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Chapitre 2
DPLACEMENTS DES POUTRES
FLCHIES
18
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
M
x
dx
Figure 2.1
L'influence de l'effort tranchant sur la courbure de la dforme tant
gnralement trs faible, elle peut tre nglige (nous tudierons plus loin
l'influence de T). Nous admettrons donc que la courbure de la ligne lastique en
un point donn ne dpend que de la valeur du moment flchissant en ce point.
Dans ce cas, nous utilisons la relation liant la courbure au moment flchissant
obtenue rigoureusement dans le cas de la flexion pure et qui s'crit :
M
1
z
R EI z
(2.1)
D'autre part, on apprend dans les cours de Gomtrie Diffrentielle que la
courbure en un point M, d'une courbe plane donne par l'quation explicite y =
f(x), vaut :
x
M
y"<0
y">0
d2y
1
dx 2
3
R
dy
[ 1 ( )2 ] 2
dx
(2.2)
19
les y positifs et elle est ngative quand la concavit est oriente vers les y
ngatifs (Figure 2.2).
A partir des quations (2.1) et (2.2), on dduit la relation diffrentielle
suivante reliant le moment (Mz) et la flche (y).
d2y
Mz
EI z
dx 2
3
dy
[ 1 ( )2 ] 2
dx
(2.3)
Physiquement, la drive premire y' = dy/dx reprsente la pente de la
tangente la dforme y au point courant M. Dans le cadre de l'hypothse admise
des petits dplacements, les angles sont trs petits et, non seulement on peut
confondre la tangente et l'angle (dy/dx = tg ), mais le terme (dy/dx)2 devient
ngligeable devant l'unit. D'o la simplification de la relation (2.3) :
Mz
d2y
2 y"
EI z
dx
(2.4a)
Notons au passage que dans le cadre des petits dplacements, y' reprsente
galement la rotation de la section d'abscisse x.
La valeur donner se dduit plus facilement de la dernire expression. Il
suffit de comparer les signes de y" et de Mz. La convention de signes adopte
pour le moment est exactement l'oppose de celle de y" puisqu'on considre un
moment comme positif quand la concavit de la dforme est tourne vers les y
ngatifs.
D'o le signe adquat prendre :
d y
dx
ou
encore
y"
M
EI
EI z y" M z
(2.4b)
Compte tenu des relations diffrentielles reliant q, T et M, on peut en dduire :
d3y
dx
y '''
Ty
EI z
et
d4y
dx
y IV
qy
EI z
q
EI z
(2.5)
Il importe de noter que dans le cas des barres trs lances, les flches
peuvent tre importantes et l'expression (2.4b) ne fournit plus une bonne
z
z
20
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
approximation. Il faut alors faire usage de la relation (2.3), sachant que vaut -1
pour les raisons donnes plus haut. L'utilisation de la dfinition exacte de la
courbure introduit deux diffrences fondamentales par rapport l'approximation
(2.4) :
- l'quation diffrentielle n'est plus linaire,
- dans le calcul du moment, il faut tenir compte de l'influence des
dplacements, ce qui revient introduire des moments additionnels
secondaires (moments du second ordre).
D'autre part, la relation (2.1) montre qu'il y a proportionnalit entre la
courbure et le moment flchissant, autrement dit les dveloppements partir de
cette quation sont valables uniquement dans le domaine lastique linaire. Si on
sort de ce domaine, il faut utiliser une relation non linaire de la forme 1/R =
f(M), dduite de l'tude du comportement lastoplastique de la pice considre.
Nous allons voir dans les paragraphes suivants quelques mthodes parmi les
plus importantes qui permettent d'obtenir l'quation de la ligne lastique d'une
poutre flchie.
2.3 INTGRATION DIRECTE DE L'QUATION DIFFRENTIELLE
Lorsque le chargement est simple et la section constante, l'expression
analytique du moment n'est pas complique et le moment d'inertie demeure
constant. L'intgration de l'quation (2.4b) reste alors aise et permet d'obtenir
facilement l'quation de la dforme.
La premire intgration fournit l'expression de y' (y' = tg). Comme on a y' =
, en vertu de l'hypothse des petits dplacements, on obtient en fait l'expression
gnrale de la rotation dont tourne la section courante. L'angle est videmment
exprim en radians.
