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2003ISAL0025
Anne 2003
Thse
Le grade de Docteur
cole doctorale : MEGA
Formation doctorale : MECANIQUE
Par
Kimtangar NGARGUEUDEDJIM
DEDICACES
A l'honneur de
:
Tom ERDIMI
Jean CHICOIS
Que Dieu vous prte longue vie pour
davantage d'actions meilleures !
A l'honneur et au plaisir de :
mon pouse YOTAM Ngarmbate
mes enfants :
DEBOUM
DJIMRA
NGOMDEBAYE
MADJIOUDJIM
MIGUEBAYE
mes parents
KIMTANGAR ET TIRYOM
REMERCIEMENTS
OCTOBRE 2002
INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON
Directeur : STORCK A.
Professeurs :
AUDISIO S.
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BABOUX J.C.
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BAPTISTE P.
BARBIER D.
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BOIVIN M. (Prof. mrite)
BOTTA H.
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BOULAYE G. (Prof. mrite)
BOYER J.C.
BRAU J.
BREMOND G.
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BUREAU J.C.
CAVAILLE J.Y.
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LALLEMAND M. (Mme)
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GEMPPM***
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PHYSIQUE DE LA MATIERE
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UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Dveloppement Urbain
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CENTRE DE THERMIQUE DE LYON - Energtique et thermique
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OCTOBRE 2002
LUBRECHT A.
MASSARD N.
MAZILLE H.
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MERLIN J.
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MOURA A.
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ODET C.
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ECONOMIE, ESPACE ET
MODELISATION DES
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(EDISS)
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CIVIL, ACOUSTIQUE
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Gnie Mcanique
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En gris : Les Ecoles doctorales et DEA dont lINSA est tablissement principal
M. G. DALMAZ
Tl 83.03
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M. J. F. SACADURA
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10
11
12
13
14
NOTATIONS
, i : Amplitude de la contrainte applique
: Etendue de la contrainte
m : Contrainte moyenne
max, max : Contrainte maximale
min : Contrainte minimale
e : Limite lastique du matriau
e0,2 : Limite lastique du matriau 0,2% de dformation plastique
e0,02 : Limite lastique du matriau 0,02% de dformation plastique
15
16
L, a : Longueur de fissure
L0 : Longueur initiale de fissure
Lr : Longueur de fissure la rupture de l'prouvette
da : Longueur lmentaire de fissure
n, n, n*, k, k, k*, , : Constantes du comportement cyclique du matriau
b, p : Constantes de la loi de Manson
m, b : Constantes matriau de la loi de Gatts
, : Constantes matriau de la loi de Freudenthal-Heller
a, M0, M, b : Constantes matriau de la loi de Lemaitre et Chaboche
, , 0 : Constantes matriau de la loi de Miller et de la loi de Lemaitre et chaboche
c, k : Constantes matriau de la loi de Miller
K, K0 : Constantes matriau de la loi de Henry
kt : Coefficient thorique de concentration de contrainte
ktfp : Coefficient thorique de concentration de contrainte en flexion plane
ktto : Coefficient thorique de concentration de contrainte en torsion
i, D : Angle dinclinaison des courbes S-N
: Dphasage
Ra, Rt, Rmax : Rugosits
S, SRa, SRt, SRmax : Ecart-types des rugosits
17
AVANT PROPOS
18
Dune manire gnrale, les thories dendommagement dveloppes avant les annes
1970 sont essentiellement phnomnologiques tandis que celles apparues depuis lors sont
semi-analytiques. Il faut cependant reconnatre quaucune dentre elles ne couvre entirement
lensemble des domaines dapplication. On distingue trs souvent lexpression du dommage,
engendr par l'application dun cycle de sollicitations, de sa rgle de cumul qui exprime la
totalit du dommage li lapplication successive de tous les cycles rencontrs au cours de la
vie du composant.
Deux types principaux dvolution du dommage (et de son cumul) par fatigue classent
les lois :
Les lois volution linaire du dommage : il sagit du type de modle la fois le plus
ancien et le plus simple. Comme toute modlisation dun phnomne physique, la premire
dmarche tente est gnralement la plus simple. Les inconvnients incombant cette
modlisation ont justifi les tudes ultrieures, qui ont men la seconde catgorie de
modles.
Les lois volution non linaire du dommage : cette catgorie se compose des lois
L'tude des lois dendommagement porte essentiellement sur les points suivants :
Les bases physiques sur lesquelles les lois sont fondes. En gnral, elles concernent
les thories de la mcanique des solides dformables (critres de rsistance, plasticit, nergie
de dformation, etc.).
19
Le domaine dapplication : cet aspect dfinit les limites dapplication de la loi. Il fait
Cette tude des lois dendommagement (et de son cumul) que nous avons entame en
septembre 1998 est mene suivant la dmarche scientifique ncessaire la comprhension et
linterprtation dun phnomne physique. Comme pour tout travail de recherche, il est
indispensable non seulement de connatre ce qui a t fait par ses prdcesseurs dans le
domaine mais aussi de le comprendre et de le matriser. Cest dans cette optique que nous
avons commenc notre travail par une tude bibliographique sur les lois dendommagement
par fatigue dans leur contexte le plus gnral.
Cette thse s'est droule suivant le principe de l'alternance mise en place par la
Coopration Franaise : trois mois par an en France et neuf mois au Tchad o, au service
d'enseignement temps complet, s'ajoutent la mise en place d'une plate-forme de Travaux
Pratiques de Rsistance Des Matriaux et certaines tches administratives que j'assure la
Facult des Sciences Exactes et Appliques de lUniversit de NDjamna. La premire
alternance sest droule au Laboratoire de Mcanique des Solides (LMSo) de lINSA de
Lyon, o je suis inscrit, les quatre dernires alternances ont eu lieu lIUT de Montluon, au
Laboratoire d'Etudes et de Recherches en Mcanique des Structures (LERMES) de
lUniversit Blaise Pascal (suite la nomination de mon directeur de thse l'IUT de
Montluon en septembre 1999).
20
Introduction
Les contraintes conomiques actuelles poussent de plus en plus les industriels
optimiser le cot de fabrication des structures mcaniques. Dans ce contexte, les bureaux
d'tudes qui conoivent les mcanismes ne peuvent pas ignorer le dimensionnement des
pices vis vis de leur tenue en fatigue.
Celles qui s'intressent aux dgradations physiques (les fissures par exemple). La
plupart de ces mthodes sont labores dans le cadre de la fatigue oligocyclique o les
dformations sont importantes et les perturbations des microfissures sont beaucoup plus
facilement observables et quantifiables que celles engendres lors des essais de fatigue
grands nombres de cycles.
21
Notre tude, qui a pour but la prise en compte de la variation des paramtres matriau
(appels souvent constantes des lois) dans les calculs de prvision de dure de vie en fatigue,
comporte plusieurs tapes :
l'intrieur desquels une loi au moins, juge bien reprsentative, est prsente. L'tude de ces
lois, applicables en fatigue faibles et grandes dures de vie, porte sur les hypothses et les
configurations des chargements pour lesquelles elles s'appliquent.
La validation des lois tudies : les particularits et l'efficacit des lois sont ici vrifies
paramtres d'influence.
La conclusion gnrale de cette tude ainsi que les perspectives ouvertes la fois vers
l'exprience et vers le dveloppement du concept propos sont prsentes la fin du
document.
22
Chapitre I
CHAPITRE I
Lendommagement par fatigue dun matriau est un phnomne physique que lon peut
apprhender qualitativement et quantitativement par la mesure de certaines proprits physiques
(comme la rsistance lectrique par exemple) et mcaniques (caractristiques monotones,
cycliques, etc) du matriau. Les variables dendommagement couramment utilises pour
exprimer le dommage par fatigue sont :
Des variables lies la sollicitation : ce sont les contraintes et les dformations qui
Ces caractristiques, qui par essence sont intrinsques au matriau, peuvent tre modifies en
fonction de la nature de la sollicitation,
Des paramtres dinfluence : ils regroupent les coefficients dcrouissage cyclique, les
Pour mener l'tude des lois dendommagement en fatigue recenses dans la littrature
nous les avons classes en plusieurs modles suivant leurs bases physiques et leurs concepts.
Nous avons dfini pour cela trois niveaux de classement : le type dapproche de la loi, l'chelle
du dommage par fatigue et la base physique de la loi.
23
Chapitre I
Lapproche empirique : les lois relevant de cette approche reposent sur des rsultats
exprimentaux obtenus pour des sollicitations et des matriaux spcifiques. Cest le cas
principalement des lois dendommagement dveloppes avant 1970,
Lapproche phnomnologique : ces lois se sont dveloppes avec les progrs techniques
qui permettent dobserver et de mesurer avec une grande prcision certains paramtres
indicateurs du dommage tels que les extrusions, les bandes de glissement, la longueur de fissure,
etc Elles tentent dexpliquer au mieux le mcanisme dendommagement du matriau laide
de lvolution de ces paramtres,
Lapproche dite conceptuelle : les lois de cette catgorie ont la particularit d'mettre des
postulats (couche superficielle durcie du mtal (Kamer [43]), notion de contrainte interne
infrieure la contrainte rellement applique (Matsuda et Ikai [44]), dformation plastique
cumule reprsentative du dommage du matriau (Azari [45]), etc.). Elles sont dune certaine
faon mi-chemin entre lapproche phnomnologique et lapproche analytique,
Lapproche analytique : on retrouve ici les lois labores partir des thories de la
mcanique des solides. Les lois entrant dans cette catgorie s'appuient sur des critres de
rsistance, sur l'nergie de dformation, sur la plasticit ou d'autres caractristiques de la loi de
comportement.
Chapitre I
thories bases ici sur les nergies de dformation. Elles prsentent lavantage de tenter de
concilier les endommagements dorigines diverses : le fluage, la thermique et la fatigue,
Les modles de variation de la limite dendurance du matriau : ces modles postulent une
Les modles d'volution de courbe S-N du matriau : ces modles sont galement bass
sur une interaction des niveaux successifs du chargement. Ils introduisent une modification des
courbes S-N du matriau, cette modification tant lie aux niveaux de contrainte rencontrs et
leur ordre dapparition (effet de squence). La diffrence avec la catgorie prcdente de
modles est que la limite d'endurance du matriau n'est pas la seule donne de fatigue affecte,
c'est toute la courbe S-N qui est modifie ici,
dformation plastique cumule. Initis au dpart pour dcrire le phnomne du fluage, ils ont t
tendus au dommage par fatigue.
1.4 Synthse
La figure 1 rcapitule les diffrents critres de classification des lois dendommagement
en fatigue que nous venons de dcrire. L'appartenance des lois d'endommagement ces
diffrents lments de classification est donne en annexe 1.
Chapitre I
Approche
Echelle
Base physique
Energie de dformation
Empirique
Microscopique
Phnomnologique
Propagation de fissure
Variation de la limite
dendurance
Conceptuelle
Macroscopique
Analytique
La contribution au dommage des petits cycles de contraintes, c'est dire des cycles dont le
Leffet de lordre dapplication des niveaux de contrainte des diffrents blocs (effet de
La dtermination des principaux paramtres de la loi, c'est dire son calage sur des
26
Chapitre I
Une loi au moins est tudie dans chaque modle afin dobtenir le maximum
denseignements sur celui-ci. La figure 2 donne la liste des lois qui seront tudies pour chaque
base physique.
Loi de Miner
Energie de dformation
Propagation de fissure
Variation de la limite
dendurance
Loi de Ellyin
Loi de Grover
Loi de Manson & al.
Loi de Miller & al.
Loi de Henry
Loi de Gatts
Loi de Bui Quoc & al.
Endommagement continu
Chapitre I
seuls les cycles dont la contrainte maximale est suprieure celle qui provoque la ruine
Di =
o
ui
n
= i
W N ri
(1)
Ni
i =1
ri
(2)
i =1
ri
Bloc 1
Bloc 3 Bloc 4
Bloc 2
t
(a)
ai
mi
ai
ni cycles
m = mi
t
ni
(b)
Nri
(c)
28
Chapitre I
np
N rp
p 1
= 1
(3)
i =1
r2 = 1 r1
(4)
r2
1
Dr
oi
te
de
M
in
er
1 r1
Figure 4 : Courbe des fractions de vie de la loi de Miner (chargement deux niveaux)
La loi de Miner est simple dapplication. Elle reste de ce fait la loi la plus utilise,
29
Chapitre I
b ) Inconvnients
La loi de Miner ne prend pas en compte la fraction de vie atteinte (c'est dire le niveau
Elle ne tient pas compte de lordre d'apparition des cycles (histoire du chargement). Elle
Elle ne prend pas en compte leffet endommageant des cycles d'amplitude infrieure la
limite d'endurance du matriau ("petits" cycles) mme si ceux-ci sont appliqus aprs que
lendommagement du matriau soit initi (par un ou plusieurs cycles damplitude suprieure la
limite dendurance).
Wt = kN r
30
Chapitre I
log(Wt )
WD
ND
logNr
Hyp.1 : lendommagement provenant dune sollicitation cyclique est une fonction de lnergie
mcanique totale transmise au matriau. La densit volumique de cette nergie de dformation
par cycle de sollicitation Wt est la somme de la densit volumique dnergie de dformation
plastique par cycle Wp et de la densit volumique dnergie de dformation lastique We :
Wt = We + Wp
(5)
Hyp.2 : si le matriau a un comportement de type Masing, sa limite de fatigue est dfinie par la
densit de lnergie de dformation plastique suivante :
Wp =
o
1 n
p
1 + n
(6)
n
= 2
'
2k
(7)
+ 2
'
E
2k
1 n'
(8)
31
Chapitre I
* =
+ 2
2k *
E
n*
(9)
Hyp.3 : Si le matriau a un comportement qui n'est pas de type Masing, sa limite de fatigue est
dfinie par la densit d'nergie de dformation plastique suivante :
Wp =
o
1 n *
( 0 ) p + 0 p
1+ n *
(10)
Wt =
1
1 n *
( 0 ) p + 0
+ m +
2E 2
1+ n *
(11)
La loi de dommage et celle de son cumul, proposes par Ellyin, prcisent le processus
d'endommagement du matriau en distinguant la phase d'amorage de fissure de la phase de
propagation. Les hypothses retenues par les auteurs sont les suivantes :
Hyp.4 : la limite d'endurance du matriau est dfinie par le couple (ND, WD) de la courbe de
vie, qui reprsente les coordonnes du point d'intersection de ses deux asymptotes oblique
(endurance limite) et horizontale (endurance illimite) dcrites par la figure 5.
Hyp.5 : le cumul de dommage est ralis l'aide d'une courbe d'isodommage inspire du
diagramme de French [8]. Cette courbe d'isodommage est une droite passant par un point de la
Wt1 n1
=
WD* N*D
* log n N *
log Wt1 WD
1
D
(11)
Wt1 est la densit d'nergie de dformation totale correspondant aux cycles considrs.
32
Chapitre I
n1
est la pente de la courbe d'isodommage passant par le point
N*D
L'exposant de
log(Wt )
Courbe disodommage
Courbe S-N
WD
WD*
ND
logNr
N *D
log(Wt )
Courbe disodommage
Courbe S-N
Wt2
Wt1
WD
WD*
n21
n1
ND
N *D
logNr
)
33
Chapitre I
D'o :
n 21 n1
=
N*D N*D
* log W W *
log Wt 2 WD
t1
D
(12)
n 21
n
+ 2 =1
Nr2 Nr2
Or
log
n 21
n
N
= log 21 + log r*2
*
ND
ND
Nr2
log
(12) log
(13)
n 21
n
N
= log 21
log r*2
*
ND
ND
Nr2
(
(
(14)
)
)
n 21 log Wt 2 WD
n
log 1*
=
*
N D log Wt1 WD
ND
(15)
log
WD* = kN *D
Do :
(
(
log(W
=
log(W
)
)
W )
n
log
W )
N
N r 2 log Wt 2 WD*
N
=
log *r1
*
*
N D log Wt1 WD
ND
n 21
Nr2
t2
t1
*
D
*
D
1
r1
* log W W *
log Wt 2 WD
t1
D
En remarquant que
(16)
(
(
)
)
n2
=1
Nr2
(
(
(16)
)
)
log W t 2 W D*
log N r 2 N *D
, cette relation peut s'crire :
=
log w t 1 W D*
log N r 1 N *D
n1
N
r1
log N r 2 N *D log N r1 N *D
n2
=1
Nr2
(17)
34
Chapitre I
courbe de vie permet d'obtenir le point correspondant la limite de fatigue rduite N D , WD* .
Les paramtres k et sont obtenus l'aide d'un essai d'crouissage cyclique.
b ) Inconvnients
La loi propose considre que les chargements dont le niveau est infrieur la limite
d'endurance du matriau ne sont pas endommageants,
La dtermination de la limite d'endurance rduite, de par sa procdure et la dispersion
habituelle des rsultats d'essais de fatigue, ne semble pas aise mettre en uvre.
35
Chapitre I
Nr
Nr
Chapitre I
Dans son principe, la loi de Grover revient appliquer la loi de Miner soit aux dures de
vie correspondant lamorage dune fissure macroscopique, soit aux dures de vie
correspondant la phase de propagation. Le choix de lune ou de l'autre des deux possibilits,
dans le cas d'un chargement deux niveaux de contrainte par exemple, dpend du niveau
d'endommagement atteint aprs application des cycles du premier niveau.
