MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que seran
bsicos para la descripcin cinemtica y dinmica del mismo:
Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es
el eje de la rotacin (considerando en este caso una variacin infinitesimal o
diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de
la trayectoria descrita (O).
Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la
trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular. Su unidad es el radin (espacio recorrido dividido entre el radio de la
trayectoria seguida, divisin de longitud entre longitud, adimensional por tanto).
Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de
tiempo (omega minscula, ).
Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo (alfa minscula, ).
En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen en
cuenta adems las siguientes magnitudes:
Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo equivale
al momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento
curvilneo, circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de
movimiento por el vector posicin, desde el centro de giro al punto donde se
encuentra la masa puntual).
Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma
y de la distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una porcin concreta
de la masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje
de giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el
estado de un movimiento rectilneo).







Paralelismo entre el movimiento rectilneo y el movimiento
circular[editar]

A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria, hay ciertas similitudes entre el
movimiento rectilneo y el circular que deben mencionarse y que resaltan las similitudes
y equivalencias de conceptos y un paralelismo en las magnitudes utilizadas para
describirlos. Dado un eje de giro y la posicin de una partcula puntual en movimiento
circular o giratorio, para una variacin de tiempo t o un instante dt, dado, se tiene:
Arco descrito o desplazamiento angular[editar]
Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por la
masa puntual en su trayectoria circular, medido en radianes y representado con la letras
griegas (phi) o (theta). Este arco es el desplazamiento efectuado en el movimiento
circular y se obtiene mediante la posicin angular ( ) en la que se encuentra en
un momento determinado el mvil y al que se le asocia un ngulo determinado en
radianes. As el arco angular o desplazamiento angular se determinar por la variacin
de la posicin angular entre dos momentos final e inicial concretos (dos posiciones
distintas):

Siendo el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

Si se le llama al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilnea de la
circunferencia de radio se tiene que es el producto del radio de la trayectoria
circular por la variacin de la posicin angular (desplazamiento angular):



Movimiento
Lineal Angular
Posicin Arco
Velocidad Velocidad angular
Aceleracin Aceleracin angular
Masa Momento de inercia
Fuerza Momento de fuerza
Momento lineal Momento angular
En ocasiones se denomina al espacio recorrido (del ingls "space"). Ntese que al
multiplicar el radio por el ngulo en radianes, al ser estos ltimos adimensionales (arco
entre radio), el resultado es el espacio recorrido en unidades de longitud elegidas para
expresar el radio.
Velocidad angular y velocidad tangencial[editar]
Velocidad angular es la variacin del arco angular o posicin angular respecto
al tiempo. Es representada con la letra (omega minscula) y viene definida
como:

Siendo la segunda ecuacin la de la velocidad angular instantnea (derivada de la
posicin angular con respecto del tiempo).
Velocidad tangencial de la partcula es la velocidad del objeto en un instante de
tiempo (magnitud vectorial con mdulo, direccin y sentido determinados en ese
instante estudiado). Puede calcularse a partir de la velocidad angular. Si es el
mdulo la velocidad tangencial a lo largo de la trayectoria circular de radio R, se
tiene que:

Aceleracin angular y tangencial[editar]
La aceleracin angular es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo y
se representa con la letra: y se la calcula:

Si a
t
es la aceleracin tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se tiene que:

Perodo y frecuencia[editar]
El perodo indica el tiempo que tarda un mvil en dar una vuelta a la circunferencia que
recorre. Se define como:

La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil por unidad
de tiempo. Se mide en hercios o s
-1


Aceleracin y fuerza centrpeta[editar]
Mecnica clsica[editar]
La aceleracin centrpeta, tambin llamada normal o radial, afecta a un mvil siempre
que ste realiza un movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. Se define como:

La fuerza centrpeta es la fuerza que produce en la partcula la aceleracin centrpeta.
Dada la masa del mvil, y basndose en la segunda ley de Newton ( ) se
puede calcular la fuerza centrpeta a la que est sometido el mvil mediante la siguiente
relacin:

Mecnica relativista[editar]
En mecnica clsica la aceleracin y la fuerza en un movimiento circular siempre son
vectores paralelos, debido a la forma concreta que toma la segunda ley de Newton. Sin
embargo, en relatividad especial la aceleracin y la fuerza en un movimiento circular no
son vectores paralelos a menos que se trate de un movimiento circular uniforme. Si el
ngulo formado por la velocidad en un momento dado es entonces el ngulo formado
por la fuerza y la aceleracin es:

Para el movimiento rectilineo se tiene que y por tanto y para el movimiento
circular uniforme se tiene y por tanto tambin . En el resto de casos .
Para velocidades muy pequeas y ngulos expresados en radianes se tiene: