UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS - ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

PERFIL DEL PROYECTO DE GRADO PREVIO A LA TESIS PARA LA

OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO MECATRNICO

Diseo y construccin de una planta automtica para el

tratamiento de aguas residuales experimental en sus
fases componentes

RESPONSABLES
Jhon Stalin Castillo Armijos
Marco Vinicio Chuma Alvarez

Lunes 18 de Septiembre de 2014

SANGOLQU ECUADOR

1. Tabla de contenido
2.
3.

TTULO DEL PROYECTO ............................................................................................ 2

DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO .................................................................. 2

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

Fecha de presentacin ............................................................................................. 2

Institucin auspiciante y/o beneficiaria .................................................................. 2
Responsables del proyecto ...................................................................................... 2
Colaboradores profesionales ................................................................................... 2

3.4.1.
3.5.

Colaboradores externos ................................................................................... 2

Ubicacin del tema .................................................................................................. 2

3.5.1.
3.5.2.

Lnea de Investigacin ...................................................................................... 2

Asignaturas relacionadas .................................................................................. 3

3.6.
3.7.

Localizacin geogrfica ............................................................................................ 3

Duracin del proyecto ............................................................................................. 3

4.

DEFINICIN DEL PROYECTO ..................................................................................... 3

4.1.
4.2.
4.3.

Antecedentes ........................................................................................................... 3
Justificacin e importancia ...................................................................................... 4
rea de influencia .................................................................................................... 4

5.
6.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO .................................................................................. 5

ALCANCE DEL PROYECTO ....................................................................................... 10

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.

Componentes mecnicos ....................................................................................... 11

Componentes electrnicos/elctricos ................................................................... 13
Componentes del sistema de control .................................................................... 14
Software para implementacin, anlisis y simulacin.......................................... 14

7.

OBJETIVOS .............................................................................................................. 15

7.1.
7.2.

Objetivo general..................................................................................................... 15
Objetivos especficos ............................................................................................. 15

8.

METODOLOGA ...................................................................................................... 15

8.1
8.2
8.3

MTODO SMART .................................................................................................... 15

MTODO DEMING.................................................................................................. 16
METODOLOGA PARA EL DISEO DE MQUINAS MECATRNICAS. ..................... 17

9. BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 18
10.
ANEXOS .............................................................................................................. 19
10.1.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.

Propuesta de ndice ............................................................................................ 19

Cronograma del proyecto .................................................................................... 0
Presupuesto referencial ....................................................................................... 0
Carta de auspicio .................................................................................................. 0
Terminologa ........................................................................................................ 1

2. TTULO DEL PROYECTO

Diseo y construccin de una planta automtica para el tratamiento de aguas
residuales experimental en sus fases componentes

3. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO

3.1. Fecha de presentacin
30 de Octubre del 2014
3.2. Institucin auspiciante y/o beneficiaria
El proyecto tendr como beneficiario y auspiciante a la fbrica de municiones Santa
Brbara EP
3.3. Responsables del proyecto
Jhon Stalin Castillo Armijos
Marco Vinicio Chuma lvarez
3.4. Colaboradores profesionales
3.4.1. Colaboradores externos
Ing. Anbal Alfredo Lpez Navarro jefe de control de calidad.
3.5. Ubicacin del tema
3.5.1. Lnea de Investigacin
La lnea de investigacin que corresponde al tema de tesis planteado es referente a
los siguientes temas:

Automtica y Control

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3.5.2. Asignaturas relacionadas

Diseo de Elementos de Mquinas.

Automatizacin Industrial Mecatrnica.
Controladores Lgicos Programables.
Sistemas CAD CAM CAE.
Control Digital.
Diseo Electrnico.
Redes Industriales.

3.6. Localizacin geogrfica

Pas: Ecuador
Regin: Sierra
Provincia: Pichincha
Cantn: Sangolqu
Direccin: Av. Gnrl. Rumiahui s/n
3.7. Duracin del proyecto
El proyecto durara 12 meses a partir de la aprobacin del perfil.