1
2
n2
x2
n1 1 Nr1
Nr1 2 Nr2
Nr2
n1
X2
+
=1
1 N r1 2 N r 2
(18)
avec X 2 = n 2 (N r 2 2 N r 2 ) = n 2 N r 2 (1 2 )
D'o (18)
n1
n N r 2 (1 2 )
+ 2
=1
1 N r1
2 Nr2
n
n1
n
+ 2 = 1 + 1 2 1
N r1 N r 2
1 N r1
(19)
2me cas : n1 cycles du premier niveau sont appliqus, avec cette fois-ci n1 NI1
En appliquant la loi de Miner aux dures de vie en propagation, on a :
n1 1 N r1
n2
+
=1
(1 1 )N r1 (1 2 )N r 2
37
Chapitre I
n1 1 N r1 1 2 n 2
+
= 1 2
N r1
1 1 N r 2
n 2 1 2
n 1 2
=
1 1
+ 1 2
N r 2 1 1
N r1 1 1
2 n1 1 2
n2
1 +
= 1+ 1
Nr2
1 1
N r1
1 1
2
n2
n
+ 1 = 1+ 1
N r 2 N r1
1 1
n
1 1
N r1
(20)
1
2
n2
1 Nr1 n1 Nr1
2 Nr2
Nr2 N
r2 = 1
r2 =
2
r1 (dans le premier cas)
1
1 2
(1 r1 )
1 1
(21)
(22)
38
Chapitre I
ni
=1
i N ri
nj
(1
j
)N rj
=1
b ) Inconvnients
La loi de Grover ne prend pas en compte l'influence en fatigue des cycles de
contraintes de niveau infrieur celui de la limite d'endurance,
La dtermination du coefficient , qui dpend du niveau de contrainte considr, n'est
pas aise raliser. La difficult rside en fait dans le choix du critre de dtection de
l'amorage,
La prise en compte de chargements complexes requiert la connaissance des deux
courbes S-N (amorage et propagation) sous ces chargements, ce qui, sauf exception, n'est pas
envisageable dans le cas le plus gnral.
Chapitre I
(N )ri
(N)ri = Nri
= pN bri
(23)
o b et p, ainsi que le seuil de 730 cycles, sont des constantes de la loi propres au matriau. Les
valeurs exprimentales de ces constantes, pour les catgories d'acier utilises par les auteurs, sont
: b = 0,6 et p = 14.
(24)
Dans le cas d'une dure de vie totale trs courte (et infrieure 730 cycles), la phase
d'amorage est nglige. L'apparition d'une fissure est suppose immdiate ds le premier cycle :
N0i 0. En particulier pour une squence d'amplitude variable, la fissure est considre comme
amorce ds lors qu'un cycle pour lequel la dure de vie du matriau est infrieure 730 cycles
est rencontre.
D II = (n i (N )ri ) = 1
la rupture
Chapitre I
particulier pour lequel le bloc de cycles du premier niveau a permis de raliser l'amorage de la
fissure uniquement et le second bloc (second niveau) celle de la propagation.
Sur la figure 11 est galement dcrite l'volution bilinaire du cumul de dommage dans le
cas d'un chargement Bas-Haut (traits pointills). Il se situe au-dessus de la droite de Miner.
r2
A
Loi de Manson
(Chargement
(ChargementHaut-Has)
Haut-Bas)
Loi de Manson
(Chargement Bas-Haut)
N 02
Nr2
Loi de Miner
B
( N )r 2
Nr2
1
0
( N )r1
N 01
N r1
N r1
r1
n
n 2 = 1 1 N 02 + (N )r 2
N 01
si n1 = N 01
n 2 = (N )r 2
si n1 > N 01
n N 01
(N )r 2
n 2 = 1 1
(
)
N
r1
n
n 2 = 1 1 (N )r 2
N r1
Chapitre I
Elle peut sappliquer tout type de chargement a priori condition de connatre les
(N )ri = f (N ri )
et
N ri = g(i )
b ) Inconvnients
da =A( )(da )
dN
o
(25)
Chapitre I
(26)
La loi de Miller, non linaire, peut rendre compte des effets de squence,
Elle sapplique et prend en compte les cycles de contrainte dont les niveaux sont infrieurs
b ) Inconvnients
Le calage des modles de propagation de fissure proposs ne semble pas ais a priori, car les
rsultats dessais dpendent de la microstructure qui na pas un caractre dterministe en gnral
et suppose des moyens dobservation pousss pour distinguer les diffrentes phases considres.
43
Chapitre I
Hyp.1 : la courbe de Whler dun matriau pour un type sollicitation peut tre reprsente, dans
le domaine des contraintes damplitude suprieure la limite dendurance D, par une
quation empirique : N r =
Nr =
o
K
. Si le matriau est vierge, elle est donne par :
D
K0
, avec la condition de Weibull [18] : D 0 < < 1,5 D 0
D0
D est la limite dendurance du matriau aprs n cycles de sollicitation,
D0 est la limite dendurance du matriau vierge,
K et K0 sont des coefficients empiriques dpendant du matriau mais aussi de ltat de surface et
de la gomtrie de lprouvette.
Hyp.2 : la limite dendurance D est proportionnelle la constante K. De plus, elle volue avec
ltat dendommagement du matriau.
Hyp.3 : le point critique de la pice o se produit un endommagement peut tre considr comme
une entaille de coefficient de concentration de contrainte Kt ; lquation empirique de Henry
devient :
Nr =
K0
K
=
.
K t ( D 0 ) D
Kt =
K 0 D0
=
.
K
D
La fonction du dommage peut tre exprime comme la variation de la limite dendurance
du matriau par :
D=
D0 D
D0
(27)
D =
(1 r )
(1 r )
=
r
D0
+ (1 r )
D0
(28)
44
Chapitre I
Di =
(29)
A la rupture de lprouvette le dommage total vaut lunit. Dans le cas d'un chargement
plusieurs blocs successifs, Henry applique la mthode des cycles quivalents. Ainsi, pour un
chargement deux niveaux de contrainte 1 et 2, o on applique dabord n1 cycles puis n2
cycles, la fraction de vie quivalente r12 sous le second niveau a pour expression :
r12 =
D1 2
D1 + 2 1
D1 =
r1 ( 1 1)
est le dommage sous le premier niveau.
1 r1
(30)
1 ( 2 1)(1 r1 )
D1 2
=
D1 + 2 1 1 ( 2 1) r1 ( 2 1 )
(31)
Cette mthode des cycles quivalents sapplique aussi aux cas de chargement p blocs de
sollicitations. Mais lauteur suggre dutiliser un calcul par rcurrence pour le dommage total Dp.
Lexpression obtenue est :
Dp =
avec
rp p D p 1 + p + D p 1 p 1 + p
(D p 1 + p )(1 rp
p = ( p D 0 ) D 0 .
+ p D p 1 1 + p
(32)
Lapplication de cette loi est simple car il ny a pas de paramtre particulier dterminer,
dendurance du matriau vierge et est valable pour des chargements par blocs avec des niveaux
de sollicitions diffrents. Ces chargements peuvent tre symtriques ou dissymtriques.
Sur le plan physique de lendommagement par fatigue, la loi de Henry est plus raliste car
elle considre comme variable la limite dendurance qui est une grandeur mesurable.
45
Chapitre I
b ) Inconvnients
La loi de Henry ne sapplique pas aux chargements comportant des contraintes de niveau
infrieur celui de la limite dendurance du matriau.
(33)
Hyp. 2 : Quel que soit le nombre n de cycles appliqus, la limite dendurance instantane D est
proportionnelle la rsistance Rmn :
D = CR mn
(34)
Hyp. 3 : Pour tenir compte des contraintes de niveau infrieur la limite dendurance, Gatts
donne la variable du dommage lexpression suivante : D(R ) = R D
o
lexposant p est une constante du matriau ; elle est gale lunit daprs lauteur [20],
si R - D 0 R - D = 0, si R - D > 0 R - D = R - D.
46
Chapitre I
Hyp.4 : Gatts suppose quen traction alterne symtrique, la dformation plastique se produit ds
le premier cycle appliqu, et quelle peut atteindre une valeur suppose critique pour crer un
dommage. La partie 0A de la courbe (figure 12) reprsente une dformation lastique par
analogie avec la dformation lastique monotone. La partie AB, galement lastique mais avec
un module diffrent de celui de OA, correspond aux sollicitations damplitude suprieure la
limite dendurance.
E
0
Hyp. 5 : Dans la zone situe sous le segment AB, il existe de petites dformations plastiques,
assez critiques pour engendrer la ruine du matriau. Ce dommage est suppos proportionnel
lnergie correspondant laire hachure :
dR mn
= k (R D ) d = K (R D ) dR
D
D
dn
(35)
Hyp.6 : Gatts suppose que la limite dendurance D et le coefficient K restent constants durant le
nme cycle, lintgration de lquation (35) donnant :
dR mn
2
= K ( D )
dn
(36):
dR mn
= K CR mn
dn
D'o :
d D
2
= K C ( D )
dn
et
dR mn
d D
=C
dn
dn
(37)
Chapitre I
si n = 0
si n = Nr
D = C = D0 /Ru.
n =
1
1
D 0 Dn
(38)
est une nouvelle constante. En utilisant les dernires conditions aux limites, (38)
devient :
N r =
1
1
D 0 (1 C )
(39)
D = 1 1
(1 r )
1 C 1
(40)
( Di 1 )
rires = 1 r ieq = 1 i i i
i 1
avec
Di1 = i1 1 1
( i Di 1 ) 1 i
1 C 1
(41)
ri 1
(1 ri 1 )
+ i 1
1 C
1
i
48
Chapitre I
D1
1
1
= 2 1
= 1 1
r
r
1
1
12
2
(1 r1 )
(1 r12
+
+
1
C
1
1
C
1
2 1
= D2
)
r12 est la fraction de vie au second niveau quivalente r1. Son expression est :
r12 = 2
(1 C )( D1 1)
( 2 D1 )(C 1)
(1 C)( D1 1)
( 2 D1 )(C 1)
(42)
b ) Inconvnients
Cette loi ne sapplique pas aux chargements de niveau infrieur ou gal la limite
dendurance : les effets sur les dures de vie des cycles de faible amplitude sont donc ignors.
49
Chapitre I
Hyp. 4 : Bui Quoc et al. reprennent lhypothse de Gatts [20], selon laquelle, pour des
contraintes au-dessus de la limite dendurance lendommagement par fatigue est une fonction
puissance de la forme :
D = ( I u )
(43)
avec
D = D D 0 , u = R u D 0 et I = I D 0
Hyp .5 : Pour des contraintes maximales suprieures la limite dendurance, le taux de variation
de la limite dendurance peut tre li aux paramtres de chargement par la relation suivante :
min
d D
1
= bmax max
max
dn
K
max D
(44)
(45)
avec u = R u D0
1
K
1
1
(46)
50
Chapitre I
En intgrant les conditions aux limites (45) dans lquation (46) on obtient l'quation de
la courbe de fatigue sous contrainte cyclique maximale :
Nr =
K
1
b
1 R max
m
max 1 max ( max u )
(47)
K 1 1
1
Nr =
*
*
2 b max 1
max max u
max
avec *u =
(48)
* 1 u
= u
Daprs les auteurs, les coefficients b et b sont lis par la relation :
b* u 1 *u
La relation de Bui Quoc qui lie la limite dendurance D la fraction de vie r, pour un
niveau de contrainte max donn, est :
D = max
(1 r ) ( max 1) + r
( max u )
max
(49)
1
= R m max
1m
1 D
1 Dc
(50)
r ( max 1)
(r2 , 2 max , u 2 )
(51)
(r1 , 1max , u1 )
et
51
Chapitre I
au second niveau jusqu' rupture, lexpression de la fraction de vie r12 sous le second niveau qui
causerait le mme dommage que celui de la fraction r1 du premier niveau est :
r12 =
D1 2 max ( 2 max u )
2 max + D1 1 ( 2 max u )
La fraction de vie r2 restant au second niveau peut tre alors tablie par :
r 2 = 1 r12
(52)
La loi peut sappliquer aux chargements composs dun seul type de sollicitations simples
ou composes.
Les effets de la contrainte moyenne sont pris en compte par lintermdiaire de la limite
dendurance du matriau,
b ) Inconvnients
Cette loi nest pas applicable aux chargements avec des contraintes de niveau infrieur
celui de la limite dendurance. Par consquent, lhistoire du chargement nest que partiellement
prise en compte.
Hyp.2 : ils supposent quil existe un point de coordonnes (N * , *max ) o convergent la courbe SN du matriau vierge et sa courbe S-N thorique (figure 13). Ce point, indpendant du
52
Chapitre I
chargement considr, est choisi de telle sorte que son abscisse N* soit comprise entre 103 et 104
cycles.
La dure de vie N 'ri (sur la courbe S-N thorique) correspondant la contrainte imax est donne
par :
N 'ri *max
=
N* i max
(53)
La dure de vie Nr (sur la courbe S-N exprimentale) pour la mme contrainte est donne
par :
*max
=
N * i max
N ri
(54)
Courbe S -N
thorique
max
Courbe S -N
exprimentale
Atan
Atan
imax
N*
N ri
N ri
logN
Nr =
i =1
N ri
i
(55)
N 'r =
i =1
N 'ri
i
(56)
Chapitre I
p
N 'r
= N 'ri i
N r i =1
) (N
p
i =1
ri
i )
(57)
En tenant compte des quations (53) et (54) dans lquation (57), on peut tablir la relation
suivante qui lie les deux dures de vie :
p
N 'ri
i ( i max
p
i =1
*max
(58)
b ) Inconvnients
Le point de rfrence N* , *max ne peut tre dtermin avec une grande prcision sur une
54
Chapitre I
Hyp. 1 : toutes les lignes disodommage convergent vers la limite dendurance du matriau
(figure 14). La courbe S-N du matriau vierge (ou courbe de dure de vie) dlimite le domaine
de fatigue utilisable.
Ligne
disodommage
Courbe S-N
exprimentale
D
i
D0
Nri
ni
ND
logN
Hyp. 2 : pour des contraintes de niveau i (i > D0), le dommage lmentaire Di peut tre
mesur laide de la pente de la ligne disodommage considre et de celle de la courbe de dure
de vie :
i D0
D i ( i , n i ) = tg i tg D =
log N D log n i
o
i D0
log N D log N ri
log N D log N ri
=
log N D log n i
(59)
55
Chapitre I
D1 =
(60)
Nr1 et Nr2 sont les nombres de cycles rupture aux niveaux 1 et 2 respectivement,
n12 est le nombre de cycles quil faut appliquer au second niveau pour obtenir le mme
dommage quavec n1 cycles du premier niveau.
L'quation (60) peut se mettre sous la forme :
log N D log N r 2 log N D log n 12 (log N D log N r 2 ) (log N D log n 12 )
=
=
(log N D log N r1 ) (log N D log n 1 )
log N D log N r1
log N D log n 1
Ainsi
soit
(61)
En posant r1 = n1/Nr1 et r2 = n2/Nr2 et sachant que n12 = Nr2 - n2, lexpression de la fraction
de vie rsiduelle sous le second niveau 2, dduite de lquation (61) est :
r2 = 1 r1
(62)
Pour les cas de chargement comportant plus de deux niveaux de contrainte, et en utilisant
le mme principe de cycle quivalent, la fraction de vie rsiduelle au ime niveau a l'expression
suivante :
i 2
1 2
ri = 1 ri 1 + ri 2 + + r2 + r 1
i 1
(63)
k = 1, 2, , i 1
Elle tient compte de la nature de la sollicitation ainsi que des effets de la contrainte
56
Chapitre I
b ) Inconvnients
Cette approche n'est pas valable pour des niveaux de contraintes proches de la limite
d'endurance du matriau, pour les deux raisons suivantes :
Le point anguleux est un point singulier pour toutes les lignes disodommage qui passent
par ce point,
La loi ne prend pas en compte l'effet des cycles damplitude infrieure la limite
dendurance.
Hyp. 3 : la loi cyclique reste valable durant tout lessai, condition de remplacer lamplitude de
la contrainte nominale par une amplitude effective eff =
.
1 D
Hyp. 4 : les paramtres de chargement dont dpend ltat dendommagement du matriau sont la
contrainte maximale max et la contrainte moyenne m de chaque cycle. Dautres paramtres tels
que la frquence de la sollicitation, la temprature et un paramtre dcrivant lhistoire du
57
Chapitre I
chargement sont supposs constants et connus. Ces derniers dfinissent les conditions initiales et
finales du problme.
Hyp.5 : lamorage et la propagation des microfissures se manifestent par une volution continue
du dommage, traduite par l'quation diffrentielle de la variable de dommage D qui vaut zro
l'tat initial (matriau vierge) et 1 la rupture (quand une fissure macroscopique est amorce) :
dD = D
o
( max , m ) max
M ( m )
dn
(64)
X =0
X 0 et X = X
si
max D ( m )
. La notation X signifie :
R u max
X>0
si
(finalement 0 1 )
(65)
Dans le cas d'une sollicitation deux niveaux de contrainte, la fraction de vie au second
n
n
niveau est donne par : 2 = 1 1
N r2
N r1
avec
p=
(66)
1 2 1 ( max 2 , m 2 )
=
1 1 1 ( max1 , m1 )
Afin de prendre en compte les interactions des diffrents types d'endommagement, les
auteurs ont remplac la variable D par la fonction 1 (1 D ) +1 dans lquation (54) et
obtiennent [34]:
+1 ( max , m )
dD = 1 (1 D )
max m
dn
M ( m )(1 D )
(67)
Chapitre I
max m
1
Nr =
( + 1)(1 ( max , m )) M( m )
(68)
n
D = 1 1
N
r
1
1
+1
(69)
Pour des essais deux niveaux de contraintes, la fraction de vie r2 restant au second
niveau peut tre calcule en tenant compte des situations suivantes :
(70)
avec
1 2 2 max D ( m 2 ) R u 1 max
=
=
1 1 1 max D ( m1 ) R u 2 max
N r1 1
=
N r2 2
2e cas : 2 D ( = 1) :
Ce cas de situation inclut les sollicitations de niveau infrieur la limite de fatigue.
