INTRODUCCION

El tratamiento de la informacin en electrnica se puede realizar de dos formas,

mediante tcnicas analgicas o mediante tcnicas digitales. El tratamiento analgico
requiere un anlisis detallado de las seales, ya que stas pueden pasar por
infinidad de valores, mientras que, el concepto digital de las seales las limita a
niveles o valores (el cero y el uno lgicos).
La electrnica digital analiza y estudia los criterios para procesar estos niveles de
forma que permitan el diseo de sistemas electrnicos que sustituyan o
complementen a los analgicos.
Para la fabricacin de estos sistemas se recurre a los dispositivos lgicos que
existen en el mercado. Estos dispositivos generalmente se encontrarn en forma de
circuitos integrados y estarn diseados basndose en una filosofa de trabajo, o lo
que es lo mismo, partiendo de una familia lgica determinada.












CAPITULO I

ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS

1.1 CONCEPTO:

Los sentidos del ser humano perciben de forma analgica el mundo que nos rodea,
tal como naturalmente lo es. Por ejemplo, el ser humano puede diferenciar, en el
espectro de la luz, entre el negro y el blanco una infinidad de colores, de forma
contraria a lo que sera una respuesta digital, negro o blanco, incluso si el hombre
percibiera los colores en escalas de grises sta ya sera una respuesta analgica.
Teniendo en cuenta que la mayora de las veces nos interesar medir variables
fsicas que pueden percibir los humanos, necesitaremos unos dispositivos
electrnicos especiales para poder medir esas cantidades, esos dispositivos son los
sensores.
1.2 CANTIDADES FISICAS DE TIPO ANALGICO:
Algunas cantidades fsicas de tipo analgico.
Iluminacin: Total oscuridad a total intensidad de la luz solar, pasando por
toda la gama y sutilezas de todos los colores.
Sonido: Variaciones analgicas en amplitud y frecuencia.
Posicin: Giro, inclinacin.
Desplazamiento: Distancia a un punto.
Presin: Desde la presin de una pluma a muchas toneladas por metro
cuadrado.
Flexin.
Inclinacin.
Aceleracin: Cambios en la velocidad.
Temperatura.
Humedad.
Magnetismo.

1.3 MEDICIN DE LAS CANTIDADES FISICAS DE TIPO ANALGICO:

Para medir cada una de estas cantidades se han desarrollado diferentes tipos de
sensores.
Iluminacin: Fotoresistores, fototransistores, fotodiodos, infrarrojos.
Sonido: Micrfonos de carbn, capacitor, electret, magnticos,
piezoelctricos.
Posicin: Potencimetros, FSR, ultrasonidos, efecto Hall.
Desplazamiento: Sonares, potencimetros slide, galgas extensiomtricas,
efecto Hall.
Presin: FSR, piezoelctricos.
Flexin: FSR.
Inclinacin: Acelermetros.
Aceleracin: Acelermetros.
Temperatura: Termopares, termostatos, termistores.
Humedad: Sensores capacitivos.
Magnetismo: Pick ups de guitarras elctricas, efecto Hall.

En la mayora de los casos para poder conectar estos sensores a nuestras
interfaces es necesario (segn sus especificaciones), hacer un acondicionamiento
de la seal, de esta forma ya podremos leer y manipular la informacin desde
nuestro sistema digital.

Los mtodos de entrega de datos de los sensores al microcontrolador suelen ser
por:
Variacin de voltaje.
Variacin de la resistencia.
Variacin del ancho de un pulso.
Envo de los datos de forma serial.


1.4 ENTRADA ANALGICA:

Cambios en la resistencia, el divisor de voltaje.
Muchos de los sensores descritos anteriormente (FSR'S Force Sensing Resistors)
cambian su resistencia al ser manipulados. Para poder leer estos cambios en la
resistencia, los pondremos en un circuito (divisor de voltaje) y pasaremos una
corriente a travs de ellos de tal forma que podemos medir el cambio de voltaje
resultante sobre el sensor, ya hecha la medicin tendremos que convertir ese voltaje
a un valor digital, para este trabajo se utiliza el componente electrnico llamado
conversor analgico digital (ADC).
















1.5 SALIDA ANALGICA:


Muchas veces nos gustara controlar la cantidad fsica de una accin, qu tan
brillantes son las luces, qu tan rpido se mueve un motor, cuantos grados girar,
etc.
En este caso estaremos hablando de salidas de tipo analgico, con este tipo de
salidas podemos tener un grado de control sobre la salida; el resultado no solo se
limitar a On-Off.
Como la mayora de los microcontroladores no pueden generar un voltaje (real)
variable en sus pines de salida, una de las soluciones para resolver esta carencia es
utilizar un truco electrnico que se basa en la modulacin del ancho del
pulso (PWM)




Como se puede observar en la figura, el voltaje promedio es el resultado de alternar
el valor de salida de un pin entre 0 y 5 voltios con un ancho de pulso variable,
durante un periodo de tiempo determinado.


