TESIS - Sistema de Supervison y Control de Operaciones de Amarre en La Monoboya PDVSA - Jose

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE EDUCACIN SUPERIOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA
CENTRO LOCAL ANZOTEGUI
INGENIERA DE SISTEMAS
INGENIERA CONCEPTUAL Y BSICA DE UN SISTEMA

AUTOMATIZADO PARA LA SUPERVISIN Y CONTROL DE
LAS OPERACIONES DEL SISTEMA DE AMARRE DE UN
SOLO PUNTO (MONOBOYA) DEL TERMINAL ORIENTE
JOSE (TOJ) DE PDVSA REFINACIN
Trabajo de Prctica Profesional II
Realizado por
Vctor Jos, Luna Fermn
C.I.: 10.220.084
Email: lunav@pdvsa.com
Asesorado por:
ING. RAMN CASTILLO

ASESOR ACADMICO
ING. WLADIMIR RODRGUEZ

ASESOR INDUSTRIAL
Puerto La Cruz, Junio 2008
TABLA DE CONTENIDO
LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................................... vii

LISTA DE TABLAS........................................................................................................................... ix
LISTA DE ANEXOS .......................................................................................................................... x
INTRODUCCIN ............................................................................................................................ xi
Captulo 1
IDENTIFICACIN DE LA EMPRESA
1.1
RESEA HISTRICA DE LA INSTALACIN ............................................... 1.
1.2
MONOBOYA (SINGLE POINT MOORING SYSTEM: SPMS) .................. 4.
1.3
OBJETIVOS DE LA INSTALACIN .................................................................. 7.
1.4
ORGANIZACIN...................................................................................................... 8.
Captulo 2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1
ANTECEDENTES ................................................................................................... 10.
2.2
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA..................................................................... 11.
2.3
JUSTIFICACIN DEL PROYECTO .................................................................. 12.
2.4
OBJETIVO GENERAL........................................................................................... 12.
2.5
OBJETIVOS ESPECFICOS.................................................................................. 13.
2.5
LIMITACIONES ....................................................................................................... 14.
Captulo 3 MARCO TERICO

3.1
ANTECEDENTES ................................................................................................... 17.
3.2
TELEMETRA ........................................................................................................... 18.
3.2
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) ................................. 20.
3.3
RTU (Remote Terminal Units) ................................................................................. 26.

3.3.1
Funcionalidad del Hardware de un RTU ................................................. 26.
3.3.2
Funcionalidad del Software de una RTU ................................................. 28.
3.3.3
Clasificacin de RTU's ................................................................................. 28.
3.3.4
Operacin Bsica .......................................................................................... 30.
3.4
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) ........................................ 33.

3.4.1
Definicin General ....................................................................................... 35.
3.4.1a Servicios Background ................................................................................... 38.

3.4.1b Servicios Foreground ................................................................................... 39.
3.5
3.4.2
Diseador de Pantallas y Despliegue......................................................... 39.
3.4.3
Administrador de Base de Datos de Puntos ............................................ 40.
3.4.4
Histrico y/o Tendencias............................................................................ 40.
3.4.5
Requerimientos de Hardware y Software ................................................. 40.
TECNOLOGA DE COMUNICACIN .......................................................... .43.

3.5.1
MEDIOS DE COMUNICACIN......................................................... .45.
3.5.1.a Radio............................................................................................................... .45.

3.5.1.b Cable Convencional o Telefnico............................................................. .49.
3.5.1.c PBX ................................................................................................................ .51.
3.5.1.d Fibra ptica .................................................................................................. .52.
3.5.1.e Red RS-485.................................................................................................... .52.
3.5.1.f Redes Ethernet ............................................................................................. .53.
3.5.1.g Satlite ............................................................................................................ .53.
3.5.1.h Tecnologa Celular (GSM/GPRS) ............................................................ .54.
3.5.1.i Sistema por Cable ........................................................................................ .54.
3.5.2
MODOS DE COMUNICACIN.......................................................... .55.
3.5.2.a Polling ............................................................................................................. 56.

3.5.2.b Polling Por Prioridad. ................................................................................... 56.
3.5.2.c Polling Con Reporte Por Excepcin ......................................................... 57.
3.5.2.d Reporte Por Excepcin No Solicitado ..................................................... 57.
3.5.2.e Broadcast ........................................................................................................ 59.
3.5.2.f Quiescent ........................................................................................................ 59.
3.5.3
TECNICAS DE COMUNICACIN ..................................................... 59.
3.5.3.a Comunicacin Maestro-Esclavo ................................................................ 60.
ii
3.5.3.b Comunicacin Punto a Punto (Peer to Peer) .......................................... 61.

3.5.3.c Sistema de Comunicacin Redundantes ................................................... 61.
3.5.3.d Repetidores (Store & Forward) ................................................................. 62.
3.6
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN ........................................................... 62.

3.6.1
Estandarizacin de Protocolos. .................................................................. 64.
3.6.1.a MODBUS ...................................................................................................... 65.

3.6.1.b FIELDBUS .................................................................................................... 66.
3.6.1.c RAPS ............................................................................................................... 66.
3.6.1.d IEC 870........................................................................................................... 66.
3.6.1.e DNP 3.0 .......................................................................................................... 66.
3.6.1.f TCP/IP ........................................................................................................... 68.
3.7
RADIO ENLACE...................................................................................................... 69.

3.7.1
Componentes Tpicos de un Sistema de Telemetra por

Radio Enlace. ................................................................................................. 69.
3.7.2
Radio Propagacin ........................................................................................ 71.
3.7.3
Que Tan Lejos Puede Ser Transmitida la Data ....................................... 71.
3.7.4
Perdida por Trayectoria ............................................................................... 73.
3.7.5
Margen de Desvanecimiento ...................................................................... 76.
3.7.6
Calculo de Enlace Considerando Accesorios .......................................... 77.
3.7.7
Antena ............................................................................................................. 79.
3.7.8
Ganancias de las Antenas ............................................................................ 82.
3.7.9
Verificacin de Condicin de Espacio Libre ........................................... 84.
Captulo 4 MARCO METODOLGICO

4.1
BASE METODOLGICA ..................................................................................... 86.
4.2
TIPO DE INVESTIGACIN................................................................................ 86.
4.3
METODOLOGA Y FUENTES DE INFORMACIN ................................ 87.
Captulo 5 CONCEPTUALIZACIN DEL PROYECTO

5.1
FILOSOFA DE OPERACIN DE LA INSTALACIN............................. 99.
iii
5.2
DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA SUPERVISORIO............... 102.

5.2.1
Sistema de Control Supervisorio TOJ .................................................... 104.
5.2.2
Controlador De Operaciones .................................................................. 109.
5.2.2.a Sistema Medicin de Tanques .................................................................. 112.

5.2.2.b Sistema de Monitoreo de Bombas .......................................................... 112.
5.2.2.c Sistema de Actuadores a Dos Hilos ........................................................ 113.
5.3
5.4
OPERACIN DE LAS VLVULAS DEL PLEM DE

LA MONOBOYA................................................................................................... 113.
5.3.1
Sistema Hidrulico ...................................................................................... 113.
5.3.2
Operacin de las Vlvulas del PLEM.. ................................................... 115.
SISTEMA DE ENERGA DE LA MONOBOYA ......................................... 118.
Captulo 6 DEFINICIN DEL PROYECTO

6.1
CRITERIOS BSICOS DE DISEO................................................................ 123.
6.2
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA .............................................................. 124.

6.2.1
Requerimientos Generales ........................................................................ 124.
6.2.2
Requerimientos Elctricos de Diseo ..................................................... 126.
6.2.2.a Alimentacin de Corriente Alterna.......................................................... 126.

6.2.2.b Alimentacin de Corriente Continua ...................................................... 126.
6.2.3
6.3
Requerimientos Ambientales .................................................................... 126.
ESQUEMA GENERAL DEL SISTEMA PROPUESTO ............................. 127.

6.3.1
Consideraciones De La Propuesta ........................................................... 129.
6.4
FILOSOFIA BASICA DE CONTROL.............................................................. 131.
6.5
FILOSOFA DE OPERACIN .......................................................................... 133.

6.5.1
Condiciones Generales de Operacin..................................................... 133.
6.5.2
Condicin de Operacin Normal ............................................................ 134.
6.5.3
Condicin de Operacin Local ................................................................ 134.
6.5.4
Condicin de Funcionamiento Remoto ................................................. 135.
6.5.5
Condiciones de Alarma .............................................................................. 135.
6.5.6
Operacin de la Lmpara .......................................................................... 136.

iv
6.6
6.5.7
Seguridad ...................................................................................................... 137.
6.5.8
Condicin de Apagado .............................................................................. 137.
REQUERIMIENTOS ESPECFICOS DEL SISTEMA PROPUESTO.... 137.

6.6.1
Unidades Remotas (RTU) ......................................................................... 137.
6.6.2
Canal de Comunicacin Torre Cubierta ............................................. 140.
6.6.3
Canal de Comunicacin Monoboya Sala de Control ........................ 141.
6.6.4
Integracin con el SCADA ....................................................................... 141.
Captulo 7 ESPECIFICACIONES TCNICAS

7.1
ANLISIS DE PROPUESTAS Y SELECCIN DE LAS REMOTAS..... 143.

7.1.1
Unidades Remotas ...................................................................................... 143.
7.1.2
Criterios para la Seleccin de la RTU ...................................................... 145.
7.1.3
Modelo Seleccionado de RTU.................................................................. 146.
7.2
LISTADO DE SEALES ..................................................................................... 147.
7.3
CAPTURA DE LOS DATOS ............................................................................... 147.
7.4
ANLISIS DE ENLACE DE COMUNICACIN ........................................ 149.

7.4.1
Ancho de Banda .......................................................................................... 150.
7.4.2
Frecuencia de la Portadora ........................................................................ 150.
7.4.3
Tecnologa del Radio-Modem .................................................................. 151.
7.4.4
Tipo de Modulacin ................................................................................... 152.
7.4.5
Potencia de los Transmisores ................................................................... 153.

7.4.5a Clculo de Radio Enlace Monoboya ........................................... 153.
7.4.5b Clculo de Radio Enlace Monoboya-Sala de Control.............. 156.
7.5
ALIMENTACIN DEL SISTEMA DE TELEMETRA ............................. 161.

7.5.1
Alimentacin de Sala de Mquina ............................................................ 161.
7.5.2
Alimentacin de Caseta de la Monoboya ............................................... 161.
7.5.3
Alimentacin de la Torre de la Monoboya ............................................ 163.

7.5.3.a Anillo Rodante Con Carbones ................................................... 164.
7.5.3.b Bateras Primarias.......................................................................... 171.
7.6
INTEGRACIN SISTEMA AUTOMATIZADO DE LA

MONOBOYA Y SISTEMA AUTOMATIZADO DE TIERRA ................ 174.
7.6.1
Seleccin Bloque de Memoria del PLC C y V ....................................... 175.
7.6.2
Propuesta de Cambio de Secuencia de Arranque y Parada

de Bombas................................................................................................... 176.
7.6.3
Especificacin de Mdulo de Comunicacin Modbus ........................ 181.
7.6.4
Configuracin del Mdulo de Comunicacin Modbus ....................... 182.

7.6.4a Configuracin de Puerto Serial del Mdulo ............................ 183.
7.6.4b Configuracin del modulo en el PLC ....................................... 184.
7.6.4c Configuracin de Mdulo como MODBUS Maestro ........... 184.
7.7
PROTOCOLO DE COMUNICACIN ........................................................... 186.
7.8
INTEGRACIN SCADA INTEGRACIN SCADA ................................... 186.

7.8.1
Especificacin de Bloque de Puntos de la Monoboya

en el SCADA ............................................................................................... 187.
7.8.2
Dinamizacin de Status de Vlvulas del PLEM.................................... 192.
7.8.3
Diseo y Propuesta de Pantalla Prototipo de Supervisin

de Servicios y Estados de Operacin de la Monoboya....................... 198.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
vi
LISTA DE FIGURAS
Nmero
Pgina
1-1.
Sistema de la Monoboya ............................................................................. 5.
1-2.
Organigrama de la Gerencia TOJ ............................................................ 9.
2-1.
Cronograma de Ejecucin del Proyecto.............................................. 16.
3-1.
Ciclo de Tareas del PLC .......................................................................... 23.
3-2.
Topologa General del PLC ..................................................................... 25.
3-3.
Arquitectura General de la RTU ............................................................. 27.
3-4.
Arquitectura General de un SCADA ..................................................... 38.
3-5.
Topologa de un SCADA ......................................................................... 42.
3-6.
Tecnologas de Interconexin ................................................................. 44.
3-7.
Componentes Tpicos de un Sistema de Telemetra por

Radio Enlace ............................................................................................... 71.
3-8.
Transmisin con Lnea Vista y Obstculo ............................................ 72.
3-9.
Esquema de Montaje de la Antena en un Sistema

de Radio Frecuencia .................................................................................. 78.
3-10.
Monogramas de Radio y Horizonte ptico ......................................... 81.
3-11.
Esquema de Enlace con Obstculo........................................................ 85.
4-1.
Proceso de Ejecucin de la GGPIC....................................................... 88.
4-2.
Etapas de la GGPIC ................................................................................. 91.
4-3.
Etapas de la GGPIC ................................................................................. 93.
5-1.
Esquema Simplificado de la Instalacin TOJ .....................................100.
5-2.
Arquitectura del Sistema Automatizado de TOJ ...............................105.
5-3.
Acople de Actuador Hidrulico con Vlvula del PLEM ..................115.
5-4.
Vlvula Submarina del PLEM Shafer ..................................................117.
5-5.
Esquemticos del Sistema de Alimentacin Solar de la

vii
Monoboya .................................................................................................119.
5-6.
Esquemticos del Sistema de Alimentacin de la Torre ..................122.
6-1.
Esquema de Telemetra Propuesto para la Monoboya .....................129.
7-1.
Correccin de Altura de Terreno..........................................................158.
7-2.
Correccin de Altura de Terreno ........................................................159.
7-3.
Esquemtico de Alimentacin de la Torre por Anillos

de Rodamiento .........................................................................................164.
7-4.
Circuito Elctrico Equivalente del Anillo ...........................................166.
7-5.
Bloques de Bypass en Secuencias de Arranque de Bombas ............176.
7-6.
Secuencia Modificada de Arranque de Bombas ...............................178.
7-7.
Bloques Permisivo de Alineacin Lnea de Despacho

de Bombas.................................................................................................179.
7-8.
Bloques Permisivo Modificado de Alineacin Lnea

de Despacho de Bombas ........................................................................180.
7-9.
Bloques Permisivo de Apagado de Bombas de Despacho ..............181.
7-10.
Flujo de Comandos MODBUS Maestro ............................................185.
7-11.
Ventana de Comando de vlvulas en Despliegues

del S/3 .......................................................................................................187.
7-12.
Despliegue Propuesto Para Supervisin de Estado y Envo

de Comandos de la Monoboya ............................................................191.
viii
LISTA DE TABLAS
Nmero
Pgina
3.1
Cuadro Comparativo Medios de Comunicacin ................................. 55.
3.2
Pro y Contra del Polling .......................................................................... 56.
3.3
Pro y Contra del Reporte Por Excepcin No Solicitado .................. 58.
3.4.
Aproximacin de Confiabilidad del Margen de Desvanecimiento... 77.
3.5.
Caractersticas de los Cables de Radio Frecuencia .............................. 79.
4.1.
Tcnicas y Herramientas de la etapa de Conceptualizacin .............. 96.
4.2.
Tcnicas y Herramientas de la etapa de Definicin ............................ 98.
5.1.
Componentes del Sistema Solar de la Monoboya .............................118.
6.1.
Lista de Entradas de Comandos Locales para la UR1 Propuesta...132.
6.2.
Lista de Entradas de Comandos Locales para la UR2 Propuesta...132.
6.3.
Lista de I/O Mnimo Requeridos para las RTU Propuesta.............139.
7.1.
Listado de Remotas Seleccionada Va WEB ......................................144.
7.2.
Caractersticas de la RTU Seleccionada ABB 6790 ...........................147.
7.3.
Especificaciones del Radio Modem SRM6100 .................................152.
7.4.
Tabla Relacin de Despeje y Radio de Fresnel .................................159.
7.5.
Tabla Comparativa de Sensibilidad del Receptor y Potencia de

Recepcin ..................................................................................................161.
7.6.
Cuadro de Resistividad de Distintos Materiales .................................166.
7.7.
Calculo de Resistencia de Componentes del Anillo

de Rodamiento .........................................................................................169.
7.8.
Costo Comparativo de Opciones de Batera Primaria ......................173.
7.9.
Listado de Comandos de Bombas del PLC a

Modificar Secuencia.................................................................................181.
7.10.
Cuadro de Lgica de Estados de Vlvulas de la Monoboya. ...........193.

ix
LISTA DE ANEXOS
Anexo 1
Plano Esquemtico del Sistema hidrulico de la Monoboya
Anexo 2
Matriz de Evaluacin de Unidades Remotas
Anexo 3
Listados de Seales I/O
Anexo 4
Matriz de Evaluacin de Opciones de Comunicacin Monoboya-Sala de

Control
Anexo 5
Clculo de Ancho de Banda
Anexo 6
Comunicado CONATEL
Anexo 7
Clculos de Radio Enlace
Anexo 8
Clculo de Consumo de la Monoboya

Clculo de Cada de Tensin en Diseo de Anillo de Alimentacin de la
Torre
Anexo 9
Diseo de Batera Primaria de la Torre
INTRODUCCIN
La automatizacin de los procesos supone una enorme ventaja, ya que nos
permite, en las instalaciones industriales, mejorar los aspectos que tienen que ver con la
calidad del producto, la seguridad de las operaciones, la capacidad de produccin y otros
de gran importancia; lo que ha obligado, en el campo de las aplicaciones industriales,
disponer de mltiples soluciones para obtener el control y supervisin rpido, sencillo y
centralizado.
Dentro de este trabajo, la telemetra es una tecnologa a considerar, ya que tiene su
aplicacin en la medicin de las caractersticas del proceso con sus objetos ubicados
remotamente, y la transmisin de estos datos a una estacin distante para efecto de
monitoreo, control, registro y anlisis.
El diseo de un sistema automatizado viene acompaado de una excelente
ingeniera en la eleccin de: RTUs (Remote Terminal Unit, por sus siglas en ingls),
medio y modo de comunicacin, tcnica de captura de datos e integracin con el
sistema centralizado de control y supervisin. Es difcil separar cada uno de estos
aspectos, ya que son muy interdependientes, considerando que los fabricantes de cada
equipo contemplan sus propias especificaciones, las cuales a su vez deben atarse a los
requerimientos, limitaciones y exigencias del proceso o la industria donde se desea
implementar.
El Terminal Oriente Jose (TOJ) es una instalacin de PDVSA perteneciente a la
unidad de negocio o filial de Refinacin, que cuenta con tanques de almacenamiento,
dispone de bombas de tornillo para el embarque de combustible a los buques de carga,
los cuales atracan en una instalacin en alta mar denominada monoboya (Single Point
Mooring System) ubicada a 7,5 Km. de la costa.
xi
Para que el Terminal pueda desarrollar las operaciones en tierra, relativas al

manejo de productos, y establecer las estrategias operativas de almacenamiento,
recirculacin y embarque de los mismos, se cuenta en la actualidad con un sistema de
supervisin y control, con una arquitectura de automatizacin bajo configuracin de
hardware y software conformada por el Sistema de Supervisin y Control de las
Operaciones del TOJ (SCADA S3), conectado a travs de una red de rea local (LAN
TCP/IP) con el PLC Siemens 555, y ste interconectado a travs de su red industrial
propietaria a sus bases remotas distribuidas en toda la instalacin, lo cual permite la
captura de datos (I/O) a lo largo de cada rea o sistema de equipos mayores del TOJ.
Por otra parte, la monoboya es una instalacin mayor de suma importancia que
forma parte del Terminal, siendo una gran boya flotante diseada especialmente para
alta mar, a los fines de permitir el amarre y carga de tanqueros, como sustituto a una
plataforma marina de carga. Sin embargo, actualmente, las operaciones en dicha
monoboya no se encuentran integradas al sistema de supervisin y control en tierra.
En este contexto, se plantea la necesidad de desarrollar una solucin de
automatizacin industrial para la instalacin de un sistema automatizado que integre los
diferentes elementos de la monoboya a la supervisin remota de datos y control
automtico de las operaciones, considerando aspectos como los que se indican a
continuacin:
Est ubicada a 7,5 kilmetros de la costa.
Presenta cierta dificultad de acceso para la operacin manual de apertura y

cierre de vlvulas del PLEM que dan alineacin para el embarque del
producto.
Su limitado acceso en diferentes pocas al ao, por condiciones climticas

adversas durante las operaciones con tanqueros.
xii
El Terminal cuenta con un sistema de supervisin y control centralizado en

tierra
Con base a lo planteado, el proceso para el desarrollo de este trabajo se inicia, en

el captulo 1, con la resea de la instalacin y la descripcin del Sistema de Amarre de un
Solo Punto (Monoboya) en trminos de la instrumentacin y el sistema de control.
Luego, en el captulo 2, se hace una descripcin del problema, la justificacin del
proyecto y los objetivos a cubrir por el mismo. En el captulo 3, se presenta un marco
terico donde se describen los diferentes aspectos y sistemas que componen el proyecto,
tratndose especialmente lo referente a la tecnologa de radio, pues sta es la opcin
tecnolgica que mejor se enmarca en un sistema de telemetra. En el captulo 4, se
define la metodologa a utilizar para el desarrollo de la ingeniera conceptual y bsica del
proyecto.
El captulo 5 contempla la descripcin del sistema automatizado de la instalacin
donde se pretende implantar la solucin de automatizacin, as como del sistema
hidrulico de la monoboya, puntos stos importantes para tener una visin completa,
clara y bien definida de la ingeniera a desarrollar en los captulos 6 y 7. En el captulo 6,
se detallan los requerimientos generales y particulares, modo de operacin de embarque
de la monoboya (Filosofa de Operacin) y consideraciones particulares de
interconexin con el SCADA. Teniendo una visin completa del sistema actual y sus
requerimientos, se desarrolla el captulo 7, el cual tiene como finalidad establecer las
especificaciones de ingeniera conceptual y bsica para implantar un sistema de unidad
remota de adquisicin y control de datos (RTU), as como de un sistema de
comunicacin para la integracin con el SCADA en tierra.
xiii
Captulo 1
1.1
IDENTIFICACIN DE LA EMPRESA
RESEA HISTRICA DE LA INSTALACIN

El Terminal Orimulsion Jose es una instalacin ubicada en la zona norte del estado
Anzotegui, localizado en el Complejo Industrial Jos Antonio Anzotegui, comnmente

denominado Complejo Jose. Este Terminal cuenta con un patio de tanques para el
almacenamiento de 2 MMBls, 15 bombas para la transferencia de productos y una
instalacin en aguas profundas para la carga de tanqueros de alto calado denominado
Sistema de Amarre de un Slo Punto (Single Point Mooring System), conocido como
Monoboya, contando en el pasado con una capacidad mxima de exportacin de 8
millones 700 mil toneladas anuales de Orimulsion.
La Orimulsion deriva su nombre del mayor ro de Venezuela, el Orinoco, y es el
resultado de los estudios e investigaciones que se venan realizando en la bsqueda de
alternativas de uso a las inmensas reservas de crudos pesados y extrapesados de la faja
Petrolfera del Orinoco. Este producto fue descubierto en Venezuela por un grupo de
investigadores venezolanos pertenecientes al INTEVEP (Centro de Investigacin y Apoyo
Tecnolgico de PDVSA) a principios de los 90s y, bsicamente, es un combustible de
tecnologa nacional, en forma de emulsin que resulta de la mezcla de agua (30%), crudo
extrapesado (70%) y un surfactante o agente estabilizador de la emulsin. Este
combustible fue utilizado en la industria de generacin elctrica donde se quemaba en
hornos, de forma similar al Fuel Oil, pero requiriendo equipos adicionales para la
remocin de azufre y metales (Mommer, 2004).
La produccin y manejo de este combustible, desde las zonas productoras hasta los
puntos de embarques (Terminal Jose), estuvo a cargo de PDVSA, en principio, a travs de
las unidades de negocio Exploracin y Produccin (E&P) y Refinacin Oriente.
Capitulo 1 Identificacin de la Empresa
El proceso de produccin de Orimulsion implicaba la explotacin de las reas

asignadas de crudo extrapesado, con estaciones de flujo que inyectaban un diluyente al
pozo para bajar la viscosidad del crudo, y transportarlo desde all hasta las unidades de
proceso de deshidratacin donde se le extraa el agua y el gas asociado.
La manufactura consista en mezclar crudo deshidratado con agua pura y
surfactante, para formar una emulsin estable de baja viscosidad. Este proceso se llevaba a
cabo en las instalaciones de Morichal al sur del Estado Monagas. Posteriormente, el
combustible era transportado hasta una estacin de rebombeo llamado Patio de Tanques
Oficinas (PTO) ubicado en San Tome, El Tigre, a travs de un oriducto de 36 de
dimetro y 148 km. Seguidamente, desde PTO, era rebombeado hasta el Terminal de
embarque, ubicado en Jose, donde era almacenado y desde all transferido hacia la
monoboya, donde atracan los buques tanques que vienen a cargar el combustible.
Bitor S.A., cre el proyecto Orimulsion en 1990 para la construccin de la
infraestructura para
transportar y embarcar 150 Mbl diarios del combustible, como
consecuencia de la ampliacin de los mercados en aquel momento y, por consiguiente, la

produccin y manejo de mayores volmenes requeridos para la exportacin. Las
infraestructuras comprenden las siguientes instalaciones: Patio de Tanques Oficina (PTO),
Oriducto y el Terminal Orimulsion Jose (TOJ), el cual fue iniciado en 1.990.
Concluida la construccin de la infraestructura del proyecto Orimulsion, en 1994
bajo la Gerencia General de Produccin CORPOVEN, se crea la Gerencia Terminal
Jose perteneciendo al Distrito San Tom, para dirigir y operar las actividades asociadas al
transporte, almacenamiento y embarque del combustible. En 1997, la Gerencia Terminal
Jose es transferida a la Gerencia de Manejo de Crudos del Distrito Anaco. Con la poltica
de integracin y transformacin de PDVSA, en agosto de 1998, pasa a la organizacin de
Coordinacin Operacional Oriente de la Gerencia Fiscalizacin y Embarque.
En 1999, la Gerencia Terminal Orimulsion Jose pasa a reportar directamente a

BITOR filial de PDVSA, encargada de la produccin, manufactura, comercializacin
mejora de la Orimulsin y transporte del combustible a los clientes.
PDVSA suscribi, en el ao 2001, un join venture a travs de BITOR, con China
National Petroleum Corporation y Petrochina Fuel, conforme a las normas internas de la
corporacin y las leyes de La Repblica vigentes para la fecha, mediante la cual se
constituy la empresa Orifuel Sinoven S.A., para la manufactura de Orimulsion. El
objetivo de este convenio fue la construccin de un mdulo para la manufactura de
combustible, con una capacidad 7,25 millones de toneladas mtricas al ao, 125.000
barriles diarios de combustible destinado al mercado de generacin elctrica del sur de
China. Esta instalacin fue construida en el Complejo Jose, por intermedio de la empresa
mixta denominada SINOVENSA, en las inmediaciones del Terminal, con la finalidad de
facilitar el embarque de su produccin por un plazo de 20 aos.
En virtud de la nueva poltica energtica de la Repblica Bolivariana de Venezuela,
basada en la valorizacin del petrleo no convencional y de rgimen fiscal, se ha detenido
el negocio de la Orimulsion, por la baja rentabilidad y el escaso aporte fiscal que
generaban para la Repblica, los contratos a largo plazo que fueron firmados durante la
administracin pasada de PDVSA. En este sentido, Mommer (2004), refirindose a la
rentabilidad de la Orimulsin, seala que, desde el punto de vista econmico, es ms
ventajoso producir un barril de mezcla o de crudo sinttico que uno de Orimulsion.
Como consecuencia de lo anteriormente mencionado, en agosto de 2003 se
reestructura BITOR y se anuncia la cancelacin del proyecto Orimulsion.
Con la reestructuracin de BITOR, la nueva organizacin de PDVSA y el Plan de
Negocios, el Terminal pasa a formar parte de la unidad de negocios de Refinacin, junto
con los terminales TAEJ y Guaraguao.
Actualmente, PDVSA est embarcada en un Plan de Negocio 2005-2030,

enmarcado en el Plan Siembra Petrolera, que comprende seis grandes proyectos bajo las
unidades de negocio de Exploracin y Produccin, Refinacin, Comercializacin, Gas y
dems Filiales.
En el ao 2006, PDVSA, a travs de su Junta Directiva, toma la decisin de
abandonar la manufactura de Orimulsion en vista de las prdidas asociadas a su
comercializacin, optando por el almacenamiento y exportacin de Crudo Merey 16 API,
por las facilidades de diseo del TOJ y las ventajas competitivas de este tipo de producto
en el mercado internacional.
Es por ello, que a partir del ao 2007 el Terminal pasa a denominarse Terminal
Oriente Jose (TOJ), bajo la premisa de almacenar y comercializar Crudo Merey 16 API.
1.2
MONOBOYA (SINGLE POINT MOORING SYSTEM: SPMS)

De acuerdo a la Bluewater (1993), la monoboya es una instalacin marina diseada
con criterios de ingeniera naval, que consiste en una gran boya flotante que est ubicada
en el mar en aguas profundas, para el atraque y carga de productos lquidos de buques
tanqueros de alto tonelaje.
La monoboya del Terminal Oriente Jose fue diseada especialmente para soportar
tanqueros de 45 a 250 Toneladas a una tasa de 60.000 Bl/h, para el embarque de
Orimulsin y/o Crudo. El producto es bombeado desde tierra a travs de dos tuberas
submarinas hasta una estructura submarina conocida como PLEM (Pipe Line End
Manifold), ste contina a la boya a travs de dos mangueras submarinas de doble carcasa.
Luego la monoboya se conecta a los mltiples (Manifold) de los barcos mediante unas
mangueras flotantes.
Esta tecnologa es utilizada por primera vez en Venezuela, siendo el tercer pas en
usarla en el continente americano despus de Mxico y Colombia. Como sustituto a una
plataforma marina de carga, la monoboya consiste bsicamente de:
PLEM: Mltiple ubicado a 25 m de profundidad debajo de la monoboya, con dos
vlvulas de bola de 24 y una de 36, con sus respectivos actuadores hidrulicos
submarinos operados por medios del Sistema Hidrulico.
Los estados Abierto/Cerrado/En trnsito de las vlvulas son obtenidos por medio de
los interruptores de fin de carrera de cada actuador. Mediante el cordn umbilical se
logra el control hidrulico de las vlvulas y la conexin elctrica para la sealizacin de
los estados.
FIGURA 1-1. Sistema de la Monoboya
Boya: Estructura de acero dividida en compartimientos hermticos que asegura la

flotabilidad de la monoboya. Por lo tanto, es el cuerpo flotante rotativo con un rea
hueca circular en el centro donde se acopla la Torre a travs de un rodamiento (Swivel),
a fin de que gire sobre este por efecto de la marea o por el anclaje de un barco.
La Torre: Cuerpo cilndrico fijo acoplado cntricamente al cuerpo flotante rotativo. La
torre tiene una posicin fija desde cuando fue instalado, por lo que asegura el anclaje de
la monoboya. Este contiene el sistema hidrulico, dos tuberas rgidas que se conectan a
las mangueras submarinas y dos de menor dimetro en la que una de ellas va el
umbilical para guiarla hacia el PLEM.
Caseta: Cuarto fabricado en la cubierta de la Boya y la Torre, con dos puertas de
acceso. Dentro de ella se puede observar las tuberas rgidas articuladas con un
mecanismo giratorio (Swivel), vlvulas de bola y juntas flexibles ubicado dentro de la
torreta y la caseta. Esta tubera interconecta las mangueras submarinas con las flotantes.
Sistema de Anclaje: Constituido por cadenas, anclaje submarino, juntas, peso muerto,
entre otros., que aseguran la posicin fija de la monoboya al encadenar la Torre.
Sistema hidrulico: Sistema ubicado en la torreta para la operacin remota de los
actuadores hidrulicos del PLEM.
Mangueras: Dos (2) mangueras submarinas de doble carcasa en forma de linterna
china que van del PLEM a la Boya y tres (3) mangueras flotantes conectadas a la boya,
utilizadas para izar en el buque y garantizar una lnea de carga del producto desde el
Terminal.
Umbilical: Conecta la boya con el PLEM y consiste de seis tuberas hidrulicos
flexibles, un cable coaxial y veinte (20) pares de cables de 1 mm, todos contenidos en
una manga protectora plstica. Este sale de la torre a travs de una tubera sellada de
10 y va hacia el PLEM segn un recorrido bien definido.
Equipos Elctricos; Sistema de Alimentacin Solar constituido por un banco de

bateras recargables, dos paneles solar y un cargador-regulador de 12 V DC. Durante el
da la fuente de energa es suministrada por los paneles solares que tambin recargan las
bateras, mientras en la noche es suministrado por el banco de bateras. Este sistema
slo puede suministrar energa a los equipos de la caseta y no a la torre por la
imposibilidad de cablearlo ya que existe un mecanismo de rotacin entre ambos
cuerpos mencionados.
Ayuda de Navegacin y Sistemas de Seguridad; Dentro de los componentes
principales tenemos:
Una Linterna Marina que emite cada 10 s una seal luminosa visual durante la noche
con un alcance de 5 millas configurado con el cdigo morse u.
Una Corneta Omnidireccionar configurado para emitir el cdigo morse u cuando se
detecta la proximidad de un gran cuerpo.
Equipos de seguridad como boyas salvavidas con autoluminiscencia, extinguidores de
fuego y linternas.
1.3
OBJETIVOS DE LA INSTALACIN
El Terminal bsicamente cumple con las tareas operacionales de:
Recibir la produccin de Crudo Merey 16 API de al menos 240 Mbl/d y almacenarlos

en los tanques de 250 Mbl.
Certificar la calidad del producto almacenado para su cargamento y exportacin.
Manejar el producto no certificado para su almacenamiento, como producto fuera de

especificacin.
Efectuar operaciones de transferencia entre tanques o recirculacin, segn operacin

de completacin de volumen para certificacin y cargamento o tratamiento y/o
recuperacin del producto fuera de especificacin.
Elaborar inventario diario volumtrico del producto almacenado para despacho, as

como no bombeable y fuera de especificacin de calidad.
Coordinar la programacin de cargamento de buques con Comercio y Suministro.
Notificar los cargamentos del producto al Ministerio de Energa y Petrleo y entregar

documentacin de certificacin de carga.
1.4
Atender los cargamentos de buques y certificarlo junto con el Ministerio.
ORGANIZACIN
La gerencia del Terminal cuenta con una organizacin propia para la operacin,
certificacin de producto y mantenimiento mecnico, elctrico e instrumental de los

equipos mayores y menores de la infraestructura del Terminal.
FIGURA 1-2. Organigrama de la Gerencia TOJ
Con base a esta organizacin, se desarrolla todo lo relativo al proyecto denominado

Ingeniera Conceptual y Bsica de un Sistema Automatizado para el Control y
Supervisin de las Operaciones del Sistema de Atraque de un Solo Punto
(Monoboya), objeto de este documento.
Captulo 2
2
2.1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
ANTECEDENTES
La monoboya es una gran boya flotante ubicada en aguas profundas interconectada
con las lneas de despacho de tierra, para el atraque y carga de buques, diseada
especialmente para el embarque de productos lquidos.
Dada la ubicacin y las dimensiones limitadas y estructura de diseo de la
monoboya, no es posible mantener un personal permanentemente, por lo que slo puede
ser visitada durante las operaciones de carga y durante programas de mantenimiento bien
definidos; durante el da y con buenas condiciones de tiempo y marea. Actualmente se
desarrollan procedimientos manuales programados segn plan mensual de embarque de
producto, para la operacin de la apertura y cierre de las vlvulas del PLEM, por lo que se
requiere de personal de operaciones para operar las vlvulas del sistema hidrulico y de
unos buzos para verificar su estado y posicin (abierta/cerrada) y asegurar y permitir
alineacin para el embarque. El personal de mantenimiento y/o operaciones, igualmente
debe verificar la medicin de presin, operacin del sistema hidrulico, condicin de
bateras, condicin del sistema de alimentacin solar, estado de linterna marina, etc., as
como desarrollar las tareas de los programas de mantenimiento mayor que supone la
presencia del personal en sitio de acuerdo a la disponibilidad de lancha para el transporte,
suministrado por PDV Marina.
Por otra parte, el control y supervisin del Terminal se efecta por intermedio de un
SCADA. El sistema de supervisin y control esta ubicado en la sala de control del
Terminal (Tierra) con la funcin principal de controlar y centralizar las operaciones de
recibo, almacenamiento, transferencia, recirculacin y embarque del producto. Para ello el
SCADA supervisa los volmenes, niveles y temperaturas de los tanques, estado de los
actuadores de vlvulas (Abierto/Cerrado/Fallas/Abrir/Cerrar), estados de las bombas
Capitulo 2 Planteamiento del Problema
11
(Vibracin, Temperatura, Presin y Otros) y las estaciones remotas. De esta supervisin y

control automtica queda excluida la monoboya por no contar con una solucin de
automatizacin industrial que la interconecte a ella.
Todo lo explicado hace que no exista supervisin de esta instalacin durante el
tiempo que no haya operacin de carga y descarga de los buques, y/o durante los mismos
las inspecciones y operaciones resultan complejas, complicadas y dependiente de la
apreciacin visual del personal involucrado en las labores en sitio.
Para finalizar es importante mencionar, que en las operaciones de arranque del
Terminal, la monoboya contaba con un sistema de telemetra, el cual nunca funcion, que
por un incidente operacional, y por razones obvias que no es de inters explicar en este
documento, este sistema sufri de daos irreparables los cuales por sus altos costos de
reposicin no fue posible reemplazar en su momento.
2.2
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Considerando que dicha instalacin est ubicada a 7,5 kilmetros de la costa, la
dificultad de acceso para la operacin manual de las vlvulas del PLEM, su limitado acceso
en diferentes pocas del ao por condiciones climticas adversas durante las operaciones
de embarque de tanqueros, y en conocimiento que el Terminal cuenta con un sistema de
control supervisorio centralizado en tierra, se plantea la necesidad de desarrollar una
solucin de automatizacin industrial para la instalacin de un sistema de telemetra que
integre los diferentes parmetros de operacin de la monoboya a la supervisin remota de
datos y control automtico de las operaciones en tierra.
El nuevo control automatizado permitir la supervisin remota durante las 24 horas
todo el ao, de los puntos de medicin requeridos as como el accionamiento remoto del
sistema hidrulico y por consiguiente el control automtico de apertura y cierre de las
12
vlvulas submarinas; la medicin remota de presin de operacin de las lneas de

suministro y presin de carcasa de las mangueras submarinas, as como otros parmetros
que permitan mantener informacin en tiempo real en sala de control y por consiguiente
ayudar a minimizar el tiempo de operacin en la carga de tanqueros y cualquier impacto al
ambiente.
2.3
JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

Con el proyecto de Ingeniera Conceptual y Bsica de un Sistema
Automatizado para el Control y Supervisin de las Operaciones del Sistema de