4. DEFINICIN DEL PROYECTO

4.1. Antecedentes
La Empresa de Municiones SANTA BRBARA E.P., es una empresa, cuya misin principal
es la produccin de armas y municiones, como tambin dar soluciones prontas y eficaces
en el sector de la metalmecnica, contribuyendo de esta manera en el fortalecimiento de
Fuerzas Armadas, Polica Nacional e Industria Nacional.
Marco institucional
Santa Brbara EP., con domicilio en la ciudad de Sangolqu, ubicada en la Av. General
Rumiahui 3976 y Ambato, fue concebida por el alto mando militar ecuatoriano de los
aos 70, para que cumpla la misin de producir municin de guerra en el apoyo logstico
de las FFAA.
MISIN
Producir y comercializar armas, municiones; y generar proyectos en el rea
metalmecnica para contribuir al desarrollo del pas.

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VISIN
Ser una empresa competitiva con proyeccin internacional, lder en la fabricacin,
mantenimiento y asesora de armas y municiones; posicionados en el mercado nacional en
la prestacin de servicios en la industria metalmecnica, haciendo de la tica, la calidad y
la preservacin del medio ambiente, una norma de vida.
PRINCIPIOS Y VALORES ORGANIZACIONALES

Enfoque hacia el cliente.

Compromiso y Lealtad institucional.
Honestidad e integridad.
tica profesional.
Iniciativa y creatividad.
Trabajo en equipo.
Calidad en los productos y servicios.
Responsabilidad social y ambiental.
Cumplimiento del Marco Legal.

4.2. Justificacin e importancia

El proyecto est dirigido para el Buque Marte de ASTINAVE, el proyecto ayudara a
mejorar el tratamiento de aguas residuales que son liberados al ambiente, el proyecto
es para automatizar una planta de tratamiento de aguas residuales de 12 personas el
cual permitir tratar las aguas de una mejor manera para cumplir los estndares de
salubridad para librar el agua al ambiente. Este proyecto ser piloto para en un futuro
lanzar a la venta plantas de tratamiento de aguas residuales automticas.
4.3. rea de influencia
El desarrollo de este proyecto de grado est enfocado en la automatizacin de una
planta de tratamiento de aguas residuales para Buque 12 personas, accin por la cual
se beneficiaran directa e indirectamente de los siguientes estamentos:
Directamente:
La empresa Santa Brbara EP debido a que se aumentara una lnea de
produccin para elaboracin de plantas automticas de tratamiento de aguas
residuales.

La empresa ASTINAVE, en la automatizacin del tratamiento de aguas

residuales para la implementacin en los diferentes buques que no
contaminen este sistema.

Indirectamente:
La matriz productiva del Ecuador ya que la nueva poltica de estado consiste en
elaborar productos en el pas de calidad y disminuir la importacin de
mquinas.

5. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

El presente proyecto de grado consiste en el diseo y automatizacin de una planta de
tratamiento de aguas residuales para un buque remolcador cuyo objetivo es el
tratamiento de las aguas residuales del buque ocupado por 12 personas.
Para explicar en detalle el proyecto de automatizacin se ha dividido en cuatro fases:
5.1 FASE I:
Levantamiento de planos mecnicos de los componentes ya existentes en la planta
instalada.
5.2 FASE II:
Levantamiento de planos electrnicos y elctricos de los componentes ya existentes en la
planta instalada.
5.3 FASE III:
Definir como estn funcionando los componentes mecnicos y elctricos en conjunto,
para cumplir con el proceso de tratamiento de aguas residuales que se presenta en el
siguiente esquema:

Figura 5 - 1: Esquema de planta de tratamiento de aguas residuales de PROMAROSA CIA.LTDA1

FUENTE: http://www.promarosa.com/download/petar_chanduy_promarosa_ultimo_estudio.pdf
ELABORACION: : WORKINDUS S.A

