Practica 11 CTVSC CTVTC

1
PRCTICA 11: CONTROLADOR DE VOLTAJE

AC TRIFSICA DE ONDA COMPLETA
SEMICONTROLADO Y TOTALMENTE
CONTROLADO
Juan Daniel Amijos
jarmijos@est.ups.edu.ec
Santiago Medina
smedinaa@est.ups.edu.ec
Byron Bravo Granda
bbravog@est.ups.edu.ec
Oscar David Sari
osari@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
ResumenThe formless prseente treats soble the controlled

three-phase control of a load in which the value of Vrms is
analyzed in the load, which takes place with the angle of applied
shot to the tiristores with its respective desface, to a circuit semicontrolado compueto for tiristores and diodes in antiparalelo to
the tiristor, besides completely controlled composed by tiristores
connected in form of TRIAC.
ngulo de disparo
05 <60
605 <90
905 <150
>60
N de Tiristores que Conducen

32
2
2 o ninguno
ninguno
Cuadro I
C ANTIDAD DE T IRISTORES QUE CONDUCEN A UN NGULO DE DISPARO [1]
Index TermsTiristor, Diodo, ngulo de disparo, Voltaje AC

Trifsica.
III.
I.
Los controladores de voltaje AC Trifsica totalmente controlados a diferencia de los rectificadores que controlan el voltaje
dc medio de la carga, permiten el control del voltaje rms en AC
que esta aplicada a la carga haciendo la variacin del ngulo de
disparo, permitindose el control de la onda de semicontrolada
o totalmente controlada.
II.
II-A.
OBJETIVOS
Objetivo General
Controlar el voltaje de carga AC trifsica variando el
angulo de disparo, en un circuito semicontrolado y un
totalmente controlado
II-B.
MARCO TERICO
INTRODUCCIN
III-A.
CONTROLADORES AC
Los controladores (reguladores o convertidores) AC se clasifican de acuerdo con la conexin de tiristores y carga, para
la practica realizada se usa la conexin en estrella Y, y punto
neutro. siendo la conexin en estrella utilizada para controlar
la velocidad en motores jaula de ardilla, y el control de la
temperatura en hornos con el uso de resistencias.[1]
El valor de tensin RMS de la carga esta en funcin del
ngulo de disparo.
La cantidad de tiristores que conducen simultneamente
depende del ngulo de disparo como se muestra en la tabla
a continuacin:
Objetivos Especficos
Disear y montar el circuito AC trifsico Semicontrolado
Disear y montar el circuito AC trifsico Totalmente
controlado
Obtener las mediciones de corrientes y voltajes en la
carga
Regular el flujo de potencia, aplicando control sobre un
arrancador esttico.
Comparar los resultados
III-B. Controlador de Voltaje AC Semicontrolado y Onda

Completa
En esta con figuracin el circuito para cada fase se comporta
como un control monofsico.[2]
P ara 120 210

[3]
III-C. Controlador de Voltaje AC Totalmente Controlado y
Onda Completa
El circuito de un controlador de voltaje trifsica totalmente
controlado se muestra en la figura 2, con una carga conectada
en estrella Y.
y sus formas de onda para un ngulo de disparo de 0 a 60
se observa en la figura 3.
Figura 1. Circuito controlador de voltaje semicontrolado
La corriente que fluye hacia la carga est controlado mediante los tiristores T1, T3, T5 y donde los diodos proporcionan la trayectoria de corriente de retorno que proviene de la
carga.[3]
Se tiene el valor de Vs siendo igual al valor rms de voltajes
de fase e instantneos de entrada, don las ecuaciones serian:
Voltajes-de-Fase
(1)
VAN = 2V sSen(wt)
VBN =
VCN =
Voltajes-de-Lnea
VAB =
VBC =
VCA =
2V sSen(wt
2
)
3
(2)
2V sSen(wt
4
)
3
(3)
)
6
(4)
6V sSen(wt
)
2
(5)
6V sSen(wt
7
)
6
(6)
6V sSen(wt +
Figura 2. Circuito controlador de voltaje Totalmente Controlado
[3]
Los valores de voltaje rms en la salida es dependiente del
ngulo de retraso
Donde

