Asociacin Espaola de

Ingeniera Mecnica

XVIII CONGRESO NACIONAL

DE INGENIERA MECNICA

Anlisis de deformaciones en probetas planas mediante

correlacin digital de imgenes
E. Lpez-Alba, F. A. Daz, R. Dorado, R. Lpez-Garca
Departamento de Ingeniera Mecnica y Minera, Campus las Lagunillas, Edif. A-3, 23071, Jan
{elalba,fdiaz,rdorado,rlgarcia}@ujaen.es

Resumen
En las ltimas dcadas, se han desarrollado tcnicas pticas que permiten de manera experimental determinar
el campo de desplazamientos y deformaciones en estructuras sometidas a determinadas condiciones de carga. A
diferencia de otras tcnicas de medicin consolidadas, como son el uso de galgas extensiomtricas, estas
permiten realizar de manera no invasiva mediciones de gran precisin en ensayos de diversa ndole como
pueden ser a alta temperatura, a nivel microscpico o para fines mdicos.
En el presente trabajo, se analiza mediante correlacin de imgenes en dos dimensiones los campos de
deformacin que tienen lugar en elementos mecnicos ante la presencia de discontinuidades [1]. Para ello, son
estudiadas distintas geometras de probetas con diferentes tipologas de concentradores de tensiones,
obteniendo y analizando el campo de desplazamientos resultante [2]. Los resultados experimentales son
comparados con los resultados numricos obtenidos a partir de programas de Elementos Finitos, poniendo de
manifiesto el potencial de la tcnica de correlacin de imgenes para la evaluacin de estudios estructurales.

CORRELACIN DIGITAL DE IMGENES

En los aos 1960 y 1970, investigadores en inteligencia artificial y robtica comenzaron a desarrollar algoritmos
para ser usados mediante visin artificial y metodologas de estreo visin en paralelo con aplicaciones de
fotogrametra. A medida que las tcnicas basadas en imgenes digitales fueron mejorando, el campo
experimental de la ingeniera fue buscando aplicaciones de estas tcnicas como: holografa, moir,
interferometra, etc [3]. En la dcada de los 80, se publica el primer resultado de una investigacin sobre
deformaciones de un objeto utilizando imgenes digitales. Para ello, compararon la localizacin de pequeas
regiones en una imagen digital del objeto ensayado antes y despus de ser aplicada la carga, pudiendo obtener
una medicin de campo completo de los desplazamientos producidos entre ambos estados [4]. Posteriormente,
este mtodo fue mejorado incluyendo en el algoritmo numrico optimizaciones mediante el mtodo de NewtonRaphson [5], dando lugar al desarrollo de la tcnica Correlacin Digital de Imgenes.
Correlacin Digital de Imgenes (DIC) es un mtodo no invasivo que mediante anlisis de imgenes digitales del
objeto sometido a ensayo permite obtener el campo completo de desplazamientos. Dependiendo si el
desplazamiento se produce en el plano o fuera de l, la tcnica de correlacin de imgenes debe utilizarse en dos
o en tres dimensiones.
Fundamentos de la tcnica.
En el desarrollo de la tcnica de correlacin de imgenes principalmente hay tres pasos:
Paso 1. Preparacin de las probetas.
Para poder analizar mediante DIC las imgenes de un ensayo, estas deben tener una distribucin aleatoria de
intensidad en la escala de grises, para ello se aplica de forma aleatoria puntos negros sobre un fondo blanco en la
probeta sobre la que se realiza el ensayo (Fig. 1). El tamao que tengan los puntos negros sobre la superficie
puede influir en la precisin de los resultados obtenidos, teniendo que buscar cul es la relacin ptima
dependiendo del ensayo a realizar [6].