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El afluente compuesto por aguas residuales del buque , sern conducidas hacia un
crcamo de bombeo comn, de donde sern llevadas mediante una bomba sumergida, al
tanque ecualizador el cual mezclar el efluente de los diversos procesos mediante bomba
y eyectores de aire.
El afluente homogenizado, ser alimentado al clarificador DAF (Flotacin por Aire
Disuelto) en donde permanecer por espacio de 3 minutos, tiempo durante el cual le son
removidos la carga orgnica la cual sale del sistema como lodos concentrados al sistema
de desaguado o eras de secado.
El afluente clarificado en el DAF (Flotacin por Aire Disuelto) es conducido mediante
tuberas a un tanque provisto de una bomba dosificadora de Hipoclorito de calcio para
luego ser bombeada mediante una bomba y un Emisario submarino al fondo del mar.
5.4 FASE IV:
En esta fase se implementara la propuesta de automatizacin para la planta de
tratamiento de aguas.
En la automatizacin de la planta se trabajara sobre los parmetros DQO (Demanda Qumica
de Oxgeno), pH, DBO (Demanda Biolgica de Oxgeno) y solidos disueltos totales.
Para tener los valores deseados se automatizara la
coagulantes. El arranque de la planta ser controlado
retenida para la dotacin predeterminada para el
monitorearan desde un panel visual para el usuario,
controlar la planta.

dosificacin cloro, floculantes y

dependiendo del nivel de agua
buque. Todas las variables se
el cual nos permite observar y

En la salida se controlara el nivel de pH del agua si cumple con los estndares que nos
especifica la ley, el agua se verter al ambiente caso contrario por medio de una bomba
volver al inicio para volver a tratar la misma en sus elementos iniciales.
Etapa I: Recepcin
En esta etapa el proceso consiste en la recepcin de aguas residuales en un reservorio o
tanque de almacenamiento, el sistema debe contar con alertas visuales y sonoras para
indicar que se ha alcanzado el nivel mximo y mnimo. Adems se debe contar con un
dispensador de aguas residuales programable que se activar en caso de mantenimiento o
paros de emergencia.
La capacidad de almacenamiento depender de la capacidad del procesamiento de la
planta.
Como propuesta para el presente perfil de trabajo de grado se plantea una estacin que
cuenta con dos tanques y sensores infrarrojos ubicados en la parte superior e inferior del

8
tanque para indicar nivel mximo y mnimo respectivamente adems cuenta con una
electrovlvula para vaciar las aguas a las diferentes fases.

Figura 5 - 2: Reseccin de aguas residuales.

Etapa II: Dosificacin.

En esta etapa de la planta se dosifica los floculantes y coagulantes, de una manera
controlada, se implementar una bomba de cloro para el control de las dosis por litro de
agua, la misma que estar equipa con un sensor de flujo de agua para conocer la cantidad
de agua vertida en el proceso.
Etapa III: Verificacin.
En esta parte del proyecto se pretende controlar las variables DQO (Demanda Qumica de Oxgeno),

DBO (Demanda Biolgica de Oxgeno) y solidos disueltos totales. Si el agua procesada cumple
con los lmites de descarga a un cuerpo de agua marina que se muestran en la tabla 1,
entonces las mismas son vertidas al ambiente a travs de una electrovlvula caso
contrario una bomba las regresa al inicio del proceso.
Tambin el sistema cuenta con un sensor de nivel mximo para evitar que el tanque de
salida se derrame enviando una seal a travs de un sensor infrarrojo el mismo que
activara la vlvula de salida.

