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PROBLEMARIO DE MQUINAS ELCTRICAS II


(CDIGO 2316) SEMESTRE 2006-03
Por Alexander Cepeda Q.

Luego de la presentacin del propsito, objetivo general y los objetivos terminales de la


asignatura Mquinas Elctricas II (cdigo 2316), se presentan preguntas tipo objetivo (de
seleccin simple y pareo) y enunciados tipo desarrollo con sus respectivas respuestas.

PROPOSITO:
Esta asignatura es parte del eje de formacin en el rea de mquinas elctricas de la carrera de
Ingeniera Elctrica. Para la opcin Potencia representa la segunda de tres materias del rea. Para
la opcin Industrial representa la segunda de cuatro materias del rea, siendo requisito formal de
la asignatura Accionamiento y Control de Motores Elctricos (Cdigo: 2318), por cuanto
suministra los conocimientos base necesario a aplicar en dicha asignatura.
OBJETIVOS GENERAL:
Al trmino de esta asignatura los estudiantes deben ser capaces de determinar los modelos
representativos y predeterminar el funcionamiento electromecnico de las mquinas elctricas
rotativas trabajando en rgimen estacionario bajo diferentes configuraciones de alimentacin y
carga.
OBJETIVOS TERMINALES :
- Estudiar el comportamiento de las mquinas elctricas rotativas aplicando las leyes
fundamentales del electromagnetismo.
- Estudiar el comportamiento de la mquina de induccin trifsica en rgimen estacionario.
- Estudiar el comportamiento de la mquina sincrnica en rgimen estacionario.

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PROBLEMARIO DE MQUINAS ELCTRICAS II


(CDIGO 2316) SEMESTRE 2006-03
Por Alexander Cepeda Q.

PRIMERA PARTE: PREGUNTAS Y ENUNCIADOS


PREGUNTA # I-1 (Seleccin Simple): Marque con una X, la respuesta correcta a la proposicin indicada.
a) La velocidad de rotacin de una Fuerza Magnetomotriz (Fmm) rotante es proporcional a:
__ La frecuencia angular de las corrientes que la produce
__ El inverso de la frecuencia angular de las corrientes que la produce
__ El inverso de la frecuencia angular de las corrientes estatricas
__ La frecuencia angular de las corrientes estatricas
b) Una Fmm rotante de secuencia positiva, rota en:
__ Igual sentido de la componente fundamental
__ Sentido opuesto de la componente fundamental
__ Igual sentido de la componente de quinto armnico
__ Sentido opuesto de la componente de quinto armnico
c) La magnitud de una Fmm rotante es igual a:
__ uno y medio veces la magnitud de la Fmm pulsante
__ El doble de la magnitud de la F8mm pulsante
__ La mitad de la magnitud de la Fmm pulsante
__ Igual a la magnitud de la Fmm pulsante
d) El factor de distribucin de un arrollado es proporcional a:
__ El inverso de los pares de polos
__ El inverso de los pares de ranuras por pares de polo
__ Los pares de polos
Los pares de ranuras por pares de polo
e) El factor de paso es funcin de
__ la relacin paso polar a ancho de ranura
__ la relacin paso de ranura a paso polar
__ la relacin paso polar a ancho de bobina
__ la relacin ancho de bobina a paso polar
f)
__
__
__
__

Un arrollado trifsico simtrico, alimentado por un sistema de corrientes balanceadas impone una Fmm
resultante de amplitud, igual a:
1/2 de la Amplitud de Fmm impuesta por un arrollado monofsico.
3/2 de la Amplitud de Fmm impuesta por un arrollado monofsico.
2/2 de la Amplitud de Fmm imp uesta por un arrollado monofsico.
3/1 de la Amplitud de Fmm impuesta por un arrollado monofsico.

g) Si una mquina toma energa de la red elctrica potencia, entonces la mquina se comporta como un:
__ Generador
__ freno
__ Motor
__ Alternador

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PROBLEMARIO DE MQUINAS ELCTRICAS II


(CDIGO 2316) SEMESTRE 2006-03
Por Alexander Cepeda Q.

h) Dos campos magnticos rotantes cualesquiera con igual cantidad de polos asociados, producen un par motor
constante, si sus frecuencias de rotacin son:
__ Iguales
__ Diferentes
__ Constantes
__ Variables
i)
__
__
__
__

En una mquina de campo rotante, alimentada por un sistema de corrientes trifsicas de pulsacin constante, la
fuerza electromotriz es proporcional a:
La velocidad sincrnica
El factor de arrollado
El dimetro del rotor
La induccin del entrehierro

j) La energa elctrica producida por un generador de campo rotante y sus prdidas es igual a la energa:
__ Elctrica consumida
__ Potencial consumida
__ Mecnica consumida
__ Hidrulica consumida

PREGUNTA # I-2 (VERDADERO Y FALSO). Diga si las proposiciones mostradas a continuacin son verdaderas
(V) o falsas (F), encerrando en un circulo la correspondiente letra (V o F) ubicada al final de la proposicin.
nota: una respuesta mala anula una buena.
a) S f1 f2 entonces el promedio del par-motor es nulo.
b) S P1 P2 entonces el par-motor instantneo es diferente de cero.
c) El par electromagntico de una mquina de campo rotante es directamente
proporcional a la velocidad de giro de su eje.
d) El par de una mquina de campo rotante es diferente de cero, s la
induccin magntica en el entrehierro est desfasada de la Fmm rotante.
e) En las mquinas de campos rotantes, la fuerza electromotriz es una funcin
del tiempo y el espacio

V F
V F
V F
V F
V F

PREGUNTA # I-3:
- Una mquina trifsica de 12 polos, dimetro del estator igual a 60 cm y longitud axial del ncleo igual a 2 metros,
entrehierro de 5 cm; posee una induccin magntica resultante en el entrehierro (BRES, en Tesla) dada por la
siguiente expresin:

BRES ( , t ) = 0,8 cos( W t + ) + 0,2 cos(5 + W t )

Y una fuerza magnetomotriz debido a corrientes estatricas trifsicas balanceadas circulando por el arrollado
estatrico (Fmm1 , en Amper), dada por la siguiente expresin:

Fmm 1 ( , t ) = 3500 cos W t + + 700 cos 5 + W t + 500 cos 7 W t +


3
3
3

Donde:
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PROBLEMARIO DE MQUINAS ELCTRICAS II


(CDIGO 2316) SEMESTRE 2006-03
Por Alexander Cepeda Q.
:
W:
T:
:

Posicin espacial respecto al origen definido sobre el eje magntico de la fase A-a1 , en radianes.
frecuencia angular, en rad/s
tiempo, en segundo.
constante igual 3,1416

Si la corriente que circula por el arrollado estatrico trifsico (con 100 espiras por fase de paso completo, con 5
ranuras por polo y fase, simtrico, conexin delta, con prdidas de Joule y flujo de dispersin despreciables) es de
frecuencia fundamental igual a la de la fuente de tensin (cosenoidal, trifsica y balanceada) de frecuencia 60 Hz.
Determine:
a) La corriente consumida por la mquina (valor RMS).
b) El par electromagntico resultante
c) La potencia electromagntica en unidades de caballo de fuerza.
RESPUESTA: a)

3 I1 = 140.7661A

b)

Tem = 13026.707mN

c)

Pem = 1097.616 hp

PREGUNTA # I-4:
Se tiene un estator de 24 ranuras sobre el cual se desea instalar un arrollado monofsico, tetrapolar, concentrado en
un par de ranuras.
Determine:
a) El ancho de bobina para que resulte nulo el noveno armnico.
b) Diga en cuales ranura (de las 24 existentes) se deben colocar los conductores del arrollado.
c) Determine en que porcentaje se disminuira el fundamental respecto al caso de un arrollado de paso
completo.
PREGUNTA # I-4: (DESARROLLO)
Una mquina de campo rotante posee los siguientes datos:
- Frecuencia nominal de 60 Hz
- Nmero de polos igual a 12
- Paso polar de 0,693 m
- Nmero de espiras por fase igual a 72
- Arrollado est conectado en estrella.
- Nmero de ranuras por polo y fase es 4
- Paso relativo del devanado igual a 5/6
- Longitud axial de 1,3 m
DETERMINE los valores eficaces de tensin para las armnicas espaciales de induccin en el entrehierro
fundamental (1), quinta (5) y sptima (7), sabiendo que sus correspondientes amplitudes son:

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PROBLEMARIO DE MQUINAS ELCTRICAS II


(CDIGO 2316) SEMESTRE 2006-03
Por Alexander Cepeda Q.
Bmax,1 = 0,75 T

Bmax,5 = 0,035 T Bmax,7 = 0,02 T

RESPUESTAS: 3. E1 = 13227.6697 V; 3. E3 = 343.4914 V; 3. E5 = 35.4644 V; 3. E7 = 15.5502 V

PREGUNTA # I-5: (DESARROLLO)


Una mquina de campo rotante posee los siguientes parmetros:
0 = 5 mm
[entrehierro promedio]
q1 = 3
[ranuras por polo y fase del estator]
q2 = 3
[ranuras por polo y fase del rotor]
p=2
[pares de polos]
l = 200 cm
[longitud axial efectiva de la mquina]
p 1 = 60 cm
[paso polar]
Asumiendo que los arrollados del estator y rotor son:
Trifsicos, simtricos y conectados en estrella
Ideales (resistencia hmica y dispersin, ambas despreciables)
Relacin entre el nmero de espiras efectiva estator y rotor igual a 2
EL estator de la mquina est alimentado por una fuente de tensin constante y frecuencia 60 Hz, que impone un
nivel de magnetizacin de 8000 Gauss, bajo cualquier condicin de funcionamiento.
La corriente por el estator tiene un valor de 100 Amper cuando la corriente rotrica es despreciable.

DETERMINE (bajo las condiciones anteriores):


a) EL valor de la tensin aplicada al estator de la mquina.
b) EL valor de la corriente estatrica cuando la corriente rotrica es de 300 Amper con un factor de potencia tal que
el ngulo entre la Fmm estatrica y la Fmm rotrica es de 3 radian.
c) Las magnitudes del par y de la potencia (en hp) electromagnticas desarrollado por la mquina bajo las
condiciones impuestas en el punto anterior.
RESPUESTA: a)

3. V1 = 13302.1502 Vrms

b)

I1 = 246.2328 A

c)

.
Tem = 6370.9921 newtonm
.
.
2 f1
Tem.
= 1610.4381 hp
P

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PROBLEMARIO DE MQUINAS ELCTRICAS II (MQUINAS ASINCRNICAS)


(CDIGO 2316) SEMESTRE 2006-03
Por Alexander Cepeda Q.
PREGUNTA # II-1: Un motor de induccin, Jaula de ardilla, trifsico, con los siguientes datos de placa:
U1nom 13200 . Volt
inductivo
97.8 . %
conexin ESTRELLA

20000 . hp

fpnom 0.87

f1nom 60 . Hz

Pnom

nema B

temperatura de funcionamiento: Tx

115 . C

Considerando que las prdidas mecnicas son constantes para cualquier velocidad y valen: pmec
Adems, se conoce lo siguiente:

72 . 1000 . W

1) La resistencia medida entre cualquier par de terminales del estator vale 0,07026 Ohm @ 20 C
2) Datos medidos durante el ensayo de
vacio:
U10m U1nom
U10m = 13200 V
f10m f1nom
f10m = 60 Hz
I10m 201 . Amper
I10m = 201 A
P10m 223.2 . 1000 . Watt
P10m = 223200 W
T0 = 42 C

3) Datos medidos durante el ensayo de rotor


trabado:
U1ccm 1480 . V
fccm 30 .Hz
I1ccm I1nom
I1ccm = 766.6577 A
P1ccm 369 . 1000 . W
Tcc 37 . C

DETERMINAR:
a) El circuito equivalente estrella, en condiciones nominales de funcionamiento.
b) La velocidad nominal en RPM.
c) La velocidad en RPM, a la cual se entrega la Potencia mecnica Mxima.
d) La velocidad en RPM, a la cual se aplica el Par mecnico mximo.
e) La potencia til en por ciento del valor nominal, funcionando a la velocidad del punto c)
f) El Par til en por ciento del valor nominal, funcionando a la velocidad del punto e)
g) Los factores de potencia y los rendimientos bajo las condiciones de funcionamiento especificadas en los
puntos b), c) y d)
RESPUESTAS:
R1( 115 . C) = 0.0482 Ohm
a)
R2( 115 . C) = 0.2211 Ohm
Rfe = 1134.4184 Ohm
b)
eje( Sn ) = 1761.3799 RPM
c)

eje( Sp ) = 1634.6125 RPM

d)

eje ( Smax) = 1616.5384 RPM

e)

Putil( Sp )
Pnom

X1 = 0.8758 Ohm

@ 60 Hz
@ 60 Hz
@ 60 Hz

con

X2 = 1.3137 Ohm
Xh = 37.0587 Ohm
Sn = 2.1456 %

con

Sp = 9.1882 %

con

Smax = 10.1923 %

= 226.7174 %

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PROBLEMARIO DE MQUINAS ELCTRICAS II


(CDIGO 2316) SEMESTRE 2006-03
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Tutil( Smax)

f)

= 245.5841 %

Pnom
eje ( Sn ) .

2.

60
fp( Sn) = 0.8937
fp( Sp ) = 0.7075
fp( Smax) = 0.6753

g)

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( Sn ) = 95.9736 %
( Sp ) = 88.4592 %
( Smax) = 87.2925 %

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PREGUNTA # II-2: Un motor de induccin, Jaula de ardill n a, trifsico, con los siguientes datos de placa:

P := 2

pares de polos

U1nom := 460 V

tensin de alimentacin nominal

fnom := 60 Hz

frecuencia de alimentacin nominal

Pnom := 100 hp

potencia de salida nominal

nom := 100 %

rendimiento nominal

prot := 0 W

Se asume para cualquiereje, prdidas rotacionales despreciables

CON LOS SIGUIENTES PARMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE, todos en pu en la base nominal del motor
(100 hp, 460 Vac y a la velocidad sincrnica) :
R1 := 0.015 pu
R2 := 0.020 pu resistencias del estator y rotor (referida al estator) @ temperatura nominal
X1 := 0.10 pu

X2 := 0.1 pu

reactancias del estator y del rotor (referida al estator) @ 60 Hz

Rfe := 1000 pu

resistencia de prdidas del hierro despreciable (se asume un valor 100 mayor a Xm)

Xh := 2.0 pu

reactancia magnetizante @ 60 Hz

DETERMINAR:
a) el rgimen de operacin y el rendimiento en condiciones de tensin y frecuencia nominal, entregando la potencia
nominal:
b) Las curvas caractersticas de factor de potencia y rendimiento, todas en fucnin del deslizamiento,
considerando los siguientes 5 puntos de funcionamiento: arranque, torques y potencia mxima y nominal.

Archivo: PROBLEMARIO RESUELTO SEMESTRE 3-2006d.doc


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SOLUCION Solucin Problemario 2006-03.mcd

24/01/07

SOLUCION PREGUNTA # II-1: Sea un motor de induccin , Jaula de ardilla, trifsico, con los siguientes datos de placa:
U1nom := 13200 Volt
f1nom := 60 Hz
Pnom := 20000 hp
fpnom := 0.87 inductivo
:= 97.8 %

rendimiento nominal

I1nom :=

Pnom
( 3 U1nom fpnom )

I1nom = 766.6575 A

P := 2
conex := 1conexin ESTRELLA
ND := 1 nema B
temperatura de funcionamiento:
Tx := 115 C
considerando que las prdidas mecnicas son cosntante para culaquier velocidad y valen:
pmec := 72 1000 W
Se conoce lo siguiente:
Datos medidos durante el ensayo de vacio:
U10m := U1nom

U10m = 13200 V

f10m := f1nom

f10m = 60 Hz

I10m := 201 Amper

I10m = 201 A

P10m := 223.2 1000 Watt

P10m = 223200 W

T0 := 42 C

T0 = 42 C

Datos medidos durante el ensayo de rotor trabado:


U1ccm := 1480 V
fccm := 30 Hz
I1ccm := I1nom

I1ccm = 766.6575 A

P1ccm := 369 1000 W


Tcc := 37 C

Tcc = 37 C

ejeccm := 0 RPM

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13:05:47 Z
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SOLUCION Solucin Problemario 2006-03.mcd

PARTE a) Determinar los parmetros del circuito equivalente:

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Date: 2007.03.07
13:06:02 Z
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24/01/07

Solucin: Se determinar'n los parmetros del circuito equivalente delta a partir de las relaciones deducidas
para tal fin, en cualquier caso se considera:
i) Rfe>>Xh >R 1 ,R 2 ,X1 ,X2
ii) Todas las resistencias constantes, para cualquier temperatura y frecuencia.
Previamente se determina el valor de resistencia por fase de una estrella (R1) a partir del valor medido entre dos
terminales (R12), tal que:
R12 := 0.07026 Ohm

R1( Tx) :=

1
2

Tx + 234.5 C

20 C + 234.5 C

R12

R1( 115 C) = 0.0482 Ohm

a) Refiriendo los datos de los ensayos a valores por fase (en estrella):
del ensayo en vacio:
U10m

V10 :=

I10 :=

if ( conex , 3 , 1 )
I10m
if ( conex , 1 , 3 )

P10 :=

P10m

V10 = 7621.0236 V_fase

I10 = 201 A

P10 = 74400 W_fase

definiendo la velocidad sincrnica (sincro), en rpm, tal que:


sincro := 60

60
P

RPM

sincro = 1800 RPM

del ensayo con rotor trabado:

V1cc :=

I1cc :=

U1ccm
if ( conex , 3 , 1 )

I1ccm
if ( conex , 1 , 3 )

fcc := fccm
P1cc :=

V1cc = 854.4784 V_fase

P1ccm
3

I1cc = 766.6575 A
fcc = 30 Hz
P1cc = 123000 W_fase
%Scc := 100

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SOLUCION Solucin Problemario 2006-03.mcd

b) Determinacin de los parmetros del circuito equivalente ( estrella).

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24/01/07

con el diseo nema dado por "ND" , se establece el valor emprico k1= X1/X2 conforme al estandar NEMA MG1
2
k1 := if ND , , 1
3

k1 = 0.6667

Tcc = 37 C

De la prueba de rotor bloqueado:


R2( Ty) :=

P1cc Ty + 234.5 C

R1( Ty)
2 Tcc + 234.5 C
I1cc

R2( 37 C) = 0.1718 ohm


R2( 115 C) = 0.2211 Ohm

V1cc ( R1( Tcc) + R2( Tcc) ) 2

I1cc

Xfcc :=

Xfcc = 1.0947 Ohm

considerando la letra diseo NEMA B tal que:


X2fcc :=

k1 = 0.6667

Xfcc
X2fcc = 0.6568 Ohm

1 + k1

X1fcc := X2fcc k1

@ 30 Hz

X1fcc = 0.4379 Ohm

@ 30 Hz

X1fcc

X1 = 0.8758 Ohm

@ 60 Hz

X2fcc

X2 = 1.3137 Ohm

@ 60 Hz

y refiriendo las reactancias a la frecuencia nominal, resultan:


f1nom

X1 :=

fcc
f1nom

X2 :=

fcc

De la prueba de vacio y considerando que a s0 el circuito rotor no interviene, resultar la tensin sobre la
rama magnetizante:

P10

V10
I10

j acos

E10 := V10 ( R1( T0) + j X1) I10 e

E10 = 7444.8264 0.8873j Volt


E10 = 7444.8265 V
arg( E10) = 0.0068 deg

( E10 ) 2

Rfe :=

P10 ( I10 ) R1( T0)

pmec

Rfe = 1134.4184 Ohm

3
luego se calcula la componente activa de la corriente de vaco:
Ia :=

E10
Rfe

Ia = 6.5627 0.0008j A

que permite discriminar la componente de magnetizacin de la corriente de vaco, tal que su mdulo es:

I :=

( I10 ) 2 ( Ia ) 2

arch: Solucin Problemario 2006-03.mcd

I = 200.8928 A
4

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24/01/07

para conocer la reactancia de magnetizacin a la tensin y frecuencia de ensayo; es decir:


E10

Xh :=

Xh = 37.0587 Ohm

@ 60 Hz

Respuesta:
parte a) Entonces los parmetros por fase, equivalente estrella (todos a frecuencia nominal y temperatura
nominal) son:
R1( 115 C) = 0.0482 Ohm

X1 = 0.8758 Ohm

@ 60 Hz

R2( 115 C) = 0.2211 Ohm

X2 = 1.3137 Ohm

@ 60 Hz

Rfe = 1134.4184 Ohm

Xh = 37.0587 Ohm

@ 60 Hz

R1 := R1( 115 C)
R2 := R2( 115 C)
Respuesta parte b) Determinar la velocidad nominal.
Previamente se definen las siguientes cantidades: la impedancia de la rama estatorica (Z1), la impedancia de la
rama magnetizante (Z0) y la impedancia de la rama rotrica (Z2), tal que:
Z1 := R1 + j X1
Z0 := Rfe j

Z2( S) :=

Xh
Rfe + j Xh

R2
S

Z1 = 0.0482 + 0.8758j Ohm

Z0 = 1.2093 + 37.0192j Ohm

+ j X2

La impedancia de Thevenin:
Z1 Z0

Zth :=

Zth = 0.0467 + 0.8556j Ohm

Z1 + Z0
Rth := Re( Zth)

donde:

Xth := Im( Zth)

Y la tensin de Thevenin, para una alimentacin de alimentacin de:

V1 :=

U1nom

V1 = 7621.0236 V_fase

3
Vth := V1

Z0
( Z0 + Z1)

Vth = 7444.7679 + 3.853j V_fase


Vth = 7444.7689 V_fase
arg( Vth) = 0.0297 deg

arch: Solucin Problemario 2006-03.mcd

SOLUCION Solucin Problemario 2006-03.mcd

luego, la impedancia de entrada est determinada por:


Zin( S) := Z1 +

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Z0 Z2( S)
Z0 + Z2( S)

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2007.03.07
13:06:44 Z
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24/01/07

