MECANISMOS DE LNEA RECTA

A finales del siglo XVII, antes de la aparicin de la fresadora, era extremadamente difcil maquinar
superficies rectas y planas; y por esta razn no era aceptable fabricar pares prismticos aceptables,
que no tuvieran demasiado juego entre dientes. Durante esa poca se reflexion mucho sobre el
problema de obtener un movimiento en lnea recta como parte de la curva del acoplador de un
eslabonamiento que solo contara con conexiones de revoluta.
Es un mecanismo que puede realizar un movimiento rectilneo cclico existen dos tipos lo
mecanismos de lnea recta exacta y los mecanismos de lnea recta inexacta.
Tipos de mecanismos de lnea recta:
Mecanismo de lnea recta de Watt
Este es uno de los ms simples, que consiste en dos manivelas AB y CD, de igual longitud, que
pueden girar alrededor de pasadores fijos en A y D, y de una biela BC conectada, dimensionada. El
punto medio de BC, el punto E, sigue una trayectoria aproximadamente recta para una distancia
limitada, representada por la lnea de puntos del segmento GH.
o n=4
o j1= 4
o j2=0
o Movimiento de entrada manivela, truncado
o Movimiento salida-biela- movimiento rectilneo cclico
o Este mecanismo posee dos balancines de momento truncado, conectados por una
biela que traza un movimiento rectilneo cclico en su centro.

Figura 1.Sistema
articulado de Watt de lnea recta Figura 2.Sistema articulado de Watt de lnea recta.
Fuente: Joseph Shigley, (2001) Fuente: Mecapedia, (2013)

Mecanismo de lnea recta de Roberts

En este mecanismo, las manivelas AB y CD son de igual Longitud. La biela BC tiene un puntal
saliente, unido rgidamente a 90 grados en su punto medio para formar un miembro en T. La
trayectoria del punto P es aproximadamente una lnea recta en una parte de su recorrido.
o
o
o
o
o

n=4
P1= 4
P2=0
Movimiento de entrada manivela, truncado
Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico

Este mecanismo usa dos vieles de movimiento truncado conectadas a una biela en
forma de trianfulo isoceles en el cual su tercer pico, que no esta conectado a ningun
para, trca la trallectoria rectilinea ciclica.

Figura 3.Sistema articulado

de Robert de lnea recta.
Fuente: DeaneLent, (1974)

Figura 4. Sistema de Robert de lnea recta.

Fuente: Mecapedia (2013)

Mecanismo de Chevyshev
El punto de trazo P del eslabonamiento genera tambin una lnea ms o menos recta. El
eslabonamiento se forma creando un tringulo 3-4-5 con el eslabn 4 en posicin vertical, como la
sealan las lneas a trazos; as pues DB'=3, AD=4 y AB'=5. Puesto que AB=DC, DC'=5 y el punto
de trazo P' es el punto medio del eslabn BC. Ntese que DP'C forma tambin in triangulo 3-4-5 y,
por tanto, P y P' son dos puntos paralelos a una recta AD.
o n=4
o P1= 4
o P2=0
o Movimiento de entrada manivela, truncado
o Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico.
o Este me4canismo posee dos balancines de movimiento trucado, muy largo a
comparacin de la biela y a diferencia del mecanismo de watt, que es muy
parecido, la biela es la encargada de realizar el movimiento rectilneo.

Figura 5.Sistema articulado de

Chevyshef de lnea recta.
Figura 6.Sistema de Chevyshef de lnea recta.
Fuente: Joseph Shigley, (2001) Fuente:Mecapedia, (2013)

Mecanismo de lnea recta de Hoekens

o
o

n=4
P1= 4

o
o
o
o

P2=0
Movimiento de entrada manivela rotatorio
Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico.
Este mecanismo posee una manivela como movimiento de entrada que est
conectada a una biela que en su centro se conecta a un balancn de movimiento
trucado, y con el extremo de esta biela se dibuja la trayectoria rectilnea

Figura 7.Sistema de Hoekens de lnea recta.

Fuente: Mecapedia, (2013)

Mecanismo de lnea recta de Peaucellier

Las condiciones que describen su geometra son que BC =BP=EC=EP y AB=AE de tal modo que,
por simetra, los puntos A,C y P siempre estn por una recta que pasa por A. En estas
Circunstancias,ACxAP=k, una constante, y se dice que las curvas generadas por C y P son inversas
unas a las otras. Si se coloca el otro pivote fijo D de tal suerte que AD=CD, entonces, el punto C
debe recorrer un arco circular y el punto P describe una linearecta exacta. Otra propiedad
interesante es que si AD no es igual a CD, se puede hacer que el punto P recorra un arco
verdaderamente circular de radio muy grande.
o n=9
o P1= 3
o P2=3
o Movimiento de entrada manivela rotatorio
o Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico.
o Este mecanismo describe un lnea recta perfecta, sin necesidad de trazar una
curvatura por medio del uso de una manivela y del mecanismo de cuatro barras,
puede lograr el trazo de una lnea de una medida definida.

Figura 8.Sistema articulado de Peaucellier de lnea recta.

Fuente: Joseph Shigley, (2001)

Figura 9.Sistema de Peaucellier de lnea recta.

Fuente: Mecapedia, (2013)

MECANISMOS DE RETORNO RPIDO

Se usan especialmente en mquinas y herramientas, en las que solo se realiza a pequea velocidad
el desplazamiento de trabajo, pero en el que interesa, que una vez que la mquina ha terminado una
pasada, vuelva al punto de partida en el menor tiempo posible. En estas operaciones repetitivas
existe por lo comn una parte del ciclo en la que el mecanismo se somete a una carga, llamada
carrera de avance o de trabajo, y una parte del ciclo conocida como carrera de retorno en la que el
mecanismo no efecta un trabajo sino que se limita a devolverse para repetir la operacin.
Ejemplo:
En el mecanismo excntrico de corredera-manivela puede ser que se requiera trabajo para
contrarrestar la carga F mientras el pistn se mueve hacia la derecha, desde C1 hasta C; pero no as
durante su retorno a la posicin C1, ya que es probable que se haya quitado la carga. En tales
situaciones, para mantener los requerimientos de potencia del motor en un minimo y evitar el
desperdicio de tiempo valioso, conviene disear el mecanismo de tal manera que el pistn se mueva
con mayor rapidez durante la carrera de retorno que en la carrera de trabajo, es decir, usar una
fraccin mayor del ciclo para ejecutar el trabajo que para el retorno.

corredera-manivela.
(2001)

Figura 10.Mecanismo excntrico de

Fuente: Jose ph Shigley,

La razn del tiempo de avanceal tiempo de retorno, se define mediante la frmula:

Donde

Si Q>1 El mecanismo es de retorno rpido

Otro de los ejemplos clsicos es el mecanismo de Whitworth, llamado tambin mecanismo de

limadora o troquel de manivela.

Figura 11.Mecanismo de Whitworth.

Fuente: Joseph Shigley, (2001)

Bibliografa:

JosephShigley,Teora de mquinas y mecanismo, Naucalpan de Jurez, Mxico, Mc

GRAW HILL, 2001
SHYGLEY EDWARD JOSEPH, Teora de Maquina y Mecanismos, MC-GRAW HILL,
Mxico 2001.
Mecanismos de lnea recta. Recuperado el 24 de Abril de 2013, de:
http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_linea_recta.htm
Mecanismos 1. Recuperado el 24 de Abril de 2013, de:
https://www5.uva.es/guia_docente/uploads/2012/448/42437/1/Documento1.pdf