Atraque de un Solo Punto (Monoboya) se integrara la operacin completa de un
embarque entre tierra y monoboya, al permitir tener una visin total de alineacin y
operacin para iniciar una carga de producto y disminuir considerablemente cualquier
error operacional.
El proyecto se alinea con la visin estratgica de la industria en lo relativo a mejorar
la eficiencia y confiabilidad operacional de esta instalacin, as como asegurar un
monitoreo constante de parmetros operacionales de la monoboya, aspectos importantes
para la toma de decisiones en la operacin, el mantenimiento y el plan de proteccin
ambiental.
2.4
OBJETIVO GENERAL
Definir la ingeniera conceptual y bsica, que permita disear una solucin de
telemetra y automatizacin para la supervisin de variables de proceso de la monoboya,

con la finalidad de servir como criterio para implantar un sistema de unidad remota de
adquisicin y control de datos (RTU); as como, de un sistema de comunicacin para la
integracin con el SCADA en tierra, a fin de supervisar y controlar remotamente esta
instalacin.
2.5
13
OBJETIVOS ESPECFICOS
Los objetivos especficos estn orientados a desarrollar el estudio detallado de
ingeniera, conceptual y bsica, para definir la solucin de telemetra y automatizacin ms

adecuada a instalar, considerando las condiciones particulares de la monoboya, medio
ambiente marino, limitaciones de energa elctrica, aspectos de comunicacin, instalacin
e integracin con el sistema de control supervisorio. Todo como parte de la actualizacin
tecnolgica necesaria para la puesta en marcha del control automtico de las operaciones
en la monoboya.
Los objetivos especficos de este trabajo consisten en:
Levantar la informacin de la instalacin, incluyendo el Terminal, la monoboya y el

sistema de control supervisorio, con el fin de conocer la filosofa de operacin actual
de la instalacin, dispositivos de accin y control, las limitaciones y facilidades
ofrecidas para el proyecto.
Definir la forma de integracin de la solucin planteada, limitaciones de la misma y

aspectos de control en tierra, mediante el estudio de la plataforma de control
instalada.
Describir los criterios particulares de diseo y los requerimientos del sistema para
enmarcar las caractersticas de la solucin a plantear.
Definir la filosofa de control y operacin de la monoboya, as como las seales a

supervisar y/o controlar.
Analizar las propuestas tecnolgicas de RTU existentes en el mercado, de acuerdo a

las particularidades del diseo, los requerimientos, limitaciones, capacidades de E/S,
que garanticen una adecuada seleccin de la mejor alternativa de solucin.
14
Seleccionar la tecnologa de comunicacin, protocolo y modo de enlace ms

adecuada.
Desarrollar el clculo de radio enlace para asegurar la comunicacin de la RTU al

sistema de control.
Definir el modo de integracin con el sistema SCADA, aspecto este importante para
la supervisin y control remoto de las operaciones integrando los parmetros
operacionales de la monoboya.
2.6
LIMITACIONES
Por ser la monoboya una instalacin muy particular ubicado en alta mar, donde toda
su estructura est diseada para soportar la carga de un tanquero, corrientes marinas,

oleajes de envergadura, etc., nos obliga a estudiar una solucin muy especifica que se
enmarque tanto dentro de los requerimientos operacionales exigidos como de la
limitaciones propias de esta instalacin.
Las condiciones particulares de la aplicacin colocan ciertas restricciones en cuanto
al universo de soluciones posibles, por lo que las limitaciones presentadas son:
Limitacin de Energa: Por ser la monoboya una instalacin ubicada en alta mar, no se
cuenta con fuente de energa AC, ya que no se consider en su diseo original por
limitaciones espacio y su clasificacin de rea. Esta limitacin nos obliga a considerar en la
ingeniera la disponibilidad de fuentes alternas como la energa solar y bateras primarias
y/o recargables.
Otro aspecto de inters es lo relacionado con la seleccin de la RTU y el radio de
comunicacin en la monoboya, pues dado la limitacin de energa stos deben ser de bajo
consumo, de forma de no afectar su disponibilidad en las horas nocturnas y por un buen
tiempo; al menos seis meses.
15
Limitaciones de Protocolos: Con relacin al protocolo de comunicacin, es necesario que

la misma maneje la funcin de Reporte por Excepcin, a fin de limitar el uso de la
interrogacin desde tierra y conservar la energa, pues sabemos que buena parte del
consumo de la solucin a implantar en la monoboya lo efectuar el radio durante la
transmisin.
Limitaciones fsicas de la lnea de vista: Para poder asegurar la comunicacin TierraMonoboya y por consiguiente la supervisin desde el SCADA, se requiere un estudio
riguroso de seales de radio para la seleccin de la frecuencia, altura de antenas, tipo,
potencia de TX-RX, etc., ya que siendo la monoboya relativamente pequea con respecto
a los tanqueros y la deriva de ste durante el cargamento, da la posibilidad de interponerse
entre tierra y monoboya obstaculizando la lnea vista.
Limitaciones de compatibilidad con la plataforma existente: Por ltimo se debe
estudiar el modo de integracin con el sistema supervisorio, de acuerdo a la conveniencia
del control de las operaciones y segn el protocolo de comunicacin a seleccionar. Se debe
seleccionar entre un enlace directo al SCADA o va PLC.
Para efecto de elaboracin de este proyecto se desarroll el siguiente plan de
trabajo:
ACTIVIDADES
16
SEMANAS
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Visualizar
Recopilar informacin de la instalacin y
1.1 sistemas supervisorio
Identificar limitaciones
1.2
Identificar requerimientos generales y
1.3 especficos
2 Conceptualizar
2.1 Definir los criterios de diseo
2.1 Propuesta de Sistema
2.3 Identificar, evaluar y seleccionar las
tecnologas disponibles
2.4 Estudio y Seleccin de Tecnologa de
Comunicacin
2.5 Definir Interfaz con el Sistema de Control
Supervisorio en Tierra
3 Elaborar informe
FIGURA 2-1. Cronograma de Ejecucin del Proyecto
Captulo 3
3
3.1
MARCO TEORICO
ANTECEDENTES
El desarrollo de la automatizacin industrial en los ltimos aos ha sido ingente; han
aparecido y se han desarrollado muchos componentes, nuevas funciones, aplicaciones y

redes de comunicacin industrial, factores que han permitido construir sistemas de
automatizacin industrial bajo la premisa de tiempos mnimos.
En este sentido, podemos mencionar diferentes estudios que se han realizado
referentes al mbito de la automatizacin, los cuales son de inters para el tema que sirve
de fundamento a este proyecto.
En primer lugar, en la tesis de grado realizada por Centeno y Mauricio (2003) se
establece que el desarrollo de un Sistema de Informacin bajo el esquema cliente-servidor
para automatizar los clculos estadsticos de alarmas operacionales del sistema elctrico de
potencia de PDVSA Oriente, proveer a los usuarios del mismo de facilidades asociadas al
anlisis oportuno de fallas y la adecuada toma de decisiones respectiva, que coadyuva en la
optimizacin de los planes de mantenimiento preventivo y correctivo y en la realizacin de
estudios de mantenimiento predictivo.
Por otro lado, el proyecto de grado presentado por Gmez (2002) posibilita la
evaluacin de los sistemas de pruebas de pozos de la estacin de descarga de BARE-10,
que se fundament en la automatizacin del mltiple asociado, mediante la instalacin de
actuadores elctricos con comunicacin via MODBUS a sala de control, donde los
programas de diagrama escalera desarrollados permitieron visualizar y controlar las
operaciones de la mencionada estacin.
As mismo, en la tesis de grado desarrollada por Reyes (2006) se propone la
automatizacin de varios equipos ubicados en la planta de Craqueo Cataltico de la
Capitulo 3 Marco Terico
18
Refinera Puerto La Cruz, a travs de la ingeniera conceptual y bsica que determin los
requerimientos de equipos e instrumentacin, los diagramas escaleras y su narrativa de
control.
En este sentido, la automatizacin de los procesos garantiza el adecuado y oportuno
manejo de los mismos, mediante la utilizacin de equipos en campo, medios de
comunicacin, sistemas convertidores de seales, sistemas de monitoreo y control, bases
de datos de seales, lgica de operacin y arquitectura de despliegue de la informacin para
la manipulacin por los diferentes usuarios.
3.2
TELEMETRA
El incremento vertiginoso de la industria, los procesos de fabricacin y su capacidad
durante los ltimos cincuenta aos han venido acompaado de un avance tambin
vertiginoso de las tecnologas en todas sus facetas.
La necesidad cada vez ms creciente de las instalaciones industriales en incrementar
los aspectos que tiene que ver con la calidad del producto, la seguridad de las operaciones,
la capacidad de produccin y otros de gran importancia dentro de los procesos, ha
obligado en el campo de las aplicaciones industriales disponer de mltiples soluciones para
obtener el control eficiente, seguro, rpido y sencillo.
La automatizacin de los procesos supone una enorme ventaja ya que nos permite
cumplir con las premisas expuesta en el prrafo anterior mediante la deteccin temprana
de fallos, ahorro de recursos, centralizacin de la supervisin de la planta, acciones de
seguridad y monitoreo automtico, control de lazos, medicin en lnea, etc.
Dentro del enfoque del presente proyecto, la telemetra es una tecnologa a
considerar ya que ste tiene su aplicacin en la medicin de caractersticas del proceso,
19
objetos, etc., ubicado remotamente y la transmisin de estos datos a una estacin distante
para efecto de monitoreo, control, registro y anlisis. El medio de transmisin puede ser el
aire, el espacio, cable o fibra ptica.
La telemetra tiene un amplio uso y en base a los requerimientos, limitaciones y
exigencias del proceso o la industria donde se desea implementar, esta solucin de
automatizacin posee sus propias complejidades y caractersticas, por lo que no se puede
hablar de un sistema de telemetra tpico (AUBIN, 1997).
Los principales componentes de un sistema de telemetra son; las RTU (Remote
Terminal Unit), el sistema de supervisin centralizada (SCADA: Supervisory Control And
Data Acquisition) y/o DCS (Distributed Control Systems), y la red de comunicacin
conformada por el protocolo y el medio fsica de transmisin (AUBIN, 1997).
La RTU es el dispositivo responsable de adquirir los datos reales de los instrumentos
de campos. Estos pueden ser desde PLC, cuando se tiene disponibilidad de suficiente
energa AC y se requiere suficiente inteligencia, o RTU propiamente dicho en sus
diferentes modalidades o inclusive instrumentos inteligentes con capacidad de transmisin
va radio como se estn diseando hoy en da.
La RTU en algunos casos interpreta los datos y toma alguna accin en caso de que la
solucin establezca cierta inteligencia y control, y seguidamente prepara los datos, lo
estructura dejndolo listo para ser transmitido por un medio fsico de acuerdo a un
protocolo de comunicacin.
El protocolo de comunicacin estructura la data para transmitirlos y recibirlos en
mensajes a travs de un medio fsico.
La red de comunicacin provee los medios fsicos para transferir la informacin
(Mensaje de datos) desde RTU a un sistema de supervisin y control, entre RTU y en
20
algunos casos entre mltiples SCADAs. Existe una amplsima gama de tecnologas
disponibles en el rea de redes de comunicacin usadas en la telemetra y la eleccin de una
de ellas es crucial en la operacin de este sistema, pues al no existir comunicacin tampoco
existe telemetra.
En otras palabras, la razn de ser de un sistema de telemetra es la existencia de una
eficaz red de comunicacin.
3.3
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

Para la implementacin de una telemetra, el PLC (Programmable Logic Controllers)
viene a ser un elemento importante, ya sea porque a travs de ste se interconectar la

remota para la adquisicin y control de los datos en sala de control o como posible
solucin.
El PLC es un computador industrial que ofrece las capacidades de secuenciamiento,
temporizacin, aritmtica, manipulacin de datos, programacin y comunicacin para los
procesos y mquinas industriales. Bsicamente el PLC es un sistema modular basado en
mdulos multifuncionales bajo una unidad de control (CPU) diseado en circuitos
electrnicos y un microprocesador.
El PLC contiene dos conjuntos modulares principales de puntos de conexin
conocidos, como las entradas y las salidas. El estado de las salidas, dependen del estado de
las entradas y la lgica del programa. La sigla PLC define sus caractersticas principales:
Controla un sistema (Planta o Proceso) por medio de la lgica definida en el programa de
usuario, y es programable tantas veces como sea necesario. A ste nivel, no se profundiza
hacia el interior, sino se considera como una caja negra que manipula seales a las salidas,
por medio del estado de las entradas y la lgica asociada.
21
Una de las aplicaciones primarias del PLC consiste en realizar operaciones de

control de tipo Todo-Nada, esto quiere decir que es capaz de conmutar la operacin de
la mquina por medio de energizar y desenergizar elementos de dos estados, tales como:
arrancadores, relevadores, vlvulas, entre otros. En el rea de control de procesos, esto
representa tener el poder de controlar una variable tal como la presin, temperatura, el
nivel; entre otros, por medio de la manipulacin de dispositivos con contactos; as se
realiza con los interruptores de flotador, termostatos, controladores de presin
(presostatos), entre otros.
Sin embargo, con los avances tecnolgicos mencionados, el PLC actualmente puede
realizar una gran cantidad de funciones adicionales, lo cual los hace ms tiles en el control
continuo de procesos y control de movimiento de los mecanismos, entre otros tipos de
control especializado. Adems, los PLCs cuentan con la caracterstica de expansin, lo que
posibilita la adicin de mdulos opcionales de entradas y/o salidas (mdulos I/O), ya sean
de tipo digital analgico, a los mdulos de salida de relevador o de estado slido,
mdulos de programacin en lenguaje de alto nivel, mdulos de comunicacin y otros. Se
puede afirmar que, actualmente, los PLC pueden resolver casi cualquier problema de
aplicacin de control.
El campo de aplicacin de los PLC se ha extendido enormemente. A continuacin
se listan algunas de las aplicaciones tpicas en las reas de automatizacin de planta, manejo
de materiales y robtica:
Control de diversos tipos de manipuladores y robots.
De mquinas de inyeccin.
De dispositivos de transferencia automtica.
Control ambiental en casas y edificios, entre otras aplicaciones domsticas.
Carga y descarga de mquinas.
Mecanismos de ensamble de los ms variados tipos.
Procesos industriales.
22
En el PLC el procesador es un mdulo independiente diseado para realizar un

conjunto de tareas de manera repetitiva, entre stas tareas se encuentran el ejecutar el
programa de usuario. A este conjunto de tareas desarrolladas cclicamente se le conoce
como ciclo de barrido o de exploracin (scan) y se realiza en su totalidad cuando el
procesador se encuentra ejecutando el programa (conjunto de tareas para lo cual se le
program) y controlando el sistema.
El Ciclo de Tareas del PLC se pueden resumir en:
Lectura de Entradas: En un momento dado, el procesador lee y almacena el

estado de las entradas en un registro llamado de imagen. El hecho de que sea
almacenada esta informacin en un registro de imagen, permite congelarla y
ejecutar el programa completo sin que el estado de las entradas cambie. Esta
situacin favorece el desempeo del PLC.
Ejecucin del Programa. Durante esta fase del ciclo de barrido, el procesador
ejecuta el programa tal como se encuentra almacenado, iniciando con la primera
instruccin del primer escaln y hasta encontrar la instruccin END.
23
AC TUA LIZA C I N
DE SALIDAS
LEYEND O
EN TRA DA
CICLO DE TAREAS
EJEC UTAN DO
PROG RAMA
EJECU TAN DO
AU TO DIA GN S TICO
FIN DEL
PROG RAMA
PRO CESAN DO
REQ UER IM IEN TO DE
COM UN ICAC I N
Fig. 3-1. Ciclo de Tareas del PLC
Procesamiento de la Comunicacin. El PLC procesa cualquier seal que se reciba

a travs de los puertos de comunicacin, bien sea del mismo PLC o de otros
sistemas.
Autodiagnstico. Aqu, el PLC realiza un chequeo de su firmware, su memoria

de programa y el estado de los mdulos de entrada y salida.
Actualizacin de Salida. Al final de ciclo de barrido, el procesador escribe en el

registro de imagen de salidas, el nuevo estado que tomarn stas, segn la lgica de
control ejecutada en la segunda fase.
Se ha descrito como Secuencia al programa que contiene un conjunto de

instrucciones, rdenes y smbolos reconocibles por el PLC a travs de su unidad de
programacin, que le permiten ejecutar la secuencia de control deseada. Este programa de
Secuencia recoge toda la filosofa de operacin y control de la mquina, proceso e
instalacin a la cual sirve el PLC, por lo tanto se basa en un amplio y preciso conocimiento
de ingeniera que conjuga toda la lgica operacional de la instalacin en la cual funciona.
Bsicamente el programa del PLC, en base a la memoria de estado de las entradas analiza
por lgica booleana y/o diagrama de escalera u otro, segn el mtodo de programacin del
24
PLC, la forma correcta de arrancar y/o detener mquinas o dispositivos, controlar un lazo,
activar permisivos, sealizar, etc., basado en el proceso de fabricacin y/o operacin.
Indudablemente en algunas de las aplicaciones el PLC tiene un grado de
automatismo tal, como en la robtica, que por s slo es suficiente para controlar el
proceso para el cual esta implementado, pero en muchas otras se requieren un nivel
adicional de hardware y software que puedan recoger toda la informacin del PLC para
centralizar la supervisin y control de cada uno de los procesos de la planta de forma tal
que sea entendible por el humano. Aqu entra en juego el SCADA como herramienta que
facilita el control supervisorio y adquisicin de datos.
Por supuesto los avances en las redes de comunicacin de datos tambin han
alcanzado a los PLC, lo que ha permitido que stos puedan formar parte dentro de una red
TCP/IP como un nodo ms, facilitando por supuesto la interconexin del automatismo
del proceso con el control supervisorio y centralizado de una sala de control.
Para finalizar, en los procesos industriales como la operacin de un Terminal de
embarque, la solucin de un controlador lgico programable implica una arquitectura ms
complicada que se conforma por una controlador maestro donde reside el PLC que se
comunica con las bases remotas a travs de una red industrial propietaria con la topologa
tipo, Bus, Estrella, multipunto, etc., por medio de cable coaxial, fibra ptica o combinacin
de estas, segn el fabricante. Las bases remotas pueden contener tambin PLC con lgicas
de control local, pero lo primordial son sus mdulos de I/O o de funciones especiales para
interfaz con subsistemas de accionamiento, medicin o control de otros fabricantes. Con
las bases remotas se recogen la informacin de campo, necesarios para el control de la
instalacin, planta o maquinaria.
25
Fig. 3-2. Topologa General del PLC
Para efectos de control supervisorio centralizado, los PLC se interconectan con un

sistema de supervisin como el SCADA, por medio de un modulo de comunicacin que
hace la interfaz entre ste y la red de control del SCADA. El mdulo de comunicacin
puede manejar el protocolo propietario del PLC o ms comnmente hoy en da va red
Ethernet TCP/IP.
Para implementar un PLC como solucin para la telemetra, ste slo es posible si
en el rea o proceso a controlar no se tiene limitaciones de energa elctrica, pues su diseo
se orienta para el manejo y procesamiento de gran cantidad de I/O y mdulos de
funciones especiales, por lo que se debe estudiar bien el proceso, sus limitaciones y
consideraciones especiales para tomar esta solucin como alternativa.
En caso de limitacin de energa y limitadas cantidad de I/O y poca capacidad de
cmputo es posible que seleccionar una RTU sea la mejor opcin.
3.4
26
RTU (Remote Terminal Units)

La RTU es un computador industrial pequeo y robusto diseado para ambientes
severos que tiene como funcin primordial adquirir la informacin real de campo de una
instalacin remota, desde los dispositivos de campo (transmisores de presin, temperatura,
interruptores, etc.), para prepararla para su transmisin. Para ello, adapta los datos al
protocolo que se est utilizando y los transmite a travs del medio fsico a un sistema
centralizado de supervisin y control. Por lo general es una tarjeta independiente (standalone) de adquisicin y control de datos.
En el mercado de hoy en da se pueden apreciar dos tipos bsicos de RTU's; "Single
Boards" (de un solo mdulo), compactos basados en un microprocesador y toda la
electrnica que contienen todas las entradas y salidas, puertos de interfaz externa y
programacin, etc., en una sola tarjeta, y los ms recientes, los "Modulares" que tienen un
modulo CPU separado, y pueden tener otros mdulos agregados, normalmente
enchufndolos en una placa comn, similar a una PC con una placa madre donde se
montan procesador y perifricos o similares a los PLC pero en tamao reducido.
3.4.1 Funcionalidad del Hardware de un RTU
El hardware de un RTU tiene los siguientes componentes principales:
CPU (Microprocesador o Microcontrolador).
Memoria voltil RAM, DRAM y Flash u otros.
Memoria no voltil para grabar programas y datos.
Capacidad de comunicaciones a travs de puertos seriales o a veces con mdem

incorporado.
Fuente interna de alimentacin segura de bajo consumo (Batera de respaldo).
Capacidad de suministro externo con energa alterna (Solar).
27
Capacidad de visualizacin loca por medio de Panel opcional; 2x40 4x20

caracteres.
Temporizador Guardin (Watchdog timer) que asegure reiniciar el RTU si algo falla.
Proteccin elctrica contra fluctuaciones en la tensin.
Interfaces de entrada-salida a DI/DO/AI/AO's.
Puertos seriales de comunicacin y configuracin.
Reloj de tiempo real.
Fig. 3-3. Arquitectura General de la RTU
28
3.4.2 Funcionalidad del Software de una RTU

En muchas RTU's su funcionalidad pueden mezclarse y no necesariamente ser
identificables como mdulos separados. Todos los RTU's requieren la siguiente
funcionalidad:
Sistema operativo en tiempo real.
Controlador de dispositivo (Driver) para el sistema de comunicaciones, es decir la

conexin con una Estacin Maestra.
Controlador de dispositivo para el sistema de entrada-salida a los instrumentos de

campo.
Aplicacin de interfaz para exploracin de entradas de informacin, procesamiento

y el grabado de datos, respondiendo a las peticiones de La Estacin Maestra sobre la
red de comunicaciones.
Algn mtodo para permitir que las aplicaciones de usuario sean configuradas en el
RTU. sta puede ser desde una simple configuracin de parmetros, habilitar o
deshabilitar entradas-salidas especficas o representar un ambiente de programacin
y configuracin completo para el usuario.
Diagnstico.
Funcin de Alarmas y Capturador de Datos (Data Logger).
Algunos RTU's pueden tener un sistema de archivos con soporte para descarga de
archivo, tanto programas de usuario como archivos de configuracin.
3.4.3 Clasificacin de RTU's

Los RTU's son soluciones industriales en automatizacin especialmente fabricados
por lo general por pequeas empresas en pequeos lotes de algunos cientos normalmente
para los mercados domsticos. Por lo tanto no todos los RTU's soportan toda la
29
funcionalidad descrita. Los RTU's ms grandes puede ser capaces de procesar centenares
de entradas de informacin, y an controlar el funcionamiento de "sub RTU's" ms
pequeos. stos son obviamente ms costosos. La potencia de procesamiento de un RTU
se extiende desde pequeos procesadores de 8 bits con memoria mnima hasta sofisticados
RTU's ms grandes capaces de recolectar datos en el orden del milisegundo.
Hay RTU que son Single board y tienen normalmente I/O fijas, no mayor a 16
entradas de informacin digitales, 8 salidas digitales, 8 entradas de informacin analgicas,
y 4 salidas analgicas. No es normalmente posible ampliar su capacidad y posee una
inteligencia limitada en cuanto a programacin y configuracin de protocolos de
comunicacin y puertos de interfaz.
Las RTU ms sofisticadas son modulares y ms inteligente pues provee todas las
posibilidades de configuracin, programacin y ampliacin de un PLC industrial y se
disea para ser ampliado su capacidad, agregando mdulos adicionales. Los mdulos
tpicos pueden ser un mdulo de 8 entradas anlogas, un mdulo de 8 salidas digitales,
mdulos de puertos con protocolos, etc.
Bsicamente los RTU se pueden clasificar en los siguientes tipos:
RTU Independiente Bsico Son diseados para 12 V DC y/o emplean bateras

por un ao entero o ms. Estos sistemas registran los datos en la EPROM o
FLASH ROM y descargan sus datos cuando son accedidos fsicamente por un
operador. A menudo estos sistemas usan procesadores de chip simple hasta de 8
Bits con memoria mnima y pueden no ser capaces de manejar un protocolo de
comunicaciones sofisticado.
RTU Independiente Pequeos Son diseados para 12 V DC y emplean bateras.

Pueden accionar peridicamente a los sensores (o radios) para medir y/o reportar.
Generalmente las bateras son mantenidas por energa solar con capacidad para
30
sostener la operacin por lo menos 4 meses durante la oscuridad completa. Poseen

capacidad de modo Hibernacin (Sleep) para conservar energa. Estos son diseados
generalmente para bajo consumo por limitacin de energa en el rea remota y
tienen generalmente bastante capacidad para un esquema mucho ms complejo de
comunicaciones. Utilizan en su CPU microprocesadores o microcontroladores de 16
a 32 Bits.
RTU Medios. Ordenadores industriales single board dedicados, con capacidad de

programacin, configuracin y visualizacin local bastante compleja. A veces
combina capacidades de sistemas pequeos como el modo Hibernacin, bajo
consumo, uso de fuente de energa alterna, etc. Igualmente proveen diferentes
variantes de modo de comunicacin y manejo de protocolos, pueden ser expansibles
y son excelentes para implementar en diferentes tipos de requerimientos en reas
remotas o del mismo proceso.
RTU Modulares. Completo control de planta con todas las alarmas visuales y
sonoras. stos estn generalmente en DCS y/o SCADA en plantas, y se comunican
a menudo sobre LAN industrial de alta velocidad. La sincronizacin puede ser muy
crtica. En este punto podemos hacer referencia hasta de un PLC y/o Controlador,
por lo que en muchos casos se les llama Base Remota y est incorporado a la
arquitectura de red del PLC.
3.4.4 Operacin Bsica

Las RTUs an cuando pueden venir protegidos en cajas selladas bajo norma IP6 o
Nema 4X, estas operan normalmente en reas remotas bajo condiciones ambientales
severas, no acondicionadas y en muchos casos con limitacin de energa.
En cuanto a las condiciones de operacin en sitios remotos se pueden considerar las
siguientes especificaciones:
31
Rango de temperatura para la aplicacin, por ejemplo entre (-40 y 75) C
Humedad relativa (0 a 95) %.
Proteccin contra el polvo, vibracin, lluvia, salitre y la niebla o humedad.
Inmunidad al ruido elctrico.
Bajo o muy bajo consumo de energa. Hasta por debajo de 50 mW a 12 V DC en

Espera (Standby) o Hibernacin.
Capacidad de almacenamiento y de entrada-salida. Permita siempre algo de repuesto

(alrededor 10-20%).
Control de exactitud de entradas analgicas, y el tipo de seales digitales esperadas

(Ej. 0-5 V) a 12 Bits de resolucin mnimo.
Programabilidad y flexibilidad de configuracin.
Diagnstico - local y remoto.
Capacidad de comunicaciones incluyendo soporte para radio, PSTN, lnea dedicada,

microonda, satlite, X.25. Recuerde que el uso del PSTN implica el timestamp y el
grabado de los datos mientras no est conectado, y que la Estacin Maestra pueda
marcar, validar esta reserva de datos, y llenar su base de datos con estos datos
histricos (archivos incluyendo los de tendencia). Tambin considere cmo las
alarmas deben ser manejadas con PSTN. Considere los protocolos estndares tales
como DNP3, IEC870, MMS en vez de protocolos propietarios.
Funcionalidad soportada - ej.: timestamping, capacidad de memoria para salvar

datos en caso de prdida de comunicacin, capacidad de clculos.
Soporte para las comunicaciones punto a punto incluyendo almacenaje y capacidad

de redespacho si las comunicaciones son complicadas (especialmente radio).
32
Rata de Baudio utilizado (1.200 baudios en FSK, o 9.600 baudios en radios de

datos). Se pueden requerir puertos seriales adicionales, especialmente para
interconectar con otros subsistemas.
La estacin Maestra debe soportar toda la funcionalidad del RTU, especialmente el

timestamping de datos analgicos, y los protocolos de comunicaciones.
Direccionabilidad mxima (Ej. Hasta 255 RTU's).
Indicacin local clara del diagnstico Panel 4X2 o 4X4.
Chequeos de compatibilidad de la configuracin del software contra el hardware

actual.
Capacidad de registro de todos los errores producidos y de acceso remoto a estos

registros.
Filtracin por software de los canales de entrada de informacin analgica.

A diferencia del PLC, las RTU exploran sus entradas de informacin normalmente
con una frecuencia bastante alta. Si permiten lgica de control puede realizar algn
procesamiento, por ejemplo cambios de estado, timestamping de cambios, y almacenaje de
datos que aguardan el polling de la Estacin Maestra. Algunos RTU's tienen la capacidad
de iniciar la transmisin de datos a la Estacin Maestra, aunque es ms comn la situacin
donde la Maestra interrogue a los RTU's. Cuando es interrogado el RTU deber responder
a la peticin, lo que puede ser tan simple como dame todos tus datos, o una compleja
funcin de control para ser ejecutada. El RTU tambin puede realizar un cierto
procesamiento de alarmas.
Por ltimo los RTU's son utilizados siempre en situaciones donde son ms difciles
las comunicaciones y se tiene limitaciones de energa, y la potencia reside en su capacidad
33
de manejar comunicaciones difciles y el de poseer las caractersticas que permitan operar

por largo tiempo con fuente de energa preservada o alterna como la solar.
Los RTU's por lo generar tienen originalmente programabilidad pobre en
comparacin con los PLC's, pero con el tiempo, sta ha ido aumentando hasta alcanzar
capacidades propias de los PLC. Lo importante y donde se hacen los mayores esfuerzos en
este tipo de solucin de automatizacin es en la comunicacin, especialmente en la gama
de protocolos que manejan.
3.5
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)

El avance en el nivel de vida del ser humano ha venido acompaado tanto por los
avances tecnolgicos de la electrnica, computacin, redes, comunicaciones etc., y stas

apalancando al aumento tambin impresionante en las capacidades de produccin
industriales y de los procesos.
La gran mayora de los procesos industriales abarcan las etapas de produccin,
transferencia o transporte a los centros de procesamiento, procesamiento de la materia
prima y almacenamiento e inventario para la venta. En la industria petrolera este aspecto
implica grandes reas de operacin, supervisin y control. Inclusive, dentro de una
instalacin de procesamiento como una refinera, criognico, etc., los sistemas, equipos y
maquinarias mayores abarcan grandes espacios tanto verticalmente como horizontal, a fin
de procesar los grandes volmenes de materia prima para lo que fueron diseados. An
cuando para el control de las operaciones se cuentan con un conjunto de soluciones de
automatizacin para la operacin del mismo, como Controladores, PLC, RTU, Panel de
visualizacin, arrancadores y actuadores, etc., e innumerable dispositivos elctricos,
mecnicos, electromecnicos, electrnicos y de computacin, su operacin y estabilizacin
sera sumamente compleja si se hiciera directamente en las maquinarias mayores. Todo
esto sin contar las implicaciones de personal, seguridad y los aspectos de control de lazo de
34
procesos en cascada. De aqu deriva la importancia de los DCS y en nuestro caso del
SCADA.
SCADA es un acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Adquisicin
de datos y Control Supervisorio). Los sistemas SCADA utilizan la computacin y
tecnologas de comunicacin para centralizar la automatizacin y facilitar el monitoreo y
control supervisorio de procesos industriales. Estos sistemas son una solucin importante
en la mayora de los ambientes industriales complejos o muy geogrficamente dispersos ya
que pueden recoger la informacin de una gran cantidad de fuentes muy rpidamente, y la
presentan a un operador en una forma amigable en una sala donde se centraliza la
informacin. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control,
proporcionando la informacin oportuna para poder tomar decisiones operacionales
apropiadas.
Puesto que los proveedores de SCADA tienen cierta tendencia en favor de algunas
industria en particular sobre otras, se ha hecho un gran esfuerzo para disear sistemas que
son pensados para resolver las necesidades de una amplia gama de procesos industriales,
con mdulos de software industriales especficos disponibles para proporcionar las
capacidades comunes requeridas. Por lo tanto es posible encontrar software SCADA
comercialmente adaptados para procesamiento de papel y celulosa, industrias de aceite y
gas, hidroelctricas, administracin y provisin de agua, control de fluidos, etc.
Los clientes de los SCADA a menudo dependen del proveedor para una
comprensin de la solucin a sus requerimientos, y generalmente se procura seleccionar un
suplidor que pueda ofrecer una completa solucin con un producto estndar que est
apuntado hacia las necesidades especficas del usuario final. Si el cliente selecciona a un
suplidor con limitada experiencia en su proceso, se debe estar preparado para asistir con
un esfuerzo de ingeniera necesario para desarrollar el conocimiento adicional del proceso
requerido por el suplidor para poner con xito el sistema en ejecucin.
35
3.5.1 Definicin General

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) es un sistema de
automatizacin industrial de mediciones y supervisin que consiste de un software de
desarrollo de aplicaciones de control supervisorio que reside en un conjunto de
computadores entre servidores (generalmente llamada Estacin Principal, Master Terminal
Unit o MTU) y estacin de trabajo (Consolas de Operacin) en una LAN, interconectado
a una o ms unidades de control para la obtencin de datos de campo en tiempo real
(generalmente llamadas estaciones remotas (RTU's, PLCs, etc.) (STELLER Y
QUESADA, 2002). Mediante el software SCADA se desarrolla una coleccin de
aplicaciones estndar a la medida del proceso industrial, usado para monitorear y controlar
remotamente dispositivos de campo (BRICEO, 2005).
Los sistemas SCADA contemporneos exhiben algunos elementos de control a lazo
cerrado y/o predominantemente caractersticas de control a lazo abierto, con
comunicaciones de corta distancia dentro de la misma instalacin a travs de la red
industrial del PLC, as como tambin utilizan comunicaciones generalmente interurbanas
por intermedio de RTUs (STELLER Y QUESADA, 2002).
Sistemas similares al SCADA son vistos rutinariamente en fbricas y plantas de
tratamiento. stos son llamados a menudo como Sistemas de Control Distribuidos (DCS)
y tienen funciones similares a los sistemas SCADA, pero las unidades de coleccin o de
control de datos de campo se establecen generalmente dentro de un rea confinada
(BRICEO, 2005). Las comunicaciones pueden ser va una red de rea local (LAN), y son
normalmente confiables y de alta velocidad. Un sistema DCS emplea generalmente
cantidades significativas de control a lazo cerrado (STELLER Y QUESADA, 2002). Un
sistema SCADA por otra parte, generalmente cubre reas geogrficas ms grandes, y
normalmente depende de una variedad de sistemas de comunicacin menos confiables que
una LAN.
36
El SCADA se utiliza para vigilar y controlar plantas industriales o los equipamientos

que en ellas existen. El control puede ser automtico o iniciado por comandos de
operador. La adquisicin de datos es lograda, en primer lugar, por los PLCs y/o RTU's
que exploran las entradas de informacin de campo conectadas con ellos. Esto se hace
generalmente a intervalos muy cortos. Los SCADAs a travs de los servidores explorarn
los RTU's y/o PLCs generalmente con una frecuencia menor. Los datos se procesarn
para detectar cambios de estados, puntos de medicin, condiciones de alarma y si una
alarma estuviera presente, sera catalogada y visualizada en listas especiales de alarmas
(STELLER Y QUESADA, 2002).
Los datos pueden ser de tres tipos principales:
Datos analgicos (por ejemplo nmeros reales) que quizs sean presentados en
grficos y/o puntos de medicin.
Datos digitales (on/off) que pueden tener alarmas asociadas a un estado o al otro o
dinamizan en despliegues cambio de colores en grficos de dispositivos.
Datos de pulsos (por ejemplo conteo de revoluciones de un medidor) que sern

normalmente contabilizados o acumulados.
Para alcanzar un nivel aceptable de tolerancia a fallas con estos sistemas, es comn
tener servidores SCADA redundantes operando en paralelo en una sala de control
principal o sala de mquinas, el cual siempre se encuentra adyacente a la sala de control, y
un sistema de respaldo del mismo situado en un rea geogrficamente distante. Esta
arquitectura proporciona la transferencia automtica de la responsabilidad del control de
cualquier servidor que pueda llegar a ser inasequible por cualquier razn, a una
computadora de reserva en lnea, sin interrupcin significativa de las operaciones.
37
La interfaz primaria al operador es uno o ms despliegues que muestran una

representacin de la planta o del equipamiento en forma grfica. Los datos vivos
(dispositivos) se muestran como dibujos o esquemas en primer plano (foreground) sobre
un fondo esttico (background). Mientras los datos cambian en campo, el foreground es
actualizado (una vlvula se puede mostrar como abierta o cerrada segn el color, etc.). Los
datos analgicos se pueden mostrar como nmeros, o grficamente (esquema de un
tanque con su nivel de lquido almacenado). El sistema puede tener muchos de tales
despliegues, y el operador puede seleccionar los ms relevantes en cualquier momento
(STELLER Y QUESADA, 2002).
Las funciones principales de un SCADA son:
Adquisicin de datos. Recoleccin de datos de los RTU's y/o PLC.
Tendencias (Trending). Salvar la data en una base de datos, y ponerlos a disposicin

de los operadores en forma de grficos.
Procesamiento de Alarmas. Analizar los datos recogidos para ver si han ocurrido
condiciones anormales, y alertar a personal de operaciones sobre las mismas.
Control. Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador.
Visualizaciones. Grficos, tendencias y despliegues del equipamiento actualizado

para reflejar datos del campo.
Informes. La mayora de los sistemas SCADA tienen un ordenador dedicado a la

produccin de reportes conectado en red (LAN o similar) con el servidor.
Mantenimiento del Sistema Redundante, es decir, mantener un sistema idntico con

la capacidad segura de asumir el control inmediatamente s l principal falla.
38
Interfaces con otros sistemas. Transferencia de datos hacia y desde otros sistemas
corporativos para, por ejemplo, el procesamiento de rdenes de trabajo, de compra,
la actualizacin de bases de datos, etc.
Administracin de la Base de datos. Agregar nuevas estaciones, puntos, grficos,

puntos de cambio de alarmas, y en general, reconfigurar el sistema.
Aplicaciones especiales. En algunos casos al SCADA se incorporan ciertas

aplicaciones especiales asociado a la gestin y mantenimiento de la planta.
Seguridad. Control de acceso a los distintos componentes del sistema.
Fig. 3-4. Arquitectura General de un SCADA
Sistemas expertos, sistemas de modelado. Los ms avanzados pueden incluir

sistemas expertos incorporados, o capacidad de modelado de datos.
39
3.5.a Servicios Background
Servidor de comunicacin. Permite la conectividad entre el sistema SCADA y los

IED (Dispositivos Electrnicos Inteligentes: RTUs o PLCs) para todos los
propsitos de telemetra. Tambin hace referencia al servicio de comunicacin
(Protocolo) requerido por el sistema que permite comunicar aplicaciones desde
distintos nodos en distintas red.
Coleccin de Data. Coleccin y almacenamiento de los datos segn

direccionamiento y configuracin de Base de Datos de Punto (DBP) para archivos
de histricas, los cuales son usados para despliegues de tendencias, histricos
propiamente y tendencias por lotes.
Servicio de Alarma y Conexin (Logging). Deteccin de alarmas del sistema y

conexin a impresoras y/o discos de respaldo.
Generacin de Reportes Programados. Capturas de datos para reportes de

impresin diarias, mensual etc.
Funciones Especiales. Ejecucin de servicios y funciones definidas en programas en

lote (batch) y/o Scripts. Por ejemplo para sincronizacin de fecha y hora en
servidores y consolas.
3.5.b Servicios Foreground

Hace referencia a todos aquellos servicios que usa el SCADA en el servidor y /o
consola para permitir observar las dinamizaciones en pantallas y/o despliegues, mostrar los
grficos de tendencias, listado de alarmas diarias, listado de eventos, histricos, estados del
sistema y las comunicaciones (Servicios).
40
3.5.2 Diseador de Pantallas y Despliegue

Es un mdulo del SCADA que permite desarrollar las interfaces de usuario de las
aplicaciones industriales. El lado mas fuerte de esta herramienta es la capacidad que tiene
para desarrollar grficos o despliegues en donde se puede esquematizar en tiempo real los
procesos industriales de cualquier ndole. Otra de las ventajas que posee es que simplifica
el diseo de estos grficos, permitiendo acceder, organizar y presentar informacin rpida
y fcilmente y en el formato deseado por el usuario.
3.5.3 Administrador de Base de Datos de Puntos
Este un mdulo o componente obligatorio del SCADA, a travs del cual se
configura la estructura de Base de Datos de Puntos (BDP) del sistema. El mdulo permite
definir en el SCADA todos los puntos de campos a supervisar y controlar, basado en la
descripcin del tipo, distintos estado, especificacin de alarmas, definicin del protocolo o
interfaz de comunicacin que regir para dicha configuracin, etc. Con este mdulo se
habla de configuracin a nivel de telemetra, por supuesto, la interfaz fsica o elctrica es
transparente para el SCADA.
Con la BDP y los Servicios Background, el SCADA permite constituir la Base de
Datos en lnea cuando est el sistema en ejecucin, as como generar otras estructuras de
archivos para efectos de reportes, histricos, tendencias, etc.
3.5.4 Historiador y/o Tendencias
Son mdulos del SCADA que permite configurar, definir y mostrar en la pantalla de
las consolas de operador los eventos, alarmas y/o tendencias de estados que estn
cambiando del proceso en tiempo real, y en algunos casos efectuar consultas de histricos
para efectos de reportes o evaluacin. En el caso particular de las tendencias, est ms
asociado a puntos analgicos y tiene como finalidad inspeccionar el comportamiento de la
medicin en escala de tiempo predefinido a seleccin del usuario.
41
3.5.5 Requerimientos de Hardware y Software

Los SCADA se pueden correr en la mayora de las plataformas. En un principio los
sistemas tendieron histricamente a ser propietarios y muy especializados, y donde fueron
utilizados sistemas operativos de fines generales que eran difciles de modificar. Esto era
debido a que los requisitos de SCADA superaban los lmites de la tecnologa disponible y,
por razones de rendimiento, tendieron a proporcionar sistemas grficos por encargo, a
usar bases de datos en tiempo real (con gran parte de la base de datos en memoria), y a
menudo el hardware debi ser modificado para estos requisitos particulares.
Dada la necesidad de manejo de gran procesamiento de datos, por el numero cada
vez ms crecientes de puntos de campos, hasta 10.000 en un proceso, se hizo necesario
desarrollar los SCADA para sistemas operativos multiusuario y multiprocesamiento como
UNIX y VMS con topologa de red para estos ambiente, siendo quizs la plataforma ms
comn en los SCADA de los aos 70, los 80 y an hoy en da (STELLER Y QUESADA,
2002).
Mientras la potencia de la PC aumentaba, los sistemas Intel empiezan a ser muy
comunes. En pocas recientes Windows XP ha alcanzado alta aceptacin dentro de la
comunidad SCADA, aunque los sistemas muy grandes siguen siendo probablemente
estaciones de trabajo Unix (QNX o Solaris) que son ms veloces en sus respuestas.
Actualmente, los SCADA son instalados en buena parte bajo sistemas operativos de
tiempo real, como Windows XP bajo una red LAN TCP/IP, donde residen las consolas
de operacin, servidores, consolas de ingeniera, etc. Igualmente la interfaz con campo es a
travs del PLC y/o RTU, los cuales se integran con mdulos de comunicacin especficos
sea con el protocolo propietario de la red industrial del PLC o va TCP/IP. Igualmente los
enlaces con las remotas se efectan va radio, fibra ptica o lnea muerta con protocolos
especficos segn la RTU.
42
SCADA
SERVIDOR SERVIDOR
PRINCIPAL RESPALDO
CONSOLAS DE
OPERACION
ESTACIN DE LASER A COLOR

APLICACIONES
LASER
ESTACIN DE
MANTENIMIENTO
E INGENIERIA
SERVIDOR DE
IMPRESORAS
RED
ADMINISTRATIVA
PDVSA
ROUTER
1
MODEM
RED ITHERNET TCP/IP (10MBps)
PLC
REDUDANTE
Nivel de
Campo
Fig. 3-5. Topologa de un SCADA
Los aspectos principales de hardware y software a cubrir por los SCADA son:
Se debe contar con estaciones de trabajo y servidores con procesadores de ltima

generacin, con tarjeta madre y acceso a disco duro que aprovechen el mximo
rendimiento de velocidad del equipo.
Operar en un verdadero sistema operativo de tiempo real con capacidad;

multiusuario, multiprocesamiento, de seguridad, as como otros aspectos de
administracin de hardware.
Las consolas de operacin deben ser estaciones de trabajo robustas para operar
durante 24 horas los 365 das del ao con monitores no menor de 19 pulgadas.
Las consolas de operacin deben considerar tarjetas grficas de alta capacidad para
manejar simultneamente los mltiples despliegues, tendencias y o aplicaciones que
dieran lugar segn el proceso a supervisar.
43
La unidad maestra debe correr en servidores robustos con amplia capacidad en

disco, memoria y procesamiento.
La red hoy en da normalmente es Ethernet a no menos de 100 Mbits/s, con

cualquier topologa segn requerimiento del sistema.
Capacidad de soportar base de datos conexos como las relacionales para

almacenamiento de gran volumen de datos, histricos, etc.
El sistema debe contar al menos con servidores de respaldo, de mantenimiento y de

impresin.
Dependiendo de la criticidad del proceso se puede implementar un ambiente

redundante en red y servidores para unidad maestra.
Proveer de Controladores OPC para los servicios de capturas de datos de campo en

aplicaciones distintas al SCADA.
Proveer de controladores de comunicacin para interconectarse con los IED y

capturar los datos de campo en tiempo real.
Servicio de sincronizacin de hora y fecha entre servidores, consolas y los IED.
3.6
TECNOLOGA DE COMUNICACIN
As como est emergiendo la tecnologa, del mismo modo se est expandiendo la
comunicacin, permitiendo cada vez hacer ms disponibles tcnicas y equipamientos para

hacerlas ms seguras y confiables.
A diferencia de otras disciplinas como las redes de computadoras, la Telemetra tiene
sus propios requerimientos para su diseo y seleccin.
44
Los costos de capital e infraestructura en un sistema de telemetra que estn

presenten en el momento de su implementacin, tienen un alto impacto en cuanto a
factores como; equipamiento, instalacin y licenciamiento, los cuales deben ser bien
balanceados con los costos de servicio, mantenimiento y adiestramiento, ya que estos
siempre estarn presentes durante la vida de su operacin (AUBIN, 1997).
Un buen diseo de un sistema de telemetra tiene que venir acompaado de una
excelente eleccin del medio de comunicacin, el modo de comunicacin y la tcnica de
captura de informacin. Es muy difcil separar cada uno de estos aspectos mencionados ya
que son muy interdependientes. Lo importante para su buen funcionamiento y alta
confiabilidad es considerar los requerimientos de ancho de banda, tiempo de respuesta,
captura de datos y expansin futura (AUBIN, 1997).
Fig. 3-6. Tecnologas de Interconexin
45
Cada tipo diferente de tecnologa de comunicacin utilizado tiene sus mritos y

cualquiera de ellas pueden resultar ser la ms apropiada dependiendo de las condiciones
particulares que una determinada aplicacin pueda presentar.
En la utilizacin actual de medios de tecnologa de comunicacin, la mayora de las
redes de comunicaciones de telemetra soportan solamente transferencia de datos con
ancho de banda bastante bajos. Por el contrario grandes cantidades de datos para
comunicacin de computadores, por ejemplo, no pueden ser generalmente transportados
por una red de telemetra.
A continuacin se resumen las diferentes tcnicas y/o tecnologa de comunicacin
actuales a disposicin para implementar en un sistema de telemetra.
3.6.1 MEDIOS DE COMUNICACIN
3.6.a Radio
Es la tecnologa ms empleada para la transmisin de datos por ser la ms efectiva
econmicamente hablando. Mientras que los costos de compra de equipos y de instalacin
durante su implantacin pueden ser muy altos en comparacin con otras tecnologas, a la
larga esta tcnica de comunicacin resulta ser ms econmico.
La seleccin de la tcnica de radiocomunicacin en telemetra exige de una buena
ingeniera de diseo debido a que su buen funcionamiento depende de muchos factores
como el rea geogrfica, la infraestructura, distancia entre nodos, etc., que pueden afectar
sensiblemente el desempeo del sistema, por lo que para asegurar que la comunicacin sea
confiable se requiere de un anlisis exhaustivo de las condiciones dadas para determinar los
equipos apropiadamente.
La expansin de un sistema de telemetra basado en redes de radio generalmente no
ofrece mayores complicaciones una vez instalados los equipos iniciales. Particularmente
46
para abarcar distantes localizaciones es necesario un sistema con repetidores que ofrece
grandes ventajas a la hora de una expansin, ya que se puede llevar a cabo con solo ubicar
un radio y las respectivas antenas en el sitio deseado.
Los servicios ms comunes que se ofrecen en una comunicacin vas radio son:
Radio convencional
Es un servicio de radio transmisin en la banda VHF/UHF empleado para
transmitir datos sobre radiofrecuencia FM dedicada y licenciada, de tal forma de reducir
la posibilidad de traslapo de las comunicaciones. Los sistemas de radio, a la larga,
pueden ser menos costosos que los servicios de lnea telefnicos alquiladas y/o
dedicadas.
Usualmente se utiliza el UHF, pero puede trabajar en VHF si se requiere.
La banda de 900 MHz ofrece un alcance de hasta 25 km a la redonda y su espectro

est ms disponible en las reas metropolitanas.
Los sistemas en la banda de 400 MHz proveen acceso a mltiples RTU sobre un
solo enlace y puede llegar a alcanzar los 40 km a la redonda usando estaciones
repetidoras. En las reas urbanas se hace ms difcil obtener del proveedor de
servicio un lugar en el espectro.
En aplicaciones multipunto se requieren que las RTU efecten algoritmos de

recuperacin y disminucin de colisiones (collision avoidance).
Tasas de transmisin relativamente bajas (hasta 1.200 baudio).
Los sistemas de radio convencional permiten el uso de modulaciones estndar

como la FSK. A bajas velocidades permiten alta compatibilidad de modulacin con
47
equipos de diferentes fabricantes de radios y equipos de telemetra (Ej.: V.23 a

1.200 Baudio).
Radios Especializados en las Bandas de 400 MHz/900 MHz
Los sistemas de comunicacin pueden trabajar en red multipunto a velocidades de

9.600 baudio.
Igualmente requieren que las RTU hagan uso de algoritmos de recuperacin y

minimizacin de colisiones en sistemas conectados en red.
Ms costoso que el radio convencional pero con mayores tasas de transmisin.
Normalmente no hay compatibilidad entre equipos de diferentes fabricantes.
Algunos ofrecen la capacidad de administracin y diagnstico remoto del sistema

de radio.
Packet Radio
Forma de comunicacin entre nodos que utiliza la conmutacin de paquete en la
red de radio el cual permite la coexistencia de circuitos virtuales en un solo canal de
radio. Para ello se utiliza el protocolo AX.25 que es una derivacin del X.25.
Provee altas tasas de transmisin con buen rendimiento.
Realizan sus propios algoritmos de evasin de colisiones y recuperacin de

mensaje en la propia red de radio.
Pueden trabajar en sistemas multiprotocolares y de enrutamiento de paquetes.
Puede ser entonado y optimizado para trabajar en red.
Ms costoso que el radio convencional.
Alta incompatibilidad entre equipos de diferentes fabricantes.
48
Radio Trunking
Sistema de radio Trunking que permite a mltiples usuarios compartir la
comunicacin en un nmero limitado de frecuencia en un ancho de banda dado. El
tiempo de radio Trunked se alquila y se emplea tpicamente en las reas congestionadas
de radio que no tienen ninguna frecuencia disponible que se puedan licenciar al usuario.
El proveedor garantiza el servicio y es generalmente responsable de la confiabilidad de
las comunicaciones.
Algunos aspectos a considerar de este servicio son:
Largos periodos de conexin.
Bajas tasas de transmisin.
Tpicamente disponible solo en reas urbanas.
Puede trabajar bien en aplicaciones mviles de baja velocidad.
La infraestructura es mantenida por un proveedor comercial.
Radio Espectro Extendido (Spread Spectrum)

Es una sofisticacin de la tecnologa de radio frecuencia donde la frecuencia de
transmisin continuamente cambia (Hops) dentro de una banda de espectro ancho. Si
se encuentra una interferencia en cualquier frecuencia, un algoritmo de deteccin de
error lo detecta y se reenva el paquete de datos en una nueva frecuencia. Este proceso
trabaja efectivamente sobre cualquier interferencia.
Los radio mdem Espectro Extendido usan dos mtodos: Hopping secuencial
directo o de frecuencia. Algunos aspectos a considerar de este servicio son:
49
Resiste todo tipo de interferencias, tanto las no intencionadas como las

malintencionadas, siendo ms efectivo con las de banda estrecha.
Se puede compartir la misma banda de frecuencia con otros usuarios.
Confidencialidad de la informacin transmitida gracias a los cdigos

pseudoaleatorios (multiplexado por divisin de cdigo).
No requiere licenciamiento de frecuencia para su uso.
Ineficiencia del ancho de banda.
La implementacin de los circuitos es en algunos casos muy compleja.
Mtodo de transmisin robusta.
Ideal para aplicaciones crticas que demanden una alta seguridad de la informacin.
3.6.b Cable Convencional o Telefnico

Las comunicaciones a travs del cable de telfono fueron quizs las ms populares
en redes de telecomunicacin, pero en la medida que otros sistemas de comunicacin
probados y eficientes como los mencionados en este texto han ganado mucha
confiabilidad, seguridad y alcance, las transmisiones por el par telefnico han venido
decayendo o cediendo espacio en su uso. He aqu las caractersticas de la comunicacin
por cable:
Lnea Alquilada o Dedicada

Son servicios de lneas telefnicas en las que las seales son condicionadas con un
mdem para una ptima transmisin de los datos. Una compaa telefnica local
suministra esta lnea y toda su infraestructura de comunicacin desde la maestra hasta
50
cada RTU. El canal de comunicacin es dedicado al sistema y no puede ser usado por
otro particular. Algunos aspectos a considerar de este servicio son:
Requieren de muy poco capital para la conexin.
Los costos recurrentes pueden ser muy elevados.
Su uso es tpico en reas metropolitanas.
Existen varias opciones de servicios: circuitos analgicos a 2 cables, circuitos

analgicos a 4 cables y lneas digitales.
Algunos servicios digitales son Maestro/Esclavo y no son adecuados para sistemas

ms complejos.
La infraestructura utilizada por el proveedor del servicio es en base a estndares y

por ende poseen alta compatibilidad con los equipos con que se interconectan.
Altas tasas de transmisin, pero el tiempo de conexin es muy elevado en

comparacin con la cantidad de datos transmitido.
El crecimiento se logra en base a la infraestructura suministrada por el proveedor

del servicio.
Es mucho ms seguro y confiable.
Es barato si la infraestructura existe, pero lo contrario requiere instalacin del

nuevo cableado lo que lo hara muy costoso en comparacin con otras alternativas.
La instalacin de un nuevo cableado puede llegar a ser muy costoso.
La expansin puede ser problemtica. Las prdidas en las lneas se incrementan

cuando equipos adicionales son conectados.
51
Lneas Dial up
Lneas de un servicio telefnico donde se acondicionan las seales, sean tanto para
voz como datos para que sean transmitidas. Una compaa telefnica local suministra la
lnea dial-up y todos los servicios de enlaces de comunicaciones entre los extremos
telefnicos.
Algunos aspectos a considerar de este servicio son:
Completa disponibilidad durante el tiempo de suministro del servicio.
La velocidad de transmisin (Hasta 28,8 kbd) puede llegar hacer muy deficiente si
la cantidad de datos a transmitir y el tiempo de conexin requerido de los
dispositivos es muy grande.
Dependiendo del tamao del sistema, la comunicacin puede ser lenta y cara si las
llamadas son muy recurrentes.
3.6.c PBX (Private Branch eXchange o Private Business eXchange)

Es una tecnologa basada en dispositivo electromecnico automtico y sistemas
electrnicos de conmutacin que funciona como una central telefnica que es utilizada por
empresas privadas. En procesos con mltiples instalaciones se pueden conectar juntos sus
PBX a travs de lneas troncales y por medio de Mdem se puede transmitir las seales de
estaciones remotas distantes. El uso de un PBX evita conectar todos los telfonos de una
empresa de manera separada a la red de telefona local pblica PSTN, evitando a su vez
que se tenga que tener una lnea propia con cargos mensuales y salidas de llamadas hacia la
central telefnica que regresan nuevamente para comunicarse internamente.
52
3.6.d Fibra ptica

Es un medio cada vez ms empleado en redes LAN y/o WAN para comunicacin
de datos sobre canales dedicados (Cables Multifibras). La fibra ptica es una gua de ondas
en forma de filamento, generalmente de vidrio (en realidad, de polisilcio), aunque tambin
puede ser de materiales plsticos, capaz de guiar una potencia ptica (lumnica),
generalmente introducida por un lser, o por un LED. Este medio est siendo cada vez
ms utilizado en redes de control por su alta velocidad de transmisin, confiabilidad por
tratarse de canales dedicados y en estaciones remota grandes que se encuentran a gran
distancia de su centro de control. Se caracteriza entre otros aspectos por:
Generalmente usada para la conexin entre redes.
Tasas de transmisin muy elevadas.
Puede requerir de instalaciones especiales.
Altos costos de instalacin involucrados y
Alta confiabilidad en las seales transmitidas y recibidas.
3.6.e Red RS-485

Es un sistema de comunicacin serial multipunto, que consiste de 1 par de cables
con transmisin half-duplex, segn especificaciones elctricas de la capa fsica del modelo
OSI. La forma de sealizacin es lineal diferencial. Normalmente se emplea en redes de
campos para interconectar dispositivos inteligentes con la RTU.
La red puede extenderse hasta los 1200 m.
Tasas de transmisin alta, hasta 100 kbits a 1200 m.
Requiere una buena instalacin del cableado as como un balance en la lnea.
53
La velocidad y confiabilidad se ve altamente afectado por fallas en la instalacin

del cableado, aterramiento y alta impedancia del cable.
Es relativamente barato la instalacin en red de corta distancias.
3.6.f Redes Ethernet
En el rea de telemetra y automatizacin hace referencia a una red de dispositivos
inteligentes interconectados con el conjunto de protocolos TCP/IP. Este medio esta muy
extendido en las redes procesos requeridas por los sistemas SCADA, y actualmente se
implementan en los PLC y RTU para hacer una interfaz directa con ella.
Usadas para redes donde se necesite altas tasas de transmisin de datos.
Alta disponibilidad de equipos estndares para su implementacin.
En comparacin con otros tipos de red, el establecimiento de una red Ethernet
resulta econmico.
Como est basado en los protocolos TCP/IP, se tiene una gran capacidad de
interconexin con distintos dispositivos de diferentes fabricantes.
3.6.g Satlite
Es un servicio de telecomunicaciones que hace uso de un satlite de comunicacin
como repetidora de seales de radio en el espectro electromagntico correspondiente a las
microondas. Indudablemente para ello se requiere antenas y mdem satelital, etc., para
adecuar la seal de los datos a transmitir.
Rango de cobertura amplio.
Altos costos de operacin.
54
Ampliamente usados en lugares distantes donde otros servicios son costosos o

no se tiene disponibilidad de ellos.
Alta tasa de transferencia de datos.
3.6.h Tecnologa Celular (GSM/GPRS)
Hace uso de la infraestructura de servicios de una operadora de telefona mvil
celular con el fin de poder transmitir los datos. La tecnologa de transmisin de datos
empleada es de acuerdo a la operadora, por lo que sera de gran inters informarse al
respecto para considerar cual se adapta mejor segn el tipo, alcance y volumen de
informacin a transmitir. Los aspectos a considerar son:
Costoso en sistemas de muchos sitios remotos y en donde los datos en tiempo
real sean un requerimiento crtico.
Disponibilidad de tasas de transmisin relativamente aceptables.
Buena cobertura en zonas urbanas.
Cobertura deficiente en zonas remotas.
Se requiere pagos por cargo de uso mensual.
3.6.i Sistema por Cable
La televisin por cable surge en un principio por la necesidad de llevar seales de
televisin y radio, de ndole diversa, hasta el domicilio de los abonados, pero dado la
capacidad de su infraestructura, en que la red se basa en fibra ptica, esta puede ser usada
para propsito de telemetra.
Disponibilidad de tasas de transmisin relativamente aceptables con posibilidad
de canales dedicados.
55
Buena cobertura en zonas urbanas.

Difcilmente el servicio cubra zonas remotas.
Costos relativamente bajos.
Medio de comunicacin confiable.
A continuacin se presenta un cuadro comparativo de los medios ms importantes
para la transmisin de datos:
Tabla T-3.1. Cuadro Comparativo Medios de Comunicacin
Mtodo
Energa para
Transmisin
Cobertura
Calidad de
Seal
Velocidad
Costo
Cable Telf.
Alta
Baja
Baja
Baja
Bajo
PABX
Baja
Baja
Baja
Baja
Bajo
Fibra ptica
Baja
Dedicado
Muy Buena
Rpido
Alto
GSM/GPRS Baja
Moderada
Moderada
Moderada
Moderada
SS Radio
Medio y Baja
Dedicado
Moderada
Rpido
Bajo
Satlite
Medio
Alta
Buena
Buena
Alto
Cable
Medio
Baja
Buena
Buena
Moderada
Fuente: DATA LINC, 2001

3.6.2 MODOS DE COMUNICACIN
Las tcnicas de recoleccin de datos utilizadas por un sistema de telemetra desde
distintas RTU pueden, al mismo tiempo, estar gobernadas por un sistema de comunicacin
quien tambin dictamina sus requerimientos. La seleccin del modo de comunicacin a
utilizar por la estacin maestra (por ejemplo un SCADA o PLC) puede tambin limitar la
capacidad de utilizar alguna otra tcnica de comunicacin de las que se detall
anteriormente.
56
3.6.a Polling
Es la opcin ms bsica de comunicacin, en la cual una estacin maestra central se
comunica con las RTUs en una secuencia preestablecida. La maestra efecta un Polling
para cada RTU individualmente y de esta forma recibe la informacin de las RTU o
identifica rpidamente cuales no estn operando. Esta tcnica es la que ms se emplea en
los protocolos de comunicacin Maestro-Esclavo. Podemos decir que este modo de
comunicacin posee las siguientes ventajas y desventajas:
Tabla T-3.2. Pro y Contra del Polling
VENTAJAS
Fcil de implementar
DESVENTAJAS
Uso ineficiente del ancho de banda
No requiere de las RTU gran capacidad de El rendimiento de la comunicacin cae

procesamiento.
con el incremento de RTU.
No hay posibilidad de colisin ya que slo Para sistemas de gran nmero de remotas
transmite una RTU a la vez.
los tiempos de espera son muy elevados.
Es determinstico ya que se puede
determinar el tiempo entre la transmisin
de una RTU y la Estacin Maestra y el
ancho de banda del canal utilizado.
Fuente: CURTIS, 2005
Se pueden mencionar algunas variantes de este modo de comunicacin como son:
3.6.b Polling Por Prioridad
Es una derivacin del Polling que posibilita una mayor frecuencia de interrogacin a
las RTUs crticas, mediante la configuracin de prioridad. Las menos crticas son
interrogadas con un mtodo de secuencia de menor frecuencia. Esta caracterstica mejora
el uso del ancho de banda as como el rendimiento de las comunicaciones en sistemas con
mayor cantidad de RTUs.
57
3.6.c Polling Con Reporte Por Excepcin

Preserva las caractersticas del polling tradicional y solo cambia el hecho de que la
maestra ocupa ms su tiempo solicitando informacin a las RTU solo de los eventos que
han sufrido algn cambio. Si no han ocurrido cambios en los datos, entonces la RTU
interrogada no transmite.
Este modo de comunicacin es mucho ms eficiente para implementarlos en
remotas donde se tienen grandes cantidades de datos que varan a una frecuencia no
determinada.
Otra variacin introducida, es que la maestra solicite a las RTU un mximo de
eventos que pueden transmitir, de esta forma la maestra puede capturar un gran nmero
de eventos en un corto tiempo sin impactar significativo el tiempo de espera de las otras
remotas.
Es de hacer notar que el protocolo de comunicacin entre la maestra y las remotas
debe soportar el modo de Reporte por Excepcin, como entender los conceptos de
eventos y datos estticos. Esta caracterstica mejora ostensiblemente la interpretacin de
los datos por el sistema SCADA.
3.6.d Reporte Por Excepcin No Solicitado
Es una variante del Reporte por Excepcin en donde la estacin remota tiene la
capacidad de iniciar una comunicacin sin solicitud o peticin como lo exigen las tcnicas
de polling descritas anteriormente. Un sistema de telemetra trabajando de esta forma hace
ms eficiente el uso del ancho de banda, ya que la mayora de los datos son transmitidos
cuando la remota ha determinado que es necesario. La constante interrogacin por parte
de una estacin maestra es sustituida por un interrogatorio de menor frecuencia que se
utiliza para determinar la condicin del dispositivo remoto y la del enlace.
58
En resumen, las principales ventajas del Reporte Por Excepcin No Solicitado son las que
a continuacin se presentan:
Tabla T-3.3. Pro y Contra del Reporte Por Excepcin No Solicitado
VENTAJAS
Se reduce la transferencia de datos
innecesarios.
DESVENTAJAS
La estacin central detectar un error en el
enlace de comunicacin en un periodo de
tiempo mayor, en comparacin con las tcnicas
anteriores.
Una ms rpida deteccin de eventos.
La probabilidad de ocurrencia de colisin se

incrementa con un mayor nmero de remotas y
por lo tanto los retardos en la comunicacin
pueden ser significativamente grandes.
Mayor eficiencia en el uso del ancho de

banda.
La capacidad de procesamiento en la
comunicacin de las remotas debe ser elevada y
por ende los costos involucrados.
Determinacin de los instantes en que se

producen los eventos.
El sistema resultante es ms complejo.
Fuente: AUBIN, 1997

Con sta tcnica se posibilita que las estaciones remotas soporten acceso al canal
fsico de comunicacin como nodo maestro en la red, de tal forma de ser capaces de iniciar
su propia comunicacin. Vistas las nuevas estrategias de comunicacin, las remotas deben
ser capaces de soportar; evitar y detectar colisin, solicitar retransmisin y recuperar
informacin. Evidentemente el sistema de comunicacin y los equipos que lo conforman
son mucho ms complicados y costosos. Similarmente al anterior, aqu se puede
determinar con ms exactitud la ocurrencia de un evento y por lo tanto el control de
cualquier proceso se puede realizar con mayor confiabilidad por un SCADA.
59
3.6.e Broadcast
Modo de comunicacin en la que la RTU responde en un espacio de tiempo. Cada
RTU responde despus de un tiempo de retardo predeterminado. Este modo de
comunicacin elimina la sobrecarga (Overhead) por la interrogacin individual requerida a
cada remota y puede acelerar las comunicaciones del sistema hasta en un 50%.
3.6.f Quiescent
A diferencia del Reporte por Excepcin, este modo de comunicacin permite a las
RTUs iniciar la comunicacin sin peticin de la estacin maestra. El sistema permanece
en silencio hasta que una alarma o evento dispare la comunicacin. En esencia, slo hay
comunicacin cuando es necesario. Esto modo es particularmente beneficioso en un
sistema de radio o Dial-Up porque minimiza el trfico de comunicacin. En otras palabras,
toda la transferencia de informacin es no solicitada y el receptor debe comunicar un
mensaje al transmisor de que ha recibido los datos correctamente. Esta caracterstica hace
ms eficiente en el uso del ancho de banda. La nica desventaja con respecto al reporte
por excepcin no solicitado es que no se chequea constantemente el estado de las remotas
ni del enlace de comunicacin, incrementndose el tiempo de deteccin de una falla en el
sistema. Este modo de comunicacin se implementa en redes donde los equipos se
comunican entre ellos sin una estacin maestra.
3.6.3 TECNICAS DE COMUNICACIN
Hay tantas tcnicas como diversidad de tecnologas de medios de comunicacin,
cada uno con la misin de optimizar la comunicacin o implementar distintas maneras de
mejorar el ancho de banda, o de disminuir los costos por conexin. La telemetra ha estado
confiando recientemente en varias clases de tcnicas para el transporte eficiente de datos.
Sin importar las tcnicas de comunicacin usada, es un requisito fundamental para
diversos dispositivos en un canal de comunicacin comn, ser identificado unvocamente.
60
Estos llevan generalmente la forma de una direccin nica para ese dispositivo y no usada
por cualquier otro en el mismo canal.
Los factores ms importantes a considerar cuando se va a seleccionar una tcnica de
comunicacin son: eficacia del ancho de banda, expansin, actualizacin de los datos y
requisitos que miden el tiempo.
Las tcnicas de comunicacin ms ampliamente utilizadas, en la actualidad, por los
sistemas de telemetra en funcin de los requerimientos particulares de la aplicacin, son
las que a continuacin se muestran:
3.6.a Comunicacin Maestro-Esclavo
Es la tcnica de comunicacin ms usada en automatizacin industrial y aplicada en
telemetra, menos flexible, que asume un control centralizado de las comunicaciones con
los dispositivos remotos y/o RTU. Este tipo de sistema se basa en un controlador de
comunicaciones central que comnmente se le denomina Estacin Maestra o simplemente
Maestra, la cual es responsable de interrogar por toda la data y de interpretar todas las
respuestas provenientes de los diferentes dispositivos remotos, as como enviar los
mensaje de operacin (Comando) si diera lugar. En esta modalidad, solo se permite que un
equipo se comunique a la vez y solo despus de que la estacin central lo haya interrogado.
Si existe la disponibilidad de un canal de comunicacin full duplex, el modo
maestro/esclavo slo aprovecha el 50% de su capacidad.
La captura de datos se hace comnmente con una secuencia determinada
denominada polling, que se describi anteriormente. Evidentemente entre las
desventajas que presenta esta tcnica est la de poca eficiencia en el uso del ancho de
banda. Adicionalmente, a medida que crezca el sistema la tasa de transmisin bajar
proporcionalmente, ya que mayor ser el tiempo que tomar la estacin maestra en la
captura de los datos para un mismo dispositivo remoto.
61
3.6.b Comunicacin Punto a Punto (Peer to Peer)

Tcnica que permite que cada dispositivo remoto conectado en red pueda iniciar una
comunicacin con cualquier otro. No existe una estacin maestra, sino que, cada
dispositivo remoto tiene que controlar su comunicacin. Por ejemplo en el campo de las
redes de computadoras tenemos las redes Ethernet y Token Ring, que aunque no sean
econmicamente factibles para una aplicacin en telemetra, conceptualmente son
similares, pues los nodos remotos pueden comunicarse con otros, basado en un acceso
arbitrario de un medio de comunicacin compartido como el radio.
La importancia de esta tcnica para la telemetra est en que esta arquitectura
permite que los dispositivos remotos intercambien data independientemente de la estacin
maestra que centraliza la informacin para el sistema SCADA. Esto particularmente
ampla la confiabilidad en los sistemas de control distribuido.
3.6.c Sistema de Comunicacin Redundantes
Ms que una tcnica de comunicacin es un tipo de arquitectura que incrementa la
confiabilidad de la comunicacin al habilitar medios adicionales de comunicacin que se
activan cuando se detecte una falla en el sistema primario. Normalmente esta redundancia
de canal se aplica en aquellos sistemas que sean crticos, por lo que se requieren medios
duales para asegurar la transferencia de informacin.
Los sistemas con canales duales suelen ser configurados en un arreglo de enlace
primario y un enlace de respaldo.
Dependiendo de la tcnica de comunicacin utilizada, maestro/esclavo o Punto a
Punto, el control de cambio entre un enlace y otro se puede hacer a nivel del SCADA o a
nivel del dispositivo remoto o RTU. An cuando no es muy comn, la configuracin del
canal de comunicacin de respaldo se puede establecer por un camino o modo diferente al
62
utilizado por el sistema primario, por ejemplo, tener un enlace primario con cable y el
enlace de respaldo por radio. Generalmente ambos utilizan el mismo medio.
Evidentemente la aplicacin de este tipo de arquitectura puede elevar sensiblemente
los costos y la complejidad del sistema.
3.6.d Repetidores (Store & Forward)
Es un modo bsico de comunicacin encapsulado (Pooling/Broadcast) que permite
la repeticin de la data entre la estacin maestra y la RTU. En otras palabras, la
comunicacin entre la maestra y la RTU se asegura pasando el mensaje por una estacin
repetidora que luego repite el mensaje a su destino. Esto es usado tpicamente cuando la
comunicacin es a travs de radio y la estacin maestra no puede establecer una
comunicacin confiable y directa con la RTU.
Las razones primordiales de utilizar esta tcnica es que los dispositivos remotos no
pueden estar disponibles para que se comuniquen a la vez o directamente, o uno o ms de
ellos no tienen la suficiente capacidad en los momentos pico de trfico de informacin y es
necesario darle prioridad a ciertos mensajes sin que se pierda la informacin de los otros.
3.7
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
El protocolo de comunicacin es una estructura definida y concertada de
construccin de mensajes y/o datos para ser transmitida entre un transmisor y un receptor
a travs de un medio fsico. La estructura de un protocolo de comunicacin debe describir
quin enva el mensaje, hacia donde va, los datos, informacin para verificar que el
mensaje que llega est completo, etc. Por lo tanto el transmisor y el receptor de los datos
deben manejar el mismo protocolo para que ambos puedan transmitir, recibir e interpretar
la informacin.
63
En los sistemas de telemetra los protocolos de comunicacin son soportados con el

concepto de protocolos de capas basados en el modelo OSI. Generalmente un sistema de
telemetra utiliza hasta las cinco primeras capas de las siete que conforman el modelo OSI.
Los servicios que generalmente se deben considerar en la estructura de mensajes de un
protocolo tenemos:
Un enlace entre los datos y el canal fsico de comunicacin.
Direcciones fuente y destino.
Secuencias para la transmisin y recepcin de datos.
Fragmentacin de grandes volumenes de informacin en paquetes de datos para la

transmisin.
Enrutamiento a travs de la red.
Recepcin y recombinacin de los paquetes de datos.
Deteccin de errores (por ejemplo CRC o cdigo de redundancia cclica).
Recuperacin de datos con errores.
Presentacin de los datos.
Emisin de comandos de operacin.

Un incontable nmero de protocolos se estn usando en el mundo, stos pueden ser
propietarios, es decir, son creados por un fabricante para su uso exclusivo en sus
productos que rara vez hacen interfaz en una red con protocolos de otros fabricantes, o
pueden ser protocolos estndares.
Los protocolos estndar emergen en la industria como una solucin que permite a
un sistema de telemetra una verdadera interoperabilidad entre dispositivos remotos,
inclusive de distintos fabricantes. Es muy comn ver como fabricantes de productos con
protocolos propietarios, tambin soportan protocolos estndar tal que le permita a sus
64
dispositivos hacer interfaz con otros de diferentes fabricantes. El ejemplo ms comn es el

MODBUS.
3.7.1 Estandarizacin de Protocolos
Los estndares internacionales y de la industria estn teniendo un gran impacto en
los sistemas de telemetra. La estandarizacin de la comunicacin est trayendo como
consecuencia que los sistemas tengan una arquitectura ms abierta, permitindoles a los
usuarios de la industria la posibilidad de elegir mltiples soluciones de distintos fabricantes.
An cuando existen miles de protocolos propietarios, la clave de la estandarizacin
es la de proveer protocolos capaces de manejar un amplio nmero de aplicaciones, y no
estar restringido a un dispositivo o a una industria. Esto naturalmente provocar que su
aplicacin sea menos eficiencia en una solucin y ms en otras. El precio por esta
eficiencia puede ser el de requerir altos anchos de banda, reduccin del nmero de
estaciones remotas, etc., pero es compensado por usar un protocolo estndar y todas las
implicaciones que eso conlleva como, poder eliminar la necesidad de utilizar varios canales
de comunicacin para los protocolos que manejen cada uno de los equipos involucrados
en un sistema de telemetra.
Muchos sistemas SCADA y de telemetra, ya sean nuevos o viejos, tienden de una u
otra forma ser modificados durante su tiempo de vida. La forma de efectuar esa
modificacin y/o expansin nos lleva indudablemente a considerar su interfaz con otros
dispositivos. Aqu es donde la estandarizacin tiene sus beneficios. Un protocolo de
comunicacin estndar reduce esfuerzo y costo al eliminar la necesidad de desarrollar
complejos convertidores de protocolos que con el tiempo pudieran ser difciles de
mantener y reemplazar.
Los estndares en protocolos de comunicacin han emergido por todo el mundo. A
continuacin se listan algunos protocolos que se estn llevando en la industria actualmente.
65
3.7.a MODBUS
Es un protocolo de comunicacin creado en los 70 por la empresa Modicon, para
ser utilizado en los PLC en la automatizacin industrial. En cualquier caso, es un protocolo
incompleto para un PLC o SCADA, que ha tenido un amplio uso en los ltimos tiempos
para comunicarse con dispositivos inteligentes como un estndar en la industria.
El protocolo Modbus emplea una estructura de mensaje basado en la capa de
Aplicaciones del modelo OSI, que provee una comunicacin Maestro-Esclavo/ClienteServidor y ofrece servicios especficos por intermedio de cdigos de funciones.
Normalmente para la comunicacin con los distintos dispositivos se utiliza como medio
fsico el Radio, RS-232, RS-485 o Internet hoy en da.
Vista los requerimientos en el campo de las comunicaciones se han desarrollado
variedades de este protocolo los cuales se listan a continuacin:
Modbus RTU Los datos son transmitidos en formato binario de ocho bits
permitiendo que los mismos sean compactados en paquetes ms pequeos.
Modbus ASCII - Transmite los datos codificndolos como caracteres ASCII de

siete bits. Este modo consume ms tiempo para la comunicacin en la red.
Modbus/TCP - Los datos son encapsulados en formato binario en un frames TCP

para ser utilizados en Ethernet (IEEE.802.3). Cuando en protocolo Modbus/TCP
emplea el mecanismo de control de acceso CSMA-CD, propio de redes Internet,
esta utilizando un modelo cliente servidor.
Modbus Plus - Versin que posee varios recursos adicionales de enrutamiento,

diagnstico, direccionamiento y consistencia de datos. Est bajo dominio de
Schneider Electric y slo puede ser implementada bajo licencia de este fabricante.
66
3.7.b FIELDBUS
Se ha estado realizando un gran trabajo en Europa y EE.UU. para la estandarizacin
del protocolo de comunicacin Fieldbus.
El Fieldbus se enfoca en sistemas de red industrial para comunicacin de rea local
de instrumentacin y dispositivos inteligentes de campo para control distribuido en tiempo
real. Esta red esta en la capa ms baja del control la cual enlaza los PLCs con los
dispositivos con las cuales trabajan, tales como; sensores, actuadores, motores, contactores,
interruptores y paneles.
Existe una amplia variedad de protocolos fieldbus estndar tales como: Hart,
Fundation Fieldbus, Profibus, Netbus, CAN.
3.7.c RAPS
El RAPS (Remote Application Protocol Specification) fue desarrollado por la
industria del gas en USA y se ha considerado como un estndar en USA, pero no es muy
conocido en otras aplicaciones.
3.7.d IEC 870
Desarrollado y promovido por la International Electrotecnical Commission de
Europa. Esta serie de estndares proveen de una extensa informacin tcnica para
protocolos de comunicacin y estn centrados en la industria elctrica de Europa. La serie
IEC 870-5, es generalmente aplicable para la comunicacin SCADA-RTU y RTU-RTU.
3.7.e DNP 3.0
El DNP (Distributed Network Protocol) es un protocolo desarrollado en USA para
la industria elctrica, pero es un poco genrico y ha hecho que sea utilizado en otras reas.
Se han publicado sus especificaciones de interoperabilidad y es ampliamente aceptado
como uno de los mejores protocolos para RTU actualmente disponible. Fue creado
originalmente por Westronic, Inc. (Ahora GE Harris) en 1990. En 1993, el juego de
67
documentos de especificacin del protocolo "DNP 3.0 Basic 4" cobr dominio pblico.
Desde entonces, el protocolo ha ganado aceptacin mundial, incluyendo la formacin de
grupos de usuarios en China, Amrica latina, y Australia.
En enero de 1995, fue formado el Comit Tcnico DNP para estudiarlo, mejorarlo y
dar las recomendaciones para su aprobacin a los grupos de usuarios. Una de las tareas
ms importantes de este cuerpo era publicar el documento DNP Subset Definitions, que
establece los estndares para las puestas en marcha de DNP 3.0.
DNP 3.0 es un protocolo que ha sido orientado a los SCADA y es moderno,
abierto, inteligente, robusto y eficiente. Este protocolo se refiere sobre todo a los medios
fsicos sobre los cuales se est comunicando. Por ejemplo, maneja el estado del medio
(limpio u ocupado), y la sincronizacin a travs del medio (iniciando y parando). Ms
comnmente, DNP se especifica sobre una capa fsica serial simple tal como RS-232 o RS485 usando medios fsicos tales como; fibra, radio o satlite. Los proyectos se orientan
actualmente para implementar DNP sobre una capa fsica como Ethernet. Entre otras
cosas, puede:
Solicitar y responder con mltiples tipos de dato en un solo mensaje.
Segmentar mensajes en mltiples tramas para asegurar excelente deteccin y

recuperacin de errores.
Incluir en respuesta slo datos cambiados.
Asignar prioridad a los tems de datos y solicitarlos peridicamente basado en su

prioridad.
Responder sin solicitud previa.
Utilizar sincronizacin de tiempo y con un formato estndar.
Permitir mltiples operaciones punto a punto y la Maestra-Esclavo.
Permitir objetos definibles por el usuario incluyendo transferencia de archivos.
68
DNP 3.0 es un protocolo "encapado". An as, en lugar de asemejarse al protocolo

de 7 capas de la OSI (Open System Interconection - interconexin de sistemas abiertos),
DNP 3.0 adhiere a un estndar simplificado de 3 capas propuesto por el IEC
(International Electrotecnical Commission - Comisin internacional de Electrotecnia) para
implementaciones ms bsicas. El IEC llama a esto Enhanced Performance Architecture,
o EPA. Sin embargo, DNP 3.0 agrega una cuarta capa, una capa de pseudo-transporte que
permite la segmentacin del mensaje.
3.7.f TCP/IP
Es probablemente el estndar mejor conocido actualmente en el mundo. La familia
de protocolos de Internet es un conjunto de Protocolos de red que implementa la Pila de
protocolos en la que se basa Internet y que permiten la transmisin de datos entre redes
de computadoras. En ocasiones se la denomina conjunto de protocolos TCP/IP, en
referencia a los dos protocolos ms importantes que la componen: Protocolo de Control
de Transmisin (TCP) y Protocolo de Internet (IP), que fueron los dos primeros en
definirse, y que son los ms utilizados de la familia. Para telemetra este solo representa la
solucin de algunos de los problemas de interoperabilidad de los sistemas.
TCP/IP no soporta arquitectura de comunicacin serial multipunto y no tiene
definidos los conceptos de la capa de aplicacin, como por ejemplo los tipos de datos,
eventos, reporte por excepcin y los distintos modos de polling. Como carece de sto, es
usado como mecanismo de transporte para que la data de telemetra pueda ser manejada
entre RTUs. Por esta razn, es generalmente usado conjuntamente con otros protocolos
que provean la informacin de la capa de aplicacin.
3.8
69
RADIO ENLACES
La telemetra la podemos definir como la tcnica de monitoreo y medicin de datos
localizados remotamente y la posterior transmisin de la informacin a una sala central,

maestra o servidor. De all que permita la supervisin y control de un proceso ubicado
remotamente.
El concepto de telemetra ha existido desde hace muchsimo tiempo. Diferentes
medios o mtodos de transmisin de datos desde un lugar a otro han sido utilizados,
como los explicados en los puntos anteriores. Los enlaces de radio proveen un mtodo no
cableado de transmisin de informacin. En la telemetra se puede usar ondas de radio que
ofrecen mltiples ventajas sobre otros mtodos de transmisin.
No existe posibilidad de rotura o corte de la lnea de transmisin.
Tiempo de respuesta muy rpido.
Bajo costo en comparacin con las lneas dedicadas.
Fcil de reubicar.
Fcil de implementar y usar en reas remotas donde no es posible cablear un

medio para la transmisin de los datos.
Funciona relativamente muy bien en un amplio espectro de condiciones de

operacin.
El diseo apropiado de un enlace de radio provee un muy bajo costo a la larga y un
mtodo eficiente y flexible de captura de la informacin que opera por muchos aos con
bajo mantenimiento.
3.8.1 Componentes Tpicos de un Sistema de Telemetra por Radio Enlace
En una estacin remota, los dispositivos de medicin son normalmente las fuentes
de datos del proceso. Las salidas de los instrumentos de medicin son convertidas a
70
seales digitales por un computador industrial (PLC o RTU). La RTU est interconectada
con un MODEM que convierte la data digital a una seal analgica (Modulacin) que
puede ser transmitida a travs del aire. Luego el Radio transmite a la estacin maestra
receptora y el proceso de la seal analgica se revierte. El MODEM de la estacin maestra
toma la seal recibida y la convierte nuevamente a una forma digital que pueda ser
procesado por los equipos o sistema de captura y procesamiento de los datos.
En una aplicacin de telemetra tpica por enlace de radio, la estacin maestra
interroga a las estaciones remotas. La maestra transmite una peticin a una remota
solicitndole que enve sus datos y revierte su estado a modo de recepcin y espera la
transmisin de la estacin remota. La remota en modo de recepcin recibe la
interrogacin, cambia a modo transmisin enva los datos, vuelve nuevamente a modo de
recepcin y espera por otra peticin o interrogacin de la estacin maestra. Una vez que la
maestra recibe la informacin de la remota, le puede enviar comandos o instrucciones
adicionales o continuar con la interrogacin a las siguientes remotas bajo el mismo
procedimiento. El proceso de interrogacin (Polling) contina hasta que todas las remotas
del sistema hallan enviado sus datos.
71
Fig. 3-7. Componentes Tpicos de un Sistema de Telemetra por Radio Enlace
3.8.2 Radio Propagacin

La radio propagacin hace referencia al envo o transmisin de los datos a travs del
aire o espacio. Las ondas de radio son propagadas cuando la energa elctrica producida
por el transmisor del radio es convertida en seales electromagnticas por la antena. Las
ondas magnticas viajan a travs del espacio. La antena receptora las intercepta a muy baja
energa magntica y las convierte de nuevo a energa elctrica que es amplificada por el
receptor del radio. De esta forma se enva la informacin por radio a travs del aire.
3.8.3 Que Tan Lejos Puede Ser Transmitida La Data
Las caractersticas de propagacin de las ondas de radio estn sujetas a muchas
variables que afectan el alcance y rendimiento del sistema de radio. Un aspecto importante
a considerar es la prdida en la transmisin entre el transmisor y el receptor. Los factores
que afectan estas prdidas son los obstculos y la prdida de potencia.
Los sistemas ms confiables emplean un diseo de Lnea de Vista, donde las
ondas de radio viajan directamente entre la antena transmisora y la receptora sin
72
obstculos, como se muestra abajo. Sin embargo, la curvatura de la tierra limita la distancia
de la lnea vista. La mxima distancia de transmisin de lnea de vista es determinada por
la altura de la antena y puede estar limitada por los obstculos que existan entre ellas como
se muestra abajo.
Fig. 3-8. Transmisin con Lnea Vista y Obstculo
Una vez que una trayectoria de transmisin esta determinada, la potencia de la seal
es lo primero en considerar. Por lo general, la prdida de potencia de la seal
es
proporcional al cuadrado de la distancia. Por ejemplo si duplicamos la distancia, la prdida

de potencia en la seal cae cuatro veces. En la realidad, la prdida de potencia es mayor
por la atenuacin causada por las obstrucciones, follaje y otros factores. El resultado es
que la potencia cae a una razn de un cuarto de potencia de la distancia.
Para poder disear una solucin de enlace de radio para una telemetra es
imprescindible comprender ciertos conceptos como propagacin de ondas, ganancias de
antena, altura de antenas y efectos de accesorios como cables RF y conectores., que estn
involucrados y es necesario considerar para poder estimar los equipos, accesorios y dems
parmetros requeridos para asegurar un enlace seguro y confiable.
Como punto de partida se puede se puede iniciar con un esquema simplificado,
donde el Transmisor (Tx) y el Receptor (Rx) se conectan directamente a las antenas.
La seal recibida por el Rx en condiciones de propagacin de espacio libre est
representada por la siguiente ecuacin:
Pr = Pt + Gt + Gr L p
73
(dB)
Pt = Potencia entregada en el conector de salida del Tx, expresada en dBm.

Pr = Nivel de potencia recibida a la entrada del Tx, expresada en dBm.
Gt = Ganancia de la antena de transmisin expresada en dB.
Gr = Ganancia de la antena de recepcin expresada en dB.
Lp. = Prdida por trayectoria (path loss) expresada en dB.
3.8.4 Prdida por Trayectoria
Hace referencia al decrecimiento de la intensidad de un seal radiofrecuencia (RF) a
medida que la misma se propaga desde un elemento irradiante o transmisor (Tx) hacia un
receptor (Rx). Dicha prdida depende de los siguientes factores; distancia entre Tx y Rx,
Frecuencia, ganancia de las antenas de transmisin y recepcin, caracterstica del medio y
configuracin del terreno entre el Tx y Rx.
La prdida en el trayecto est expresada por la siguiente ecuacin:
2
L p = Lel + Lam + Las + Lrfx

Lel: = Prdidas por espacio libre.
Lam = Prdidas en los alimentadores en A.
(Cable coaxial + Conectores + Desacople + otros)
Las = Prdidas en los alimentadores en B.

(Cable coaxial + Conectores + Desacople + otros)
74
Lrfx= Prdidas por reflexin.

Prdidas por Espacio Libre
3
Lel = 92,45 + 20 log f + 20 log d
(dB)
f = Frecuencia de la seal expresada en GHz

d = distancia entre antenas expresada en kilmetros
Prdidas por Reflexin
4
Lrfx = 10 LOG[1 + ( R D ) 2 + 2 D R COS ( + )
La ecuacin anterior proviene de la aplicacin del modelo de tierra plana con una
correccin debido a la curvatura introducida por el modelo que refleja el cambio del ndice
de refraccin en la atmsfera.
4.1
Coeficiente de Reflexin
R=
Sen( ) z
Sen( ) + z
Donde:
4.2
Impedancia del suelo
z=
o COS 2
o
Se considerar slo polarizacin vertical ya que para esta frecuencia y menores, las
prdidas por reflexin que se obtienen son ligeramente mayores que la de una seal
polarizada horizontalmente.
4.3
o ;
Donde ;
Permitividad compleja
o = r j 60
es la conductividad
75
r ;
es la permeabilidad relativa
es el ngulo de incidencia
4.4
ngulo de incidencia
Donde ht y hr;
ht + hr
= ArcTan
Alturas de las antenas en metros
d;
Distancia del enlace en km
Angulo de incidencia en radianes
4.5
Es la fase de R
4.6
Desfase entre la componente directa y la reflejada
4.7
Correccin Debido a la Curvatura de la Tierra D = (1 +
4.8
d2
4.9
d1 = d d2
4.10
Punto de reflexin
En radianes
4 ht hr
d
5 d12 d 2
)
16 k d ht
d
+
+ p COS
2
3
Distancia entre d2 y la antena de transmisin p =

Donde ac;
4.11
d2 =
4 a c k (ht + hr ) + d 2
3
Radio efectivo de la tierra 6.370 km
12,74 k ht hr d
p3
= ArcCOS
Para que un enlace sea viable, la seal recibida (Pr) debe ser superior a la sensibilidad
del receptor. Se define como Sensibilidad de un receptor (S) a la mnima seal (seal ms
dbil) que dicho receptor es capaz de detectar. La sensibilidad de un receptor, as como la
76
potencia transmitida (Pt) son datos del fabricante del radio. Indudablemente para un
proyecto dado esto deben ser calculados a fin de poder determinar el equipamiento
adecuado que cumpla con los aspectos de calidad que garantice el enlace.
3.8.5 Margen de Desvanecimiento
Es un parmetro de diseo que se elige en funcin de la confiabilidad que se quiere
lograr en el enlace.
El clculo de la potencia de recepcin que sea igual al umbral de recepcin es
esencialmente til en un 50% del tiempo. Esto es porque los niveles de seal recibida de
portadora en un sistema de comunicacin fluctan constantemente entre un nivel medio.
Esto es causado continuamente por los cambios en las condiciones atmosfricas.
Para proporcionar una confiabilidad mayor al 50% de la trayectoria, se acostumbra a
disear los sistemas de comunicacin por radio de modo tal que el umbral de recepcin
sea excedido por un margen de confiabilidad denominado Margen de Desvanecimiento. La
relacin estadstica entre el Margen de Desvanecimiento y la confiabilidad prevista para la
trayectoria se basa en una masa de datos de campo correlacionados.
El Desvanecimiento es un incremento aleatorio en la Prdida por Trayectoria causada
por las condiciones anormales de propagacin de la seal. Cuando estas condiciones se
hacen presentes, las prdidas por trayectoria pueden aumentar entre 10 dB y 30 dB, ms o
menos por un perodo muy corto de tiempo. Por lo tanto es importante disear el sistema
para compensar este desvanecimiento cuando ocurran.
La mayora de los problemas por Desvanecimiento que ocurren a frecuencias
menores de 10 GHz y son causados por la recepcin multidireccional. Estos problemas
tienden a incrementarse con la frecuencia y la distancia de trayectoria. El desvanecimiento
multidireccional se ha demostrado sigue una distribucin probabilstica de Rayleigh. Para
evitar clculos complejos se puede asumir una regla de ingeniera para determinar cul
77
margen de desvanecimiento se debe considerar para asegurar una confiabilidad deseada

(Asumindolo slo para el caso de frecuencia por debajo de 10 GHz)
El valor tpico es 10 dB, sin embargo, en zonas donde los factores climticos son
complejos y muy cambiantes se utiliza un valor mayor.
A continuacin se presenta un cuadro que representa el nivel de confiabilidad segn
el margen de desvanecimiento.
Tabla T-3.4. Aproximacin de Confiabilidad del Margen de Desvanecimiento
Confiabilidad
90%
99%
99.9%
99.99%
99.999%
Margen de
Desvanecimiento
(dB)
8
18
28
38
48
Fuente: GRIMM, 2005

Cuanto mayor en el margen de desvanecimiento utilizado, mayor ser la
confiabilidad del enlace y menor la probabilidad de prdidas de paquetes o cortes de
enlace. Por lo tanto, se busca que la potencia recibida sea mayor o igual que la sensibilidad
del equipo ms el margen de desvanecimiento, lo cual se expresa en la ecuacin.
5
Pr S + M f
(dB)
3.8.6 Calculo de Enlace Considerando Accesorios

En una aplicacin real, la antena no se conecta directamente al equipo Tx, sino que
hace uso de cables y otros tipos de accesorios. Un esquema ms acorde con lo escrito sera
el siguiente:
78
Pr > Sensibilidad + Margen de Desvanecimiento
Fig. 3-9. Esquema de Montaje de la Antena en un Sistema de Radio Frecuencia
Lam = L pigtailA + LsA + LCableA
(dB)
Lam = L pigtailB + LsB + LCableB
Donde:
Lpigtail A y B
= Prdida introducida por los pigtail en extremos A y B
Ls A y B
= Prdida introducida por los supresores de descarga en (Surge

Arrestor) A y B
Lcable A y B
= Prdida del cable RF en A y B
Las prdidas de los pigtail y supresores de descarga son datos que se obtiene del
fabricante de estos accesorios.
Existen diferentes tipos de cable de Radio Frecuencia (RF) y la caracterstica de
atenuacin de stos son dados por el fabricante.
79
En general la atenuacin se da en dB por unidad de longitud; por ejemplo 4 dB/100

pies. El grado de atenuacin depende del tipo de cable empleado y la frecuencia de la
seal que pasa a travs de ste.
Los cables utilizados son normalmente coaxiales de baja prdida, con una
impedancia de 50 ohmios y que estn previstos para ser usado en comunicaciones de
radio, la cual no debe ser confundido con el cable coaxial de 75 ohmio empleado en los
TV- receptores domstico.
El precio de estos cables vara de acuerdo al suplidor y la longitud adquirida. A
continuacin presentamos una tabla de cables RF.
Tabla T-3.5. Caractersticas de los Cables de RF
Tipo
Dimetro
Promedio
UR43
0.2"
Atenuacin por
cada 100 ft
9.2dB @
400MHz
UR76
0.2"
10dB @
400MHz
RG213
0.4"
6.5dB @
400MHz
UR67
0.4"
4.7dB @
400MHz
LDF450
0.7"
1.5dB @
(Heliax)
400MHz
Fuente: WOODS & DOUGLAS, 1999
Uso Tpico
Cable de muy baja calidad. Para
interconexin muy corta
Cable de baja calidad. Para
interconexin muy corta
Cable de calidad entre media y baja
Cable de calidad media
Cable de alta media, baja prdida y
semi-rgido.
3.8.7 Antena
Es un dispositivo capaz de emitir o recibir ondas de radio. Durante la transmisin la
seal modulada es emitida por la antena como ondas de radio electromagnticas al espacio
y en la recepcin, detecta el campo electromagntico y genera como respuesta a ste una
fuerza electromotriz alterna que correspondera a la seal modulada transmitida.
80
El diseo de un sistema de antenas trasmisoras receptoras es importante porque esto

determina que tan bien la energa es transferida de una antena a otra. Algunos de estos
factores son la ganancia, directibilidad, polarizacin y altura sobre el terreno.
La altura de la antena es uno de los aspectos a considerar ms simple, mientras ms
alta mejor. Incrementando la altura se extiende la distancia de Lnea de Vista y reduce los
efectos de los objetos en la tierra.
La distancia horizontal depende de la altura sobre la superficie de la tierra. Esto
puede ser visto porque por la curvatura de la tierra, la distancia del horizonte es ms larga
cuando se ve desde una posicin elevada.
Las ondas de radio son como las de la Luz, que tienden a viajar en lnea recta. Por
consiguiente, las ondas de radio tambin tienden a refractarse o curvarse siguiendo la
curvatura de la tierra. Esto ampla el radio horizontal ms all del horizonte ptico. La
propagacin curvada es causada por la tendencia de la onda de radio en viajar tan bajo
como se incrementa la densidad del aire. En otras palabras, como parte de las ondas de
radio tienden a viajar cerca de la tierra donde el aire es ms denso, este efecto ocurre
frecuentemente.
Cuando se estudia el comportamiento de las ondas de radio en el espacio, lo ms
conveniente es usar una trayectoria que es una lnea recta en vez de una curva. Esto
requiere que el radio de curvatura de la tierra sea simultneamente reajustada para una
correlacin correcta. Para la atmsfera normal, el radio equivalente es 4/3 o 1,3 veces el
radio actual de la tierra, como lo muestra la experiencia. La distancia en milla desde la
antena al horizonte de la onda de radio y ptica es determinada por la siguiente expresin:
81
Dho = 2h
7
Donde h es la altura en pies
Dhr = 1.33 2h
La mxima distancia posible para la transmisin directa de onda entre una antena
receptora y transmisora para una altura dada (Distancia de Lnea de Vista) es igual a la
suma de las distancias horizontal, calculada separadamente para cada altura individual de
las antenas. Cuando la distancia involucrada es menor que la Lnea de Vista, la trayectoria
es a veces referida como Trayectoria ptica. El monograma de abajo nos muestra esta
relacin.
Fig. 3-10. Monogramas de Radio y Horizonte ptico
Tanto como se incrementa la distancia entre las antenas de recepcin y transmisin,

decrece la concentracin de energa de un rea dada. De all, la distancia desde la antena de
transmisin tambin determina cuanta energa una antena intercepta. Esta prdida de
potencia en la seal por incremento de distancia es conocida como Atenuacin por Trayectoria
y es expresada en decibels o dB.
82
La cantidad de potencia disponible para la antena receptora depende de la cantidad

de energa que sta intercepta. Una antena elctricamente larga intercepta ms energa que
una pequea. La dimensiones actuales de una antena estn en relacin con la longitud de
onda. Para frecuencias muy altas, se tienen las antenas ms pequeas para una longitud de
onda dada. Como una antena ms pequea intercepta menos energa existe una
disminucin en el rango utilizable tanto como se incrementa la frecuencia. Es posible
incrementar el tamao, en trminos de longitud de onda, de las antenas de muy alta
frecuencia, tal que ellas puedan interceptar ms potencia. Estas antenas son conocidas
como de ganancias.
3.8.8 Ganancia de las Antenas
Las antenas son elementos pasivos, por consiguiente no son capaces de amplificar
una seal. La Ganancia de una antena se refiere a su capacidad de direccionar la seal en
un sentido de propagacin, disminuyendo la energa irradiada en las otras direcciones. La
ecuacin de propagacin incorpora las ganancias de las antenas transmisoras y receptoras.
Estas ganancias pueden obtenerse de las hojas tcnicas del fabricante y deben estar
expresadas en dBi, dB referidos a la antena ideal isotrpica. La antena isotrpica es aquella
cuyo patrn de irradiacin es una esfera perfecta, es decir, irradia igualmente en todas las
direcciones.
Las antenas pueden ser omnidireccionales o direccionales.
Las antenas omnidireccionales
tienen un patrn de irradiacin en el sentido
horizontal, cubriendo los 360o del plano horizontal. Por lo tanto, el patrn de irradiacin
es un crculo. Las antenas direccionales irradian en un solo sector del plano horizontal,
cuya amplitud vara segn el modelo de antena.
En el plano vertical, tanto las antenas direccionales como omnidireccionales cubren
parcialmente un ngulo que depende del modelo de la antena.
83
Se podra decir que, cuanto ms direccional es una antena, ms ganancia tiene y

mayor es la distancia que se puede alcanzar con la misma, aunque requiere un mayor
cuidado en su montaje y alineacin.
El alcance de un enlace de radio puede ser calculado determinando la atenuacin de
la trayectoria y relacionndola con la potencia de salida de la antena transmisora. La
atenuacin en la trayectoria plantea un lmite prctico sobre el alcance mximo utilizable ya
que el punto es, donde el alcance es imprctico para una radiacin con suficiente potencia,
lo que vendra a ser la Prdida por Trayectoria. Mientras antenas ubicadas muy altas
establecen un mximo alcance posible, la potencia radiada determina el lmite prctico en
el nivel de seal de la antena receptora. An cuando la potencia de la estacin maestra
puede incrementarse en varios miles de vatios permitidos por las regulaciones, el rango de
la unidad remota estar limitado por la capacidad de potencia de salida que maneja.
Si el enlace de radio consiste de dos estaciones fijas comunicndose una con la otra,
el uso de antenas direccionales puede ofrecer una gran ventaja. Una antena direccional
suministra unos varios dB de ganancia por la concentracin de energa RF en una sola
direccin. Esta solucin minimiza las potenciales interferencias con otras estaciones en
otros azimut. Si la comunicacin es requerida con estaciones de diferentes azimut, una
antena omnidireccional es lo que probablemente se requiere.
Existen distintas formas de agregar ganancia por las antenas, de acuerdo a su diseo
entre las que tenemos: Onda Larga 5/8, yagi, reflector de esquina o las colineales. Para
frecuencias VHF, las antenas de ganancias son ms grandes y pesadas. Sin embargo, para
altas frecuencias, son ms prcticas y pueden compensar en algo las grandes prdidas por
trayectoria para esas frecuencias.
Las antenas son generalmente polarizadas horizontalmente o verticalmente. Para un
mximo rendimiento del enlace de radio es importante que tanto la antena del receptor
84
como del transmisor tenga la misma polarizacin. La polarizacin opuesta resulta en una
mayor prdida de trayectoria.
El acoplamiento de polarizacin cruzada puede ocurrir cuando una seal transmitida
es reflejada por un objeto. Existe menor oportunidad de cruce de una onda vertical con
una horizontal que lo contrario. Esto se debe a que muchos edificios, polos elctricos y
reflectores similares son paralelos a las ondas polarizadas verticalmente. De all que existe
menos oportunidad de despolarizacin de una onda vertical por tales reflexiones. Para muy
altas frecuencias se est ms sujeto a la reflexin, por lo que las antenas verticales tienen
mayor preferencia ya que se producen menos reflexiones del terreno.
3.8.9 Verificacin de Condicin de Espacio Libre.
La ecuacin 1 representa el clculo de la potencia recibida por un receptor tomando
en cuenta las prdidas sin considerar las obstrucciones. Para determinar si un enlace no
est obstruido, deben considerarse adems los siguientes tres factores:
Altura de los obstculos.
Curvatura efectiva de la tierra.
Radios de Fresnel.
85
Fig. 3-11. Esquema de Enlace con Obstculo
Bajo el esquema anterior, para que un enlace no est obstruido debe cumplirse lo
siguiente:
8
hObst + ht + 0,7 L f < hAnt hedif + hmastil

En otras palabras, a la altura fsica del obstculo se le suma la curvatura de la tierra
en ese punto y el 70% del primer radio de Fresnel en este punto.

La curvatura de la tierra se puede expresar aproximadamente como.
9
C(m) =
d1( km ).d 2 ( km )
12,75.K
Donde: K es normalmente 1, pero dependiendo

de la zona se toma entre 0,66 0 1,33.
El primer radio de Fresnel se calcula como:

10
Lf ( m ) = 17,3.
d 1( km ).d 2 ( km )
f ( GHz ) .D( km )
Captulo 4
4
4.1
MARCO METODOLGICO
BASE METODOLGICA
La base metodolgica para la especificacin de la solucin de automatizacin a
desarrollar en el proyecto se fundamenta, bsicamente, en la metodologa PDVSA de

Ingeniera de Proyectos, Guas de Gerencia para Proyectos de Inversin de Capital
(GGPIC-PDVSA, 2001), la cual, en su etapa de conceptualizacin permite determinar los
requerimientos e informacin preliminar para la justificacin tcnica, as como la etapa de
definicin, donde se detalla toda la disponibilidad tecnolgica existente en el mercado,
evaluando todos los aspectos tcnicos y seleccin de la solucin ms adecuada, que se
detalla en los objetivos especficos del estudio.
4.2
TIPO DE INVESTIGACIN
El diseo de investigacin de este proyecto, es del tipo Descriptivo y de Campo,
dado que los datos de inters se recogieron de forma directa y, adems, se caracteriz a
detalle el objeto de estudio, se sealaron sus propiedades y los resultados obtenidos sirven
de base para otros estudios ms profundos y para la implantacin del sistema.
Segn Sabino, en los diseos de campo los datos de inters se recogen en forma
directa de la realidad, mediante el trabajo concreto del investigador y su equipo. Estos
datos, obtenidos directamente de la experiencia emprica, son llamados primarios,
denominacin que alude al hecho de que son datos de primera mano, originales, producto
de la investigacin en curso sin intermediacin de ninguna naturaleza. Adicionalmente, una
Investigacin Descriptiva, es aquella que utiliza el mtodo de anlisis, y logra caracterizar
un objeto de estudio o una situacin concreta, sealar sus caractersticas y propiedades.
Combinada con ciertos criterios de clasificacin sirve para ordenar, agrupar o sistematizar
los objetos involucrados en el trabajo indagatorio
Capitulo 4 Marco Metodolgico
4.3
87
METODOLOGIA Y FUENTES DE INFORMACIN

La metodologa de levantamiento de informacin y las fuentes de informacin que
se utilizarn para el desarrollo de este proyecto sern:
Reuniones de trabajo con personal de Proyectos Especiales de PDVSA y de

Mantenimiento de la Monoboya del TOJ.
Visitas de inspeccin tcnica a la zona, que comprender la verificacin visual del

estado y operatividad de los instrumentos y equipos existentes, es decir, disponibilidad,
estado fsico, cableado, canalizaciones, conexionado, alimentacin elctrica, facilidades
en telecomunicaciones y sistemas de proteccin y puesta a tierra. Se completarn las
planillas de levantamiento y se realizarn esquemas para cada caso.
En la figura 4.1, se muestran en la parte superior las etapas del proyecto de las
GGPIC. En la parte intermedia se definen, en forma general, los productos y conceptos

desarrollados en cada una de esas etapas, junto con los niveles de estimacin de costos en
cada momento. En la parte inferior, se indica cmo se interrelacionan los protagonistas
que intervienen en la ejecucin de un proyecto.
Tambin, se indican dos hitos muy importantes: la aprobacin de los fondos para
acometer la ejecucin del proyecto y la subsiguiente completacin mecnica del mismo.
88
Figura 4.1. Proceso de Ejecucin de las GGPIC

Adicionalmente se requiere que el diseo del enlace en cuestin cumpla con
estndares de instituciones y organismos tales como:
ITU-R Unin Internacional de Telecomunicaciones Sector Radio, Antes CCIR
Comit Consultivo Internacional de Radio.
CCITT Comit Consultivo Internacional de Telefona y Telegrafa.
CONATEL Consejo Nacional de Telecomunicaciones.
EIA Electronic Industries Association.
IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers.
En el marco de las actividades programadas por la Coordinacin de Recursos
Tcnicos de PDVSA, especficamente en la funcin de Ingeniera, Mantenimiento y
Proyectos, se llev a cabo, entre diciembre de 1995 y abril de 1996, un estudio para
89
establecer el futuro y las tendencias de evolucin de la funcin de Ingeniera y Proyectos (I

y P) dentro de la industria, tomando en cuenta el marco cambiante en el mundo de los
negocios, enfocado hacia la globalizacin y la mxima eficiencia empresarial, y visualizando
en el mbito corporativo nuestra necesidad de adaptarnos a esos entornos de la forma
ms rpida y eficiente posible.
Como parte de ese estudio, la Coordinacin de Recursos Tcnicos de PDVSA
realiz una investigacin en el mbito internacional, para conocer los adelantos y el
desarrollo de las empresas competidoras en el rea de proyectos de inversin de capital.
Entre otros hallazgos, se pudo determinar que hay coincidencias generales que
permiten caracterizar todas esas empresas como empresas marcadores, de mxima
competitividad en su campo y que podemos denominar de Clase Mundial.
Estas caractersticas se pueden resumir como sigue:
Poseen una estrategia de negocios bien definida que incluye e integra el desarrollo
armnico de los proyectos.
Emplean un proceso de trabajo normalizado para ejecutar los proyectos, basado en

unas mejores prcticas.
Miden continuamente, contra sus competidores, la calidad de su proceso de ejecucin

de proyectos para identificar reas de mejora.
El proceso de trabajo que emplean, es capaz de permitir la cancelacin temprana de

proyectos que no soportan adecuadamente los objetivos del negocio.
Igualmente cabe destacar, sobre la base de experiencias y un anlisis cualitativo de
una muestra de proyectos importantes, que, si bien nuestra gestin de proyectos cuenta
con algunos xitos significativos, comparables con los mejores parmetros en el mbito
mundial, en general, la calidad de dicha gestin no es uniforme ni constante y adolece de
desviaciones de tiempo y costo mayores que las reportadas por nuestros competidores, y
90
de tiempos y costos posiblemente superiores a los logrados por esos competidores en la

ejecucin de proyectos similares.
Esto nos indic que, aun cuando no se pudo determinar cuantitativamente el
margen de las desviaciones, s hay campo para poder incrementar nuestra eficiencia y, por
ende, mejorar esos costos y tiempos de ejecucin, sin menoscabo de la calidad requerida
en nuestra gestin de proyectos.
Resulta entonces de suma importancia la concientizacin de los aspectos antes
mencionados, por cuanto, ese es el punto de partida obligado para el proceso de mejora
continua.
Con base en las experiencias y el camino similar recorrido por otras empresas
investigadas, con relacin al desarrollo de sus mejores prcticas para la ejecucin de
proyectos, se tom la determinacin de desarrollar las GGPIC, de modo de reflejar lo ms
fielmente posible nuestra manera de hacer las cosas.
Las GGPIC abarcan el proceso de ejecucin de proyectos mayores, para las reas de
produccin (aguas arriba) y refinacin y petroqumica (aguas abajo), desde el momento en
que se genera la base de recursos a nivel corporativo, para luego pasar a la concretizacin y
definicin de propuestas y proyectos en las filiales, pasando por todo el ciclo
presupuestario y aprobatorio, el ciclo de planificacin y ejecucin de los proyectos, y
culminando con la puesta en marcha de las instalaciones, su entrega a operaciones, los
informes de cierre hasta el primer informe PostMortem (normativa PDVSA), su
divulgacin y la evaluacin continua del cumplimiento de las premisas del negocio durante
la vida til del proyecto.
Para efectos prcticos, se define aqu el ciclo de vida del proyecto en cinco etapas:
Visualizacin, Conceptualizacin, Definicin, Implantacin y Operacin, presentadas en la
figura 4.2.
91
Figura 4.2 Etapas de la GGPIC

El objetivo de las GGPIC es el de establecer unas guas de uso prctico en la
ejecucin de proyectos, de manera de instituir, a nivel de industria, una forma estndar de
pensar y trabajar, de uso exclusivo y obligatorio dentro de las operadoras que as lo
aprueben.
La idea de estas guas es resumir y englobar una serie de reglas y prcticas de
gerencia que permita a los participantes del proyecto conducirse exitosamente, a travs de
todas las etapas, desde su visualizacin hasta la entrega de las instalaciones a los grupos
operacionales; y asegurarse de que se agoten todas las instancias debidas y establecidas
antes de pasar de una fase a la prxima y acometer costos adicionales.
Las GGPIC pasan a constituir las mejores prcticas de la Corporacin en cuanto
al proceso de ejecucin de proyectos.
92
Con estas guas se trata sobretodo de mejorar aquellas reas, que tradicionalmente
hayan presentado las mayores dificultades y/o hayan tenido el mayor impacto en el xito
de nuestros proyectos, como lo son el desarrollo inicial de los mismos, desde su
conceptualizacin hasta su completa definicin y alistamiento para la ejecucin fsica, lo
que comnmente llamamos Definicin y Desarrollo.
Las guas enfocan todos los aspectos de ejecucin de un proyecto, especficamente
estableciendo las mejores prcticas que merecen ser tomadas en cuenta para mejorar la
ejecucin del mismo y poder as lograr las metas de calidad, tiempo y costo de la manera
ms eficiente posible.
Esto se realiza por medio de un proceso probado, normalizado, que nos permita
uniformidad en una gestin de mejora continua y logre elevarla a un nivel digno de ser
considerada de clase mundial.
La ejecucin de un proyecto puede ser vista como un proceso que se desarrolla en
fases, desde que nace o se concibe la idea hasta que se materializa y se pone en operacin
el activo o la instalacin y sta comienza a generar un valor al accionista o dueo. En
algunos casos, el proyecto podra no llegar a ejecutarse y ser cancelado durante su
trayectoria hacia la materializacin, porque en algn momento de sta se pudo determinar
que no genera suficiente valor.
En nuestro caso y para fines de las GGPIC, hemos divido el proceso de ejecucin
de un proyecto en cinco (5) etapas, las cuales se muestran esquemticamente en la
siguiente figura.
93
Figura 4.3 Etapas de la GGPIC

A lo largo de todo el proceso de ejecucin de proyectos y al terminar cada una de las
etapas hay que tomar decisiones importantes, las cuales estn tipificadas por los rombos
D1 al D4 en la figura anterior.
Al completar las tres primeras etapas, decimos que hemos definido el proyecto y que
se han ejecutado los pasos necesarios para asegurar, con un alto grado de confiabilidad,
que el proyecto se podr ejecutar en forma exitosa.
Estas tres etapas constituyen lo que se llama Definicin y Desarrollo, y abarcan el
proceso de desarrollo de informacin estratgica para el dueo, suficiente para analizar el
riesgo involucrado y decidir comprometer los recursos necesarios, a fin de materializar la
idea, maximizando las posibilidades de xito.
Las dos siguientes etapas constituyen lo que se llama Implantacin y Operacin, y
abarcan el proceso de ejecucin fsica del proyecto, hasta ponerlo en operacin y empezar
a obtener los dividendos esperados.
En todas las etapas antes mencionadas existen metas y objetivos muy importantes
para el xito del proyecto, entre los cuales hay algunos comunes que cabe mencionar:
Integracin de funciones y requerimientos: dueo o unidad de negocios, proyectos,

contratista y operaciones, de tal forma que el proyecto o la instalacin cumpla con los
requisitos de todos en el tiempo establecido para ello.
94
Construccin al ms bajo costo de instalaciones de la calidad requerida, en el menor

tiempo posible.
Informacin a los niveles decisorios del negocio que permita predecir:

o
metas de calidad de las instalaciones y de los productos.
proyecciones de completacin y de costos.
comparacin de costos reales con costos estimados.
Incremento de la rentabilidad del negocio.
Registro y divulgacin de lecciones aprendidas.

Ahora bien, para efectos del alcance de este proyecto, slo se desarrollar la fase
correspondiente a Definicin, la cual incluye las etapas de conceptualizacin y definicin.

Las fases restantes sern contratadas con terceros, en funcin de los resultados arrojados
por la ejecucin de este proyecto. En consecuencia, se describirn estas dos etapas:
CONCEPTUALIZACIN
En esta etapa se formaliza el proyecto, definiendo la factibilidad tcnica, en funcin
de la disponibilidad tecnolgica existente en el mercado, evaluando todos los aspectos
tcnicos y seleccionando la solucin ms adecuada.
En este orden de ideas, tenemos que el propsito de esta etapa es la seleccin de la
mejor opcin y la mejora en la precisin de los estimados de costos y tiempo de
implantacin. Todo esto para lograr lo siguiente:
Reducir la incertidumbre y cuantificar los riesgos asociados
Determinar el valor esperado para la opcin seleccionada.

Bsicamente, esta etapa busca cumplir con dos objetivos principales:
Organizarse para la planificacin del proyecto
95
Seleccionar la opcin preferida y solicitar los fondos para ejecutar las actividades que
permitan obtener un estimado de costo Clase II.
Organizarse para la planificacin del proyecto

Las actividades principales para lograr este objetivo son:
1. Conformar el equipo de trabajo
2. Formalizar los objetivos, roles, y responsabilidades y
3. Preparar el plan para conceptualizar y definir el proyecto.
Seleccionar la opcin preferida
Las actividades principales para lograr este objetivo son:
1. Evaluar la tecnologa
2. Evaluar el sitio
3. Preparar los alcances conceptuales de las opciones seleccionadas y sus estimados de
costo Clase IV.
4. Evaluar la rentabilidad de las opciones.
En definitiva, la conceptualizacin incluye:
Desarrollar la informacin bsica del proyecto.
Identificar las tecnologas disponibles.
Contactar a los licenciantes de tecnologas.
Realizar la evaluacin tcnica preliminar.
Visitar plantas que utilicen tecnologas evaluadas.
Desarrollar alternativas del proceso.
96
Solicitar informacin tcnica detallada.
Elaborar estimado de costo de la tecnologa.
Realizar anlisis tcnico econmico para la seleccin.
Seleccin definitiva de la(s) tecnologa(s).
Documentacin del trabajo, reportes de avance y resultado final.

Las tcnicas y herramientas utilizadas en esta etapa se pueden observar en la
siguiente tabla:
TCNICAS
HERRAMIENTAS
Conformacin del Equipo de Trabajo

de la fase.
Recopilacin de la informacin
necesaria para la formalizacin de roles,
responsabilidad, alcance y propsitos
del proyecto.
Identificacin de los mtodos, recursos

y premisas necesarias para la
planificacin preliminar del proyecto.
Recopilacin de la informacin bsica

del proyecto para la identificacin y
evaluacin de las opciones tecnolgicas
existentes.
Preparacin del alcance y estimacin de

costos Clase V asociados a las
diferentes opciones a evaluar.
Evaluacin de la rentabilidad de las

opciones y elaboracin de la
recomendacin.
Reuniones del equipo de trabajo con

personal de Proyectos Especiales de
PDVSA y de Mantenimiento de la
Monoboya de TOJ.
Visitas y contactos con empresas
proveedoras de las tecnologas que
apliquen al proyecto.
Anlisis tcnico-econmico.
Anlisis de Riesgos.
Paquetes de estimacin de costos.
Documentos de Soporte de Decisin
de la etapa.
Tabla 4.1 Tcnicas y herramientas de la etapa de Conceptualizacin
97
DEFINICIN
En esta etapa se desarrolla la Ingeniera Bsica de la opcin seleccionada en la etapa
anterior, mediante la definicin completa y detallada de su alcance, tiempo, costos, riesgos;
as como, el detalle del plan estratgico de ejecucin que permita a la gerencia usuaria
comprometer los fondos necesarios o solicitar el financiamiento requerido.
El propsito de esta fase es desarrollar en detalle el alcance y los planes de ejecucin
de la opcin seleccionada para:
Permitir a la Corporacin comprometer los fondos u obtener el financiamiento

requerido para ejecutar el proyecto.
Preparar la documentacin que sirva de base para la ingeniera de detalle y la

contratacin de la ejecucin del proyecto.
Confirmar si el valor esperado del proyecto cumple con los objetivos del negocio.
A tal fin, en esta etapa se llevan a cabo las siguientes actividades:
Anlisis de Riesgos
Definicin del alcance asociado a la Ingeniera Bsica.
Desarrollo de planes detallados de ejecucin.
Preparacin de estimados de costos ms exactos.
Desarrollo de la documentacin de solicitud de ofertas.

Las tcnicas y herramientas utilizadas en esta etapa se pueden observar en la
siguiente tabla:
98
TCNICAS
HERRAMIENTAS
Conformacin del Equipo de Trabajo

de la fase.
Recopilacin de la informacin
necesaria para el desarrollo del paquete
de definicin del proyecto.
Desarrollo en detalle del plan de

ejecucin del proyecto, as como, la
estimacin de costos ms exacta del
proyecto.
Preparacin de la ingeniera bsica
Preparacin del paquete para la

solicitud de autorizacin de fondos
para la ejecucin de la construccin del
paquete..
Evaluacin de la rentabilidad de las

opciones y elaboracin de la
recomendacin.
Reuniones del equipo de trabajo con

personal de Proyectos Especiales de
PDVSA y de Mantenimiento de la
Monoboya de TOJ.
Visitas de inspeccin tcnica a la zona,
que comprender la verificacin visual
del estado y operatividad de los
instrumentos y equipos existentes, es
decir, disponibilidad, estado fsico,
cableado, canalizaciones, conexionado,
alimentacin elctrica, facilidades en
telecomunicaciones y sistemas de
proteccin y puesta a tierra.
Filosofa de Operacin y Control.
Diagramas de Bloques de los Procesos.
Diagramas de Flujos de los Procesos.
Diagramas
de
Instrumentacin.
Tuberas
Diagramas Unifilares.
Anlisis tcnico-econmico.
Anlisis de Riesgos.
Paquetes de estimacin de costos.
Documentos de Soporte de Decisin

de la fase.
Tabla 4.2 Tcnicas y herramientas de la etapa de Visualizacin
Captulo 5
5
5.1
CONCEPTUALIZACIN DEL PROYECTO
FILOSOFA DE OPERACIN DE LA INSTALACIN

El Terminal Oriente Jose est ubicado en el condominio Jose al norte del estado
Anzotegui. Esta instalacin cuenta con un rea de almacenamiento de 8 tanques de

250Mb cada uno, una sala de bombas que dispone de 15 bombas de tornillo para el
embarque del producto, diferentes lneas de suministro; una lnea para permitir el recibo en
los tanques y otras para recirculacin y despacho a los buques de carga, los cuales atracan
en una monoboya ubicada a 7,5 km. de la costa.
En la Operacin de Recepcin del crudo, una lnea proveniente de la trampa de
recibo se distribuye en cada tanque, con su respectiva vlvula para el suministro del
producto y el llenado del tanque respectivo en el rea de almacenamiento.
La Operacin de Despacho se maneja con 15 bombas de tornillos ubicadas en la
Sala de Bombas, que se distribuyen en dos grupos, el grupo 1 constituido por siete (7)
bombas desde la 07-B-01D a la 07-B-01J y ocho (8) del Grupo 2 desde la 07-B-02D a la
07-B-02H, las cuales succionan de cada tanque por una lnea independiente a cada grupo.
Para la alineacin de despacho, en el rea de tanques, se dispone de un mltiple para cada
tanque donde se distribuye una lnea de succin comn para cada grupo de bombas con
sus correspondientes vlvulas motorizadas. As mismo, en la Sala de Bombas llega una
lnea de succin para cada grupo de bombas que se distribuye a cada bomba con su
correspondiente vlvula motorizada.
Las bombas igualmente tienen su lnea de descarga que va a la Trampa de Despacho
y sta contina a las lneas submarinas que van hacia la monoboya. Cada lnea de
despacho a la descarga de las bombas corresponde a cada grupo: Lnea de Despacho Este
y Oeste.
Capitulo 5 Conceptualizacin del Proyecto
100
Igualmente existen vlvulas en la Trampa de Despacho para alinear estos ductos,

segn el grupo de bombas a utilizar para un embarque: Oeste, 83XV-105; Este, 83XV-110
(Ver Anexo 11).
En la trampa de despacho tambin se cuenta con un par de vlvulas (72-MV-001 y
72-MV-002) de interconexin de las lneas Este a Oeste, lo que permite, durante el
bombeo, intercambiarlas para el suministro, independientemente del grupo de bombas que
se est operando. En realidad, esta es una facilidad operacional de la que se hace uso
cuando existan ciertas condiciones de despacho que lo ameriten.
Oeste
TERMINAL ORIMULSIN JOSE
Este
83XV105
83XV110
72-001
72-002
Sala de Bomba
72-010
72-214
72-017
07-B-01D
72-221
07-B-02A
01J
72-070
Trampa de Despacho
Lnea Succin Grupo
de bombas 1
02H
72-077
Lnea Succin Grupo

de bombas 2
rea de Almacenamiento
B-T-01
71-039
71-078
71-037
71-038
71-079
Grupo de
Bomba 2
71-032
Recepcin
Recirculacin
B-T-03, 05, 07
B-T-02
71-034
Grupo de
Bomba 1
71-033
Lnea de
Recepcin
B-T-04, 06, 08
Estacin Remota Jose-5

64XV502
Oriducto
Trampa de Recibo
Fig. 5-1. Esquema Simplificado de la Instalacin TOJ
101
Durante el bombeo, el producto va indistintamente por las lneas Este u Oeste, o

ambas inclusive, a travs de dos tuberas en el lecho marino hasta una estructura
submarinas conocida como PLEM (Pipe Line End Manifold), en donde se encuentran
ubicadas tres vlvulas de bola: 83-GV-215, 83-GV-216 y 83-GV-217 (Ver Anexo 11),
operadas por el sistema hidrulico de la monoboya, de all el producto contina a la boya
por medio de dos mangueras submarinas de doble carcasa. Luego la boya se conecta a los
mltiples de los barcos mediante el izamiento de las mangueras flotantes (3). En cuanto a
las particularidades de las operaciones se puede comentar que:
Cuando un tanque recibe producto, el mismo no se puede operar para despachar o

recircular.
Cuando un tanque esta certificado y/o suministrando producto para una carga, no
puede recibir.
Durante una recirculacin de producto en un tanque no se puede operar, con otro

tanque, en la misma lnea del grupo de bombas.
Durante una operacin de transferencia entre tanques, como se utiliza la misma lnea
de recirculacin, no se puede efectuar ninguna otra operacin, excepto la de recibo,
y esto en otro tanque no involucrado en la transferencia.
En todas las operaciones es obligatorio la alineacin correcta para obtener los

permisivos del sistema automatizado y poder operar la bomba, a excepcin de la
operacin de recibo, la cual slo requiere alineacin de vlvulas de recepcin.
En todas las operaciones que implique el uso de las bombas (Despacho,

Recirculacin y Transferencia), el sistema automatizado verifica que no existan
seales de falla de las mismas, as como los estados de las vlvulas que indiquen una
correcta alineacin. Esta es la nica forma posible para arrancar un bombeo.
102
Las operaciones de despacho pueden ser efectuadas indistintamente por uno a

ambos grupos de bombas, dependiendo de la exigencia de rata de carga del tanquero y del
volumen a despachar.
Desde el punto de vista operacional, para efectuar un despacho de producto, las
vlvulas asociadas a las lneas de succin de tanques, de la misma bomba, trampa de
despacho y monoboya, deben estar alineadas a fin de asegurar el flujo del producto.
Las vlvulas se operan remotamente con actuadores electromecnicos y el arranque
del bombeo se realiza a travs del PLC, con comandos enviados por el operador desde el
SCADA al arrancador del motor de la bomba.
En las bombas se monitorean todas las seales de operacin y fallas que dan
permisivo para su arranque, as como durante todo el bombeo. El PLC se encarga de
monitorear estos valores por sus I/O, y con su lgica de escalera activar/desactivar las
variables permisivas para el arranque de los motores asociados a cada bomba.
5.2
DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA SUPERVISORIO

El Terminal Oriente Jose cuenta en la actualidad, con un sistema de supervisin y
control, instalado a mediados de 1999, con operacin continua los 365 das al ao, el cual
se encarga de la ejecucin del proceso de manejo del crudo, permitiendo mediante
configuracin de hardware y software, establecer las estrategias operativas de
almacenamiento, recirculacin y embarque del producto.
Para que el Terminal pueda desarrollar las operaciones mencionadas en el punto
anterior, la arquitectura de automatizacin de AIT en TOJ est conformada por el SCADA
S3 conectado, a travs de una red LAN TCP/IP, con el PLC Siemens 555, al cual llegan las
diferentes seales de campo correspondientes a:
Vlvulas motorizadas de las lneas de recibo, recirculacin y despacho.
Nivel de tanques de almacenamiento del crudo.
103
Bombas de despacho del crudo, especficamente sus estados de operacin y

proteccin.
Servicios de UPS, Sistema Contra Incendio y Energa Elctrica alta tensin.
Remotas.
El flujo de datos desde los elementos de medicin y accionamiento hasta el sistema
de supervisin y control se detalla a continuacin:
El SCADA S3 recoge toda la informacin en campo mediante la interrogacin al

PLC SIEMENS, y ste a su vez a las unidades de entradas y salidas (UES) del
Controlador de Operaciones.
Las UES son bases remotas que disponen de los mdulos I/O independientes que
recogen las seales de campo y se interconectan con el PLC Siemens 555, por medio
de la red industrial propietaria SIEMENS Tiway.
Los PLC 555 contienen toda la lgica de control operacional de la planta y los
estados de los I/O almacenados en memorias temporales. Este sistema de control
est conectado con dos controladores TCP/IP redundantes, los cuales permiten
transferir los datos (comandos y estados) en forma bidireccional entre los servidores
del SCADA S3 y los PLC a las diferentes UES.
Los servidores del SCADA S3 recogen los datos de los PLC principales, los
almacenan en sus bases de datos (eventos e historias) y los muestran de manera
dinmica en los despliegues, tendencias e histricos.
Los equipos y redes que conforman la arquitectura del Sistema de Supervisin y
Control instalada en el TOJ son los siguientes:
Dos servidores redundantes del sistema supervisorio SCADA S3.
Dos consolas de operacin con Monitor Dual.
104
Una consola de mantenimiento.
Una red redundante local Ethernet.
Dos impresoras en sala de control TOJ.
Dos PLC redundantes Siemens 555 y sus bases remotas (UES) para monitorear los
estados discretos y analgicos de la planta.
Una maestra de control y monitoreo de la red de actuadores de vlvulas.
Una consola de supervisin de medicin de tanques.
Estaciones remotas (RTU).

A continuacin se detallan cada componente del sistema automatizado conforme
estn instalados en el Terminal Oriente Jose.

5.2.1
Sistema de Control Supervisorio TOJ

El sistema supervisorio es un sistema Cliente/Servidor jerrquico integrado que
garantiza la ejecucin eficiente del manejo de productos, permitiendo la supervisin y

control de las operaciones. En la Figura 5-2 se muestra una configuracin general del
sistema.
La arquitectura del sistema cuenta principalmente con un esquema de red dual, las
cuales sustentan el intercambio de informacin entre los Servidores SCADA Redundantes,
las Consolas de Operacin y la Consola de Mantenimiento e Ingeniera.
Las Unidades Maestras de Zona (UMZ's) estn basadas en el Sistema Supervisorio
S/3 (SCADA), que configurado en hardware y en software, permiten establecer las
estrategias operativas para el almacenamiento, transporte y embarque del crudo. Este
sistema esta conformado por dos Servidores (SERVERTOJ1, SERVERTOJ2) Compaq
Proliant 400 PENTIUM II, con 128 MB de memoria RAM, dos (2) Discos Duros de 4.3
GB cada uno, unidad de CD-ROM, unidad de disco flexible 3 de alta densidad y doble
105
tarjeta de red, monitor SuperVGA de 15, configurados como servidores del sistema
SCADA Redundantes, en los cuales se encuentran instalados el Sistema SCADA S/3.
ARQUITECTURA SCADA TOJ

CONSOLA DE
MANTENIMIENTO
E INGENIERIA
CONSOLAS DE
OPERACION
LASER A COLOR
LASER HP 1100
BRIDGE /
ROUTER
SERVIDOR DE
IMPRESORAS
HUB 1
HUB 2
Cable Cruzado
SERVIDOR
SCADA
SALA DE MAQUINA
PLC 555
REDUDANTE
P
P
W
W
R
R
P
W
R
LINE SHARING
SIST. DE
SIST. DEDE
INVENTARIO
INVENTARIO
TANQUES DE
TANQUES
RS232
T
C
P/
IP
R
B
C
PTO
MAESTRA DE
MAESTRA DE
ACTUADORES
ACTUADORES
DE
VLVULAS
DE VLVULAS
RESPALDO
MODEM
T
C
P/
IP
P
W
R
RS232
R
B
C
I/ I/
OO
M
O
D
B
U
S
M
O
D
B
U
S
RED TYWAY
MODEM
P
W
R
R
B
C
I/ I/ I/ I/
OO OO
TRAMPA DE
DESPACHO
P
W
R
R
B
C
I/ I/ I/ I/
OO OO
SUBESTACIN
ELECTRICA
P
W
R
R
B
C
I/ I/ I/ I/
OO OO
P
W
R
R
B
C
I/ I/ I/ I/
OO OO
P
W
R
R
B
C
I/ I/ I/ I/
OO OO
P
W
R
R
B
C
I/ I/ I/ I/
OO OO
AREA DE
ALMACENAMIENTO
SALA DE BOMBA
RS232
ESTACIN
REMOTA
JOSE 5
SIST. DE
SIST. DEDE
MONITOREO
MONITOREO
BOMBAS DE
BOMBAS
Fig. 5-2. Arquitectura del Sistema Automatizado de TOJ
Para la consola de Mantenimiento e Ingeniera (MANTTOJ) se instal una estacin

de trabajo Compaq DeskPro EP Serie Pentium II, 128 MB de memoria RAM, Disco Duro
de diez (10.0) GB, unidad de CD-ROM, unidad de disco flexible 3 de alta densidad,
doble tarjeta de red Ethemet y un monitor SuperVGA de 17.
Tanto en la consola de ingeniera como en las unidades maestras (Servidores) se
realizan las tareas de: administracin y configuracin del Sistema; administracin de
106
cuentas de usuario; modificacin, configuracin y manejo del Repositorio de Base de datos

en Tiempo Real; manejo y generacin de Alarmas y Eventos; visualizacin de tendencias
en tiempo real; visualizacin de todos los despliegues operacionales; as como tambin se
encarga de la comunicacin con el PLC 555 Siemens, usando el protocolo Siemens
TCP/IP.
El sistema SCADA instalado en la UMZ es totalmente redundante (Redundancia del
tipo "Hot/Standby"). Esta redundancia se realiza a travs de procesos o tareas que estn
ejecutndose en los dos servidores del SCADA.
Los Servidores del Sistema establecen la comunicacin con las remotas a travs de
canales Tiway Siemens Serial, por medio del puerto "COM 1" de las computadoras
(Servidores). Esta comunicacin se realiza mediante una LINE SHARING DEVICE, el
cual permite la comunicacin de los dos servidores del Sistema SCADA S/3 con el canal
de comunicacin de las remotas.
Adicionalmente, estn instaladas dos consolas de operacin (CONTOJ1 y
CONTOJ2) que estn conformadas por una estacin de trabajo Compaq Workstation AP
400 PENTIUM II, 128 MB de memoria RAM, Disco Duro de ocho (8.0) GB, unidad de
CD-ROM, unidad de disco flexible 3 de alta densidad, tarjeta dual de video y dos (2)
monitores SuperVGA de 21, doble tarjeta de red Ethernet.
Las estaciones de trabajo cumplen con las funciones de Consola de Operaciones.
Desde estas mquinas, el operador puede acceder todos los datos operacionales
(Despliegues, Tendencias, Reportes y Alarmas), referentes a los procesos de las estaciones
mediante el uso de las aplicaciones clientes del Sistema SCADA S/3.
Desde las dos consolas de operacin de la UMZ, se puede recibir informacin y
emitir comandos para dar inicio a las secuencias de control que sern ejecutadas por el
Controlador de Operaciones CO, basado en el PLC SIEMENS 555. Tambin se enviar y
recibir informacin a las RTU'S del poliducto va Radio/Mdem.
107
Debido a las caractersticas de la red dual de datos del sistema SCADA S/3, cada
una de las estaciones de trabajo mencionadas anteriormente, estn dotadas de dos (2)
tarjetas de red Ethemet (ADAPTEC 6922 duales de red) conectadas directamente a la
doble red Ethemet mediante Cables Belden UTP para ser enlazados a dos Concentradores
3COM de 12 puertos (ver figura 5.2).
Conectada a la red Ethemet se encuentra un servidor de impresoras. En el sistema
operativo Windows NT se han configurados las impresoras; una (1) Impresora
Monocromtica Lser y una (1) Impresora Lser a Color.
En cada uno de los dos Servidores se instalaron las siguientes licencias:
Licencia Windows NT Server Versin 4.0
Licencia Oracle Server Versin 7.3.
Licencia S/3 SCADA Versin 4.6, conformada con las siguientes aplicaciones del
sistema: Architect, Totalvision Editor, Totalvision Navigator, Totalvision Security
Editor, Versatrend, Instalarrn, Ddslink, ODBC Query.
En la Consola de Ingeniera y Mantenimiento se encuentran instaladas las siguientes
licencias:
Licencia Windows NT Workstation Versin 4.0.
Licencia S/3 SCADA Versin 4.6, conformada con las siguientes aplicaciones del
sistema: Architect, Totalvision Editor, Totalvision Navigator, Versatrend, Instalarrn,
Ddslink, ODBC Query.
Licencia Development Console versin 4.6.
Licencia Visual Basic Ver. 6.0.
108
En la consola de Ingeniera y Mantenimiento se encuentran los despliegues,

tendencias y eventos necesarios para determinar el estado del sistema y poder proceder a la
hora de realizar alguna accin preventiva o correctiva al Sistema, as corno tambin estarn
en capacidad de ajustar, modificar y crear despliegues y Base de Datos del sistema en
"caliente" (On-line) o "fuera de lnea" (Off-line).
En las Consolas de Operacin duales se encuentran instaladas las siguientes
licencias:
Licencia Windows NT Workstation Versin 4.0.
Licencia S/3 SCADA Versin 4.6, compuesta con las siguientes aplicaciones del
sistema: Totalvision Navigator, Totalvision Model Registry, Versatrend, Instalarm,
Ddslink.
Licencia RunTime del Sistema SCADA S/3.
Licencias Microsoft Office 97, en Ingles.
Para la administracin y control del ambiente de trabajo y los recursos, la respuesta

en tiempo crtico, el manejo de tareas concurrentes y eventos asncronos, el soporte de
mltiples usuarios y la administracin de seguridad, el SCADA opera en las estaciones de
trabajo bajo el sistema operativo de tiempo real Windows NT.
Para el manejo de la data que el SCADA monitorea del campo, a travs del
controlador de operaciones, se cuenta con un administrador de base de datos relacional del
fabricante Oracle.
La configuracin del sistema SCADA S/3 esta estructurada mediante un Bloque de
Dispositivos que representa el PLC local, donde se declaran todos sus puntos en una base
de datos, utilizando protocolo TCP/IP Siemens. Mediante esta configuracin el SCADA
109
podr efectuar el polling de la informacin, enrutada y empaquetada va red Ethernet

desde el controlador de operaciones (PLC Siemens).
Adems se incluye un Bloque de Dispositivos que representa la RTU de TOJ
utilizando protocolo Tiway y as poder obtener los datos de la remota que est siendo
interrogada directamente por el SCADA, utilizando protocolo DDS que es propio del
Sistema S/3. De esta manera se puede adquirir y controlar los datos de la Maestra de TOJ
sin importar en que estado se encuentren los servidores.
La red Ethemet del Sistema de Supervisin y Control para el manejo de producto
almacenado en el TOJ est conformada por dos HUB o Concentradores, interconectados
entre si mediante una cable de conexiones cruzadas, a los cuales se conectan todos los
dispositivos o equipos, utilizando protocolo TCP/IP, bajo estndares IEEE 802.3 y cable
UTP 10 base T, categora 5, a una velocidad de 10 MBps.
La topologa de la red es Estrella debido a la facilidad y rapidez de comunicacin.
Las estaciones de trabajo y los PLC's SIEMENS 555 estn conectadas a las dos (2) redes
por medio de las tarjetas de red TCP/IP instaladas en las mismas.
5.2.2
Controlador de Operaciones (CO - TOJ)

El Controlador de Operaciones (CO) esta conformado por dos (2) PLC Siemens
555, configurados de manera redundante bajo filosofa Warm-Backup. Cada uno de

estos equipos estn integrados por una unidad central de procesamiento, mdulos de
redundancia, mdulos de comunicacin, fuente de poder, racks, software y componentes
necesarios para garantizar su buen funcionamiento.
El PLC SIEMENS 555 es un controlador de proceso con capacidad de manejar
hasta 8192 puntos (analgicos y digitales), tanto de entrada como de salida, y 64 lazos PID
(Pipeline & Instrumentation Diagram, por sus siglas en ingls).
110
El CPU del TI555 incluye un coprocesador matemtico de punto flotante marca

Motorola 68882 de 32 bits, operando en forma paralela, lo que permite que la operacin de
adquisicin de datos, redundancia y comunicaciones con los mdulos de entrada /salida
remotos sean independientes. Su capacidad de memoria EPROM instalada es de
384 kBytes.
El CO SIEMENS 555 interroga a todas las entradas/salidas (I/O) durante cada
ciclo de barrido, el cual es de 0,07 milisegundos/k palabras de programacin de escalera.
Esta caracterstica le permite a los CO's actualizar toda la data en un tiempo no mayor de
100 milisegundos.
Las unidades SIEMENS 555 permiten la comunicacin redundante hacia el sistema
supervisorio de las UMZ's mediante dos mdulos de comunicacin SIEMENS TCP/IP
que se conectan a los HUB como un nodo ms en la red Ethemet del Sistema de
Supervisin y Control, operando bajo las mismas especificaciones de comunicacin que
los dems componentes de la red.
La unidad SIEMENS 555 permite la independencia en la operacin del CO, ya que
estas son autosoportadas y la prdida de comunicacin con el nivel superior (SCADA) no
implica que el CO deje de operar.
La arquitectura propuesta para los controladores de operaciones (CO) que forman
parte del sistema de supervisin y control, est fundamentada en una configuracin bsica
normalizada.
En el CO se adquieren los datos de las UES y se realizan las funciones de muestreo,
filtraje, linealizacin, conversiones a unidades de ingeniera y clculos de variables, se
ejecuta la lgica secuencial, el control regulatorio y la comunicacin con el nivel superior
(UMZ-TOJ: SCADA), con el cual intercambiarn datos y desde el cual recibirn comandos
de control.
111
En el CO de TOJ se encuentra adems el hardware y el software de las interfases de

comunicacin con los Sistemas de Medicin de Tanques (SMT) y con el Sistema de
Actuadores de Dos Hilos (SADH).
El CO tiene como funcin principal y directa controlar y centralizar las operaciones
de recibo, almacenamiento, transferencia, recirculacin, bombeo y embarque de crudo.
Este sistema registra la informacin en tiempo real de las mediciones y I/O de: volmenes,
niveles y temperaturas de los tanques; estado de los actuadores de vlvulas
(Abierto/Cerrado/Fallas/Abrir/Cerrar); estados de supervisin de las bombas (Vibracin,
Temperatura, Presin y Otros); servicio elctrico de alta tensin, UPS, agua de servicio,
sistema contra incendio; y variables de operacin de las estaciones remotas. Las
operaciones son manejadas de forma automatizada con la utilizacin de secuencias lgicas
programadas en el PLC, a travs de comandos enviados por el operador desde las consolas
del sistema supervisorio, segn sus propios criterios operacionales.
Las Unidades Terminales Remotas (RTU's) estn basadas en el CPU 525-1104 de
SIEMENS. Entre las caractersticas ms resaltantes se puede destacar que este CPU posee
un total de 10 kbytes de memoria de configuracin, de los cuales 4 kbytes son para el
diagrama de escalera, tiene capacidad de manejar 1024 puntos fsicos entre discretos y
analgicos. Puede soportar hasta 15 bases remotas y posee un tiempo de exploracin
(Scan) de 4,0 ms por cada Kword de lgica de escalera.
La comunicacin de las RTU's con el sistema supervisorio de la UMZ-TAJ se
realizar a travs de canales de comunicacin (mdulo NIM), va radio, a una velocidad de
transmisin de 1.200 baudios. El protocolo de comunicacin a utilizar ser el mismo del
CO, es decir, TIWAY (protocolo normalizado HDLC-bit oriented). La caracterstica
principal de este protocolo de comunicacin es su filosofa de maestro-esclavo.
Los subsistemas asociados al CO encargados de funciones particulares dentro de las
operaciones y que aportan datos para la supervisin y control, son:
112
5.2.a Sistema Medicin de Tanques (SMT)

Es un sistema basado en tecnologa de radar, marca SAAB, para determinar el nivel
de los tanques de almacenamiento y adicionalmente mide temperatura por medio de un
sensor tipo RTD. Estos instrumentos de campo se interconectan a una red de campo 485
y son llevadas a sala de mquina del Terminal haciendo uso del protocolo MODBUS. Con
el software OPI, bajo OS2 (PC 486), se visualizan todas las medidas de los tanques, se
realizan configuraciones y ajustes por compensacin de medida de nivel y se calculan los
distintos valores de volumen entre otros.
El sistema SAAB se comunica va serial utilizando protocolo MODBUS, al mdulo
de comunicacin MODBUS SIEMENS del PLC, para transferir los valores requeridos de
nivel y temperatura al PLC, y ste se encarga
de efectuar las correcciones y
compensaciones para los clculos de los volmenes de cada tanque.

5.2.b
Sistema de Monitoreo de Bombas (SMB)

Sistema conformado por un panel de mdulos transductores encargado de capturar
las variables de vibracin y temperatura (mV) presentes durante la operacin de las

bombas con el fin activar los comandos de parada de proteccin a travs del Controlador
de Operaciones TOJ (PLC), y proteger la integridad de los equipos. El sistema se compone
de grupos de seis mdulos transductores por cada bomba de tornillo que traducen, a
unidades de ingeniera, las seales de cuatro sensores de temperatura de diferentes partes
(4 RTD PT 100) y dos de vibracin radial y axial (Sensores de Velocidad piezoelctricos).
En total se cuenta con quince (15) grupo de mdulos para las 15 bombas de despacho, lo
que dan 90 seales analgicas monitoreadas por el sistema automatizado.
Las seales de cada transductor estn centralizadas por un modulo maestro que
permite al operador dar indicacin local a cada parmetro, a su vez cada mdulo tiene
configurado rels de alarmas que se activan cuando la seal sensada supera los puntos de
proteccin ajustados, y estas son cableadas al PLC, Controlador de Operaciones TOJ.
113
5.2.c Sistema de Actuadores a Dos Hilos (SADH)

Sistema basado en actuadores de vlvula (156) marca Limitorque interconectados en
una red de lazos RS485 a dos hilos de topologa anillo, con protocolo de comunicacin
MODBUS/RTU, supervisada y controlada por medio de una estacin maestra Allen
Bradley.
La maestra Allen Bradley se enlaza va serial por intermedio de un modulo de
comunicacin 1771-DMC-1 Allen Bradley con el PLC Controlador de Operaciones, va
protocolo MODBUS RS232. Por el lado del PLC se ubica un mdulo de comunicacin
MODBUS SIEMENS en una base I/O para interrogar los status de los actuadores y
enviar los comandos recibidos del SCADA.
5.3
OPERACIN DE LAS VLVULAS DEL PLEM DE LA MONOBOYA

Una de los aspectos ms importantes a considerar en la solucin de Telemetra a
especificar para la automatizacin de la monoboya, es comprender la operacin de las

vlvulas del PLEM, pues es el nico control remoto que se va a implementar en esta
primera etapa de la solucin, ya que el resto de las seales son de supervisin.
5.3.1
Sistema Hidrulico
Con el fin de operar las vlvulas del PLEM se incluye un sistema hidrulico (Ver
Anexo 1) que est ubicado en la Torre de la monoboya, el cual consiste en las siguientes
partes:
Sistema de Potencia Hidrulico: Est conformado por recipientes de nitrgeno,

acumuladores y el tanque de drenaje de aceite, los cuales estn instalados
individualmente sobre la pared de La Torre e interconectados con tuberas rgidas de
acero inoxidable, vlvulas, solenoides y actuadores elctricos.
El sistema hidrulico es presurizado con nitrgeno, que se halla almacenado en tres
recipientes hermticos de 70 Litros a una presin inicial de operacin de 100 bar.
114
El sistema neumtico est conectado a tres acumuladores de aceite hidrulico de 60

Litros, los cuales generan la presin de trabajo que permite operar el sistema
hidrulico. Un pistn en cada acumulador mantiene la separacin entre el sistema
neumtico y el hidrulico.
El aceite hidrulico es presurizado con el gas nitrgeno, pues va perdiendo su
presin (por incremento de volumen) por cada operacin de cualquiera de las
vlvulas. Despus de seis operaciones de vlvula la presin cae a 70 bar y el sistema
debe ser recargado. Para ello se cuenta con una bomba neumtica y una manual de
respaldo instalado para este propsito.
Para efectos de control se cuenta con dos indicadores de presin a fin de verificar las
presiones de trabajo hidrulico y neumtico (Ver Anexo 1).
Sistema de Drenaje de Aceite: Con cada operacin de la vlvula, el sistema

retorna aceite desde el actuador en el PLEM a la monoboya a travs de las tuberas
flexibles que van por el umbilical y lo almacena en un tanque de 200 Litros.
Sistema de Operacin de Vlvulas: La potencia hidrulica del sistema es

distribuida a las vlvulas del PLEM con un arreglo de tubera y tres vlvulas de tres
posiciones y 4 vas (4/3) as como un arreglo de solenoides 4/3 que tambin pueden
ser operadas elctricamente. Todo este equipamiento est contenido en un gabinete
de acero inoxidable montado en la pared de la Torre, integrado con el resto del
sistema mencionado a travs de tuberas de acero inoxidable.
Cordn Umbilical: Tal como es definido en el Captulo 1, mediante este arreglo de

mangueras flexibles y cables elctricos conectados al Sistema de Operacin de las
Vlvulas, se logra la interconexin entre el sistema hidrulico con los actuadores de
las vlvulas del PLEM, con la finalidad de transmitir la potencia hidrulico para la
operacin de apertura y cierre; as como obtener los estados de las vlvulas,
115
necesarios para las sealizaciones instrumentales y otras condiciones operacionales

requeridas.
Actuadores de Vlvulas: Los actuadores de las vlvulas del PLEM son hidrulicos
y submarinos marca Schafer, ubicados a 25 mts de profundidad debajo de la
monoboya, acoplados cada uno a dos vlvulas de bola de 24 y una de 36.
Fig. 5-3. Acople de Actuador Hidrulico con Vlvula del PLEM

Los estados Abierto/Cerrado/En trnsito de las vlvulas son obtenidos por medio
de los Interruptores Limitadores de Carrera de cada actuador. Mediante el cordn
umbilical se logra la conexin elctrica para la sealizacin de los estados en la Torre
de la monoboya. Igualmente se puede efectuar el control de las vlvulas (Operacin
de Apertura y Cierre) transmitiendo la potencia hidrulica por los ductos flexibles
que viajan por el umbilical.
5.3.2
Operacin de las Vlvulas del PLEM

Con la finalidad de operar las vlvulas del PLEM de la monoboya se dispone de dos
alternativas, ambas en base al gabinete o panel de operacin del sistema hidrulico.
116
Una de las alternativas es manipulando en el gabinete de operacin del sistema

hidrulico de la torre una de las tres palancas manuales correspondiente a la vlvula del
PLEM a operar. Esta palanca est acoplada a una vlvula de tres posiciones y 4 vas; una
posicin para abrir, otra para cerrar y la tercera de no conexin. Al operar una de la
palancas se establece un arreglo de vas de tuberas rgidas que interconecta, por un lado, la
presin hidrulica del sistema a una de las tuberas flexibles que van por el cordn
umbilical haca el actuador de la vlvula del PLEM en operacin y, por el otro, la tubera
del cordn umbilical por donde retorna el aceite acumulado del mismo actuador de vlvula
hacia el tanque de drenaje del aceite hidrulico de la torre. Indudablemente, para realizar la
operacin inversa, por ejemplo de cierre, la palanca manual se posiciona en el lado opuesto
(Cerrar) y el arreglo de tuberas rgidas y flexibles mencionadas se invierte logrndose la
operacin inversa en el actuador de la vlvula del PLEM y, por consiguiente, cerrarla. En
caso de no requerirse operacin, se deja la palanca manual en la posicin central (neutral)
donde no quedan interconectadas las tuberas rgidas del sistema hidrulico con las
flexibles del cordn umbilical que van al PEM y, por lo tanto, no es posible mover la
vlvula, quedndose en su ltima posicin.
117
Fig. 5-4. Vlvula Submarina del PLEM Schafer

Durante la manipulacin de la palanca, la posicin se debe sostener hasta 5 minutos
tericos para lograr que el actuador hidrulico de la vlvula del PLEM alcance la apertura
o cierre total. De mismo modo slo se puede operar una vlvula por vez.
La otra alternativa es energizando unas solenoides a 12 V DC que forman parte del
sistema hidrulico dentro del gabinete y que estn acopladas a las mismas lneas de las
vlvulas manuales mencionadas anteriormente. Dichas solenoides (3), una para cada
vlvula manual a operar, controla la posicin Abierta/Cerrada, segn la polaridad en que
sea alimentado, mientras que la no alimentacin corresponde a posicin neutral. Por
supuesto, mediante este mecanismo se logra efectuar la misma operacin explicada para la
palanca y, por consiguiente, el arreglo de tuberas rgidas del sistema hidrulico con las
flexibles del cordn umbilical que regulan el paso del aceite para operar las vlvulas del
PLEM.
118
Mediante la manipulacin de la vlvula manual o energizando uno de los solenoides,

se regula el paso del aceite hidrulico presurizado hacia los conductos ubicados en el
umbilical. El aceite se traslada por el umbilical a los actuadores que se encuentran en el
PLEM y crean una diferencia de presin, la cual hace que las vlvulas se abran o cierren
segn la conexin de los conductos de presurizacin hecha en el panel del sistema.
Los estados de las vlvulas se obtendran a travs del cordn umbilical, en el par
elctrico que llega al gabinete, con la medicin de estado cerrado dado por el interruptor
limitador de carrera magntico correspondiente al actuador de la vlvula operada.
Indudablemente cada vlvula tiene dos pares de cable para cada estado de indicacin
Abierto/Cerrado. Cuando ambas indicaciones de una misma vlvula estn en circuito
abierto, indudablemente la vlvula est en trnsito. La condicin abierto y/o cerrado se
dara cuando uno de los pares esta en circuito cerrado y el otro por el contrario en circuito
abierto. En caso que ambas indicaciones de una misma vlvula den circuito cerrado, hay
una falla en la indicacin y no se puede saber con precisin cual es su estado.
5.4
SISTEMA DE ENERGA DE LA MONOBOYA

En la caseta, se cuenta con un sistema de alimentacin solar conformado por un
banco de bateras recargables, un par de paneles solares, interconectados por medio de un

cargador regulador de 12 V DC de capacidad. A continuacin se especifica un cuadro con
las caractersticas bsica de cada componente:
Tabla 5.1. Componentes del Sistema Solar de la Monoboya
CNT
DESCRIPCIN
MARCA
ESPECIFICACIN
4 Batera sellada-seca
(Battery Dryfit)
Automatic
Power
A212-11012 V DC, 110 Ah
2 Panel Solar (Solar Panel)
R&S
RSM45ZE, Vmax 16 V,
(14 V dc)=2,95 A, 45 W
1 Cargador Regular Solar

(Solar Regulator)
R&S
RCR 1212
119
Los paneles fotovoltaicos estn formados por un conjunto de clulas o celdas

solares conectadas elctricamente entre s en serie y paralelo para conseguir el voltaje
adecuado. La tensin nominal del mdulo ser igual al producto del nmero de celdas que
lo componen por la tensin de cada celda.
Los paneles solares estn clasificados de acuerdo a su tasa de potencia de salida en
Vatios. Esta tasa es la cantidad de potencia que se espera que el panel solar produzca en
una hora a pleno sol. Por supuesto diferentes lugares reciben en diferentes horas
promedios picos de radiacin por da. Por ejemplo, en nuestra zona tropical la radiacin es
de 225 W/m2, suficiente para que los mdulos entreguen toda la energa para la que fueron
diseados.
Los paneles solares pueden ser cableados en serie o paralelo para incrementar el
voltaje o la corriente respectivamente. La tasa de voltaje terminal de los paneles solar es de
alrededor de 16 Voltios, pero a travs del uso de un regulador, este voltaje es reducido
alrededor de 13 a 14 V DC para cargar el banco de batera.
Fig. 5-5. Esquemticos del Sistema de Alimentacin Solar de la Monoboya
120
La salida del panel solar es afectada por la temperatura de funcionamiento de las

celdas. Los paneles solares estn nominados para una temperatura de 25 oC. La salida de
los paneles pueden ser afectados por aproximadamente 2,5% por cada 5o de variacin de
temperatura.
En nuestra zona la temperatura puede llegar hasta 35 oC por lo que la eficiencia
puede caer en 10% aproximadamente que sera unos 2 Voltios menos. Sin embargo, dado
la zona tropical donde se ubica la monoboya y la gran cantidad de radiacin con respecto a
la potencia de operacin de los paneles no se tiene ningn inconveniente, an con una
deficiencia de radiacin solar hasta del 80% se puede obtener suficiente energa para
operar la carga y cargar la batera.
El objetivo del regulador solar o controlador de carga (RCR) como tambin se le
suele llamar, es regular la corriente de carga de los paneles solares para prevenir una
sobrecarga de las bateras. La sobrecarga causara desprendimiento de gas y prdida de
electrolito, resultando un dao en las bateras. El regulador tambin sensa cuando el banco
de bateras esta completamente cargado para parar o reducir la cantidad de corriente de
carga que le fluye.
Este regulador incluye una caracterstica de Desconexin de Bajo Voltaje, la cual
desconecta la energa DC a la carga si el voltaje de las bateras cae por debajo de la tensin
de bloqueo.
Por ltimo, se cuentan con bateras de ciclo largos, selladas, secas, libres de
mantenimiento y de recombinacin de gases, ya que se requiere sean descargadas por
largos perodos de tiempo y recargadas cientos de miles de veces, a diferencia de las
convencionales, que son diseadas para suministrar gran cantidad de corriente por un
perodo muy corto de tiempo.
121
Estas bateras estn especificadas en Amperes Horas (Ah), lo que indica la cantidad
terica de corriente en amperes que puede entregar a una carga en una hora. Para asegurar
una larga vida til de las bateras, el ciclo de descarga no debe ser por debajo del 70% de su
capacidad.
En la operacin del sistema, durante el da la energa suministrada por los paneles
solares es administrada por el regulador cargador, el cual utiliza una parte para cargar las
bateras y otra parte de la misma es suministrada para la carga. En la noche el regulador
cargador toma la energa de la batera y la suministra a la carga, repitindose nuevamente el
ciclo al da siguiente, motivo por el cual se repone la energa gastada por la batera durante
la noche anterior.
Debido a la caracterstica rotatoria de la cubierta con respecto a la torre, no es
posible alimentar los equipos ubicados en esta ltima con el panel solar, ya que esta
facilidad no fue diseada en esta instalacin.
La alimentacin en la torre, se logra con dos bateras primarias con capacidad Ah
(450 Ampere Hora c/u) calculada para suministrar energa suficiente para la RTU, radio
mdem, solenoides y deben ser reemplazadas, tericamente, no menos de 6 meses.
A continuacin, se muestra un esquema de conexin de un banco de bateras
primarias para suministrar y distribuir la energa a la carga de la torre.
Fig. 5-6. Esquemticos del Sistema de Alimentacin de la Torre
122
Captulo 6
DEFINICIN DEL PROYECTO
Con fundamento a lo presentado en el captulo 5, en lo relativo a la operacin de la

monoboya y la arquitectura del sistema automatizado para soportar las operaciones del
Terminal, en este captulo se establecen y determinan los criterios de diseo, los
requerimientos del sistema, tanto especficos como generales, y, a continuacin, se definen
las acciones de control y operacin que se efectuarn en el sistema de telemetra a instalar
en la monoboya, con el fin de servir de base para las especificaciones conceptuales objeto
de este estudio, as como, la seleccin y los clculos del sistema propuesto.
6.1
CRITERIOS BSICOS DE DISEO

El sistema de automatizacin industrial a ser instalado en la monoboya y en la sala
de control deber consistir de un sistema electrnico programable de alta integridad, con

cierta tolerancia a fallas, capaz de efectuar operaciones de supervisin y control de la
monoboya, de modo local y remoto a travs del SCADA existente en la sala de control del
Terminal. El sistema en cuestin debe cumplir con los siguientes criterios:
Incluir las funciones bsicas de control y supervisin que se implementarn, segn lo

indicado en este documento.
Ser capaz de transmitir a futuro los datos del sistema de deteccin de fallas de las
mangueras submarinas (hidrfono).
Asegurar la operacin adecuada del proceso de carga/descarga de los barcos que

atracan en la monoboya y, en ningn momento, interferir con dicho proceso.
Los canales de comunicacin a seleccionar debern garantizar el suficiente ancho de

banda para cumplir con el envo de toda la informacin necesaria.
Poseer deteccin de fallas en la comunicacin, tanto entre la torre y la caseta, como

entre la caseta y la sala de control.
Capitulo 6 Definicin del Proyecto
124
Garantizar, en caso de una falla parcial o total del sistema de telemetra, que la
operacin de la monoboya llegue a una condicin de falla segura.
Tener la capacidad de identificar y detectar las seales de alarma, e indicarlas en la

sala de control y en la monoboya.
Todos los elementos del sistema de telemetra a ser instalado en la monoboya

debern ser adecuados para ser instalados en rea peligrosa (Zona 1), en ambiente de
alta corrosin (marino), de alta temperatura y de alta humedad.
El diseo del sistema de telemetra deber tener capacidad de expansin de al menos

un 50% sin tener que modificar o reemplazar equipos existentes, cables de
comunicaciones o Software del sistema operativo.
El diseo del sistema de telemetra deber ofrecer una solucin adecuada tanto en
dimensionamiento como en costos a la necesidad planteada.
6.2
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA

En funcin de las premisas bsicas de diseo se describirn los requerimientos
generales que debe contemplar el sistema para definir una propuesta de ingeniera de la
telemetra deseada para la monoboya.
6.2.1 Requerimientos Generales
Permitir la visualizacin local (Monoboya: Cubierta) y remota (Sala de Control) de

las condiciones operativas.
Integrarse con el SCADA S3 instalado en la sala de control.
Permitir la operacin local desde la Caseta y remota desde Sala de Control, de las
vlvulas del PLEM.
Monitorear la presin del tanque de Nitrgeno y generar una seal de alarma cuando
sta se encuentre por debajo de 62 bar.
125
Monitorear la presin del tanque de Aceite y generar una seal de alarma cuando
esta se encuentre por debajo de 58 bar.
Monitorear la presin de descarga del fluido hacia los buques de carga atracados en
la monoboya a una frecuencia de muestreo de un minuto.
Monitorear el voltaje de los bancos de bateras y generar una seal de alarma cuando
ste se encuentre por debajo de 10,5 V DC (Tensin de Corte).
Se requiere que el sistema de telemetra garantice al menos seis (6) meses de

autonoma, sin requerir la sustitucin de ningn componente por desgaste.
Permitir la deteccin de intrusos en la monoboya.
Permitir la operacin de la monoboya, en modo local y remoto, a travs del sistema

SCADA instalado en la sala de control.
Utilizar un sistema de comunicacin, con protocolo estandarizado para: detectar

problemas en la transmisin y tomar las acciones pertinentes, bien sea, el de realizar
las operaciones de manera local o de tratar de resolver el problema sin poner en
riesgo la operacin que se est efectuando.
Contemplar un protocolo de comunicacin estndar para su integracin con el

SCADA o PLC, lo que permitir tener caractersticas flexibles para futuras
expansiones. Igualmente debe usar tcnicas de deteccin y correccin de errores
para que la transmisin de los datos se haga siempre de una forma segura.
Es importante que el protocolo permita manejar el reporte por excepcin, a fin de

permitir racionar la transmisin de datos y, por consiguiente, ahorrar energa.
Debe encender una luz de bajo consumo en la Caseta cuando la puerta de entrada a
esta rea (monoboya) est abierta y las condiciones de iluminacin sean deficientes
(de noche).
126
Considerar la implementacin a futuro de una solucin para la supervisin del

estado de las mangueras submarinas que forme parte de todo el sistema.
6.2.2 Requerimientos Elctricos de Diseo

6.2.a Alimentacin de Corriente Alterna (AC)
La alimentacin de AC necesaria para los equipos a instalar en la sala de control se
proporcionar desde la acometida principal del UPS. Todos los equipos debern estar
disponible en versiones que puedan operar a un voltaje nominal de 120 V AC, 60Hz o en
sus efectos de la propia energa del PLC.
6.2.b Alimentacin de Corriente Continua (DC)
Conocidas las limitaciones de energa en la monoboya, los equipos a instalar deben
operar a un voltaje nominal de 12 V DC 5%. Para la alimentacin de los equipos a
instalar en la caseta se dispone de un banco de bateras recargables de 400 Ah de
capacidad. Este banco de bateras se recarga a travs de unos paneles solares instalados en
el techo de la caseta con una capacidad de 7 A/h durante el da.
En la torre, donde no se puede llevar la alimentacin del sistema solar, se disear
un banco de bateras primarias que permita a la RTU operar con un tiempo de autonoma
de por lo menos seis (6) meses o se explicar otra propuesta tecnolgica que pudieran
implementarse a futuro.
6.2.3 Requerimientos Ambientales
Todos los equipos que se vayan a instalar en la monoboya debern ser protegidos
contra el medio ambiente marino para prevenir corrosin, y estar acondicionados para
trabajar en alta humedad y debern ser apropiados para operacin ininterrumpida. A fin de
cumplir con los requerimientos de esta especificacin, se podr implementar proteccin
del equipo mediante gabinetes, sellado hermtico de componentes de acero inoxidable u
otro que asegure la operatividad del sistema.
127
Todos los componentes debern ser de alta calidad, de grado comercial, diseados
para operar continuamente en los mdulos y gabinetes usando solamente ventilacin
natural (no forzada), a temperaturas de hasta 50 C y una humedad relativa de hasta 95%.
6.3
ESQUEMA GENERAL DEL SISTEMA PROPUESTO

Basado en los requerimientos y los criterios de diseos, la propuesta de solucin de
automatizacin de la monoboya se puede estructurar en tres partes bien definidas:

1. Seleccin de RTU
2. Estudio de Enlaces de Comunicacin
3. Integracin con el SCADA
En la parte 1, se define una metodologa a medida para la seleccin de la estructura
de captura y control de las seales. Aqu deben ubicarse los dispositivos (RTU) de acuerdo
a los requerimientos de las entradas, salidas, aspectos especficos, limitaciones y el
protocolo de comunicacin ms apropiado, conjuntamente con la forma de alimentacin.
En la segunda parte, se estudiar el esquema de comunicacin tomando en
consideracin la ubicacin geogrfica, disponibilidades, entre otros aspectos. Todo ello se
soportar con los clculos correspondientes para la seleccin de los equipos y la
configuracin general del sistema.
Por ltimo, se describir en forma general el modo de integracin con el sistema
SCADA, la configuracin necesaria para realizarlo, despliegue de la interfaz grfica y todo
lo relacionado con su interaccin con la adquisicin de datos.
Basado en los requerimientos y los criterios de diseos, el sistema de telemetra a
instalar en la monoboya estar compuesto por los siguientes elementos:
128
Unidad Remota de la Torre: Estar encargada de operar los actuadores del

PLEM, recibir las seales de los interruptores de presin y dems seales de control
del sistema hidrulico.
Unidad Remota de la Caseta: Se encargar de recibir los comandos locales,

verificar la presencia de intrusos y funcionar como repetidora de la unidad remota
de la torre.
Canal de Comunicacin TorreCaseta: El canal de comunicacin Torre-Cubierta

funcionar como medio de enlace entre las dos remotas.
Canal de Comunicacin CubiertaSala de Control: El canal de comunicacin

Cubierta Sala de control funcionar como medio de enlace entre la monoboya y la
sala de control.
Unidad Receptora de la Sala de Control: La unidad receptora de la sala de

control se encargar de recibir la seal proveniente de la Unidad Remota de la
Cubierta.
Interfaz de Conexin con el SCADA: Se encargar de conectar el receptor con el

sistema SCADA.
129
LEYENDA
UR1
UR2
CCTC
CCMS
RECP
UCS
UNIDAD REMOTA DE LA CUBIERTA

UNIDAD REMOTA DE LA TORRE
CANAL DE COMUNICACIN TORRE-CUBIERTA
CANAL DE COMUNICACIN MONOBOYA - SALA DE CONTROL
UNIDAD RECEPTORA EN TIERRA
UNIDAD DE CONEXIN CON EL SCADA
SALA DE CONTROL
CCMS
SCADA
RECP
1
PLC
UCS
I/0
N2
OIL
TRANSPONDER
SIST.
HIDRAULICO
83-MV-001
UR2
PANEL SOLAR
CCTC
UR1
PLEM
REMOTA
TORRETA
CUBIERTA
Fig. 6-1. Esquema de Telemetra Propuesto para la Monoboya

6.3.1 Consideraciones de la Propuesta
La propuesta dada atiende satisfactoriamente los Criterios de Diseo y los
Requerimientos Generales para la captura de las seales a supervisar y controlar en la
monoboya. Como se ha mencionado, todas las seales a monitorear estn en la Torre de la
monoboya, por lo que la propuesta ubica una RTU (UR2) all. Esto conlleva a una
complicacin en la comunicacin, dado que no se puede establecer el enlace directamente
con tierra, ya que la Torre est debajo el nivel del mar en un encapsulado metlico
cilndrico. Tampoco es posible llevar la antena hasta la Cubierta puesto que esta ltima gira
con respecto a la Torre, lo que igualmente descarta la posibilidad de cablear la adquisicin
de datos a la caseta, pues estas se entorcharan con el juego de tuberas internas.
130
Adicionalmente, la propuesta plantea instalar una RTU (UR1) en la Caseta, que para
efectos de compatibilidad e integridad debe ser del mismo modelo y/o marca de
fabricacin que la instalada en la Torre, que permite implementar el control local, as
como la visualizacin de seales y alarmas sin que se tenga que bajar a la Torre. Este
aspecto es de gran importancia, ya que se est en consideracin un indicador (Display) y
botoneras para esta RTU, lo que facilita la supervisin y control local de modo seguro en
caso de que se pierda la comunicacin con tierra. Sin embargo, esta propuesta, obligada
por las limitaciones de construccin de la monoboya y los requerimientos operacionales
exigidos, aumenta las complicaciones de implantacin ya que debe resolver la
comunicacin entre tierra con la remota de la Caseta y sta a su vez con la Torre.
Por ltimo, se plantea efectuar un enlace de comunicacin de la RTU de la Caseta
(UR1) con Sala de control a travs del Controlador de Operaciones del Terminal: PLC
Siemens 555. Esta solucin obedece a la posibilidad que brinda al Controlador de
Operaciones, de capturar directamente los estados supervisados de la monoboya e
incorporarlos a su lgica, permitiendo ampliar los permisivos de alineacin para arranque
del bombeo de carga, as como los aspectos de seguridad de las operaciones, al permitir
programar en el PLC acciones de paro de bomba en caso de seales de alarmas crticas que
puedan ser incorporadas de acuerdo a la filosofa de operacin y control.
La alternativa de utilizar PLC en vez de RTU en la monoboya, se descarta en la
propuesta a pesar de la versatilidad y la gran capacidad de control de estos dispositivos. La
desventaja de esta propuesta est en que para establecer la comunicacin se requiere
mdulos adicionales que incrementan el consumo de energa, adems de la imposibilidad
de obtener caractersticas especiales como baja capacidad de consumo, hibernacin,
tamao reducido y otras tan necesarias para su implementacin en una instalacin de
limitado espacio como la monoboya.
131
Considerando los aspectos anteriores existe la obligatoriedad de seleccionar como

alternativa una remota, RTU Independiente (Stand Alone) o modular ya que esta ltima
cumple perfectamente los requerimientos necesarios exigidos.
La propuesta dada es una arquitectura que posee ventajas y desventajas,
especialmente en la baja capacidad de control con respecto a un PLC. Sin embargo,
actualmente en el mercado se pueden encontrar RTU con tecnologas de PLC
incorporadas, las cuales ofrecen mayor capacidad de programacin y expansin de I/O
con ciertas limitaciones, pero ms que suficientes para esta aplicacin, y diseadas para
trabajar con una amplia posibilidad de comunicacin y protocolos.
Para el caso particular del sistema de telemetra, los requerimientos no exigen que se
tenga una arquitectura poderosa desde el punto de vista del control, sino en tener
dispositivos capaces de tomar las seales que deben ser supervisadas, las acondicione para
su transmisin y puedan interpretar y ejecutar ciertos comandos. La propuesta puede llevar
a cabo esas acciones y, por lo tanto, la seleccin de la marca o modelo de la RTU debe
considerar analizar otros parmetros, los cuales pueden estar representados por:
Complejidad del sistema.
Posibilidades de expansin, especialmente relacionado con la capacidad para la

implementacin de futuros cambios y mantenimiento.
Alimentacin 12 V DC de Bajo Consumo, an expandiendo el sistema con

capacidad de modo hibernacin.
Posibilidad de manejar diferentes protocolos de comunicacin y la implementacin

de variantes que permita conservar energa, especialmente la RTU de la Torre.
6.4
FILOSOFIA BASICA DE CONTROL

Considerando el esquema propuesto del sistema y los elementos de control a formar
parte del sistema, al igual que las limitaciones descritas, se puede plasmar y describir la
132
filosofa de control u operacin de la monoboya, considerando los criterios establecidos

para el diseo.
Las vlvulas del PLEM (83-GV-215, 83-GV-216, 83-GV-217) junto con la vlvula
motorizada (Ver anexo 1) formarn parte del lazo de control con las unidades remotas
(UR1 y UR2) conectadas al sistema SCADA S/3 del TOJ. Este sistema permite:
Accionamiento remoto, desde las consolas en sala de control, de las acciones de

apertura y cierre de las vlvulas 83-GV-215 (MAIN), 83-GV-216 (V1) y 83-GV-217
(V2).
Monitoreo local y remoto de posicin (Abierta/Cerrada) de las vlvulas V1, V2 y

MAIN. Para este caso, el sistema al momento de accionar algn pulsador de
apertura o cierre debe verificar, transcurrido un tiempo de 5 minutos, que la accin
se ejecut con xito.
Accionamiento local desde la UR1

Tabla 6.1. Lista de Entradas de Comandos Locales para la UR1 Propuesta
TAG
TIPO
DESCRIPTOR
83-HS-001A
SELECTOR
SELECTOR LOCAL / REMOTO
83-HS-002A
PULSADOR
APERTURA DE LA VALVULA MAIN (83-GV-215)
83-HS-003A
PULSADOR
CIERRE DE LA VALVULA MAIN (83-GV-215)
83-HS-004A
PULSADOR
APERTURA DE LA VALVULA V1 (83-GV-216)
83-HS-005A
PULSADOR
CIERRE DE LA VALVULA V1 216(83-GV-216)
83-HS-006A
PULSADOR
83-HS-007A
PULSADOR
CIERRE DE LA VALVULA V2 (83-GV-217)
Accionamiento local desde la UR2

Tabla 6.2. Lista de Entradas de Comandos Locales para la UR2 Propuesta
TAG
133
TIPO
DESCRIPTOR
83-HS-002B
SELECTOR
SELECTOR LOCAL / REMOTO
83-HS-003B
PULSADOR
APERTURA DE LA VALVULA MAIN (83-GV-215)
83-HS-004B
PULSADOR
CIERRE DE LA VALVULA MAIN (83-GV-215)
83-HS-005B
PULSADOR
83-HS-006B
PULSADOR
CIERRE DE LA VALVULA V1 216(83-GV-216)
83-HS-007B
PULSADOR
83-HS-002B
PULSADOR
CIERRE DE LA VALVULA V2 (83-GV-217)
Monitoreo local y remoto de baja presin de N2 (83-PSL-001).
Monitoreo local y remoto de baja presin de aceite (83-PSL-002).