Y la corriente de entrada (I1) el factor de potencia (fp) y la potencia activa (Pin), por:

I1( S) :=

V1
Zin( S)

fp( S) := cos ( arg( I1( S) ) )


Pin( S) := 3 V1 I1( S) fp( S)

La potencia electromagntica (Pem), la Potencia mecnica (Pmec) y la Potencia til (Putil):

( Vth ) 2

Pem( S) := 3

R2
S

Rth + R2 + ( Xth + X2) 2

( Vth ) 2

Pmec( S) := 3

Rth + R2 + ( Xth + X2) 2

( 1 S)
S

R2

Considerando las prdidas mecnicas constantes entonces


peje( S) := pmec
Putil( S) := Pmec( S) peje( S)
y la velocidad del eje, en RPM:
60 f1nom

eje( S) := ( 1 S)

Donde los pares electromagntico (Pem), mecnico (Pmec) y til (Putil):

Tem( S) :=

Pem( S)
2 eje( 0)
60

Tmec( S) :=

Pmec( S)
2 eje( S)
60

Tutil( S) :=

Putil( S)
2 eje( S)
60

y el rendimiento, %, ser:
( S) :=

Putil( S)
Pin( S)

Ahora es necesario conocer el deslizamiento nominal. Igualando la expresin de la Potencia Putil(Sn) al valor
arch: Solucin Problemario 2006-03.mcd

SOLUCION Solucin Problemario 2006-03.mcd

24/01/07

Ahora es necesario conocer el deslizamiento nominal. Igualando la expresin de la Potencia Putil(Sn) al valor
nominal de placa , se despeja el valor de Sn. En este caso resultar (ver nota al final del resultado):
La determinacin del deslizamiento cuando la potencia til es Pnom, implica resolver una ecuacin de segundo
2

grado de la forma a S + b S + c := 0 donde sus coeficiente (a,b yc) valen:


2
2
2
a := ( Pnom + pmec) Rth + ( Xth + X2) + 3 ( Vth ) R2

a = 1.0732 10 Ohm V

2
b := R2 2 Rth ( Pnom + pmec) 3 ( Vth )

b = 3.6461 10 Ohm V

c := ( Pnom + pmec) R2

c = 732895.3054 Ohm V

Las raices de la ecuacin de segundo grado admiten las siguientes soluciones:


S1 :=

b +

b 4 a c

S2 :=

2 a

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b 4 a c
2 a

que en este caso particular son:


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S1 = 0.3183

S2 = 0.0215

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2007.03.07
13:06:58 Z
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El valor asociado al deslizamiento nominal (Sn) ser el mas cercano a cero, es decir:
Sn := S2

Sn = 2.1456 %

el cual permite determinar el resto de las variables que definen el rgimen de operacin:
--------- RESPUESTA ------------------------------>

eje( Sn) = 1761.3798 RPM

Respuesta parte c) Determinar la velocidad a la cual se entrega la potencia mxima


Por el prncipio de mxima transferencia de energa asociada aplicado al circuito equivalente de Thevenin pero
( 1 Sp)
2
2
sobre la resistencia que representa la potencia mecnica es decir: R2
:= ( Rth + R2) + ( Xth + X2) ,
Sp
lo que permite determinar el deslizamiento Sp a la cual se entrega mxima potencia mecnica, tal que:
R2
Sp :=
; que en nuestro caso vale: Sp = 9.1882 %
R2 +

( Rth + R2) + ( Xth + X2)

--------- RESPUESTA ------------------------------>

eje( Sp) = 1634.6124 RPM

Respuesta Parte d) La potencia util mxima en porciento del valor nominal.


La Potencia mecnica mxima est definida por el deslizamiento Sp y ya que en nuestro caso las prdidas
mecncias del eje son constante, entonces el mximo de la potencia de salida til tambin est dado por el
deslizamiento Sp:

arch: Solucin Problemario 2006-03.mcd

SOLUCION Solucin Problemario 2006-03.mcd

--------- RESPUESTA ------------------------------>

Putil( Sp)
Pnom

= 226.7174 %

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24/01/07

Respuesta parte e) Determinar la velocidad a la cual se entrega el par mximo.


Por el prncipio de mxima transferencia de energa asociada aplicado al circuito equivalente de Thevenin pero
sobre la resistencia que representa la potencia electromagntica (que es proporcional al par electromagtico);
1
2
2
es decir: R2
:= Rth + ( Xth + X2) , lo que permite determinar el deslizamiento Smax a la cual se entrega
Sp
el valor mximo de par electromagntico, tal que:
R2
Smax :=
; que en nuestro caso vale: Smax = 10.1923 %
2

Rth + ( Xth + X2)

--------- RESPUESTA ------------------------------>

eje( Smax) = 1616.5383 RPM

Respuesta Parte f) El par de salida a la velocidad calculada en la parte e) en porciento del valor
nominal.
Evaluando el par de salida al deslizamiento Smax:
Tutil( Smax)
--------- RESPUESTA ------------------------------>
Pnom

2
eje( Sn)
60

= 245.5841 %

RESPUESTA PARTE g (OPCIONAL): factores de potencia y rendimiento a los deslizamientos nominal (Sn), a
potencia til mxima (Sp) y par util mximo (Smax):
fp( Sn) = 0.8937
( Sn) = 95.9736 %
fp( Sp) = 0.7075

( Sp) = 88.4592 %

fp( Smax) = 0.6753

( Smax) = 87.2925 %

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PROBLEMARIO DE MQUINAS ELCTRICAS II (MAQUINAS SINCRONICAS)

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(CDIGO 2316) SEMESTRE 2006-03


Por Alexander Cepeda Q.

