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TRANSYT Versin 8S
Agosto 2003
INDICE
1.
INTRODUCCION................................................................................................................................................................... 3
1.1
GENERALIDADES .............................................................................................................................................................3
1.2
REPRESENTACIN DE LA RED VIAL ............................................................................................................................4
1.3
PERFILES CCLICOS DE FLUJO .......................................................................................................................................5
1.4
DEMORAS..........................................................................................................................................................................7
1.5
DERECHO A PASO ............................................................................................................................................................7
1.6
DOBLE CICLO ...................................................................................................................................................................8
1.7
ESTIMACIN DEL CONSUMO DE COMBUSTIBLE ........................................................................................................8
1.7.1
Consumo de Combustible en Movimiento........................................................................................................ 9
1.7.2
Consumo de Combustible por Detenciones..................................................................................................... 9
1.7.3
Consumo de Combustible al Ralent................................................................................................................. 9
2.
3.
ARCHIVO DE SALIDA.......................................................................................................................................................22
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
INFORMACIN M OSTRADA..........................................................................................................................................22
COPIA DEL A RCHIVO DE ENTRADA ...........................................................................................................................22
DETALLE ELECCIN DE CICLO...................................................................................................................................22
PREDICCIONES DE TRNSITO......................................................................................................................................24
GRFICA ..........................................................................................................................................................................26
evalenza@ing.uchile.cl
1. INTRODUCCION
1.1 Generalidades
Los principios del modelo de simulacin TRANSYT han sido descritos en Robertson (1969).
Posteriormente, la experiencia de los usuarios de la herramienta computacional ha sugerido diversas
mejoras las cuales han sido incorporadas en versiones posteriores del programa original, llegando en la
actualidad a la novena versin. La versin considerada en el presente manual es la octava, dado que es
la versin que ha sido modificada oficialmente para representar algunos aspectos terico - prcticos de
nuestra idiosincrasia.
TRANSYT permite simular y optimizar una red vial urbana va modificacin de la programacin de los
semforos de dicha red. Es decir; permite programar semforos de tal forma que stos se encuentren
coordinados y minimicen el consumo de recursos. En este aspecto, TRANSYT minimiza una funcin
denominada INDICE de RENDIMIENTO (Performance Index) o IR, el cual es una combinacin lineal
del tipo:
IR =
i=1
(W w i d i +
K
k i si )
100
(1)
donde:
N
W
K
wi
di
ki
si
:
:
:
:
:
:
:
Para encontrar la mejor operacin de la red se debe encontrar el menor IR, cuya bsqueda se realiza
asignando un cambio en el tiempo de desfases de un arco y calculando el incremento del IR. Si este
incremento es negativo, se contina cambiando el desfase en la misma direccin hasta que ya no exista
cambio. Si el incremento es positivo, entonces el cambio de desfase se genera en direccin contraria. El
mismo procedimiento se realiza cuando se modifican los repartos en cada interseccin y cuando se
vara el tiempo de ciclo. La Figura N1.1 bosqueja el esquema que utiliza TRANSYT para operar.
evalenza@ing.uchile.cl
Datos de la Red
y Flujos
Datos de
Optimizacin
Nuevos
Repartos
Registros
Iniciales
Modelo de
Simulacin
Algoritmo de
Optimizacin
Determinacin de
Indice de Performance
Salidas
Repartos
ptimos
Con esta definicin de objetos es posible construir redes de transporte, cuyas principales caractersticas
son:
redes planas y poco densas, es decir el nmero de arcos es mucho menor que el cuadrado del
nmero de nodos (TRANSYT acepta mximo 50 nodos).
Normalmente el nmero de arcos est relacionado con el nmero de nodos mediante un factor
(alrededor de cuatro en redes sin transporte pblico, al rededor de 8 en redes con transporte
pblico).