1/2
1 Sen(2)
+
(7)
Vo = 3V s
3
4
8
P ara 0 90
Vo =

3V s
11
24
2
1/2
(8)
Figura 3. Formas de onda para un ngulo de disparo de 0 a 60[4]
P ara 90 120
Vo =
"
1
3V s
7 Sen(2)
+
24
4
16
3Cos(2)
16
!#1/2
(9)
Se tiene el valor de Vs siendo igual al valor rms de voltajes

de fase e instantneos de entrada, don las ecuaciones serian:
Voltajes-de-Fase
VAN = 2V sSen(wt)
(10)
VBN =
VCN =
2
2V sSen(wt
)
3
(11)
IV-A. Controlador de Voltaje AC de Onda Completa Semicontrolado

Circuito
4
2V sSen(wt
)
3
(12)
Voltajes-de-Lnea
NGULO_DE_DISPARO_180
VAB =
6V sSen(wt +
)
6
I_Diodo_1
V_Diodo_1
V_Th_1
Scope4
I_Th_2
V_Th_2
Discrete,
Ts = 5e-005 s.
powergui
I_Th_3
V_Th_3
+ i
-
I_Linea ab
Current Measurement3
+
VBC =
6V sSen(wt
i
-
)
2
(14)
180
i
-
Diode
+
v
-
Vab1
+ v
-
Vbc1
BC
CA
Block
Synchronized
6-Pulse Generator1
Diode1
(15)
+
v
+
v
-
VOLTAJE DE LINEA
Vo =
3Cos(2)
16
!#1/2
Vca4
V_Carga_R3
Vca3
g
Thyristor2
P ara 0 90
Scope1
V_Carga_R2
I_Carga_R2
m
k
[3]
Los valores de voltaje rms en la salida es dependiente del
ngulo de retraso.
Donde
1/2

1 Sen(2)
+
(16)
Vo = 6V s
6
4
8
3Sen(2)
+
12
16
i
-
Diode2
1
6V s
+ v
-
Vca2
Thyristor1
Pulses1
"
V_Carga
pulses
Vca1
I_Carga_R1
alpha_deg
+ v
-
7
6V sSen(wt
)
6
i
-
I_Linea ca
I_Carga
Scope2
Thyristor
AB
A
VCA =
I_linea bc
Three-Phase Source
Scope3
I_Th_1
(13)
+ i
-
I_Carga_R3
m
k
Figura 4. Circuito del Controlador de Voltaje AC de Onda Completa

Semicontrolado
IV-A1. Voltajes de carga medidos y simulados a ngulo

de disparo de 0:
Nota los voltajes y corrientes medidos en el diodo perteneces al diodo de activacin del tiristor 1 y el diodo
4 no de diodo 1 come observa en las simulaciones
del semicontrolado.
(17)
P ara 60 90
Vo =
"
1
6V s
5 Sen(2)
+
24
4
16
3Cos(2)
16
!#1/2
(18)
P ara 90 150
[3]
IV.
DESARROLLO
La practica consisti en realizar las mediciones a diferentes

ngulos de disparo para los tiristores con una carga resistiva
conectada en estrella Y, en la cual se realizan las mediciones
correspondientes en siete ngulos diferentes de 0,30,60,90,120
y 150 y 180 grados estando sus formas de onda desfasadas
120 una de la otra.
Los valores de resistencia para la carga en estrella son de
100, y el voltaje de alimentacin de 220V
Figura 5. Voltajes medidos en la carga a un ngulo de 0
Como se observa en la figura 4 las formas de voltaje

medidas en la carga no se ven afectadas debido a que no hay
ngulo de disparo.
NGULO_DE_DISPARO_0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
100
50
-50
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Diodo_1
50
-50
-100
Figura 6. Corriente medidos en la carga a un ngulo de 0
I_Diodo_1
2
1.5
1
0.5
0
0
Al igual que en las mediciones de voltaje las formas de

onda en la corriente tampoco se ven afectadas por no haber
ngulo de disparo.
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0
Figura 8. Voltajes y corrientes en el tiristor 1 y el diodo 4 a un ngulo de 0
Por los pequeos picos producidos en el voltaje de alimentacin como se observa en la figura 6, aparecen los picos en
el voltaje del diodo 4 y del tiristor 1, los cuales deberan ser
0, en teora.
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0
Figura 7. Voltajes y corrientes en la carga a un ngulo de 0