L'quation (64), en terme de contrainte sous le second niveau, scrit :
(1 D ) dD = max 2 m 2
+1
M ( )
1 (1 D )
m2
dn
(71)
m1 n1
ln
n 2 = N r 2 max 1
N
m2
r1
max 2
(72)
1er cas : pour les cycles damplitude suprieure la limite dendurance, la relation tablie est :
[1 (1 D ) ]
+1 1 i
1 1 i 1
= 1 (1 D i 1 )+
ni
N ri
(73)
59
Chapitre I
Si avec ni cycles le second membre de cette relation est suprieur 1, la rupture a lieu au
cours du bloc i. Le nombre de cycles rupture est alors :
+1
N r = n 1 + n 2 + ... + n i 1 + N ri 1 1 [1 D i 1 ]
1i
(74)
2e cas : pour les cycles damplitude infrieure la limite dendurance, les auteurs obtiennent :
1 (1 D i )+ = 1 (1 D i 1 )+ exp
1
(+1) max i mi
M ( mi )
(75)
A II =
avec
1
Max Max J 2 (t ) (t 0 )
2 t0
t
(76)
A II A *II ( mH ) = l (1 3b mH )
Un critre tridimensionnel de limite d'lasticit, par exemple celui de Von Mises dans le
()
eq = J 2 =
[(
2
2
2
2
1 2 ) + (1 3 ) + ( 2 3 )
12
(77)
A II , mH , eq max
A II A *II ( mH )
= 1 a
et M ( mH ) = l 0 (1 3b mH )
R u eq max
~
1
de : A II = Max Max J 2 (t ) (t 0 )
t
2 t0
Ainsi la loi diffrentielle du dommage pour les cas de sollicitations multiaxiales devient :
+ 1 A II , mH , eq max
dD = 1 (1 D )
~
A II
dn
M ( mH )
(78)
60
Chapitre I
1 1 R u max i 1
N ri =
+ 1 aM 0 max i 1 max i
(79)
1
1
= Ln max i + ln
ln N ri max i
R u max i
( + 1)aM 0
(80)
1
, ln max i cette quation peut tre mise sous la
Dans le repre ln N ri max i
R u max i
forme : Ax i + C = y i .
Elle prend en compte galement leffet de la contrainte moyenne pour tout rapport de
contrainte,
b ) Inconvnient
La loi de Lemaitre et Chaboche comporte un certain nombre de paramtres dterminer.
Cependant on n'a pas besoin de connatre tous ces paramtres pour son application.
3 SYNTHESE
Ltude que nous venons de faire des lois dendommagement en fatigue de la
bibliographie nous a permis de mesurer l'applicabilit de ces lois pour prvoir la dure de vie en
61
Chapitre I
fatigue dun matriau. Chaque loi ncessite en gnral deux sources dinformation : la
connaissance des paramtres constants et la connaissance des limites dapplication de la loi.
Loi
Caractristiques de
Caractristiques monotones
fatigue
Miner [1]
Paramtres particuliers
ncessaires
lapplication de la loi
Courbe S-N
Ellyin et al.
Courbe S-N
[2, 3, 4]
Limite dendurance
apparente : N*
Proportion de cycles
Grover [9]
Courbe S-N
Manson et al.
Courbe S-N
[10]
rupture appliqus :
Constantes : p et b
Longueur initiale,
Miller et al
Courbe S-N
[15, 16]
critique et l'amorage
de fissure : L0, Lr, LI
Courbe S-N
Henry [17]
Limite dendurance D0
Courbe S-N
Gatts [20]
Bui-Quoc et al.
[22]
Limite dendurance D0
Rsistance maximale en
Courbe S-N
traction (Rm)
Limite dendurance D0
Freudenthal-
constante : m
Courbe S-N
Heller [14]
Courbe S-N
Subramanyan
Limite dendurance D0
[28]
Lematre et
Rsistance maximale en
Courbe S-N
Chaboche [30]
traction (Rm)
Limite dendurance D0
Constantes : , aM 0
62
Chapitre I
Miner [1]
blocs i,
Certains
blocs i,
blocs i,
sollicitat.
Tous les
compose
blocs i,
plusieurs
Certains
sollicitat.
blocs i,
sollicitat. simple
Tous les
Mixit de
blocs i,
1 seul type de
Certains
1 seul type de
Tous les
Contrainte moyenne
Histoire du chargement
LOIS
Evolution
Non linaire du
dommage
Ellyin et al.
[2, 3, 4]
Grover [9]
[15, 16]
Henry [17]
Gatts [20]
[28]
Lematre et
X
X
Miller et al
Bui-Quoc et al.
[22]
Freudenthal-Heller
[14]
Subramanyan
Chaboche [30]
Tableau 2 : Limites dapplication des lois tudies. La case coche indique que la loi est
applicable pour la configuration correspondante.
63
Chapitre I
Ces deux tableaux rassemblent les informations ncessaires lutilisation des lois
prsentes. La dtermination de certains paramtres nest pas aise, voire impossible, parce que
les auteurs ne donnent pas toujours les informations suffisantes sur la mthode d'identification
des donnes requises. C'est le cas par exemple :
Le tableau 2 indique que, parmi les lois tudies, seules les lois de Miner, de Manson et
de Lemaitre et Chaboche sont applicables aux sollicitations quelconques damplitude variable
par blocs, quel que soit le niveau des amplitudes des cycles de contraintes.
Toutes les lois qui intgrent la limite dendurance dans leur formulation ont lavantage de
prendre en compte la nature de la sollicitation ainsi que les effets de la contrainte moyenne.
Les lois qui utilisent la variation de la limite dendurance (loi de Gatts, loi de Henry et loi
de Bui Quoc) et les courbes dendommagement (loi de Freudenthal et loi de Subramanyan) ne
sont pas applicables aux chargements comportant certains blocs de sollicitations damplitude
infrieure ou gale la limite dendurance.
Cette limitation remet par consquent en cause la prise en compte intgrale de lhistoire
du chargement par la loi.
3. 3 Conclusions
Comme cela a t soulign au paragraphe 1.4, la classification des lois parmi les modles
de loi dendommagement en fatigue nous sert de cadre de travail. En ralit, il nexiste pas de
frontire stricte pour certaines lois qui se retrouvent de par certains aspects cheval sur deux
modles.
Il ny a pas ce jour de modle dendommagement universel, cest dire permettant de
prendre correctement en compte lensemble des facteurs phnomnologiques reconnus tels que
leffet de squence (ordre dapparition des niveaux successifs du chargement), les tapes
successives de la dgradation par fatigue, les effets des contraintes statiques superposes, la
nature non linaire de laccroissement du dommage telle quelle peut tre observe lchelle
microscopique ou macroscopique, etc...
64
Chapitre I
65
Chapitre II
CHAPITRE II
L'ensemble des rsultats exprimentaux que nous utilisons dans ce travail de thse
provient de la bibliographie (thses et articles). Ce chapitre prsente les trois sources de
rsultats exprimentaux que nous avons jugs adapts aux objectifs de validation que nous
nous sommes fixs dans cette tude des lois dendommagement en fatigue, et qui comportent
les donnes ncessaires leur exploitation.
1 LES RESULTATS EXPERIMENTAUX DE KROUSE ET MOORE SUR L'ACIER
MARAGING 300CVM ET L'ACIER SAE 4130
Si
Mn S
0,3
0,28
0,5
0,04
0,04
0,3
0,28
0,5
0,04
0,04
0,03
0,1
0,1
0,01
0,01
Ni
Co Mo Al
Ti
Zn
Ca
Cr
Fe
0,2
0.95
97,69
0,2
0.95
97,69
SAE 4130
doux
SAE 4130
dur
Maraging
300CVM
18,5
9,0
4,8
0,1
0,6
0,003 0,02
0,05
66,67
66
Chapitre II
67
Chapitre II
Rm
Ru
Duret
Rductions de
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(Rc)
surface (%)
779
890
1689
220640
25-27
67.3
1337
1420
2028
199955
39-40
54.7
2034
2620
186165
52
50.7
Matriau
Maraging
300CVM
Chapitre II
Limite dendurance
D0 (MPa)
Matriaux
ND
Krouse Moore
(cycles)
B0
*D
N*D
(MPa)
(cycles)
SAE 4130
doux
482,5
6,16.105
5,5
1590
2537
9,6
318,1021
1792,7
586
1,86.106
2460
3551
9,2
105,1022
2854,5
106
5820
8963
6,7
35,1018
4068
10
SAE 4130
dur
Maraging
300CVM
689
881
69
Chapitre II
70
Chapitre II
mthode de traitement des rsultats. Les prouvettes cylindriques comportent des parties
toriques dans la zone utile (Figure 17 (a)). Les coefficients de concentration de contrainte sont
ktfp = 1,07 (pour la flexion plane) et ktto = 1,05 (pour la torsion). Les rsultats de mesure des
tats de surface sont prsents dans le tableau 6.
Valeurs
msures.
Moyenne
Ra(m) Rt(m)
Ecart-type
Rmax(m)
sRa(m)
sRt(m)
sRmax(m)
Lot dprouvettes
GS61.I
0,202
3,93
2,53
0,009
0,613
0,593
GS61.II
0,155
> 4,46
2,34
0,033
0,793
0,648
GS61.III
0,125
3,88
2,71
0,032
1,44
1,26
Tableau 6 : Mesures des tats de surface sur prouvettes lisses en fonte GS61
(a)
(b)
Figure 17 : Gomtries et dimensions des prouvettes en fonte GS61 [36]
(a) pour la machine du L.A.M.E.F., (b) pour la machine INSTRON 8032 de
RENAULT.
Mn
Si
3,5 3,9
0,85
1,8-2,8
Ni
Cu
Sn
Fe
0,03
0,03
0,01
93
71
Chapitre II
e0.2 (MPa)
Rm (MPa)
u (MPa)
E (MPa)
A (%)
320
462
795
815
164900
0,275
essais
dcrouissage
1
n
=
+
2
2E 2K
cyclique
(loi
de
comportement
dquation
1
chez RENAULT ont montr que, dans le domaine des dformations de 0,6%, les courbes
reprsentatives de ces deux essais sont identiques. Les coefficients des deux lois
dcrouissage, tablis dans la rfrence [36], sont : K = K' = 1121 MPa, E = E' = 164900 MPa
et n = n' = 0,144.
72
Chapitre II
(MPa)
-1
280,7
8,1
Flexion plane
0,1
385,1
15,7
Torsion
-1
211,8
3,2
Sollicitation
R= min/max
(C)
-1 ; -1
219,4
10,9
-1 ; -1
90
234,1
7,8
-1 ; -1
1,35
192,7
4,5
Figure 19 : Courbes de Whler de la fonte GS61 sous sollicitations damplitude constante sur
prouvettes lisses [36]
73
Chapitre II
Les constantes des lois calcules par Palin-Luc sont donnes dans le tableau 10.
Ellyin
= 1,805
aM 0 = 1,328.10-9
N*D = 13,2005.106
p = 14
m=8
= 0,463
b = 1,81.10-3
d = 10,122
b = 0,6
Tableau 10 : Constantes propres aux lois dendommagement par fatigue de la fonte GS61
[36]
Nombre
Nr1med
n1
Nr2med
(cycles)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
Fp
10
320
284540
110000
352
124240
Fp
10
352
124240
50000
320
284540
Fp
15
352
124240
50000
303
573400
Fp
15
303
573400
160000
352
124240
To
15
249
144890
50000
233
274180
To
15
233
274180
160000
249
144890
To + Fp
20
233
274180
160000
352
124240
To + Fp
10
249
144890
50000
303
57340
Fp + To
17
352
124240
50000
233
274180
Fp + To
20
303
573400
160000
249
144890
Tableau 11 : Conditions des essais de cumul de dommage sur prouvettes lisses en fonte du
lot GS61.I (To : torsion, Fp : flexion plane [36-37])
74
Chapitre II
Repre Sollicitations
Log(Nr2)
Log(n2)
(cycle)
(cycles)
Mdiane
Nr med
n2
r1
r2
(cycle) (cycle)
Fp
5,2879
0,39
0,67
Fp
5,2590
0,40
0,46
Fp
5,4117
0,40
0,36
Fp
5,4447
0,28
0,94
To
5,3117
0,35
0,56
To
5,3228
0,58
0,32
To + Fp
5,3787
0,58
0,61
To + Fp
5,4242
01002
0,35
0,37
Fp + To
5,4718
0,40
0,89
Fp + To
5,4244
0,28
0,71
Tableau 12 : Rsultats exprimentaux des essais de cumul de dommage sur la fonte GS61 du
lot GS61.I ([36-37])
75
Chapitre II
Mn
Si
Ni
Cr
Mo
Fe
0,37
0,79
0,30
0,01
0,019
< 0,17
1,00
0,18
97,16
76
Chapitre II
950
Rm (MPa)
Ru (MPa)
E (MPa)
A (%)
1068
1800
2.105
18
524,85
Ecart-type (MPa)
20,86
K' (MPa)
2015
n'
0,165
77
Chapitre II
Rsultats obtenus
1 MPa)
Nr1 (cycles)
n1 (cycles)
2 (MPa)
Nr2 (cycles)
n2 (cycles)
r1
r2
650
70000
15000
550
330000
140000
0,21
0,42
550
330000
20000
650
70000
64000
0,06
0,91
630
95000
30000
560
320000
105000
0,31
0,33
560
320000
100000
660
56000
37000
0,33
0,66
Tableau 16 : Les rsultats exprimentaux des essais en flexion rotative sur lacier 35CD4 [8]
78
Chapitre II
CONCLUSION
Les rsultats exprimentaux que nous utiliserons pour notre tude des lois
Pour les rsultats provenant des thses [36] et [38], les donnes numriques et
Pour les rsultats issus des essais de Krouse et de Moore [10], il faut remarquer que :
- Les valeurs de tous les couples de fractions de vie (r1 = n1/Nr1 et r2 = n2/Nr2) ont t
releves sur les courbes de fraction de vie des rfrences bibliographiques [10, 29, 31], car
les donnes numriques ne figurent pas dans les documents disposition.
- Les limites dendurances 106 cycles de lacier Maraging 300CVM de Krouse et
Moore [10] sont galement estimes partir de relevs graphiques sur les courbes de
Whler de la figure 11.
- Les limites dendurance des deux nuances dacier SAE 4130 (doux et dur) ainsi que
les constantes de la loi de Lemaitre et Chaboche pour les aciers 300CVM et SAE 4130
proviennent des rfrences [30-31].
79
Chapitre III
CHAPITRE III
Chapitre III
figure 23 illustre ces deux types de chargement ainsi que la position de leurs points
reprsentatifs dans le repre des fractions de vie. On distingue par r1 et r2 les fractions de
vie, respectivement au premier niveau et au second niveau de contrainte, les quantits
dfinies par : r1 = n1/Nr1 et r2 = n2/Nr2.
La fraction de vie est en fait la variable la plus couramment utilise par les lois
d'endommagement par fatigue. La droite de Miner constitue la frontire entre le domaine
des courbes pour les essais Haut-Bas et les essais Bas-Haut (figure 23).
1
2
r2
temps
Dr
oi
te
de
in
e
Haut-Bas
Bloc 1
Bas-Haut
temps
Bloc 2
Bloc 1
Bloc 2
(n 1 cycles) (n 2 cycles)
(n 1 cycles) (n 2 cycles)
1
r1
ERP (% ) =
Une loi dendommagement pourra tre considre comme de bonne prcision tre
utilisable en bureaux dtudes si lerreur relative ERP de sa prvision reste infrieure
20% en valeur absolue. Cette valeur de 20% tient compte des erreurs systmatiques ou
accidentelles pouvant provenir des mesures de certains paramtres partir des courbes.
Une loi sera dite :
Conservative si ERP (% ) > 0 : les valeurs de ses prvisions sont infrieures aux
valeurs exprimentales. Pour le Bureau dEtudes, la loi assure une certaine scurit mais
elle conduit au surdimensionnement des pices.
81
Chapitre III
Non conservative si ERP (% ) < 0 : les valeurs des prvisions sont suprieures aux
valeurs exprimentales. Dans ce cas, la loi ne garantit pas la scurit, ce qui peut savrer
trs pnalisant pour la prennit des structures calcules.
82
Chapitre III
1.3 Conclusion
Bien que la fraction de vie ne soit pas la plus reprsentative directement des
variables de comparaison de la performance des lois, nous lutiliserons pour la mise en
vidence de lvolution non linaire de lendommagement par fatigue dun matriau, ainsi
que pour justifier la position des courbes par rapport la droite de Miner dans le plan des
fractions de vie.
Notre moyen de comparaison des lois sera donc lerreur relative de prvision (ERP)
de la dure de vie totale. Toutefois, pour certains essais Haut-Bas avec le second niveau de
contrainte proche de la limite dendurance, nous utiliserons le simple rapport de la dure de
vie thorique la dure de vie exprimentale dfinie par : R = N tho N exp .