Son redes conexas, es decir para cada par de nodos cualquiera de la red, siempre existe un camino
o ruta posible para ir de uno a otro nodo.
q LL (i + T ) = F q E (i) + (1 F ) q LL (i + T 1)
1
F=
1+ t T
(1)
(2)
donde:
qLL(i+T)
qE(i)
i
T
t
F
:
:
:
:
:
:
flujo de llegada
flujo de entrada (composicin de flujos de salida de nodo anterior)
intervalo de anlisis
moda de la distribucin
tiempo de viaje promedio
Factor de Dispersin (0,1)
(3)
T = INT[ b + tr + 0,5]
(4)
1.4 Demoras
La demora total del trnsito que circula por un arco equivale a la suma de las demoras de todos los
vehculos que circulan por dicho arco, durante el perodo de tiempo de la simulacin. La demora total
es expresada en ADE - hr/hr, que equivale a la tasa con que la demora est ocurriendo. Por ejemplo,
durante un ciclo de 100 segundos, asumiendo que 40 ADE circulan a travs de la interseccin, con una
demora de 20 segundos cada uno. La demora total es de 800 (20 40) ADE - segundos por cada 100
segundos de ciclo, lo que equivale a una demora de 8 ADE- hr/hr.
1.5 Derecho a paso
En redes viales urbanas es usual encontrar intersecciones reguladas por seales de prioridad (Ceda el
Paso o Disco Pare). En estos casos, TRANSYT asume que el arco con derecho a paso o prioritario no
sufre ningn tipo de demora en la interseccin en cuestin. Para el caso del arco que cede el paso (arco
secundario), su demora depende de las caractersticas del flujo prioritario (nivel y perfil) durante el
ciclo. En consecuencia, el perfil de flujo del arco secundario depende del mximo flujo vehicular que es
capaz de salir - durante cada intervalo - de acuerdo al flujo prioritario. As, en las intersecciones
prioritarias tambin se determina un GO profile para los arcos secundarios, los cuales son tratados de
igual manera que los determinados para las intersecciones semaforizadas.
La Figura N1.3 detalla el modelo utilizado por TRANSYT para intersecciones en T.
q2
FI
Va Prioritaria
FD
q1
Va Secundaria
Figura N1.3: Modelo Arcos Secundarios, Interseccin en T
La formulacin considera:
FD = 715 0, 22 q 1
FI = 600 0,22 q1 0 ,19 q 2
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(5)
(6)
(7)
(8)
donde V equivale a la velocidad promedio de los vehculos que circulan en el arco. Para el caso del
consumo de combustible en ralent, TRANSYT considera 1,4 litros/ADE - hr.
Las expresiones anteriores son vlidas para el caso ingls y no representan necesariamente los
consumos correspondientes a nuestra realidad. Por lo anterior, para efectos de evaluacin social, es
necesario determinar los consumos de combustible en forme exgena, a partir de las salidas de
TRANSYT.
Al respecto, las formulaciones recomendadas por el Manual de Diseo y Evaluacin Social de
Proyectos de Vialidad Urbana, son las detalladas a continuacin2.
No siempre
Estas relaciones han sido calibradas por el autor a partir de los cuadros detallados en el referido manual
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2
(10)
v = velocidad [km/hr]
C = consumo [ml/km]
(11)
v = velocidad [km/hr]
C = consumo [ml/det]
Buses y Camiones
(12)
Consumo [lts/hr]
1,08
2,22
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10
La entrada de datos est estructurada en base a tarjetas, en las que se definen columnas para ingresar la
informacin. La Figura N2.1 presenta el formato del archivo de ingreso de datos, el cual considera el
siguiente detalle:
Tarjetas Imprescindibles.
1.
2.
3.
4.
Tarjeta tipo 1
Tarjeta tipo 2
Tarjetas XY
Tarjetas tipo 32
Tarjetas Opcionales
8. Tarjeta tipo 4
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9. Tarjeta tipo 6
10.Tarjeta tipo 28
11.Tarjeta tipo 29
12.Tarjeta tipo 35
13.Tarjeta tipo 36
14.Tarjeta tipo 37
15.Tarjeta tipo 38
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12
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13
20
25 y 30
35
40
45
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Contenido
1
Tiempo de ciclo en segundos ( rango entre 30 y 300 segundos ).
El tiempo de ciclo debe ser par si algn nodo tiene ciclo doble.
