao longo do elemento,
como as foras concentradas aplicada ao modelo global. Esta diferenciao ficar clara na apresentao
da formulao energtica do elemento de barra. Ao analisar a estrutura discretizada nas seces 2.1
e 2.2 e equao respectiva 3.24, v-se que na ausncia de foras distribudas ao longo dos elementos e
interpretando as foras nodais como carregamentos concentrados aplicados ao modelo global, as foras
nodais P1 , P2 , P3 , P4 e P5 so nulas. A nica fora no nula P6 , cujo valor tomado como o da
carga aplicada P. Assim, para o caso em que a barra discretizada usando-se elementos iguais, a equao
de elementos finitos 3.24 escrita como

0
1 1 0
0
ux1

ux2 0
EA
1 2 1 0
.
(3.28)
=
ux4
0
L 0 1 2 1

P
ux6
0
0 1 1

O sistema de equaes 3.28 ainda no pode ser resolvido, pois a matriz de rigidez global singular (tente
obter uma soluo para o sistema acima. No possvel.). Esta propriedade comum a todas as matrizes
15

globais obtidas pelo processo de superposio de matrizes de rigidez de elementos finitos. Fisicamente, a
razo para tal o fato de no se ter imposto ao modelo a sua vinculao, ou seja, como se a barra sob
trao estivesse livre no espao. Portanto, necessrio impor condies de contorno sobre o sistema de
equaes 3.28 para possibilitar a soluo do mesmo.

3.4. Condies de Contorno

Para a barra sob trao dada na Figura 3.1, foi obtido o sistema equaes simultneas 3.28, que a equao
de elementos finitos para a estrutura discretizada da Figura 3.2, usando-se elementos de caractersticas
iguais. Escrevendo cada equao de 3.28 separadamente, tem-se:

ux1 ux2 = 0

ux1 + 2 ux2 ux4 = 0

.
(3.29)
ux2 + 2 ux4 ux6 = 0

PL
ux4 + ux6 = E
A
Como a barra sob trao est engastada no seu extremo esquerdo, o deslocamento do n 1 deve ser zero,
ux1 = 0
e o sistema acima reescrito

ux1 = 0
0 + 2 ux2 ux4 = 0
ux2 + 2 ux4 ux6 = 0

PL
ux4 + ux6 = E
A

(3.30)

Notar que se ux1 6= 0 , a segunda equao teria um valor diferente de zero no seu lado direito. Por
exemplo, se o deslocamento do n 1 fosse prescrito com u
1 , ento o sistema de equaes seria escrito
como

ux1 = u
1

0 + 2 ux2 ux4 = u
1
.
(3.31)
u

u
+
2
u
=
0

x2
x4
x6

PL
ux4 + ux6 = E A
Retornando ao sistema 3.30, pode-se escrev-lo na seguinte forma matricial

0
1 0
0
0
ux1

ux2 0
EA
0 2 1 0
.
=
0
u
L 0 1 2 1

x4
P
ux6
0 0 1 1

Nota-se novamente que se ux1 6= 0

1
EA
0
L 0
0

, a forma matricial seria

0
0
0
ux1

u
2 1 0
x2

=
ux4
1 2 1

ux6
0 1 1

u
1
u
1
0
P

(3.32)

(3.33)

Existem vrios outros mtodos de imposio das condies de contorno. Dentre estes vale mencionar
1 e a equao era
o mtodo da penalizao. Por exemplo, no caso em que ux1 = u
ux1 ux2 = 0 ,
16

adiciona-se Kux1 no lado esquerdo da equao e K u

1 no lado direito, ou seja,
1 .
(1 + K) ux1 ux2 = 0 + K u
Se K um nmero grande comparado com os coeficientes de ux1 e ux2 (neste caso 1), ento a equao
acima aproximadamente a condio de contorno, pois
1
K ux1 K u
ou
1 .
ux1 u
A discusso sobre os mtodos de imposio de condies de contorno no ser estendida, deixando-se
ao leitor a sugesto de consulta vasta bibliografia existente sobre elementos finitos, se o interesse no
assunto existir.

3.5. Resoluo do Problema

A equao 3.32 representa a equao de elementos finitos para a barra sob trao discretizada, usando-se
elementos iguais e com as condies de contorno impostas ao sistema de equaes. Como ux1 conhecido,
ou seja, ux1 = 0 , a primeira equao pode ser descartada e o sistema de equaes 3.32 pode ser escrito
como

2 1 0
ux2 0
EA
1 2 1
u
=
0
(3.34)
x4

L
0 1 1
ux6
P
Escrevendo cada equao separadamente resulta em

ux4 = 2 ux2

ux2 + 2 ux4 ux6 = 0 ux6 = 3 ux2

PL
PL
ux4 + ux6 = E
ux2 = E
A
A
e ento a soluo do sistema de equaes 3.32

ux1

PL

ux2
1
=
u

E
A
x4

ux6
3

(3.35)

(3.36)

A expresso 3.36 fornece o vetor global dos deslocamentos nodais para uma barra de comprimento
l e rea de seco transversal A, constituda de um material isotrpico, homogneo e linear (mdulo de
elasticidade E), submetida trao por uma fora P . Esta barra foi discretizada usando-se trs elementos
de barra iguais, de comprimento L e rea da seco transversal A. Obtida a soluo para o problema
proposto na figura 3.1, deve-se verificar a preciso deste resultado.
EXEMPLO (Fig. 3.7):
A soluo analtica deste problema pode ser obtida da Resistncia dos Materiais e dada pela expresso
do deslocamento axial ao longo de uma barra submetida a carregamento axial (ver Popov, E.; Introduo
Mecnica dos Slidos. Edgard Blcher, 1978, pg. 116) :
ux(x) =

Zx

Px (x)
d x + C1
EA

17

(3.37)

d=1 cm
A=1 cm2
6
2
E=2,1x10 kgf/cm
P=500 kgf
6

x
P
L=10 cm

Figura 3.7: Barra sob trao

onde Px (x) o esforo axial ao longo da barra, sendo constante para este caso e igual a P. C1 a condio
de contorno de deslocamento no incio da barra, sendo igual a zero para este caso. Ento, o deslocamento
do extremo livre da barra dado por:
ux =

PL
.
EA

(3.38)

Utilizando os dados acima, obtm-se

ux (x = l) = 7, 143 103 cm .

(3.39)

A soluo deste problema utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos dada pela equao 3.36.
Fazendo uso dos dados fornecidos, incluindo a considerao de usar trs elementos iguais de 10 cm de
comprimento cada um, obtm-se:

0
ux1

2, 381x103
ux2
=
cm .
(3.40)
u
4, 762x103

x4

ux6
7, 143x103

Comparando 3.39 e 3.40 pode-se verificar a excelente preciso da soluo fornecida pela aplicao do
Mtodo dos Elementos Finitos ao problema da barra sob trao. Os valores ux2 e ux4 tambm podem
ser comparados com solues analticas obtidas de 3.37, apenas trocando-se o limite de integrao.

3.6. Mtodos de Soluo

Os mtodos de soluo das equaes que representam a estrutura estudada so os mais variados. Entre
os mais usados destacam-se o mtodo de eliminao de Gauss e suas variantes, o mtodo Skyline e o
mtodo de soluo frontal. Nesta seco, ser descrito o mtodo de eliminao de Gauss.
A equao de elementos finitos representando uma determinada estrutura tem a forma genrica
Ku =P,

(3.41)

Kij uj = Pi ,

(3.42)

ou

18

ou
G G G
u
= P
,
K

(3.43)

que um sistema de equaes lineares, que pode ser escrito como

(1)

aij xj = bi

i = 1, N .

(3.44)

Na forma expandida, o sistema de equaes

(1)

(1)

(1)

(1)

= b1

(1)

(1)

(1)

(1)

= b2

(1)

(1)

(1)

(1)

= b3
..
.
..
.
..
.

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + . . . + a1N xN

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + . . . + a2N xN
a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 + . . . + a3N xN

(1)

(1)

(1)

(1)

aN1 x1 + aN2 x2 + aN3 x3 + . . . + aNN xN

(1)
(1)
(1)

(3.45)

(1)

= bN

e na forma matricial

(1)

(1)

(1)

(1)

a11
(1)
a21
(1)
a31
..
.

a12
(1)
a22
(1)
a32

a13
(1)
a23
(1)
a33

a1N
(1)
a2N
(1)
a3N
..
.

(1)

aN2

(1)

aN3

(1)

aNN

aN1

(1)

x1

x2


x3

.

..

xN

(1)
b1

(1)

b2(1)
b2
=

..

(1)
bN

(3.46)

Um mtodo de eliminao de Gauss padro dividido em duas partes, a eliminao progressiva e a

retro-substituio. A eliminao progressiva ser descrita em detalhe para os dois primeiros passos e ser
generalizada para os outros usando notao indicial.
O primeiro passo eliminar os termos a21 x1 , a31 x1 ,..., aN1 x1 do sistema de equaes lineares 3.45,
como indicado abaixo:
(1)

definindo o piv: pn =

(1)

(1)

an1

(1)

a11

(1)

(1)

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + . . . + a1N xN

(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
a21 p2 a11 x1 + a22 p2 a12 x2 + . . . + a2N p2 a1N xN

(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
a31 p3 a11 x1 + a32 p3 a12 x2 + . . . + a3N p3 a1N xN

(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
aN1 pN a11 x1 + aN2 pN a12 x2 + . . . + aNN pN a1N xN
(2)

Denotando os coeficientes das novas equaes por aij onde

19

(1)

= b1
=

(1)
b2
(1)

(3.47)

(1)
p2 b1
(1)

= b3 p3 b1

..
.
..
.
..
.
(1)
(1)
= bN pN b1

(2)

(1)

(1)

(2)

(1)

(1)

b2 = b2 p2 b1 ; b3 = b3 p3 b1 ; . . .

(3.48)

tem-se :
(1)

(1)

(1)

(1)

= b1

(2)

(2)

(2)

= b2

(2)

(2)

(2)

= b3
..
.
..
.
..
.

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + . . . + a1N xN

a22 x2 + a23 x3 + . . . + a2N xN
a32 x2 + a33 x3 + . . . + a3N xN

(2)

(2)

(2)

aN2 x2 + aN3 x3 + . . . + aNN xN

(2)

(2)

(1)
(2)
(2)

(3.49)

(2)

= bN

(2)

O segundo passo eliminar os termos a32 x2 , a42 x2 ,..., aN2 x2 . Usando a segunda equao,
(1)

(1)

(1)

(1)

= b1

(2)

(2)

(2)

= b2
..
.
..
.

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + . . . + a1N xN

a22 x2 + a23 x3 + . . . + a2N xN

(1)

(3.50)

(2)

Finalmente, ao se terminar (N-1) passos do processo da eliminao progressiva, tem-se

(1)

(1)

(1)

(1)

= b1

(2)

(2)

(2)

= b2

(2)

(2)

= b3
..
.
..
.
..
.
(N)
= bN

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + . . . + a1N xN

a22 x2 + a23 x3 + . . . + a2N xN
a33 x3 + . . . + a3N xN

(N)

aNN xN

(1)

(3.51)

(2)
(2)

Cada um dos passos acima apresenta um sistema de equaes com a mesma soluo, a qual pode
ser obtida diretamente a partir da ltima equao, caracterizando o processo de retro-substituio, que
comea com
(N)

xN =

bN

(3.52)

(N)

aNN

e a soluo para xN1 pode ser obtida da equao (N-1), ou seja,

(N1)

(N1)

xN1 =

bN1
(N1)

aN1,N1

20

aN1,N
(N1)

aN1,N1

xN .