Tanto en el sistema SCADA S/3, como en la pantalla de la UR1, se dispondrn de
las siguientes seales a monitorear:

A.
Selector de operacin LOCAL/REMOTO (83-HS-001A).
B.
Estatus de las vlvulas (83-ZSH-001, 83-ZSL-002, 83-ZSH-003, 83-ZSL-004,

83-ZSH-005, 83-ZSL-006).
C.
Presin de descarga (83-PIT-003).
D.
Voltaje de los Bancos de Bateras (83-EL-001, 83-EL-002).
E.
Interruptor de apertura de las Puertas (83-ZS-001A, 83-ZS-001B).
F.
Cualquier seal de Alarma por baja presin del Sistema Hidrulico.
G.
Seal de alarma de cada de comunicacin con UR2 o Sala de Control.
6.5
134
FILOSOFA DE OPERACIN
6.5.1 Condiciones Generales de Operacin

En cada bloque de control se establecern los permisivos para emitir los comandos,
indistintamente que sea local o remoto, bajo los siguientes criterios:
A.
Slo se podr emitir un comando de operacin indistintamente de la vlvula.

Mientras dure el ciclo de apertura o cierre de una vlvula del PLEM no se
recibir ningn otro comando de operacin. Todo comando adicional ser
totalmente ignorado.
B.
De acuerdo a la potencia suministrada por el sistema hidrulico, se estimar un

tiempo de apertura o cierre de unos cinco (5) minutos, tiempo que tambin
nos servir para bloquear el resto de los comandos.
C.
El fin de un ciclo de apertura o cierre de vlvula va a estar definido por el

interruptor limitador de carrera respectivo. Si sobrepasa los cinco minutos se
da una seal de alarma y slo podr desactivarse cuando se logre el estado
final de la vlvula.
D.
Todo comando de operacin de las vlvulas del PLEM activar la vlvula

motorizada (83-MV-001).
E.
El monitoreo de la presin de descarga se activar cuando alguna de la

vlvulas del PLEM se encuentre abierta.
6.5.2 Condicin de Operacin Normal

La condicin de operacin normal del sistema instalado en la monoboya ser con los
equipos encendidos y el selector de estado de operacin en posicin remoto. En
cualquier modo de operacin (Local y Remoto) se indicar, en todo momento, la
condicin de las vlvulas del PLEM (Abierta/Cerrada), tanto en la pantalla de la UR1
como en los despliegues de la sala de control.
135
6.5.3 Condicin de Operacin Local

En caso de mantenimiento o cuando se interrumpa la comunicacin entre la UR1 y
la sala de control, se podrn ejecutar los comandos de apertura o cierre de las vlvulas del
PLEM desde los pulsadores de la UR1 y la UR2. La seleccin de este modo de operacin
ser por medio del selector de estado de operacin ubicado en la UR1.
Se dar una seal de advertencia en la pantalla de la UR1 y en los despliegues
ubicados en la sala de control, del cambio de estado del selector. Si despus de un tiempo
prudencial, no se ha restablecido la condicin de operacin normal, se dar una seal de
alarma en los despliegues de la sala de control y se producir un reporte.
Como se puede apreciar, cuando se est operando en modo local, si existe
comunicacin con tierra, el sistema sigue reportando los cambios de estado ocurrido en la
monoboya al SCADA, lo nico es que se deshabilitarn los comandos remotos y cada
comando local generar una seal de aviso en las pantallas de la sala de control.
Los comandos locales debern ser autosostenidos hasta que se completen los ciclos
de las vlvulas y a su vez inhibirn las salidas de comando para la operacin de las otras
vlvulas hasta que se complete el ciclo o se cumplan los 5 minutos de operacin. Si no se
obtiene el estado en al menos ese tiempo se emitir seal de alarma y se desinhibirn los
comandos de las dems vlvulas.
6.5.4 Condicin de Funcionamiento Remoto
Por medio del selector ubicado en la UR2 se establecer la condicin de operacin
remota. En este modo, los comandos de operacin de la monoboya son enviados desde la
sala de control, luego recibidos por la remota de la caseta (UR1), la cual los retransmitir a
la remota de la torre (UR2).
6.5.5 Condiciones de Alarma
El sistema generar alarmas cuando suceda alguna de las siguientes condiciones:
A.
136
Cuando la presin del Nitrgeno (N2) baje de los niveles normales de

operacin (83-PSL-001) se generar una seal de alarma, esta seal de alarma
ser indicada tanto en la sala de control como en la pantalla ubicada en la
UR1, esta alarma no limitar las operaciones en la monoboya, adicionalmente
se encender el indicador de alarma de proceso en la UR1/UR2.
B.
Cuando la presin del aceite baje de los niveles normales de operacin (83PSL-002) se generar una seal de alarma, esta seal de alarma ser indicada
tanto en la sala de control como en la pantalla ubicado en la UR1, esta alarma
no limitar las operaciones en la monoboya, adicionalmente se encender el
indicador de alarma de proceso en la UR1/UR2.
C.
Cuando se emita un comando de operacin de las vlvulas del PLEM y

transcurran 10 minutos sin que se complete el ciclo se emitir una seal de
alarma tanto en la sala de control como en la pantalla de la UR1,
adicionalmente se encender el indicador de alarma de proceso en la
UR1/UR2.
D.
Cualquier prdida de comunicacin entre las remotas ocasionar que se emita

una seal de alarma en la sala de control, en la pantalla de la UR1 y en los
indicadores visuales de cada UR (Perdida de comunicacin o falla).
E.
Cualquier prdida de comunicacin entre las remotas y la sala de control

ocasionar que se emita una seal de alarma en la sala de control, en la pantalla
de la UR1 y en los indicadores visuales de cada UR (Prdida de comunicacin
o falla).
F.
Cuando el voltaje de las bateras de la cubierta baje de 10,5 V se emitir una

seal de alarma en la sala de control, en la pantalla de la UR1 y en los
indicadores visuales de cada UR (Prdida de comunicacin o falla).
G.
Cuando el voltaje de las bateras de la torre baje de 10,5 V DC se emitir una

seal de alarma en la sala de control, en la pantalla de la UR1 y en los
indicadores visuales de cada UR (Prdida de comunicacin o falla).
137
6.5.6 Operacin de la Lmpara

La lmpara se encender cuando las condiciones de iluminacin sean deficientes y se
abra y permanezca abierta alguna de las puertas de la cubierta. La lmpara durar una (1)
hora encendida aunque las puertas permanezcan abiertas. Para volver a encender la
lmpara es necesario cerrar y volver a abrir las puertas. Esta propuesta debe estar
respaldada por el clculo de consumo de la caseta.
6.5.7 Seguridad
Si durante cualquiera de los procesos mencionados anteriormente ocurriese una
emergencia, la lgica de control residente en el SCADA proceder a generar un
procedimiento de cerrado de las vlvulas del PLEM. Estas acciones de paradas de
emergencia se generarn al producirse alguno de los siguientes eventos:
Deteccin de incendio en la Monoboya.
Ruptura de las mangueras submarinas.
Situacin de emergencia detectada en el TOJ.
6.5.8 Condicin de Apagado
Se podr, en caso de mantenimiento o reparaciones, sacar fuera de servicio a una
remota individualmente. La seleccin de este modo de operacin ser en el tablero de cada
remota por medio del selector o del interruptor de alimentacin. Se generarn alarmas y
reportes de estado peridicos, en caso de no haber un restablecimiento de la condicin
normal de operacin despus de un tiempo preestablecido.
6.6
138
REQUERIMIENTOS ESPECFICOS DEL SISTEMA PROPUESTO

Conocido el sistema propuesto, los requerimientos generales y la filosofa de control
a cumplir por ste, se pueden describir con detalle los requerimientos especficos del
sistema, en cuanto a las caractersticas a cubrir por las RTUs a seleccionar, enlace de
comunicacin tierra-monoboya; as como, como los aspectos de integracin de la
telemetra con el sistema de control supervisorio de tierra.
6.6.1 Unidades Remotas (RTU)
Las unidades remotas deben ser sistemas electrnicos modulares de alto grado de
integracin y con capacidad de programacin.
Las dos unidades remotas a instalar en la monoboya (Torre y Cubierta) deben ser del
mismo tipo y modelo, a fin de garantizar una sustitucin rpida en caso de falla,
compatibilidad de operacin y mantenibilidad a futuro.
La alimentacin de las unidades remotas debe tener un rango desde 8 V DC hasta

16 V DC.
ENTRADAS DIGITALES:
o
El nmero de canales por remota ser como mnimo 8.
Las seales digitales de entrada debern ser acondicionadas por filtros

pasa-bajo, tpicamente de 50 milisegundos, para reducir los efectos de ruido y
de rebote.
ENTRADAS ANALGICAS:
o
Las entradas analgicas deben incluir un mnimo de 2 canales.
Las entradas debern contar con proteccin contra voltajes fuera de rango.
La tasa de muestreo deber ser de 250 milisegundos (canales no-diferenciales).
139
La resolucin de las entradas analgicas deber ser cuando menos de 12 bits

para conversin analgica-digital. La precisin requerida es de +/- 0,25 % de
plena escala a lo largo de todo el rango de temperatura.
SALIDAS DIGITALES:
o
El nmero de canales ser como mnimo 8 por remota.
Las seales de salida debern fallar a estado abierto.
Canales de salida del tipo estado slido debern tener la capacidad de manejar
cargas inductivas con un mnimo de 0,5 A.
Cada circuito digital de salida deber aceptar sobre-corrientes de cinco (5) A.

por 10 milisegundos para voltajes de CD.
Las unidades remotas pueden incluir la medicin analgica del voltaje de la fuente de
alimentacin, en cuyo caso solo ser necesaria una entrada analgica.
Las unidades remotas deben poseer como mnimo dos (2) puertos seriales RS-232
(uno puede ser utilizado por un MODEM interno integrado en la misma estructura).
Los tipos de entradas/salidas requeridos para el sistema son:

Tabla 6.3. Lista de I/O Mnimo Requeridos para las RTU Propuesta
TIPO
TIPO DE SEAL
NRO I/O
Entrada Analgica
4 20 mA / 0-12 V DC
Entrada Digital
12 V DC Contacto Seco
Salida Digital
12 V DC Estado Slido o Relevador
Las unidades remotas deben poder comunicarse entre ellas en modo punto a punto
y en modo red (Store and Forward), actuando una como repetidora de la otra.
140
Las unidades remotas deben poseer un panel de visualizacin (panel LCD) para la
lectura de las condiciones de operacin, alarma, status, entre otros. Este visualizador
puede ser un equipo opcional (no incluido originalmente con la remota) pero la
unidad remota debe poder manejarlo.
Las unidades deben poseer backup de la programacin, bien sea mediante el uso de
memoria EEPROM, de memoria Flash, o de bateras de backup para la memoria
RAM, que garantice 30 das de respaldo como mnimo.
Las unidades remotas a seleccionar deben tener un consumo menor a 1 A/h (bajo
consumo).
Las unidades remotas deben poseer modo hibernacin (Sleep Mode), en el cual el
consumo de la unidad no podr ser mayor de 500 A.
Las unidades remotas deben quedar completamente operativas despus de una

perdida de energa y se reajustarn automticamente a los valores iniciales
predeterminados del sistema.
Las unidades remotas se instalarn en cajas adecuadas al rea clasificada.
Las unidades remotas utilizarn un mtodo estndar de codificacin de las

comunicaciones e implementarn deteccin de error en las comunicaciones.
Si las unidades remotas incorporan MODEMS, ste deber contar con supresin de
transitorios y cumplir con la ltima revisin del ANSI C37.90A.
Las unidades remotas debern estar dotadas con memoria no voltil, en la cual se
almacenarn los datos crticos para el proceso, en caso de prdida de la alimentacin
principal de energa.
Las unidades remotas debern estar basadas en un software en tiempo real, que
maneje interrupciones y que sea tolerante a fallas.
141
El circuito impreso de las unidades remotas deber estar protegido de dao por la
humedad mediante la aplicacin de una capa protectora sobre todos los
componentes. La capa protectora deber estar garantizada por un mnimo de cinco
aos.
6.6.2 Canal de Comunicacin TORRE CUBIERTA

El canal de comunicacin TorreCubierta debe cumplir con los siguientes
requerimientos:
Comunicacin bidireccional en modo punto a punto y multipunto (Red).
El medio de transmisin deber soportar mensajes de longitud variables.
Comunicacin half duplex o full duplex.
La comunicacin deber establecerse sin requerir repetidoras entre el transmisor y

receptor.
Ancho de banda mnimo de 1.200 bps.
El sistema de tolerante a fallas.
La comunicacin inalmbrica.
No requiere servicios adicionales en cuanto a comunicacin (VOZ, DATA).
La potencia del medio empleado no podr ser mayor de 0,5 W.
En la monoboya los radios MODEM deben tener la modalidad de operar en modo

hibernacin.
6.6.3 Canal de Comunicacin MONOBOYA SALA DE CONTROL

El canal de comunicacin del sistema de telemetra a disear debe cumplir con los
siguientes requerimientos:
Comunicacin bidireccional en modo punto a punto y multipunto (Red).
La comunicacin entre los equipos podr ser half duplex o full duplex..
Ancho de banda de mnimo de 1.200 bps.
Capacidad para detectar fallas.
No requiere servicios adicionales en cuanto a comunicacin (VOZ, DATA).
La potencia del medio empleado no podr ser mayor de 1,0 W.
142
6.6.4 Integracin con el SCADA

La telemetra debe integrarse al SCADA segn los siguientes requerimientos:
Debe mantener la redundancia del sistema SCADA ya instalado de la sala de control

del TOJ.
La conexin con el SCADA debe permitir que los operadores de la sala de control
desde sus consolas de operacin puedan interactuar con los distintos actuadores y
seales de la monoboya.
La conexin con el SCADA debe realizarse a travs de un protocolo estndar como

TCP/IP, MODBUS, o PROFI-BUS.
En la herramienta de despliegue del SCADA se debe representar un esquemtico del

sistema de telemetra de la monoboya, con la dinamizacin de los puntos de
supervisin descritos como los objetos para los comandos de control de las vlvulas
del PLEM.
Captulo 7
ESPECIFICACIONES TCNICAS
El conocimiento bsico de los sistemas de automatizacin e instrumentacin de

la instalacin asociados al proyecto, as como la definicin detallada de los criterios de
diseo, constituyen la base fundamental para la ingeniera a desarrollar en este captulo,
la cual define las propuestas, seleccin y clculo de los diferentes elementos del sistema
automatizado y de telemetra.
7.1
ANLISIS DE PROPUESTAS Y SELECCIN DE LAS REMOTAS
7.1.1
Unidades Remotas
En primer trmino, se efectu una seleccin preliminar de las RTUs
comerciales, cuyas caractersticas tcnicas se adecuen a los requerimientos ya definidos.

La tecnologa de las RTU Stand Alone con las caractersticas exigidas no tiene
amplio uso o desarrollo conocido en el pas. Normalmente las remotas instaladas son
en base a PLC, las cuales tienen pocas posibilidades de satisfacer las limitaciones y
requerimientos particulares presentados por la monoboya.
Se inicia el proceso de deteccin de RTU por Internet, a travs de un buscador
Web con criterios muy generales, pero que liste todos aquellos existentes a nivel
mundial con una seleccin muy bsica. Posteriormente, se revisa someramente la
informacin de las pginas principales de cada producto y se seleccionan aquellos que
cumplan con los criterios ya estudiados y conocidos para la remota y/o solucin de
telemetra deseada.
Todos los dispositivos, a excepcin de uno, encontrados va internet, se listan en
el siguiente cuadro:
Tabla 7.1. Listado de Remotas Seleccionada Va WEB
RTU modelo 922 de Data online
RTU modelo LP200 de Tbox
Capitulo 7 Especificaciones Tcnicas
145
RTU modelo LP-1 de Power Net RTU modelo LP300 de Tbox

RTU modelo 6790 de ABB
RTU modelo MB de Bentek system
RTU modelo M18 de Zetron
RTU modelo ICL 4300 de I.C.L.
RTU modelo M18+ de Zetron
RTU modelo RT-1 de Synetcom
RTU modelo M1804 de Zetron
RTU modelo ScadaPack Light de Control micro system
RTU modelo LMR de Scan-data
RTU modelo ScadaPack de Control micro system
RTU modelo LMX de Scan-data
RTU modelo ScadaPack 32 de Control micro system
RTU modelo LP100 de Tbox
7.1.2
Criterios para la Seleccin de la RTU

Dadas las caractersticas particulares de la monoboya y conocidas sus
limitaciones, la preseleccin de la RTU se realiz sobre la base de las caractersticas

tcnicas de estricto cumplimiento:
Cantidad de canales I/O mnimo:

o
Entradas digitales = 8
Salidas digitales = 8
Entradas Analgicas = 2
Entradas digitales del tipo contacto seco.
Puertos Seriales dos (2).
Visualizador LCD.
Alimentacin de 12 Voltios DC.
Bajo consumo. (< 1 Ah).

Se elabor una matriz de evaluacin ponderada, dndole peso a cada
caracterstica tcnica mnima que deben cumplir las remotas y considerando las
adicionales. La evaluacin se desarroll en funcin de si cumple se le asigna el valor
146
total, de lo contrario se le asigna cero (Ver Anexo 2). De la matriz se encontraron tres
equipos que superan los requisitos bsicos exigidos.
RTU modelo 922 de Data online.
RTU modelo 6790 de ABB.
RTU modelo LP300 de Tbox..
7.1.3
Modelo Seleccionado de RTU

Para la seleccin definitiva se procede a verificar las caractersticas tcnicas
opcionales y valorar los aspectos econmicos de adquisicin, soporte y mantenimiento

de los equipos tales como:
Costo de los equipos (RTU).
Opciones de valor agregado de los equipos.
Casa matriz o representante autorizado en el pas.
Garanta y servicio de los equipos.
Caractersticas Opcionales:
o Medicin del voltaje de la fuente de alimentacin.
o Modo suspendido o hibernacin (Sleep Mode).
o Reporte por excepcin.
o Radio incorporado.
o Servicio y Representante en el Pas.
En el Anexo 2 se muestra la Matriz Final de Evaluacin de Unidades Remotas,
incluyendo el peso de los parmetros de evaluacin sobre el peso final.
La RTU seleccionada para ambas Unidades Remotas (UR1 y UR2),
considerando el hecho de mantener la mayor compatibilidad de las remotas de la
147
propuesta, es de la empresa ABB, Sistema de Automatizacin y Medicin Remoto de

la serie XSeries de Controlador Remoto y Computador de Flujo:
Marca:
ABB Totalflow (http://www.abb.com/totalflow)
Serie:
XRC Remote Controller
Modelo:
6790
Tabla 7.2. Caractersticas de la RTU Seleccionada ABB 6790
UNIDAD REMOTA
CUBIERTA
Y
TORRE
UR1 y UR2
Modulo Procesador integrado Z80195 (Controlador)
Fuente de Alimentacin 12V DC, Consumo menor a 100
mW (8 mA/h)
Puerto RS-232/485, 1 de Configuracin y 2 de
Comunicacin
5 Entradas Analgicas 4 - 20 mA
4 Entradas Digitales Contacto Seco
4 Salidas Digitales, Rating 12 V DC 0,5 A
Software de configuracin y control por PC
Pantalla de Indicacin de estados de variables
de 2 lneas x 24 caracteres mnimo
Proteccin contra transitorio, sobre corriente y polaridad
inversa
Interfaz con mdulos TFIO para incrementar el nmero
de entradas, salidas y puertos de comunicacin
Batera interna de respaldo para largos perodos de
retencin de datos
Mdulos de memoria PROM (512K)y FALSH (512K)
para programa de autodiagnstico y escalera
Multi protocolo de comunicacin. Protocolo Modbus o
por definir con el fabricante
Software de configuracin y control por PC
7.2
LISTADO DE SEALES
Seleccionada la RTU, ahora se definen y describen las seales de entrada a
monitorear y las salidas a operar por las remotas de la torre y la caseta, tomando en
cuenta los requerimientos generales y particulares dados (Ver Anexo 3).
7.3
148
CAPTURA DE LOS DATOS

La solucin propuesta es poderosa y a su vez compleja de implementar, por que
cuenta con todas las capacidades de automatismos y dispositivos de control y medicin

para el monitoreo local y remoto de todas la variables operacionales de la monoboya,
reserva suficiente para soportar cargas adicionales de seales, as como facilita el
monitoreo de estado, alarmas y las operaciones locales desde la caseta o cuando se
pierda la comunicacin con tierra, sin necesidad de bajar a la torre.
Por el contrario, en cuanto a las complejidades, la remota en la cubierta tiene que
programarse para que controle la transmisin y recepcin de seales entre ella y la RTU
de la torre y entre ella y sala de control en tierra. Por otro lado, se requiere instalar una
antena de recepcin para la seal proveniente de sala de control y de la torre, y ubicarla
sobre el techo de la caseta en la parte exterior, por lo tanto el radio-mdem de la UR2
(la torre) requerir de una mayor potencia para establecer la comunicacin, ya que debe
vencer el cuerpo metlico de la caseta en la cubierta que separa el interior de este con
el exterior.
Otro de los aspectos a considerar con esta arquitectura, es que conocido que el
protocolo de comunicacin es del tipo Maestro-Esclavo, el cual implica un
direccionamiento de las RTU involucradas, se puede trabajar con la misma frecuencia
de transmisin, ya que an cuando en una transmisin desde sala de control la seal
podra llegar a la antena de los radio-mdem de ambas RTU, el protocolo permite
procesar slo aquella unidad remota
que corresponda segn su direccin. Sin
embargo, es importante comentar que debido a que la UR1 (Remota de la caseta)

tendr la funcin doble, una como remota propiamente dicho y otra como repetidora
de la informacin de la UR1 (Remota de la Torre), se debe someter a consideracin
esta capacidad a soportar por el fabricante del radio-mdem y RTU, a fin de especificar
detalladamente la configuracin, arreglo de equipos as como programacin para
garantizar la robustez y confiabilidad del enlace bajo esta arquitectura.
Dada la amplia informacin del fabricante del radio-mdem Espectro Esparcido
Data Linc Group, la especificacin de aplicaciones de comunicacin de datos
149
industriales de diferentes modalidades de interfaz con equipos Siemens, ABB y entre

RTU de otros fabricantes, es factible poder integrar los sistemas automatizados
propuestos y existentes, basado en la arquitectura especificada en este documento.
7.4
ANLISIS DE ENLACE DE COMUNICACIN

La seleccin de la forma de comunicacin entre la monoboya y la sala de control
debe soportar la transmisin de los estados de entradas y de los comandos ya descritas,

para cumplir con los requerimientos de diseo del sistema propuesto y por
consiguiente de operacin de la monoboya.
Se debe tomar en cuenta que la monoboya se ubica en el mar a 7,5 kms de la
costa, en un ambiente de costa tropical, y que adems su cubierta rota sobre la torre,
creando un escenario exigente para una propuesta de comunicacin confiable.
Las alternativas para un sistema de telemetra son muy variadas y la seleccin de
alguna de ellas depender de la factibilidad tcnica que presenten para la solucin, en
consideracin de las exigencias particulares de la instalacin o rea de implementacin.
Para este tipo de aplicacin la opcin ms viable y econmicamente justificable
es la comunicacin va radio. Las opciones relacionadas por medios cableados como
telefnicos, fibra ptica, entre otros, no requiere ser estudiados ya que es obvio que
ello implica tender un cableado submarino que hara sumamente costoso tanto la
procura como el tendido. Las otras opciones, como el servicio satelital o de telefona
celular, pudieran brindar todas los requerimientos que se ameritan para el
establecimiento de un canal de transmisin de datos, sin embargo, an cuando desde el
punto de vista tcnico seran ms eficientes y confiables, pues ofrecen medios seguros
y permanentes de comunicacin con poca probabilidad de interrupciones, no resuelven
el problema de ingeniera asociado a las limitaciones de interconexin entre la Torre y
la Caseta, adems de verse obligado a incurrir en un costo por cargos mensuales que a
la larga se ahorra con la instalacin de un sistema de radio.
150
En el Anexo 4 se muestra la Matriz de Evaluacin para las Opciones de

Comunicacin Monoboya-Sala de Control, justificndose la opcin de comunicacin
va radio como la ms conveniente.
Otros de los aspectos que incidieron firmemente en la solucin va radio es que
la industria cuenta con la organizacin y la infraestructura para brindar esta solucin a
la medida, como tambin el ahorro del costo de mantenimiento ya implcito por los
servicios brindados dentro de la instalaciones petroleras.
Para emplear un enlace de radio lo fundamental es garantizar que se reciba la
suficiente cantidad de potencia para que la informacin transmitida pueda ser
correctamente recuperada, este hecho est asociado con el cumplimiento de algn
objetivo de calidad. En este tipo de comunicacin es necesario definir los parmetros
que a continuacin se desarrollan.
7.4.1 Ancho de Banda
El ancho de banda necesario para el canal de comunicacin torre cubierta y
monoboya-sala de control es de 1.200 bps. (Ver Anexo 5). El clculo del ancho de
banda est hecho asumiendo que todas las seales se envan al mismo tiempo, lo cual
nunca va ocurrir ya que por criterios de diseo, solo se puede operar una vlvula a la
vez.
7.4.2 Frecuencia de la Portadora
De acuerdo a lo descrito en el captulo 4, a nivel mundial para sistemas de
Telemetra se usan bsicamente tres bandas de frecuencias:
450 a 470 MHz.
902 a 928 MHz
2,40 a 2,4835 GHz

Por supuesto, tambin se sabe que las mismas estn sujetas a las resoluciones de
uso de banda de cada pas. En Venezuela CONATEL en su resolucin del 11 de Junio

de 2002 estableci que las dos primeras bandas es para servicios FIJOS o
151
MVILES, y agrega el siguiente comentario Las porciones de espectro

radioelctrico comprendidas entre (450 a 470) MHz y (490 a 512) MHz estn atribuidas
especficamente a los atributos de Radiocomunicacin mvil terrestre, Radiomensajes,
Transporte, Radiodeterminacin, adems del atributo de Ayuda a la meteorologa para
la porcin comprendida entre (460 a 470) MHz. En la segunda Banda hace la
siguiente discriminacin: (902 a 903) MHz para servicio FIJO, (903 a 915) MHz para
servicio FIJO MVIL salvo mvil aeronutico, (915 a 918,5097) MHz para
servicio FIJO, (918,5097 a 920,5037) MHz para servicio FIJO y MVIL,
(920,5037 a 928) MHz para servicio FIJO. Por lo tanto, de acuerdo a la distribucin
de espectro electromagntico, existen una cantidad de operadores que prestan
mltiples servicios (Ver Anexo 6), por lo que no estn permitidas operaciones de
espectro extendido o de telemedicin (Telemetra) en estas bandas.
En el ao 2003, CONATEL public en Gaceta Oficial de la Repblica
Bolivariana de Venezuela, una resolucin que lleva por nombre; Resolucin
Contentiva de las Condiciones para la Calificaciones de los Equipos de Uso Libre.
Dicha resolucin establece las porciones de espectro radioelctrico donde se pueden
utilizar equipos de uso libre, donde la tercera banda comprendida entre (2,300 a 2,400)
MHz aparece para servicios de uso libre para Transmisin de Espectro Esparcido o
Sistema de Modulacin Digital, en conformidad con el anexo 2 de la Recomendacin
de la Unin Internacional de Telecomunicaciones N UIT-R 746, as como las bandas
(54-72, 76-88, 174-216, 470-608, 614-806) kHz, para equipos de telemetra y
Micrfono Inalmbrico. Por otra parte, la utilizacin de cualquier equipo de
telecomunicaciones requiere la homologacin otorgada por esta Comisin Nacional de
Telecomunicaciones, segn lo establecido en la Ley Orgnica de Telecomunicaciones,
indistintamente si el equipo es utilizado para cubrir necesidades comunicacionales
propias o de prestacin de servicios a terceros.
7.4.3 Tecnologa del Radio-Mdem
CONATEL permite instalar sistemas de radio sin requerir licencia en la ltima
banda siempre y cuando se utilice la tecnologa Espectro Extendido, por lo cual esta
ser la tecnologa utilizada. Para este proyecto hemos encontrado un producto que
152
ofrece una alta confiabilidad y rendimiento para aplicaciones de telemetra del largo y
corto alcance, hasta 20 millas con lnea vista de ubicacin de antena, que trabajan en el
espectro de los 2,4 GHz. Este radio-mdem est diseado para operar en ambientes
rigurosos en temperatura de (-40 hasta 75 C) con hasta 95 % de humedad no
condensada ideal para ambiente marino. Tambin se ofrece la posibilidad de
energizarse con voltaje de 12 V DC, operando a bajo consumo y potencia de salida
seleccionable entre (1/10 a 1 W), lo que cumple perfectamente con la tabla de valores
de frecuencia, ancho de banda y lmites mximos de potencia e intensidad de campo
elctrico establecida por CONATEL para uso del espectro libre.
Otras de las ventajas ofrecidas por esta solucin es la posibilidad de operar tanto
punto a punto como multipunto. En la operacin multipunto se permite operar con
un nmero ilimitado de esclavos. Tambin puede operar en el modo
Repetidora/Esclavo, tal que la repetidora puede ser localizada soportando inclusive
una RTU.
El fabricante tambin ofrece contra pedido soluciones de tarjetas de
montaje para PLC marca SIEMENS, as como arreglos de radio enlace para
aplicaciones donde este PLC sea de uso en la automatizacin del sistema.
Tabla 7.3. Especificaciones del Radio Modem SRM6100
Radio Mdem SRM6100

Frecuencia de Operacin Licencia de uso libre (2,4-2,4835) GHz
Transmisor
Alcance. 24 km con lnea vista y distancias mayores
como repetidora o antenas de alta ganancia
Potencia de Salida. 500 mW mximo (10 opciones
programable hasta los 500 mW) (+27 dBm)
Modulacin. Espectro Extendido, GFSK
Cdigo Spreading. Frecuencia Hopping
Patrones Hop. 15 (Seleccionable por el usuario)
Ancho de Banda Ocupado. 230 KHz
Receptor
Sensibilidad.
-107 dBm @ 10-4 raw BER
-105 dBm @ 10-6 raw BER
Selectibidad.
40 dB @ fc + -230 KHz
60 dB @ fc +-460 KHz
Ganancia del Sistema. 135 dB
153
Se recomienda el uso para todo el sistema de radio enlace en tierra como en la

monoboya el modelo de radio mdem de la serie WIRELESS DATA-LINC
GROUP (http://www.data-linc.com/srmfamily/srm6100.htm).
7.4.4 Tipo de Modulacin
El tipo de modulacin a utilizar en este proyecto ser definido por los equipos de
radio empleados. Normalmente los radios de Espectro Esparcido utilizan modulacin
FSK o un variante de esta, la cual posee una eficiencia terica de 1 bit / baud.
7.4.5 Potencia de los Transmisores
Para calcular la potencia necesaria para el correcto envo de la informacin es
necesario calcular las prdidas que se producen en la banda seleccionada y verificar si la
potencia necesaria para completar el radio enlace se encuentra dentro del margen
reglamentario. CONATEL establece las siguientes limitaciones de potencia para los
equipos Espectro Esparcido (Spread Spectrum):
Para sistemas en las bandas de (2,400 a 2,483) MHz la potencia no podr exceder
de 1 W.
No establece limitaciones para ancho de banda, pero es de sentido comn

suponer que esta debe mantenerse dentro de lo permitido en esta banda.
La potencia de los transmisores se puede calcular basndose en: 1) La distancia
de separacin entre ellos. 2) Las caractersticas del medio ambiente entre ellos. 3) Las
antenas utilizadas. 4) La presencia de obstculos. 5) La frecuencia de transmisin. 6)
La sensibilidad del receptor y 7) las perdidas por reflexin.
Los clculos se efectuarn con la unidad de radio-mdem de espectro esparcido
seleccionado en el punto 6.3.3 de este captulo y nicamente dentro de la banda de
frecuencia libre permisada por CONATEL, considerando la evaluacin anterior en la
cual las otras bandas para telemetra estn asignadas para otros servicios.
Primero iniciamos los clculos de prdida de potencia entre las remotas de la
monoboya y posteriormente el enlace entre Tierra y monoboya. En ambos clculos
154
especificaremos en tipo de antena, cableado, conectores a seleccionar, todos de

acuerdo al lo provisto por el fabricante del radio MODEM.
7.6.4.a Calculo de Radio Enlace Monoboya
La separacin de las antenas entre las dos remotas es de aproximadamente 5 m,
por lo cual la potencia necesaria para comunicarse es pequea. Dada la distancia entre
las remotas, no se consideraran perdidas por reflexin.
Aplicando la formula 1 y despejando, la potencia transmitida se calcula como:
11
Pt = Pr Gt Gr + L p
(dB)
La potencia mnima que el receptor (Radio MODEM seleccionado) puede

recibir es la sensibilidad del equipo y est en el orden de los -107 dBm para un B.E.R.
de 10-4 raw. Esta sensibilidad en dBm corresponde a -137 dB, por lo tanto una potencia
recibida Pr aceptable mnima podra ser de -100 dB.
Las prdidas por trayectoria (Lp), sin incluir las prdidas por reflexin, por lo
explicado anteriormente, se calculan con la formula 2 por lo que para cada trmino a
calcular se deben tomar las consideraciones tcnicas del fabricante, de acuerdo al
equipamiento seleccionado.
Las prdidas por el espacio libre para la frecuencia de trabajo de 2,4 GHz, se
pueden calcular con la formula 2:
Lel(2,4835 GHz) 58 dB
Es de suma importancia considerar que la seleccin del tipo de antena para la
monoboya est restringida al hecho de que la cubierta gira con respecto a la Torre por
efecto de las mareas, conexin de barcos y corrientes marinas. Aunque este giro no es
necesariamente continuo, rpido (es sumamente lento dada la gran inercia del sistema)
ni prolongado, nos lleva a la seleccin de una antena omnidireccional. Este tipo de
antena puede ser suplida contra pedido por el fabricante del radio-mdem, por lo que
155
se hace necesaria la especificacin detallada del cdigo identificador para efectos de la

procura.
Lnea de Transmisin de la Cubierta: Antena Tipo Omnidireccional,

ganancia 5 dB, frecuencia 2,4 GHz, con cable de longitud de conexin al
radio-mdem de 12 m y 2 pares de conectores tipo N para uso marino.
Lnea de Transmisin de la Torre: (a instalar en el exterior de la caja de la

remota UR2): tipo Omnidireccional, ganancia 0 dB, frecuencia 2,4 GHz, con
cable de longitud de conexin al radio-mdem de 3 m, un par de conectores
tipo N para uso marino.
La ganancia o prdida por lnea de transmisin ahora si la podemos calcular
aplicando la formula dada por el fabricante, tomando el cuenta la seleccin de los

conectores, cableados y antenas fabricado para el radio MODEM a 2,4 GHz, de
acuerdo a los valores dados anteriormente.
Para el fabricante la prdida total por lnea de transmisin viene dado por:
12
Ptlt = L + 0,48 x C+ PAdic

Donde: L;
(dB)
Es la prdida del cable coaxial multiplicacin de la

longitud especificada.
C;
Es el nmero de pares de conectores
PAdic ; Son prdidas adicionales