Nmero de pasos en el ciclo ( rango entre 5 y 60 ).
TRANSYT calcula los flujos y las variaciones de colas con una resolucin de
tiempo que se determina por el nmero de pasos en el ciclo.
Se recomienda la utilizacin de igual nmero de pasos que el tiempo de ciclo (1
paso = 1 Seg.) si el ciclo es menor o igual a 60 segundos. Si el ciclo supera los
60 segundos se recomienda utilizar una relacin entera entre pasos y segundos.
Duracin de la simulacin (minutos).
Este valor es particularmente relevante para enlaces sobre - saturados ya que
TRANSYT calcula los aumentos de cola durante el tiempo de simulacin.
Desplazamiento del verde efectivo
En cada interseccin el usuario del programa puede especificar hasta siete
fases. El tiempo de verde puede iniciarse y terminarse en cualquier fase.
Ambos, tanto el inicio como el termino del verde pueden ocurrir unos segundos
despus del cambio de fase especificando desplazamientos de una duracin
ajustable.
Los desplazamientos que se especifiquen en la tarjeta 1 sern aplicados a todos
los arcos.
Otros tiempos pueden ser especificados para arcos individuales en las tarjetas
31.
La intencin es que estos desplazamientos representen la inercia de
conductores y vehculos para responder a las seales visuales.
En la celda 25 se especifica el desplazamiento inicial o perdida inicial mientras
que en la celda 30 se especifica el desplazamiento final o ganancia final.
Tiempos de verde iniciales, EQUISAT
0 = Los instantes de cambio de fase iniciales son los especificados en las
tarjetas de nodo
1 = Una rutina especial EQUISAT calcular los instantes iniciales de cambio de
fase segn el siguiente mtodo:
1. Se asume el tiempo de inicio de la primera fase como el especificado en las
tarjetas de nodos.
2. Los restantes inicios de fases son calculados de forma de obtener iguales
grados de saturacin en las ramas criticas de cada nodo.
Seleccin del tiempo de ciclo.
0 = Se utiliza el tiempo de ciclo especificado en las columnas 6 a la 10.
1 = Se entrega un informe relevante para un rango de ciclos pero el ciclo sigue
siendo el especificado en las columnas 6 a la 10.
2 = Se entrega el informe mencionado anteriormente y adems el programa
selecciona el ciclo ptimo. Los datos sobre tiempo de ciclo y numero de pasos
son ignorados, la rutina EQUISAT es utilizada aunque esta no sea especificada.
Factor de escala para aplicar a los flujos vehiculares especificados en las
tarjetas 32.
Se permite una ponderacin dentro del rango 10% a 200% del flujo indicado en
las tarjetas 32.
0 = Se usan los datos como se presentan en las tarjetas 32.
14
50
55
60
65
70
75
80
Contenido
2
Lista con los nmeros de nodos en el orden a
optimizar.
10
15
20
25-30
35-40
Contenido
Tipo de tarjeta XY, donde
X = 1 si el nodo tiene ciclo simple.
2 si el nodo es de ciclo doble.
Y = Numero de fases del nodo
Numero del nodo.
Segundo en que se inicia la fase 1
Mnimo nmero de segundos entre las fases 1 y 2,
esta restriccin de verde mnimo es utilizada por la
rutina EQUISAT.
Igual informacin que 15-20 pero para fase 2
Igual informacin que 15-20 pero para fase 3
En la versin 8S aqu se escoge el modelo de dispersin con que se desea modelar (0 => Modelo Geomtrico
Truncado, 1=> Modelo Uniforme, 2=> Modelo Triangular Simtrico).
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15
45-50
55-60
65-70
75-80
25
30
35
40-45-50
55-60-65
70-75-80
Contenido
32
Nmero del arco
Flujo total promedio en el arco (10 - 15000)
Fuente de flujo uniforme (0 - 15000), aqu se especifica
si existe algn flujo entrando en forma uniforme al arco
( no como pelotones ). Este tipo de flujo se utiliza
para modelar por ejemplo, salidas de estacionamientos
a mitad de cuadra.