Bui Quoc
r2
EXP
1,0
r2
Gatts
Henry
1,0
Ellyin
Henry
Lematre
0,8
0,8
Lemaitre
Gatts
0,6
Grover
M anso n
0,6
Subraman
yan
M anson
0,4
Subramany
an
M iner
0,2
M iner
0,4
Exp
0,2
r1
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
B ui Quo c
0,0
r1
0,0
0,2
0,4
(a)
0,6
0,8
1,0
(b)
83
Chapitre III
Nous constatons sur les figures 25(a) (25d) que les courbes de fractions de vie de
la loi de Gatts voluent trs diffremment de celles des courbes des autres lois. Nous
reviendrons sur cette particularit du comportement de la loi de Gatts dans le chapitre IV.
84
Chapitre III
EXP
r2
1
r2
1
Bui Quoc
Exp
Henry
0,8
Henry
Lemat re
0,5
Bui Quoc
Gatt s
Lemaitre
0,6
r1
Grover
0,2
0,4
0,6
0,8
Gat ts
Manson
0,4
Grover
Subraman -0,5
yan
Miner
0,2
Manson
Subraman
yan
Miner
-1
r1
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
-1,5
(a)
(b)
Bui
Quoc
Henry
Bui Quoc
r2
Henry
1,0
Lematre
1,0
Exp
0,8
Gatts
0,8
Grover
0,6
M anson
0,4
Subrama
nyan
M iner
0,2
Exp
r1
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Lematre
0,6
Gatts
0,4
Grover
0,2
r1
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
-0,2
1,0
Manson
Subrama
nyan
Miner
-0,4
-0,6
(c)
(d)
Figure 25 : Comportement des lois vis vis de lordre dapplication des niveaux de
chargement
(a) essais Haut-Bas de niveaux 1 = 2000 MPa et 2 = 1655 Mpa,
(b) essais Bas-Haut de niveaux 1 = 1655 MPa et 2 = 2000 Mpa,
(c) essais Haut-Bas de niveaux 1 = 2000 MPa et 2 = 827 Mpa,
(d) essais Bas-Haut de niveaux 1 = 827 MPa et 2 = 2000 Mpa.
85
Chapitre III
(cycles)
Miner
-53,55
-10,62
45,72
46,28
-62,37
37,72
-68,16
-64,68
-18,64
41,79
42,38
-74,14
33,21
-32,31
-157,06
-127,30
-302,48
28,15
67,29
-162,51
16,79
-49,89
-286,04
-210,35
-54,65
11,28
53,62
-266,47
-3,19
-33,53
-397,53
-231,60
-38,23
13,60
48,90
-291,23
-0,63
8,18
-477,98
-158,12
4,86
35,33
57,21
-203,89
25,07
49,89
477,98
231,60
302,48
45,72
67,29
291,23
37,72
8,18
56,79
53,55
4,86
11,28
42,38
62,37
0,63
Moyenne
24,87
240,59
140,93
71,58
29,31
52,61
176,77
19,44
Ecart-type
16,52
175,24
73,45
114,62
14,39
8,90
95,61
15,37
1280
(cycles)
2000
(MPa)
827
244000
Quoc
Gatts
Grover
-8,70
-56,79
-16,58
manyan
ERP (%)
100
Sollicit.
Bui Quoc
0
-100
Gatts
Grover
-200
Henry
-300
Lemaitre
Manson
-400
Miner
-500
Subramanyan
(cycles)
244000
(MPa)
2000
(cycles)
1280
Subram-
Quoc
Gatts
Grover
Miner
-0,17
0,12
0,08
-0,16
-0,32
-0,20
0,20
manyan
-0,32
-0,03
0,28
0,22
-0,02
-0,18
-0,07
0,34
-0,18
-0,02
0,33
0,20
-0,01
-0,19
-0,09
0,32
-0,18
0,29
0,83
0,46
0,29
0,16
0,07
0,48
0,20
0,29
0,83
0,46
0,29
0,32
0,20
0,48
0,32
0,02
0,12
0,08
0,01
0,16
0,07
0,20
0,18
Moyenne
0,13
0,39
0,24
0,12
0,21
0,11
0,33
0,22
Ecart-type
0,13
0,31
0,16
0,13
0,07
0,06
0,12
0,06
Tableau 18 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement BasHaut en flexion rotative, de niveaux respectifs en contrainte 827 MPa et 2000 Mpa, sur
lacier Maraging 300CVM
86
Chapitre III
ERP(%)
1,0
0,8
Bui Quoc
0,6
Gatts
0,4
Grover
0,2
Henry
0,0
Lemaitre
-0,2
Manson
4Sollicit.
Miner
-0,4
Subramanyan
Figure 27 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement BasHaut en flexion rotative, de niveaux respectifs 827 MPa et 2000 Mpa, appliqu l'acier
300CVM
Donnes exprimentales, acier 300CVM
Nr1
Nr2
Bui
(MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
Quoc
Gatts
Grover
Miner
manyan
-16,46
-25,24
-13,11
-17,04
-4,79
10,97
-19,20
-11,76
-24,11
-43,98
-14,82
-25,21
-9,60
10,24
-29,36
-18,69
-19,82
-52,80
-11,78
-21,22
-6,14
7,41
-26,61
-15,25
-14,17
-61,20
-9,47
-15,56
-3,09
5,55
-21,09
-10,92
2000
1280
1655
3800
Subram-
12,92
-37,59
12,99
12,05
18,80
22,55
8,50
14,40
Maximum
24,11
61,20
14,82
25,21
18,80
22,55
29,36
18,69
Minimum
12,92
25,24
9,47
12,05
3,09
5,55
8,50
10,92
Moyenne
17,50
44,16
12,43
18,21
8,49
11,35
20,95
14,20
Ecart-type
4,54
13,84
1,98
5,11
6,24
6,63
8,07
3,08
Bui Quoc
25
Gatts
15
5
-5
-1 5
Grover
1
5 So llicit .
Henry
-2 5
Lemaitre
-3 5
Manson
-4 5
-5 5
-6 5
Miner
Subramanyan
Figure 28 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement HautBas en flexion rotative, de niveaux respectifs 2000 MPa et 1655 Mpa, appliqu l'acier
300CVM
87
Chapitre III
Gatts
Grover
8,21
18,26
5,52
8,56
3,83
3,91
16,61
2,20
4,23
0,40
15,03
-0,11
8,21
18,26
0,40
15,03
Moyenne
4,17
Ecart-type
3,91
3800
(MPa)
(cycles)
Subram-
Quoc
1655
(cycles)
2000
1280
Miner
manyan
-1,74
9,95
6,62
0,64
-4,34
5,47
2,94
0,61
-1,35
-3,12
1,39
0,00
5,52
8,56
3,83
4,34
9,95
6,62
0,11
0,61
0,64
1,74
1,39
0,00
16,63
2,61
4,47
1,94
3,07
5,61
3,19
1,61
2,73
3,98
1,68
1,30
4,28
3,32
Tableau 20 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement BasHaut en flexion rotative, de niveaux respectifs en contrainte 1655 MPa et 2000 MPa sur
lacier 300CVM
ERP (%)
20
Bui Quoc
Gatts
15
Grover
10
Henry
Lemaitre
Manson
0
1
-5
S ollic it .
Miner
Subramanyan
Figure 29 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement BasHaut en flexion rotative, de niveaux respectifs 1655 MPa et 2000 MPa appliqu l'acier
300CVM
Une premire analyse rapide des rsultats obtenus pour les quatre sries d'essais
tudis indique que les carts enregistrs entre les prvisions des lois et la ralit
exprimentale (erreur relative de prvision) taient beaucoup plus prononcs pour les
chargements Haut-Bas que pour les chargements Bas-Haut conservant les mmes niveaux
de contrainte, et ceci est d'autant plus vrai que la diffrence entre les deux niveaux de
contraintes concernes est importante.
L'explication de cette tendance est relativement simple et est lie la construction
de l'essai ralis. Le nombre de cycles du premier niveau n1 est impos, les cycles du
second niveau compltent le dommage introduit par les cycles du premier niveau jusqu' la
rupture. Pour un essai Bas-Haut, l'essentiel de la dure de vie totale est constitu des cycles
88
Chapitre III
du premier niveau, le second niveau de contrainte, plus lev que le premier, donne lieu
une dure de vie plus faible (voire beaucoup plus faible lorsque la diffrence entre les deux
niveaux de contrainte est trs importante). Mme en cas de diffrence trs significative
entre les lois (sur l'valuation du nombre de cycles n2 du second niveau), les carts relatifs
sur la dure de vie totale (n1 + n2) apparaissent moins sensibles que si on ne comparait que
les nombres le nombre de cycles n2. Il en va tout autrement pour les essais Haut-Bas o le
nombre de cycles n1 du premier niveau est bien plus faible que celui du second niveau (n2).
Les disparits entre les lois, matrialises par la dure d vie n2, apparaissent alors beaucoup
plus visiblement sur la dure de vie totale n1 + n2.
Cette distinction entre les chargements Bas-Haut et Haut-Bas est d'autant plus
sensible que la diffrence entre les deux niveaux de contrainte concerns est importante.
Elle transparat ainsi beaucoup plus pour le cas des niveaux 2000 MPa et 827 MPa que
pour le cas des niveaux 2000 MPa et 1655 MPa.
La comparaison des lois entre elles est ralise dans le paragraphe 2.4.
a ) Flexion plane
Conditions exprimentales
1
2
Nr1
Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale ERP (%) pour la flexion seule
Nr2
Subra-
(MPa)
(cycles)
Bui Quoc
Ellyin
Gatts
Grover
Henry
Lemaitre
Manson
manyan
352
124240
-3,25
-0,75
-2,26
-1,71
-3,24
-10,70
2,84
-7,70
3,84
320
284540
-21,73
-31,67
-25,49
-27,62
-21,75
-3,41
-41,78
-12,03
-44,89
303
573400
19,64
0,02
14,52
-8,72
19,62
42,23
-20,68
44,49
-25,61
352
124240
2,86
4,05
3,39
7,07
2,86
-2,18
9,06
-2,31
9,86
21,73
31,67
25,49
27,62
21,75
42,23
41,78
44,49
44,89
2,86
0,02
2,26
1,71
2,86
2,18
2,84
2,31
3,84
Moyenne
11,87
9,12
11,41
11,28
11,87
14,63
18,59
16,63
21,05
Ecart-type
10,22
15,13
10,89
11,30
10,22
18,78
17,14
18,99
18,35
Miner
Tableau 21 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane seule sur la fonte GS61
89
Chapitre III
ERP (%)
50
40
Bui Quoc
30
Ellyin
20
Gatts
10
Grover
0
-10
Sollic.
Henry
Lemaitre
-20
Manson
-30
Subramanyan
-40
Miner
-50
Figure 30 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane seule sur la fonte GS61
b ) torsion
Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale ERP (%) pour la torsion seule
Conditions exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
Subra-
(MPa)
(cycles)
Bui Quoc
Ellyin
Gatts
Grover
Henry
Lemaitre
Manson
manyan
Miner
233
154270
3,93
-4,57
2,90
1,34
3,93
12,76
-10,63
7,38
-12,08
249
46310
-15,74
-10,56
-15,17
-12,44
-15,74
-19,70
-8,28
-16,69
-7,05
15,74
10,56
15,17
12,44
15,74
19,70
10,63
16,69
12,08
3,93
4,57
2,90
1,34
3,93
12,76
8,28
7,38
7,05
Moyenne
9,84
7,56
9,03
6,89
9,84
16,23
9,46
12,04
9,57
Ecart-type
8,36
4,24
8,68
7,85
8,36
4,91
1,66
6,58
3,55
Tableau 22 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en torsion seule sur la fonte GS61
ERP (%)
Ellyin
15
Gatts
10
Sollic.
5
0
-5
Bui Quoc
Grover
Henry
Lemaitre
Manson
-10
Subramanyan
-15
Miner
-20
-25
Figure 31 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en torsion seule sur la fonte GS61
90
Chapitre III
Ref
1
2
3
4
Subra-
Sollic (MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
Bui Quoc
Ellyin
Gatts
Grover
Henry
Lemaitre
Manson
manyan
T+FP
233
274180
352
75480
-11,31
6,82
-9,16
13,47
-11,31
9,26
8,87
1,36
10,05
T+FP
249
144890
303
213940
-96,35
-32,28
-92,57
-78,04
-96,35
43,66
-56,64
23,81
-61,08
FP+T
352
124240
233
244870
65,49
33,35
60,84
35,69
65,48
28,67
28,56
42,60
27,07
FP+T
303
573400
249
102770
10,15
-7,14
8,58
3,85
10,14
-15,91
-1,40
-15,29
-0,55
96,35
33,35
92,57
78,04
96,35
43,66
56,64
42,60
61,08
10,15
6,82
8,58
3,85
10,14
9,26
1,40
1,36
0,55
Moyenne
45,82
19,90
42,79
32,76
45,82
24,38
23,87
20,76
24,69
Ecart-type
42,44
14,92
41,25
33,00
42,44
15,17
24,67
17,25
26,62
Miner
Tableau 23 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane suivie de torsion ou inversement sur une fonte
GS61
ERP (%)
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
Bui Quoc
Ellyin
Gatts
Sollic.
Grover
Henry
Lemaitre
Manson
Subramany
an
Miner
Figure 32 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane suivie de torsion ou inversement sur la fonte GS61
d ) Bilan
Les valeurs moyennes des erreurs relatives de prvision de dure de vie et leurs
carts-types, pour ces trois types de sollicitation, montrent que :
prvisions de dure de vie pour les chargements deux blocs dune mme sollicitation
(figure 30 et tableau 21 pour la flexion plane seule ; figure 31 et tableau 22 pour la torsion
seule),
91
Chapitre III
La loi de Ellyin est celle qui se prte le mieux au calcul en Bureaux dEtudes
92
Chapitre III
Donnes exprimentales
Erreur relative de prvision de dure de vie totale ERP (%), acier doux SAE 4130
Nr1
Nr2
(MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
965
485
827
1700
Subraref.
Bui Quoc
Gatts
Grover
Henry
lemaitre
Manson
Miner
manyan
-7,62
-9,91
-6,29
-7,67
4,11
32,08
-9,86
-3,81
-16,28
-21,44
-12,35
-16,38
-0,51
23,39
-20,93
-11,50
-4,99
-15,18
1,90
-5,14
10,23
24,27
-12,41
-1,30
16,08
2,12
18,32
15,95
26,23
32,75
9,10
17,80
9,20
-13,85
9,43
9,09
15,47
18,46
3,66
9,80
16,28
21,44
18,32
16,38
26,23
32,75
20,93
17,80
5
Valeur absolue maxi
Valeur absolue mini
4,99
2,12
1,90
5,14
0,51
18,46
3,66
1,30
Moyenne
10,83
12,50
9,66
10,85
11,31
26,19
11,19
8,84
Ecart- type
5,11
7,13
6,20
5,06
10,12
6,10
6,31
6,53
Bui Quoc
Gatts
ERP (%)
Grover
40
30
Henry
20
Lemaitre
10
Manson
0
1
-10
Sollicit.
-20
Miner
Subramanyan
-30
Figure 33 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement HautBas (1 = 965 MPa et 2 = 827 MPa) en flexion rotative sur lacier doux SAE 4130
Erreur relative de prvision de dure de vie totale ERP (%), acier doux SAE 4130
Donnes exprimentales
1
Nr1
Nr2
(MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
965
485
586
81250
Subraref.
Bui Quoc
Gatts
Grover
Henry
lemaitre
Manson
Miner
manyan
-49,39
-57,64
-62,26
-49,51
59,10
78,66
-65,11
2,62
-133,28
-156,73
-169,14
-133,60
41,15
63,93
-178,47
-46,98
-158,35
-210,07
-231,42
-158,96
38,41
53,24
-258,79
-62,48
-266,79
-418,85
-445,73
-268,13
11,20
14,56
-544,47
-145,09
-130,52
-313,71
-319,17
-131,55
39,59
31,84
-394,47
-67,09
266,79
418,85
445,73
268,13
59,10
78,66
544,47
145,09
49,39
57,64
62,26
49,51
11,20
14,56
65,11
2,62
Moyenne
147,66
231,40
245,54
148,35
37,89
48,44
288,26
64,85
Ecart- type
78,21
139,77
145,88
78,63
17,15
25,49
186,84
51,58
93
Chapitre III
Bui Quoc
Gatts
ERP (%)
Grover
20
10
Henry
Sollicit.
0
-10
-20
-30
Lemaitre
Manson
Miner
Subramanyan
-40
-50
Figure 34 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement HautBas (1 = 827 MPa et 2 = 758 MPa) en flexion rotative sur lacier doux SAE 4130
Pour les chargements Haut-Bas, aucune des lois tudies ne donne de bonnes
prvisions de dure de vie ds que le rapport de la contrainte du premier niveau la
contrainte du second niveau excde 1,4. Cette remarque est encore plus vraie pour les
chargements dont le second niveau de contrainte est voisin de la limite dendurance du
matriau comme lillustrent les tableaux 26 et 29 et les figures 35 38.
ERP (%) de prvision de dure de vie totale, acier doux SAE 4130
Donnes exprimentales
1
Nr1
Nr2
(MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
827
1700
586
81250
Subrarf.