Tabla 5-1: Normas generales para la descarga de efluentes2

Sensor de pH y Sensor
de conductividad

Tubera de recuperacin

Sensor de Nivel mximo

Vlvula de salida de
aguas procesadas

Figura 5-3: Verificacin de cumplimiento de los valores de las variables

El sistema contara con un touch panel para monitorear las variables de control y el
proceso
2

Fuente: Normas generales para la descarga de efluentes tanto al sistema de alcantarillado, como a los cuerpos de

agua

10

6. ALCANCE DEL PROYECTO

El presente proyecto aspira disear e implementar una planta automtica capaz de tratar
aguas residuales y controlar los parmetros como el pH, DQO y DBO para mantenerlos en
un rango establecido por las normas.
La planta tendr un sistema de almacenamiento de aguas residuales con sensores de pH,
DQO, DBO y de nivel estos parmetros sern almacenados por el controlador PLC, en
primera instancia se realizara una dosificacin de cloro por medio de una bomba
automtica de dosificacin en funcin de la variable medida.De acuerdo al valor medido
por el sensor de nivel el controlador dosificara la cantidad de floculantes y coagulantes.
En la salida del sistema tenemos un tanque de verificacin el cual cuenta con sensores de
pH, DQO y DBO para controlar que estos cumplan con los valores establecidos por la
norma ambiental si cumplen se accionara una electrovlvula la cual liberar el agua al
ambiente caso contrario una bomba conectada al tanque de verificacin devolver el agua
al tanque de almacenamiento para repetir el proceso.
Todo el proceso se lo controlara desde un panel que contara con una interfaz hombremquina la cual nos permitir controlar y monitorear las variables como pH, DBO, DQO y
nivel.
El sistema planteado para darle solucin al presente proyecto de grado se lo indica en
forma general en la figura el cual ser detallado segn sus componentes mecnicos,
elctricos, sistema de control y software.

Figura 6-1: Esquema general de la planta

11

6.1. Componentes mecnicos

6.1.1 Sistema de Recoleccin de aguas servidas.

Figura 6-2: Componentes del sistema de Recoleccin de aguas servidas

Nro. De
Pieza

Nombre

Descripcin

A1

Tanque

Almacena todas las aguas servidas

A2

Tanque

Almacena aguas con mezcla de derivados de petrleo.

A3

Electrovlvula

A4
A5

Tuberas
Bomba de agua

Ver tem 6.2 (Componentes Elctricos y/o

electrnicos)
Transporta aguas servidas.
Bomba para transporte de agua 6.2 (Componentes
Elctricos y/o electrnicos)

Tabla 6-1: Componentes del sistema de Recoleccin de aguas servidas

En el sistema mecnico de recoleccin de aguas servidas tenemos el tanque de almacenamiento el
cual nos permitir tomar los valores de las variables a controlar.

12

6.1.2 Sistema de liberacin de aguas procesadas.

Figura 4-3: Componentes sistema de liberacin de aguas procesadas.

cdigo
de Pieza

Nombre

L1
L2

Tanque
Bomba de agua.

L3

Electrovlvula

L4

Tuberas

Descripcin
Almacenamiento de aguas procesadas
Bomba para transportar aguas procesadas ver tem
6.2 (Componentes Elctricos y/o electrnicos)
Ver tem 6.2 (Componentes Elctricos y/o
electrnicos)
Transporte de aguas.

Tabla 6-2: Componentes sistema de liberacin de aguas procesadas.

Antes de liberar las aguas al ambiente tenemos un tanque de verificacin donde el

controlador verificara si cumple con los valores establecidos por la norma ambiental. Caso
contrario el sistema cuenta con una bomba y tuberas para retornar el agua al tanque
principal para repetir el proceso.

13

6.2. Componentes electrnicos/elctricos

Para el control de la planta de tratamiento de aguas residuales son necesarios los
componentes electrnicos descritos a continuacin.

COMPONENTES

DESCRIPCIN

ELEMENTOS DE PROTECCIN
Porta Fusibles Fusibles

Proteccin contra sobrecargas

Disyuntores

Proteccin contra corto circuitos.

