Controladores Lgicos Programables I

UNIDAD I

EL CONTROL ELCTRICO CONVENCIONAL Y EL PLC

1.

INTRODUCCIN
A comienzos de los aos 60, los sistemas de control de procesos industriales de
manufactura fueron implementados en base a dispositivos electromecnicos
tradicionales, tales como rels, interruptores y otros, instalados en tableros
elctricos.

Figura 1
Proceso con control elctrico convencional

Un tablero elctrico de automatizacin est constituido por equipos

electromagnticos, tales como rels auxiliares, contadores, temporizadores
electrnicos, temporizadores neumticos, etc. Su funcin es albergar diferentes
dispositivos elctricos, electrnicos, etc. que gobiernen la lgica y energicen cargas,
tales como motores, generadores, mquinas de procesos, etc., en fin todo aquello
que necesite la industria para controlar el funcionamiento de las mquinas.

Controladores Lgicos Programables I

2.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS TABLEROS ELCTRICOS DE CONTROL

Vamos a enumerar las ventajas y desventajas del empleo de tableros de control

basados en sistemas elctricos tradicionales, para poder comparar esta
tecnologa con otras alternativas.
Ventajas
La totalidad de sus componentes se pueden adquirir fcilmente.

La adaptacin de los responsables del mantenimiento de los mismos es

rpida, debido a que todos los componentes son sencillos y su tecnologa es
muy conocida.
Dominar la lgica de funcionamiento de sus componentes no es complejo.

No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalacin, salvo en

aquellas zonas en donde puedan existir fugas de gases explosivos.
Desventajas

Su costo es alto, incrementndose de acuerdo al tamao del proceso a

automatizar.
Generalmente ocupan mucho espacio.

Requiere mantenimiento peridico, debido a que gran parte de sus

componentes estn constituidos por piezas mviles sujetas a desgaste.
Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicacin y reparacin.

No son verstiles, solamente se les pueden utilizar para una determinada

aplicacin.
Con el tiempo disminuye su disponibilidad, por el incremento de la
probabilidad de fallas.
No es posible, con equipos electromecnicos, detectar sensar seales de
alta frecuencia, para ello se requiere el apoyo de la electrnica.
En tableros grandes el consumo de energa es considerable.

No permite una comunicacin directa entre todos sus componentes, siendo

necesario hacer varias modificaciones, utilizar interfaces que de este modo
elevan el costo.

Controladores Lgicos Programables I

Figura 2
Rels auxiliares en un tablero elctrico convencional

Ciertamente que el desarrollo e introduccin de los rels, fue un paso gigantesco

hacia la automatizacin e incremento de la produccin. La aplicacin de los rels
hizo posible aadir una serie de lgica a la operacin de las mquinas y de esa
manera reducir la carga de trabajo en el operador, y en algunos casos eliminar la
necesidad de operadores humanos. Por ejemplo, los rels hicieron posible
establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos
de retardo, conteo de eventos o hacer un evento dependiente de que ocurrieran
otros.
Los rels con todas sus ventajas, tienen tambin naturalmente sus desventajas,
tienen slo un perodo de vida; su naturaleza electromecnica dictamina, que
despus de un tiempo de uso sern inservibles, sus partes conductores de
corriente pueden en un momento quemarse o fundirse, desbaratando la lgica
establecida y requiriendo su reemplazo.
Tal vez la inconveniencia ms importante de la lgica con rels es su naturaleza
fija. La lgica de un panel de rels es establecida por los ingenieros de diseo, se
implementa entonces colocando rels en el panel y se alambra como se
prescribe.
Mientras que la mquina dirigida por el panel de rels contina llevando a cabo
los mismos pasos en la misma secuencia, todo est perfecto, pero cuando existe
un re diseo en el producto o un cambio de produccin en las operaciones de
esa mquina o en su secuencia, la lgica del panel debe ser re diseada. Si el
cambio es lo suficientemente grande, una opcin ms econmica puede ser
desechar el panel actual y construir uno nuevo.
Este fue el problema encarado por los productores de automviles a mediados de
los 70. A lo largo de los aos se haban altamente automatizado las operaciones
3