Bui Quoc
Gatts
Grover
Henry
lemaitre
Manson
Miner
manyan
-45,36
-49,87
-54,51
-45,40
45,81
-37,32
-57,43
-46,15
-114,74
-127,11
-139,10
-114,83
26,61
-84,94
-148,29
-47,44
-108,68
-139,52
-157,23
-108,86
33,42
35,72
-192,38
-43,12
-142,10
-227,59
-266,46
-142,41
15,28
-2,23
-330,66
-80,98
-13,24
-148,33
-81,43
-13,37
37,99
26,37
-107,63
2,34
142,10
227,59
266,46
142,41
45,81
84,94
330,66
80,98
13,24
49,87
54,51
13,37
15,28
2,23
57,43
2,34
Moyenne
84,83
138,48
139,75
84,97
31,82
37,31
167,28
44,01
Ecart- type
53,45
63,28
82,20
53,51
11,59
30,09
104,06
27,93
94
Chapitre III
Bui Quoc
ERP (%)
Gatts
Sollicit.
50
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
Grover
1
Henry
Lemaitre
Manson
Miner
Subramanyan
Figure 35 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement HautBas (1 = 827 MPa et 2 = 586 MPa) en flexion rotative sur lacier doux SAE 4130
Donnes exprimentales
2
Nr1
Nr2
1
(MPa)
(cycles)
2000
(MPa)
1280
724
Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale, acier 300CVM [10]
Subra-
(cycles)
940000
Rf
Bui Quoc
Gatts
Grover
Henry
Lemaitre
Manson
Miner
manyan
0,67
1,04
1,26
0,68
0,26
0,92
1,28
0,03
1,45
3,04
4,24
1,49
0,72
1,31
4,49
0,09
1,31
4,01
6,18
1,36
0,90
0,53
7,29
0,11
0,95
3,52
5,63
0,98
0,74
0,48
6,66
0,10
1,55
7,96
11,85
1,61
1,39
1,03
14,00
0,19
1,55
7,96
11,85
1,61
1,39
1,31
14,00
0,19
0,67
1,04
1,26
0,68
0,26
0,48
1,28
0,03
Moyenne
1,18
3,91
5,83
1,22
0,80
0,85
6,74
0,11
Ecart-type
0,37
2,52
3,87
0,39
0,41
0,35
4,69
0,06
Bui Quoc
R=Nth /Nexp
Gatts
15
Grover
Henry
10
Lemaitre
Manson
Miner
Subramanyan
0
1
Sollicit.
Chapitre III
Donnes exprimentales
Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale, acier 300CVM [10]
Nr1
Nr2
(MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
Ref
1
4,95
6,67
8,03
5,00
2,00
7,34
8,16
0,25
1834
2050
724
940000
1,68
2,94
4,37
1,70
0,86
3,22
4,58
0,10
1,37
3,09
5,44
1,40
0,92
1,75
6,14
0,12
1,37
4,13
7,96
1,39
1,16
0,83
9,41
0,15
4,95
6,67
8,03
5,00
2,00
7,34
9,41
0,25
1,37
2,94
4,37
1,39
0,86
0,83
4,58
0,10
Moyenne
2,34
4,21
6,45
2,37
1,24
3,28
7,07
0,16
Ecart-type
1,75
1,73
1,84
1,76
0,53
2,88
2,14
0,07
SubraBui Quoc
Gatts
Grover
Henry
Lemaitre
Manson
Miner
manyan
R=Nth /Nexp
Bui-Quoc
10
Gatts
Grover
Henry
Lemaitre
Manson
Miner
Subramanyan
0
1
Sollicit.
Figure 37 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale pour lacier
300CVM en flexion rotative, pour un chargement Haut-Bas dfini par 1 = 1834 MPa et 2
= 724 Mpa
96
Chapitre III
Donnes exprimentales
1
Nr1
Nr2
(MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale, acier 300CVM [10]
SubraRef
Bui Quoc
Gatts
Grover
Henry
Lemaitre
Manson
Miner
manyan
0,47
0,67
0,86
0,48
0,21
0,78
0,88
0,03
0,63
1,13
1,79
0,64
0,35
1,31
1,90
0,04
2,26
4,67
8,29
2,29
1,49
4,31
9,21
0,18
1,56
4,57
9,22
1,59
1,39
1,02
10,90
0,18
0,89
4,45
7,13
0,90
7,98
0,83
8,41
0,17
2,26
4,67
9,22
2,29
7,98
4,31
10,90
0,18
1793
2350
724
940000
0,47
0,67
0,86
0,48
0,21
0,78
0,88
0,03
Moyenne
1,16
3,10
5,46
1,18
2,28
1,65
6,26
0,12
Ecart-type
0,74
2,02
3,86
0,75
3,24
1,50
4,55
0,08
Bui Quoc
12,00
Gatts
10,00
Grover
8,00
6,00
Henry
Lemaitre
4,00
Manson
2,00
Miner
0,00
Subramanyan
1
Sollicit.
97
Chapitre III
ANALYSE
DE
LA
COMPARAISON
PREVISIONS
RESULTATS
EXPERIMENTAUX
dadoucissement cycliques des matriaux dans les calculs de dure de vie : en effet, dans le
domaine oligocyclique, le matriau est plastifi ds lapplication des premiers cycles. Les
contraintes relles dans la section utile ainsi que sans doute d'autres paramtres du
comportement cyclique du matriau un moment donn de lessai ne sont plus identiques
ceux de dpart. Cest ce qui explique pourquoi toutes les lois bases sur la variation de la
limite dendurance [Gatts, Henry, Bui Quoc], qui utilisent explicitement les amplitudes de
contrainte initiales, ne donnent pas de bonnes prvisions de dure de vie pour les
sollicitations relevant du domaine oligocyclique (figures 35 38 et tableaux 26 29). Les
prvisions de dure de vie obtenues avec la loi de Lemaitre et Choche sont bien souvent
plus
justes parce que cette loi utilise dans sa formulation la contrainte effective.
La seconde source de mauvaise performance des lois peut tre lie la valeur
de lcart entre les niveaux des deux blocs de sollicitation. En effet, quand les niveaux des
deux blocs de sollicitations sont trs proches le chargement se rapproche dune sollicitation
simple amplitude constante. La plupart des lois confrontes lexprience donnent alors
de bonnes prvisions de dure de vie puisquelles sont cales sur ces chargements
d'amplitude constante (figures 28, 29 et 33, et tableaux 19, 20 et 24). Au contraire, plus
lcart est grand entre les deux niveaux, moins justes sont les prvisions des dures de vie
donnes par les lois dans ces cas de chargement o soit le premier niveau de contrainte soit
les deux sont dans le domaine oligocyclique du matriau comme le montrent les figures 35
38 et les tableaux 26 29.
Chapitre III
les lois dendommagement par fatigue tudies sont dabord conues pour des
sollicitations simples alternes symtriques et amplitude constante ; cest par la suite que
les auteurs proposent des extensions de leur application aux sollicitations complexes,
souvent sans confrontation lexprience.
aux rpercussions que cela engendre quant aux contraintes relles s'exerant sur les plans
matriels. Dans le cas de chargements o des sollicitations de flexion plane et de torsion se
succdent, les contraintes correspondantes nont pas les mmes directions principales. Les
lois de Miner, de Ellyin, de Grover, de Manson et de Subramanyan qui nutilisent que les
nombres de cycles dans leur fonction de dommage, ne tiennent pas compte de la nature
distincte des sollicitations dans une squence, ces nombres de cycles tant introduits
indpendamment de la nature de la sollicitation. A titre d'exemple, si on s'intresse
seulement aux niveaux de contraintes, on risque de considrer des essais de flexion plane
puis torsion et de torsion puis flexion plane (figures 39(a) et 39(b)) comme des essais BasHaut et des essais Haut-Bas, respectivement. Cest dailleurs lerreur qui est commise avec
les lois de Gatts, de Henry et de Bui Quoc qui utilisent les contraintes sans se soucier du
fait que les amplitudes des contraintes de flexion plane et de torsion sont dans un certain
rapport pour une quivalence en dure de vie (ce rapport est sensiblement gal
2 dans
r2
Gatts
Gatts
1,0
BuiQuoc
Henry
0,8
Ellyin
Ellyin
0,8
Lemaitre
0,6
Manson
Lemaitre
0,6
Manson
Subrama 0,4
nyan
Miner
0,4
0,2
Subrama
nyan
Miner
0,2
Exp
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
(a)
r1
1,0
Henry
Exp
r1
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
(b)
99
Chapitre III
r2
1,0
0,8
r2
Gatts
Bui-Quoc 1,0
bui-Quoc
Henyr
Henry
0,8
Ellyin
Ellyin
0,6
Manson
Subrama
nyan
Miner
0,4
0,2
0,6
Manson
0,4
Subraman
yan
Miner
0,2
r1
Exp
r1
0,0
Lemaitre
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
(c)
1,0
0,0
Exp
Lemaitre
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
(d)
100
Chapitre III
A priori, lallure particulire des courbes de fractions de vie de la loi de Gatts peut
provenir de la dfinition de sa limite dendurance instantane. Les tudes du prochain
chapitre, consacr la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence, nous
permettront de mieux comprendre cette particularit.
4 CONCLUSION
du fait qu'elles ne tiennent pas compte de la variation des paramtres matriau lors des
calculs de dure de vie. Pour la plupart des auteurs, ces constantes ne dpendent que du
matriau et du niveau de contrainte considr, alors quelles dpendent probablement
galement du niveau d'endommagement atteint, c'est dire de la fraction de coule (donc
du nombre de cycles subis). La prise en compte de la variation de ces constantes savre
tre un bon moyen de tenir compte de lhistoire du chargement, et donc de l'effet mmoire
de l'endommagement.
Les mauvaises performances des lois dans des cas de chargement comportant des
blocs de sollicitations de niveaux trs loigns se justifient par le fait que les lois sont, en
101
Chapitre III
gnral, labores pour tre appliques des sollicitations simples alternes symtriques
dont le mcanisme physique d'endommagement est analogue ou tout au moins suppos
comme tel. Pour des niveaux de contraintes fortement distants, il est probable que les
mcanismes mis en jeu sont trs distincts et n'obissent pas au mme modle.
sollicitations diffrentes, les lois qui utilisent explicitement les contraintes dans leurs
fonctions de dommage doivent tenir compte des rapports de svrit, du point de vue de la
fatigue, entre les contraintes normale et tangentielle en vue de traduire correctement
linfluence de la nature de la sollicitation dans les calculs de dure de vie. Les exemples de
la figure 36 sont l pour l'attester.
102
Chapitre IV
CHAPITRE IV
Lobjet de ce chapitre est ltude de la sensibilit des lois par rapport la variation de
leurs paramtres dinfluence, cette sensibilit tant mesure sur les prvisions de dure de vie.
Nous avons suggr la fin du chapitre 3 que les erreurs de prvision des lois
dendommagement pouvaient provenir de la non prise en compte, dans les calculs
prvisionnels de dure de vie, de la variation des caractristiques des matriaux au cours de
leur vie.
Nous cherchons en fait travers cette tude une manire adquate dintgrer la
variation de ces paramtres dans les calculs de dure de vie. Certains modles postulent
d'ailleurs une volution d'une proprit caractristique du comportement en fatigue, la limite
d'endurance.
Nous allons observer dans un premier temps l'volution de ce paramtre au cours de la
vie du matriau pour tablir le lien effectif entre le postulat de dpart et sa traduction au sein
du formalisme.
La premire partie de ce chapitre est donc consacre l'tude de la variation de la
limite d'endurance telle qu'elle est prvue par les modles de Henry et de Gatts. La seconde
partie du chapitre vise mesurer l'influence de la variation des constantes des lois (elles sont
souvent issues de caractristiques cycliques des matriaux), qui apparaissent comme
coefficients de calage ou comme exposants dans les formulations des lois, sur les rsultats de
fraction de vie qu'elles fournissent.
102
Chapitre IV
D =
(1 r )
( r )
1
D = 1
r (1 C ) + (1 r ) ( 1)
Nous les avons appliques aux quatre matriaux diffrents soumis des essais de
fatigue deux niveaux de contrainte (essais Haut-Bas et Bas-Haut).
valeur initiale (celle du matriau vierge) la valeur nulle quand le nombre de cycles appliqus
sous le niveau de contrainte donn varie de zro au nombre de cycles rupture.
Plus le niveau de contrainte est lev, plus grand est le taux de dcroissance de cette
103
Chapitre IV
D
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
D
1,0
965 MPa
0,8
827 MPa
0,6
689 MPa
0,4
586 MPa
0,2
517 MPa
650 M Pa
630 M Pa
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
550 M Pa
560 M Pa
0,0
r1
0,0
0,5
1,0
0,0
0,2
0,4
(a)
0,8
r1
1,0
(b)
D
1,0
0,6
320 M Pa
0,8
0,6
352 M Pa
0,6
0,4
0,4
233 M Pa
303 M Pa
0,2
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
r1
(c)
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
r1
(d)
104
Chapitre IV
2000 M Pa
1793 M Pa
1655 M Pa
1,0
1379 M Pa
0,8
1103 M Pa
1448 M Pa
0,6
965 M Pa
1241 M Pa
0,4
724 M Pa
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
r1
1,0
0,8
827 M Pa
(a)
D
1,1
1,0
1,0
0,9
320 M pa
0,8
0,9
249 M Pa
0,8
352 M pa
0,7
0,7
233 M Pa
0,6
0,6
303 M Pa
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
r1
0,3
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,2
r1
0,0
(b)
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
(c)
105
Chapitre IV
Pour ce travail, nous faisons varier la valeur des paramtres dans des proportions
dtude de 10%, 5% et de + 1%, puis nous calculons simplement les carts entre les
valeurs de la fraction de vie obtenues et celles calcules avec la valeur initiale du paramtre.
Cet cart de fraction de vie est dfini par :
o
r2 = r2 x % r20 ,
106
Chapitre IV
r2
r2
6,0E-03
6,0E-03
4,0E-03
4,0E-03
2,0E-03
2,0E-03
r1
r1
0,0E+00
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
-2,0E-03
0,0E+00
-10%
-5%
1%
-4,0E-03
-10%
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
-5%
-2,0E-03
1%
-4,0E-03
5%
5%
-6,0E-03
10%
10%
-6,0E-03
(a)
(b)
r2
2,0E-03
2,0E-03
1,5E-03
1,5E-03
1,0E-03
1,0E-03
5,0E-04
-5,0E-04
5,0E-04
r1
0,0E+00
0,0
0,2
0,4
0,6
-1,0E-03
-1,5E-03
0,8
1,0
r1
0,0E+00
-5%
-5,0E-04
-10
%
-5%
1%
-1,0E-03
1%
-1,5E-03
5%
-10%
5%
-2,0E-03
0,0
0,2
0,4
0,6
10%
(c)
0,8
1,0
(d)
*
Figure 43 : Sensibilit de la loi de Ellyin vis vis de la limite dendurance rduite N D pour
107
Chapitre IV
108
Chapitre IV
1 28 0 -2 4 4 00 0 cy cles.
ro t at iv e : 1 20 0 0 -4 4 00 0 cycles.
r2
r2
4 ,0 E-0 4
2 ,0E-03
3 ,0 E-0 4
1 ,0E-03
2 ,0 E-0 4
0 ,0 E+00
1 ,0 E-0 4
r1
0 ,0
0,2
0 ,4
0 ,6
0 ,8
r1
1,0
0 ,0 E+0 0
-1 ,0E-03
-10 %
-5%
-2 ,0E-03
1%
0 ,0
0 ,2
0 ,4
0 ,6
0,8
1,0
-1 ,0 E-0 4
-1 0%
-2 ,0 E-0 4
-5 %
1%
5%
-3 ,0E-03
-3 ,0 E-0 4
5%
10%
10%
-4 ,0 E-0 4
(a)
(b)
9 4 0 0 0 -3 8 0 0 cy cles.
r2
2 4 4 0 0 0 -1 2 8 0 cy cles.
3 ,0 E-0 3
2 ,0 E-0 3
2 ,5 E-0 3
-1 0 %
2 ,0 E-0 3
-5 %
1 ,5 E-0 3
1 ,0 E-0 3
1%
1 ,0 E-0 3
5%
5 ,0 E-0 4
10%
r1
0 ,0 E+0 0
0 ,0 E +0 0
0 ,0
0 ,2
0 ,4
0 ,6
0 ,8
1 ,0
-1 ,0 E-0 3
-1 0 %
-5 ,0 E-0 4 0 ,0
-5 %
-1 ,0 E-0 3
1%
5%
10%
-2 ,0 E-0 3
(c)
r1
0 ,2
0 ,4
0 ,6
0 ,8
1 ,0
-1 ,5 E-0 3
-2 ,0 E-0 3
-2 ,5 E-0 3
(d)
109
Chapitre IV
r2
0,0 4
0 ,0 4
0,0 2
0 ,0 2
r1
r1
0,0 0
0 ,0 0
-1 0 %
0 ,0
0 ,2
0 ,4
0 ,6
0 ,8
1 ,0
-0 ,0 2
0 ,0
0 ,2
0 ,4
0 ,6
0,8
-10 %
1,0
-5 %
1%
-5%
-0,0 2
1%
5%
-0 ,0 4
10%
5%
-0,0 4
10 %
(a)
(b)
r2
0,0 4
0,0 4
0,0 3
0,0 2
0,0 2
0,0 1
r1
0,0 0
-0,0 1 0 ,0
-1 0%
0,5
1,0
1%
-0,0 3
5%
-0,0 4
1 0%
(c)
-1 0%
0 ,0
-5 %
-0,0 2
r1
0,0 0
0,2
0 ,4
0,6
0,8
1 ,0
-5 %
-0,0 2
1%
5%
-0,0 4
1 0%
(d)
Chapitre IV
de vie au second niveau de contrainte est le mme que le sens de variation de lune ou de
lautre des deux constantes. Les valeurs des carts de fraction de vie au second niveau de
contrainte sont trs importantes (environ 0,85) dans le cas de la variation de la constante b
(figure 46(a)), ce qui apparat justifi puisquil sagit de lexposant de la dure de vie totale
dans lexpression de la courbe S-N du matriau.
