Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

EJERCICIOS GRAFCET

Ejercicio 1: ESTAMPADORA
Se pretende controlar una mquina estampadora como la de la figura con un autmata. El
operario coloca la pieza en la mquina y acciona un pulsador para ponerla en marcha. Se
cierran las mordazas y se sujeta la pieza. El cilindro baja para estampar la pieza hasta que un
sensor detecta que ha llegado al final. A continuacin se retira el cilindro hasta su posicin
inicial (indicada por otro sensor). Se abren las mordazas y el operario retira la pieza,
quedando lista la mquina para un nuevo ciclo.
Programar el automatismo empleando el diagrama secuencial funcional o grafcet.

Marcha
Mordazas

Ejercicio 2: CALENTADOR
Se dispone de un depsito de 100 litros de capacidad provisto de una resistencia para calentar
un fluido. El depsito se llena a abriendo una vlvula que permite un flujo de 5 l/s. Para
calentar los 100 litros se necesita un tiempo de un minuto. Una vez calentado el depsito se
vaca el contenido abriendo una segunda vlvula hasta que est completamente vaco (un
sensor no detecta lquido). Se puede volver a reiniciar el proceso accionando el interruptor de
arranque.
Se pide:
a) Programar el automatismo empleando grafcet.
b) Se incorpora un selector que permite escoger entre calentar el depsito lleno o a mitad
de capacidad. Para calentar 50 litros se necesita medio minuto. Introducir las
modificaciones en el programa anterior necesarias para realizar esta seleccin,
teniendo en cuenta que una vez iniciado el proceso no se podr cambiar la seleccin.
c) Se coloca un sistema de alarma que consta de un sensor para detectar un calentamiento
excesivo y una sirena. Cuando se active la alarma se debe poner en marcha la sirena y
vaciar el depsito interrumpiendo cualquier otra accin. El sistema debe permanecer
desconectado mientras no se desactive la alarma.
Automatizacin Industrial

r10

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

V1: 5l/s

ST

50 100

V2

DV
R1

Ejercicio 3: SISTEMA DE ENVASADO

Un sistema de envasado est formado por una cinta por la que se transportan los recipientes,
el sistema de llenado y el sistema de taponado. El sistema de llenado permite seleccionar entre
dos productos A y B mediante un cilindro que mueve las vlvulas a la posicin de llenado. Un
sensor (D1) detecta un bote bajo la posicin de llenado, se para la cinta y se abre la vlvula A
durante 5 segundos. Si hubiera que llenar el bote de producto B, primero se desplazara el
sistema de llenado a la posicin B, se abrira esta vlvula durante 6 segundos y se volvera a
colocar el sistema en la posicin A. Se pone en marcha la cinta hasta que el recipiente llega a
la posicin de taponado, detectado por un sensor (D2). Se pone en marcha la taponadora y
cuando termina enva una seal ST para que contine el proceso.
Las necesidades de produccin hacen que se llenen series de 5 botes, 4 con el producto A y
uno con el producto B. El proceso se pone en marcha con un pulsador. Programar el
automatismo empleando grafcet.

B
A

D2

D1

Automatizacin Industrial

r10

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Ejercicio 4: MEZCLADORA
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depsito de agua abriendo la vlvula V1.
La dosificacin de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el
producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuacin se aade el
producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la vlvula de la tolva
durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante
30 segundos accionando el agitador y se vaca el depsito para poder iniciar un nuevo ciclo.
El proceso se activa con un interruptor.

VA

VB

SP1

SP2

V1
V2

DL
V3
DV

Ejercicio 5: DOSIFICADORA
La figura representa un sistema, controlado por un autmata industrial, que se emplea para
producir tres productos compuestos x, y, z a partir de cuatro productos bsicos, almacenados
en cuatro depsitos. Al abrir la vlvula Pi el producto i se vierte sobre una bscula. Existen
dos bsculas, la primera para pesar los productos 1 y 2, y la segunda para pesar los productos
3 y 4. Cada bscula da una seal digital de salida Bj que vale 0 si el peso es menor que 100gr
y 1 si el peso es mayor o igual que 100gr. Al abrir la vlvula Ej el contenido de la bscula j se
vierte en un mezclador, que dispone de un agitador controlado por una seal A. Para
homogeneizar la mezcla, es necesario que el agitador est en marcha, con todos los
componentes del compuesto en el mezclador, al menos durante 30 segundos. La vlvula S
controla la descarga del mezclador.
Programar en GRAFCET (con el mximo detalle) el sistema de control para que al pulsar el
botn X se produzca una dosis del compuesto x.
Automatizacin Industrial

r10

Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Notas:
a) Composicin de una dosis del compuesto x:
300 gr del producto 1
100 gr del producto 3
100 gr del producto 4
b) Las vlvulas se abren al aplicarlas una seal lgica 1
c) Siempre que sea posible, para ganar tiempo, las dos bsculas deben trabajar
simultneamente.
d) Las bsculas y el mezclador tardan en vaciarse 10 segundos por cada 100gr de producto
almacenado.

Producto 1

P1

B1

Producto 2

P2

Producto 3

P3

Producto 4

P4

Bscula 1

Bscula 2

E1

B2

E2
A

X
Y
Mezclador

Z
S

Automatizacin Industrial

r10