Controladores Lgicos Programables I

de produccin mediante el uso de los rels, cada vez que se necesitaba un

cambio, se inverta en l una gran cantidad de trabajo, tiempo y material, sin
tomar en cuenta la gran cantidad de tiempo de produccin perdido.
La computadora ya exista en esos tiempos y se le dio la idea a los fabricantes de
que la clase de control que ellos necesitaban podra ser llevado a cabo con algo
similar a la computadora. Las computadoras en s mismas, no eran deseables
para esta aplicacin por un buen nmero de razones. La comunidad electrnica
estaba frente a un gran reto: disear un equipo que, como una computadora,
pudiese efectuar el control y pudiese fcilmente ser reprogramada, pero
adecuado para el ambiente industrial. El reto fue enfrentado y alrededor de
1969, se entreg el primer controlador programable en las plantas
ensambladoras de automviles de Detroit, Estados Unidos.
Sin embargo, recin con la aparicin del microprocesador en 1970, se mejor
enormemente al PLC hasta el sistema que hoy conocemos, el cual tiene la
habilidad de manipular grandes cantidades de datos, realizar clculos
matemticos y comunicarse con otros dispositivos inteligentes tales como robots
y computadores.

Figura 3
Tablero con PLC como equipo de control

Controladores Lgicos Programables I

3.

EL PLC COMO ALTERNATIVA

El PLC se define como un equipo electrnico inteligente basado en
microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones
especficas, tales como, una unidad central de procesamiento (CPU), que se
encarga de casi todo el control del sistema, mdulos que permiten recibir
informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema,
siendo adems posible agregarle otros mdulos inteligentes para funciones de
pre-procesamiento y comunicacin.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos
e hidrulicos de control discreto y analgico. Las mltiples funciones que pueden
asumir estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones de las
que dispone para realizar los programas lgicos sin la necesidad de contar con
equipos adicionales. Los PLC son usados para control secuencial principalmente,
aunque actualmente realizan tambin control continuo en algunas aplicaciones
especiales.

Figura 4
Controladores Lgicos Programables

Existen diferentes marcas y modelos con diferentes niveles de capacidades y

complejidades y son continuamente actualizados y mejorados para cumplir con
los requerimientos industriales. De este modo se pueden encontrar pequeos
PLCs de tipo compacto controladores grandes de composicin modular, con la
consola de programacin (o programador) incorporada o externa, con una
cantidad variable de entradas y salidas.

Controladores Lgicos Programables I

Figura 5
PLC compacto

Figura 6
PLC modular

Es importante, tambin, resaltar el bajo costo que representa respecto a una

serie de equipos que cumplen las mismas funciones, tales como: rels auxiliares,
temporizadores, contadores, algunos tipos de controladores, etc. Pero no
solamente el PLC est limitado a realizar este trabajo, sino a mltiples funciones
avanzadas.
A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa convencional, se
suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos, a travs de redes
de comunicacin. Esta posibilidad toma, cada da, mayor aceptacin en la
industria, por su capacidad de comunicarse con otros equipos y por el costo
adicional razonable.

Controladores Lgicos Programables I

4.

VENTAJAS DE LOS PLCs RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL

Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, la utilizacin de los PLCs en
lugar de los tableros elctricos de control para automatizar sistemas
caracterizados por secuencias de trabajo programadas, desde aplicaciones
bsicas hasta muy complejas. Actualmente, su uso es tan difundido que ya no se
requiere mucho anlisis para decidir qu tcnica emplear para este tipo de
aplicaciones: si la lgica cableada en base a rels la lgica programada en base
al PLC. Sin embargo, a continuacin se fundamenta cada una de estas ventajas,
con el propsito de aclarar el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso del PLC,
especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde del uso de
dispositivos electromecnicos y electrnicos, tales como: rels auxiliares,
temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya que las funciones de
estos dispositivos se encuentran incluidas en el PLC sin realizar una inversin
adicional. El costo que implica invertir en los equipos anteriormente sealados, es
muy superior al costo del PLC, adems de otras ventajas con que cuenta y no
son cuantificadas.
Menor espacio
Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante un PLC, es
mucho ms compacto que un sistema controlado con dispositivos convencionales
(rels, temporizadores, contadores, controladores, etc.) esto se debe a que el
PLC est en capacidad de asumir todas las funciones de control. La diferencia de
espacio se hace muy notable, cuando por medios convencionales se cuenta con
varios tableros de control.
Confiabilidad
La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas es
insignificante, exceptuando errores humanos que pueden surgir en algunas
partes vulnerables (mdulos de salida). Esto se debe a que el fabricante realiza
un riguroso control de calidad, llegando al cliente un equipo en las mejores
condiciones; adems sus componentes son de estado slido, con pocas partes
mecnicas mviles, haciendo que el equipo tenga una elevada confiabilidad.
Versatilidad
La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de realizar grandes
modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico con slo realizar
un nuevo programa y mnimos cambios de cableado. Adems, es importante
resaltar que el tiempo empleado en realizar modificaciones, comparado con la
tcnica por lgica cableada, es muy bajo.