CAPITULO II

BLOQUES DE ENTRADAS ANALGICOS

2.1 TIPOS DE SEALES :
Las seales analgicas presentan variaciones de nivel en forma continua, motivo
por el cual pueden presentar infinidades de valores.

Las seales del tipo lgicos o Discretas, solamente permiten dos estados, activo o
inactivo


Entradas analgicas:
Los mdulos de entrada analgicas permiten que los Controlador Lgico
Programable trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo
analgico como pueden ser la temperatura, la presin, el caudal, tensin o
intensidad, etc.
Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un
nmero que se deposita en una variable interna del Controlador Lgico
Programable. Lo que realiza es una conversin A/D, puesto que el autmata solo
trabajar con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o
resolucin determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo
muestreo).
Secuencia recorrida por un autmata durante la captura, procesamiento y
generacin de seales analgicas.


Por costo y espacio varias Entradas de utilizan un mismo circuito conversor. Por lo
tanto se utiliza un circuito multiplexor.
Los niveles de voltaje y corriente estndares manipuladas por los autmatas son los
siguientes:
Seales de tensin
De 0 a 5V
De 0 a 10V
Seales de corriente
De 0 a 20mA
De 4 a 20mA

La conversin A/D y D/A puede ser tan precisa o tan inexacta como se desee
dependiendo de la cantidad de bits utilizados durante el proceso de conversin. Por
lo tanto la resolucin es un parmetro importante a tener en cuenta con los mdulos
de entradas o salidas analgicas de un PLC.
Con 8 bits podemos representar

28 valores.
Con 12 bits podemos representar

valores.
Si tenemos una seal de salida de un transmisor de presin por ejemplo de 16 mA
Resolucin:
16 mA / 256 = 0,0256 mA por bit
16mA / 4096 = 0,0039 mA por bit
En la figura se observa una seal analgica y su representacin luego de haber
tomado varias muestras durante un ciclo de la misma. Como puede verse, si se
toman ms muestras, la seal se puede reproducir con mayor similitud a la original.

Las caractersticas tcnicas relacionadas con las Entradas Analgicas son las
siguientes:

CARACTERSTICAS TCNICAS
Cantidad de entradas 4 a 16
Mrgenes de entrada Desde 25 mV hasta 10 V y 0 a 20 mA 4 a 20 mA
Impedancia de entrada
Desde 50 k hasta 10 k (entradas de tensin)
Desde 20 k hasta 50 k (entradas de corriente)
Resolucin 8, 10, 12 a ms bits
Principio de conversin
Por integracin, por aproximaciones sucesivas o por
conversin flash
Tiempo de conversin 1s, 10s, 16s, etc.
Tensin de alimentacin 24V, 48V
Consumo de corriente 0,1 a 0,3A

Sensores
La medida de un fenmeno fsico, como la temperatura de una habitacin, la
intensidad de una fuente de luz o la fuerza aplicada a un objeto, comienza con un
sensor. Un sensor, tambin llamado un transductor, convierte un fenmeno fsico en
una seal elctrica que se puede medir. Dependiendo del tipo de sensor, su salida
elctrica puede ser un voltaje, corriente, resistencia u otro atributo elctrico que
vara con el tiempo. Algunos sensores pueden requerir componentes adicionales y
circuitos para producir correctamente una seal que puede ser leda con precisin.
Sensores Comunes:
SENSOR FENMENO
Termopar, RTD, Termistor Temperatura
Fotosensor Luz
Micrfono Sonido
Galga Extensiomtrica, Transductor Piezoelctrico Fuerza y Presin
Potencimetro, LVDT, Codificador ptico Posicin y Desplazamiento
Acelermetro Aceleracin
Electrodo pH pH