En la simulacin se observa una pequea corte en ngulo

en las formas de onda de voltaje y corriente por el pequeo
ruido que existe en la alimentacin.
IV-A2. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo de

disparo de 30: En la medicin de voltaje se observa el ngulo
de disparo a 30 en el cual existe una variacin de semiciclo
positivo por el diodo ubicado en anti paralelo al tiristor.
NGULO_DE_DISPARO_30
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
200
150
100
50
0
-50
-100
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Diodo_1
100
50
0
-50
-100
-150
-200
I_Diodo_1
2
1.5
1
0.5
0
0
Igualmente sucede con la corriente, varia el semiciclo

positivo como se observa en la figura.
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0
Figura 12. Voltajes y corrientes en el tiristor 1 y el diodo 4 a un ngulo de

30
Al estar conectado el diodo en anti paralelo al tiristor se

observa la variacin de voltaje en el diodo en el semiciclo
negativo lo cual no deberia suceder al comportare el diodo
como volante.
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0
Figura 11. Voltajes y corrientes en la carga a un ngulo de 30

En la simulacin tambin se observa la el mismo efecto que

se observa en las mediciones a un ngulo de disparo de 30
IV-A3. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo

de disparo de 60: Se observa el ngulo de disparo a 60
medidos en el voltaje de la carga
Como se observa en la grfica de corriente en la carga se

tiene un valor de 44.11 % en el 1er armnico, tomada en una
de sus cargas resistivas.
La corriente al igual que el voltaje presenta un corte en las

mediciones a 60
Figura 17. Armnico de Voltaje en el Tiristor 1 a un ngulo de 60
Como se observa en el voltaje del tiristor se tiene un valor

de 47.93 % en un 1er armnico.
Figura 15. Armnico de Voltaje en la carga a un ngulo de 60
Como se observa en el voltaje de carga se tiene un valor de

0.95 % en un 1er armnico,
Figura 18. Armnico de Corriente en el Tiristor 1 a un ngulo de 60
Figura 16. Armnico de Corriente en la carga a un ngulo de 60
Como se observa en la grfica de corriente en del Tiristor

se tiene un valor de 43.60 % en el 2do armnico
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
Figura 19. Armnico de Voltaje en el Diodo 4 a un ngulo de 60
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0
Figura 21. Simulacin de voltajes y corrientes en la carga a un ngulo de

60

de 47.93 % en un 1er armnico, al igual que en el tiristor 1
La simulacin al igual que las mediciones tienen la misma
forma de onda con el angulo de disparo a 60
Figura 20. Armnico de Corriente en el Diodo 4 a un ngulo de 60

IV-A4. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo de

disparo de 90: Como se observa en las mediciones de voltaje
se tiene el valor mximo de voltaje a un ngulo de disparo de
90
NGULO_DE_DISPARO_90
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
200
150
100
50
0
-50
-100
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Diodo_1
100
50
0
-50
-100
-150
-200
I_Diodo_1
2
1.5
1
0.5
0
0
La corriente al igual que el voltaje presenta su valor mximo

de corriente a un angulo de disparo de 90
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0
Figura 25. Voltajes y corrientes en el tiristor 1 y el diodo 4 a un ngulo de

90
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

90
La simulacin al igual que las mediciones presenta su valor

mximo de voltaje que est por los 125V

de disparo de 120: Como se observa en las mediciones de
voltaje en la carga a un ngulo de disparo de 120 las formas
de onda empiezan a tener inclinacin, reduciendo el valor de
voltaje.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
200
150
100
50
0
-50
-100
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Diodo_1
100
50
0
-50
-100
-150
-200
I_Diodo_1
2
1.5
1
0.5
0
0
La corriente al igual que el voltaje comienza a presentar

una inclinacin en su valor de corriente reduciendo su valor
al tener un ngulo de disparo de 120.
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0
Figura 29. Voltajes y corrientes en el Tiristor 1 y el diodo 4 a un ngulo de

