Motores De Induccin

(M.Asncronos)

PRODUCTORES DE FUERZA MOTRIZ

En las sociedades existe una gran demanda

de fuerza motriz, tanto en electrodomstico
como en las maquinas del comercio, en la
mayor parte son usados para velocidades
constantes, mediante motores de induccin,
monofsicos y trifsicos.

MOTOR MONOFASICO DE INDUCCIN

Estos
motores
son
utilizados
en
electrodomsticos y en el comercio, son de
pequea potencia y su comportamiento es
equivalente al de una impedancia
Z = R + JXL .

JUSTIFICACIN DEL MOTOR TRIFSICO

Aqu lo que nos interesa es el estudio de la

potencia activa, que es la que produce potencia
til en el eje del motor. La potencia activa en un
circuito monofsico es pulsatoria y para frecuencia
industrial de 50Hz toma el valor de cero cada
10ms (fig. 24.5). Esto hace que no se tenga una
potencia constante y funcione a impulsos.

CONSTITUCIN DEL MOTOR

TRIFSICO DE INDUCCIN

El motor trifsico consta de estatoro

inductor fijo, entre hierro, un rotor o
inducido. (fig. 24.8)

FRECUENCIA INDUCIDA EN EL ROTOR

La frecuencia es directamente proporcional

al deslizamiento y la frecuencia de
sincronismos o de la red.
Cuya formula: r = s
r = Frecuencia de las corrientes inducidas [Hz]
s = Deslizamiento de motor
= Frecuencia de la red o de sincronismo [Hz]

ACLOPLAMIENTO MOTOR-CARGA

Todo motor elctrico como acoplador o

transductor
electromagntico,
se
encuentra acoplado a una carga mecnica
y alimentado por la energa elctrica de la
red.

Potencia de entrada y salida . Rendimiento

La carga mxima absorbe un par (TR) a una

velocidad angular (wm) igual a un par til (TU)
suministrada por el eje del motor; para ello la
red suministra una potencia elctrica.
Se cumple para cualquier momento y valor
de carga :

Se 3 U L I L (VA)

Donde:
Se= potencia aparente en VA de entrada al
motor; absorbida por el motor (Sab) o
suministrada por la red ( SL).
UL = tensin de lnea de la red elctrica.
IL = intensidad de lnea de la red elctrica.

Ya que el motor de induccin se comporta como un

receptor trifsico RL, la Se tiene dos componentes:
a) La necesaria para producir el flujo y producir la
conversin electromagntica que se llama potencia
reactiva de entrada (Qe).
b) La dedicada a producir la potencia mecnica en el
eje o potencia til (Pu) que se llama potencia activa
de salida (Ps) o potencia nominal (Pn).

Qe
Pe

3 U L I L Sen

(VAr)

3 U L I L Cos

Ps = hPe = h Pu = hPn
Rendimiento (h) =

(W)
(W)

Ps Pu Pn

Pe Pe Pe

(motores pequeos) = 60%

(motores grandes ) = 97%

Comportamiento del motor segn la curva

par - velocidad
Existen cuatro puntos o zonas importantes de la figura
24.16 :

1. Punto de arranque: n = 0 o estado de reposo el par que

proporciona el motor es el par de arranque (TA) punto A
la intensidad de arranque que solicita de la red (IA) que
toma valores hasta de 8In; el (TA) suele ser de 1.5 a 2.5
veces el par nominal (Tn).

2. Punto de funcionamiento en vaci: si el motor se

arranca en vaco, sin carga mecnica alguna,
proporciona el par de arranque (TA). El para sigue la
trayectoria de la curva pasando por el valor mnimo
(Tmin), punto D; por el valor mximo (TM) punto M
hasta llegar al punto B de funcionamiento estable que
proporciona en el eje el par til o nominal (Tn). El Po
es el punto de funcionamiento en vaco, en que el par
suministrado es nulo, y la velocidad (no), la de vaci,
es un poco mayor a la nominal e inferior al de
sincronismo.

3.

Punto de funcionamiento estable: en

condiciones de funcionamiento estable las
magnitudes par-velocidad que solicita la
carga
son
iguales
al
par-velocidad
suministrada por el motor y coincidentes en el
punto B.

4. Punto de funcionamiento inestable: todos los

puntos de la zona ADEM, por ejemplo el E,
pertenece a la zona de funcionamiento
inestable ya que no llega a sobrepasa el
punto limite M, de mximo par (TM), donde
comienza la zona de funcionamiento.

Par resistente y de aceleracin en funcin

de los tipos de carga.

Para vencer la inercia de la carga y

mantener la velocidad nominal, se
necesita que el momento del arranque el
par (TA) sea mayor que el par nominal
(Tn) y que el par que produce el motor
sea tambin mayor que al par resistente,
por lo tanto debe existir una par de
aceleracin (Ta).
El par medio de aceleracin se
representa en la figura 24.17, en le que el
rea de la zona rayada por encima de las
curvas es igual a la zona rayada inferior.
El valor del par medio de aceleracin
sirve para calcular el tiempo de arranque

2 n n J
ta
60 M a

(s)

donde:
nn = velocidad nominal del motor en r.p.m.
(la da el fabricante).

J = momento de inercia en Kg..m3 ( tabla

de la fig.. 24.26).
Ma = momento de aceleracin medio.

CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES

TRIFSICOS EN SERVICIO

La gama de potencias de la mayora de los motores

que se encuentran en el mercado, cumplen con las
normas europea e internacionales, se dan en
frecuencias de 50Hz en Europa y 60Hz en EE.UU.; la
temperatura de 40 oC y para altitud de 1000m. Si la
temperatura sube 60 oC la potencia baja
aproximadamente 20% y otro 20% si la altura llega a
3500 m.
Se fabrican para una sola velocidad de 3000, 1500,
1000, y 750 r.p.m. que corresponden a 2, 4, 6, 8 polos.