Notons par ailleurs que la premire intgration fait apparatre une constante.
La deuxime intgration donne l'expression cherche de la dforme et fait
apparatre une deuxime constante. Les deux constantes d'intgration
s'obtiennent gnralement en satisfaisant aux conditions d'appui de la poutre et
de continuit de la dforme. Ces conditions sont dsignes habituellement par
conditions aux limites.
Il faut toujours s'assurer que les expressions obtenues des flches (y) et des
rotations (y'), sont continues en tout point de la poutre. En effet, une
discontinuit dans l'expression de y marquerait une interruption dans la poutre
tandis qu'une discontinuit de y' voudrait dire que la poutre se brise en ce point
(articulation). Les deux situations sont absurdes car la dforme est continue.
Par contre, l'expression de la courbure (donc y'') peut tre discontinue. C'est
ce qui se produit dans les sections o le moment prsente une discontinuit
(prsence d'un couple concentr) ou bien l o la section varie brusquement
(discontinuit de Iz).
Considrons l'exemple simple de la poutre de section constante charge
q
uniformment pour illustrer la mthode
x
(Figure 2.3).
3m
l
A
Figure
2.3
A
3m
21
qx 2
2
EI z
d y
x
q
dx
2
d'o :
EI z
dy
x3
q
C
dx
6
(a)
et
EI z y q
x4
Cx D
24
(b)
Pour dterminer les constantes d'intgration C et D, il faut crire deux
conditions aux limites. Dans le cas considr, on peut crire dans la section
d'encastrement deux conditions sur y et y' :
1) en x = l, y = 0 (flche nulle)
2) en x = l, y' = 0 (rotation nulle)
Ces conditions, sur y et y', sont des conditions aux limites gomtriques alors
que les conditions aux limites sur y" et y''' (donc sur M et T, respectivement) sont
dsignes par conditions aux limites statiques.
En utilisant la condition (2), l'quation (a) donne : C = - ql3/6.
Et en appliquant la condition (1), on tire de l'quation (b) : D = ql4/8.
D'o les expressions finales de la rotation et de la flche :
y'
ql 3
qx 3
6 EI z 6 EI z
(2.6a)
ql 4
ql 3
qx 4
8 EI z 6 EI z 24 EI z
(2.6b)
Une rotation est positive si elle se fait dans le sens horlogique alors qu'une
flche est positive si elle est du ct des y positifs (vers le bas). En faisant x = 0
dans les expressions (2.6a) et (2.6b), on obtient :
C/EIz = 0 = ql3/6EIz et D/EIz = f0 = ql4/8EIz
autrement dit, C et D sont respectivement la rotation et la flche de la section
initiale de la poutre, multiplies par la rigidit flexionnelle de la poutre (EIz).
La mthode d'intgration directe devient fastidieuse quand le chargement
et/ou la section prsente(nt) des discontinuits. Dans ce cas, l'expression de
Mz/EIz change chaque discontinuit et on doit travailler par tronon. On effectue
sur chaque tronon une double intgration pour obtenir l'expression de sa
dforme. Mais comme chaque double intgration on voit apparatre deux
constantes d'intgration, le total des constantes pour toute la poutre est gal au
double du nombre de tronons existants.
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C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
B
x
b
l
Figure 2.4
EI z y" M z
0 x a (tronon 1) :
M z Pbx / l
EI z y 1'
Pb 2
x C1
2l
EI z y 1
Pb 3
x C 1 x D1
6l
a x l (tronon 2) : Mz = Pa - Pax/l
Pa 2
x C2
2l
Pa 2 Pa 3
EI z y 2
x
x C 2 x D2
2
6l
EI z y '2 Pax
Les inconnues C1, D1, C2 et D2 sont dtermines l'aide des deux conditions
aux limites en x = 0 et x = l, et des deux conditions de passage en x = a.