120
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

120
La simulacin al igual que las mediciones comienza a tener

una cada voltaje y corriente a un ngulo de disparo de 120
estando en un valor de 60 V y 0.6A respectivamente.

de onda empiezan a desaparecer tendiendo el voltaje del ciclo
positivo a cero.
10
Figura 33. Armnico de Corriente en la carga a un ngulo de 150
Como se observa en la grfica de corriente en la carga se

tiene un valor de 53.25 % en el 1er armnico.
La corriente al igual que el voltaje presenta comienza a

presentar una inclinacin en su valor de corriente reduciendo
su valor al tener un ngulo de disparo de 150.
Figura 34. Armnico de Voltaje en el Tiristor 1 a un ngulo de 150

Figura 32. Armnico de Voltaje en la carga a un ngulo de 150
Como se observa en el voltaje de carga se tiene un valor de

53.25 % en el 1er armnico,

se tiene un valor de 43.64 % en el 2do armnico.
11
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
Figura 36. Armnico de Voltaje en el Diodo 4 a un ngulo de 150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

150

La simulacin al igual que las mediciones comienza a tener

una cada voltaje y corriente a un ngulo de disparo de 150
estando en un valor de 25 V y 0.25A respectivamente.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
200
150
100
50
0
-50
-100
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Diodo_4
100
50
0
-50
-100
-150
-200
I_Diodo_4
Figura 37. Armnico de Corriente en el Diodo 4 a un ngulo de 150
2
1.5
1
0.5
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

150

Los voltajes y corrientes del Tiristor 1 y Diodo 4 son casi

nulos por el aumento del angulo de disparo a 150
12
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

180

voltaje en la carga a un ngulo de disparo de 180, el pico de
voltaje es cero.
La simulacin al igual que las mediciones tienen un voltaje

de cero en el semiciclo positivo ya que el valor del ngulo de
disparo es de 180.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
200
150
100
50
0
-50
-100
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Diodo_1
100
50
0
-50
-100
-150
-200
I_Diodo_1
2
1.5
1
0.5
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

180
La corriente al igual que el voltaje tienen un valor de cero

por el aumento de ngulo.
Los voltajes y corrientes del tiristor1 y diodo 4 son cero,

por haber llegado el ngulo de disparo al mximo de su valor.
13
ngulo
0
30
60
90
120
150
180
Vmax
Imax
Vrms
Imax
en la carga a un ngulo de disparo de 0 el voltaje de carga

no sufre ninguna alteracin.
Cuadro II
VALORES DE VOLTAJES Y CORRIENTES A DIFERENTES NGULOS DE
DISPARO
IV-B. Controlador de Voltaje AC de Onda Completa Totalmente Controlado

En este tipo de controlador a diferencia del semicontrolado,
este presenta variacin en el pico de voltaje en ambos semiciclo, positivo y negativo al ir variando el ngulo de disparo
a diferentes valores.
Circuito
I_Diodo_1
V_Diodo_1
Scope3
I_Th_1
V_Th_1
Scope4
I_Th_2
V_Th_2
Discrete,
Ts = 5e-005 s.
powergui
Figura 46. Corrientes medidas en la carga estrella Y a un ngulo de 0
I_Th_3
V_Th_3
+ i
-
I_Linea ab
i
+
-
i
-
I_linea bc
i
+
-
I_Carga_R1
m
a
I_Linea ca
I_Carga
Scope2
Diode
180
Thyristor
V_Carga
alpha_deg
AB
+
v
-
Vab1
Three-Phase Source
+ v
-
Vbc1
BC
pulses
CA
Block
Synchronized
6-Pulse Generator1
+ v
-
Scope1
V_Carga_R2
Vca2
Thyristor1
+ v
-
Diode1
Vca1
i
-
I_Carga_R2
m
a
+
v
-
+
v
-
VOLTAJE DE LINEA
Vca4
V_Carga_R3
Vca3
g
Thyristor2
Pulses1
Diode2
+ i
-
La corriente al igual que el voltaje tienen un valor mximo

pico.
I_Carga_R3
m
k
Figura 44. Circuito del Controlador de Voltaje AC de Onda Completa