(3.53)

O valor de qualquer xk pode ser obtido atravs da expresso genrica

(k)
N
X
akj

(k)

xk =

bk

(k)

akk

(k)

j=k+1

akk

xj .

(3.54)

O mtodo apresentado acima conhecido por Mtodo de Eliminao de Gauss, o qual, com certas
modificaes, leva aos mtodos de Crout, Jordan, Aitken e Gauss-Doolitle.

3.7. Transformao de Coordenadas

Nas seces 2.1 a 2.4 foi usado o elemento de barra referenciado a um sistema de coordenadas x coincidente
com seu eixo centroidal. Isto no causou problemas na resoluo da barra sob trao, mas seria desejvel
que as matrizes de rigidez e os vetores de carga pudessem ser escritos referenciados a um sistema de
coordenadas global, no coincidente com o eixo centroidal do elemento de barra. A razo para tal seria
a possibilidade da soluo de problemas de trelia, a mais importante aplicao dos elementos de barra.
Portanto, considere o elemento de barra inclinado em relao ao eixo x, (ver figura 3.8).
A

u s2

u s1

Ps2

L
Ps1

Figura 3.8: Elemento de barra inclinado em relao ao sistema x-y.

Observe que a coordenada ao longo do eixo centroidal do elemento de barra s e que o deslocamento
ao longo do elemento de barra dado por us , sendo us1 e us2 os deslocamentos nodais. o ngulo entre
o eixo s e o eixo x. A relao entre o deslocamento us ao longo do elemento e suas componentes ux e uy
nas direes x e y, respectivamente,
us = ux cos + uy sen .

(3.55)

Uma fora axial F pode ser decomposta em componentes nas direes x e y como
Px
Py

= P cos
= P sen

Pode-se ento escrever as relaes entre os deslocamentos nodais e suas

e y como

x1
cos sen
0
0
uy1
us1
=
0
0
cos sen
us2
u

x2
uy2
21

(3.56)
(3.57)
componentes nas direes x

(3.58)

e entre as foras nodais e suas componentes nas direes x e y como

cos
0
P1x

sen
0
P1y
P1

=
.
P 0
P2
cos

2x
P2y
0
sen

(3.59)

Introduzindo as relaes 3.58 e 3.59 na equao correspondente equao do elemento de barra 3.8,
agora reescrita em termos de us1 e us2 , ou seja,

EA
P1
1 1
us1
=
(3.60)
us2
P2
1 1
L

obtm-se

cos
sen

0
0

cos
sen

EA
L
EA
L

EA
L
EA
L

Aps as multiplicaes obtm-se

cos sen
cos2
EA
cos

sen

sen2 2

2
cos sen
L cos
cos sen
sen2 2

cos
0

sen
0

cos2
cos sen
cos2
cos sen

x1
0
uy1
sen
u

x2
uy2

1x
P1y
=
P

2x

P2y

cos sen
ux1

sen2 2
u
y1

cos sen
u
x2

uy2
sen2 2

P1x

P1y
=
P

2x

P2y

0
cos

(3.61)

(3.62)

A equao acima a equao para o elemento de barra em relao a um sistema de coordenadas x-y
que no passa pelo seu eixo centroidal, o qual est inclinado em relao ao eixo x de um ngulo . So
estas as matrizes de rigidez e os vetores de carga usados quando da resoluo de problemas de trelias
usando elementos de barra.
EXEMPLO:
Determinar os deslocamentos nodais usando o MEF.
Dados:
E1 = E2 = E3 = E = 20 x 105 kgf /cm2
A1 = A2 = A3 = A = 1 cm2
L1 = L2 = L = 100 cm
P = 70 kgf .
Soluo:
A matriz de rigidez de um elemento de barra no plano, de forma genrica, tem a seguinte forma:

cos sen
cos2
cos sen
cos2
EA
cos sen
sen2 2

sen2 2
.
cos sen
[K e ] =
2
2

cos
cos sen
cos
cos sen
L
cos sen
sen2 2
cos sen
sen2 2
Pode-se tabelar as propriedades de cada elemento como
ELEMENTO
1
2
3

0
90
45
L(cm)
100
100
100 2
1
1
1
A(cm2 )
20 x 105
20 x 105
E(kgf /cm2 ) 20 x 105
22

L
Figura 3.9: Trelia plana
sendo o vetor deslocamento {u} dado por:

ux1

uy1

ux2
{u} =
uy2

x3
uy3

(3.63)

A matriz de rigidez para cada elemento pode ser escrita como:

1ux1
0uy1 1ux2
1 E A
0
0

K =

1
L1
sim
etrica

2 E A

K =
L2

0ux2

0uy2
1

0ux3
0
0

sim
etrica

0uy2
ux1
0
uy1
0 ux2
uy2
0

(3.64)

0uy3
ux2
1
uy2
0 ux3
uy3
1

(3.65)

Como a estrutura possui 6 graus de liberdade, a matriz de rigidez global ser de dimenso de 6x6. A
superposio das matrizes dos elementos sobre a global, ser feita com a soma dos coeficientes que afetam
cada grau de liberdade do vetor deslocamento.

G
K = EA

1
L

1
2L3

1
2 L3
1
2L3

L1
0
1
L

sim
etrica

23

0
0
0
1
L

2 1L3
2L1 3
0
0
1
2L3

1
2 L
3
2L1 3
0
L1
1
L

1
2L3

1
2L3

ux1
uy1
ux2
uy2
ux3
uy3

(3.66)

uy3

u x3
3

u x1

u x2
uy3

u y1

Figura 3.10: Graus de liberdade da estrutura.

As condies de contorno so especificadas de acordo com o tipo de vinculao do problema. O modelo
apresentado na figura 2.10 ilustra todos os graus de liberdade possveis, da estrutura, no plano.
A comparao entre os modelos das figuras 2.9 e 2.10 permite que se determine as seguintes condies
de contorno:
ux1
uy1
uy2

= 0
= 0
= 0

(3.67)

o vetor de cargas da estrutura :

P1x

1y
P2x
P2y

3x
P3y

Com isto, pode-se escrever

0
1

0
0
1
L

sim
etrica

0
0
0
1

0
.
=

0
0
0
0
1
2L3

0
0
0
0
1
L

1
2L3

1
2L3

Eliminando-se as linhas e colunas, 1, 2 e 4, tem-se

apenas:
1

0
0
L

1
1
0

2 L3

2 L3

1
1
0 2 1L3
L + 2 L3
24

(3.68)

ux1
uy1
ux2
uy2
ux3
uy3

0
0
0
0
P/E A
0

(3.69)

que o sistema de equaes acima fica reduzido a

ux2
0

ux3
P/E A
=
.

uy3
0

(3.70)

A triangularizao da matriz acima obtida somando terceira linha a segunda, com o sinal trocado.
A primeira linha tambm multiplicada por L, e a segunda multiplicada por 2 L3 . Com isto tem-se:

1 0
0
0

ux2
0 1
ux3
1
2 P L3 /E A
=
(3.71)

uy3
P/E A
0 0 1/L
Da terceira equao deste sistema, tem-se:

uy3 =

PL
EA

(3.72)

da segunda equao:
ux3 + uy3 =

2 P L3
EA

(3.73)

com a retrosubstituio tem-se:

ux3 =

PL
P
2 P L3
+
=
(2 L3 + L) .
EA
EA
EA

(3.74)

Resumindo:
ux3
uy3

PL
2 2 + 1 = 0, 0134 cm
EA
PL
= 0, 0035 cm
=
EA
=

(3.75)
(3.76)

3.8. Arquitetura Bsica de um Programa de Elementos Finitos

A grande atrao que o mtodo dos elementos finitos exerce sobre os mais variados usurios impulsiona
a uma procura crescente por programas com mais variadas aplicaes. Mas, o que um programa de
elementos finitos? um cdigo computacional, projetado para ser usado na soluo de certa classe de
problemas, que pode ser ampla ou restrita, mas que contm uma certa estrutura mnima, inerente ao
mais simples dos programas de elementos finitos. dessa arquitetura bsica, mnima, que trata esta
seco.
Todo programa de elementos finitos deve ter pelo menos cinco etapas, quais sejam: A entrada de
dados, a superposio das matrizes e vetores do elemento, a imposio das condies de contorno, a
soluo do sistema de equaes e a sada dos resultados.
A fase da entrada de dados uma das mais sofisticadas etapas de um programa de elementos finitos
moderno. Basicamente, nesta fase so introduzidos no programa, o nmero de ns, o nmero de elementos, a conectividade dos elementos, as coordenadas dos ns, as constantes do material e as constantes
geomtricas do problema. Alm disso, a leitura das condies de contorno pode ser feita nesta fase,
como tambm as condies de carregamento podem ser aqui inseridas. O que torna esta fase sofisticada
(se bem que facilmente utilizvel pelo usurio) nos programas modernos, so os mecanismos de gerao
automtica de malha, que produzem efeitos contundentes na qualidade dos resultados. Cite-se aqui, entre
outros, os geradores de malha sensveis geometria a ser discretizada e os geradores de malha de refino,
usando medidas de erro da soluo do problema em um passo anterior.
A fase de superposio de matrizes e vetores de carga do elemento direta, sem grandes segredos, a
no ser quando a superposio deva ser feita tendo em vista um mtodo de soluo especial. Esta fase,
evidentemente, contm as fases de gerao das matrizes de rigidez do elemento e dos vetores de carga.
A fase de imposio das condies de contorno tambm livre de complicaes, podendo variar o
modo como se far esta alterao das equaes globais da estrutura a ser estudada.

25

ENTRADA DE DADOS

MATRIZ DE RIGIDEZ
DO ELEMENTO

SUPERPOSIO DAS
MATRIZES DE RIGIDEZ
E
VETORES DE CARGA

VETOR DE CARGA
DO ELEMENTO

DO ELEMENTO

CONDIES DE
CONTORNO

SOLUO DO SISTEMA
DE EQUAES

SADA DE RESULTADOS

Figura 3.11: Arquitetura bsica de um programa de elementos finitos.

Tambm a fase da soluo do sistema de equaes que representa a estrutura estudada uma etapa
direta, podendo variar os tipos de mtodos de soluo, que so muitos. Citam-se entre os mais usados,
o mtodo de eliminao de Gauss, o mtodo Skyline e o mtodo da soluo frontal. Cada um destes
mtodos tem suas vantagens e desvantagens, cabendo ao usurio uma detalhada anlise para a escolha
do mtodo mais apropriado, quando da montagem de um programa. Quando o usurio est utilizando
um programa estabelecido, o conhecimento desta fase advindo apenas de mera conscincia profissional.
A fase de sada de resultados tambm uma das mais sofisticadas etapas em modernos programas de
elementos finitos. A sada de resultados pode ser feita apenas pela impresso de nmeros, que devem ser
interpretados pelo usurio. No entanto, qualquer programa moderno, que tenha ambies de se estabelecer
no mercado, deve possuir sadas grficas, que facilitem e acelerem o uso e interpretao dos resultados.
Deve-se aqui citar o uso intensivo de programas de elementos finitos no campo de CAE/CAD/CAM,
tornando-se a sada grfica um imperativo.
Evidentemente, cada programa de elementos finitos possui sua estrutura prpria que pode apresentar
muito mais fases do que as aqui apresentadas, mas necessariamente ele deve conter as fases bsicas aqui
discutidas brevemente.