PREGUNTA # III-1 : (Seleccin Simple)


Un motor sincrnico (con resistencia, flujo dispersin de armadura y prdidas rotacionales despreciables) est
suministrando potencia mecnica a una planta compresora de gas (criognica) a un rgimen en Newton-metro
constante y de velocidad de 3600 RPM. Su excitacin de campo est ajustada de manera que la corriente de
armadura est en atraso con la tensin en sus terminales. Si la corriente de excitacin aumenta en 10%, la corriente
de armadura permanece en atraso sin cambiar el rgimen de funcionamiento de la carga.
Marque con una X, la respuesta correcta a la proposicin indicada.
a)

b)

c)

d)

e)

La magnitud de la corriente de armadura:


__ Aumenta.
__ Es constante.
__ Disminuye.
__ Ninguna de las anteriores
La magnitud de la fase de la corriente de armadura:
__ Aumenta.
__ Es constante.
__ Disminuye.
__ Ninguna de las anteriores
La magnitud de la potencia activa:
__ Aumenta.
__ Es constante.
__ Disminuye.
__ Ninguna de las anteriores
La magnitud de la potencia reactiva:
__ Aumenta.
__ Es constante.
__ Disminuye.
__ Ninguna de las anteriores
La magnitud del ngulo de carga:
__ Aumenta.
__ Es constante.
__ Disminuye.
__ Ninguna de las anteriores

PREGUNTA # III-2: (Verdadero y Falso)


Un alternador sincrnico, en rgimen permanente, est operando a media carga de tal forma que un aumento en la
excitacin de campo causa un aumento en la corriente de armadura. Especifique dentro del parntesis si las
siguientes proposiciones son verdaderas (V) o falsas (F):
a)
b)
c)
d)
e)

El generador estaba entregando kVA reactivos, en atraso.


La potencia mecnica disminuy.
La carga toma la corriente en adelanto.
La velocidad mecnica cambi.
La magnitud del ngulo de carga disminuy.

(
(
(
(
(

)
)
)
)
)

Archivo: PROBLEMARIO RESUELTO SEMESTRE 3-2006d.doc


8 de 9
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Edificio Escuela de Ingeniera Elctrica, piso 1, oficina 207b, Ciudad Universitaria, Los Chaguaramos, Caracas 1051, D.F.
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PROBLEMARIO DE MQUINAS ELCTRICAS II


(CDIGO 2316) SEMESTRE 2006-03
Por Alexander Cepeda Q.

PREGUNTA # III-3: (DESARROLLO)


Una mquina sincrnica, rotor liso, posee una relacin par mximo a par nominal de 180% @ factor de potencia
unitario. Despreciando la resistencia estatrica y las prdidas rotacionales, determinar:
a) El ngulo de carga a potencia nominal.
b) EL ngulo de carga s el motor trabaja con corriente en adelanto y factor de potencia 0.8.
RESPUESTAS:

1
180 . %

a)

n3

b)

x3 = 85.1388 deg

asin

PREGUNTA # III-4c: (DESARROLLO)


Un generador sincrnico est acoplado a un motor turbo-diesel. El generador es de 6 polo; conexin delta; 20 kWatt.
Se conoce que la resistencia hmica del estator vale 0,3 Ohm; la reactancia de dispersin vale 0,5 Ohm y la
reactancia magnetizante vale 1,5 Ohm; el factor de potencia nominal es de 0,95 (en atraso) y las prdidas
rotacionales son despreciables. La curva de magnetizacin @ 1800_RPM est dada por la siguiente ecuacin:

E( I2 ) = 20 I 2 + 4
Determinar: La f.e.m. sin carga (tensin de excitacin), cuando el generador entrega el 50% de los kVA nominales al
ser conectado a travs de sus terminales, a una red de 208 V- 60 Hz a factor de potencia nominal en atraso?
RESPUESTA:

E0

= 229.2296 V

arg ( E0 ) = 9.6648 deg

PREGUNTA # III-5: (DESARROLLO)


Un motor trifsico, sincrnico de 1000 kVA, 60 Hz, 2300 Volt, conexin estrella, resistencia hmica de la armadura
despreciable y reactancias del eje d y del eje q de 1.6 y 1.2 Ohm/fase, respectivamente. Considerando las prdidas
rotacionales constante e igual al 0.1% de los kVA nominal.
Determinar:
a) Con un ngulo de carga de 10/180 cuando la mquina consume la corriente nominal con un factor de potencia
capacitivo, la tensin de excitacin, la potencia til y el factor de potencia del motor.
b) El ngulo de carga si el motor entrega una potencia de 500 kWatt @ tensin nominal de lnea y con una tensin de
excitacin de 2000 Volt. Trazar el diagrama fasorial y determinar si el motor est sobreexcitado o subexcitado.
RESPUESTAS:
a) E . 3 = 2713.3105 V

b)

x2 = 7.253 deg

S1 . cos( 1 )

pmec = 8.6399 10

Watt

cos( 1 ) = 0.865

El motor est subexcitado

Archivo: PROBLEMARIO RESUELTO SEMESTRE 3-2006d.doc


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SOLUCION PROBLEMA MAQUINA SINCRONICA
Alexander
Cepeda Q.