Se especifica el cable coaxial LMR-400, el cual tiene una prdida de 6,8 dB por
cada 100 pies a 2,4 GHz.
Calculando las prdidas para cada lnea de transmisin que corresponde a cada
RTU y asumiendo unas prdidas adicionales de 10 dB por la obstruccin entre antenas
por las paredes de la Caseta, ya que la antena de la UR1 se ubica a 4 m del techo,
aplicando la formula para prdida por trayectoria 14 tenemos:
156
Lp 83 dB
Conociendo las ganancias de las antenas, la prdida por trayectoria y la
sensibilidad del receptor, podemos entonces calcular la potencia mnima a la que se
debe transmitir la seal. Aplicando la formula 11 tenemos que la potencia de
transmisin sera:
Pt (2,4835 MHz)= -100 dB - 5 dB - 0 dB + 83 dB
Pt (2,4835 MHz) -26 dB
De acuerdo a disposicin de CONATEL la potencia de transmisin, como se
haba dicho, est limitada para estas bandas y como mximo (comercialmente) se
puede tener 1 W. Pero tambin el radio MODEM slo puede transmitir a un mximo
de 500 mW. Para mantener la concordancia en las unidades, el equivalente en dBm de
0,5 W es +27 dBm:
500mW
10 LOG
= +27 dBm
1mW
De acuerdo al clculo de potencia de transmisin se puede apreciar que la
mnima potencia a transmitir es de -26 dB, que correspondera a seleccionar en el radio
MODEM una potencia de transmisin no menor a 2,5 mW:
0,0025W
10 LOG
26 dB
1W
4 dBm
En otras palabras, para asegurar la recepcin de la seal de la UR1, la UR2 o

remota de la Torre, se puede seleccionar en el radio-mdem correspondiente una
potencia de transmisin no menor de 2,5 mW o 4 dBm.
Como podemos apreciar en la especificacin del Radio-Mdem, su sensibilidad
en la recepcin es -107 dBm, por lo que la potencia mnima a seleccionar en la UR2 es
ms que suficiente para garantizar el enlace entre ambas remotas.
157
El canal de comunicacin TORRECUBIERTA deber ser un enlace de Radio

Spread Spectrum de 50 mW de potencia para la UR2, en la banda de
(2,400 a 2,483) MHz, mientras que la potencia de transmisin de radio de la UR1 debe
ser mucho mayor, tomando en cuenta que sta fungir como una Repetidora-Remota
tambin para operar el enlace de tierra.
7.6.4.b Calculo de Radio Enlace MONOBOYA - SALA DE CONTROL
Conocido que la frecuencia de radio seleccionada es de 2,4 GHz, de acuerdo al
anlisis efectuado en el punto 6.4.2 de este captulo, basadas en las recomendaciones de
la comisin nacional de telecomunicaciones donde se establece las bandas asignadas y
de uso libre, y seleccionado la tecnologa de radio Espectro Esparcido en esa banda,
indicamos las siguientes consideraciones a tomar en cuenta:
Estas frecuencias son ms sensibles a las condiciones climticas presentes.
La potencia de transmisin est limitada por disposicin de CONATEL y del

radio (Hasta 0,5 W).
A frecuencias inferiores a 6 GHz son totalmente despreciables las prdidas

adicionales por lluvia, y vapores atmosfricos por lo que no sern tomadas en
cuenta.
Para 2.4 GHz las prdidas por vegetacin son apreciables siempre y cuando la
transmisin est inmersa en ella, sin embargo, para nuestro caso, la vegetacin
de baja altura tipo arbusto est localizada en la costa entre la sala de control y la
playa, no ms de 500 m de distancia, por lo que se considerar despreciable.
Como la mayor parte de terreno entre sala de control y la monoboya est

representado por el mar y la porcin de tierra es poca con relacin a ste
(500 m) y sin desniveles, consideramos el perfil del terreno plano. Sin embargo
se desarrollar los clculos de correccin en los niveles del terreno por el efecto
de los cambios en el ndice de refraccin de la atmsfera.
Primero determinamos la altura de las antenas tanto en la monoboya como en
tierra para conseguir el despeje apropiado. Para ello se tiene que hacer la correccin en
158
los niveles del terreno por el efecto de los cambios en el ndice de refraccin de la
atmsfera, a pesar de considerar el perfil plano, aplicando la formula 9.
Correcin en la Altura del Terreno

10
Correccin (m)
0
0
Posicin (Km)
Fig. 7-1. Correccin de Altura de Terreno

Donde la distancia entre las antenas es de 8 km y k es el ndice troposfrico, que
para costa tropical el ndice sera 1,62.
Como se puede observar en el grfico, esto hace necesario la determinacin de
las alturas de las antenas, tanto en la monoboya como en tierra ya que se deberan
elevar para tener un despeje del 60% del primer radio de Fresnel.
En tierra se cuenta con una caseta de telecomunicaciones con una torre de 30 m
de altura, cerca de sala de control. Considerando la elevacin topogrfica del sitio
donde est la torre, la antena se colocara a 35 m de altura en sala de control y la de la
monoboya en el techo de la caseta, con una altura aproximadamente de 6 m sobre el
nivel del mar, se obtiene la siguiente relacin despeje - primer radio de Fresnel,
aplicando la formula 10 (Ver Anexo 7):
159
Relacin Despeje -Primer Radio de Fresnel

0
0.000
-0.020
-c/R1
-0.040
-0.060
-0.080
-0.100
-0.120
-0.140
d (km)
Fig. 7-2. Correccin de Altura de Terreno

Como se puede observar en el grfico a los dos kilmetros est la mayor
obstruccin, y es donde se obtiene un despeje del 70%, razn por la que en el clculo
de la potencia recibida se obviarn las prdidas por difraccin.
Desarrollando el criterio del punto 4.7.9 Captulo 4, sobre el enlace despejado
tenemos el siguiente cuadro:
Tabla 7.4. Tabla Relacin de Despeje y Radio de Fresnel

D
d1
d2
F
K
8
2
6
2.4
0.7
Km
Km
Km
GHz
C
lf
70% lf
C+70% lf
1,34
13,68
9,57
10,92
m
m
m
m
Sumando C con el 70% del radio de Fresnel calculado, donde ocurre la mayor
obstruccin, est por debajo de la antena en tierra por lo que se concluye que el enlace
puede considerarse despejado.
160
Continuando con el anlisis, calculamos las prdidas por espacio libre, por
reflexin, por accesorios y cableados de acuerdo al Anexo 7, obteniendo los siguientes
resultados en la tabla:
Lel = 118.116 dB.
Lrfx=5,71 dB
La antena de la monoboya est restringida por el hecho de que su cubierta

cambia de posicin sobre su eje por la rotacin propiciada por la marea, corrientes
marinas, etc. Esto obliga a seleccionar una Antena Omnidireccional., aspecto ste
que consideramos en este captulo para la especificacin de la antena DATA LINC
GROUP.
Sin embargo en tierra, Sala de Control, la antena s puede ser Direccional y
tratando de contrarrestar en lo posible las prdidas, se escoger una antena con una
ganancia de 20 dBi.
Las prdidas en los conectores, alimentadores como del cableado (cable coaxial)
se calculan en base a la formula 12, pero con la salvedad que se tienen
aproximadamente 10 m de este cable en la monoboya y 40 m entre la caseta de telecom
y la torre.
Ptlt (Monoboya) = 5,64 dB
Ptlt (Tierra) = 13 dB
Finalmente si sustituimos todo en la ecuacin 1 se obtiene que la potencia

recibida es:
Pr = 86,65 dBm
El parmetro que realmente reflejar si efectivamente a esta frecuencia se puede
establecer el radio enlace es la sensibilidad que necesitara el receptor. Este es el valor
lmite que determina la magnitud de la seal que puede ser manejada en la recepcin.
Para su determinacin hay que tomar en cuenta, adems de la potencia recibida, el
161
margen de desvanecimiento, aplicando en criterio del punto 4.7.5, captulo 4 (Ver

Anexo 7).
Tabla 7.5. Tabla Comparativa de Sensibilidad del Receptor y Potencia de Recepcin

BER
10-4 raw BER
Pr
86,65
10-6 raw BER
86,65
S + MF
-97.0
-87.0
-99.0
-89.0
dBm
dBm
dBm
dBm
Todos los valores calculados son menores a la potencia de recepcin calculada

por lo que cumple con la relacin de desigualdad de la formula 12. Igualmente, la
sensibilidad del radio MODEM seleccionado est por debajo de la potencia de
recepcin por lo que se garantiza en un 99,9% que el enlace para esta banda
funcionara, considerando todas las especificaciones de equipamiento dados en este
captulo.
7.5
7.5.1
ALIMENTACIN DEL SISTEMA DE TELEMETRA

Alimentacin de Sala de Mquina
La alimentacin para los equipos a instalar en la sala de mquina se
proporcionar desde la acometida principal del UPS segn propuesta del Captulo 6,
punto 6.2.a. Adelantndonos a lo propuesto en esta especificaciones para la integracin
con el Sistema de Control Supervisorio de tierra, no se tendr problemas con la
alimentacin, porque sea la solucin por interconexin directa con el SCADA S3 a
travs de una aplicacin master del sistema de telemetra va RS232 o interconectado
con un mdulo de comunicacin SIEMENS en una de las bases remotas del PLC,
segn sea el caso, la alimentacin viene cubierta por el sistema UPS, PLC o servidores
del SCADA de Sala de mquina.
7.5.2
Alimentacin de Caseta de la Monoboya

En la monoboya existen limitaciones ms fuertes que vencer por el sistema
propuesto en esta ingeniera. En la cubierta se dispone de un sistema de alimentacin

solar que a travs de la integracin de paneles solares, regulador cargador y un banco
162
de bateras, se puede distribuir la energa a cualquier dispositivo que lo necesite a 12 V

DC.
Sin embargo, se desarrollan los clculos necesarios de consumo de energa (Ver
Anexo 8) de la propuesta de equipamiento propuesto a instalar en la cubierta (Ver
Anexo 3), con sus consumos energticos estimados para determinar si el suministro de
corriente DC puede ser suplido por un lado por el panel solar durante el da y el banco
de bateras durante la noche.
Como puede observarse en el anexo, el consumo estimado total del da, del
equipamiento propuesta para la caseta, es de:
CTCdd 13,7 A
Donde CTCdd: Consumo Total Caseta Durante el Da
El diseo existente del Sistema de Alimentacin Solar para la caseta est

conformada por un par de paneles solares de 45 W que suministra una corriente
variable de hasta 2,9 a cada uno a plena luz solar, que sumado provee hasta 6 A al
cargador regulador 24 V/12 V DC. Con esta energa el cargador regulador puede
suministrar mximo 7 Ah DC continua, que durante 10 horas de luz solar permanente
para una zona tropical como la nuestra, tendramos un total de carga de 70 Ah.
De acuerdo al clculo de consumo de la Caseta, CTCdd 13,7 A (Ver Anexo 8),
aproximadamente 10,24 A corresponde al consumo durante la noche, donde el panel
solar no suministra energa sino el banco de bateras. Tomando en cuenta la capacidad
de energa del sistema solar, ste puede suministrar a plena luz solar tanto la carga de
consumo del equipamiento instalado en la caseta como la necesaria parar cargar la
energa consumida de la batera durante la noche anterior, ms un porcentaje adicional.
En total el banco de bateras puede cargarse durante el da con la carga
suministrada por el panel en ese tiempo, que correspondera aproximadamente a 14 Ah
o un poco ms de 2 horas, mientras la energa restante lo suministra a la carga exigida
por el resto del equipamiento instalado: RTU de la caseta, Transmisor de Presin, etc.
163
Conociendo que el banco de bateras de la Caseta cuenta con una capacidad de

almacenamiento de 440 Ah, se garantiza a la carga al menos 32 das de energa sin
recarga. Sin embargo, dada las caractersticas climticas del trpico donde se ubica la
monoboya, se asegura la alimentacin DC para la operacin del sistema sin
inconveniente de descarga del banco de bateras durante todo el ao y en un perodo
de tiempo anual bastante prolongado.
El diseo pues del Sistema Solar existente de la caseta asegura una estupenda
confiabilidad de suministro energtico tanto a la carga existente como a la nueva
instalacin de remota y/o telemetra propuesta en esta ingeniera.
7.5.3
Alimentacin de la Torre de la Monoboya

Para preparar la propuesta del sistema de alimentacin de la torre de la
monoboya, comenzamos obteniendo un estudio de carga de consumo estimado (Ver

Anexo 8) del equipamiento (Ver Anexo 3) para esta rea, igual como se hizo para la
Caseta. Luego de obtenidos los resultados se determina el suministro de corriente DC a
ser suplido por el sistema de alimentacin a disear y/o instalar.
Es importante resaltar que se tienen dos grandes limitaciones al momento de
cablear la energa de la caseta a la torre, una debido a la rotacin de la cubierta con
respecto a la torre, y por limitaciones constructivas de la caseta de la monoboya con
respecto a la torres, por lo que cualquier propuesta de esta naturaleza implica someter
el diseo a estudio y consideracin del fabricante de la monoboya, para los aspectos
normativos y de construccin a considerar y lo cual no es alcance de este trabajo.
Sin embargo, se hace obligatorio buscar una solucin factible y econmica de
alimentacin, que permita suministrar la energa necesaria para el funcionamiento de
los distintos equipos que conforman el sistema y escapan de la posibilidad de ser
suplidos directamente por el panel solar (RTU, solenoides del sistema hidrulico, radio,
rels, entre otros).
Para ello se evalan las siguientes soluciones, considerando para la primera
opcin la comparacin econmica entre un diseo propio o la procura de uno:
Un anillo rodante con carbones a travs del rodamiento de la tubera matriz.
Bateras Primarias.
164
Para ambas opciones se estudian en detalle, sus aspectos tcnicos elctricos de

construccin, dejndose para su posterior evaluacin, los aspectos de materiales,
tamao, ambiental y instalacin, que cumplan con las distintas normativas y aspectos
contractuales para su instalacin en la monoboya.
7.5.a Anillo Rodante con Carbones
La primera opcin est basada en el sistema de alimentacin del rotor que
utilizan los motores convencionales de corriente continua, donde se persigue establecer
una conexin elctrica permanente entre una parte fija y una parte rotatoria de una
dispositivo. La energa que provee el panel solar es transmitida por cable a unos
bloques de carbn (Escobillas), a ubicarse en la brida del eje de rodamiento de la
tubera matriz (Ver figura 7.3), que estarn en contacto libre con un anillo metlico
(Colector) que igualmente se instalara contiguo en la brida fija de la misma tubera
matriz. De esta forma se puede garantizar una circulacin constante de corriente
estando o no en rotacin la cubierta. Cada anillo, uno para cada terminal de la batera,
soportada por una base aislante se ubicara en la parte fija y se conectara a un par de
conductores que llevara la alimentacin para el equipamiento de automatizacin
propuesta para la torre.
Fig. 7-3. Esquemtico de Alimentacin de la Torre por Anillos de Rodamiento.
165
Para el diseo de los anillos se debe considerar los siguientes aspectos: material
(estarn sometidos a condiciones climticas marinas), resistividad (la magnitud de la
corriente segn el consumo Ah de la torre y que no debe producir una cada de tensin
tal que los equipos no puedan seguir funcionando), dimensiones, normativas
constructivas segn clasificacin de rea y estndares.
Como se intenta representar en la Fig. 7.3, los colectores estaran ubicados en
una estructura cilndrica alrededor de la brida de rodamiento del tubo matriz que pasa
cntricamente entre la torre y se distribuye en la cubierta de la caseta. El dimetro a
considerar es de 0,6 m de radio, por lo que deberan tener una longitud de 2 r m. Las
dimensiones del colector tanto del ancho como su grosor por limitaciones de espacio
no deben exceder de 1 cm y 2 cm respectivamente.
Primero calculamos el consumo diario por hora requerido por el equipamiento
propuesto para la torre. Conocido el consumo estimado mensual, segn Anexo 5, se
prorratea al consumo por hora, dando el siguiente valor:
CTTdd 3,5 A
Donde CTTdd: Consumo Total Torre Durante el Da
Si lo llevamos a un a tasa promedio de consumo en hora tenemos:

CTTdd 0,15 Ah
Este consumo energtico promedio corresponde aproximadamente con la
mxima corriente que consumira la remota, que se da nicamente cuando se ejecuta
un comando de operacin de una vlvula que sera de 184 mA, como se puede ver en
el Anexo 8.
Ahora determinamos la resistencia del trayecto del cableado entre el tablero de
distribucin de la caseta y las escobillas, y entre el anillo y la remota de la torre.
Para determinar con certeza el valor de resistencia total equivalente de diseo del
anillo de rodamiento, presentamos el circuito elctrico equivalente. Este circuito
equivalente se desprende de la propuesta de la Fig. 7.3, donde se representa las
166
resistencias que se encuentra entre los bornes de distribucin de la alimentacin solar

de la caseta y el par de lneas que lleva la energa hasta los bornes de distribucin de la
torres, entre las que se encuentra: la resistencia (Rc) asociada al cableado que va desde
las borneras de distribucin a las escobillas como a los colectores, la resistencia de las
escobillas propiamente (Re) y la resistencia de los colectores (Ra).
Como las tres resistencias mencionadas se presenta en ambos polos del circuito,
se multiplica por dos (2), tal como se muestra en la figura.
Fig. 7-4. Circuito Elctrico Equivalente del Anillo.

Para el diseo del par de colectores (anillos) y escobillas se requiere la seleccin
del material de fabricacin, por lo que primero se evala una tabla de resistividad de
algunos de los metales conductivos ms comerciales del mercado.
Tabla 7.6. Cuadro de Resistividad de Distintos Materiales
Material
Aluminio (Al)
Carbn
Cobre (Cu)
Constatan (Cu+Ni)
Nicromo (Ni+Fe+Cr+Mn)
Plata (Ag)
Platino (Pt)
Plomo (Pb)
Hierro (Fe)
Estao (Sb)
Resistividad
( mm2 / m ) a 20 C
0,028
40,0
0,0172
0,489
1,5
0,0159
0,111
0,205
0,12
0,13
Aumento de la Resistencia
con la Temperatura
0,0039
-0,0005
0,0039
0
0,0002
0,0038
0,00393
0,0043
0,0047
167
Oro (Au)
0,022
0,0034
Entre los metales que tienen un comportamiento aceptable ante las condiciones
en que se encontrarn los anillos es el aluminio y el cobre, que adems de ser buenos
conductores, resultaran econmicos y bastante manejables, dado las dimensiones y
cantidad de material, lo que facilitara su construccin. Para decidir si son utilizables o
no, determinamos si la resistividad que presentan para el sistema es permisible.
Para calcular la resistencia que ofrece los colectores, escobillas junto con las
lneas, primero determinamos el material con la cual se construira, cul es su
coeficiente de resistividad o resistencia especfica, la longitud que poseer y el rea
transversal. Para realizar el clculo de la resistencia a 20 C que ofrece un material al
paso de la corriente elctrica, se utiliza la siguiente frmula:
R20 = .
l
S
Donde: R = Resistencia en Ohmios del material a 20 C.
= Coeficiente de resistividad.
l = Diferencial de longitud m.
S = rea transversal mm2.
Para el clculo de la resistencia de un conductor a una temperatura distinta a

20 oC, se trabaja con la siguiente formula:
RT = R20 .[1 + (t 20)]
Donde: t = Temperatura.
= Coeficiente de variacin de la
Resistividad con la temperatura.
Ahora podemos calcular el rea transversal del colector considerando que
permanece constante a lo largo de todo el anillo y por lo tanto:
S = Ancho x Grosor = 1 mm x 1 cm = 1 mm x 10 mm
S = 10 mm2
168
La longitud efectiva mxima de circulacin de corriente ser slo la mitad de la

circunferencia que conforma el cilindro, que correspondera a la distancia mxima que
puede existir entre los carbones y el punto de conexin con el cable que viene de cada
terminal de alimentacin. Como se forma un circuito en paralelo, en ese punto es
cuando se da mxima resistencia en el anillo.
Por lo que dado que la longitud de anillo resistivo se calcula como:
l = 2 r = 2 x 3,14 x 0,6 m = 3,77 m
Para el aluminio, = 0,0039 1/C y o= 2,8 x 10-3 mm2/m y para el Cobre
= 0,0039 1/C y o= 17,2 x 10-3 mm2/m. Se asume un cambio en la temperatura

de trabajo de 50 C.
Las piezas de carbn (dos Escobillas) que serviran de contacto con cada polo de
los colectores, tambin es una fuente de resistencia por lo que se debe proceder a
analizarlas. Para el carbn o = 3500 x 10-8 m. su coeficiente de variacin de
resistividad con la temperatura es negativo; su resistencia disminuye a medida que la
temperatura aumenta.
Se asume las siguientes medidas de cada pieza rodante de carbn de acuerdo a
las dimensiones de los anillos:
l C= 0,01 m, S C = 200 mm2
Igualmente, para tener un valor real de potencia disipada o cada de tensin entre
las borneras de Regulador Cargador y la RTU de la Torre a donde se llevar la
alimentacin, tambin se debe tomar en cuenta la resistencia asociada al cableado que
va hacia los colectores y el que interconecta ambos anillos a la bornera de distribucin
de la RTU de la Torre.
Para ello se necesitan las distancias estimadas a cubrir por cada tramo de
cableado y los datos tcnicos tcnico de cable TWG de distintas medidas para calcular
las cadas de tensin que mejor se adecue a la propuesta.
169
Distancia entre RC de la Caseta y Escobillas:

LRCaE = 12 m
Distancia entre Colectores y UR2:
LAyUR2 = 4 m
Recorrido total del cableado a instalar:
Lt = 16 m
En base a la longitud del cableado y los datos tcnicos del cable TWG, las
dimensiones calculadas de los colectores y escobillas, se calculan las resistencias de cada
componente, as como la resistencia total equivalente (RTE) que aportan al circuito (Ver
Anexo 8). En otras palabras, debemos calcular la resistencia total equivalente que
incorpora cada componente, como se aprecia en la Fig. 7.4, y es importante acotar que
cada lnea incorpora una componente de resistencia para cada polo. Se calculara la
resistencia de cada componente y se multiplica por 2, se suman todas obteniendo la Rte
y se multiplica por la corriente mxima estimada que podra manejar el circuito, y con
esto se obtiene la cada de tensin para cada tipo de cable y de material de colector y se
decide con cual tcnicamente se debe trabajar. Por lo tanto queda:
Tabla 7.7. Calculo de Resistencia de Componentes del Anillo de Rodamiento

AWG 14
Aluminio
Cobre
Rte ()
Cada de
Tensin (V)
0,301
0,90
0,307
0,92
AWG 15
Aluminio
Cobre
0,334
1,00
0,340
1,02
AWG 16
Aluminio
Cobre
0,427
1,28
0,432
1,30
Como se puede notar en el Anexo 8 la resistencia que ofrece el colector y las

escobillas es bastante baja, pero cuando se suma la del cableado sta se incrementa
segn el nmero seleccionado. Tambin es importante considerar que el calculo de
cada de tensin se bas en una corriente mxima (3 A DC), sin embargo, en la
170
realidad la RTU de la torre junto con los dispositivos asociados en el peor de los casos
slo manejara un corriente de 128 mA, de acuerdo a los clculos de consumo para esta
rea. Por lo tanto, la seleccin del nmero de cable no es de preocupacin en el diseo,
sin embargo, considerando que los clculos se basan en condiciones y parmetros
acordados y las longitudes no son tales que puedan encarecer el proyecto, se
recomienda la seleccin del cable AWG #14, as que no debe haber problemas de
sobre cadas de tensin con la magnitud de la corriente mxima, ya que los valores
calculados pueden considerarse despreciable.
Del mismo modo, la cada de tensin ofrecida por los colectores con relacin a
su material de construccin son de: 3,54 mV para el aluminio, 19,8 mV para el cobre y
para la escobilla es de 11,8 mV. Para efectos prcticos estos dos elementos son capaces
de manejar la corriente que se tendr en el sistema. Tomando el valor de 3 A, mayor al
que en realidad sera, en la escobilla se disiparn 35,5 mW lo cual es perfectamente
manejable considerando sus dimensiones. En el anillo la potencia disipada es 10,6 mW,
ms pequea y por ende despreciable.
Es importante considerar como esta carga adicional de corriente recarga al
sistema de alimentacin solar. De acuerdo a los clculos de consumo para este sistema
solar podemos asegurar que la misma puede fcilmente suministrar la energa sin
mayores inconvenientes o preocupacin de descarga del banco de bateras. De hecho
no se hace necesario considerar su redimensionamiento.
En los clculos no se tom en cuenta la resistencia que introduce las
imperfecciones en la construccin ni los contactos, pero los valores obtenidos hacen
pensar la posibilidad de implementar la propuesta sin ningn riesgo. Sin embargo, dado
que esta solucin conlleva a una modificacin o variacin en la estructura original de la
monoboya y que adems en el diseo no se ha tocado lo referente a la hermeticidad,
seguridad intrnseca y normativas rigurosas de construccin con respecto a la
monoboya, pues no es objeto de este trabajo, por motivos de seguridad operacional es
necesario y obligatorio que esta propuesta sea sometida a estudio del fabricante de la
monoboya (Bluewater) para la evaluacin tcnica, normativa constructiva, estndares y
171
posibles recomendaciones en caso de cumplirse con los aspectos considerados

anteriormente.
7.5.b Bateras Primarias
La alternativa de las bateras no recargables desde un punto de vista prctico es la
de mayor facilidad de implementacin, pero haciendo un balance en las ventajas y
desventajas que presenta contra la opcin anterior, esta no es la mejor sin duda alguna.
Para especificar un banco de batera primarias es necesario (al igual que en el
caso anterior) calcular el consumo en Ah de todos los dispositivos involucrados y as
determinar cual es la capacidad que debe almacenar dichas bateras.
Esta alternativa se estudia para dos soluciones; una construyendo una solucin
propia para lo cual se hacen los clculos y se especifican los aspectos tcnicos a
considerar y otra es la procura (Importacin) de bateras primarias ya existentes en el
mercado. Al final se har una evaluacin econmica comparativa de ambos casos.
El diseo y construccin de una batera primaria de gran capacidad de
almacenamiento en principio es sencillo, ya que la misma se basa en la agrupacin en
paralelo de bloques en serie de bateras tipo D, contenidas en un recipiente aislante con
bornes para la interconexin con la carga. Para alcanzar los 12 V DC deseados se
colocan en serie 8 bateras, que para asegurar su conexin se le pueden soldar en cada
polo opuesto una lnea de cobre y con una chaqueta termocontrable se facilita su
agrupacin. Igualmente cada tubo de pilas en serie se interconecta en paralelo,
llevndolo a un terminal comn que correspondera a cada polaridad. Para agrupar
cada bloque en paralelo se fabrica un envase cilndrico de plstico o goma que garantice
el aislamiento.
Para asegurar la operatividad de las pilas se elige la Tipo D Alcalina, la cual
proporciona ms potencia y una corriente ms estable, adems de posee un sellado ms
hermtico lo que permite operar con mayor seguridad sin derrame de cidos internos.
Este ltimo aspecto es de gran importancia, si consideramos que son 364 pilas
calculadas en bloques de 8 en serie, que estarn selladas y que debe garantizar al menos
172
seis meses de operacin continua en un ambiente marino, confinado con alta

temperatura y humedad. Sin embargo, es importante investigar en el mercado,
tomando en cuenta que actualmente existe una amplia variedad de estas pilas y para
distintas aplicaciones, siendo el precio el aspecto que ms incide en el costo de
fabricacin.
Por otra parte, mientras mayor bloques de bateras en paralelo se interconectan
se incrementa la capacidad (Ah) de la batera, aspecto ste que se debe tambin calcular
para determinar cuantos bloques en paralelo se requieren. Dependiendo del consumo
de la UR2 de la torre y la autonoma deseada entonces se puede determinar la cantidad
de bloques de bateras en paralelo que se requieren y un costo estimado clase V. Todas
esta consideraciones fueron tomadas en cuenta para los clculos de la propuesta del
diseo segn Anexo 9.
Tambin es importante acotar que la propuesta de fabricacin nacional requiere
afinar el diseo, estudiando los aspectos de seguridad en espacios confinados,
clasificacin de rea y normativas y/o estndares de diseo y construccin de bateras.
En caso de la opcin por procura, se recomienda las bateras primarias
suministradas por IETELMARIN, empresa venezolana representante de Automatic
Power Inc (http://www.automaticpower.com/products/power.htm), las cuales poseen
distintos modelos dentro de la cual la que corresponden con la del diseo sera: AA11200 CELL 1,5V, 1.200 Ah por lo que para un voltaje nominal de 12 V DC se
requiere (nueve) 9 celdas en serie.
Estas bateras son selladas libres de mantenimiento para operar con temperaturas
de (-20 C a +50 C), seguras de manipular sin derrame de lquido, no txica y sin
mercurio, compacta y con alta capacidad de energa, muy adecuada para la aplicacin
de telemetra, telecomunicaciones y sistemas de ayuda de navegacin.
Para efectos del estudio econmico se presenta un cuadro comparativo donde se
presenta el costo de fabricacin de las bateras primarias contra la del suministro
especificada en el prrafo anterior.
173
Tabla 7.8. Costo Comparativo de Opciones de Batera Primaria
BATERA PRIMARIA
(Opcin)
Fabricacin Nacional
Procura
DATOS
CANT.
12 VDC 450 Ah
AA1-1200 CELL
2
6
COSTO
(MMBS)
11,0
14,8
Ambas alternativas son viables, una apunta a la estrategia de la autonoma

tecnolgica del pas, mientras la opcin por procura lo facilita directamente el mercado.
La primordial es garantizar los aspectos de autonoma de operacin en base a los
Ampere-Hora y al consumo calculado para los dispositivos de la torre (UR2), como su
operatividad en ambientes confinados de alta humana y temperatura.
Independientemente de la solucin elegida, por construccin propia o procura,
se debe adquirir una caja adecuada que contenga el banco de bateras que suministrar
energa para la solucin de automatizacin de la torre. El banco de bateras debe ser
adecuado para rea clasificada 1, especialmente para instalaciones petroleras costa
afuera, de acero inoxidable o acero galvanizado, con pernos de aterramiento, cables de
conexionado entre interruptor y bateras y al abrirse debe dar completa accesibilidad a
las bateras sin inconvenientes en su montaje o desmontaje. Por ltimo, dada las
limitaciones de espacio de la torre, la caja de bateras debe ser de instalacin vertical
con unas dimensiones no mayores de (0,45x1x0,20) m (LxAxP).
El inconveniente de ambas alternativas est en que se desaprovecha el sistema de
alimentacin solar, el cual posee la energa suficiente para suministrar la requerida por
UR2, sin menoscabo de la capacidad del banco de bateras. Desde el punto de vista de
mantenimiento el tener que ir cada cierto tiempo a sustituirlas, pues pierden toda su
capacidad, es imprctico. Por otra parte no resuelve el gasto permanente por
sustitucin de bateras cada 9 meses calculados tericamente, lo que incrementa el
costo de mantenimiento de la solucin.
7.6
174
INTEGRACIN SISTEMA AUTOMATIZADO DE LA MONOBOYA

Y SISTEMA AUTOMATIZADO DE TIERRA
Para poder supervisar las variables operacionales de la monoboya a travs de
despliegues dinamizados en el SCADA S3 y operar remotamente las vlvulas del

PLEM desde sala de control, se requiere especificar las opciones disponibles para
integrar la automatizacin de la monoboya a travs del enlace de radio a tierra.
El sistema de telemetra se podr conectar por cualquiera de las siguientes
alternativas:
CONEXIN DIRECTA CON LOS SERVIDORES DEL SCADA S3: En este

caso el equipo receptor (radio Mdem) del sistema de telemetra se conectar a los
servidores del sistema SCADA S3 instalado en el TOJ.
CONEXIN A TRAVS DE LOS PLCs SIEMENS: En este tipo de conexin

el equipo receptor (radio Modem) del sistema de telemetra se conecta a una base
del PLC Siemens 505 (que acta como master) instalado en el TOJ, que estn en
red con el SCADA S3.
La primera opcin requiere adquirir una controlador de dispositivo (Driver) a
instalar en el SCADA que maneje el protocolo de comunicacin de la RTU, con el fin

de administrar la comunicacin entre ambos sistemas, adicionalmente de tener que
resolver va hardware la redundancia ofrecida por ambos servidores, ya que el enlace de
radio obligatoriamente debe efectuarse por un puerto serial de cada servidor.
Tanto el desarrollo el controlador de dispositivo (Driver) del S3, con un valor
aproximado de $30.000, como el costo de ingeniera para la solucin hardware para la
redundancia del puerto serial, hace de esta opcin una solucin sumamente costosa.
Adicionalmente el desconocimiento actual que se tiene del distribuidor legal del
SCADA S3, como consecuencia de los continuos cambios de dueo, adems de la
incertidumbre existente en el desarrollo del producto, hace inviable y difcil considerar
esta solucin.
175
La segunda opcin es la ms correcta, ya que por un lado desde el punto de vista

de costo slo se incurrira en la adquisicin de un mdulo de comunicacin MODBUS
(9.450 $) para la interfaz con el radio-mdem; por otro lado, ya existen aplicaciones
integrales entre el fabricante de radio DATA-LINC Group y el fabricante del PLC
instalados en sala de mquina (Siemens), aspecto de nuestro gran inters, pues
garantizara la integracin de ambos sistemas en un cien por ciento, dado que tal
integracin facilita una copia imagen en el PLC de todos los puntos operacionales y de
funcionamiento del sistema de telemetra, lo que a su vez permite incorporar
directamente a las secuencias permisivas de arranque y parada de bombeo los
correspondientes puntos de operacin de la monoboya.
Para finalizar la fase de integracin requiere desarrollar una serie de propuestas
en el sistema automatizado en tierra a nivel de PLC y SCADA que completara todos
los aspectos de este proyecto y lo que dara una solucin de telemetra, propiamente
dicha.
Entendida la solucin de integracin del radio-mdem con el PLC, se plantea las
siguientes recomendaciones a desarrollar para completar esta fase:
Seleccin Bloque de Memoria C de Estados y de Bloques de Empaquetado V.
Propuesta de Cambio de Secuencia de Arranque y Parada de Bombas.
Especificacin de Mdulo de Comunicacin MODBUS SIEMENS y

configuracin PLC.
7.6.1
Configuracin de Modulo de Comunicacin en el PLC.

Seleccin Bloque de Memoria del PLC C y V
Para incorporar los puntos de estado de vlvulas del PLEM como permisivo en
la secuencia del PLC de arranque o parada de bombeo se definen en el Anexo 3, las

variables internas C disponibles para cada estado.
176
Del mismo modo, se define el bloque de memoria empaquetadas V de 16 bits,

donde se dispondr los puntos digitales y analgicos de entrada y salida, configurados
por cada RTU.
Es importante saber que el empaquetamiento de puntos digitales y analgicos en
memorias V de 16 bits del PLC tiene su razn en que el SCADA durante su
comunicacin con ste no lee bits a bits cada punto sino que lee bloques de paquetes
de datos V, con la razn de eliminar la sobrecarga (Overhead) en la comunicacin y
optimizar los tiempo de actualizacin dinmica de los puntos de alarmas, histricos,
tendencias, despliegues definidos en el SCADA.
7.6.2
Propuesta de Cambio de Secuencia de Arranque y Parada de Bombas

Dado que se puede incorporar los estados reales de las vlvulas del PLEM
durante la operacin de embarque, basado en el empaquetado de los estados

operacionales de la monoboya transmitidos durante la comunicacin con la UR1, se
propone los siguientes cambios en las secuencias de arranque de cada bomba.
Primero desincorporamos el bloque 1 y 2
mostrado en la figura, que se
encuentra en todas las secuencia de arranque de cada bomba del grupo 1 y 2

respectivamente.
Fig. 7-5. Bloques de Bypass en Secuencias de Arranque de Bombas.
177
Estos bloques de secuencia del diagrama de escalera para el control de las

operaciones del Terminal, dan permisivo de arranque automtico de bombeo por PLC
cuando se tiene los estados abierto de las vlvulas motorizadas de la lnea Bypass que
interconecta las lneas de despachos Este y Oeste que van hacia la monoboya. Como se
coment, cada grupo de bomba le corresponde una lnea para despacho y para facilitar
la operacin de carga de tanquero, en caso de encontrarse una de las lneas fuera de
servicio, se cuenta con una lnea de interconexin o Bypass, facilidad que en trminos
de la programacin del PLC se traduce en estos bloques indicados en la Fig. 7.5.
Como el bloque 1 se repita para las secuencias de arranque de cada bomba del
grupo 1 igual que el bloque 2 para las bombas del grupo 2, la idea es optimizar la
secuencia eliminndolo por una memoria C que se activar como permisivo de
alineacin de lnea de trampa de despacho, cuando se da la alineacin directa de las
lneas Este u Oeste o de cualquiera de las mencionadas por intermedio de la lnea de
Bypass.
Las C permisivas mencionadas sustituirn los bloques de Bypass eliminados de
las secuencias de arranque de cada bomba: C1190 para las secuencias del grupo 1 de
bombas y la C1191 para el grupo 2. De esta forma se optimizan estos bloques de
secuencia incorporando la C permisiva correspondiente de alineacin tanto de lnea de
la trampa de despacho como de la monoboya.
178
Fig. 7-6. Secuencia Modificada de Arranque de Bombas.

Estas C permisivas (C1190 y C1191) son tomadas de las memorias C disponibles
segn el manual de mantenimiento y se activarn como salida, cada una
individualmente, al completarse una alineacin del arreglo de vlvula de las lneas de
despacho hacia la monoboya, pero incorporando las memorias C de estado abierto de
las vlvulas del PLEM que corresponda segn la lnea de despacho, (Ver bloque
propuesto).
179
Fig. 7-7. Bloques Permisivo de Alineacin Lnea de Despacho de Bombas.

Por ltimo hay que considerar el caso que se caiga la comunicacin entre el
Controlador de Operaciones de tierra (PLC) y unidad remota de la caseta (UR1) o
entre esta ltima y la remota de la torre (UR2). En este caso no es posible saber los
estados reales de las vlvulas del PLEM, lo que en la lgica, no dejara arrancar un
embarque. En este caso, se incorpora en cada permisivo, un pequeo bloque en
paralelo a los arreglos de alineacin y bypass de las vlvulas del PLEM, que cuando no
haya comunicacin (C1192 o C1193) con la monoboya, entonces se activan y deja a
potestad del operador un comando: una C permisiva en serie con stas para indicarle al
180
PLC que hay alineacin manual en la monoboya y por lo tanto se puede arrancar
automticamente el embarque (Ver Fig. 7-6).
Fig. 7-8. Bloques Permisivo Modificado de Alineacin Lnea de Despacho

de Bombas.
Con el fin de asegurar la confiabilidad en las operaciones exclusivamente durante
un embarque es necesario incorporar ciertos bloques o comandos de parada de
bombeo, por lo que inicialmente se establecen los siguientes casos:
Cuando se presente una falla dada por el sistema de fuga de manguera a instalar
a futuro.
Cuando se pierda la alineacin de las vlvulas del PLEM de la monoboya por

cambio de estado a cerrado.
Mientras las vlvulas del PLEM este en transito se considera la sobrepresin en

la descarga de las bombas como el punto de parada de bombeo.
Exista una sobre presin mayor a 150 lb, en el ducto matriz de la monoboya.
181
Fig. 7-9. Bloques Permisivo de Apagado de Bombas de Despacho.

A continuacin se presenta una tabla de puntos de salida de comandos de
apagado y encendido de las bombas donde se incorporan los bloques desarrollados que
modifican la secuencia para efectos de optimizar el arranque y parada de bombeo con
parmetros operacionales de la monoboya.
Tabla 7.9. Listado de Comandos de Bombas del PLC a Modificar Secuencia

BOMBAS
GRUPO 1
01D
01E
01F
01G
01H
01I
01J
7.6.3
COMANDOS
ENCENDER
APAGAR
Y163
Y165
Y167
Y169
Y171
Y173
Y175
Y164
Y166
Y168
Y170
Y172
Y174
Y176
BOMBAS
GRUPO 2
02A
02B
02C
02D
02E
02F
02G
02H
COMANDOS
ENCENDER
APAGAR
Y337
Y339
Y341
Y343
Y345
Y347
Y349
Y161
Y338
Y340
Y342
Y344
Y346
Y348
Y350
Y162
Especificacin de Mdulo de Comunicacin Modbus

Se especifica el suministro, instalacin y configuracin de Un (1) Mdulo de
Comunicacin MODBUS-RTU Master en el PLC Siemens 555 (Master) a instalar
182
en la sala de mquinas del TOJ. El modulo de comunicacin debe tener las siguientes
caractersticas mnimas:
1
COMUNICATION
PROCESOR
SIEMENS MODBUS NIM PPX-505-5184

PROTOCOLO MODBUS RTU-Master
Power Supply Interna
CONEXION: RS485/RS232, DB9
Software de configuracin y control
La distancia mxima entre el STM y el PLC ser de 30 m, por lo que el

suministro e instalacin del cable de enlace, entre el mdulo de comunicacin del PLC
y el radio del STM instalado en la caseta de comunicaciones requiere dos
Convertidores RS232/485 con conectores DB9 en ambos extremos; uno entre el
mdulo convertidor (MC1) y el mdulo de comunicaciones instalado en el PLC y el
otro entre el segundo convertidor y el radio MODEM.
Por ltimo, slo queda por resolver entre el fabricante SIEMENS y el de la RTU
seleccionada (ABB), la posibilidad de llegar a un acuerdo para modificar el firmware
(Bloque de programa integrado en la electrnica de un dispositivo, que establece la
lgica de ms bajo nivel en los circuitos electrnicos bajo especificaciones particulares
de control y operacin) del modulo de comunicacin SIEMENS, a fin de lograr que
esta emplee la variante de protocolo MODBUS con reporte por excepcin no
solicitado manejado por la RTU XRC 6790.
7.6.4
Configuracin del Mdulo de Comunicacin Modbus

Para el funcionamiento de la telemetra de la monoboya con el SCADA de sala
de control, se requiere la configuracin y programacin completa del mdulo al PLC

por lo que se indica a continuacin los siguientes aspectos a considerar:
Configuracin de Puerto Serial del Mdulo.
Configuracin del mdulo en el PLC.
Configuracin de Mdulo como MODBUS Maestro.
183
Dado que para detallar cada punto se hace necesario contar con la informacin
completa del mdulo, manual de usuario, configuracin e instalacin del fabricante,
adems de que se est solicitando la modificacin del firmware, a fin de adecuarlo al
protocolo de comunicacin con que interactuar con el radio MODEM, slo se
comentar cada punto basado en la informacin genrica conocida
por otras
aplicaciones y mdulos similares de comunicacin.