3.9. Formulao Energtica do Elemento de Barra

3.9.1. Mtodos Energticos
Os mtodos energticos so baseados na idia de se encontrar estados consistentes de corpos ou estruturas
associados com valores estacionrios de uma quantidade escalar caracterstica de corpos carregados. Em
engenharia, esta quantidade usualmente uma medida de energia ou trabalho. O processo de encontrar
valores estacionrios de energia requer o uso de uma disciplina matemtica chamada Clculo Variacional,
que envolve o uso de princpios variacionais.
Neste curso introdutrio, no ser necessrio discorrer sobre este assunto com profundidade, uma vez
que os mtodos energticos sero introduzidos e utilizados com o uso de Clculo Diferencial. Dentro
do universo dos mtodos energticos existe uma gama variada de mtodos e princpios variacionais, por
exemplo, o princpio da energia potencial estacionria, o princpio da energia complementar, o princpio

26

mximo

ponto de sela

mnimo
x

Figura 3.12: Pontos singulares de uma funo F(x)

misto de Reissner, os princpios hbridos, os quais so comumente usados em aplicaes do mtodo dos
elementos finitos.
Em palavras simples, o termo estacionrio pode significar um mximo, um mnimo ou um ponto de
sela de uma funo qualquer F (x). Para encontrar o ponto ou valor estacionrio, a derivada de F em
relao a x igualada a zero e equacionada isto ,
dF
=0
dx

(3.77)

3.9.2. Energia Potencial

No caso de anlise de tenses e deformaes, a funo F freqentemente representada por uma funo
de energia. Por exemplo, pode-se definir F como a energia potencial de um corpo carregado. Se um corpo
elstico linear est em equilbrio, pode-se mostrar que ele assume a energia potencial mnima. Usando a
notao usual, a energia potencial ser representada por p , onde o ndice p indica energia potencial.
A energia potencial definida como a soma da energia de deformao U trabalho realizado pelas
foras externas W , isto ,
p = U + W

(3.78)

Ao aplicar o princpio de mnima energia potencial, essencialmente toma-se a derivada (ou variao)
de p e iguala-se a mesma a zero. Assumindo que o carregamento permanece constante, tem-se
p = U + W = 0,

(3.79)

onde o smbolo indica a variao da energia potencial p . A variao pode ser interpretada como
composta de uma srie de derivadas parciais de p . um smbolo compacto usado para indicar a
variao ou uma srie de derivadas parciais. Para o uso deste smbolo neste curso, interpreta-se como o
smbolo que indica as derivadas de p em relao s coordenadas independentes ou variveis em termos
das quais ela expressa. Por exemplo, se
p = p (ux1 , ux2 , . . . , uxn )
27

n 1

A,E

P1

n 2
P2

Figura 3.13: Elemento de barra.

onde ux1 , ux2 , . . . , uxn so o nmero total de variveis (nos ns), ento
p = 0
implica
p
ux1
p
ux2

= 0

(3.80)

= 0
..
.

p
uxn

= 0

onde n o nmero total de variveis.

O fato de que para corpos elsticos e lineares em equilbrio o valor de p um mnimo, pode ser
verificado mostrando-se que a segunda derivada ou variao de p maior que zero, isto ,
2 p = 2 U + 2 W i 0

(3.81)

3.9.3. Elemento de Barra - Formulao Energtica

O elemento de barra um elemento reto - considerado aqui com seco constante - capaz de suportar
apenas cargas axiais.
O estado de tenses na barra :
xx
zz

6= 0
= yy = yx = yz = xz = 0.

(3.82)

Como o deslocamento u ao longo do elemento varia linearmente, pode-se substituir a funo deslocamentos exata pela seguinte funo aproximada:
ux(x) = u
1 1 + u
2 2

(3.83)

1 = a1 x + a2
1 (x = 0) = 1 a2 = 1
1 (x = L) = 0 a1 L = a2
x
1 = + 1
L

(3.84)

onde i so as funes de interpolao

28

1
u1 =1
u2 =0

2 = b1 x + b2
2 (x = 0) = 0 b2 = 0
2 (x = L) = 1 b1 = 1/L
x
2 =
L

(3.85)

2
u2 =1
u1=0

Substituindo 3.84 e 3.85 em 3.83, tem-se:

x
x

2
.
ux(x) = u
1 + 1 + u
L
L

(3.86)

Para um estado uniaxial de tenso a deformao xx dada por:

d ux(x)
dx

xx =
assim:
xx = u
1

d 1
d 2
+u
2
dx
dx

o que fornece

xx =

2
1
u
1 u
+
=
(
u2 u
1 ) .
L
L
L

(3.87)

O mtodo aqui empregado para a obteno da matriz de rigidez baseado no Princpio dos Trabalhos
Virtuais, que baseado na energia potencial do sistema. A energia potencial aqui designada por ,
sendo igual soma da energia interna do trabalho realizado pelas foras externas W, podendo ser assim
escrita:
=U +W

(3.88)

onde a energia de deformao dada por:

U=

1
2

T d V

e o trabalho externo, por:

29

(3.89)

W =

PBT

ux d V

PST ux d S

(3.90)

sendo PB foras de corpo e PS foras de superfcie.

O princpio do trabalho virtual (PTV) derivado da funo energia potencial total, assumindo que
um deslocamento virtual (u0 ) aplicado num estado de equilbrio deslocamento. O PTV estabelece ento
que a soma do trabalho realizado pelas foras aplicadas e da energia armazenada para este deslocamento
zero. Em forma de equao, o PTV fica assim escrito:
U0 + W0 = 0

(3.91)

onde: U 0 a variao na energia da deformao para o deslocamento virtual e W 0 o trabalho virtual

realizado pelo deslocamento virtual.
3.9.4. Determinao de U e W
A expresso geral de U :

1 2
1 2
xx + 2yy + 2zz + ( xx yy + xx zz + yy zz ) +
xy + 2xz + 2yz
E
2G
V 2E
tendo em vista o estado de tenses, a expresso acima fica reduzida a:
Z
1
U=
2 d V.
2 E V xx

(3.92)

(3.93)

Substituindo-se a expresso da Lei de Hooke ( xx = xx E) na expresso acima, vem:

Z
1
E2
U=
1 )2 A d x
(
u2 u
2 E L L2

(3.94)

isto porque xx constante na rea e dV = Adx.

Ento, como ux1 e ux2 so independentes de x, pode-se escrever 3.94 da seguinte forma (matricial):

Z
L EA
1
1 1
u
1
u
1 u
2
d
x
(3.95)
U=
1 1
u
2
2
L2
0
que integrando fornece:

1
u
1
U=
2

u
2

EA
L
ELA

ELA
EA
L

u
1
u
2

(3.96)

Como a barra em estudo est submetida apenas a foras discretas, e nenhuma fora de corpo atua, a
expresso do trabalho fica reduzida a:

W
W

N
X

Pi uxi

(3.97)

i=1

1 P2 u
2 =
= P1 u

u
1

u
2

Desta forma, o potencial total da barra :

EA

1
1 1
u
1
u
1 u
2
1
u
=
u

1
1
2
L
2
30

P1
P2

u
2

P1
P2

(3.98)

Aplicando o PTV, ou seja, aplicando a variao U 0 + W 0 = 0, vem:

EA
L

1 1
1 1

1 1
1 1

u
1
u
2

P1
P2

(3.99)

sendo

[K e ] =

EA
L

a matriz de rigidez do elemento num sistema de coordenadas coincidente com o eixo da pea,

1 u
2
{ue } = u

(3.100)

(3.101)

o vetor deslocamento no sistema local,

{P e } =
o vetor carga.
Pode-se escrever, finalmente:

P1

P2

[K e ] {ue } = {P e } .

31

(3.102)

(3.103)

4. Elemento de Viga
De acordo com a teoria de deflexo de viga - teoria usada em engenharia - a deformao caracterizada
basicamente pela linha elstica.
So aqui desenvolvidas trs formulaes, duas usando o mtodo direto - para dois graus de liberdade
por n e para trs graus - e uma usando o mtodo energtico - para dois graus de liberdade.

4.1. Formulao Direta - Flexo Simples - Viga Plana e Reta

aqui considerado um elemento de viga plana e reta, com dois graus de liberdade por n, uma rotao
em z e um deslocamento linear em y.

Figura 4.1: Elemento de Viga.

Na figura 4.2 esto apresentadas as decomposies dos deslocamentos mostrados na figura 4.1, ou seja,
compondo adequadamente as deformaes da figura 4.2 obtm-se a deformada da figura 4.1.
Lembrando o mtodo RAYLEIGH-RITZ
u (x) =

4
X

1 u
1 ,

(4.1)

i=1

onde 1 so as funes de interpolao usadas para aproximar a soluo exata.

A figura 4.2(a) representa o modo de deformao 1 , onde uy1 = 1 , 1 = 1 , uy2 = 1 e 2 = 1
(lembrar que esto sendo considerados apenas dois graus de liberdade por n - e caso plano -, assim, ux1
e ux2 no so considerados).
Na figura 4.3 est apresentada uma viga cuja vinculao (e carregamento) permite a deformao
apresentada em 4.2(a).
A linha elstica (uy (x)) pode ser deduzida a partir da expresso 4.2, onde o momento M (x) igual

32

u (x)

n 2

n 1

(a)

(b)
(c)
(d)

Figura 4.2: Funes de interpolao.

a V1 x M1 (CONFERIR!) :
EI

d2 uy
= M (x) = V1 x M1 .
d x2

(4.2)

Integrando duas vezes, vem :

E I uy = V1

x3
x2
M1
+ C1 x + C2 .
6
2

(4.3)

Para determinar as constantes de integrao C1 e C2 pode-se usar as seguintes condies de contorno

(ver figura 4.3):
d uy
(x = 0) = 0 C1 = 0
dx
uy (x = L) = 0 C2 = M1

(4.4)
L2
L3
V1
2
6

substituindo C1 e C2 4.4 em 4.3, tem-se :

1
uy (x) =
EI

x3
x2
L2
L3
M1
+ M1
V1
V1
.
6
2
2
6

(4.5)

Para determinar os coeficientes da matriz de rigidez a partir de 4.5 interessante escrever toda esta
expresso em termos de V1 ou de M1 . Isto pode ser conseguido com o uso da seguinte condio de
contorno :
V1 L
d uy
(x = L) = 0 M1 =
.
dx
2
33

(4.6)

V1

EI = cte

M1

Figura 4.3: Viga Engastada.

Substituindo-se agora M1 4.6 em 4.5, vem :
uy (x) =

V1
EI

x3 x2 L L3

+
.
6
4
12

(4.7)

Define-se agora o coeficiente de influncia de rigidez kij , como sendo a fora associada com o isimo grau de liberdade, devido a um deslocamento unitrio no j-simo grau de liberdade, sendo os
deslocamentos dos demais graus de liberdade nulos.
Para determinar k11 pode-se proceder da seguinte forma :
- Sabe-se que k11 o valor da fora aplicada no n 1, direo uy1 (ver figura 4.1), quando uy1 = 1 e
1 = uy2 = 2 = 0 . Ento, aplicando-se estas condies em 4.7, vem :

uy1 = 1 ;

1 = uy2 = 2 = 0, com V1 = k11 k11 =

12 E I
.
L3

(4.8)

Por simetria, tem-se que k33 = k11 .

Colocando-se V1 em evidncia em 4.6 e substituindo em 4.7, vem:

uy (x) =

2 M1
EIL

L2 L3
x3 x2 L

+ M1
+
.
6
2
2
12

(4.9)

Assim, quando uy (x = 0) = uy1 = 1, M1 = k21 , portanto:

k21 =

6E I
.
L2

(4.10)

Por simetria k21 = k12 (lembrar que a matriz de rigidez simtrica).