Adquisicin de datos
El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:
Filtrado y limitacin
Conversin A/D
Memoria interna
El transductor es un elemento que convierte la magnitud fsica que vamos a medir
en una seal de salida (normalmente tensin o corriente) que puede ser procesada
por nuestro sistema. Salvo que la seal de entrada sea elctrica, podemos decir que
el transductor es un elemento que convierte energa de un tipo en otro. Por tanto, el
transductor debe tomar poca energa del sistema bajo observacin, para no alterar
la medida.
El acondicionamiento de seal es la etapa encargada de filtrar y adaptar la seal
proveniente del transductor a la entrada del convertidor analgico / digital. Esta
adaptacin suele ser doble y se encarga de:
Adaptar el rango de salida del transductor al rango de entrada del convertidor.
(Normalmente en tensin).
Acoplar la impedancia de salida de uno con la impedancia de entrada del
otro.
La adaptacin entre los rangos de salida del convertidor y el de entrada del
convertidor tiene como objetivo el aprovechar el margen dinmico del convertidor,
de modo que la mxima seal de entrada debe coincidir con la mxima que el
convertidor (pero no con la mxima tensin admisible, ya que para sta entran en
funcionamiento las redes de proteccin que el convertidor lleva integrada).
Por otro lado, la adaptacin de impedancias es imprescindible ya que los
transductores presentan una salida de alta impedancia, que normalmente no puede
excitar la entrada de un convertidor, cuya impedancia tpica suele estar entre 1 y 10
k.

Un mdulo clsico de entrada analgica puede tener, por ejemplo cuatro u ocho
canales de entrada multiplexado. Poseen normalmente etapas en sus circuitos con
frecuencias de filtrado y limitacin de seal.



La etapa limitadora previene la llegada al conversor analgico/digital de seales de
valor excesivo o de polaridad incorrecta, las seales pueden ser adems opto
aisladas tanto en la entrada como en el multiplexado.
Circuitos
de I/O
Memoria de
Programa
Memoria de
Datos
Procesador
Fuente de
Alimentacin
Fuente
Externa
IN OUT
I / O BUS
ESTRUCTURA DE UN PLC


Luego de pasar por las etapas de filtrado y limitacin, la seal analgica es
transmitida al conversor analgico digital desde donde la seal digital equivalente
pasa por una memoria intermedia y luego a la memoria de estados de entrada y
salidas del controlador, dentro de esta etapa tambin se encuentran circuitos de
sincronismos para seleccionar el canal que debe ser ledo en forma secuencial y
transportar el valor hasta la memoria intermedia.

Tambin posee circuitos de inhibicin para evitar la lectura por la CPU
simultneamente de valores en la memoria intermedia, de la misma manera que en
los mdulos de entrada.
El tiempo de lectura y actualizacin de los estados de entrada analgico est
determinado por el modulo en s y es independiente del tiempo de barrido de la
CPU. De otro modo, el tiempo no depende de cuantas veces lee la CPU en estado
de la memoria intermedia, sino de la mayor o menor velocidad del ciclo del
conversor analgico/digital. Luego del proceso de lectura, los datos obtenidos se
transfieren a posiciones de memoria, desde donde el programa escrito por el usuario
toma los valores para realizar las operaciones.












CAPITULO III

SALIDAS ANALGICAS

3.1 CONCEPTO DE SALIDAS ANALOGICAS:

Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica
interna del autmata se convierta en tensin o intensidad. Lo que realiza es una
conversin D/A, puesto que el Controlador Lgico Programable solo trabaja con
seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin
determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que
admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas
de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al
Controlador Lgico Programable realiza funciones de regulacin y control de
procesos continuos.
El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:
Conversin D/A
Aislamiento galvnico
Circuitos de amplificacin y adaptacin
Proteccin electrnica de la salida
Como hemos visto las seales analgicas sufren un gran proceso de adaptacin
tanto en los mdulos de entrada como en los mdulos de salida. Las funciones de
conversin A/D y D/A que realiza son esenciales. Por ello los mdulos de E/S
analgicos se les consideran mdulos de E/S especiales. Los tamaos de las
palabras son de 10 bits o menores, esa longitud de palabra da una resolucin de
una parte en mil veinticuatro (1/1024) que corresponde aproximadamente 0,01 volt
si se trabaja entre 0 y 10 volt. Los mdulos de este tipo pueden manejar entre cuatro
u ocho salidas, tiene circuitos de aislacin antes de entrar al conversor
digital/analgico, control de sincronismo y control para evitar choques entre la
lectura y escritura de cada una de las salidas de los canales.