1 2 8 0 -2 4 4 0 0 0 cy cles.
1 2 8 0 -2 4 4 0 0 0 cy cles.
r2
0 ,4
r2
0 ,3
0 ,5
0 ,2
0 ,3
0 ,1
0 ,1
r1
0 ,0
0 ,0
0 ,2
0 ,4
0 ,6
0 ,8
1 ,0
-0 ,1
-0 ,2
-1 0 %
-0 ,1 0 ,0
-5 %
-0 ,3
1%
-0 ,5
5%
-0 ,3
0 ,2
0 ,4
0 ,6
0 ,8
1 ,0 r1
-1 0 %
-5 %
1%
5%
-0 ,7
10%
-0 ,4
10%
-0 ,9
(a)
r2
r2
0,2
0,02
0,1
0,01
-10%
0,00
-0,01
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,0
1%
10%
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
-10%
-5%
1%
-5%
-0,1
5%
10%
5%
-0,02
r1
0,0
r1
0,00
-0,2
(b)
111
Chapitre IV
r2
0 ,4
0 ,0 5
0 ,3
0 ,0 4
0 ,2
0 ,0 3
0 ,0 2
0 ,1
0 ,0 1
r1
r1
0 ,0
0 ,0 0
-0 ,0 1 0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
-10%
1,0
-0 ,0 2
-5%
-0 ,0 3
1%
-1 0 %
0 ,0
0 ,2
0 ,4
0 ,6
0 ,8
1 ,0
-0 ,1
-5 %
1%
-0 ,2
5%
-0 ,3
-0 ,0 4
5%
-0 ,0 5
10%
10%
-0 ,4
(c)
r2
0,4
0,10
0,08
0,3
0,06
0,2
0,04
0,1
0,02
r1
0,0
r1
0,00
-10%
-10%
-0,1 0,0
-5%
-0,2
1%
-0,06
1%
-0,3
5%
-0,08
5%
-0,4
-0,10
10%
10%
-0,02 0,0
-0,04
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
-5%
(d)
Figure 46 : Sensibilit de la loi de Manson ses constantes p et b pour lacier Maraging
300CVM
(a) et (b) Essais Haut-Bas,
(c) et (d) Essais Bas-Haut.
Remarque : Les courbes des carts de la fraction de vie au second niveau de contrainte
comprennent pour simplifier trois segments de droite. La raison en est simple, elle peut
sexpliquer sur la figure 47 o est reprsente, dans deux cas particuliers de cumul de
112
Chapitre IV
r2
r2
1,0
0,9
-10%
0,8
-5%
0,7
5%
0,6
10%
0,9
0,5
0%
0,7
1%
0,4
1%
0,5
5%
0,3
exp
0,2
1,3
0%
1,1
-10%
-5%
10%
0,3
exp
0,1
0,1
0,0
r1
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
(a)
-0,1 0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
r1
(b)
Figure 47 : Courbes de fractions de vie de la loi de Manson pour lacier 300CVM en flexion
rotative
(a) influence de la variation du paramtre p,
(b) influence de la variation du paramtre b.
3 SYNTHESE ET CONCLUSION
L'tude de la variation de la limite d'endurance telle qu'elle est modlise au sein des
lois d'endommagement de Henry et de Gatts, et l'tude de l'influence de diffrents paramtres
propres aux lois d'endommagement tudies sur leurs prvisions de fraction de vie, ont permis
de faire plusieurs observations relatives l'interprtation et la validit des rsultats obtenus :
effet, la littrature dsigne par limite d'endurance d'un matriau vierge le niveau de contrainte
maximale d'un cycle de contrainte que ce matriau peut supporter indfiniment sans connatre
113
Chapitre IV
de l'influence de la variation de ces paramtres sur les prvisions de fractions de vie des lois
tmoigne d'une sensibilit plus ou moins marque suivant les cas. La variation impose de ces
paramtres autour de leur "nominale" issue des essais recenss dans la littrature va de +10%
10%. La limite d'endurance rduite de la loi de Ellyin n'a que trs peu d'influence sur les
fractions de dure de vie du second niveau (pour un essai de fatigue deux niveaux). La loi de
Bui Quoc est-elle aussi peu sensible aux variations de son paramtre m. les calculs de fraction
de vie raliss l'aide de la loi de Lemaitre et Chaboche montrent une certaine sensibilit aux
variations du paramtre de la loi. En ce qui concerne la loi de Manson, sa sensibilit ses
deux paramtres p et b a t tudie. Les rsultats de ses prvisions sont entirement
dpendants de toute variation de ces deux paramtres. Il est clair que pour cette loi une grande
prcision doit tre apporte la dtermination des paramtres en question car les rsultats
peuvent tre compltement modifis encas d'approximation de leurs valeurs.
Les paramtres qui entranent la plus grande variabilit des rsultats sont ceux qui
touchent la courbe S-N (ou aux courbes S-N) du matriau. Il parat conforme la logique
q'une variation relative de la position de cette courbe S-N puisse avoir une grande incidence
sur les fractions de vie (d'autant plus que les fractions utilisent les nombres de cycles tandis
que la courbe S-N a bien souvent une chelle logarithmique (logN) pour son abscisse, ce qui
dcuple l'effet de la variation.
Chapitre IV
de vie au premier niveau et incidemment celle du second niveau, ce qui en valeur relative, va
considrablement modifier cette dernire. C'est la particularit de l'essai deux niveaux choisi
qui donnerait la fraction de vie calcule en valeur relative une trs grande importance dans
ce cas, ce qui nous a paru ncessaire d'viter car il est mal reprsentatif.
115
Chapitre V
CHAPITRE V
N r 2 )(1 2 )
(81)
(82)
116
Chapitre V
Type d'essai
Bas-Haut
Haut-Bas
Bas-Haut
Haut-Bas
Haut-Bas
Haut-Bas
Bas-Haut
Haut-Bas
1,20
1,43
1,60
1,71
2,00
2,10
2,40
2,90
1 =1/D0
1
Acier doux
689
586
827
758
965
827
SAE4130
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
Acier
827
2000
1103 2000
965
300CVM
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
MPa
117
Chapitre V
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
0,0
8
7
1=2,90
1=2,00
1=2,00
1=2,10
1=1,71
1=1,43
1=2,40
1=1,20
1=1,60
r1
0,2
0,4
0,6
0,8
r1
1
0,0
1,0
0,2
0,4
0,6
(a)
0,8
1,0
(b)
Sollicitation
(MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
Fp
352
124 240
320
284 540
0,40
1,25
4,53
Fp
352
124 240
303
573 400
0,40
1,25
5,40
Fp+To
352
124 240
233
274 180
0,40
1,60
4,05
To
To+Fp
233
233
274 180
274 180
249
352
144 890
124 240
0,58
0,58
1,10
1,06
14,80
0,59
To
To+Fp
244
244
144 890
144 890
233
303
274 180
573 400
0,35
0,35
1,18
1,13
5,90
-2,83
FP
Fp+To
303
303
573 400
573 400
352
249
124 240
144 890
0,28
0,28
1,08
1,38
4,91
-7,15
Tableau 31 : Valeurs du paramtre matriau pour les essais de cumul de dommage sur la
fonte GS61
118
Chapitre V
2,98
1,20
10,21
10,77
2.1 Hypothses
Outre les hypothses propres la loi de Lemaitre et Chaboche (cf chapitre I), nous
supposons que :
119
Chapitre V
Hyp. 2 : Le matriau endommag a une limite dendurance actuelle (ou instantane) lie son
paramtre . A ltat vierge du matriau, admet une valeur 0, obtenue partir de la courbe
S-N.
Les hypothses utilises pour les lois de Henry et de Gatts restent valables ici.
2.2 Propositions
On suppose qu'un matriau soumis un chargement compos de plusieurs blocs
successifs d'amplitudes diffrentes (mais constantes au sein de chaque bloc), a des
caractristiques mcaniques qui dpendent de leffet des cycles de contrainte prcdemment
appliqus. Une faon pratique de graduer la vie d'un matriau, et donc de prendre en compte
ces effets de chargement est d'utiliser la fraction de vie quivalente (ou le nombre de cycles
quivalent), comme cela a t fait pour la prsentation des diffrentes lois de la bibliographie.
Ainsi, en tenant compte des rsultats de l'tude du premier paragraphe de ce chapitre,
l'volution du paramtre peut tre dcrite par lune ou lautre des 2 propositions suivantes :
1 = 0 e
DI
rieq
2 = ( 0 + rieq )e
rieq DI 1
rieq =
rieq =
Di 1 i
Di 1 + i 1
avec D i1 =
ri1 ( i1 1)
(dommage caus par les ni-1 cycles),
i1 ri1
i (1 C )( DGi 1 1)
(C i 1)( i DGi 1 )
r
(1 ri1 )
avec DGi1 = i1 1 1 i1 + i1
1 C
i1 1
120
Chapitre V
1 = 0 e r1 DI
2 = ( 0 + r1 ) e r (
1
DI
1)
0 = 5,5
12
10
Exp
1H
1G
2H
2G
0
0,2
0,4
0,6
0,8
Exp
14
12
1H
10
1G
2H
6
2G
4
2
r1
r1
0
0 = 5,5
16
0,2
0,4
0,6
(a)
(b)
Evolution de Beta pour l'acier doux SAE 4130
sous flexion rotative de 14000-203000 cycles.
14
0,8
12
10
8
6
4
2
0 = 5,5
Exp
12
1H
10
Exp
1G
1H
2H
1G
2G
2H
2G
r1
r1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
(c)
0,2
0,4
0,6
0,8
(d)
121
Chapitre V
0 = 4
1H
10
1G
2H
2G
Exp
0,2
0,4
0,6
0,8
8
7
6
1H
5
4
2H
3
2
Exp
1G
2G
1
0
r1
0
0,0
0 = 4
1,0
r1
0,0
0,2
0,4
0,6
(e)
0,8
1,0
(f)
Figure 49 : Courbes d'volution du paramtre modifi pour des essais de flexion rotative en
rgime de contrainte Haut-Bas : (a) (d) : sur l'acier doux SAE 4310, (e), (f) : sur l'acier
300CVM. Les courbes 1H et 1G sont celles donnes par la premire proposition de la loi
d'volution de utilisant la limite d'endurance de Henry et de Gatts respectivement ; 2H et
2G sont celles donnes par la seconde proposition.
0 = 4
1H
1G
6
5
2H
2G
exp
2
1
0
r1
0,0
0 = 4
0,2
0,4
0,6
(a)
0,8
1,0
8
7
exp
6
5
2H
4
3
2
1H
1G
G2
1
0
r1
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
(b)
122
Chapitre V
0 =4
7
6
5
Exp
1H
1G
2H
2G
1
r1
0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
(c)
Figure 50 : Courbes d'volution du paramtre modifi pour les essais de flexion rotative en
rgime de contrainte Bas-Haut sur l'acier 300CVM
123
Chapitre V
r2
r2
1,0
1,0
0,8
0,8
r20
0,6
0,6
r21G
r20
0,4
Exp
0,4
r21G
Exp
0,2
0,2
0,0
0,0
r1
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
r1
0,0
1,0
0,2
0,4
0,6
(a)
1,0
(b)
r2
0,8
r2
1,0
1,0
0,8
0,8
r20
0,6
r21G
Exp
0,4
0,6
r20
r21G
0,4
Exp
0,2
0,2
0,0
r1
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
r1
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
(c)
0,8
1,0
(d)
Figure 51 : Courbes de fraction de vie pour l'acier doux SAE 4130 soumis une flexion
rotative [10] : r20 correspond la loi de Lemaitre et Chaboche d'origine et r21G la loi de
Lemaitre et Chaboche modifie par la limite d'endurance de Gatts
Les courbes de fraction de vie de la figure 52 visent comparer sur des chargements
de type Bas-Haut, les prvisions de la loi de Lemaitre et Chaboche dorigine avec celles de la
loi modifie par la limite dendurance de Gatts et celle de Henry (2me proposition).
124
Chapitre V
r2
1,0
r2
1,0
0,8
r20
0,6
r22H
r20
0,8
r22H
0,6
r22G
0,4
Exp
r22G
0,4
Exp
0,2
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
0,0
r1
1,0
0,0
0,2
(a)
0,4
0,6
0,8
1,0
r1
(b)
r2
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
r20
r20
1,2
r22H
1,0
r22H
r22G
0,8
r22G
Exp
0,6
Exp
0,4
0,4
0,2
0,2
0,0
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
r1
0,0
0,2
(c)
0,4
0,6
0,8
1,0
r1
(d)
r2
1,2
1,0
r20
0,8
r22H
0,6
r22G
0,4
Exp
r1
0,2
0,0
0,0
0,5
1,0
(e)
Figure 52 : Courbes de fraction de vie pour l'acier 300CVM soumis une flexion rotative en
rgime de contrainte Bas-Haut [10] : r20 correspond la loi de Lemaitre et Chaboche
d'origine, r22G la loi de Lemaitre et Chaboche modifie par la limite d'endurance de Gatts et
r22H celle modifie par la limite d'endurance de Henry
125
Chapitre V
Pour ces chargements Bas-Haut, les courbes ne montrent pas de diffrence notoire
entre les rsultats donns par la loi originale et les rsultats de la seconde proposition.
Comme dj soulign au chapitre 3, une loi d'endommagement par fatigue sert
gnralement prvoir la dure de vie totale dun matriau plutt que la fraction de vie
rsiduelle. Nous allons donc utiliser par la suite les erreurs relatives de prvision de dure de
vie totale pour choisir parmi les deux modles de limite d'endurance le plus pertinent, c'est
dire celui qui traduit le mieux le comportement en fatigue du matriau sous des chargements
de type Bas-Haut.
Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
(MPa) (cycles) (MPa) (cycles)
1655
3800
2000
1280
ERP de dure
de vie totale (%)
Rf
1
2
3
N20
3,83
0,99
-1,35
3,83
0,99
2,06
1,55
N22H
3,64
-0,46
-3,62
3,64
0,46
2,57
1,83
N22G
4,46
1,25
-1,60
4,46
1,25
2,43
1,76
827
244000
2000
1103
44000
2000
1280
(c)
N20
-0,32
-0,18
-0,19
0,16
0,32
0,16
0,21
0,07
N22H
-0,32
-0,18
-0,18
0,05
0,32
0,05
0,18
0,11
N22G
-0,32
-0,18
-0,18
0,09
0,32
0,09
0,19
0,09
(b)
ERP de dure
de vie totale (%)
Rf
1
2
3
4
Rf
1
2
3
4
1280
(a)
Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
(MPa) (cycles) (MPa) (cycles)
ERP de dure
de vie totale (%)
Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
(MPa) (cycles) (MPa) (cycles)
N20
2,40
-0,83
0,65
1,99
2,40
0,65
1,47
0,86
N22H
2,41
-0,78
0,54
1,19
2,41
0,54
1,23
0,83
N22G
2,41
-0,76
0,69
1,62
2,41
0,69
1,37
0,81
Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
(MPa) (cycles) (MPa) (cycles)
965
94000
2655
3800
ERP de dure
de vie totale (%)
Rf
1
2
3
4
5
6
7
N20
0,74
-3,07
-0,53
1,66
2,22
2,53
1,77
3,07
0,53
1,79
0,92
N22H
0,84
-2,97
-0,42
1,77
1,97
2,29
0,86
2,97
0,42
1,59
0,92
N22G
0,85
-2,96
-0,35
1,83
2,18
2,49
1,28
2,96
0,35
1,71
0,93
(d)
126
Chapitre V
Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
(MPa) (cycles) (MPa) (cycles)
900
584750
2086
990
ERP de dure
de vie totale (%)
Rf
1
2
3
4
5
N20
-0,05
0,00
-0,01
-0,03
0,02
0,05
0,00
0,02
0,02
N22H
-0,05
0,00
-0,01
-0,03
0,02
0,05
0,00
0,02
0,02
N22G
-0,05
0,00
-0,01
-0,03
0,02
0,05
0,00
0,02
0,02
(e)
Tableau 33 : Erreurs Relatives de Prvision (ERP) de dure de vie totale de l'acier 300CVM
soumis une flexion rotative deux niveaux de contrainte (Bas-Haut) : ERP obtenues avec la
loi originale (N20), la loi utilisant la limite d'endurance de Henry (N22H) et la loi utilisant
celle de Gatts (N22G). Les donnes exprimentales des tableaux 33(a) 33(d) proviennent de
Krouse [10]. Celles du tableau 33(e) sont de Moore [10].
Il faut noter que les valeurs maximales et minimales d'une part, la moyenne et l'carttype d'autre part, indiqus dans ces tableaux, sont tablis partir des valeurs absolues des
ERP.