Rels

Nos permitirn poder realizar el control de seales de

amperajes y voltajes medios, para poder controlar los
diferentes actuadores.
Nos permitirn poder realizar el control de seales de
amperajes y voltajes altos, para poder controlar los
diferentes actuadores.

Contactores

ACTUADORES
Bombas
Electro vlvula hdrica de 1 vas 2
posiciones
Lmparas Indicadoras

(Fig. 6.1.1 elemento A5), (Fig. 6.1.2 elemento L2)

Controlar el vaciado de los tanques de almacenamiento.
(Fig. 6.1.1, elementos A3) (Fig. 6.1.2, elementos L3)
Arranque, parada, proceso y de alarmas etc.

Bomba dosificadora de cloro

Actuador a controlar la cantidad de cloro vertida en las

aguas.

INSTRUMENTACIN
Sensor de pH

Analgico

Sensor de continuidad

Analgico (electrodos de continuidad)

Sensor de Nivel

Medicin de nivel mximo y mnimo. (Discreto)

Tabla 6-3: Componentes elctricos / electrnicos

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6.3. Componentes del sistema de control

COMPONENTES

DESCRIPCIN

Controlador lgico programable

I/O Digitales, I/O analgicas

Interfaz Humano Mquina

Conectividad con PLC (permite control y monitoreo de

variables)
Controlar variables analgicas y generacin de seales.

Mdulo para control

Tabla 6-4: Componentes del sistema de control

6.4. Software para implementacin, anlisis y simulacin

El software que se plantea para el desarrollo del presente proyecto de tesis contempla las
siguientes reas:
6.4.1 Desarrollo de Modelos 3D y simulacin CAE:
Solid Works
6.4.2 Desarrollo de ecuaciones y demostraciones tericas para validacin del
proyecto:
MATLAB
6.4.3 Desarrollo y Simulacin del programa de control con PLC:
Micro Win Step 7.
Step 7 basic.
S7.
PC Simu.
6.4.4 Desarrollo y Simulacin de la Interfaz Humano Mquina:
INTOUCH de la plataforma Wonderware.
Win CC (Simatic)
6.4.5 Desarrollo y Simulacin de los circuitos elctricos y/o electrnicos:
Proteus 8.
6.4.6 Desarrollo y Simulacin de diagramas de Control y Potencia:
CADe Simu.
6.4.7 Diseo del Armario industrial:
Solid Electric

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7. OBJETIVOS
7.1. Objetivo general
Disear y construir una planta automtica de tratamiento de aguas residuales
experimental para un buque que ocupan 12 personas en sus fases de manera de
optimizar la funcionalidad de un buque mediante su control automtico y
dosificacin mecnica, qumica de efluente.
7.2. Objetivos especficos

Realizar el levantamiento de planos de sus componentes mecnicos de la

planta de tratamiento de aguas residuales
Realizar el levantamiento de planos de sus componentes elctricos y
electrnicos.
Determinar el funcionamiento en conjunto de los componentes mecnicos y
elctricos.
Diseo e implementacin de la propuesta de automatizacin a la planta ya
existente en el Buque.

8. METODOLOGA
Para el desarrollo de la automatizacin de la planta de tratamiento de aguas residuales, se
ha seleccionado el uso de los siguientes mtodos:
8.1 MTODO SMART
Para el desarrollo de los objetivos generales y especficos se ha planteado el mtodo
Smart que conlleva la fusin de diferentes conceptos requeridos para encontrar un
planteamiento concreto.

Especficos: Es decir se debe definir los objetivos generales y especificos de

manera que estos sean claros y precisos, con el propsito de saber exactamente
la necesidad del proyecto a alcanzar.

Medibles: Se debe asegurar el establecimiento de la meta la que ser la

construccin del prototipo del sistema de tratamiento de aguas, en la cual se
podr medir los parmetros estndares DQO, pH, y DBO y verificndolos que estos
hayan cumplido con lo deseado. Estas variabless se los podr comprobar
realizando una prueba visual del producto terminado, comparndolo con
elementos deshidratados del mercado.