7.6.4.a
Configuracin de Puerto Serial del Mdulo
Para facilitar al mdulo de comunicacin la interfaz del PLC a travs del

radio-mdem con la RTU (UR1) de la monoboya, se cuenta con 4 puertos seriales
independientemente configurables en cuanto a parmetros de comunicacin y
protocolo.
Cada puerto serial soporta las interfaces elctricas: RS-422, RS 485 y RS-232, y
puede ser configurado individualmente para usar un administrador de protocolo
particular. El mdulo contiene un LED rojo que indica estado Activo y cuatro juegos
de LEDs de transmisin y recepcin por cada puerto configurados para
comunicacin. En nuestro caso, slo a un puerto se le dar uso, el cual se defini con
interfaz RS-232, a fin de usar una interfaz convertidor RS-232-485 para llevar la seal al
radio colocado en Caseta de Telecom, adems de servir de barrera para seales
parasitas o destructivas que surjan en las lneas de conexin como consecuencia de
fallas en elctricas o descargas atmosfricas.
La configuracin puede hacerse manual a travs de DIPSWITCH
individualizados o configurando una arreglo de los Dip para que la seleccin de los
parmetro de comunicacin se haga por la lgica del PCL.
Los parmetros
configurables ms comunes son: Protocolo y su modalidad, handshine, configurable

por PLC y otros segn el fabricante.
En nuestro caso se recomienda la configuracin por lgica del PLC, tomando en
cuenta que bajo esta modalidad es mucho ms sencillo modificar cualquier parmetro
de comunicacin que hacerlo por hardware. Esta ltima opcin implica reiniciar el
mdulo, apagndolo y prendindolo, cada vez que se cambie los Dip, adems de verse
184
obligado a desconectar el mdulo del rack de la base de comunicacin del PLC para
este proceso.
7.6.4.b
Configuracin del modulo en el PLC.
Se debe definir en la configuracin de bases y slot del PLC donde se ubica el

mdulo y que direcciones de memoria les son reservadas para el envo de mensajes y/o
comandos y procesamiento de respuestas. A continuacin se especifica la base y slot,
donde instalar el mdulo.
BASE
DIRECCIN DE
MEMORIA
849
8
WX
SLOT
WY
8
SERVICIO
MONOBOYA
El mdulo posee el estndar de interfaz lgica del PLC, para el envo de

mensajes y procesamiento de respuestas. La interfaz consta de 2 estructura: las palabras
WX/WY del mdulo que son usadas para el control de ejecucin de los comandos y
los bloques de comandos que contiene los parmetros de los comandos.
7.6.4.c
Configuracin de Mdulo como MODBUS Maestro
Cuando un mdulo opera como Modbus Maestro, todos los mensajes enviados
desde el mdulo son iniciados por la lgica del PLC. El administrador de protocolo
Modbus Maestro construir los mensajes de salida, llamado Query, basado en la data
que se le suministra en un bloque de memorias V para la direccin, funcin y campo de
datos. El modulo calcular el chequeo de error aplicable y enviar el mensaje va puerto
serial al Radio MODEM.
185
Fig. 7-10. Flujo de Comandos MODBUS Maestro.

Cuando la respuesta llega, el administrador de protocolo validar el chequeo de
error (CRC por ejemplo), la direccin del esclavo y la respuesta del cdigo de
funciones. Finalmente ubicar la data de respuesta en un bloque de memoria V
definida por el usuario.
Para el desarrollo de todas estas secuencias de control de interrogacin y
comando a travs del mdulo de comunicacin especial MODBUS, se debe desarrollar
varios bloques de programacin en el PLC, llamada funciones especiales escrita en
lenguaje de programacin interpretado parecido al BASIC, donde se establecen las
variables de memorias V a pasar al protocolo donde se define las siguientes acciones:
Parmetros de Comunicacin.
Bloques de Interrogacin de estados.
Bloques de Comandos.
Bloques de Actualizacin de estado en memorias V.
Del mismo modo se debe desarrollar en la lgica de escalera del PLC bloques de
secuencia que permitan ejecutar las funciones especiales arribas descritas de:
Seleccin del PLC Activo.
186
Crear Conexin.
Iniciar interrogacin.
Ejecutar los comandos dados por el operador.
Estado de la comunicacin en sus diferentes fase, funcionamiento del

mdulo, etc.
Dado que estos bloques de programacin de funciones especiales y de secuencia

estn relacionados con las especificaciones funcionales del fabricante del mdulo de
comunicacin, as como de los bloques de memorias V necesarias y disponibles para
desarrollar la secuencia de control, interrogacin y comando de las RTU, queda para la
etapa de desarrollo e implantacin, la definicin y desarrollo de todos estos aspectos,
dejando slo aqu especificado slo aquellos para efectos de la ingeniera.
7.5
PROTOCOLO DE COMUNICACIN
El protocolo de comunicacin manejado tanto por las remotas como la tarjeta
de comunicacin SIEMENS, estar definido por la unidad remota seleccionada. Se

recomienda el uso del protocolo MODBUS RTU por ser el estndar ms difundido de
unidades remotas de uso industrial, con la variante de Reporte por Excepcin para que
nos permita administrar mejor los polling y, por consiguiente, ahorrar la energa por
transmisin continua de mensajes desde la monoboya.
7.6
INTEGRACIN SCADA
La informacin capturada de la monoboya va radio y almacenada en las
memorias del PLC, nos ha permitido incorporarlo a la secuencia de control para

asegurar las operaciones. Sin embargo se requiere resolver la tarea de supervisin y
control operacional, incorporando esta informacin en un ambiente de interfaz
hombre mquina.
Esta fase del proyecto contempla representar en el SCADA los despliegues,
histricos, tendencias, entre otros, que facilitan la interpretacin y visualizacin de las
operaciones fsica de la monoboya. Para ello se presentan las siguientes tareas
necesarias para alcanzar este objetivo:
Especificacin del Prototipo de Bloque de Puntos SCADA
Dinamizacin del Status de Vlvulas del PLEM (Despliegue Existente)
Pantalla Prototipo
187
7.6.1 Especificacin de Bloque de Puntos de la Monoboya en el SCADA

Ante de poder representar la informacin en interfaces de usuario, primero
debemos construir la estructura de datos con la cual se pueden establecer las
dinamizaciones de los despliegues, histricos de puntos, grficos de tendencias.
Para ello el SCADA ofrece una herramienta, con la cual se estructuran todos los
puntos que sern ledos en un dispositivo inteligente, que en nuestro caso es el
Controlador de Operaciones TOJ, el PLC Siemens 555 redundante. Tambin permite
la configuracin a nivel de telemetra, en donde debe definirse el protocolo o interfaz
de comunicacin que regir para dicha configuracin.
Dado que se eligi la integracin de la telemetra de la monoboya con el
Controlador de Operaciones TOJ (PLC), se facilita la construccin de la estructura de
puntos, ya que como se ha dicho anteriormente, se evita tener que desarrollar un
driver especfico para la interfaz de comunicacin con la remota de la monoboya,
facilitndose la misma con el uso del canal y nodo controlador de comunicacin ya
existente especificado para comunicarse con el PLC, bajo la estructura general de Base
de Datos de Puntos (BDP) indicada a continuacin:
Nodo
Canal
Device
Input Block
Puntos
Puntos
Estructura Plana o No Jerrquica
Puntos
Fig. 7-11. Estructura de la Base de Datos de Puntos de SCADA S/3.
Para este caso, el nodo corresponde al existente en la BDP, que es TOJ. Este
Nodo es el nivel ms alto de configuracin de la topologa que define la configuracin
188
de la informacin del sistema. Como sabemos un sistema SCADA, puede integrarse a

diferentes sistemas de distintos fabricantes. Como para cada uno es posible requerir
controladores de comunicacin y estructuras de datos distintos, por supuesto, es
necesario configurar en su BDP diferentes nodos.
El Canal es el segundo nivel de configuracin. Este contiene las configuraciones
de cada canal de comunicacin (lnea telefnica, mdem, inalmbrico, satlite) definida
para usar por cada nodo servidor del SCADA. Para nuestro caso esta configurado
como referencia un canal con el protocolo TCP/IP Siemens, que correspondera a las
tarjetas de comunicacin que el PLC utiliza para integrarse como un nodo ms en la
red de control del SCADA. Con este canal se definen todos los parmetros de
configuracin del protocolo, y travs de este se permite describir los bloque de datos
(Input Block) y los puntos a capturar en el dispositivo inteligentes (IED, PLC, RTU,
etc.).
A continuacin tenemos la definicin de un Device dentro de la base de datos,
que corresponde a un nico dispositivo de campo o Field Device, en nuestro caso el
PLC redundante Siemens. En este bloque se define el tipo de PLC de acuerdo a la
marca (TI 555), si es redundante, direcciones de reconocimiento de PLC activo.
El ms bajo nivel de configuracin es el Input Blocks". El Input Block de un
Device define el procesamiento de operaciones del bloque de entrada para los
Devices asociados. El procesamiento de entrada es aquel por el cual el sistema S/3
obtiene un bloque de datos de un dispositivo de campo mediante la planificacin de un
criterio de captura del bloque; por prioridad, temporizacin predefinida u otras, as
como la definicin del tipo de memoria en el PLC, su direccionamiento y el nmero de
palabras donde capturar los datos el SCADA.
A partir de aqu es donde se planifica los bloques de datos en el PLC como el
criterio de captura, pues mediante ste se permite asignar los valores de datos
independientes dentro de los puntos de base de datos del S/3. Para el sistema existen
varios bloques definidos que estn estructurados segn la afinidad de los puntos de
supervisin o sistema que lo genera, por ejemplo: Bloque de los estados para las
189
vlvulas motorizadas Limitorque, el bloque de datos de medicin de los tanques, el

bloque de datos de proteccin y supervisin de parmetros de bombas de despacho,
bloque de servicio elctrico. Ac es donde definiremos el bloque correspondiente a los
puntos de supervisin y comando definidos para la monoboya.
Para finalizar se definen los Puntos en cada bloque, que no es ms que una
representacin lgica de las seales de campo en el SCADA.
Los campos bsicos a definir en el bloque de la monoboya, corresponder a los
puntos definidos en el Anexo 3. En este listado se detallan todos los parmetros
necesarios para definir los puntos del bloque Monoboya en la Base de Datos de Puntos
del SCADA. Los parmetros a definir son:
Tag, representa el nombre lgico que identifica bajo el Scada S/3 a la seal de
campo.
Descriptor, descripcin breve referente a la seal de campo.
Memory Type, define el tipo de memoria (Memoria V en nuestro caso), de acuerdo

a como esta definido o configurado en el PLC Siemens.
Point Address, indica la direccin (Nmero siguiente a tag V de la memoria del

PLC) del punto equivalente a la definida en el PLC Siemens.
Bit Number, si el punto es digital, debe definirse su correspondiente bit de

ubicacin dentro de la memoria del PLC. En caso de ser analgico corresponde
a la palabra completa de la memoria.
Data Type, define el tipo de dato.

o Entradas Analgica (AI)
o Salidas Analgica (AO)
o Entradas Digitales (DI)
o Salidas Digitales (DO)
o Acumulador/Totalizador (ACC)
o Bloques de Calculo Analgica (AC)
190
o Constantes Analgica (ACON)

En adicin al procesamiento intrnseco de cada tipo de punto, se puede tener
control sobre una variedad de procesamientos opcionales para los puntos de bases de
datos, tales como:
Verificacin de Limites de Alarma.
Conversin a Unidad de Ingeniera.
Generacin de Alarmas.
Registro de Histrico (Opcional).

A continuacin se demuestra un extracto de la Base de Datos de Puntos del S/3
y como se configurara el Input Bloque para la monoboya y donde se definen los

puntos correspondientes de supervisin y control:
*System
Name = SCADA
UpdateMcdOnline = Yes
SecondLanguage = None
CacheSyncEnabled = No
CacheSyncBaseTime = 00:00
CacheSyncInterval = 0
*Node
Name = TAJHOST
NodeType = Standard
ServerType = SCADA Server with Historian
MasterRedundant = Yes
MasterComputerName0 = SERVERTOJ1
MasterComputerName1 = SERVERTOJ2
*Protocol TI
*Channel
Name = CANAL_RTU
ServiceState = In Service
Node = TAJHOST
ImageFilename = TI_DRIVER.EXE
*Protocol SMTCP
*Channel
Name = CANAL_TAJ
Node = TAJHOST
ImageFilename = SMTCP_DRIVER.EXE
*Device
Name = TOJ
Channel = CANAL_TAJ
SmtcpType = Siemens 555
SmtcpRedNetInt = Yes
SmtcpPriNIName = TOJPLC1
SmtcpSecNIName = TOJPLC2
*InputBlock
Name = LIMIT_CMD_V
Name = LIMI_V
Name = SAAB
Name = STATUS
*InputBlock
Device = TOJ
Name = STATUS_Monoboya
Type = Timed
Interval = 30.000
IntervalPhase = 0.000
Priority = 0
PriorityPhase = 0
SmtcpMemoryType = V Memory
SmtcpStrtAdd = 627
SmtcpQuantity = 6
!-------------------------------------------------! Points for CANAL_TAJ (channel)
!-------------------------------------------------*Protocol SMTCP
! No points defined for CANAL_TAJ
!-------------------------------------------------! Points for TOJ (device)
!-------------------------------------------------*Protocol SMTCP
Fig. 7-12. Extracto de Estructura de la Base de Datos de Puntos de

SCADA S/3.
191
192
De aqu en adelante se define cada punto a supervisar y dinamizar en el

SCADA, con las descripciones de campo del punto: tipo, Tag, descriptores, activacin
y discriminacin de tipo de alarmas, si registra histrico, direccin de memoria en el
PLC, y dems parmetros definidos por el sistema segn el tipo de punto. Basado en
estas definiciones y otras que por su extensin no explicaremos ac, describiremos
todos lo puntos de supervisin y comando operado por cada remota de la monoboya
7.6.2 Dinamizacin de Status de Vlvulas del PLEM
Incorporar los puntos de supervisin y comando a la Base de Datos de Puntos
del SCADA, permite definir con las distintas herramientas del SCADA: puntos de
histricas a supervisar, diferentes grficos de tendencias, as como dinamizar en
despliegues los estados de las vlvulas del PLEM y las ventanas de comando,
elementos de gran importancia para los operadores de consola, pues le permitir
visualizar grficamente la alineacin completa de la lnea de despacho hasta la
monoboya inclusive y por otra la operacin remota de las vlvulas, dos de las aspectos
primordiales que justifican el proyecto.
Para la dinamizacin y ventanas de operacin de las vlvulas del PLEM se
programa con el Total Visin Editor del S/3, los modelos y submodelos utilizados para
las vlvulas dinamizadas en los distintos despliegues existentes. El Total Visin Editor
es una herramienta del S/3 que permite disear grficos personalizados (modelos,
objetos de pantalla) de cualquier data recuperable (en tiempo real, por simulacin,
histricos), especificando atributos dinmicos para cada objeto (color, posicin, escala,
rotacin) y una vista previa de aquellos atributos con data simulada, todo esto dentro
de la misma aplicacin.
Para ello hacemos uso el despliegue del SCADA HACIA_MONOBOYA (Ver
Anexo 11) y le asignaremos los modelos y submodelos a las vlvulas del PLEM
representados en el grfico, para la indicacin de estados y para la ventana (Pop Up)
que permita el envo de los comandos de operacin de la monoboya. De acuerdo a
esto se especifican cules submodelos, cdigos de dinamizacin asociados y ventanas
Pop Up de comando y estado agregaremos para completar el despliegue mencionado:
193
Para presentar en el despliegue el estado de las vlvulas de acuerdo a la
indicacin reportada por el PLC capturada de las RTU de la monoboya se utiliza el

Submodelo VALV_STATE_BOX:
VALV_STATE_BOX
Submodelo que se encarga de presentar en el despliegue el estado de cualquier
vlvula que se le pase por valor su tag, de acuerdo al cuadro siguiente:
Tabla 7.10. Cuadro de Lgica de Estados de Vlvulas de la Monoboya
ABIERTA
CERRADA
LOCAL
REMOTO
ZSH
ZSL
ABIERTA
CERRADA
TRANSITO
FALLA SW
ESTADO
Animacin
Valv_Hidr_Act
(zsh==1)&& (zsl==0)&&=1
fcolor 2
(Verde Fijo Valv. Abierta)
(zsl==1)&& (zsh==0)&&=1
fcolor 1
(Rojo Fijo Valv. Cerrada)
(zsl==0)&& (zsh==0)&&=1
fcolor 65
(Amarillo Parpadeante Valv. En Trnsito)
(zsl==0)&& (zsh==0)&&=1
fcolor 66
(Morado Falla de Interruptores)
194
Para indicar el valor de presin del ducto matriz de la monoboya utilizamos el
siguiente submodelo:
VALUE_BOX
Submodelo que se encarga de presentar el valor de una seal en nmero de
acuerdo a un formato especificado.
Value: Valor del punto
Format: Formato de presentacin
Los posibles valores que se muestra de la seal son los siguientes:

%d: Muestra valor entero
%f:
Muestra valor flotante
Ejemplo:
4.2f Psig Muestra el valor flotante con 4 enteros y dos decimales
introduciendo los caracteres de la unidad.
Animacin
Value_Box1
(
Value_VISION_SGO = 1
Call template(valor, VALOR, VALUE, 1, 0)
Para presentar por valor el nombre del TAG de la vlvula configurado en el
USERTAG2, definidos en la base de datos de puntos, se utiliza el submodelo

VALV_NAME_BOX.
Animacin
Valv_Name_Box
X
*
Stext vname %s
195
Para visualizar el mensaje de falla de la vlvula, cuando su valor esta en 1,
utilizamos el submodelo VALV_FALL_BOX.

Animacin
Valv_Fall_Box
X
Value
=1
fcolor color1
stext text_msg1 format
=0
fcolor color0
stext text_msg0 format
Para indicar el estado Local o Remoto de las vlvulas basado en el estado
Local/Remoto de la UR1, visualizando un mensaje en el despliegue utilizaremos el

submodelo LOCRE.
LOCRE
Submodelo que visualiza un mensaje cuando la seal asociada tiene un valor de

cero (0), muestra la letra R (Remoto) y cuando la seal asociada tiene el valor
de 1, muestra la letra L (Local). Este submodelo slo aplica a las vlvulas.
Animacin
Locre
Locre
196
=1
stext R %s
=0
stext L %s
_VISION_SGO
=1
Call template(locre, LOCRE, 1, 0)
Para indicar el mensaje cuando cualquiera de las remotas reportan Fuera de
Comunicacin o En Lnea, se utiliza el submodelo RTU_MSG.

RTU_MSG
Muestra un mensaje y un color de fondo configurado cuando la seal asociada

tiene el valor de cero (0), y cuando la seal tiene el valor uno (1) muestra el
mensaje y color de fondo correspondiente.
Rtu_Msg
X
var
=1
stext msg_1 %s
fcolor msg_1_color
=0
stext msg_0 %s
fcolor msg_0_color
_VISION_SGO
=1\
Call template(var, VALOR, VALUE , 1, 0)
Por ltimo, a la animacin de los submodelos se desarrolla la siguiente pantalla
que junto a los cdigos de los submodelos descritos y desarrollados con la misma
197
herramienta de elaboracin de los despliegues, se activa cuando se da doble Click sobre

cualquiera de las vlvulas del PLEM
del despliegues HACIA_MONOBOYA, y
permite darle los comandos de operacin (Abrir o Cerrar) as como tambin obtener
los estados principales que aseguran el envo y ejecucin de los comandos en la
monoboya.
Nombre de la vlvula:
USERTAG2
NOMBRE
LOCAL/REMOTO
Estado de la UR1
Condicin de la Comunicacin:
Fuera de Comunicacin
En Lnea
ESTADO
FALLA PRESENTE
ABRIR
CERRAR
Falla de Switches
Comandos de Operacin de la Vlvula

PBH xx PNT STRING
PBL xx PNT STRING
Fig. 7-11. Ventana de Comando de vlvulas en Despliegues del S/3.
Los estados de esta ventana se indicarn segn sea el caso:

El grfico de la vlvula indicar el color, segn la condicin que se encuentra en
base al submodelo Valv_Hidr_Act. Igualmente aplicar a las vlvulas del PLEM del
despliegue.
El Nombre corresponder a la vlvula seleccionada del despliegue dado por el
submodelo Valv_Name_Box.
La condicin Local o Remoto a indicar corresponder a la remota de la
monoboya UR1, y activar una de ellas segn sea el caso con el submodelo LocRe
198
La condicin de estado Falla de Switche de la vlvula seleccionada se har

presente slo cuando la falla existe y se obtiene de Valv_Fall_Box.
Los botones de comandos de la vlvula se asignarn al bit de comando
correspondiente, segn la base de datos de puntos diseada y estarn direccionadas por
un submodelo que pasar por valor el comando.
7.6.3 Diseo y Propuesta de Pantalla Prototipo de Supervisin de Servicios y
Estados de Operacin de la Monoboya
Con el fin de complementar la supervisin de todos los parmetros de operacin

de la monoboya, adems del control de alineacin y comando de las vlvulas del
PLEM, se propone y disea el siguiente despliegue para ser implementado para la
supervisin de:
El estado de las alarmas de presiones del sistema hidrulico.
Estado de Comunicacin de la UR1 con la UR2.
Estado de las alarmas de voltaje de los bancos de bateras.
Estado de alarma de acceso a la caseta.
Condicin de Operacin de las remotas: Local o Remoto.
Valor de Presin del Ducto matriz.
Estado de las vlvulas del PLEM.
Botones de comando de operacin de las vlvulas del PLEM
Cualquier otra seal que surja durante la fase de implantacin del sistema
propuesto.
Para dinamizar el despliegue de los objetos descritos se incorporarn los
modelos y submodelos requeridos para la dinamizacin y el envo de comandos,
199
muchos de los cuales contemplan una programacin similar a la descrita en el punto

anterior, con la diferencia que se debe asignar a los nuevos objetos sealados en el
grafico arriba propuesto.
Indicacin de Estado De Enlace

ON LINE Seal VERDE Titilando
OFF LINE Sin seal
Indicacin de Estado
De Enlace
ON LINE VERDE
OFF LINE ROJO
Pantalla de Indicacin
De Estados de la Monoboya
Botones de Comando
ABRIR
Botones de Comando
CERRAR
Luces de Estado
ABIERTO
Luces de Estado
CERRADO
Fig. 7-12. Despliegue Propuesto Para Supervisin de Estado y Envo de

Comandos de la Monoboya.
Para efecto de este trabajo no se detallarn los modelos, objetos ni el cdigo

asociado para la dinamizacin, dejndose esta tarea para la fase de implantacin y
desarrollo del proyecto.
200
Para los comandos de operacin se pulsarn los botones correspondientes

indicados en el despliegue segn la vlvula a operar. El estado se indicar con el color
correspondiente en el bombillo diseado al lado de cada botn de comando.
La indicacin Local/Remoto se dinamizar en el selector indicado, resaltando la
palabra y colocando el selector hacia el lado de esa posicin.
La indicacin Comunicacin En Lnea se apreciar con la dinamizacin de
texto y de onda (TITILANDO) y en color verde. Si no hay comunicacin desaparece
el texto y la onda, apareciendo el texto Fuera de Comunicacin en rojo.
Todos los estados y alarmas que se listaron anteriormente se mostrarn en el
rea circular que simula una pantalla en forma de texto con barra, siempre y cuando esa
condicin est presente. De lo contrario no aparece nada.
La posicin de cada estado y/o alarma es fija en esa ventana. Si se encuentra una
programacin para dinamizar la posicin de cada indicacin se desarrollar durante la
fase de implantacin.
Para la indicacin de los estados en texto se puede hacer uso de los modelos u
submodelos ya diseado indicados en este documento como otros no descritos ac.
Conclusiones y Recomendaciones
CONCLUSIONES
El sistema propuesto se adapta a las condiciones tcnicas mnimas de operacin y
control requeridas por la instalacin de PDVSA TOJ. Para su seleccin, las condiciones
econmicas prevalecieron despus de una pre-seleccin tcnica rigurosa de los diferentes
componentes. En el caso de la seleccin de las RTU a instalar en la monoboya, el
cumplimiento de las capacidades tcnicas particulares y generales fue de vital importancia
dada las caractersticas particulares de esta instalacin, as como tambin la representacin
de la marca en el pas, punto determinante por considerar que la garanta y servicio es
importante para la vida til del sistema.
Tanto la seleccin de las RTU como las unidades de radio-mdem fueron
tcnicamente estudiadas y propuestas, basadas en la compatibilidad entre ellos; as como,
con el controlador de operaciones (PLC SIEMENS) de tierra, lo que garantiza la
integracin de las soluciones al sistema automatizado y, por consiguiente, al SCADA,
aplicacin final con la que verdaderamente interacta el operador para la supervisin y
operacin de la instalacin a automatizar. De igual manera, la propuesta dada y el modo
de seleccin de los dispositivos, estuvo restringido a las limitaciones y condiciones
particulares que ofreca la monoboya; en cuanto a caracterstica constructiva, espacio,
disponibilidad de energa, disposicin y ubicacin de equipos mayores a controlar y
supervisar.
La principal restriccin observada para el desarrollo del presente proyecto lo
constituye la confiabilidad del enlace de radio, ya que esta tecnologa es la que garantiza la
concepcin de telemetra en este proyecto. En el caso de la evaluacin de los diferentes
canales de comunicacin, los aspectos que prevalecieron fue el impacto inicial en el costo
de adquisicin de los equipos o su implantacin, adems de un valor de mantenimiento
anual, que incluye el mantenimiento propiamente dicho y alguna erogacin por alquiler del
medio de comunicacin tal como es el caso de un sistema satelital y radio Trunking. Por
tal motivo la seleccin de enlace por radio fue la que mejor se adecua, tanto en el ahorro
de costos, como por la factibilidad de instalacin y soporte con recursos propio del
negocio.
La confiabilidad del sistema de radio esta determinada por la realizacin de una
buena instalacin, ubicacin y el rendimiento de los equipos de radio-mdem y sus
antenas. La implantacin de la propuesta de equipamiento especificada en este documento,
basado en los clculos de radio enlace, determinar una conexin segura y permanente.
Igualmente, se evaluaron propuestas de ingeniera de soluciones para ser
desarrolladas nacionalmente; como las bateras primarias para la Torre de la monoboya y
el anillo de rodamiento a instalar, adyacente al rodamiento de la tubera matriz de la caseta.
La segunda solucin mencionada fue calculada y propuesta con la intencin de resolver el
inconveniente asociado a llevar la alimentacin del sistema solar, de la cubierta a la torre.
La intencin es resolver la necesidad de reemplazar tecnologas externas por soluciones
nacionales. Sin embargo, en ambos casos, se hace necesario estudiar aspectos rigurosos de
seguridad intrnseca, normativas y estndares de fabricacin, as como los aspectos
relacionados con la modificacin constructiva de la monoboya, no considerados en esta
proyecto.
Por ltimo, la solucin de automatizacin propuesta, es altamente
segura y
confiable, ya que se han estudiado y considerado todos los aspectos que aseguran su
operatividad e integracin entre los diferentes elementos que los componen: RTU, RadioMdem, PLC Siemens y SCADA. Queda como punto importante trabajar con cada
fabricante y suplidor de los dispositivos, proveer los esquemas de integracin y definir
conjuntamente las recomendaciones de instalacin, configuracin y programacin de los
dispositivos mencionados y asegurar la compatibilidad operacional de la solucin, motivo
por el cual se hace necesario trabajar a posterior con las siguientes recomendaciones dadas.
RECOMENDACIONES
El buen desempeo del sistema depender principalmente de una buena instalacin,
ajuste, calibrado y certificado de los equipos de radio-mdem y antenas, de acuerdo a los
estudios y especificaciones dadas en este documento como por las recomendaciones de los
fabricantes. Por tal motivo se sugiere:
1. Garantizar lnea visual entre las antenas de la sala de control y la antena externa de la
Monoboya, impidiendo el cruce de barcos en esta lnea.
2. Someter la propuesta del esquema de comunicacin al fabricante del radio-mdem, a
fin de validar con ellos y esperar un detalle de configuracin, arreglo (Store and
Forward) y seleccin de equipamientos que aseguren el enlace de comunicacin en la
monoboya, como entre ste y tierra.
3. Someter ante el fabricante de la remota (ABB) y la empresa SIEMENS, la integracin
de este dispositivo con el Radio mdem DATA LINC GROUP, con el fin de detallar
la configuracin, arreglo de interconexin entre remotas, as como, el manejo del
protocolo de comunicacin con Siemens.
4. Considerar someter ante la empresa SIEMENS la actualizacin del firmware de la
tarjeta de comunicacin,
adecundolo
al protocolo modbus con reporte por
excepcin manejado por las RTU seleccionadas, con la finalidad de mejorar

(Disminuir) las interrogaciones (polling) de estado de los parmetros operacionales de
la monoboya.
5. La propuesta de fabricacin del anillo de rodamiento debe ser sometida a
consideracin y estudio del fabricante de la monoboya, a fin de esperar las
recomendaciones constructivas, seguridad y de instalacin de la solucin y solucionar
la posible implantacin en caso de ser factible.
6. La propuesta de fabricacin de las bateras debe ser sometida a consideracin y

estudios de fabricantes nacionales de bateras, para sus recomendaciones constructivas
y de seguridad de rea y solucionar las posibles discrepancias en la implantacin de la
solucin, en caso de ser factible.
7. Es importante estudiar y discutir con cada fabricante de los dispositivos que
componen el esquema de comunicacin e integracin, a fin de obtener para la fase de
construccin las consideraciones, recomendaciones y especificaciones necesarias que
garanticen la interopoerbilidad del sistema propuesto.
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ANEXO 1
Plano Sistema hidrulico de la
Esespedjflsjdlfjsldj
Monoboya
sesldjESPECIFICACIONES
Plano del Sistema Hidrulico de la Monoboya
83-MV-001
ANEXO 2
Matriz de Evaluacin de
Unidades Remotas
ANEXO 3
Listados de Seales I/O
ANEXO 4
Matriz
de Evaluacin de Opciones de
Comunicacin
Monoboya-Sala de
Control
ANEXO 5
Clculo de Ancho de Banda
De los Canales de Comunicacin
CALCULO
DEL
ANCHO
DE
BANDA
DEL
CANAL
DE
COMUNICACIN
El protocolo que utilizan las RTUs seleccionadas es el MODBUS RTU. Este
protocolo tiene la siguiente trama:
AD
COMPRO
DIRECCIN
CDIGO DE
DATA
BACIN DE
PD
El Modbus ADU en una transmisin serial como la planteada esta limitado a 256
bytes. Por tanto el PDU se puede calcular:
RS232/RS485 PDU = 256 bytes (ADU) - DIRECCIN (1 byte) - CRC (2 byte)
= 253 bytes
TCP MODBUS PDU = 256 bytes (ADU) - MBAP (7 byte) = 249 bytes
Eso implica que de cada paquete enviado en RS-232 existen 253 bytes de
informacin til lo cual representa un 98.83%. El peor caso es que se enve un cdigo de
funcin y un byte de informacin en cuyo caso habra un 25% de informacin til. En
caso de que la transmisin sea TCP/IP existe 97.27% de informacin til en el mejor caso
y un 12.5% en el peor caso.
El caso mas critico de la transmisin es el de enviarse en un mismo segundo la
solicitud de status de las entradas digitales y la transmisin del mismo (TED), la
transmisin de las salidas digitales (TSD), la solicitud de status de las entradas analgicas y
la transmisin del mismo (TEA), la transmisin de la informacin horaria (TIH), la
solicitud del nivel del banco de bateras y la transmisin del mismo (SNBB) si se suman
cada uno, resulta la siguiente ecuacin:
TOTAL DE BYTES EN UN SEGUNDO (TBEUS) = TED + TSD + TEA +TIH
+SNBB
La trama de una solicitud de informacin estar compuesta por:

Un byte de direccin + un byte de cdigo de funcin = 2 byte.
TED(MAX) = 2 byte de solicitud + DI

o DI
= 8 Entradas Digitales x 1 bit = 1 byte (2 byte en caso de enviarse el
registro)
= 4 bytes
TSD(MAX)
o DO
TEA(MAX)
o AI
= 2 bytes de solicitud + AI
= 2 Entradas Analgicas x 16 bits de muestreo = 32 bits = 4 bytes
= 6 bytes
SNBB
o BL
= 2 bytes de solicitud + BL
= 1 Nivel de Voltaje de las Bateras x 16 Bits de muestreo = 16 bits
= 2 bytes
= 2 byte de solicitud + DO
= 8 Salidas Digitales de 1 bit = 1 byte (2 byte en caso de enviarse el
registro)
= 4 bytes
= 4 bytes
TIH
= 2 byte de solicitud + IH
o IH
= Informacin Horaria =
o Formato Hora HH:MM:SS = 6 bytes
o Formato Fecha DD / MM / AAAA = 8 bytes
IH
TIH
TB
= 14 bytes
= 16 bytes
= TED + TSD + TEA +TIH +SNBB
= 4 + 4 + 6 + 4 + 16 = 34 bytes = 272 bits
Como la eficiencia por el uso del protocolo en el peor caso es del 25%, se tiene que
el ancho de banda necesario es de 1.088 bits por segundo, el valor comercial
inmediatamente superior es de 1.200 bits por segundo.
ANEXO 6
Comunicado CONATEL
Bandas de Uso Libre
De: "Hctor Reyes" <hreyes@conatel.gov.ve>

Para: <lunav@cantv.net>
CC: "Aivil Silva" <asilva@conatel.gov.ve>
Asunto: Duda?
Fecha: Mircoles, 31 de Octubre de 2007 11:54 a.m.
Estimado Vctor Luna,
Con respecto a la situacin planteada en su correo, le informo lo siguiente:
Toda prestacin de servicio de telecomunicaciones o utilizacin del espectro

radioelctrico dentro de la Repblica Bolivariana de Venezuela requiere de la debida
autorizacin de esta Comisin, salvo los casos establecidos en la Ley Orgnica de
Telecomunicaciones as como en Resolucin Contentiva de las Condiciones para la
Calificaciones de los Equipos de Uso Libre.
Con relacin a la operacin de equipos que utilizan espectro esparcido en la

banda 902 - 928 MHz, permtame informarle que su operacin no esta permitida en
la Repblica Bolivariana de Venezuela; y la razn fundamental es que dentro de la
referida porcin de espectro radioelctrico existen una cantidad de operadores que
prestan mltiples servicios y a los cuales la Comisin se encuentra obligada a
salvaguardar la prestacin y operacin de dichos servicios.
En el ao 2003 se public en Gaceta Oficial de la Repblica Bolivariana de

Venezuela, una resolucin que establece las porciones de espectro radioelctrico
donde se pueden utilizar equipos de uso libre, dicha resolucin lleva por nombre
Resolucin Contentiva de las Condiciones para la Calificaciones de los Equipos de
Uso Libre. Publicada en Gaceta Oficial No. 37.635 de fecha 19 de febrero de 2003,
la misma puede ser descargada en el siguiente enlace: Resolucin Contentiva de
las Condiciones para la Calificaciones de los Equipos de Uso Libre. Publicada en
Gaceta Oficial No. 37.635 de fecha 19 de febrero de 2003
<http://www.conatel.gov.ve/downloads/noticias/RNM%20RS-EULA%20minis%20(18-0 2-03).zip> .
La referida Resolucin establece los parmetros y caractersticas de

operacin que debern poseer los equipos que pretendan calificar como de uso libre
(entre otros parmetros, la potencia efectiva radiada no podr exceder de 1 vatio),
adems de la porcin de espectro especifica en la cual podrn operar.
La utilizacin de equipos de uso libre no otorgar expectativas de derecho

alguno sobre la porcin de espectro radioelctrico utilizada, salvo en los casos en
que dichos equipos sean utilizados para el cumplimiento de las obligaciones de
Servicio Universal, de conformidad con las porciones del espectro radioelctrico
establecidas en el Cuadro Nacional de Atribucin de Bandas de Frecuencias
(CUNABAF) para tal efecto.
Aquellas personas que utilicen equipos identificados como de uso libre, tienen
el deber de no ocasionar interferencias y, en ningn caso, podrn reclamar
proteccin contra las interferencias de que sean objeto. A tal efecto, cuando la
interferencia sea causada a personas que posean ttulo de concesin para usar y
explotar el espectro radioelctrico, el operador del equipo de uso libre debe

desactivar tal dispositivo permanentemente.
La operacin de estos equipos, que utilizan el espectro radioelctrico, no

requerir de habilitacin ni concesin si el uso que se les dar a estos es para
satisfacer necesidades comunicacionales propias, es decir no se percibir lucro por
la realizacin de la actividad, puesto que no se prestar a terceros un servicio de
telecomunicaciones.
Si las condiciones antes referidas no permitirn realizar la actividad de

telecomunicaciones que se han propuesto, tendrn que realizar la solicitud formal de
la habilitacin administrativa general y su correspondiente atributo, y en caso de
usar el espectro radioelctrico debern solicitar la respectiva concesin por el uso
del espectro. En el siguiente link podr encontrar los recaudos a consignar ante la
Comisin Nacional de Telecomunicaciones a los fines de obtener la habilitacin
administrativa
A%20(04-2003).zip
http://www.conatel.gov.ve/downloads/Tramites/RNM%20GU-HG, aclaro, en caso que se pretenda prestar un servicio de
telecomunicaciones a terceros con fines de lucro.
Adicionalmente, podr consultar cuales atributos se podrn incorporar a la

habilitacin general en el siguiente link: Resolucin contentiva de los atributos de las
Habilitaciones Administrativas. Publicada en Gaceta Oficial N 37.215 de fecha 8 de
junio
de
2001
<http://www.conatel.gov.ve/downloads/marco_legal/Resolucion%20de%20Atributos
%20final%20(08-06-01).zip> .
Por otra parte, le informo que la utilizacin de cualquier equipo de

telecomunicaciones requiere la homologacin otorgada por esta Comisin Nacional
de
Telecomunicaciones,
segn
lo
establecido
en
la
Ley
Orgnica
de
Telecomunicaciones, indistintamente si el equipo es utilizado para cubrir

necesidades
comunicacionales
propias
de
prestacin
de
servicios
de
telecomunicaciones a terceros.
En consecuencia, en todos los casos para operar los equipos de

telecomunicaciones es obligatorio obtener la homologacin de dichos equipos.
Los
recaudos
para
solicitar
la
homologacin
de
equipos
de
telecomunicaciones se encuentran publicados en el portal:

http://www.conatel.gov.ve/ns/homolog/raetel.htm.
En el siguiente enlace podr consultar si el equipo o equipos que utilizarn se

encuentra debidamente homologados: Listado de equipos homologados.
Esperando haber contribuido a aclarar su interrogante, y quedando a su

disposicin para cualquier otra consulta que a bien tenga realizar, se despide.
<http://www.conatel.gov.ve/>
Telfonos: (+58) 0212.909.04.41

Fax: (+58) 0212 993.58.64
ANEXO 7
Clculos de Radio Enlace
ANEXO 8
Clculo de Consumo de la Monoboya
Clculo
de Cada de Tensin en
Diseo de Anillo de Alimentacin de

la Torre
ANEXO 9
Diseo
de Batera Primaria de la
Torre

TESIS - Sistema de Supervison y Control de Operaciones de Amarre en La Monoboya PDVSA - Jose

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIN SUPERIOR

INGENIERA CONCEPTUAL Y BSICA DE UN SISTEMA

ING. RAMN CASTILLO

ING. WLADIMIR RODRGUEZ

Puerto La Cruz, Junio 2008

LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................................... vii

RESEA HISTRICA DE LA INSTALACIN ............................................... 1.

MONOBOYA (SINGLE POINT MOORING SYSTEM: SPMS) .................. 4.

OBJETIVOS DE LA INSTALACIN .................................................................. 7.

Captulo 2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

ANTECEDENTES ................................................................................................... 10.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA..................................................................... 11.

JUSTIFICACIN DEL PROYECTO .................................................................. 12.

OBJETIVO GENERAL........................................................................................... 12.

OBJETIVOS ESPECFICOS.................................................................................. 13.

LIMITACIONES ....................................................................................................... 14.

Captulo 3 MARCO TERICO

ANTECEDENTES ................................................................................................... 17.

TELEMETRA ........................................................................................................... 18.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) ................................. 20.

RTU (Remote Terminal Units) ................................................................................. 26.

Funcionalidad del Hardware de un RTU ................................................. 26.

Funcionalidad del Software de una RTU ................................................. 28.

Clasificacin de RTU's ................................................................................. 28.

Operacin Bsica .......................................................................................... 30.

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) ........................................ 33.

Definicin General ....................................................................................... 35.

3.4.1a Servicios Background ................................................................................... 38.

Diseador de Pantallas y Despliegue......................................................... 39.

Administrador de Base de Datos de Puntos ............................................ 40.

Histrico y/o Tendencias............................................................................ 40.

Requerimientos de Hardware y Software ................................................. 40.

TECNOLOGA DE COMUNICACIN .......................................................... .43.

MEDIOS DE COMUNICACIN......................................................... .45.

3.5.1.a Radio............................................................................................................... .45.

MODOS DE COMUNICACIN.......................................................... .55.

3.5.2.a Polling ............................................................................................................. 56.

TECNICAS DE COMUNICACIN ..................................................... 59.

3.5.3.a Comunicacin Maestro-Esclavo ................................................................ 60.

3.5.3.b Comunicacin Punto a Punto (Peer to Peer) .......................................... 61.

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN ........................................................... 62.

Estandarizacin de Protocolos. .................................................................. 64.

3.6.1.a MODBUS ...................................................................................................... 65.

RADIO ENLACE...................................................................................................... 69.

Componentes Tpicos de un Sistema de Telemetra por

Radio Propagacin ........................................................................................ 71.

Que Tan Lejos Puede Ser Transmitida la Data ....................................... 71.

Perdida por Trayectoria ............................................................................... 73.

Margen de Desvanecimiento ...................................................................... 76.

Calculo de Enlace Considerando Accesorios .......................................... 77.

Antena ............................................................................................................. 79.

Ganancias de las Antenas ............................................................................ 82.

Verificacin de Condicin de Espacio Libre ........................................... 84.

Captulo 4 MARCO METODOLGICO

BASE METODOLGICA ..................................................................................... 86.

TIPO DE INVESTIGACIN................................................................................ 86.

METODOLOGA Y FUENTES DE INFORMACIN ................................ 87.

Captulo 5 CONCEPTUALIZACIN DEL PROYECTO

FILOSOFA DE OPERACIN DE LA INSTALACIN............................. 99.

DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA SUPERVISORIO............... 102.

Sistema de Control Supervisorio TOJ .................................................... 104.

Controlador De Operaciones .................................................................. 109.