El primer arco aguas arriba que aporta flujo al arco.
El flujo proveniente de este primer arco aguas arriba
(10 - 15000).
El tiempo en segundos que toma llegar desde la lnea
de parada del arco aguas arriba hasta la lnea de
parada del arco o la velocidad en km/hr del flujo
aportado, segn si se utilizo 0 o 1 en la columna 55 de
la tarjeta tipo 1.
Como 25,30 y 35 pero para el segundo arco que aporte
flujo.
Como 25,30 y 35 pero para el tercer arco que aporte
flujo.
Como 25,30 y 35 pero para el cuarto arco que aporte
flujo.
Contenido
7
Arco principal del conjunto de arcos que comparte la
lnea de parada
Otros arcos que comparten la lnea de parada
Igual que 10 - 30
Igual que 10 - 30
Para aquellos arcos que comparten lnea de parada sin ser el arco principal, no es necesario completar
las columnas 11 a 55 o 66 a 70 en las tarjetas tipo 30 31, la informacin relevante es tomada de esas
columnas en los arcos principales.
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16
2.4.2 Tarjeta tipo 30 (Obligatoria para cada arco que cede paso)
Ultimo Dgito en Columna
5
10
15
20
25
30
35
40-55
60
65
70
75
80
Contenido
30
Nmero del arco que cede prioridad
Nmero del primer arco que tiene prioridad sobre el
arco especificado en la columna 10
Nmero del segundo arco que tiene prioridad sobre el
arco especificado en la columna 10 (si lo hubiera)
Porcentaje del flujo que cede paso slo al primer arco
con prioridad.
Valor del coeficiente A 1 en la relacin F=F0-A 1q 1A 2q 2, multiplicado por 100. Por ejemplo ingresar 22
implica A 1=0.22
Valor del coeficiente A 2 en la relacin anterior.
0
Largo del arco en metros
Ponderador de las paradas en el arco
Flujo de saturacin en el arco que cede paso, mxima
tasa de descarga desde la cola de vehculos que
ceden paso en ausencia de flujo en el arco con paso
preferente.
Ponderador de las demoras en el arco
Coeficiente de dispersin de pelotones 4
65
Contenido
31
Nmero del arco
Nmero del nodo que controla la salida de flujo
proveniente del arco especificado en la columna 10.
Nmero de la etapa en que comienza el primer periodo
de verde del arco.
Entreverde anterior al comienzo del primer perodo de
verde del arco.
Nmero de la etapa en que termina el primer periodo
de verde del arco.
Entreverde siguiente al fin del perodo de verde del
arco (normalmente este valor es cero).
Igual a 20 - 35 pero para el segundo perodo de verde
si lo hubiera.
Longitud del arco en metros (de 0 hasta 2000 m). Para
los arcos de entrada a la red (aquellos que no poseen
nodo aguas arriba),normalmente se considera una
longitud de 100 a 200 m.
Ponderador de las detenciones. Equivale al nmero,
dividido por 100, que multiplica el valor de la
En versin TRANSYT - S se especifican los parmetros y de la forma XXYY, donde XX equivale a 100 e YY a
100. En arcos sin paradero el programa toma en cuenta slo el valor de . En arcos de trfico general el parmetro
se especifica en la forma XX correspondiendo a 100.
17
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4
70
75
80
1
, donde t
K t
1 +
100
TRANSYT ofrece la facilidad para modelar cuellos de botella, los cuales son tratados como
intersecciones con 100% de verde con un flujo de saturacin especfico. Los arcos que contienen
cuellos de botella siempre deben considerar como nodo de salida (tarjeta 31, columna 15) un cero.
Arcos que comparten cuellos de botella deben ser especificados en tarjeta tipo 7, al igual que los arcos
que acceden a nodos semaforizados (o de prioridad), pero el arco principal debe tener un cero como
nodo de salida en tarjeta 31.
Las demoras y las detenciones son calculadas de igual manera que para los otros arcos, excepto que el
flujo de salida es controlado slo por el flujo de saturacin del cuello de botella. Por lo tanto, la demora
uniforme slo ocurre cuando el flujo vehicular (IN profile) supera el flujo de saturacin. La demora
aleatoria y por sobresaturacin se determina de la forma usual.
