Resistencia de Materiales

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7.1 TORSIN PURA DE UN CILINDRO CIRCULAR
Consideramos aqu nicamente, el caso de una barra cilndrica, de seccin recta circular, sometida
a torsin pura.
El caso de torsin pura, de barras prismticas de seccin cualquiera, perfiles delgados laminados,
y de tubos de pared gruesa o delgada, lo trataremos en la teora de la elasticidad.
Se dice que una barra prismtica est sometida a torsin pura, cuando en sus extremos,
se aplican dos pares iguales y opuestos Mt, contenidos en las secciones extremas. En ste caso el
momento torsor en cualquier seccin es Mt, no existiendo ningn otro esfuerzo.
Por consideraciones geomtricas podemos llegar a las siguientes propiedades del cilindro
deformado:
a) Las secciones rectas, giran por efecto de la torsin alrededor de su centro respectivo
Esta propiedad es evidente por razones de simetra.
b) Todas las secciones rectas se conservan circulares y planas, depus de la deformacin.
En primer lugar por tener que coincidir la seccin con ella misma, despus de un pequeo
giro alrededor del eje del cilindro, la superficie deformada debe ser de revolucin, y por tanto su
permetro debe conservarse circular. Por otra parte si al cilindro de la figura 7.1 le damos un giro de
180, alrededor de la perpendicular a su eje, trazada por su punto medio; el sentido de los
momentos extremos se conserva, y en consecuencia la seccin primitiva y deformada, deben ser
simtricas respecto a la seccin recta, y adems, como hemos visto antes, coincidir consigo
misma, lo cual slo puede ocurrir si las secciones se conservan planas, despus de la
deformacin, y normales al eje del cilindro.
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c) Un radio trazado en una seccin recta cualquiera, se conserva recto despus de la deformacin,
Esta propiedad se presenta evidente por la perfecta antisimetra de la solicitacin, y
simetra de la pieza, pues si separamos de la seccin en cuestin una rebanada por medio de dos
secciones simtricas, si supusiramos que un radio se curvaba hacia la derecha, por ejemplo,
despus de dar a la rebanada un giro similar al que hemos hecho en el apartado b) el radio deba
curvarse hacia la izquierda, y como esto es imposible, debe necesariamente, permanecer recto.
Figura 7.1.b)
d) Finalmente como existe una perfecta simetra de deformacin alrededor del centro, el ngulo
entre dos radios cualesquiera de una seccin recta, permanece fijo despus de la deformacin.

RESUMIENDO todos los resultados de a) a d) podemos concluir;
En un cilindro circular sometido a torsin pura la deformacin se produce de forma, que
cada seccin gira, alrededor de su centro, sin deformarse, como un disco absolutamente rgido.

Esta propiedad deducida, por razonamientos geomtricos, es rigurosamente exacta, y
coincide totalmente con la teora de la elasticidad, para cilindros circulares sometidos a torsin pura,
como tambin exista esta coincidencia para piezas prismticas sometidas a flexin pura.
Tambin en ste caso las consecuencias antes deducidas, son aplicables para materiales
elsticos o inelsticos, e incluso anistropos si el eje de anisotropa coincide con el del cilindro.
Nosotros nos limitaremos por ahora, a materiales elsticos que siguen la ley de Hooke, y
los resultados que obtengamos despus de lo acabado de decir, sern rigurosamente exactos, con la
nica condicin de que se cumpla exactamente la ley de arriba citada.
Obsrvese, que una recta cualquiera paralela al eje del cilindro, se deforma segn una
hlice de muy pequea curvatura.
Consideremos una rebanada, o sea un elemento comprendido entre dos secciones rectas
distantes de un rectngulo tal como el adcd, situado sobre un cilindro de radio se deformar segn
el paralelogramo abcd, ya que aunque ac y bd son tramos infinitsimos de hlice;
precisamente por ser de longitud infinitsima se pueden considerar como segmentos
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infinitsimos, o sea rectos. Adems las longitudes de estos segmentos se diferencian en un
infinito de segundo orden pues;
(7.1)
En donde es el ngulo de giro de torsin por unidad de longitud.
El elemento abcd, est pues sometidos a un estado de tensin cortante pura, y por tanto,
siendo el material elstico, segn la frmula (6,3) ser;

o sea

Vemos pues que las tensiones cortantes producidas por la torsin pura, en el cilindro
circular, varan linealmente segn ilustra en la figura 7.3.



Para determinar el valor de las tensiones cortantes, en funcin de Mt, necesitamos otra
ecuacin, junto con la 7.2, que nos permita eliminar . Para ello igualamos el momento torsor
al momento, respecto al eje del cilindro, de las tensiones que aquel motiva en una seccin, ya
que ambos sistemas deben ser equivalentes.
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Si nos fijamos en la figura 7.2 b obtenemos;

Y sea
(7.3) (7.3).
Donde Ip es el momento polar de la seccin circular. O sea:
(7.4)
Eliminando entre 7.2 y 7.3 obtenemos;
(7.5)
Y (teniendo en cuenta 7.4)
(7.5)
Obsrvese que un cuadrado elemental, cuyos lados estn inclinados 45 respecto al eje
del cilindro, tal como el que se dibuja en la figura 7.4, est sometido por una de sus caras a una
compresin simple y por la otra a traccin simple ambas de mdulo (recurdese lo dicho a
propsito de la figura 6.6.

7.2 CILINDROS CIRCULARES HUECOS.
De la reparticin de tensiones expuestas anteriormente se ve que en los cilindros macizos el
material tiene muy mala utilizacin ya que en las zonas prximas al eje, la tensin es pequea
y tambin el brazo de palanca que nos da el elemento diferencial de momento torsor, que
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soporta un entorno de este punto. Esto tambin puede verse a travs de la frmula (7.5), que
por su proceso deductivo, se ve que tambin es rigurosamente aplicable a cilindros huecos.
En este caso Ip vale;

Si el tubo es delgado, aproximadamente se puede escribir;


y siendo por tanto y entonces (7.5) y (7.3)
se convienten en: y