1) en x = 0, y1 = 0
2) en x = l, y2 = 0
3) en x = a, y1 = y2
4) en x = a, y'1 = y'2
23
0xa
EI z y 1'
Pb 2 Pab
x
( a 2b )
2l
6l
(2.7a)
EI z y1
Pb 3 Pab
x
( a 2b )x
6l
6l
(2.7b)
axl
EI z y'2 Pax
Pa 2 Pa
x
( 2l 2 + a 2 )
2l
6l
(2.7c)
EI z y2
Pa 2 Pa 3 Pa
Pa 3
x
x
( 2l 2 a 2 ) x
2
6l
6l
6
(2.7d)
Cet exemple, pourtant simple, montre combien l'application de la mthode
d'intgration directe devient laborieuse quand la pice prsente des discontinuits
(de chargement et/ou de section). On va voir dans le paragraphe suivant
comment, grce de petits amnagements dans l'application de la mthode
prcdente, on arrive rduire le travail effectuer.
2.4 MTHODE DE CLEBSCH OU DES PARAMTRES INITIAUX
Soit la poutre bi-articule de section constante reprsente la figure 2.5. Les
charges appliques divisent la poutre en cinq tronons et une application directe
de la mthode d'intgration conduirait la dtermination de dix constantes
d'intgration.
La mthode de Clebsch permet, grce un artifice de calcul, de rduire les
q
B
x
RA
a
b
c
d
l
y
Figure 2.5
constantes deux seulement, et ce quelque soit le nombre de tronons. D'autre
part, la mthode fournit une expression unique de la dforme, valable pour tous
les tronons. L'expression de la rotation s'obtient naturellement par drivation de
la fonction de la dforme.
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Tronon 1 ( 0 x a ) :
Mz RA x
EI z y" R A x
EI z y ' R A
EI z y
x2
C1
2
RA 3
x C1 x D1
3!
C1 EI z y' 0 EI z 0
D1 EI z y 0 EI z f 0
Autrement dit, C1 et D1 reprsentent respectivement la rotation et la flche,
multiplies par la rigidit flexionnelle de la poutre (EIz), de la section initiale.
Tronon 2 ( a x b )
M z RA x
q
( x a )2
2
EI z y " R A x
EI z y ' R A
EI z y
q
x2
( x a ) 3 C2
2 3!
RA 3 q
x ( x a ) 4 C2 x D2
3!
4!
q
(xa
2
25
Tronon 3 ( b x c )
Mz RA x
q
q
( x a )2 ( x b )2
2
2
EI z y " R A x
EI z y ' R A
EI z y
q
(x
2
q
q
x2
( x a ) 3 ( x b ) 3 C3
2 3!
3!
RA 3 q
q
x ( x a ) 4 ( x b ) 4 C 3 x D3
3!
4!
4!
Tronon 4 ( c x d )
Mz RA x
q
q
( x a ) 2 ( x b ) 2 P( x c )
2
2
EI z y
EI z y ' R A
EI z y
"
q
RA x
( x a )2
2
q
q
x2
P
( x a ) 3 ( x b ) 3 ( x c ) 2 C4
2 3!
3!
2
RA 3 q
q
P
x ( x a ) 4 ( x b ) 4 ( x c ) 3 C4 x D4
3!
4!
4!
3!
Tronon 5 ( d x l )
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C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
M z RA x
q
q
( x a )2 ( x b )2 P( x c ) C( x d )0
2
2
EI z y" R A x
EI z y' R A
EI z y
q
( x a )2
2
x2
q
q
P
( x a )3
( x b )3 ( x c )2 C( x d ) C5
2 3!
3!
2
RA 3 q
q
P
C
x ( x a )4 ( x b )4 ( x c )3 ( x d )2 C5 x D5
3!
4!
4!
3!
2
En comparant encore une fois les rotations et les flches dans la section de
jonction (x = d), obtenues l'aide des relations valables sur les tronons 4 et 5,
on montre que : C5 = C4 et D5 = D4.
Ainsi, on dmontre qu'il n'y a en dfinitive que deux constantes d'intgration
pour toute la poutre :
C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = EIzy'0 = EIz0
D1 = D2 = D3 = D4 = D5 = EIzy0 = EIzf0
Ces deux constantes caractrisent les dplacements (rotation et flche) de la
section initiale de la poutre, d'o leur dsignation par paramtres initiaux. Elles
sont dtermines partir des conditions d'appui de la poutre considre. Dans un
appui simple ou double la flche est nulle, f = 0, tandis que dans un encastrement
on a : f = = 0.