A matriz de rigidez para um elemento de viga plana, com dois graus de liberdade por n :

k11
k21
[K] =
k31
k41

k12
k22
k32
k42

k13
k23
k33
k43

k14
k24
.
k34
k44

(4.11)

Portanto, j foram determinados - usando o modo direto, ou seja, determinando diretamente os

coeficientes de rigidez a partir da linha elstica - os coeficientes k11 , k12 , k21 e k33 . Em princpio tem-se
ainda a determinar os demais doze coeficientes.
34

Para a determinao de k41 , k14 , k31 e k13 pode-se proceder da seguinte forma:
Do somatrio dos momentos em torno do ponto 2 (n 2), figura 4.4, vem:
X

M2

= 0 k41 = k11 L k21 k41 =

k41 =

6E I
12 E I
2
L2
L

(4.12)

6EI
.
L2

Por simetria : k14 = k41 .

k 31
k 11
k 21

k 41

1
2

Figura 4.4: Coeficientes de rigidez.

Do somatrio das foras na vertical, figura 4.4, vem :
X
Fv = 0 k31 = k11 = k13 .

(4.13)

Por simetria, tem-se: k43 = k34 = k21 (ver figuras 4.2(a) e 4.2(c)).
Para determinar k22 , k32 e k42 (lembrar que k12 j foi determinado anteriormente por simetria!)
pode-se determinar a linha elstica da viga da figura 4.3 com as condies de contorno da figura 4.2(b),
ou seja :
uy (x = 0) = uy1 = 0 C2 = 0
V1 L2
d uy
(x = L) = 2 = 0 C1 = M1 L
.
dx
2

(4.14)

Substituindo C1 e C2 4.14 em 4.3 vem:

E l uy = V1

V1 L
x3
x2
M1
+ M1 L
x + 0.
6
2
2

(4.15)

Com o uso da seguinte condio de contorno tira-se uma relao entre V1 e M1 :

uy (x = L) = uy2 = 0 V1 =

3 M1
,
2L

(4.16)

que substituda em 4.15 fornece:

uy (x) =

M1
EI

x2 L x
x3

+
.
4L
2
4

Da definio de coeficiente de rigidez tem-se que, para

d uy
(x = 0) = 1 = 1 (equao 4.17 ) M1 = k22 ,
dx
35

(4.17)

assim, aplicando estas condies em 4.17, vem :

k22 =

4E I
.
L

(4.18)

Da condio de simetria tem-se k44 = k22 .

k 32
k 12
k 22

k 42

1
2
L

Figura 4.5: Coeficientes de rigidez.

Do somatrio das foras na vertical (ver figura 4.5) tem-se k32 = k12 ( k12 j foi determinado
anteriormente). Por simetria k23 = k32 .
Do somatrio dos momentos em torno do n 2 (figura 4.5), vem:
X

M2

= 0 k42 = k12 L k22 k42 =

k42 =

4E I
6E I

L
L

(4.19)

2E I
.
L

Por simetria, k24 = k42 , e ainda k44 = k22 (ver figura 4.2).
Portanto, tem-se a seguinte matriz de rigidez para um elemento de viga plana, reta, com dois graus
de liberdade por n, sem considerar o efeito do cisalhamento para o clculo da linha elstica:

12
6L
12
6L
E I 6 L 4 L2 6 L 2 L2
.
[K] = 3
12
6 L
L 12 6 L
6 L 2 L2 6 L 4 L2

(4.20)

4.2. Elemento de Viga - Flexo e trao - com cisalhamento

De acordo com a teoria de flexo de vigas (teoria usada em engenharia) a deformao caracterizada
basicamente pela linha elstica. Ser considerado aqui que o elemento de viga possui trs graus de
liberdade por n: uma rotao em z e duas translaes - deslocamentos vertical e horizontal.
Considere-se assim, para uma primeira anlise, o elemento de viga como sendo uma barra reta de
seo constante, capaz de suportar apenas cargas transversais e axiais.
O elemento possui dois ns com trs graus de liberdade cada um. Assim, a matriz de rigidez do
elemento ser de ordem 6x6, relacionando os deslocamentos nodais com as seis foras nodais.
Uma maneira bastante simples de se obter os coeficientes da matriz de rigidez atravs da utilizao
direta do conceito do coeficiente de rigidez kij , conhecido como mtodo direto.
Aos deslocamentos nodais apresentados na figura 4.6 esto associados s seguintes cargas generalizadas:
36

Figura 4.6: Elemento de viga com 3 graus de liberdade por n (deslocamentos nodais).
y

V2

V1

M2

P1
M1

P2

Figura 4.7: Elemento de Viga ( foras nodais).

Deslocamentos nodais ux1 uy1
V1
Cargas associadas
P1
O sistema de equaes da forma:

1
M1

ux2
P2

uy2
V2

2
M2

[K] {u} = {P }

(4.21)

onde:
[K] matriz de rigidez ( coeficientes de influncia de rigidez).
{P } vetor fora.
{u} vetor deslocamento.
A matriz [K] :

[K] =

k11
k21
k31
k41
k51
k61

k12
k22
k32
k42
k52
k62

k13
k23
k33
k43
k53
k63

k14
k24
k34
k44
k54
k64

k15
k25
k35
k45
k55
k65

k16
k26
k36
k46
k56
k66

sendo os kij os coeficientes de influncia de rigidez que sero agora determinados.

37

(4.22)

O termo tpico kij definido como uma fora no i-simo n devido a um deslocamento unitrio no
j-simo n, sendo os demais deslocamentos nulos.
4.2.1. CARGAS AXIAIS: P1 e P2
A equao diferencial para o deslocamento axial u de uma viga de seo uniforme, sem cargas trmicas,
:
P = E A

d ux
d ux

P
d ux
; =
; = E;
=
=
.
dx
dx
dx
E
AE

(4.23)

Figura 4.8: Deslocamento da barra sob carga axial.

Integrando a expresso acima vem:
P1 x = E A ux + C1 .

(4.24)

Para determinao da constante de integrao C1 pode-se usar a condio de contorno ux (x = L) = 0

, (figura 4.8a), o que fornece:
P1 L = C1

(4.25)

assim:
P1 x = E A ux + P1 L ux =

P1
(L x) .
AE

(4.26)

Usando a definio do coeficiente de rigidez, faz-se ux (x = 0) = ux1 = 1 tem-se:

k11 =

EA
,
L

(4.27)

ou seja, para ux2 = 0 , deve-se aplicar uma carga P1 = E A/L no ponto 1 para que
ux1 = 1.
Assim, para estas condies :
P1 = k11 .

(4.28)

Das condies de equilbrio na direo x, vem:

k11 + k41 = 0

P1 + P2 = 0

k41 =

EA
.
L

(4.29)

Raciocnio anlogo pode ser feito fixando-se ux1 (ou seja, fazendo-se ux1 = 0 ) e fazendo-se ux2 = 1
(figura 4.8b).
38

Da resulta:
k44 =

EA
L

Com estes elementos j definidos, a matriz de

EA
k12
L
k21
k22

k31
k32
[K] =
E A k42

L
k51
k52
k61
k62

EA
.
L

(4.30)

rigidez est assim montada:

k13 ELA k15 k16

k23
k24
k25 k26

k33
k34
k35 k36
.
EA
k43
k45 k46

L
k53
k54
k55 k56
k63
k64
k65 k66

(4.31)

k14 =

4.2.2. CARGAS TRANSVERSAIS: V1 e V2

A deflexo de vigas sujeitas a cargas transversais dada por:
uy = uyf + uyc

(4.32)

onde:
uyf parcela devida flexo.
uyc parcela devida ao cisalhamento.
As relaes carga-deslocamento, nesse caso, so dadas por:
d uyc
dx
2
d uyf
EI
d x2

V1
Ay G

= V1 x M1

(4.33a)
(4.33b)

onde:
fator de correo para a tenso cisalhante mdia;
Ay rea efetiva de cisalhamento;
G mdulo de elasticidade transversal;
I momento de inrcia em relao ao eixo z;
E mdulo de elasticidade longitudinal.
Integrando a expresso 4.33a, vem:
uyc =

V1
x + C.
Ay G

(4.34)

Integrando duas vezes a expresso 4.33b, vem:

E I uyf =

V1 x3 M1 x2

+ C1 x + C2 .
6
2

(4.35)

Somando 4.34 e 4.35, e rearranjando, vem:

E I uy =

V1 x3 M1 x2 E I V1

x + C1 x + C2 .
6
2
Ay G

(4.36)

OBS: P1 e P2 no tm influncia nos deslocamentos uy1 , 1 , uy2 e 2 .

Para a determinao das constantes de integrao da expresso 4.36, aplicam-se as seguintes condies
de contorno:
d uy
V1
d uy
(x = 0) =
(x = L) =
dx
dx
Ay G
uy (x = L) = 0.
39

(4.37a)
(4.37b)

Figura 4.9: Viga com carga transversal.

Aplicando as condies 4.37a na expresso 4.36, vem:

1
E I V1
duy
V1
(x = 0) =
C1 = 0
C1
=
dx
EI
Ay G
Ay G

duy
1 V1 L2
E I V1
V1
(x = L) =
M1 L
+ C1 =
dx
EI
2
Ay G
Ay G

(4.38)

M1 =

Aplicando a condio de contorno 4.37b em 4.36, vem:

V1 L3 M1 L2 E I V1 L

+ C1 L + C2
E I uy (x = L) = 0 =
6
2
Ay G
2
3
V1 L
E I V1 L
M1 L

+
.
C2 =
2
6
Ay G

V1 L
.
2

(4.39)

Substituindo-se 4.38 na expresso acima e rearranjando, vem:

C2 =

12 E I
V1 L3
[1 + ] , onde =
.
12
Ay G L2

Assim, substituindo-se as constantes C1 e C2 na expresso 4.36, fornece:

1 V1 x3 M1 x2 V1 x L2 V1 L3

+
(1 + ) .
uy =
EI
6
2
12
12

(4.40)

(4.41)

De posse da equao 4.41, que representa a linha elstica da figura 4.9, pode-se, atravs do uso da
definio do coeficiente de rigidez, determinar os kij correspondentes s foras aplicadas.
Assim, quando uy1 = 1 e ux2 = uy2 = 0 , tem-se V1 = k22 ,

1 V1 L3
12 E I
(1 + )
k22 = 3
.
(4.42)
uy (x = 0) = uy1 = 1 =
EI
12
L (1 + )
Para a determinao de k32 pode-se proceder da seguinte forma: aplicar o equilbrio de momentos em
torno do ponto 2 (figura 4.10).
X
M2 = 0 k22 L = k62 + k32
(4.43)

como

k22 L
2

(4.44)

6E I
= k62 .
(1 + )

(4.45)

k62 = k32 k32 =

portanto:
k32 =

L2

40

Figura 4.10: Modelo para anlise do equilbrio da viga.

Das condies de equilbrio tira-se:
X

Fy = 0 V2 = V1

k52 =

12 E I
.
L3 (1 + )

(4.46)

4.2.3. MOMENTOS FLETORES: M1 e M2

Para determinar os coeficientes de rigidez associados com as rotaes 1 e 2 , submete-se a viga a cargas
de flexo como mostrado na figura 4.11.

Figura 4.11: Viga sob flexo.

A equao diferencial da linha elstica idntica equao 4.36, pois o sistema de foras atuantes
o mesmo. O que muda so as condies de contorno para este caso.

E I uy =

V1 x3 M1 x2 E I V1

x + C1 x + C2 .
6
2
Ay G

(4.47)

As condies de contorno so:

uy (x = 0) = 0 C2 = 0
duy
V1
V1 L2
EI
(x = L) =
C1 = M1 L
dx
Ay G
2

3
2
M1 L
EIV1 L
1 V1 L
V1 L3
2

+ M1 L +
uy (x = L) = 0 =
.
EI
6
2
Ay G
2

(4.48a)
(4.48b)
(4.48c)

Desta expresso resulta:

V1 =

6 M1
12 E I
6 M1
=
=
.
(4 + ) L
(4 + ) L 4
Ay G L2

Pela definio do coeficiente de rigidez pode-se tirar os seguintes kij :

41

(4.49)

- sabe-se que
M1 = k33 quando 1 = 1 e uy1 = uy2 = 2 = 0.