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Alcanzables: Si nuestros objetivos son alcanzables significa que los mismos son
realizables. Para fijar correctamente objetivos debemos conocer cules son
nuestras fortalezas y debilidades, identificando los recursos disponibles, tanto a
nivel humano, como tcnico y financiero de los cuales disponemos para alcanzar
los objetivos propuestos.

Realistas: Si bien es necesario ser ambicioso a la hora de definir los objetivos,

tambin se debe ser realista. Los objetivos deben de ser tal que puedan cumplirse
de acuerdo a los recursos asignados en materia de: tiempo, presupuesto, carga de
trabajo, etc. Esta caracterstica es fundamental, el objetivo debe estar totalmente
alineado a la meta, misin y visin de lo que se quiere lograr.

Basados en un Tiempo definido: El plan tiene que tener fecha lmite de

cumplimiento, debemos determinar con exactitud el momento en que se debe
cumplir dicha meta basndonos en un tiempo definido.

8.2 MTODO DEMING

El ciclo PDCA: Planificar (Plan), Hacer (Do), Verificar (Check) y Actuar (Act), tambin
conocido como ciclo de Deming constituye la columna vertebral de todos los procesos
de mejora continua, en nuestro caso, utilizaremos esta metodologa para que en el
momento de unir la parte mecnica, electrnica y de control no se d ningn
problema pues todo est basado y construido de acuerdo a lo planificado
anteriormente.

Planificar: En este paso se definen los objetivos, se establecen todos los

requerimientos del equipo y se analizan los medios y mtodos para conseguirlos.
Encierra tambin el diseo elctrico, mecnico y anlisis de cada parte de la
estacin.

Hacer: Aqu se implementa la visin pre-establecida. Con el anlisis de

requerimientos realizado en la planificacin, se construyen los elementos
necesarios y se seleccionan los componentes ya sean mecnicos, electrnicos,
elctricos o de control que deben ser adquiridos y que obligatoriamente deben
encontrarse dentro de los parmetros previamente establecidos.

Verificar: Consiste en comprobar que se alcanzan los objetivos previstos con los
recursos asignados. Se hace un chequeo de cada componente (mecnico,
electrnico o de control) y del equipo en conjunto para ver si cumple con los
requerimientos.

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Actuar: En este paso se analiza y corrige las desviaciones detectadas. Se verifica el

correcto funcionamiento del equipo y de cada uno de sus componentes
(mecnicos, electrnicos o de control). En caso de que existiese un componente o
equipo fuera de especificaciones, se proponen alternativas de adaptacin o de
descarte.

Figura 8-1: Ciclo de Deming3

8.3 METODOLOGA PARA EL DISEO DE MQUINAS MECATRNICAS.

Figura 5-2: Diagrama de Sistemas Mecatrnicos

Una vez que se tiene claro los conceptos que engloba el diagrama de competencias
mecatrnicas se procede a aplicar la metodologa Mecatrnica (Figura 8), la cual
permite desarrollar mquinas de tipo Mecatrnico en donde los sistemas mecnicos,
electrnicos y computacionales convergen de forma significativa en el diseo de la
mquina.

http://itilv3.osiatis.es/proceso_mejora_continua_servicios_TI/ciclo_deming.php

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9. BIBLIOGRAFA

NORTON, Robert L. (2006). Diseo de mquinas. 4ta Edicin. McGraw- Hill.

MOTT, Robert. (2004). Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin.

McGraw- Hill.

OGATA, K. (2002) Ingeniera de Control moderna. Tercera Edicin. Estados

Unidos. Prentice-Hall, 1015p.

CHARLES L, Phillips. ROYCE. (2002) Harbor. Feedback Control Systems 4ta

Edicin. Prentice Hall, 638p.

SHIGLEY, J. MITCHELL, L. (2008).Diseo en Ingeniera Mecnica, 9na

Edicin. Mxico, Libros McGraw Hill, 1092p.