Les erreurs relatives de prvision de dure de vie totale obtenues avec les deux
modles de limite d'endurance (Gatts et Henry) en rgime de contrainte Bas-Haut et celles de
la loi de Lemaitre et Chaboche d'origine prsentent des carts ngligeables. Nous retiendrons
cependant, pour la suite de l'tude, le modle d'volution de la limite d'endurance de Gatts
quand il s'agit des essais Bas-Haut car ses rsultats sont plus prcis que ceux obtenus partir
des deux autres modles.
2.4.3 Conclusion
Parmi les lois d'volution de proposes, ce sont celles qui utilisent la limite
d'endurance de Gatts qui donnent de meilleurs rsultats. Aussi, notre proposition de la loi
d'volution du paramtre de la loi de Lemaitre et Chaboche pour des chargements de fatigue
composs de plusieurs blocs successifs d'amplitude constante (les blocs tant diffrents les
uns des autres) est la suivante :
= 0e
DG rieq
si
i-1 > i
127
Chapitre V
= ( 0 + rieq ) e
rieq ( DG 1)
si
i-1 < i
ERP (%)
Nr2 dure de vie totale
(cycles)
N0
N
124240 -10,70 -10,09
284540 12,88
9,33
573400 29,30 23,78
124240 -2,18
-2,08
2,18
2,08
29,30 23,78
13,77 11,32
11,34
9,06
(a)
Donnes exprimentales
ERP (%)
1
2
Nr1
Nr2 dure de vie totale
Rfr Sollic (MPa) (cycles) (MPa) (cycles) N0
N
7 T+FP 233 274180 352 124240 9,26
12,52
8 T+FP 249 144890 303 573400 43,66 45,65
9 FP+T 352 124240 233 274180 28,67 18,29
10 FP+T 303 573400 249 144890 -15,91 -15,93
Valeur absolue mini
9,26
12,52
Valeur absolue maxi
43,66 45,65
Moyenne
24,38 23,10
Ecart-type
15,17 15,22
ERP (%)
dure de vie totale
N0
N
12,76
10,66
-19,70
-18,94
12,76
10,66
19,70
18,94
16,23
14,80
4,91
5,85
(b)
ERP (%)
Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2 dure de vie total
Rfr (MPa) (cycles) (MPa) (cycles) N0
N
1
650
70000
550 330000 27,43 26,9
2
630
95000
560 320000 6,755 6,123
3
550
330000 650
70000 -7,545 -7,545
4
560
320000 660
56000 -13,26 -13,23
27,43 26,9
Valeur absolue maxi
6,755 6,123
Valeur absolue mini
13,75 13,45
Moyenne
9,569 9,479
Ecart-type
(c)
(d)
Tableau 34 : Erreurs relatives de prvision (ERP) de dure de vie totale en fatigue pour deux
matriaux (fonte GS61 et acier 35CD4) :
(a) : essais de flexion plane (FP) deux niveaux de contrainte sur la fonte GS61,
(b) : essais de torsion (To) deux niveaux de contrainte sur la fonte GS61,
(c) : essais de flexion plane suivie de torsion ou inversement (FP+To ou To+FP) deux
niveaux de contrainte sur la fonte GS61,
(d) : essais de flexion rotative deux niveaux de contrainte sur l'acier 35CD4 tremp revenu.
Les notations N0 et N indiquent que les calculs sont effectus respectivement avec la
loi originale et avec la nouvelle loi propose.
128
Chapitre V
Les prvisions de dure de vie obtenues avec la nouvelle loi de Lemaitre et Chaboche qui
utilise la limite d'endurance de Gatts sont satisfaisantes pour la fonte GS61 et l'acier 35CD4
comme le montrent les tableaux 34(a) 34(d). La nouvelle loi rduit quelque peu les erreurs
de prvision de la loi dorigine.
Remarques :
Nous avons constat, au cours de cette tude des lois d'endommagement en fatigue,
que les prvisions de dure de vie donnes par les diffrents modles de la loi de Lemaitre et
Chaboche, appliqus l'acier 300CVM, ne sont pas en accord avec les rsultats
exprimentaux. Les principales causes de cet tat de fait peuvent provenir :
De l'utilisation des valeurs des paramtres matriau releves dans la littrature mais ne
reconnat que la courbe S-N des matriaux est assez mal dfinie dans le domaine des faibles
nombres de cycles, en particulier pour (figure 53) [29]. Cette anomalie de la dfinition
de la courbe S-N concerne aussi, pour d'autres raisons, les points aux voisinages de la limite
d'endurance (points de coordonnes (ND, D) de la figure 53). En pratique, on utilise les
droites de rgression linaire en considrant des portions du domaine compris entre ces deux
points particuliers de la courbe S-N. Ces droites ont des pentes qui varient suivant la largeur
de la fentre considre. Il en est de mme pour les valeurs des paramtres calculs en
utilisant ces droites. La figure 54 illustre ce point sur un exemple type. Pour une courbe S-N
(celle de l'acier 300CVM sur l'exemple tudi), la valeur du paramtre de la loi de Lemaitre
et Chaboche est respectivement gale 1,8289, 1,6210 et 0,7202 respectivement pour les
portions (a), (b) et (c) utilises pour tablir la droite de rgression.
Ces observations indiquent clairement quon ne peut utiliser, avec la loi de Lemaitre et
Chaboche, des valeurs des paramtres matriau que dans le domaine de la courbe S-N o ces
paramtres ont t dtermins. Ce problme de dtermination des paramtres matriau aux
voisinages de la limite d'endurance a t voqu par Bathias et Balon [42]. Ces
considrations nous ont conduits recalculer les valeurs initiales 0 du paramtre .
129
Chapitre V
Log*
*
N
2
N*
LogNr
ND
Figure 53 : Allure gnrale dune courbes S-N avec les 2 points particuliers ; (*, N*) et (D,
ND) souvent dfinies de manire imprcise d'aprs Chaboche [29], ou Bathias et Balon [42].
Courbe S-N de l'acier300CVM en
flexion rotative (essais de Krouse)
Log
7,8
7,8
Log
7,8
7,6
7,6
7,6
7,4
7,4
7,4
7,2
7,2
7,2
7,0
7,0
7,0
6,8
6,8
6,8
6,6
6,6
6,6
6,4
Log Nr 6,4
Log Nr 6,4
10
12
14
10
12
Log Y
Log Y
8,6
8,6
7,2
7,6
10
Log
7,6
(a)
6,4
6,8
7,2
(b)
7,6
12
14
9,6
6,8
Log Nr
6
14
10
6,4
Log
Log
7,6
6,4
6,8
7,2
7,6
Log
(c)
130
Chapitre V
ln (N ri ( i 1 ) (R u i )) = 0 ln i + ln 1
0 + 1 aM 0 0
(84)
y i = Ax i + B .
0
Les valeurs de et aM 0
Essais
Matriau
Rfrence
Acier 300CVM
[10]
aM0
2,137
2,448
(Krouse)
(Moore)
(Krouse)
(Moore)
-19
[10]
5,209
1,211 10
0,267
1,865 10-05
Fonte GS61
1,774
5,700 10-10
[36]
Les prvisions de dure de vie, obtenues en utilisant dans les calculs les anciennes et
les nouvelles valeurs de 0, sont prsentes dans les tableaux 36(a) et 36(b) pour les essais
Bas-Haut sur l'acier 300CVM, 37(a) et 37(b) pour les essais Haut-Bas sur l'acier 300CVM et
l'acier doux SAE 4130, et 38(a) 38(c) sur la fonte GS61.
131
Chapitre V
N0
Rf
0 = 4
0 = 2,137
0 = 4
0 = 2,137
3,83
-2,02
4,46
-1,24
0,99
-4,60
1,25
-3,72
-1,35
-5,01
-1,60
-4,54
Valeur maxi
3,83
5,01
4,46
4,54
Valeur mini
0,99
2,02
1,25
1,24
Moyenne
2,06
3,88
2,43
3,16
1,55
1,62
1,76
1,71
(MPa)
(cycles)
1655
(MPa)
3800
(cycles)
2000
1280
Ecart type
(a)
ERP (%) de dure de vie totale
(cycles)
(MPa)
(cycles)
N0
0 = 4
Rf
0 = 2,137
0 = 4
0 = 2,137
2,40
2,37
2,41
2,37
-0,83
-0,98
-0,76
-0,98
0,65
-0,03
0,69
-0,02
1,99
0,68
1,62
0,68
Valeur maxi
2,40
2,37
2,41
2,37
Valeur mini
0,65
0,03
0,69
0,02
Moyenne
1,47
1,02
1,37
1,01
Ecart type
0,86
0,99
0,81
0,99
1103
44000
2000
1280
(b)
Tableau 36 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les essais Bas-Haut sur
l'acier 300CVM en flexion rotative. N0 : ERP pour la loi originale, N : ERP pour la loi
modifie (limite dendurance de Gatts)
2000
(cycles)
1280
(MPa)
1655
(cycles)
3800
N0
Rf
0 = 4
0 = 2,137
0 = 4
0 = 2,137
-4,79
12,33
-10,61
9,02
-9,60
10,35
-24,88
2,88
-5,55
11,22
-28,59
1,27
-3,09
12,13
-35,26
-0,36
18,80
27,07
-6,12
18,35
Valeur maxi
18,80
27,07
35,26
18,35
Valeur mini
3,09
10,35
6,12
0,36
Moyenne
8,37
14,62
21,09
6,37
Ecart type
6,30
7,00
12,30
7,50
(a)
132
Chapitre V
(cycles)
689
14000
(MPa)
(cycles)
586
N0
Rf
0 = 4
0 = 2,137
0 = 4
0 = 2,137
15,00
17,18
11,82
14,16
3,21
6,02
-4,81
-1,51
27,53
29,82
13,33
16,67
25,10
27,41
2,13
6,37
22,64
24,76
-6,13
-1,33
81250
31,57
32,34
19,46
21,52
Valeur maxi
31,57
32,34
19,46
21,52
Valeur mini
3,21
6,02
2,13
1,33
Moyenne
20,84
22,92
9,61
10,26
Ecart type
10,26
9,78
6,43
8,42
(b)
Tableau 37 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour des essais Haut-Bas en
flexion rotative [10] : (a) acier 300CVM, (b) acier doux SAE 4130 (N0 : ERP pour la loi
originale, N : ERP pour la loi modifie avec la limite dendurance de Gatts).
Donnes exprimentales de la fonte GS61 [36]
1
2
Nr1
Nr2
Rfr
Sollic (MPa)
(cycles)
N0
(MPa)
(cycles)
0=1,805
0=1,774
0=1,805
0=1,774
-10,15
FP
320
284540
352
124240
-10,70
-10,76
-10,09
FP
352
124240
320
284540
12,88
13,02
9,33
9,54
FP
352
124240
303
573400
29,30
29,51
23,78
24,11
FP
303
573400
352
124240
Valeur maxi
-2,18
-2,19
-2,08
-2,10
29,30
29,51
23,78
24,11
Valeur mini
2,18
2,19
2,08
2,10
Moyenne
13,77
13,87
11,32
11,47
Ecart-type
11,34
11,42
9,06
9,18
(a)
Sollic (MPa)
N0
(cycles)
(MPa)
(cycles)
0 = 1,805
0 = 1,774 0 = 1,805
0 = 1,774
To
249
144890
233
274180
12,76
12,85
10,66
10,79
To
233
274180
249
144890
-19,70
-19,75
-18,94
-18,99
Valeur maxi
19,70
19,75
18,94
18,99
Valeur mini
12,76
12,85
10,66
10,79
Moyenne
16,23
16,30
14,80
14,89
Ecart-type
4,91
4,88
5,85
5,80
(b)
133
Chapitre V
Nb
N0
Rf
Sollic
(MPa)
(cycles)
(MPa)
T+FP
233
274180
352
124240
9,26
9,04
12,52
T+FP
249
144890
303
573400
43,66
43,46
45,65
45,46
FP+T
352
124240
233
274180
28,67
29,11
18,29
18,90
10
FP+T
303
573400
249
144890
12,32
-15,91
-15,91
-15,93
-15,93
Valeur maxi
43,66
43,46
45,65
45,46
Valeur mini
9,26
9,04
12,52
12,32
Moyenne
24,38
24,38
23,10
23,15
Ecart-type
15,17
15,20
15,22
15,11
(c)
Tableau 38 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les essais de fatigue
sur la fonte GS61 [36] : (a) flexion plane (FP), (b) torsion (To) et (c) flexion plane suivie de
torsion (FP + T) ou inversement.
Pour les essais Bas-Haut, aussi bien en terme de valeurs moyennes que dcart-types
des ERP, il n'y a pas de grand changement entre les prvisions des dures de vie calcules
avec l'ancienne valeur 0 = 4 et la nouvelle valeur 0 = 2,137 d'une part et les ERP de la loi
originale et la de loi modifie d'autre part comme le montrent les tableaux 36(a) et 36(b). Les
erreurs destimations sont trs faibles par ailleurs. Pour les essais Haut-Bas en revanche, et
avec la valeur de 0 gale 2,137, le modle de la loi de Lemaitre et Chaboche modifie par
la limite d'endurance de Gatts donne dimportantes amliorations la prvision de dure de
vie (tableaux 37 (a) et (b). Les ERP sont rduites de plus de moiti avec le calage de la loi sur
la courbe S-N effective.
Pour le cas de la fonte o les deux niveaux de contrainte, pour les essais Haut-Bas
comme pour les essais Bas-Haut, sont dans le domaine de l'endurance limite (nombre de
cycles compris entre 105 et 106 cycles) les carts entre les valeurs moyennes et les cart-types
des ERP calcules avec les deux valeurs de 0 sont de l'ordre de 2 6%, aussi bien pour la loi
originale que pour la loi modifie (cette dernire rduisant lgrement les erreurs par rapport
la loi d'origine).
134
Chapitre V
3 CONCLUSIONS
Partant du constat que la loi de Lemaitre comportait intrinsquement un certain
nombre davantages potentiels en matire de cumul du dommage par fatigue (prise en compte
de leffet de squence, contribution au dommage des cycles infrieurs la limite dendurance
du matriau, volution non linaire du dommage) mais que des carts importants de ses
prvisions par rapport aux rsultats exprimentaux taient observs dans certains cas, nous
avons propos une modification de la loi pour amliorer ses prvisions. Cette modification est
base entre autres sur le principe dune variation continue de la limite dendurance du
matriau avec son niveau dendommagement, ce qui agit directement sur son paramtre . Le
calcul de la valeur de optimale pour chaque essai de cumul de dommage (optimale dans le
sens o la loi de Lemaitre et Chaboche prvoit exactement la fraction de vie exprimentale au
second niveau) montre en effet que cette donne est variable.
Deux formulations de la relation entre et la limite dendurance sont proposes et
tudies. De plus la limite dendurance utilise dans ces expressions est fonction de la fraction
de vie du matriau, soit par lintermdiaire de la relation donne par Henry, soit par celle de
Gatts.
A lpreuve de la confrontation des prvisions de la loi avec les rsultats
exprimentaux, plusieurs enseignements peuvent tre tirs de cette tude.
limite dendurance qui sied le mieux au comportement rel des matriaux en fatigue.
Pour les essais de type Bas-Haut en revanche, cest la seconde proposition qui
convient le mieux.
S-N du matriau vierge pris pour le calage du paramtre 0 (matriau vierge). Il est
recommand pour cette raison de nutiliser lors du calage de la loi que la zone de la courbe
S-N qui est exploite pour les prvisions.
le cas dun essai Bas-Haut avec un grand nombre de cycles au premier niveau ne constitue
pas une indication valable, le nombre de cycles du second niveau ntant pas significatif,
proportionnellement parlant, devant la dure de vie totale.
135
CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Le travail abord dans ce mmoire vise explorer et analyser le comportement des lois
dendommagement en fatigue en vue de tenter dapporter une rponse certains
inconvnients constats. Sil est un domaine de la fatigue o les chercheurs ont travaill dans
de multiples directions depuis trs longtemps sans pour autant avoir fait voluer la pratique et
surtout les outils employs en bureau dtudes, cest bien celui des lois dendommagement.
Les chercheurs en question nont pourtant pas manqu dides pour aborder le problme mais
cela na pas vritablement dbouch sur un modle qui serait venu supplanter la loi de Miner
qui est utilise depuis lorigine (prs de 60 ans maintenant et toujours pas la retraite, seraitce un signe ?). Labsence de modle dendommagement universel tmoigne en fait de la
difficult concilier de manire simple des objectifs disparates et dans certains cas
antagonistes :
la prise en compte de lordre dapparition des cycles pour distinguer en fatigue les
effets dun chargement dmarrant par des cycles de faible amplitude suivis par des
cycles de plus forte amplitude de ceux dun autre chargement o seraient permuts ces
deux blocs de cycles.
leffet des cycles damplitude infrieure la limite dendurance (une fois que le
dommage est initi).
une bonne traduction du caractre endommageant des cycles, aussi bien dans le
domaine des faibles dures de vie que dans celui des dures de vie plus grandes, alors
que les mcanismes physiques mis en uvre sont vraisemblablement diffrents dans
les deux cas de par la plasticit et lcrouissage prsents dans le domaine
oligocyclique.
physique(s) explique sans doute la multitude des modles proposs pour rpondre des cas
bien spcifiques. Il faut reconnatre dailleurs que la pratique actuelle en Mcanique ou en
Sciences des Matriaux fait que lon dsigne souvent sous le mme vocable de dommage des
136
difficults
de
dtermination
des
paramtres
matriau
pour
certaines
lois
137
138
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[1] : Miner M. A.,
Cumulative damage in fatigue. Journal of Applied Mechanics, 1945, 67, A159-A164.