05/03/2007

SOLUCION PREGUNTA # III-3:


Una mquina sincrnica rotor liso posee una relacin par mximo a par nominal de 180% @ factor de potencia
unitario. Despreciando tanto la resistencia estatrica como las prdidas rotacianales, determinar:
a) El ngulo de carga a potencia nominal.
b) El ngulo de carga si el motor trabaja con corriente en adelanto y factor de potencia de 0,8.
RESPUESTA
PARTE a) Considerando despreciable la resistencia estatrica y las prdidas rotacionales el par
electromagntico en funcin del ngulo de carga, para una mquina rotor liso, esta dado por:
3 P V1 Ex
T( x) :=

sin ( x)
W1 Xs
para la misma condicin de magnetizacin (Ex = ctte.) el par mximo (Tmax=T(x), para x=/2), vale:
Tmax :=

3 P V1 Ex

Xs

W1

Conocida la relacin entre los pares mximo (Tmax) y nominal (T(n3)) a factor de potencia unitario, se
determina el valor del ngulo de carga nominal (n3), tal que:
Tmax

T( n )

:=

3 P V1 Ex

W1 Xs

3 P V1 Ex

sin ( x)
W1 Xs

Asumiendo la mquina como motor (T( n3) <0) es decir que:


sin ( n ) :=

T( n )

Tmax

1.8

= 0.5556

en nuestro caso:
n3 := asin

-------- RESPUESTA ----------------------------->>

180 %

n3 = 33.749 deg

PARTE b) El ngulo de carga @ factor de potencia 0,8 capacitivo (x3). Bajo las mismas premisas (R1 -->0 y
prot-->0), las potencias activa (P<0, caso motor) y reactiva (Q > 0, caso corriente en adelanto), estn
determinadas por:
P( x) := 3
Q( x) := 3

V1 Ex
Xs

V1 Ex
Xs

sin ( x)

cos ( x) 3

V1

Xs

Para el factor de potencia dado fp := 0.8, resulta conocida la porcin de potencia reactiva, tal que:
sin ( acos ( fp ) ) = 0.6
Luego la relacin de potencia activa a potencia reactiva, funcin del ngulo de carga, est determinado por:

arch: Solucin PIII-3 del Problemario 2006-03.mcd

SOLUCION PROBLEMA MAQUINA SINCRONICA

P( x)

Q( x)

V1 Ex
Xs

:=
3

V1 Ex
Xs

sin ( x)
2

V1
cos ( x) 3

Xs
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reordenando resulta:
V1

Ex sin ( x)

05/03/2007

tan( x)

:=

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13:03:39 Z
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Q( x)
P( x)

asumiendo que el nivel de excitacin es el mismo que en el caso anterior permite expresar V1/Ex funcin del
ngulo de carga nominal, reduciendo la expresin anterior a:
cos ( n3)

sin ( x)

tan( x)

:=

Q( x)
P( x)

cuya solucin est dada por la raiz de la expresin anterior igualada a cero; es decir:
x0 := n3

x3 := root cos ( n3)

sin ( x0)

1 fp , x0

fp
tan( x0)

que permite determinar el ngulo de carga, tal que:


-------- RESPUESTA ----------------------------->>

arch: Solucin PIII-3 del Problemario 2006-03.mcd

x3 = 85.1388 deg

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Date: 2007.03.07
13:03:59 Z
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06/03/2007

SOLUCION PREGUNTA # III-4:


Se conoce que la resistencia hmica del estator vale 0,3 Ohm; la reactancia de dispersin vale 0,5 Ohm y la reactancia
magnetizante vale 1,5 Ohm; el factor de potencia nominal es de 0,95 (en atraso) y las prdidas rotacionales son
despreciables. La curva de magnetizacin @ 1800_RPM est dada por E(Idc) abajo especificada; tal que:

P :=

pares de polos

6
3

Pnom := 20000 Watt

Potencia nominal de salida

R1 := 0.3 Ohm

Resistencia de la armadura

X := 0.5Ohm

Reactancia de dispersin

pmec := 0 Watt

Prdidas del eje mecnico por friccin y ventilacin

fpnom := 0.95

Factor de potencia nominal (inductivo)

Xh := 2 Ohm

Reactancia magnetizante

conexin := "DELTA"
E( Idc) := 20

V
A

Idc + 4 V

E 4 V

Idc( E) :=

20

curva de magnetizacin @ 1800 RPM

correspondiente a la corriente de excitacin en funcin de la f.e.m. o


tensin de excitacin (E), esta ltima @ 1800 RPM

V
A

Respuesta:
PARTE a): f.e.m. sin carga (E0) cuando el generador entrega el 50% de sus kVA nominales al ser conectado a
una red de Ured := 208V y fred := 60Hz y de factor de potencia fp1 := fpnom (inductivo).
f_eje :=

V1 :=

fred

f_eje = 1800 RPM

P
Ured

if ( conexin = "DELTA" , 1 , 3)

I1 := 50%

Pnom
3 V1 fpnom

j acos( fp1)

tensin terminal del generador

V1 = 208 V_fase

corriente estatrica @ 50 % Snom y fp1 el especificado en el enunciado


I1 = 16.8691 A_fase
arg ( I1) = 18.1949 deg

Se calcula la f.e.m sin carga o tensin de excitacin (E0) @ a la frecuencia de la red a


travs de la ecuacin de tensin de la armadura estatrica, caso generador:
E0 := V1 + R1 + j ( Xh + X) I1

E0 = 229.2296 Volt
arg ( E0) = 9.6648 deg

arch: Solucin PIII-4 del Problemario 2006-03.mcd

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SOLUCION PROBLEMA MAQUINA SINCRONICA

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SOLUCION PREGUNTA # III-5:

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Date: 2007.03.07
13:04:14 Z
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07/03/2007

Un motor trifsico sincrnico de 1000 kVA, 60 Hz, 2300 Volt, conexin estrella, resistencia hmica de la
armadura despreciable y reactancia del eje d y del eje q de 1.6 y 1.2 Ohm/fase, respectivamente.
Considerando las prdidas rotacionales constantes e igual a 0.1% de los kVA nominales; es decir:
3