(4.50)

- como est sendo considerado cisalhamento na expresso 4.47, pode-se tirar a parcela referente
flexo da seguinte maneira:
uy = uyf + uyc
d uyf
d uyc
d uy
=
+
dx
dx
dx

(4.51)

d uyf
d uy
d uyc
=

.
dx
dx
dx

(4.52)

Para o ponto x = 0, tem-se:

d uyc
duyf
d uy

=
dx (x=0)
d x (x=0)
d x (x=0)

(4.53)

onde:
(I) x = 0 na expresso derivada de 4.47.
(II) inclinao na linha elstica referente ao cisalhamento.
Da sai:

d uyf
1
V1 L2
(x = 0) =
M1 L
dx
EI
2

(4.54)

e substituindo-se o valor de V1 = f (M1 ) na expresso acima fornece:

M1 L 1 +
d uyf
(x = 0) =
.
dx
EI 4+

(4.55)

Da definio de coeficiente de rigidez:

d uyf
(x = 0) = 1 M1 = k33
dx

k33 =

(4 + ) E I
.
(1 + ) L

Das condies de equilbrio da viga, vem:

X
Fy = 0 V2 = V1
X
M (x = L) = 0 M2 = M1 + V1 L.

(4.56)

(4.57)

Destas expresses e da definio de coeficiente de rigidez, vem:

k53 =

6E I
L2 (1 + )

k63 =

(2 ) E I
.
(1 + ) L

(4.58)

De raciocnio anlogo, fixando-se agora a extremidade esquerda da viga (com engaste) e apoiando-se
a direita, vem:
k66 =

(4 + ) E I
.
(1 + ) L

(4.59)

Das condies de equilbrio e de simetria da viga sai:

k55 = k22 =

12 E I
(1 + )

L2

k56 = k23 =
42

L2

6EI
.
(1 + )

(4.60)

Como a matriz de rigidez simtrica, no h a necessidade de se determinar, por exemplo, o k65 ,

pois sabe-se que k65 = k56 , k32 = k23 e assim por diante.
Por esta caracterstica de simetria da matriz de rigidez, pode-se escrever a matriz de rigidez para um
elemento de viga reta considerando cisalhamento da seguinte forma:

EA
0
0
ELA
0
0
L
6EI
6E I
12 E I
EI

0
L12
3 (1+)
L3 (1+)
L2 (1+)
L2 (1+)

4+ E I
2 E I

6EI
0
L2 (1+)

1+ L
1+ L
(4.61)
[K] =

EA

0
0
L

12 E I
6EI
L2 (1+)
sim
etrica

L2 (1+)
4+ E I
1+ L

A matriz de rigidez para um elemento de viga reta sem considerar o efeito do cisalhamento (de acordo
com T. H. Richards, Energy Methods in Stress Analysis, John Wiley, 1977), fica:
EA

0
0
ELA
0
0
L
12 E I
6EI
6EI

0
12LE3 I
L3
L2
L2

EI
6EI
EI

4
0

2
2
L
L
L

[K] =
(4.62)
EA

0
0

L
12 E I

6LE2I
sim
etrica
L2
4 ELI

Comparando-se as duas matrizes pode-se verificar que a primeira refere-se a um caso mais geral e,
atravs de simplificaes, pode-se chegar facilmente segunda.
As duas matrizes anteriores esto escritas para o sistema local de coordenadas do elemento de viga,
ou seja, s pode ser aplicado para casos em que o sistema global de coordenadas coincide com o sistema
local. Para que seja possvel a resoluo de vigas em que o seu sistema intrnseco (sistema local) esteja
inclinado com relao ao sistema global, deve-se transladar a matriz de rigidez de um sistema para o
outro.

Figura 4.12: Sistemas de coordenadas local e global.

Para rotacionar o sistema de coordenadas, utiliza-se a expresso:
{u}l = [T ] {u}g
onde:
{u}l vetor deslocamento no sistema local;
{u}g vetor deslocamento no sistema global;
43

(4.63)

[T ] matriz de transformao de coordenadas.

A matriz de transformao no plano dada por:

cos
sen 0
0
sen cos 0
0

0
0
1
0
[T ] =

0
0
0
cos

0
0
0 sen
0
0
0
0

Os vetores deslocamento esto abaixo explicitados:

uxlg

ylg

l
=
ux2g

y2g

ux1
uy1
1
ux2
uy2
2

0
0
0
sen
cos
0

0
0
0
0
0
1

(4.64)

(4.65)

Para obter a matriz de rigidez do elemento no sistema global deve-se efetuar a seguinte operao:
[K]eg = [T ]T [K]el [T ]

(4.66)

onde
[K]eg matriz do elemento no sistema local.
A primeira operao [T ]T [K] , fornece (considerando o elemento
A
A
0
A
L cos
L sen
L cos
12I
6I
12 I
12I3 sen
cos

L
L3
L2
L3 sen

6I
6I
4I
6I2 sen
L
L2 cos
L
L2 sen
[K] = E
A
A
A cos

sen

L
L
L cos
12I3 sen 123I cos 6 I2 123I sen
L
L
L
L
6I
6I
2I
L6I2 sen
L2 cos
L
L2 sen
Multiplicando agora a matriz acima por [T], chega-se a

[K] = E

AL2 c2 +12Is2
L3

AL2 12I
sc
L3
AL2 s2 +12Ic2
3
L

6I
L2 s
6I
L2 c
4I
L

AL2 c2 12Is2
L3
AL2 +12I
sc
L3
6I
s
2
L
AL2 c2 +12Is2
L3

sim
etrica

de viga sem cisalhamento):

A
0
L sen
I
6I
12
L3 sen
L2
6I
2I
L2 cos
L

(4.67)
A

sen

L
12 I
6LI2
L2 sen
6I
4I
L2 cos
L

AL2 +12I
sc
L3
AL2 s2 12Ic2
3
L
L6I2 c
AL2 12I
sc
L3
AL2 s2 +12Ic2
L3

6I
L2 s
6I
L2 c
2I
L
6I
L2 s
6I
L2 c
4I
L

(4.68)

onde s = sen e c = cos , a matriz de rigidez de um elemento de viga plana, com 3 graus de liberdade
por n, no sistema global de coordenadas.

4.3. Elemento de Viga: Formulao Energtica

Considere o elemento de viga de seo transversal simtrica, mostrado na figura 4.13, onde ut1 e ut2 so
os deslocamentos nodais transversais. Note que o eixo s, inclinado em relao ao eixo x de um ngulo
, coincide com a linha centroidal do elemento.

44

Figura 4.13: Elemento de viga.

p(s)

Figura 4.14: Viga bi-apoiada.

As equaes que regem o comportamento deste elemento so aquelas obtidas da teoria de vigas em
Resistncia dos Materiais. Considere uma viga bi-apoiada (figura 4.14) com carregamento distribudo
p(s), da qual retira-se um elemento infinitesimal s, o qual mostrado na figura 4.15, com os esforos com
uma conveno coerente.
As equaes de equilbrio na direo t e em torno do eixo z fornecem:

s
s
Vt s +
Vt s
+ p (s) s = 0
(4.69)
2
2
e

s
Mz s + s
2 Mz s 2 +

(4.70)
s
s
s
+ s
p (s) s s
2 Vt s 2
2 Vt s + 2
2 = 0.
Dividindo as duas expresses por s e fazendo s 0 , tendo em conta que

dF
F
=
(4.71)
s
ds
a definio de derivada de uma funo F , obtm-se as equaes diferenciais de equilbrio em vigas:
s 0 lim

d Vt
ds
d Mz
ds

= p (s)
= Vy (s) .
45

(4.72)

p(s)
Vt (s - s/2)
Vt (s + /2)
Mz (s + /2)

M z (s - /2)
Ps (s - /2)

Ps (s + /2)
s

s'

Figura 4.15: Elemento infinitesimal de viga.

Combinando as duas expresses obtm-se
d2 Mz
= p (s) .
d s2

(4.73)

O momento fletor Mz a resultante da distribuio das tenses s na seo transversal da viga:

Z
Mz = s t d A
(4.74)
onde t o eixo perpendicular ao eixo centroidal s da viga e A a rea da seo transversal. Suponha que
o deslocamento axial us ao longo da viga aproximado por
us = t

d ut
ds

(4.75)

e ento no existe deformao no eixo centroidal da viga e os planos normais viga, antes da deformao,
permanecem normais depois da deformao.

Figura 4.16: Hiptese cinemtica de deformao de vigas.

As tenses s na seo transversal so dadas por
s = E s = E

d2 ut
d us
= E t
.
ds
d s2

O efeito de cisalhamento foi desprezado. O material considerado linear.

46

(4.76)

O momento fletor dado por

Mz =

E t dA

d2 ut
d s2

(4.77)

e introduzindo a definio de momento de inrcia

Z

Iz =

t2 d A

(4.78)

tem-se a relao momento-curvatura de uma viga,

Mz = E Iz

d2 ut
.
d s2

(4.79)

Substituindo-se a relao acima na equao que relaciona momento fletor e carregamento, obtm-se
a equao diferencial para vigas

d2
d2 ut
E
I
= p (s)
(4.80)
z
d s2
d s2
onde ut o deslocamento transversal, E Iz a rigidez flexo. Se E Iz uniforme ao longo da viga, a
equao acima escrita como
E Iz

d4 ut
= p (s) .
d s4

(4.81)

A energia potencial do elemento de viga dada por

Z
Z
1
p =
s s d p (s) ut d
2

(4.82)

onde o volume do elemento de viga e p (s) o carregamento distribudo por unidade de rea. Evidentemente, a expresso acima a expresso particularizada do caso geral
Z z z
Z X
Z X
z
z
1 XX
p =
ij ij d
bi ui d
ti ui d .
(4.83)
2 i=x j=x
i=x
i=x

Introduzindo-se as expresses para as tenses s e deformaes s na expresso da energia potencial

p , e levando-se em conta que
Z
Iz = t2 d A,
(4.84)
A

obtm-se
1
p =
2

Zs2

s1

E Iz

d2 ut
d s2

ds

Zs2

p (s) ut d s

(4.85)

s1

onde s1 e s2 so as coordenadas de incio e fim do elemento de viga, isto ,

O deslocamento vertical ut interpolado comumente usando-se
ut (s) = N1 () ut1 + N2 () 1 + N3 () ut2 + N4 () 2
47

(4.86)

Figura 4.17: Elemento de viga.

onde a coordenada local, dada por =
N () so dadas por

ss1
L

e s a coordenada global. As funes de interpolao

N1 () = 1 3 2 + 2 3

N2 () = L 1 2 + 2

(4.87)

N3 () = 2 (3 2 )
N4 () = L 2 ( 1)

as quais so chamadas de funes de interpolao de Hermite. Estas funes so representadas graficamente na figura 4.18

N1
1
N2

N3

N4
1

Figura 4.18: Funes de interpolao de Hermite.