On peut rduire quatre le nombre total des quations en adoptant le mode
d'criture suivant :
x a
xb
x c
x d
xl
EI
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Pour calculer une grandeur (Mz, y", y' ou y) sur un tronon donn, il faut
considrer uniquement les termes gauche de la limite du tronon tudi.
Dans l'exemple trait, les conditions aux limites s'crivent : y = 0 en x = 0 et
en x = l. La premire condition donne f0 = 0 et partir de la seconde on tire la
valeur de 0.
2.5 MTHODE DE LA POUTRE CONJUGUE
2.5.1 Principe de la mthode
Cette mthode est base sur une analogie entre les allures de la dforme de
la poutre considre et du diagramme des moments flchissants d'une poutre
fictive sollicite par une charge fictive. La mthode est galement appele
mthode de Mohr, du nom de son auteur, ou encore mthode des poids
lastiques.
Pour une poutre flchie, on a les relations diffrentielles suivantes :
y" = - Mz/EIz
(i)
et
Mz" = - q
(ii)
et
Mz/EIz = qf
(iii)
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C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
et
y' = Tf
y=0
y' 0
Mf = 0
y=0
y'= 0
Mf = 0
Tf = 0
y 0
y' 0
(extrmit libre)
(articulation)
y0
y' 0
y=0
y' 0
(appui intermdiaire)
Poutre conjugue
Poutre relle
Poutre conjugue
Poutre conjugue
Tf 0
Mf 0
Tf 0
Mf 0
Tf 0
Mf = 0
Tf 0
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Il faut noter que pour respecter les conventions de signes adoptes pour la
rotation et la flche, nous devons considrer que la charge fictive (qf = Mz/EIz)
est dirige de haut en bas si le moment Mz est positif et vice versa.
2.5.2 Exemple d'application
Reprenons l'exemple de la figure 2.3, dj trait par la mthode d'intgration
directe.
Le signe du moment de la poutre relle est ngatif puisqu'il fait tendre les
fibres suprieures (Figure 2.6c). Cela signifie que la charge fictive appliquer
la poutre conjugue doit tre dirige de bas en haut (Figure 2.6d).
Les composantes de raction dans la section d'encastrement de la poutre
fictive sont :
(a)
Poutre relle
q
A
3m
l
Poutre conjugue
(b)
A
A
qf = -qx/2EIz
Mz = -qx/2
A
(c)
A
TE
(d)
x
A
Diagramme
du moment
A
Chargement
de la p.c.
1 ql 2
ql 3
l
et
3 2 EI Z
6 EI Z
ME
Figure 2.6
2
1 ql
3l
ql 4
3 2 EI Z 4
8 EI Z
D'o :
y'
y
ql 3
qx 3
6 EI z 6 EI z
ql 4
ql 3 x
qx 4
8 EI z 6 EI z 24 EI z
(j)
(jj)
Les quations (j) et (jj) sont identiques aux expressions (2.6a) et (2.6b)
obtenues par la mthode d'intgration directe.
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C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
Ty
dx
(a)
dy = dx
xy
Ty
Ty+dTy
dy
G1
x
dyT
G2
Ty+dT
y
dx
(b)
dx
y
(c)
Figure 2.7
(k)
= /G
(l)
31
d e (
1
1
)T y dyT T y m dx
2
2
(2.8)
L'nergie emmagasine dans une couche bdx d'paisseur dy (Figure 2.8), avec
dy suffisamment petit pour pouvoir admettre que la contrainte ne varie pas, est
donne par :
d 2W (
1
1
)( xy bdy )dx ( ) xy bdxdy
2
2
Ty+dTy
Ty
xy
dy
dx
b
y
Figure 2.8
(2.9)
dW
1
2
xy bdxdy
dx
2
xy bdy
Sachant que :
xy
G
et que
xy
Ty S z*
bI z
o :
-
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C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
il vient :
dx
dW
2
Ty2 S z*2
dx
bdy
2
2
A Gb I
2
z
Ty2 S z*2
GbI z2
dy
Ty2 dx
2GI z2
S z*2
dy
h b
(2.10)
est une quantit ayant la dimension d'une aire. Elle ne dpend que
des caractristiques gomtriques de la section et est toujours
infrieure la section (A), d'o sa dsignation habituelle par Ard
(section rduite).