E. Lpez-Alba et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010)

Fig.1. Imagen digital para ser analizada mediante DIC

Paso 2. Preprocesado
Una vez recogidas las imgenes durante la aplicacin de la carga, se tiene una secuencia de imgenes desde el
estado inicial o de referencia hasta el final o deformado, la tcnica de correlacin de imgenes calcula el
movimiento en cada uno de los puntos de las imgenes comparando la imagen en estudio con la imagen de
referencia. Para el clculo del movimiento, la imagen es dividida de forma uniforme en distintos conjuntos,
generalmente cuadrados, llamados facetas. Cada faceta ser procesada para calcular el valor medio de la escala
de grises existente en cada una de ellas y se buscar la misma faceta en la imagen deformada. Para el proceso de
bsqueda en la imagen deformada se establece un rea de anlisis sobre la que se har la correlacin, esta rea de
bsqueda se especifica con el nmero de pixeles en el que se superponen los centros de las facetas. Para un punto
P cualquiera de la imagen, una faceta cuadrada de dimensiones (2M+1)(2M+1) de pixeles centrada en el punto
P=(xo, yo) de la imagen de referencia es elegida y buscada en la imagen deformada. Para evaluar cada una de las
facetas de la imagen de referencia y la de la imagen deformada, un criterio de correlacin debe ser preestablecido
para realizar el clculo. Fig. 2.

Fig.2. Imagen de Referencia e Imagen deformada [7]

Paso 3. Procesado de las Imgenes:
Para el procesado de las imgenes y una optimizacin del proceso de clculo del vector desplazamientos,
diversos criterios de correlacin son empleados en la actualidad. A continuacin se pueden ver los ms comunes,
donde la funcin f(xi, yj) y g(xi, yj) corresponden al clculo del valor en la escala de grises que tiene la faceta
de estudio en la imagen de referencia y en la imagen deformada, evalundolo para cada pxel en la fila i y
columna j en la en la faceta cuadrada de lado M. [7].

Correlacin Cruzada (CC). (1)

Ccc

i M j M

f (x , y )g(x ' , y ')

i j
i j .

Correlacin Cruzada Normalizada (NCC).(2)

(1)

Anlisis de deformaciones en probetas planas mediante correlacin digital de imgenes

C NCC

f (xi , y j )g(x 'i , y j ')

f g.

i M j M

(2)

Zero Correlacin Cruzada Normalizada (ZNCC) (3)

M

CZNCC

i M

f (x , y ) f * g(x ' , y ' ) g

i j
m
i
j
m

.

f
g

j M

(3)

Donde cada trmino se expresa de la siguiente forma;

fm

gm

i M

i M

j M

j M

1
(2 M 1)2

1
(2 M 1) 2

iM

f (xi , y j ) ,

iM

g ( x' , y '
i

j M j M

iM
f
j M

f ( xi , y j )

j M

iM
g
j M

g ( xi ' , y ' j )

j M

iM

iM

(5)

(7)
2

f ( xi , y j ) f m

j M

iM
g
j M

g ( x'i , y ' j ) g m

j M

iM

(6)

iM
f
j M

iM

(4)

(8)
2

(9)

La correlacin se realizar para cada faceta en la que se haya dividido el rea de inters.
Definicin y set-up de los ensayos

En la actualidad, son muchos los ensayos experimentales que se realizan, en los cuales es muy difcil la
aplicacin de tcnicas tradicionales como son la extensometra para la medicin de desplazamientos y
deformaciones durante un estado determinado de carga. Ensayos donde se requieren temperaturas muy altas,
ensayos en materiales compuestos donde las delaminaciones hacen que se pierdan gran informacin con la
utilizacin de galgas, ensayos a nivel microscpico o ensayos a altas velocidades son ejemplos donde la
aplicacin de la tcnica de correlacin de imgenes adquiere gran potencial en el rea de la Mecnica
Experimental debido a la particularidad de ser una tcnica de no contacto para la medicin de campo completo
de desplazamientos y deformaciones.
A continuacin se muestra la descripcin de los ensayos realizados en este trabajo. Los resultados se compararn
con los resultados obtenidos mediante un programa de Elementos Finitos, con el propsito de mostrar la
precisin y utilidad de la tcnica para el anlisis de ensayos mecnicos y por lo tanto el uso que de Correlacin
Digital de Imgenes se puede hacer para diversos anlisis.
Las probetas a ensayar presentan discontinuidades en su estructura en forma de grietas. Al aplicar una
determinada carga sobre las probetas se producen concentradores de tensiones que producirn un campo de
desplazamientos y deformaciones de gran inters porque permiten obtener resultados relacionados con la
mecnica de la fractura.