Totalmente Controlado
Figura 47. Corrientes(seal azul) y voltaje (seal amarilla) en los tiristores

1 y 4 a un ngulo de 0
Figura 45. Voltajes medidos en la carga estrella a un ngulo de 0
IV-B1. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo de

disparo de 0: Como se observa en las mediciones de voltaje
La corriente y el voltaje en el diodo tienen un valor pico y

cero respectivamente a un ngulo de 0
14
alimentacin a un angulo de 0, lo cual no debera suceder en

la practica.
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0
Figura 48. Simulacin de voltajes y corrientes en la carga estrella Y a un

ngulo de 0
La simulacin al igual que las mediciones tienen un voltaje

de cero en ambos semiciclo ya que el valor del ngulo de
disparo es de 0.
NGULO_DE_DISPARO_0
1
0.8
IV-B2. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo

de onda de voltaje presentan un corte obtenindose un voltaje
de rms de 122 voltios.
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
100
50
0
-50
-100
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Th_4
100
50
0
-50
-100
I_Th_4
2
1.5
1
0.5
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

0
Los voltajes y corrientes del tiristor1 y diodo 4 presentan

un pequeo pico por el desface que presenta el voltaje de
La corriente al igual que el voltaje sufre un corte en ambos

semiciclo a un ngulo de 30
15
Al igual que en el voltaje de lnea la corriente tambin

presenta un gran numero de armnicos teniendo un 26.56 %
en el 1er armnico, a un ngulo de disparo de 30
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
Figura 52. Armnico de Voltaje en la Lnea a un ngulo de 30
-1
-1.5
-2
Como se observa en el voltaje de la lnea tiene un valor de

4.89 % en un 1er armnico, teniendo un contenido mayor de
rmonicos que en el controlador unidireccional semicontrolado.
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

ngulo de 30
La simulacin presenta las mismas caractersticas, que las

formas de onda medidas a un ngulo de disparo a 30
NGULO_DE_DISPARO_30
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
200
100

0
-100
-200
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Th_4
200
100
0
-100
-200
I_Th_4
2
1.5
1
0.5
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0
Figura 54. Armnico de Corriente en la lnea a un ngulo de 30

30
16

el corte en ambos semiciclo.

IV-B3. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo

de disparo de 60: En la grfica se tiene las formas de onda
de los voltajes medidos en la carga estrella Y a un ngulo de
disparo de 60
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

ngulo de 60


17
NGULO_DE_DISPARO_60
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
200
100
0
-100
-200
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Th_4
200
100
0
-100
-200
I_Th_4
2
1.5
1
0.5
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

60

el corte en ambos semiciclo, a un ngulo de 60

IV-B3a. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo de disparo de 90: En la grfica se tiene las formas de onda
disparo de 90, obtenindose el voltaje mximo.

18
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

ngulo de 90

IV-B3b. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo

disparo de 120.
NGULO_DE_DISPARO_90
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
200
100
0
-100
-200
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Th_4
200
100
0
-100
-200
I_Th_4
1.5
0.5
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

90


19
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

ngulo de 120

IV-B3c. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo

disparo de 150.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
200
100
0
-100
-200
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Th_4
200
100
0
-100
-200
I_Th_4
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

120


20
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

ngulo de 150

IV-B3d. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo de disparo de 180: En la grfica se tiene las formas de
onda de los voltajes medidos en la carga estrella Y a un ngulo
de disparo de 180, siendo cero por llegar al valor mximo del
ngulo de disparo.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V_Th_1
200
100
0
-100
-200
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Th_4
200
100
0
-100
-200
I_Th_4
1
0.5
0
-0.5
-1
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