Interfaces para salidas analgicas
Un conversor D/A por canal
Seales normalizadas 4 a 20 mA o de 0 a 10 V
Amplificador de aislamiento (opcional)
Seales seleccionables (opcional)
Contador bidireccional autnomo para prueba (opcional)

Parmetros principales:
Mrgenes de corrientes y/o tensin de entrada
Impedancia de salida
Proteccin contra corto circuitos
Nivel de aislamiento
Resolucin (nmero de bits)
Polaridad de la seal de salida
Precisin o margen de error

Seales Analgicas Comunes
Hay varios rangos, o tipos de seales anlogas que son populares en el control
industrial. Si excluimos seales analgicas especializadas del tipo relacionado al
control de temperatura, los siguientes rangos comunes quedan:
+/- 10 volts
0/4 a 20 mili amperes de corriente
Para que las entradas y salidas analgicas sean tiles, el software de
programacin debe suministrar los medios de llevar a cabo las funciones
deseadas.
Las funciones analgicas bsicas usadas en control industrial incluyen:
Setear un nivel analgico de salida basado en un valor digital
Convertir una seal de entrada analgica en un valor digital













CAPITULO IV

MODULOS DE FUNCIONES ESPECIALES

4.1 CONCEPTO DE LAS FUNCIONES ESPECIALES:

Para cuando los PLC deben controlar procesos o mquinas que requieren tareas
ms complejas se disearon mdulos de entrada/salida con concepto de modulo
inteligente de funciones especiales, estos tiene la capacidad propia para el
procesamiento de datos y no influyen en el tiempo de barrido del contador, por
contar con su propio microprocesador y un barrido asincrnico con respecto a la
CPU, pero con la capacidad de tomar, modificar y escribir datos en la memoria.
Los Mdulos de entrada analgicos especiales facilitan la conexin del controlador
para las seales analgicas de un proceso. Son adecuados para la conexin de
sensores analgicos, tales como sensores de tensin y corriente, termopares,
resistencias, etc., as como actuadores analgicos.
4.2 MODULO DE ENTRADA DE TERMOCUPLAS:

Proveen de alta precisin en las lecturas de termocuplas, usando resoluciones de
hasta catorce bits, la seal que se le enva al PLC puede ser expresada en grados
Celsius, grados Fahrenheit, o expresada en milivolts. La calibracin del mdulo,
ajuste de cero y rango se realizan de manera similar a los mtodos de calibracin de
transmisores, estos ajustes dan la posibilidad de lograr una alta resolucin en bajas
temperaturas manteniendo el rango al mximo. El mdulo permite la conexin de
varias termocuplas, que constituyen canales de entrada que se interpretan
secuencial mente mediante un barrido propio del mdulo.
4.3 MODULO DE ENTRADA DE TERMORESISTENCIAS :

Mediante la lectura de un valor de resistencia y su posterior conversin, este mdulo
es capaz de enviar seales a la CPU del PLC en varios formatos, grados Celsius,
grados Fahrenheit, Ohm o valor numrico. El mdulo posee una inteligencia
necesaria para convertir el valor de resistencia ledo en formato til para el usuario
sin el empleo de tablas de conversiones. Otra de las ventajas de este tipo de mdulo
son las compensaciones de la resistencia de cables y capacidad de detectar
circuitos abiertos.



4.4 MODULO DE ENTRADA Y SALIDA ANALOGICOS INTELIGENTES :

4.4.1 Mdulos Inteligentes

Control de Motores a pasos.
Control PID.
Comunicacin.
Lector ptico.
Generacin de frecuencias.
Contadores de pulsos rpidos.
Medidores de frecuencias y/o ancho de pulsos.
Remotos.

4.4.2 ENTRADAS ANALOGICAS


Estos mdulos o interfaces admiten como seal de entrada valores de tensin o
corriente intermedios dentro de un rango, que puede ser de 4-20 mA, 0-5 VDC o
0-10 VDC, convirtindola en un nmero. Este nmero es guardado en una
posicin de la memoria del PLC.

Los mdulos de entradas analgicas son los encargados de traducir una seal
de tensin o corriente proveniente de un sensor de temperatura, velocidad,
aceleracin, presin, posicin, o cualquier otra magnitud fsica que se quiera
medir en un nmero para que el PLC la pueda interpretar. En particular es el
conversor analgico digital (A/D) el encargado de realizar esta tarea.
Una entrada analgica con un conversor A/D de 8 bits podr dividir el rango de la
seal de entrada en 256.
Ejemplo:
Si la seal de entrada es de una corriente entre 4 y 20 mA la resolucin ser de
(20-4)/256 = 0.0625 mA. Recordemos que se define como resolucin al mnimo
cambio que un conversor puede discriminar en su entrada. Si el conversor A/D
fuera de 12 bits se podr dividir el rango de la seal de entrada en 4096 valores,
con lo que se logra una resolucin para una seal de 4-20 mA de (20-4)/4096=
0,0039 mA. En la medida que el conversor A/D tenga mayor nmero de bits ser
capaz de ver o reconocer variaciones ms pequeas de la magnitud fsica que
estamos observando.
4.4.3 SALIDAS ANALOGICAS:


Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica
interna del autmata se convierta en tensin o corriente. Internamente en el PLC
se realiza una conversin digital analgica (D/A), puesto que el autmata slo
trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o
resolucin determinada (nmero de bits) y en un intervalo determinado de tiempo
(perodo muestreo).
Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores
que admitan mando analgico, como pueden ser las vlvulas proporcionales, los
variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, los
reguladores de temperatura, etc. Permitiendo al autmata realizar funciones de
regulacin y control de procesos continuos.



Escalamiento de una seal analgica.

Los mdulos de salida digital permiten al autmata programable actuar sobre
elementos que admitan rdenes de tipo prendido - apagado, todo o nada u on -
off.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un
rel interno del autmata, en el caso de mdulos de salidas a rel.
Existe una gran cantidad de mdulos de salida discreta, todos ellos con la misma
estructura que se presenta a continuacin.

4.5 MODULOS INTELIGENTES :

A) Mdulos de posicionamiento

Los servo-amplificadores son unidades que conectadas a travs de SSCNET
pueden ejecutar un control de posicionamiento rpido y con gran velocidad de
respuesta.
El GX Configurador-QP (herramienta diseada para la
configuracin/monitorizado de los mdulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de los
parmetros de posicionamiento, creacin de los datos de posicionado y
monitorizado.

Caractersticas

1. SSCNET puede ser utilizado para conectar el modulo con los servo-
amplificadores y reducir el cableado en una distancia media de 30 m.
2. Puede ser configurado fcilmente un sistema de posicionamiento absoluto que
elimina la necesidad de ajuste a cero de la mquina.
3. Control de interpolacin lineal: hasta 4 ejes; control de interpolacin circular:
hasta 2 ejes.


B) Control PID

La instruccin "PID_Compact" ofrece un regulador PID con funcin de
optimizacin automtica para los modos automtico y manual.



C) Mdulo de generacin de frecuencias

Instruccin CTRL_PWM

La instruccin CTRL_PWM (Control de modulacin del ancho de pulso) ofrece un
tiempo de ciclo fijo con un ciclo de trabajo variable. La salida PWM se ejecuta
continuamente tras haberse iniciado a la frecuencia indicada (tiempo de ciclo).
La duracin de impulso vara segn sea necesario para obtener el control
deseado.


De milsimos (0 1000), diezmilsimos (0 10000) o formato analgico S7. La
duracin de impulso puede variar entre 0 (sin impulso, siempre off) y escala
completa (sin impulso, siempre on).

Puesto que la salida PWM puede variar entre 0 y escala completa, ofrece una
salida digital que, en numerosos aspectos, es similar a una salida analgica. Por
ejemplo, la salida PWM puede utilizarse para controlar la velocidad de un motor
(desde "paro" hasta "a toda velocidad") o la posicin de una vlvula (desde
"cerrada" hasta "totalmente abierta").
Hay dos generadores de impulsos disponibles para controlar las salidas de
impulsos rpidos: PWM y PTO (tren de impulsos).
Cada generador de impulsos puede asignarse a PWM o PTO, pero no a ambos
simultneamente.
D) Modulo interfaz modem

Teniendo incorporado un modem preparado para lnea analgica, el modulo
interfaz modem permite comunicacin de datos equivalente al mdulo de
comunicacin serie de datos (QJ71C24) para ser realizado a travs de lnea
telefnica. Usando GX Configurador-SC (herramienta para realizar los ajustes
iniciales / monitorizado de los mdulos de comunicacin serie), puede realizar los
ajustes iniciales y de refresco automtico de datos en pantalla, reduciendo
programa.

Caractersticas

1. Con el modem incorporado, puede realizar una conexin a lnea sin ser
consciente de comandos de inicializacin.
2. El protocolo dedicado de comunicacin serie permite a los datos ser
transferidos entre un ordenador personal y una CPU de PLC o entre CPUs. El
modo no dedicado permite la transmisin de cualquier dato.
3. El modem integrado es tambin compatible con una lnea dedicada.
4. Con la funcin Callback puede seleccionar quien cargara con los gastos de la
llamada.



E) Programacin remota

GX Developer permite la programacin, monitorizado y operaciones de testeo
online para ser realizados con autmatas instalados en lugares remotos. Las
conexiones a los PLCs conectados a Ethernet pueden ser realizadas a travs de
una red Ethernet, y las conexiones a PLCs conectados con modems pueden ser
llevadas a cabo a travs de la lnea telefnica/lnea ISDN.





F) Mdulos de conversin analgico-digital de precisin y alta velocidad



G) Mdulos de conversin digital-analgica de precisin y alta velocidad



H) Mdulos contadores de alta velocidad