Snom := 1000 10 V A
f1nom := 60 Hz
U1nom := 2300 Volt
conexin estrella

S1 := Snom

S1 = 1 10 V A

Xd := 1.6 Ohm
Xq := 1.2 Ohm

V1 :=

R1 := 0 Ohm
pmec :=

0.1
100

U1nom

V1 = 1327.9056 V

3
3

1000 10 Watt

prdidas mecnicas

Determinar:
a) Con un ngulo de carga de 1 := 10 deg, cuando la mquina consume la corriente nominal con un
factor de potencia capacitivo, la tensin de excitacin (E1), la potencia til (Pout1) y el factor de potencia
del motor (fp1).
3

b) El ngulo de carga si el motor entrega una potencia de Pout2 := 500 10 Watt a tensin nominal y con
2000
una tensin de excitacin E2 :=
Volt_fase. Trazar el diagrama fasorial y determinar si el motor toma
3
corriente en adelanto o atraso.
SOLUCIN: [Mtodo analtico: a partir de las ecuaciones de tensin de f.e.m. (E) y tensin auxiliar (Eff)]
a) Partiendo de la ecuacin de tensin auxiliar (Eff) de la mquina como motor, con incognitas ngulo del
factor de potencia (1) y magnitud de la tensin auxiliar (Eff), para la corriente (I1nom, asumiendo en atraso)
y tensin terminal (V1nom), ambos valores nominales; tal que:
j 1

j 0

j 0

j 1

Eff e
:= V1nom e
es decir:
Eff e

:= V1nom e

+ ( R1 + j Xq ) I1nom e

j ( 1)

+ ( R1 + j Xq ) I1nom e

j ( 1 1)

luego de la parte imaginaria de la ecuacin anterior se puede determinar el valor de 1, tal que:
A1 cos ( 1) B1 sin ( 1) + C1 := 0
donde: A1 := Xq cos ( 1) + R1 sin ( 1)
B1 := R1 cos ( 1) + Xq sin ( 1)

C1 :=

V1

S1

sin ( 1)

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SOLUCION PROBLEMA MAQUINA SINCRONICA

07/03/2007

es decir, con:
A1 = 1.1818 Ohm

V1 3 = 2300 V
resulta ====>>>

S1 = 1 10 V A

B1 = 0.2084 Ohm

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C1 = 0.9186 Ohm

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Se resuelve la ecuacin no lineal funcin de x, a partir de un valor de arranque (0c := 90 deg, asumiendo
ngulo capacitivo o corriente en adelanto), es decir:
1x := 0c
1 := root( A1 cos ( 1x) + B1 sin ( 1x) ) + C1 , 1x
la solucin a la ecuacin anterior es el valor del ngulo asociado al factor de potencia, tal que:
1 = 30.1179 deg, el signo negativo confirma la naturaleza capacitiva de la corriente (corriente en
adelanto).
Para determinar la fem sin carga (E) es necesario que previamente se conozca la tensin auxiliar Eff
con el valor ya conocido de 1, tal que:
S1 j ( 1)
Eff := V1 + ( R1 + j Xq )
e
3 V1
es decir:
Eff = 1501.8308 V

y arg ( Eff ) = 9.99 deg.

Ahora es necesario conocer la componente en el eje d de la corriente estatorica, tal que:


Id :=

S1

3 V1
es decir:

sin ( 1 + 1) e
j

Id = 161.7492 A y arg ( Id ) = 80 deg.

As el fasor f.e.m. sin carga (E) est dado por:


E := Eff + j ( Xd Xq ) Id e

------ RESPUESTA -- a la tensin de excitacin -------> E = 1566.5305 Volt_fase


E 3 = 2713.3103 V
------ con un ngulo de carga de -----------------------------------> arg ( E) = 9.9914 deg
El factor de potencia est determinado por el ngulo 1, tal que:
----------------- RESPUESTA ---del factor de potencia en adelanto -------------------> cos ( 1) = 0.865
Y la potencia de salida est dada por:
------RESPUESTA ---la potencia de salida ------------------> S1 cos ( 1) + pmec = 8.6399 10 Watt
5

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SOLUCION PROBLEMA MAQUINA SINCRONICA

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07/03/2007

PARTE b) Determinar el ngulo de carga (2) si el motor entrega una potencia de 500 kWatt a tensin nominal
con una tensin de excitacin de 2000 Volt. Determinar si la corriente est en atraso o adelanto.
'SOLUCIN (Mtodo: Ecuacin de otencia de salida versus ngulo de carga). Definiendo previamente:
3

Po2 := 500 10 W
E2 :=

2000

potencia de salidad del motor, por fase Po2 = 5 10 W


E2 = 1154.7005 Volt_fase

f.e.m. sin carga, valor por fase

3
Definiendo la potencia de entrada (P2) en funcin de la potencia de salida (Po2):
P2 := Po2 + pmec
A travs de la ecuacin de potencia de salida para el caso de resistencia estatrica despreciable se puede
determinar el ngulo de carga buscado (x 2 ). Tomando un valor de arranque x0 := 10 deg, resulta:
considerando R1=0 --> x2 := root

3 V1 E2
Xd

sin ( x0) +

3
2

( V1

) 2

1
Xq

sin ( 2 x0) + pmec Po2, x0

Xd

El valor de x2 = 7.253 deg .


Dado que la proyeccin sobre el eje real de la f.e.m sin carga ( E2 cos ( x2) = 1145.4609 V) es menor que la
tensin terminal (V1 = 1327.9056 V) el motor est subexcitado.
-----------------RESPUESTA el nuevo ngulo de carga es -------------------> x2 = 7.253 deg

------------------RESPUESTA----------------------------------> El motor toma corriente en atraso

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