E. Lpez-Alba et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010)

Se han ensayado 3 probetas en policarbonato Makronlon, cuyas caractersticas mecnicas son, densidad 1.2
g/cm2, mdulo de elasticidad 2.400 MPa, y resistencia a la traccin > 60 MPa. Su longitud es de 200 mm, la
anchura 80 mm y el espesor de 5 mm. Las probetas tienen unas grietas generadas en diferentes posiciones, la
Fig. 3 presenta un esquema.

Fig. 3. Esquema de las probetas ensayadas

Las superficies de las probetas son planas y se colocan paralelas al sensor CCD de la cmara durante el proceso
de carga [8]. La carga se aplica con una mquina electromecnica Instron de 30 KN (Modelo 5567A), fijando las
probetas en su parte inferior, una carga de traccin de 4 kN es aplicada en su extremo superior. Los
desplazamientos fuera de plano son despreciables, de ah el uso de una sola cmara para el desarrollo de la
tcnica de Correlacin de Imgenes en dos dimensiones. Las imgenes fueron tomadas con una cmara digital
Marlin F146B IRF de 8 bits con sensor CCD de 1/2 y una velocidad de 15 fotos por segundo, y la lente
empleada es de 25mm F14 Edmund Optics 59871.
Las probetas fueron pintadas de blanco con la posterior aplicacin mediante spray de la pintura negra en forma
de puntos repartidos de forma aleatoria y con distintos tamaos. Cerca de las zonas de inters se intent generar
puntos negros de menor tamao, con el fin de generar una escala de grises en las imgenes digitales de mayor
precisin para reducir los tamaos de las facetas y las ventanas de bsqueda en la imagen deformada. Los ejes de
coordenadas en los que se representan los resultados son x el horizontal e y el vertical a las probetas.
ENSAYOS EXPERIMENTALES Y COMPARACIN DE LOS RESULTADOS

A continuacin se muestra para cada uno de los ensayos algunos de los resultados obtenidos mediante la tcnica
de Correlacin Digital de Imgenes en dos dimensiones (DIC-2D), para ello se ha definido un rea de clculo
que es la zona de inters alrededor de las grietas de las probetas. El tamao de las facetas es de 1717 pixel con
una superposicin de facetas de 12 pixel. As mismo se comparan con los resultados de los mismos ensayos
realizados mediante el clculo basado en elementos finitos cuyas simulaciones se hacen con las mismas
condiciones que las utilizadas para los ensayos experimentales, siendo la parte inferior de la probeta fija y la
parte superior donde se aplica la carga.
Las imgenes resultantes de los ensayos experimentales y numricos han sido normalizadas con una escala entre
0 y 1 en los valores de desplazamientos, deformaciones y deformaciones principales para poder hacer la
comparativa entre ambos mtodos.

Anlisis de deformaciones en probetas planas mediante correlacin digital de imgenes

Probeta con grieta central

0.05

-0.06

0.05

-0.06

Fig .4. Desplazamientos X. Izquierda: DIC. Derecha: elementos finitos

En la Fig. 4 se pueden apreciar los resultados de de los desplazamientos en la direccin x. En la parte derecha del
extremo de la grieta se alcanzan los valores mnimos, siendo -0.06 en ambos resultados. A la izquierda se
aprecian los valores mximos 0.05.

0.4
0.4

Fig .5. Deformaciones principales. Izquierda: DIC. Derecha: elementos finitos

En la parte derecha de la Fig. 5 se pueden ver en las zonas remarcadas que alcanzan valores de 1, esto es debido
a la dificultad de la definicin de la mscara a la hora de seleccionar la regin de inters en el anlisis mediante
Correlacin Digital de Imgenes y no poder definir el contorno exacto de la grieta. Estos valores seran obviados
en los resultados. El resto de valores tienen un valor alrededor de 0.4 mediante ambas tcnicas.
Probeta con grieta en extremo

Se puede apreciar en la Fig. 6, que en el extremo de la grieta se alcanzan los valores mximos de las
deformaciones siendo el valor de 1 en la solucin obtenida mediante DIC y de 0.95 mediante el anlisis de
Elementos Finitos.