O deslocamento ut (s) tambm pode ser representado, em termos dos deslocamentos nodais ut1 ,1 ,
ut2 , 2 , na forma matricial como
ut (s) = [N] {q}
48

(4.88)

onde

[N] =
e
{q}T =

N1

ut1

N2

N3

N4

ut2

(4.89)

(4.90)

O mesmo deslocamento ut (s) pode ser representado por um polinmio cbico

ut (s) = 1 + 2 s + 3 s2 + 4 s3

(4.91)

ut (s) = [] {}

(4.92)

ou, em notao matricial,

onde
[] =
e
{} =
A rotao (s) =

d ut
ds

dada por

1 s s2

s3

(4.93)
T

(s) = [] {}

(4.94)

(4.95)

onde
[] =

0 1 2 s 3 s2

(4.96)

Para representar o deslocamento ut (s) em termos dos deslocamentos nodais ut1 , 1 , ut2 , 2 ,
avalia-se as expresses acima para ut (s) e (s) nos ns 1 e 2, ou seja,

u (s = 0)
1 0 0
0
1

t1

0 1 0
0
2
1 (s = 0)

=
q=
(4.97)
1 L L2 L3 3
u (s = L)

t2

0 1 2L 3L3
4
2 (s = L)

ou

{q} = [A] {}

(4.98)

{} = [A]1 {q}

(4.99)

donde, pode-se escrever

que, substitudo na expresso para ut (s), leva a

ut (s) = [] [A]1 {q}

(4.100)

onde
[A]1

0
=
3/L2
2/L3

0
0
1
0
2/L 3/L2
1/L2 2/L3
49

0
0

1/L
1/L2

(4.101)

sendo que a multiplicao das matrizes [] [A]

produz a matriz [N ] da expresso

ut (s) = [N ] {q}

(4.102)

Para a completa expresso da energia potencial, necessita-se a expresso da derivada segunda de ut

em relao aos deslocamentos nodais, isto ,
d2 ut
1 d2 ut
1 d2
=
=
[N] {q}
2
d s2
L2 d
L2 d 2

ut (s) =

(4.103)

e
d2 ut
= [B] {q}
d s2

(4.104)

sendo que a matriz [B] obtida atravs da correta diferenciao de ut (s), a qual apresentada a seguir,
como
1 d
d ut
=
(N1 () ut1 + N2 () 1 + N3 () ut2 + N4 () 2 )
ds
L d

(4.105)

ut1

2
1
1
d ut
2
2
2
=
6 + 6
L 1 4 + 3
6 6
L 3 2
u

ds
L

t2
2

ut1
1
1
d2 ut
= 2 (6 + 12) (4L + 6L) (6 12) (6L 2L)
u

d s2
L

t2
2

Retornando expresso da energia potencial

1
p =
2

Zs2

E Iz

s1

d2 ut
d s2

ds

Zs2

p (s) ut d s

(4.106)

(4.107)

(4.108)

s1

insere-se nela as expresses para d2 ut /d s2 e ut , alm de substituir-se d s = L d , obtendo-se

1
p = E Iz L
2

Z1

{q} [B] [B] {q} d L

Z1

[N ] {q} p d

(4.109)

onde E Iz foi considerado uniforme ao longo do elemento. Fazendo-se a diferenciao de p em relao

aos deslocamentos nodais e igualando-se os resultados a zero, isto ,
p
ut1
p
1
p
ut2
p
2

= 0
= 0
= 0
= 0
50

(4.110)

obtm-se quatro equaes as quais, expressas em forma matricial, fornecem

E Iz L

Z1
0

[B]T [B] d {q} = L

Z1

[N ]T p d

(4.111)

ou
[K] {q} = {Q}

(4.112)

que a equao do elemento finito de viga. A matriz de rigidez [K] dada por
[K] = E Iz L

Z1

[B]T [B] d

(4.113)

e o vetor de carga {Q} dado por

{Q} = L

Z1

[N ]T p d .

(4.114)

Inserindo-se a matriz [B] na expresso da energia potencial obtm-se

6
L2 (2 1)
Z1
2 (3 2) 6

2
6
2
L

[K] =
62 (2 1) L2 (2 1) L (3 2) L2 (2 1) L (3 1) E Iz L d
L
2
0
L (3 1)

e aps efetuar-se as integraes a matriz de rigidez apresenta a seguinte forma

12
6 L 12
6L
E Iz
4 L2 6 L 2 L2
.
[K] = 3

sim
etrica
12
6 L
L
4 L2

(4.115)

(4.116)

Considerando-se o vetor carga {Q}, aps a introduo da matriz [N] na expresso para {Q} e considerando que o carregamento transversal varia linearmente com , isto ,
p () = (1 ) p1 + p2

onde p1 e p2 so os valores do carregamento nos ns 1 e 2, respectivamente, obtm-se

2
3
1
3 + 2 2

Z1
L 1 2 +

p1

d
[Q] = L

p2
2 (3 2 )
0
L 2 ( 1)

(4.117)

(4.118)

e, aps efetuar-se as integraes, obtm-se o vetor carga do elemento de viga da seguinte forma

7 p1 + 3 p2

L
L
(3 p1 + 2 p2 )
3
.
(4.119)
{Q} =
3 p + 7 p2

20

L 1
3 (2 p1 + 3 p2 )
51

Se o carregamento transversal considerado constante ao longo do elemento, o vetor carga escrito

como

L
pL
6
.
(4.120)
{Q} =
1
2

L
6

EXEMPLO :
A figura 4.19 mostra uma viga bi-apoiada de comprimento l = 20cm, rea de seo transversal A =
2cm2 , com o mdulo de elasticidade E = 2, 0 106 kgf/cm2 e carregamento transversal p = 100kgf /cm.
1 cm
y

p = 100 kgf / cm
2 cm
A
x

corte A -A

l = 20 cm

Figura 4.19: Viga bi-apoiada.

Este problema ser resolvido usando o mtodo dos elementos finitos e as etapas de superposio e
clculo de deslocamentos e tenses sero ilustradas atravs dele.
Considere que a viga dividida em dois elementos, cada um deles com L = 10cm, como mostra a
figura 4.20.

Figura 4.20: Viga apoiada - modelo discretizado.

A equao para cada elemento finito[K] {q} = {Q} pode ser

3
15
3
15

ut1
1
16 103
15
100
15
50

3 15
ut2
3
15
3

2
15
50 15 100
52

escrita como

1000

5
=
3

onde foi usado Iz = 2/3 cm4 .

Considerando-se que a estrutura apresenta trs ns, o processo de superposio leva equao de
elementos finitos para a estrutura global.

3
ut1
3
15
3
15
0
0

1
15 100 15 50
5
0
0

3 15

6
6
0
3
15
u
t2

=
32
15
0
2
50
0
200 15 50

0
3
u
0
3 15
3
15

t3

5
3
0
0
15
50 15 100
A viga bi-apoiada; portanto, as condies
sistema acima, levam a

1
0
0
0
0 100 15 50

0 15
6
0
32
0 50
0
200

0
0
0
0
0
0
15
50

de contorno so ut1 = ut3 = 0 , as quais introduzidas no

0 0
0 0
0 15
0 50
1 0
0 100

Este sistema pode ser assim reescrito

100 15 50
0
15
6
0
15
32
50
0
200 50
0
15
50 100

1
ut2

ut1
1
ut2
2
ut3
3

6
.
=
0

6
.
=

Aplicando o processo de eliminao de Gauss, vem:

100 15 50
0
5
100 15 50 0
0 3, 75 7, 5 15 6, 75
0
1
2
4

32
32
0
0
7, 5 175 50 2, 5
0
160 20
0
15
50 100 5
0
0
20 40
passo
1
passo
2

100 15 50
0
5
100 15 50
0
0

0
1
2
4
1,
8
1
2
4

32
32
0
0
0
1 0, 125 0, 1
0
1 0, 125
0
0
0 37, 5 30
0
0
0
1
passo 3
passo 4
Portanto, chega-se ao seguinte sistema:

100 15 50
0
0
1
2
4
32
0
0
1 0, 125
0
0
0
1
Aplicando-se a retrosubstituio, vem:

1
ut2

5
1, 8
=
0, 1

0, 8

3 = 0, 025rad
32 ( 2 + 0, 125 3 ) = 0, 1 2 = 0, 0 2 = 0
32 (ut2 + 0 + 4 3 ) = 1, 8 ut2 = 0, 15625cm
32 (100 1 15 ut2 + 0 + 0) = 5 1 = 0, 025rad.
53

5
1, 8

16
32

5
1, 8

0, 1
0, 8

Portanto

ut1

1
ut2
2

t3
3

0,
025
rad

0, 15625 cm
.
=
0

0, 025 rad

Calculando os valores correspondentes pela soluo analtica

ut (x) =
e
(x) =
tem-se
ut1
1
ut2
3

=
=
=
=

px 3
l 2 l x2 + x3
24 E I

p 3
l 6 l x2 + 4 x3
24 E I
0 ; ut3 = 0 e 2 = 0
0, 025rad diferena 0
0, 15625cm diferena 0
0, 025rad diferena 0.

54

5. Elementos de Elasticidade Plana

Neste captulo so apresentados os fundamentos para a formulao de elementos de elasticidade plana,
considerando os estados de tenso plana e deformao plana.

5.1. Estado de Tenses Planas

A figura 5.1 mostra uma viga e uma placa fina, sujeitas a carregamentos aplicados no plano que contm
a estrutura, isto , no plano x y. A espessura de ambos os corpos pequena comparada com as outras
dimenses.
P

px

Figura 5.1: Estruturas estudadas com a aproximao do estado plano de tenses.

Estas condies permitem o uso da aproximao segundo a qual no ocorre variao das tenses na
direo z, podendo-se desconsiderar as tenses zz , xz e yz em presena das outras tenses. Ento:
zz = xz = yz = 0

(5.1)

e somente xx , xy e yy no so nulas. Este estado chamado estado plano de tenses e as tenses

no-nulas so representadas por

xx
yy
{} =
,
(5.2)

xy

sendo funes de x e y somente. As componentes de deformaes correspondentes so:

xx
yy
{} =
,

xy

(5.3)

e considerar-se-o apenas as componentes ux e uy dos deslocamentos, nas direes x e y respectivamente.

A deformao na direo z depende das deformaes nas direes x e y e pode ser calculada por
zz =

(xx + yy ) .
+ 2G
55

Como o material linear, elstico e isotrpico, as equaes reduzem-se a

xx
yy
xy

E
(xx + yy )
(1 2 )
E
( xx + yy )
=
(1 2 )
= 2 G xy
=

(5.4)

ou, em notao matricial,

{} = [C] {} ,

(5.5)

onde [C] a matriz constitutiva

1
E

[C] =
(1 2 ) 0

1
0

0
0
1
2

(5.6)

A hiptese do estado plano de tenses justificvel apenas como uma primeira aproximao para
problemas de placas finas carregadas apenas em seu plano. O engenheiro deve estar ciente da possibilidade
de ocorrerem deformaes fora do plano, seja por descentramento da carga em relao espessura ou por
flambagem de placa.

5.2. Estado de Deformaes Planas

x
z

Figura 5.2: Aproximao usando deformaes planas.

Em casos em que a espessura da estrutura grande comparada com as dimenses nas direes x e
y, como mostra a figura 5.2, e onde os carregamentos apenas no plano transversal da estrutura, pode-se
assumir que o deslocamento uz na direo z desprezvel e que os deslocamentos ux e uy so funes de
x e y, somente. Neste caso:
zz = xz = yz = 0
e as tenses so agrupadas, similarmente ao estado de tenses planas, como:
56

(5.7)

xx
yy
{} =
,

xy

(5.8)

sendo que zz depende das outras componentes de tenso, sendo dada por
zz = (xx + yy ) .
Em vista de 5.8 as deformaes so:

e a equao constitutiva dada por:

xx

{} =
yy
xy

1
E

{} =
(1 + ) (1 2)
0
{} = [C] {}

(5.9)

1
0

0
0
12
2

{}

(5.10a)
(5.10b)

Como pode ser observado, os problemas de tenses planas e deformaes planas, embora fisicamente
bastante diversos, tm estrutura similar. Na prtica pode-se obter as equaes de deformaes planas
E
1
das equaes de tenses planas pela substituio de E por (1)
e de (1 + ) por (1)
.
A hiptese do estado plano tem pouco interesse prtico, embora alguns poucos casos possam justificar
seu uso como aproximao.