Controladores Lgicos Programables I

Mantenimiento mnimo
Estos equipos, por su constitucin compacta y porque cuentan con muy pocos
componentes electromecnicos, no requieren un mantenimiento peridico, sino
el necesario para mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes
y puesta a tierra.
Fcil instalacin
Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada como de salida, se
realiza de la misma forma y de la manera ms simple y sin que sea necesario
mucho cableado, su instalacin resulta sumamente sencilla en comparacin a la
lgica convencional, la cual s se requiere de conocimientos mayores.
Lugar de la instalacin
Todo PLC presenta una serie de requisitos relacionados con su instalacin, tales
como: temperatura ambiente, humedad, ruido elctrico, variaciones de voltaje de
la lnea de alimentacin, distancias de conexin, etc. Sin embargo, debido a los
mrgenes que el fabricante ofrece para dichos requisitos, existe una gran
flexibilidad en cuanto al lugar en la planta en donde puede instalrsele, an en
ambientes hostiles.
Conectividad con dispositivos sensores y actuadores
Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseados bajo
un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs, stos puedan
fcilmente conectarse con cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia. Hoy
en da, casi todos los fabricantes de PLCs utilizan este concepto.

Deteccin de fallas
La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds indicadores de
diagnstico tales como: del estado de la CPU, de la batera, de los terminales de
entrada y salida (E/S I/O por sus siglas en ingls), etc. Adems mediante el
mdulo de programacin, se puede acceder al programa en el modo de
funcionamiento y recurrir a la memoria de errores ubicada en la CPU.
Fcil Programacin
Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario
conocimientos avanzados en el manejo de las PCs utilizadas para su
programacin, siendo suficientes conceptos bsicos. Por otro lado, existen
diversas representaciones de programacin donde fcilmente el usuario se
adapta a la representacin que le resulte ms familiar. Sus instrucciones y
comandos son transparentes y entendibles, requiriendo de poco tiempo para
lograr ser un especialista.

Controladores Lgicos Programables I

Menor consumo de energa

Cualquier equipo electromecnico y electrnico requiere de energa para su
funcionamiento, siendo dicho consumo representativo cuando se tiene una gran
cantidad de stos. El consumo de energa en un PLC sin embargo es muy bajo, lo
que se traduce en un ahorro sustancial.
Integracin en redes industriales
El avance acelerado de la tecnologa de las comunicaciones obliga a que estos
equipos tengan la capacidad de comunicarse a travs de una red y de este modo
trabajar en sistemas jerarquizados distribuidos, permitiendo un mejor trabajo
en los niveles tcnicos y administrativos de la planta.
5.

FUNCIONES CARACTERSTICAS
Algunas de las caractersticas ms importantes que a la vez se constituyen en
ventajas haciendo la comparacin con los sistemas clsicos, incluyen:
Es programable por el usuario. Esto permite escribir y cambiar programas en
el campo sin la necesidad de recablear o enviar el equipo de vuelta al
fabricante para este propsito.
Contiene funciones preprogramadas. Un PLC contiene al menos funciones de
lgica, temporizado, conteo y memoria a los cuales tiene acceso el usuario a
travs de algn tipo de lenguaje orientado al control.
Hace un barrido (scan) de sus entradas y salidas de una manera
determinstica, lo cual permite determinar precisamente como la mquina o el
proceso responder al programa.
Provee chequeo y diagnstico del error. Un PLC corre peridicamente tests
internos de su memoria, procesador y sistemas de E/S para asegurar que lo
est haciendo el proceso o la mquina es efectivamente lo que debiera segn
el programa.

Puede ser monitoreado. Un PLC provee alguna forma de capacidad de

monitoreo, mediante la indicacin por medio de luces indicadoras que
muestran el estado de las entradas y salidas o por medio de un dispositivo
externo para displayar el estado del programa en ejecucin.

Est empaquetado adecuadamente. Los PLCs estn diseados para resistir

temperatura, humedad, vibracin y ruido presentes en los ambientes
industriales.
Tiene aplicaciones de propsito general. Generalmente no est diseado para
una aplicacin especfica sino que puede manejar una gran variedad de tareas
en forma efectiva.

Controladores Lgicos Programables I

ANOTACIONES:

..

..

..

..

..

..

10