BOLTON, W. (2001,). Mecatrnica: Sistema de Control Elctrico en

Ingeniera Mecnica y Elctrica, Segunda Edicin, Alfaomega, 538p.

MANUAL PLC . (2009).SIMATIC, Controlador programable S7-1200.

Nrnberg , Alemania .378p.

ZUBICARAY, Manuel V. LVAREZ, Javier. (2006). Bombas, Teora, Diseo y

Aplicaciones. 4ta Edicin. Mxico D.F. Editorial Limusa.205 p.

RAMALHO, R.S. (2003). Tratamiento de Aguas Residuales Industriales. 6ta

Edicin. Madrid. Editorial Reverte .692 p.

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10. ANEXOS
10.1.

Propuesta de ndice

CAPITULO I
1. Generalidades
1.1. Introduccin
1.2. Definicin del Proyecto.
1.3. Antecedentes.
1.4. Justificacin e Importancia.
1.5. rea de Influencia.
1.6. Objetivos:
1.6.1.
1.6.2.
1.7. Alcance.

Objetivo General.
Objetivos Especficos.

CAPITULO II
2. Marco terico
2.1.1. Introduccin a la automatizacin industrial de plantas de tratamiento de
aguas residuales.
2.1.2. Estudio del comportamiento reolgico del tratamiento de aguas residuales
en Buques.
2.1.3. Importancia de un proceso controlado en el tratamiento de aguas
residuales.

CAPITULO III
3. Diseo del sistema para el tratamientos de aguas residuales
3.1. Diseo de los componentes mecnicos
3.1.1.
3.1.2.
3.1.3.
3.1.4.
3.1.5.
3.1.6.

Levantamiento de planos de los componentes mecnicos ya existentes

Anlisis de los fluidos Newtonianos y no Newtonianos.
Dimensionamiento de tanques.
Dimensionamiento de tuberas.
Anlisis dinmico.
Anlisis esttico de la estructura de soporte para los tanques.

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3.2. Dimensionamiento y Seleccin de la Instrumentacin del Proyecto:

3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
3.2.5.

Sensores de pH.
Sensores de nivel.
Sensores de conductividad.
Acondicionamiento de seales.
Actuadores.

3.3. Dimensionamiento y seleccin de los componentes elctricos y/o electrnicos.

3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
3.3.6.

Dispositivos de maniobra.
Dispositivos de proteccin del sistema.
Dispositivo de control.
Diseo e implementacin del sistema HMI.
Protocolos de comunicacin.
Programacin.
3.3.7. Diagrama esquemtico.
CAPITULO IV
4. Implementacin del sistema para el tratamientos de aguas residuales
4.1. Estructura mecnica
4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
4.1.4.
4.1.5.
4.1.6.

Realizacin de planos, diseos (CAD), y simulaciones (CAE).

Construccin de la estructura del tanque.
Construccin del depsito para el sistema de almacenamiento.
Construccin de la estructura de las tuberas.
Ensamble de tubera y tanques.
Implementacin de electrovlvulas de vaciado.

4.2. Sistema de instrumentacin

4.2.1. Instalacin del sensor de pH.
4.2.2. Instalacin de sensores de nivel.
4.2.3. Sistema de acondicionamiento de seales.

21

4.3. Montaje del tablero de control

4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
4.3.4.
4.3.5.
4.3.6.
4.3.7.

Colocacin de canaletas
Colocacin de barras DIN tipo C y tipo G
Elementos de maniobra.
PLC y elementos de control.
Colocacin de los dispositivos electrnicos en la puerta del armario.
Sistema HMI.
Cableado.
CAPITULO V

5. Pruebas y resultados
5.1. Desarrollo del protocolo de pruebas.
5.2. Pruebas y resultados de la lnea de almacenamiento de aguas:
5.2.1. Medicin de los parmetros y condiciones iniciales del agua.
5.2.2. Comprobacin de la disminucin de pH, DBO y DQO.