[2] : Kujawski D. et Ellyin F.,
A cumulative damage theory of fatigue crack initiation and propagation. Intern. Journal of
Fatigue, 1984, 6 (2), 83-88.
[3] : Golos K.et Ellyin G. F
Generalization of cumulative damage criteron to multilevel cyclic loading. Theorical and
Applied Fracture Mechanics, 1987, 7, 169-176.
[4] : Golos K. et Ellyin F.,
A total strain energy density theory for cumulative fatigue damage. ASME Journal of
Pressure Vessel Technology, 1988, 110, 36-41.
[5] : Ellyin F. et Kujawski D.,
Plastic strain energy in fatigue failure. ASME Journal of Pressure Vessel Technology, 1984,
106, 342-347.
[6] : Lefevre D. et Ellyin F.,
Cyclic response and inelastic strain energy in low fatigue. Intern. Journal of Fatigue, 1984, 6
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[7] : Ellyin F.
Fatigue life prediction under multiaxial stress condition. Development in eng. Mecha. , A.P.S
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[8] : French H. J.,
Fatigue and hardening of steels. Trans. American Society of Steel Testing, 1933, 21, 899-946.
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An observation concerning the cycle ratio in cumulative damage. In Symposium on Fatigue of
Aircraft Structures, ASTM STP 274. American Society for Testing and Materials,
Philadelphia, PA, 1960, 120-124.
[10] : Manson S. S., Freche J. C. et Ensign S. R.,
Application of a double linear damage rule to cumulative fatigue. In Fatigue Crack
Propagation, ASTM STP 415. American Society for Testing and Materials, Philadelphia, PA,
1967, 384-412.
[11] : Manson S. S.,
Interface between fatigue, creep, and fracture. Intern. Journal of Fracture Mechanics, 1966, 2,
328-363.
[12] : Langer B. F.,
Fatigue failure from stress cycle varying amplitude. ASME Journal of Applied Mechanics,
1937, 59, A160-A162.
139
140
141
[39] : Choukairi F. Z.
Cumul dendommagement en fatigue des matriaux : valuation de la dure de vie dune
prouvette en acier 35CD4 aprs une srie dpreuves. Thse de l'ENSAM-CER de Bordeaux,
1991.
[40] : Fatemi A. et Yangt L.
Cumulative fatigue damage and life prediction theories : a survey of the state of the art for
homogeneous materials. Int. Journal Fatigue, Vol. 20, N 1, 9-31, 1998.
[41] : Galtier A.
Contribution ltude de lendommagement par fatigue des aciers sous sollicitations uni ou
multiaxiales. Thse de lENSAM de Bordeaux, 1993, 342 p.
[42] : Bathia C. et J. P. Balon
La fatigue des matriaux et Structures. Paris, 1997 Herms, 2me dition.
[43] : KramerI. R.
A mecanism of fatigue failure. Metallurgical transaction, 1974, 5, 1735-1742
[44] : Matsuda M. et Ikai Y.
Fatigue life prediction from viewpoint of internal et stress and effective stress. International
Journal of Fatigue, 1989, 11(3), 187-192.
[45] : Azari Z., Lebienvenu M. et Pluvinage G.
Function of damage in low-cycle fatigue. Advanced in Fracture Research (ICF 6), Vol. 3,
Pergamon Press, Oxford 1984, 1815-1821.
142
ANNEXE 1
Classification des lois dendommagement par fatigue
Modle de variation de la limite dendurance
Auteurs
Henry
Gatts
Bui-Quoc et al.
Auteurs
Manson et al.
Miller et al.
Miller
Grover
Valluri
Corten-Dolan
Rfrence
[17]
[20]
[22]
Concept
Macroscopique
Macroscopique
Macroscopique
Approche
Phnomnologique
Phnomnologique
Analytique
Approche
Empirique
Phnomnologique
Analytique
Empirique
Analytique
Analytique
Rfrence
[30]
Concept
Macroscopique
Approche
Analytique
Rfrence
[1]
[2, 3, 4]
Concept
Macroscopique
Macroscopique
Approche
Conceptuelle
Conceptuelle
Rfrence
Concept
Approche
Marco et Starkey
Subramanyan
Freudenthal-Heuler
[19]
[28]
[14]
Macroscopique
Macroscopique
Macroscopique
Conceptuelle
Conceptuelle
Analytique
143
ANNEXE 2
Fiches techniques des lois d'endommagement tudies
Terminologie:
CON : conceptuelle
PHE : phnomnologique
EMP : empirique
ANA : analytique
SANA : semi-analytique
ELD : volution linaire du dommage
Bases physiques
Formulations
Caractristiques
p
p
Absorption dnergie
D = (n i N ri ) = ri
constante par cycle. (CON).
i =1
i =1
i
Caractristiques
monotones
Caractristiques en fatigue
Courbe S-N
Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :
Chargement
Un seul type de sollicitation Un seul type de sollicitations
composes
Tous les blocs Certains blocs
i, i > Di
i, i Di
X
Certains blocs
i, i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di
Certains blocs i,
i Di
144
Bases physiques
Formulations
Variation de la limite
dendurance. (PHE).
D=
D 0 D,n
D0
Caractristiques
=
ri ( i 1)
i + ri
Caractristiques
monotones
Caractristiques en fatigue
Courbe S-N
Imite dendurance D0
Le paramtre i,K, K0
Chargement
Un seul type de sollicitation
Certains blocs
i, i Di
Certains blocs
i, i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di
Certains blocs
i, i Di
145
Bases physiques
Formulations
i ( i'
*max
i ( i'
*max
N 'R = N R
Caractristiques
i =1
p
i =1
Caractristiques
monotones
Caractristiques en fatigue
Paramtres propres la
loi
*max ,
b et
Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les locs i,
i > Di
X
Certains blocs
i, i Di
Certains blocs
i, i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di
Certains blocs
i, i Di
146
Bases physiques
Formulations
n
Ni = 1
i
Initiation et propagation
de fissure. (EMP)
Caractristiques
Initiation de fissure
(1 i )N = 1
i
propagation de fissure
Caractristiques
monotones
Caractristiques en fatigue
Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs
i, i > Di
X
Certains blocs
i, i Di
Certains blocs
i, i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di
Certains blocs
i, i Di
147
Bases physiques
Formulations
Caractristiques
Initiation et propagation
de fissure.(EMP)
N = N pN = 1
m
m
N = pN = 1
ni
ni
Ii
IIi
phase II
b
f
Phase I
b
f
Caractristiques
monotones
Caractristiques en fatigue
Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs
i, i > Di
X
Certains blocs
i, i Di
Certains blocs
i, i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di
Certains blocs i,
i Di
148
Bases physiques
Formulations
Variation de la limite
dendurance. (sANA).
D=
1 e
=
1 ec
Caractristiques
ri
( i u )
ri + (1 ri ) i
i 1
m=8
Caractristiques
monotones
Caractristiques en fatigue
Courbe S-N
La limite dendurance initiale
D0 et la dformation
correspondante D0
Lexposant m
Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs i,
i > Di
X
Certains blocs i,
i Di
Certains blocs
i, i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di
Certains blocs
i, i Di
149
Bases physiques
2 phases de croissance de
fissure. (PHE).
Formulations
Caractristiques
r + r 1
N I1 = N r1 1 2
r2
1 Ln (a I1 a r )
r2 = (1 r1 )
1 rI1 Ln (a 0 a r )
D=
1+ r1
1rI1
a a I1
=
a r a r
Caractristiques
monotones
Caractristiques en fatigue
S-N
Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs
i, i > Di
X
Certains blocs i,
i Di
Certains blocs i,
i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di
Certains blocs
i, i Di
150
Bases physiques
Formulations
Convergence de la
courbe de vie et de la
courbe
dendommagement.
Energie de dformation
totale. (sANA).
n
D i = i
N*
Caractristiques
) (
log Wi W * log n i N *
)
ELD, PCIC, PCDCPA
Caractristiques
monotones
Module de Young E
Caractristiques en fatigue
les constantes K et n
(matriau Masing),
les constantes K* et n*
(matriau non Masing)
les exposants b et c.
Chargement
Un seul type de sollicitation
Certains blocs
i, i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Certains blocs i,
i Di
151
Bases physiques
Formulations
1
D = 1 1 r 1
Concept de la contrainte
effective. (ANA)
Caractristiques
1
1+
Caractristiques
monotones
Caractristiques en fatigue
et M
Chargement
Un seul type de sollicitation
Certains blocs
i, i Di
Certains blocs
i, i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di
Certains blocs i,
i Di
152
Bases physiques
Formulations
Caractristiques
Convergence au
point "pivot."
(CON).
i2
2
ri = 1 ri 1 + ri 2 + ... + r2 + r1 1
...
k = log (N k +1 N RD ) log (N k N RD )
ELD, PCIC,
nPCDCPA
i 1
k = 1,2,..., i 1
Caractristiques
monotones
Caractristiques en fatigue
Courbe S-N.
La limite dendurance D
NRD cycles
Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :
Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs i,
i > Di
X
Certains blocs
i, i Di
Certains blocs
i, i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di
Certains blocs
i, i Di
153
Bases physiques
Variation de la rsistance
statique et variation de la
limite dendurance. (CON).
Formulations
D=
Caractristiques
(1 c ) 1
(1 c)( DD,,nn )
i
Caractristiques
monotones
Caractristiques en fatigue
Les constantes p et c
Courbe S-N : D0
Rm, Ru
Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs
i, i > Di
Certains blocs
i, i Di
Certains blocs i,
i Di
Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs i,
i > Di
Certains blocs
i,
i Di
154
ANNEXE 3
79,4
25
76,7
2,60
155
15,1
34,8
51,7
68,7
85,7
44,6
50,8
20,5
11,6
8,9
27
43
54
54
82
85
88
26
16
20
14
14
10
156
n1/Nr1
(%)
n2/Nr2
(%)
n1/Nr1
(%)
16,9 33,9
50,8 67,8
n2/Nr2
(%)
94,6 98,9
19,6
24,1
40,1
81,2
87,9
91,6
84,4
93,5
76,8
(Moore)
1 = 965 MPa Nr1 = 94000 cycles
1 = 1655 MPa Nr2 = 3800 cycles
n1/Nr1
(%)
24,1
24,1
n2/Nr2
(%)
103,5
77,6
41,9
41,9
62,5
62,5
83,9
85,7
110,7
110,7
116
77,6
84,6
16,9
91,3
4,8
63,4
7,1
91,3
3,2
92,3
11,5
157
52,1
26,7
12,5
87,8
7,1
158
159
ANNEXE 4
Courbes d'volution de la limite d'endurance
Evolution de la lim ite d'endurance en fonction du niveau de la
contrainte et de la fraction de vie au prem ier niveau; Modle de
Henry pour l'acier 300CVM en flexion rotative.
D
1,0
0,8
0,6
0,2
r1
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
D
1,0
650 MPa
( = 1,238)
0,8
630 MPa
( = 1,200)
0,6
550 MPa
( = 1,047)
560 MPa
( = 1,067)
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
r1
1,0
0,8
1,0
D
1,0
965 MPa
( = 2,00)
586 MPa
( = 1,214)
0,8
827 MPa
( = 1,714)
0,6
689 MPa
( = 1,428)
517 MPa
( = 1,071)
0,4
r1
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
159
ANNEXE 5
ln (N ri (i 1 ) (R u i )) ln i ln ( + 1) aM 0
En posant : y i = ln (N ri (i 1 ) (R u i )) ,
A = , x i = ln i et B = ln ( + 1) aM 0 , elle s'crit :
y i = Ax i + B
La somme des carrs des carts entre les points exprimentaux et les points de la droite
dabscisse xi, pour lensemble des points est donne par :
2
S = [(Ax i + b ) y i ] = A 2 x i2 + 2AB x i + nB 2 + y i2 2A x i y i 2B y i
1
2
A
x
2
B
x
2
x i yi = 0
i
i
A
1
1
1
soit
n
n
n
S = 2A x i + 2nB x i 2 y i = 0
B
1
1
1
n
n
n
n
x
y
x
yi
i
i
i
1
1
1
A = =
2
n
2
n x i x i
1
1
n
n
n
n
2
x i yi xi xiyi
1
1
1
1
B
=
2
n
n
n x i x i
1
1
1
( + 1)e B
Les rsultats des calculs pour les diffrents matriaux sont les suivants :
Nri (cycles)
(MPa)
724
827
965
1103
1241
1379
1448
1655
1793
1834
2000
940000
244000
94000
44000
22500
12000
9000
3800
2350
2050
1280
aM 0
aM 0
2,137
24,172
1,012.10-11
2,448
26,352
1,042 10-12
160
Nri (cycles)
517
586
689
758
827
965
203000
81250
14000
5400
1700
485
5,209
41,731
aM 0
1,211 10-19
Nri (cycles)
550
560
630
650
660
330000
320000
95000
70000
56000
0,267
10,653
aM 0
1,865 10-5
Fonte GS61
ai (MPa)
Nri (cycles)
320
352
303
284540
124240
573400
1,774
20,259
aM 0
5,735 10-10
161
ANNEXE 6
Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale ERP de la loi originale
(N0) et la loi modifie (N) de Lemaitre et Chaboche
ERP (%) de dure de vie totale
Donnes exprimentales
1
Nr1
Nr2
N0
Rfr
Sollic
(MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
FP
320
284540
352
124240
-10,76
-10,09
-10,15
FP
352
124240
320
284540
12,88
13,02
9,33
9,54
FP
352
124240
303
573400
29,30
29,51
23,78
24,11
FP
303
573400
352
124240
-2,18
-2,19
-2,08
-2,10
To
249
144890
233
274180
12,76
12,85
10,66
10,79
To
233
274180
249
144890
-19,70
-19,75
-18,94
-18,99
T+FP
233
274180
352
124240
9,26
9,04
12,52
12,32
T+FP
249
144890
303
573400
43,66
43,46
45,65
45,46
FP+T
352
124240
233
274180
28,67
29,11
18,29
18,90
10
FP+T
303
573400
249
144890
-15,91
-15,91
-15,93
-15,93
Valeur absoluemaxi
43,66
43,46
45,65
45,46
2,18
2,19
2,08
2,10
Moyenne
18,50
18,56
16,73
16,83
Ecart-type
12,19
12,21
11,84
11,80
Sollic (MPa)
Nr1
(cycles)
Nr2
(MPa)
(cycles)
0=1,805
0=1,774
0=1,805
0=1,774
N0
FP
320
284540
352
124240
-10,70
-10,76
-10,09
-10,15
FP
352
124240
320
284540
12,88
13,02
9,33
9,54
FP
352
124240
303
573400
29,30
29,51
23,78
24,11
FP
303
573400
352
124240
-2,18
-2,19
-2,08
-2,10
29,30
29,51
23,78
24,11
2,18
2,19
2,08
2,10
Moyenne
13,77
13,87
11,32
11,47
Ecart-type
11,34
11,42
9,06
9,18
Nr1
Nr2
Nb
N0
0 = 1,774
Rf
Sollic
(MPa)
(cycles)
(MPa)
T+FP
233
274180
352
124240
9,26
9,04
12,52
12,32
T+FP
249
144890
303
573400
43,66
43,46
45,65
45,46
FP+T
352
124240
233
274180
28,67
29,11
18,29
18,90
10
FP+T
303
573400
249
144890
-15,91
-15,91
-15,93
-15,93
43,66
43,46
45,65
45,46
9,26
9,04
12,52
12,32
Moyenne
24,38
24,38
23,10
23,15
Ecart-type
15,17
15,20
15,22
15,11
162
Sollic (MPa)
Nr1
Nr2
(cycles)
(MPa)
(cycles)
0 = 1,805
N0
0 = 1,774 0 = 1,805
0 = 1,774
To
249
144890
233
274180
12,76
12,85
10,66
10,79
To
233
274180
249
144890
-19,70
-19,75
-18,94
-18,99
19,70
19,75
18,94
18,99
12,76
12,85
10,66
10,79
Moyenne
16,23
16,30
14,80
14,89
Ecart-type
4,91
4,88
5,85
5,80
163
FOLIO ADMINISTRATIF
THESE SOUTENUE DEVANT L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON
NOM : NGARGUEUDEDJIM
DATE de SOUTENANCE : 7
juillet 2003
NATURE : Doctorat
Numro d'ordre :
03 ISAL 0025
et
bis
CLASSE :
RESUME :
Le travail prsent dans cette thse traite de l'endommagement par fatigue des matriaux. Il s'intresse plus
particulirement aux lois d'endommagement. Classes suivant leurs bases physiques, des lois tires de la littrature
sont tudies vis vis de leurs hypothses et leur applicabilit en fonction du type de chargement considr.
Leurs particularits et leur validation sont mises en vidence l'aide d'une confrontation des prvisions de dure de
vie avec des rsultats exprimentaux. La sensibilit des lois certains paramtres matriau complte leur tude
gnrale.
Une modification de la loi d'endommagement de Lemaitre et Chaboche est propose. Elle consiste rendre la
limite d'endurance du matriau fonction du niveau d'endommagement atteint. Les prvisions de dure de vie
calcules avec ce modle sont plus proches des dures de vie exprimentales que celles tablies avec la loi
dorigine, montrant ainsi une amlioration de la modlisation du comportement en fatigue.
MOTS-CLES : Fatigue,
loi dendommagement, cumul de dommage, courbe S-N, effet de squence, dure de vie
ROBERT
Prsident de jury :
Composition du jury : M.