RED DE ALIMENTACIN. TENSIN, INTENSIDAD,

SENTIDO DE GIRO.
Red de alimentacin:
La red trifsica de alimentacin pude ser de 3 ~ 220V50Hz, 3 ~ 380V-50Hz y 3 ~ 660V-50Hz; donde la red
trifsica de 220V est en desuso. Para una red trifsica
de 380V, existen los motores bitensin de 220V/380V
que ofrecen dos posibilidades de conexin directa a la
red fig. 24.20:
a) conexin en estrella
b) conexin en tringulo

Tensin de lnea y tensin de fase:

a) conexin en estrella
b) conexin en tringulo
El motor desarrolla su potencia nominal,
siempre que cada una de sus
arrollamientos de fase (U1- U2), (V1- V2) y
(W1- W2), se le somete a su tensin
nominal. La tensin nominal de cada
arrollamiento de fase es el valor mas bajo
que figura en la placa de caractersticas.

Intensidad de lnea y de fase:

El valor de la intensidad absorbida de la red o
intensidad de lnea se calcula por medio de la
ecuacin
PN
IL
(A)
3 UL Cos

Sentido de giro:
La denominacin normalizada de
los bordes de conexin U1, V1,
W1 corresponden con la sucesin
temporal de los bordes de red L1,
L2, L3 respectivamente, para un
sentido de giro hacia la derecha
visto desde el lado de
accionamiento. Para invertir el
sentido de giro basta con
cambiar dos fases o dos bordes
de la red fig. 24.22.

PLACA DE CARACTERSTICAS

Hay fabricantes que para determinados tipos indican

slo la doble tensin para una frecuencia, por ejemplo:
380/660 V 50Hz; y en otros casos se indica tambin
la tensin para 60Hz como en el caso de la placa de
caractersticas angloalemana. Los datos de los
nmeros de fase, tensin, frecuencia, intensidad,
potencia, factor de potencia, relacin IA/IN coinciden con
los que se dan en la tabla de la figura 24.26

FORMA CONSTRUCTIVAS

Los motores pequeos, medianos y grandes

excepto los de potencias muy elevadas,
pueden ir montados en posicin horizontal y
vertical sin necesidad de modificaciones.

POTENCIA NORMALIZADAS

En la tabla de la figura 24.25 se dan las

potencias normalizadas en kW y CV, as como
su correspondencia, segn las normas UNEIEC.
En los catlogos encontramos normalmente los
valores de las potencias en kW

Mejora del factor de potencia

Para reducir el consumo de energa reactiva

se instala un condensador en paralelo con la
red de alimentacin o en bordes del motor.
El valor de la capacidad trifsica se calcula
por medio de la ecuacin en funcin de la
potencia activa trifsica:

C III

PIII tg tg

U 2L

Este valor coincide con el de la capacidad

por fase, si los condensadores se
conectan en estrella ya que su tensin .
El valor de la capacidad trifsica se divide
por 3 para calcular la capacidad de cada
fase si los condensadores se conectan en
tringulo

ARRANQUE DE MOTORES

El arranque de motores de induccin se puede

hacer a plena tensin o a tensin reducida. El
arranque a plena tensin sirve lo mimo para
motores de rotor de jaula que para motores de
rotor bobinado. El arranque a tensin reducida
se efecta de distintas formas si el motor es de
rotor de jaula o es de rotor bobinado.

ARRANQUE DIRECTO

Arranque directo o a plena tensin consiste en

someter a cada arrollamiento de fase a su
tensin nominal y acelerarlo sin interrupcin
hasta que alcanza su velocidad nominal. Sirve
lo mismo para motores de rotor de jaula como
para motores de rotor bobinado, ambos de una,
dos o tres velocidades.

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

El arranque estrella-tringulo para motores de rotor de jaula

consiste en arrancar el motor a tensin reducida mediante
la conexin en estrella, con los conectores K1M y K2M
conectados y K3M desconectado. Una vez que el motor a
alcanzado el 80% des u velocidad nominal, se desconecta
la conexin en estrella, conector K2M quedando unos
milisegundos sin tensin, y se conecta en conexin
tringulo, conector K3M (con rotor siempre en movimiento y
siempre desconectado K2M) (fig. 24.29).

Arranque con autotransformador

Consiste en conectar el estator a la red

a travs de un autotransformador, tal
como se indica en la figura 24.31, e ir
aumentando la tensin hasta llegar a
su valor nominal con la que alcanza la
velocidad de rgimen. Se emplea para
motores de gran potencia, a los que se
le somete sucesivamente 60, 70, 80,
90, y 100% de la tensin nominal a
travs de las sucesivas tomas del
autotransformador.

ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS

ROTRICAS
Si en el circuito del rotor bobinado de un motor
se intercalan resistencias en serie, (fig.. 24.32),
el valor de la intensidad del rotor (I2) se
mantiene prcticamente constante, aumenta la
resistencia total del rotor y con ella tambin la
fem. del rotor. Esta ltima aumenta a consta de
aumentar el deslizamiento ( disminuir la
velocidad).

Si el arranque se hace con todas la resistencia y se

arranca con tres pasos, (fig.. 24.32) la variacin del
par durante el arranque sigue la lnea continua de
la figura 24.33, en la que se puede apreciar que el
par permanece prximo al par mximo durante todo
el proceso en el que consigue en disminuir la
intensidad de arranque de 1.5 a 3 veces la
intensidad nominal.