5.3. Tringulo de Deformaes Constantes

Nesta seo estudado o elemento plano mais simples possvel.Considere um tringulo retirado de uma
estrutura sob o estado plano de tenses, como uma placa, por exemplo.
Na figura 5.3, q1 , q2 , q3 , q4 , q5 , q6 so os deslocamentos nodais, que podem ser representados por

q1

2
q3
.
{q} =

q4

q5

q6

(5.11)

Necessita-se agora relacionar este vetor deslocamentos nodais {q} com os vetores deformao {} ,
vetor tenso {} e, eventualmente, com as foras nodais correspondentes para poder-se escrever a matriz
de rigidez deste elemento. Para tanto, necessita-se da relao entre foras nodais e tenses, a qual
encontrada usando apenas argumentos de equilbrio.
Inicialmente, assume-se que as deformaes ao longo do elemento so constantes (donde o nome do
elemento):
xx
yy
xy

= a
= b
= 2 xy = c.
57

(5.12)

q6
(x 3 , y3) 3
q2

1
(x1 , y1)

q5

q1

q4
2
x

(x 2 , y2 )

q3

Figura 5.3: Elemento triangular de 3 ns.

Considera-se o tringulo inscrito numa placa retangular de material uniforme, sob a ao de tenso
constante em uma direo, que pode ser y, como mostra a figura 5.4.
A figura 5.5 mostra o diagrama explodido da figura 5.4, onde o tringulo apresenta carregamentos
concentrados nos pontos mdios dos lados. Este possvel tipo de carregamento manteria o tringulo em
equilbrio. Uma metodologia muito melhor seria considerar cada um destes carregamentos concentrados
em duas partes e coloc-las em cada n prximo.
Pode-se ento constatar que, por exemplo,
Q4 = yy (x1 x3 )

h
2

Os outros valores para Q1 , ..., Q6 podem se achados para este carregamento yy .

O mesmo procedimento pode ser adotado para as tenses xx , e xy obtendo-se os respectivos
Q1 , ..., Q6 . Os resultados da anlise total podem ser colocados na forma matricial
{P } = [] {}

(5.13)

onde a matriz [] representa o uso das relaes de equilbrio.

O prximo passo encontrar a relao entre os deslocamentos ux e uy ao longo do elemento e os
deslocamentos nodais q1 , q2 , q3 , q4 , q5 , q6 . Primeiramente, integra-se as relaes deformaesdeslocamentos 2.1, ou seja,

ux (x, y) =

xx dx

= a x + f (y)
Z
yy dy
uy (x, y) =

= b y + g (x)
ux uy
+
= c
y
x
f 0 (y) + g0 (x) = c
58

(5.14)
(5.15)
(5.16)
(5.17)
(5.18)
(5.19)

yy

e
1

2
yy

Figura 5.4: Tringulo inscrito numa placa.

donde se v que as derivadas de f (y) e g (x) so constantes. Escolhendo arbitrariamente f 0 (y) = A ,
ento g0 (x) = c A . Na forma matricial, tem-se:

c
ux
x 0 0 y 1 0
,
=
0 y x x 0 1
uy
A

ux
uy

= [] {} .

(5.20)

(5.21)

Isto parece no ajudar em muito, desde que apenas um novo vetor de coeficientes constantes foi
definido (trs dos quais so deformaes constantes e as constantes de integrao so movimentos de
corpo rgido). Mas, muito fcil relacionar estas constantes aos deslocamentos nodais, pois
ux1
uy1

uy6

= ux (x1 , y1 ) = ax1 + Ay1 + B

= uy (x1 , y1 ) = by1 + (c A) x1 + G
..
.
= uy (x3 , y3 ) = by3 + (c A) x3 + C

(5.22)

e em forma matricial
{q} = [A] {}
59

(5.23)

 yy

yy
yy (x3 -x1 )h

yy(x2 -x3 )h

yy (x2 -x1 )h

yy

Figura 5.5: Viso explodida.

{} = [A]1 {u} .

(5.24)

Colocando todos estes resultados em uma mesma expresso, isto :

{P } =
=
=
=

[] {}
[] [C] {}
[] [C] [B] {q}
[] [C] [B] [] {}

(5.25)

= [] [C] [B] [] [A]1 {u}

obtm-se a relao
{P } = [K e ] {q}

(5.26)

onde [K e ] a matriz de rigidez do elemento triangular de deformaes constantes dada por

[K e ] = [] [C] [B] [] [A]1 .

(5.27)

A obteno da matriz de rigidez foi feita usando-se o mtodo direto, ou de equilbrio, que funciona
a contento aqui, mas que se tornaria muito difcil para elementos mais complicados. Devem ser usados,
nestes casos, os mtodos energticos.
5.3.1. Superposio de Elementos Triangulares
Uma viga engastada, carregada com uma carga F, discretizada usando-se elementos triangulares de 3
ns, como mostra a figura 5.7.
Para cada elemento 1, 2 e 3 tem-se a equao
{Q} = [K e ] {q}
sendo a matriz de rigidez [K e ] uma matriz 6x6. Para obter-se a matriz de rigidez da estrutura somamse as matrizes de rigidez de cada elemento, isto , superpe-se estas matrizes, obtendo-se a matriz global
60

 yy
2

yy
2
yy
2

(x3 -x1 )h

yy
2

(x3 -x1 )h

(x2 -x3 )h

(x2 -x1 )h

yy
(x 2 -x3 )h
2
yy
(x2 -x1 )h
2

Figura 5.6: Carregamentos nodais.

q4
2
q2

q6
3

q3
3

1 q1

q 10
q9

q8

q5

4 q7

Figura 5.7: Viga discretizada.

na forma:

G
K =

1
1
1
1

G 1 2 3
K = K + K + K

1
1
1
1
1
1
1 1+3 1+3
3
1 1+3 1+3
3
3
3
3+2
3
3
3+2
2
2
1 1 1+3 1+3 3+2
1 1 1+3 1+3 3+2

3
3
3+2
3+2
2
2
3+2
3+2

2
2
2
2
2
2

2
2
2
2
2
2

(5.28)
1
1
1
1
1+3
1+3
1+3
1+3
3+2
3+2
3+2
3+2
2
2
2
2
1+2+3 1+2+3
1+2+3 1+2+3

(5.29)

Nota: Para o tringulo de 3 ns da Figura 4.5, se for usado um sistema de coordenadas local onde
x1 = 0 e y1 = y2 = 0 , chega-se matriz de rigidez obtida por Martin, Turner, Clough & Topp (1956) (
ver pginas 21 e 22 deste famoso artigo).

5.4. Elemento quadriltero Isoparamtrico

Considere a estrutura da figura 5.8, discretizada usando elementos quadrilteros. O problema plano
e a terceira dimenso (z) includa especificando-se espessura unitria para o caso do estado plano de
61

deformaes, ou espessura h para o caso do estado plano de tenses.

e
y

Figura 5.8: Estrutura plana.

-1

1
s

(x4 ,y 4 )

3
1

(x3 ,y 3 )

-1

y
1
(x1 ,y1 )

2
(x 2 ,y 2 )

Figura 5.9: Elemento quadriltero.

Considerando-se o elemento e, na figura 5.9, pode-se observar que existe uma relao entre os ns do
elemento quadriltero e os ns de elemento-mestre, o que ficar claro em instantes.
As variveis neste problema so os deslocamentos ux e uy , os quais sero aproximados por relaes
bilineares
ux (x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x y
uy (x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x y

(5.30)

{u} = [] {}

(5.31)

ou, em forma matricial,

onde
{u} =

62

ux
uy

(5.32)

{}T =

(5.33)

e [] a matriz de coordenadas, similar matriz [] para elemento triangular, mas agora 2x8. Note que
o termo xy caracteriza bilinearidade, mas a relao ainda linear em uma dada direo.
Calculando-se ux (x, y)e uy (x, y) nos ns fornece
uxi
uyi

= 1 + 2 xi + 3 yi + 4 xi yi , i = 1, 4
= 1 + 2 xi + 3 yi + 4 xi yi

(5.34)

ou, em forma matricial,

{q} = [A] {}

(5.35)

onde
{q}T =

q1

q2

q3

q4

q1

q2

q3

uy4

(5.36)

o vetor dos deslocamentos nodais e [A] a matriz quadrada (8x8) das coordenadas nodais. Pode-se
tambm escrever
1

{} = [A]

{q}

(5.37)

que substituda em 5.31 fornece os deslocamentos ux (x, y) e uy (x, y) em qualquer ponto do elemento em
termos dos deslocamentos nodais, isto :
{u} = [] [A]1 {q} = [N] {q} .

(5.38)

A matriz [N] = [] [A]1 uma matriz (2x8) e chamada de matriz das funes de interpolao,
sendo composta por funes Ni , i = 1, 4 definidas, em termos das coordenadas s e t do elemento-mestre,
como:
N1

N2

N3

N4

1
(1 s) (1 t)
4
1
(1 + s) (1 t)
4
1
(1 + s) (1 + t)
4
1
(1 s) (1 + t) .
4

(5.39)

As coordenadas s e t so adimensionais e a figura 5.10 mostra qual a forma de cada uma destas
funes.
A geometria, isto , as coordenadas x e y de qualquer ponto do elemento podem ser expressas em
termos das mesmas funes de interpolao Ni , i = 1, 4:
x =

4
X
i=1
4
X
i=1

63

Ni xi
Ni yi

(5.40)

N1

N2

1
s

N3

N4

3
s

Figura 5.10: Distribuio das funes de interpolao N1 , N2 , N3 , N4 .

ou, em forma matricial,

x
y

N1
0

N2
0

N3
0

N4
0

0
N1

0
N2

0
N3

x1

x2

0
x4
.
N4

y1

y2

3
y4

(5.41)

Esta metodologia, em que a geometria, isto , as coordenadas x e y, e as variveis, isto , os deslocamentos ux e uy so ambos aproximados pelas mesmas funes de interpolao, chamada de conceito
isoparamtrico. O elemento finito assim formulado denominado elemento isoparamtrico. Quando a
geometria do elemento aproximada por polinmios de grau menor do que os polinmios que aproximam
as variveis, ele recebe o nome de elemento subparamtrico. Quando a geometria elemento aproximada
usando-se polinmios de grau superior aos graus dos polinmios usados na aproximao das variveis,
tem-se o elemento superparamtrico. A equao 5.41 junto com a equao 5.38 caracteriza o elemento
isoparamtrico aqui usado.
Considere agora as equaes deformaes-deslocamentos 2.1 na sua verso para o estado plano de
tenses. Ento:
xx

yy

xy

ux s ux t
ux
=
+
x
s x
t x
uy s uy t
uy
=
+
y
s y
t y

ux s ux t
ux uy
uy s uy t
+
=
+
+
+
y
x
s y
t y
s x
t x

(5.42)
(5.43)
(5.44)

Como as funes de interpolao so escritas em termos de s e t, usa-se o seguinte resultado matemtico

64

baseado no uso da regra da cadeia para diferenciao, no sentido de obter-se xx , yy e xy :

Ni
s
Ni
t

=
=

Ni x Ni y
+
x s
y s
Ni x Ni y
+
x t
y t

(5.45)

que pode ser representada, na forma matricial, por:

x
s
x
t

y
s
y
t

= [J]