5.3. Pruebas y resultados de los componentes elctricos y/o electrnicos.

5.3.1. Verificacin de conexiones elctricas.
5.3.2. Establecimiento de puntos de pruebas de voltaje y corriente para
mantenimientos posteriores.
5.4. Pruebas y resultados del sistema de control:
5.4.1. Retroalimentacin de resultados de pruebas de la dosificacin de
floculantes y coagulantes.
5.4.2. Ajuste de los parmetros del controlador.
5.4.3. Pruebas y resultados del sistema mecatrnico.
5.4.4. Verificar el funcionamiento de los componentes en conjunto.
CAPITULO VI
6. Anlisis econmico y financiero.
6.1. Anlisis de costos de operacin.
6.2. Anlisis de costos de mantenimiento.
6.3. Anlisis de costo beneficio y recuperacin de inversin.

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CAPITULO VII
7. Conclusiones y recomendaciones.
7.1. Conclusiones.
7.2. Recomendaciones

CAPITULO VIII
8. ANEXOS
8.1. Manual de usuario.
8.2. Planos mecnicos, elctricos/electrnicos, instrumentacin, neumticos,
control u otros necesarios, con formatos estandarizados.
8.3. Catlogos en general.
8.4. Otros.

10.2.

Cronograma del proyecto

Tabla 10-1. Cronograma de Actividades a ser llevadas a cabo durante el desarrollo del proyecto de grado

10.3.

Presupuesto referencial
Nombre

Valor Unitario
ESTRUCTURA
300.00
80.00
30.00
BOMBAS
200.00
CONTROL
230.00
150.00
200.00
SISTEMA DE DOSIFICACIN
120
INDICADORES DE NIVEL
5.00
5.00
1.00
3.00
3.00
20.00
DEPSITO DE SALIDA
20.00
3.00
12.00
2.00

Tanque de Almacenamiento
Tubera de recepcin de aguas
Remaches- Pernos-Tuercas
Bombas
PLC SIEMENS 1200
HMI
Modulo I/O
Bomba Dosificadora
Sensores infrarrojos
Lmpara Led
Rel baja potencia
Cable x metro
Canaletas x metro
Fuente (5V - 10 A)
Electrovlvula hdricas
Cable x metro
Llaves de paso
Manguera x metro
TOTAL

Cant.
1
1
--

300.00
80.00
30.00

400.00

1
1
1

230.00
150.00
200.00

120

4
4
8
5
5
1

20.00
20.00
8.00
15.00
15.00
20.00

2
3
2
5

40.00
9.00
24.00
10.00
$ 1691.00

Tabla 10-2: Tabla de presupuesto

10.4.

Carta de auspicio

Anexa al final del documento.

Valor Tesis

Carrera de Ingeniera Mecatrnica

10.5.

Perfil de proyecto

Terminologa

Mecatrnica:
Amalgama entre la mecnica, elctrica, control y
sistemas computacionales.

PLC:

Algoritmo de Control: Conjunto

de
operaciones
que
guan
la
implementacin de un controlador previamente validado matemticamente.

Planta:
Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez
un conjunto de las partes de una mquina que funcionan juntas, el propsito
de la cual es ejecutar una operacin particular.4

Sensor:
variable controlada.

Actuador:
Elemento que ejerce una determinada accin sobre la
variable manipulada para modificarla.

Pre actuador:
Elemento necesario para convertir una seal de
control a otra de potencia la misma que controlara en actuador.

Fase de Potencia: Componentes que manejan altas potencias.

Electrovlvula:

Vlvula activada por medio de solenoides.

pH:

Potencial de hidrogeno

DBO:

Demanda Bioqumica de oxgeno.

DQO:

Demanda qumica de oxgeno.

Controlador Lgico Programable

Elemento encargado de medir los cambios de la

Ingeniera de Control Moderna - Ogata

Pg.23