El nmero total de nodos no debe exceder de 49 cuando se est modelando un cuello de botella.
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18
Contenido
4
Secuencia de incremento seleccionada
Se acepta ms de una tarjeta tipo 4 pero no ms de 15 incrementos pueden ser especificados. Los
ceros dentro de la secuencia son ignorados.
2.5.2 Tarjeta tipo 6
La determinacin de las demoras y detenciones de la red modelada se recalculan en cada etapa del
proceso de optimizacin. Sin embargo, sobre aquellos arcos ms alejados del nodo que se est
analizando en la optimizacin, las variaciones en las demoras y detenciones son marginales. En
consecuencia, TRANSYT provee la opcin de especificar el nivel de precisin para el cual los arcos
que presentan modificacin en las demoras y detenciones inferiores a dicho nivel, no son considerados.
De esta forma, las demoras y detenciones son recalculadas slo en aquellos arcos ms afectados por el
proceso de optimizacin.
Contenido
6
Secuencia de exactitud seleccionada. El mximo
parmetro de exactitud es 2000
En el caso de omitir la tarjeta tipo 6, la exactitud por defecto es 1, que equivale al 0,01 por ciento. La
secuencia de exactitud recomendada es 1000 1000 100 100 10 1 1.
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19
Contenido
28
Nmero del Nodo
Segundo de Inicio de la primera fase
Igual que 10 y 15 pero para el nodo siguiente
Para los nodos subsecuentes
Debe ser dejada en cero
15
20
Contenido
29
Ponderador de las detenciones en los arcos.
0 => usar los especificados en tarjeta 31, columna 65.
1 => los ponderadores especificados en tarjeta 65 son
modificados a la unidad (100%).
Ponderador de las demoras en los arcos.
0 => usar los especificados en tarjeta 31, columna 75.
1 => los ponderadores especificados en tarjeta 65 son
modificados a la unidad (100%)
Utilizar ponderadores como porcentaje o como simples
multiplicadores.
0=> en porcentaje
1=> interpretado como simple multiplicador en rango
0-9999.
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Contenido
35
Nmero del arco a ubicar arriba a la izquierda de
pgina
Nmero del arco a ubicar arriba a la derecha de
pgina
Nmero del arco a ubicar abajo a la izquierda de
pgina
Nmero del arco a ubicar abajo a la derecha de
pgina
Como 10 a 25 para otra pgina
la
la
la
la
20
20
25,30,35
Contenido
36
Nmero del Arco
Factor que, dividido por 100, multiplica al flujo
especificado en tarjeta 32 para el arco especificado.
Rango 5 a 2000. Ejemplo, 5% equivale a 105.
Factor que, dividido por 100, multiplica a la velocidad
(o tiempo de viaje) especificado en tarjeta 32 para el
arco especificado. Rango 50 a 200.
Como 10 a 20 para otro arco, hasta 5 arcos por tarjeta.
20
25,30,35,..
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Contenido
38
Nmero del arco
Largo de cola que es deseable no exceder en el arco
especificado en la columna 10. Este limite debe estar
en el rango 0 - 200 (ADE)
Penalidad aplicada al exceso de cola promedio.
Igual que 10 - 20 pero para otro arco, con un mximo
de 5 arcos por tarjeta.
21
3. ARCHIVO DE SALIDA
3.1 Informacin Mostrada
TRANSYT provee la siguiente secuencia de informacin en el archivo de salida:
1. Copia del archivo de entrada
2. Informacin para ayudar a la eleccin del tiempo de ciclo (opcional)
3. Predicciones de trnsito para
programacin inicial
programacin intermedia (opcional)
programacin final
4. Grfico de los histogramas de flujo (opcional)
30
85
15
0
.
.
bajo
35
0
23
75
.
.
bajo
40
45
56
74
.
.
74
45
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
180
.
.
.
.
.