150

La corriente al igual que el voltaje tienen un valor de cero

por llegar al mximo el valor de conduccin de los tiristores.
21
VOLTAJE DE LINEA
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
I_Carga
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
V_Carga
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

ngulo de 180

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
V. CONCLUSIONES
El Controlador de Voltaje Semicontrolado, permite el control de las formas de onda de voltaje y corriente, solo en
el semiciclo positivo debido a los diodos colocados en anti
paralelo al los tiristores, eliminando la parte negativa de las
formas de onda.
El Controlador de Voltaje Totalmente Controlado a diferencia del semicontrolado, permite controlar las formas de onda
de los semiciclos positivos como negativos. El Controlador de
Voltaje produce gran cantidad de armnicos.
En en uso de ambos controladores se pudo observar que
se puede obtener el valor mximo de voltaje y corriente a un
ngulo de disparo de 90, ya que pasado ese valor de ngulo
los valores de voltaje y corriente comienzan a disminuir hasta
llegar a cero con un ngulo de disparo de 180.
Con estos controladores de voltaje se puede controlar el
flujo de potencia que se requiere administrar a una carga, para
la cual se utilizo en este caso una carga resistiva conectada en
estrella.
Para evitar obtener valores de mediciones falsas, se debe
revisar que el orden de los disparos a realizar en los tiristores
estn de la forma correcta.
R EFERENCIAS
[1] http://www.ie.itcr.ac.cr/juanjimenez/cursos/Potencia/Contac3.pdfControladores de AC Trifsicos/22/01/2014
[2] http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789
/3233/2/112688.pdf-Conversores_Estticos de Potencia_Alirio
Santos Sanchez-Leonardo Andres Campis freyle-universidad
Industrial de Santander.
[3] Mdulo-pdf-otorgado por el docente_Materia-y-PracticasControladores de voltaje AC Trifsico Semivontrolados y totalmente controlados.
[4] Libro-M. Rashid. "Electrnica de Potencia. Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones". Prentice - Hall. Tercera Edicin. 2004
_17/12/2013
V_Th_1
200
100
0
-100
-200
Juan Daniel Armijos Armijos , Naci en Machala

Ecuador el 30 de Junio de 1989 , graduado
de bachiller con el titulo de Tcnico Industrial en
Instalacin de Equipos y Mquinas Elctricas, en
el Colegio Tcnico Industrial Ricaurte. Actualmente
estudiando en la universidad Politcnica Salesiana
en la carrera de Ingeniera Elctrica. Teniendo como
objetivo principal obtener el titulo de Ingeniero
Elctrico y poder aportar con los conocimientos
adquiridos al desarrollo de las investigaciones en
aplicaciones del Electromagnetismo,
I_Th_1
2
1.5
1
0.5
0
V_Th_4
200
100
0
-100
-200
I_Th_4
1
0.5
0
-0.5
-1
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Time offset: 0

180
Y obviamente, los voltajes y corrientes del tiristor1 y diodo

4 tambin son cero, a un ngulo de 180
Oscar David Sari Villa , Naci en Cuenca-Ecuador,

en 1992. Recibi el ttulo de Bachiller en Electrnica de Consumo en el Colegio Nacional Tcnico
Guillermo Mensi en el 2010. Actualmente cursando
un pregrado de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones en la Universidad Politcnica Salesiana
cede Cuenca.,
22
Byron Bravo Granda , nacio en Guayaquil - Ecuador el 30 de Abril de 1992, estudi en la escuela
Andres Cedillo Prieto ciudad de Machala, en el
ao 2009 se gradu de bachiller Tcnico Industrial
en electrnica de Consumo en el colegio Intituto
Tecnologico El Oro, actualmente Estudiante de Ing.
Electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana ,
Santiago Xavier Medina Aguirre , Naci en Cuenca Ecuador el 12 de Marzo den 1992, estudio en el
colegio Rafael Borja, en la especialidad de fsico
matemtico, actualmente realiza sus estudios en la
Universidad Politcnica salesiana en la carrera de
ingeniera Elctrica ,

Practica 11 CTVSC CTVTC

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Practica 11 CTVSC CTVTC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1