E. Lpez-Alba et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010)

1
0.95

Fig. 6. Deformaciones Principales. Izquierda: DIC. Derecha: elementos finitos

Grieta en ambos extremos

Fig.7. Deformaciones Y DIC y Deformaciones Y FE

En ambas imgenes de la Fig. 7 se puede apreciar que los mximos valores se producen en los extremos de
ambas grietas, siendo el valor de 1 en ambos casos. Adems, como era de esperar los resultados tienen simetra
debido a la localizacin de las grietas y la aplicacin de la carga. En la figura 8, se muestran dos perfiles
realizados en las cercanas del concentrador. En ellos se puede visualizar la simetra de los perfiles respecto a la
lnea de la entalla.
Se puede observar que a ambos lados, la mxima deformacin se produce con un valor de 0.82 este valor esta
desplazado del borde de las grietas.
RESULTADOS Y DISCUSIN

La tcnica de Correlacin Digital de Imgenes descrita previamente se ha empleado para el anlisis de

desplazamientos y deformaciones en probetas sometidas a un ensayo de traccin con deformacin plana. Los
resultados han sido comparados con los resultados numricos obtenidos a partir de un programa de anlisis
mediante Elementos Finitos.

0.9

0.9

0.82

0.8

Deformacin y normalizada

Deformacin y normalizada

Anlisis de deformaciones en probetas planas mediante correlacin digital de imgenes

0.7

0.6

0.5

0.82

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.4

10
15
Distance along profile

20

25

10

15
20
Distance along profile

25

30

Fig.8. Deformaciones Y en ambos lados de las grietas

Como se puede comprobar comparando los resultados mostrados en la Fig. 4, los valores mximos y mnimos se
obtienen en la misma zona mediante ambos mtodos. En la Fig. 5 se obtiene el valor mximo de 0.5 en los
extremos de la grieta, siendo el resultado el mismo mediante las dos tcnicas. En la Fig. 6 la diferencia entre
ambas tcnicas es inferior al 5% pudiendo ser la consecuencia la definicin de la regin de inters en la tcnica
de DIC. En la Fig.8 se aprecia la simetra de los resultados.
Se ha utilizado luz natural para la toma de las imgenes durante los ensayos, por lo tanto se puede utilizar la
tcnica en escenarios que no sean necesariamente un laboratorio.
CONCLUSIONES

La tcnica de correlacin digital de imgenes constituye una de las tcnicas pticas de mayor potencial en la
actualidad, siendo muchas las investigaciones en los ltimos aos basadas en este campo. Los algoritmos estn
siendo mejorados de forma considerable para obtener una mejor precisin y reducir el tiempo de procesado.
Correlacin Digital de Imgenes es empleada en el anlisis de muchas soluciones en el rea de la mecnica
experimental, en la industria aeronutica, del automvil, en el campo de la medicina. La aplicacin de la tcnica
en nuevos campos es motivo de investigacin permanente. Los resultados obtenidos en este estudio han sido
comparados mediante elementos finitos, poniendo de manifiesto la precisin de la tcnica DIC.
REFERENCIAS

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mechanics . Exp Mech 253: 232-244, (1985).
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Sci. Pub Co., Amsterdan, (1990).
[4] Peter WH, Ranson WF. Digital imaging techniques in experimental stress analysis. Opt Eng;Vol 21 (3):
427-31 (1982).

E. Lpez-Alba et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010)

[5] Sutton MA, Wolters WJ, Peters WH, Ranson WF, McNeill SR. Determination of displacements using an
improved digital correlation method. Image Vision Comput; Vol: 133-9. (1983)
[6] D. Lecompte, A. Smits, Sven Bossuyt, H. Sol, J. Vantomme, D. Van Hemelrijck, A.M. Habraken, Quality
assessment of speckle patterns for digital image correlation, Optics and Lasers In Engineering Vol 44,
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[7] Bing Pan, Kemao Qian, Huimin Xie y Anand Asundi. Two dimensional digital image correlation for in
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[8] C.J. Tay, C. Quan , Y.H. Huang, Y. Fu, Digital image correlation for whole field out-of-plane
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