EJEMPLO
Al final de la tabla se detalla el porcentaje de saturacin mximo de la lista de nodos. En aquellos casos
en que se detalla bajo (to low), significa que el tiempo de ciclo es demasiado corto para las
exigencias de los verdes mnimos de algn nodo.
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22
30
85
15
0
.
.
35
0
23
75
.
.
40
45
1439 > 1235
76 + 450
30 423 D
.
.
.
.
1545 2108
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
180
.
.
.
.
.
.
EJEMPLO
La simbologa considera:
> se recomienda un tiempo de ciclo superior, para dar un grado de saturacin que no
exceda el 90%
+ para el nodo en cuestin, equivale al ndice de rendimiento menor
D considerar ciclo doble disminuye el ndice de rendimiento, con un grado de saturacin que
no excede el 90%.
Totales : todos los nodos operando en ciclo simple
Dobles : con los nodos marcados como dobles funcionando a mitad del ciclo
Con estos antecedentes, el usuario de TRANSYT se encuentra en condiciones de analizar y determinar
el tiempo de ciclo ms conveniente para la red modelada.
Respecto de esta opcin de TRANSYT, en la prctica actual, se estila efectuar corridas de la red para
tiempos de ciclo desde 30 hasta 120 segundos y considerar aquel ciclo que minimice el ndice de
rendimiento de la red. Esta solucin ha surgido como respuesta al constante aumento en la velocidad de
procesamiento de los actuales computadores personales.
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23
qc
100
S ve
(13)
donde q es el flujo dentro del arco (ADE/hr), C el tiempo de ciclo (segundos), S el flujo de
saturacin (ADE/hr) y ve el verde efectivo (segundos).
El grado de saturacin es un indicador del tiempo de verde disponible e indica cun cerca de la
capacidad mxima se encuentra el arco en cuestin. Un valor superior a 100 corresponde a
sobresaturacin, lo que implica que la longitud de la cola crecer mientras se mantengan las
condiciones de flujo existentes.
Tiempo de viaje promedio (segundos): equivale al tiempo promedio de viaje, sin demoras, a
travs del arco, calculado a partir de los respectivos aportes aguas arriba.
Demora promedio (segundos): equivale a la demora promedio en el arco, obtenida
dividiendo la demora total (demora uniforme y por sobresaturacin) por el flujo del arco.
Demora Uniforme (ADE-hr/hr): esta es la componente uniforme de la demora total del arco,
y equivale al nmero promedio de ADE en cola durante el tiempo de ciclo.
Demora aleatoria y por sobresaturacin (ADE-hr/hr): equivale a la componente de la
demora causa por las fluctuaciones aleatorias del flujo vehicular que llega al arco. Si el grado
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24
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25
Tiempos de Verde (segundos): se listan los inicios y finales de los perodos de verde para
cada arco. Para obtener los verdes efectivos es necesario adicionar los desplazamientos
(ganancia de amarillo y prdida del verde) especificados en tarjeta 1.
3.5 Grfica
Las tarjetas 35 pueden ser utilizadas para incluir en la salida una representacin grfica del trfico en las
lneas de detencin seleccionadas.
Cada grfico representa, para un arco, la variacin durante un ciclo (eje horizontal) de:
el flujo sobre la lnea de parada (simbolizada por @ y l)
el flujo que deja la lnea de parada (simbolizada por @ y )
El flujo vehicular marcado l es detenido por la luz roja y parte a flujo de saturacin tal como muestra en
smbolo .
El Mdulo de Error Medio (MEM), que indica el grado de dispersin del flujo con respecto a una
llegada uniforme, en el rango 0.0 a 2.0, es impreso para cada grfico. Un flujo uniforme posee un MEM
de 0.0, mientras que un elevado MEM indica que el arco posee elevada dispersin, presentando
mejores beneficios al momento de efectuar coordinacin de seales.
El eje horizontal para cada grfico se ajusta al nmero de pasos del ciclo. El eje incluye el smbolo =
para el perodo de rojo del arco de salida y el smbolo . para el verde. El eje vertical es escalado a
24 unidades de alto, presentando el flujo en ADE/hr.
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26