PRCTICA 11: CONTROLADOR DE VOLTAJE

ResumenThe formless prseente treats soble the controlled

N de Tiristores que Conducen

C ANTIDAD DE T IRISTORES QUE CONDUCEN A UN NGULO DE DISPARO [1]

Index TermsTiristor, Diodo, ngulo de disparo, Voltaje AC

III-B. Controlador de Voltaje AC Semicontrolado y Onda

P ara 120 210

Figura 2. Circuito controlador de voltaje Totalmente Controlado

Se tiene el valor de Vs siendo igual al valor rms de voltajes

IV-A. Controlador de Voltaje AC de Onda Completa Semicontrolado

Figura 4. Circuito del Controlador de Voltaje AC de Onda Completa

IV-A1. Voltajes de carga medidos y simulados a ngulo

La practica consisti en realizar las mediciones a diferentes

Figura 5. Voltajes medidos en la carga a un ngulo de 0

Como se observa en la figura 4 las formas de voltaje

Figura 6. Corriente medidos en la carga a un ngulo de 0

Al igual que en las mediciones de voltaje las formas de

Figura 8. Voltajes y corrientes en el tiristor 1 y el diodo 4 a un ngulo de 0

Figura 7. Voltajes y corrientes en la carga a un ngulo de 0

En la simulacin se observa una pequea corte en ngulo

IV-A2. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo de

Figura 10. Corriente medidos en la carga a un ngulo de 30

Igualmente sucede con la corriente, varia el semiciclo

Figura 12. Voltajes y corrientes en el tiristor 1 y el diodo 4 a un ngulo de

Al estar conectado el diodo en anti paralelo al tiristor se

Figura 11. Voltajes y corrientes en la carga a un ngulo de 30

En la simulacin tambin se observa la el mismo efecto que

IV-A3. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo

Como se observa en la grfica de corriente en la carga se

Figura 14. Corriente medidos en la carga a un ngulo de 60

La corriente al igual que el voltaje presenta un corte en las

Como se observa en el voltaje del tiristor se tiene un valor

Figura 15. Armnico de Voltaje en la carga a un ngulo de 60

Como se observa en el voltaje de carga se tiene un valor de

Figura 18. Armnico de Corriente en el Tiristor 1 a un ngulo de 60

Figura 16. Armnico de Corriente en la carga a un ngulo de 60

Como se observa en la grfica de corriente en del Tiristor

Figura 19. Armnico de Voltaje en el Diodo 4 a un ngulo de 60

Figura 21. Simulacin de voltajes y corrientes en la carga a un ngulo de

Como se observa en el voltaje del tiristor se tiene un valor

Figura 20. Armnico de Corriente en el Diodo 4 a un ngulo de 60

Figura 22. Voltajes medidos en la carga a un ngulo de 90

Como se observa en la grfica de corriente en del Tiristor

IV-A4. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo de

Figura 23. Corriente medidos en la carga a un ngulo de 90

La corriente al igual que el voltaje presenta su valor mximo

Figura 25. Voltajes y corrientes en el tiristor 1 y el diodo 4 a un ngulo de

Figura 26. Voltajes medidos en la carga a un ngulo de 120

La simulacin al igual que las mediciones presenta su valor

IV-A5. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo

Figura 27. Corriente medidos en la carga a un ngulo de 120

La corriente al igual que el voltaje comienza a presentar

Figura 29. Voltajes y corrientes en el Tiristor 1 y el diodo 4 a un ngulo de

Figura 30. Voltajes medidos en la carga a un ngulo de 150

La simulacin al igual que las mediciones comienza a tener

IV-A6. Voltajes de carga simulados y medidos a ngulo

Figura 33. Armnico de Corriente en la carga a un ngulo de 150

Figura 31. Corriente medidos en la carga a un ngulo de 150

Como se observa en la grfica de corriente en la carga se

La corriente al igual que el voltaje presenta comienza a

Figura 34. Armnico de Voltaje en el Tiristor 1 a un ngulo de 150

Como se observa en el voltaje del tiristor se tiene un valor