I z2
S z*2
dy
b
On peut poser :
avec
Ar d
A
I z2
Sz*2
dy
h b
(2.11)
Le coefficient , appel facteur de cisaillement, est toujours suprieur 1. Il
caractrise la distribution des contraintes tangentielles dues l'effort tranchant.
Plus la distribution de ces contraintes s'loigne de la distribution uniforme, plus
est grand (il vaut 1.2 pour une section rectangulaire, 1.111 pour une section
circulaire et varie gnralement de 2 3 pour les sections en I).
L'expression (2.10) peut s'crire :
dW
Ty2 dx
2GAr d
Ty2
2GA
dx
(2.12)
En comparant les relations (2.8) et (2.12) on tire :
Ty
GAr d
T y
GA
(2.13)
Le glissement dyT entre les sections 1 et 2 devient :
dy T m dx
Ty
GA
(2.14)
Or, Tydx = dMz, donc :
dx
dy T
33
dM z
GA
(2.15)
Le dplacement du centre de gravit de la section d'abscisse x s'obtient en
intgrant de 0 x :
yT ( x ) yT ( 0 )
[ M z ( x ) M z ( 0 )]
GA
(2.16)
Cette dernire expression est particulirement indique pour le calcul des
flches provoques par l'effort tranchant lorsque le diagramme de ce dernier est
connu. En effet, la variation du moment, Mz(x) - Mz(0), reprsente l'aire du
diagramme de Ty compris entre 0 et x.
De la relation (2.14), on peut tirer :
d 2 yT
dx 2
dTy
q
GA dx
GA
(2.17)
Cette dernire quantit reprsente la courbure due l'effort tranchant. En
superposant les courbures provoques par le moment flchissant et l'effort
tranchant, on obtient l'quation diffrentielle complte de l'lastique ; qui s'crit :
d2y
dx
(2.18)
Mz
q
EI z GA
qf
Mz
q
EI z GA
(2.19)
Remarque : A partir de la relation (2.14), on peut tirer la relation :
dy T
Ty
dx
GA
(2.20)
qui permet de faire une observation intressante. En effet, l'quation (2.20)
montre qu'on n'a pas dyT/dx = 0 dans une section d'encastrement, o Ty est
quelconque. Les approximations obtenues restent toutefois trs proches des
solutions exactes.
34
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
fM (
l=10h
=0.2
1/2
l
Pl 3
)
2
48 EI z
1/2
Figure 2.9
fT (
l
l
P 1
Pl
) fT ( 0 ) fT ( )
2
2
GA 2 2 4GA
f(
1.2 Pl 2( 1 )
l
l
l
Pl 3
) f M ( ) fT ( )
2
2
2
4 Ebh
4 Ebh 3
d'o :
f(
l
Pl
12
)
( 2 2.88 )
2
4 Ebh h
Dans le cas considr, l =10h, la flche due l'effort tranchant est infrieure
3% de celle provoque par le moment.
Exemple 2
Calculons la flche de l'extrmit libre d'une poutre-console de section
rectangulaire (bh) soumise une charge uniformment rpartie (Figure 2.3). La
flche provoque par le moment seul s'obtient en faisant x=0 dans l'expression
ql 4
(2.6b), soit : f M
.
8 EI Z
En utilisant une nouvelle fois la relation (2.16) entre 0 et l, on obtient :
yT ( l ) yT ( 0 )
[ M z ( l ) M z ( 0 )]
GA
Or l'extrmit libre (x=0) le moment est nul et, d'autre part, dans la section
d'encastrement (x = l) la flche est nulle. L'expression ci-dessus devient alors :
yT ( 0 )
M z(l )
GA
f T ( 0 ) yT ( 0 )
ql 2
2GA
ql 4
ql 2
ql 2
3l 2
( 2 2.88 )
8 EI z 2GA 2 Ebh h
35