(5.46)

onde a matriz [J] chamada de matriz Jacobiana. A equao 5.46 representa um conjunto de equaes

simultneas onde x
e y
so as incgnitas. Resolvendo 5.46 usando a Regra de Cramer resulta em


y y
1
1
x
s
s
t
s
= [J]
=
(5.47)

x
|J| x
y
t
t
t
s
onde |J| o determinante da matriz Jacobiana e chamado de jacobiano, sendo dado por
|J| =

x y x y

.
s t
t s

(5.48)

Os termos da equao 5.48 podem ser calculados usando expresses para x e y (equao 5.41) e Ni
(equao 5.39). Por exemplo,
x
s

1
1
(1 s) (1 t) x1 + (1 + s) (1 t) x2
s 4
4

1
1
+ (1 + s) (1 + t) x3 + (1 s) (1 + t) x4
4
4

1
1
x
1
1
= (1 t) x1 + (1 t) x2 + (1 + t) x3 (1 + t) x4
s
4
4
4
4

(5.49)

e assim tambm podem ser calculados os outros termos. J

1
N1
= (1 t)
s
4

(5.50)

mais facilmente calculada, como tambm o so os outros termos. Ento, |J| calculado como:

4 X
4
X
Ni Nj
Ni Nj
|J| =
xi
yj
xi
yj
(5.51)
s
t
t
s
i=1 j=1

4 X
4
X
Ni Nj
Ni Nj

|J| =
xi
yj
s t
t s
i=1 j=1
e fazendo i variar de 1 a 4 e j de 1 a 4 para cada i, obtm-se |J| em notao matricial como:

|J| =

1
x1
8

x2

x3

0
1 t s + t 1 + s
y1
y2
1 + t
0
1
+
s
s

x4
s t 1 s
y3
0
1 + t

y4
1s
s + t 1 t
0

65

(5.52)

Multiplicando-se as matrizes em 5.52 resulta-se:

|J| =

1
{(x1 x3 ) (y2 y4 ) (x2 x4 ) (y1 y3 ) +
8
+ s [(x3 x4 ) (y1 y2 ) (x1 x2 ) (y3 y4 )] +
+ t [(x2 x3 ) (y1 y4 ) (x1 x4 ) (y2 y3 )]} .

O uso da equao 5.47 permite o clculo de

s
x

s
y

s
x

t
y

s
x

t
x

s
y

s
y

nas equaes 5.42 a 5.44 como:

!
4

1 X Ni
y s y s
1 y

=
yi
=
|J| t
|J| i=1 t
t s s t
!
4
1 X Ni

xi
|J| i=1 t
!
4
1 X Ni

yi
|J| i=1 t
!
4
1 X Ni

xi .
|J| i=1 s
1
|J|

(5.53)

(5.54)

(5.55)

(5.56)

(5.57)

Da equao 5.38
ux
s
ux
t

=
=

Ni
xi
s
Ni
xi
t

(5.58)

e substituindo-se as equaes 5.58 e 5.54 a 5.57 na equao 5.42 resulta em:

xx =

4
4
Ni Nj
1 XX
Ni Nj

uxi
.
|J| i=1 j=1
s t
t s

(5.59)

Adotando-se o mesmo procedimento para as equaes 5.43 e 5.44, e considerando 5.59, pode-se escrever
na forma matricial:

0
0
0
0
B11 B12 B13 B14
xx
yy
0
0
0
B21 B22 B23 B24 {q}
(5.60)
= 0

xy
B21 B22 B23 B24 B11 B12 B13 B14

ou

{} = [B] {q}

66

(5.61)

onde {q} definido em 5.35 e [B] uma matriz cujos elementos tm a forma:
B11

B12

B13

B14

B21

B22

B23

B24

onde xij = xi xj e yij = yi yj .

1
(y24 y34 s y23 t)
8 |J|
1
(y13 y34 s y14 t)
8 |J|
1
(y24 + y12 s y14 t)
8 |J|
1
(y13 y12 s + y23 t)
8 |J|
1
(x24 x34 s x23 t)
8 |J|
1
(x13 x34 s x14 t)
8 |J|
1
(x24 + x12 s x14 t)
8 |J|
1
(x13 x12 s + x23 t)
8 |J|

(5.62)

5.4.1. Matriz de Rigidez e Vetor de Carga do Elemento Isoparamtrico

Para obter a matriz de rigidez e o vetor de carga do elemento, ser utilizado o Princpio da Mnima
Energia Potencial Total. A energia potencial total dada por:
Z

1
xx xx + yy yy + xy xy + xz xz + yz yz + zz zz d
(5.63)
=
2

Z
Z
( fx ux + fy uy + fz uz ) d (tx ux + ty uy + tz uz ) d

que, considerando as aproximaes impostas pela considerao do estado plano de tenses, e usando a
notao matricial, pode ser escrita como:
Z
Z
Z
h
h
T
T
{} [C] {} dS
{u} {X} dS h {u}T {T } dl
(5.64)
=
2
2
S

onde {X} o vetor das componentes das foras de corpo, dada por:

fx
{X} =
fy

(5.65)

{T } o vetor das componentes das traes na fronteira, nas direes x e y

tx
{T } =
ty

(5.66)

h a espessura do elemento e S a rea do elemento.

Substituindo as equaes (4.43) e (4.66) na equao (4.69) resulta em
Z
Z
h
{q}T [B]T [C] [B] dS {q} h {q}T [N ]T {X} dS
=
2
S
S
Z
T
T
h {q}
[N ] {T } dl.
l

67

(5.67)

Como a energia potencial total est expressa em termos dos deslocamentos nodais {q}, toma-se
derivadas parciais de em relao s componentes de {q} , isto , ux1 , uy1 , ..., e iguala-se cada uma
destas derivadas a zero, ou seja,

ux1

ux2

ux3

ux4

uy1

uy2

uy3

uy4

= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0

ou

= 0.
{q}

(5.68)

Faz-se assim a minimizao da energia potencial total, usando o Princpio da Mnima Energia Potencial
Total. A equao 5.68 representa oito equaes de equilbrio para o elemento, que podem ser escritas
como:
[K e ] {q} = {P }

(5.69)

onde [K e ] a matriz de rigidez do elemento, dada por:

Z
[K e ] = h [B]T [C] [B] dS

(5.70)

e {P } o vetor de carga do elemento, dado por:

Z
Z
T
{P } = {P1 } + {P2 } = h [N ] {X} dS + h [N ]T {T } dl.
S

(5.71)

5.4.2. Clculo da Matriz de Rigidez e do Vetor de Carga do Elemento

Os coeficientes da matriz [K e ] so funes das coordenadas s e t. Para calcul-los mais conveniente
usar integrao numrica, como segue:
[K ]
=h
e

M X
N
X
j=1 i=1

[B (si , ti )]T [C] [(si , ti )] |J (si , ti )| Wi Wj

68

(5.72)

S 1 = -a, t1 = -a
S 2= a, t 2= -a
S 3 = a, t 3 = a

S 4 = -a, t4 = a

(s 4 ,t 4)

M=N=2

(s 3 ,t 3 )

a = 0,57735
W1 = W2 = 1,0
(s1 ,t 1 )

(s2 ,t 2 )

2
x

Figura 5.11: Integrao numrica: esquema 2x2 pontos.

onde (si , ti ) denotam as coordenadas do ponto de integrao t, e Wi denota o peso relativo do ponto de
integrao i na soma. Para elementos quadrilteros de 4 ns, normalmente usa-se o esquema 2x2 (ou 4
pontos) de integrao (veja figura 5.11).
:
A primeira parte do vetor de carga, ou seja, {P1 } , pode ser calculada por
{P1 }
=h
onde, se a fora de corpo fy [fora/volume]

N1
N2

N3
N
X
N4

{P1 } = h
0
i=1
0

0
0

N
X

[N (si , ti )]T Wi

(5.73)

i=1

for uniforme e fx = 0 , tem-se o vetor {P1 } como:

0
0

0
0

|J (si , ti )| Wi
(5.74)
fy
N1

N2

N3
N4 (si ,ti )

onde (si , ti ) denota que a matriz calculada em pontos (si , ti ) . Por exemplo, a quinta componente de
{P1 } :
P1(5)
=h

N
X

N1 (si , ti )

i=1

|J (si , ti )|

Wi fy

(5.75)

dando a fora nodal, na direo y, no n 1.

A segunda parte do vetor de carga, ou seja, {P2 } , aparece devido traes aplicadas na superfcie
da estrutura; mais precisamente, na fronteira do elemento. Muitas vezes, esta parcela pode ser calculada
usando-se integrao fechada, ou seja, a integrao numrica desnecessria. Por exemplo, considere tx1
e ty1 como traes aplicadas no lado 1-2 do elemento da Figura 5.12. Ento:

69

1
Z

{P2 } = h

N1
N2
N3
N4
0
0
0
0

0
0
0
0
N1
N2
N3
N4

tx1

dS

ty1

(5.76)

e
1
t x1

2
ty 2
Figura 5.12: Traes no lado do elemento.
como, ao longo do lado 1-2, s = 1, e t = 1,
1
(1 s)
2
1
(1 + s)
=
2
= N4 = 0
=

N1
N2
N3
o que torna a equao (4.80) em

Z1

h l1

{P2 } =

1s
2
1+s
2

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1s
2
1s
2

0
0

70

tx1

dS

ty1

(5.77)

onde s =

2S
l1

, dS =

l1
2

ds = |J| ds e l1 o lado 1-2. Aps integrar,

h l1
{P2 } =
2

tx1
tx1
0
0
ty1
ty1
0
0

(5.78)

Este resultado implica que o carregamento aplicado distribudo igualmente entre dois ns que pertencem ao lado 1-2. Isto uma conseqncia do fato da funo de interpolao ser linear ao longo dos
lados do quadriltero.

5.5. Exemplo Comparativo de Algumas Malhas para um Estado Plano de Tenso

Considere a viga abaixo, engastada em uma extremidade e livre na outra, onde so aplicadas cargas
conforme mostrado (Figura 5.13). A viga tem 9 unidades de comprimento, 1 de largura e 3 de altura,
possuindo um mdulo de elasticidade igual a 1 e coeficiente de Poisson igual a 0.
9
0,5 P

0,5 P

Figura 5.13: Viga engastada numa extremidade e livre na outra( espessura = 1 unidade).
O problema foi resolvido utilizando-se cinco (05) malhas diferentes com elementos triangulares e
quadrangulares. Os elementos utilizados foram:
- CST (Constant Strain Triangle) Tringulo de deformao constante - onde as deformaes so
consideradas constantes dentro do elemento
- LST (Linear Strain Triangle) Tringulo de deformao linear - onde as deformaes so consideradas variando linearmente no elemento
- elemento quadrangular, com variao linear de deformaes
- elemento quadrangular com expanso de ux e uy em polinomial de quarta ordem (incluindo rotao
no plano x y).
Os resultados obtidos deslocamentos uy na direo esto mostrados na figura 5.14 e 5.15, onde so
comparados com a soluo analtica. Os resultados mostram a superioridade do elemento quadrangular
sobre o triangular (simples). Melhores resultados so obtidos com tringulo LST.
Um outro dado importante na escolha do elemento o tempo de computao. A figura 5.16 abaixo
apresenta o tempo de computao para cada tipo de elemento/malha utilizado.

71

MALHA
MALHA 1

MALHA 2

MALHA 3

MALHA 4

MALHA 5
5

N O DE
TIPO DE
N O DE
ELEMENTO NS ELEMENTOS
8
8
21
8
21
21
65
21
40
40
133
40
65
65

6
3
6
3
24
12
24
12
54
27
54
27
96
48

65
133
133

48
216
108

133

108

Figura 5.14: Malhas utilizadas

Figura 5.15: Deslocamento da extremidade livre x malha.

Figura 5.16: Tempo de computao x malha.

72