Analisis Termodinamico de Un Motor de Ciclo Stirling PDF

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DR. SA
AMUEL ALC
CNTARA MONTES
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Mayoo 2008
AGRADECIMIENTOS
Doy gracias a Dios porque me ha permitido realizar una etapa importante en mi vida.
A mi madre Irma Morales Acosta y a mi padre Fabin Miranda Guzmn, a quienes dedico este trabajo
como una pequea muestra de las cosas tan valiosas que en mi han fomentado
A mi abuelita Julia Acosta Moscoso por su comprensin y apoyo moral
A mi hermano Jos del Carmen Miranda Morales por su desinteresado apoyo tanto econmico como moral.
A mis tos Rudy, Ignacio y ngel Gabriel Morales Acosta por haber confiado en m al momento de iniciar
este importante proyecto de vida.
A los miembros de la comisin revisora de este trabajo.
Dr. Samuel Alcntara Montes
Dr. Jos ngel Lodegario Ortega herrera
Dr. Eduardo Oliva Lpez
Dr. Marco Antonio Gutirrez Villegas
M. en C. Candido Palacios Montufar
M. en C. Gabriel Villa Y Rabasa
Un agradecimiento especial al Dr. Samuel Alcntara Montes por haber dirigido este trabajo de tesis y por su
valiosa aportacin, paciencia y comentarios para la culminacin de este trabajo.
Finalmente se agradece a todas aquellas personas que me apoyaron incondicionalmente para la terminacin
de este trabajo.
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
DESCRIPCIN
PAG.
RESUMEN
ABSTRACT
III
INTRODUCCIN
1.1
ANTECEDENTES HISTRICOS
Nacimiento del Motor Stirling
3
3
1.1.1
Patente de1816
1.1.2
Mejoras Realizadas por Stirling al diseo original
1.1.3
Aplicaciones al motor Stirling a mediados del siglo
CAPITULO I
XVIII
1.1.4
Motor Robinson
10
1.1.5
Motor Lehman
10
1.1.6
Motor Rider
11
1.1.7
Controversia sobre el primer diseo del Motor Rider
11
1.2
La Philips y el Motor Stirling
12
1.2.1
Bautizando al Motor Stirling
13
1.2.2
Mejoras realizadas a los diseos anteriores
13
1.2.3
El Stirling como refrigerador
14
1.2.4
Contribucin de la Philips en la Inundacin de Holanda

en 1953
15
1.2.5
Mecanismo Rmbico
15
1.2.6
Visita de Henry Ford II a los laboratorios Philips
16
1.3
El Motor Stirling en la actualidad
16
1.3.1
El Motor Stirling de pistn libre tipo Beale
17
1.3.2
El motor Stirling en la industria automotriz
17
1.4
Tipos de configuraciones
18
1.4.1
Motor tipo ALFA
19
1.4.2
Motor tipo BETA
19
1.4.3
Motor tipo GAMMA
20
INDICE GENERAL
CAPITULO II
2.1
PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA:

VOLMENES DE CONTROL
Anlisis Termodinmico de volmenes de control
2.2
Principio de la conservacin de la masa
24
2.2.1
Relaciones de flujo de masa y volumen
25
2.3
Principio de la conservacin de la energa
27
2.3.1
Trabajo de flujo
27
2.3.2
Energa total de un fluido que fluye
28
2.4
Proceso de flujo permanente
29
2.4.1
Conservacin de la masa
30
2.4.2
Conservacin de la energa
31
2.5
Proceso de flujo no permanente
32
2.5.1
Conservacin de la masa
33
2.5.2
Conservacin de la energa
2.6
Caso Especial: proceso de flujo uniforme
34
36
2.7
Ciclo Stirling
23
23
37
CAPITULO III
ANLISIS ISOTRMICO
42
3.1
Anlisis Isotrmico
42
3.2
Solucin de las ecuaciones
46
3.3
Anlisis de energa del modelo isotrmico
51
ANLISIS ADIABTICO
58
4.1
Anlisis Adiabtico
58
4.2
Desarrollo del sistema de ecuaciones
62
ANLISIS GENERAL
74
5.1
Anlisis General
74
5.2
Desarrollo del sistema de ecuaciones
77
CAPITULO IV
CAPITULO V
INDICE GENERAL
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
91
Recomendaciones
93
APNDICE A
96
BIBLIOGRAFIA
103
Resumen
RESUMEN
En el presente trabajo se realiz un anlisis termodinmico a un motor Stirling de
accin simple, con el propsito de derivar un sistema de ecuaciones que describan los
principales parmetros de diseo, como son la presin y la temperatura.
Dicho anlisis se desarroll, utilizando una configuracin tipo alfa y un diagrama
generalizado del mecanismo de la mquina Stirling, en la configuracin tipo alfa se realizaron
dos estudios uno isotrmico y otro adiabtico, un tercer anlisis fue realizado utilizando un
arreglo que se denomin general, debido a que los resultados obtenidos se pueden aplicar a
cualquiera de los diversos arreglos de motores Stirling de accin simple (configuracin Alfa,
configuracin Beta y configuracin Gamma), es importante notar que los resultados que se
obtuvieron en los dos primeros anlisis tambin se pueden aplicar a los arreglos Beta y
Gamma. El anlisis termodinmico desarrollado esta basado en la primera ley de la
termodinmica para sistemas abiertos, as mismo, se utiliz la ecuacin de continuidad.
El estudio del modelo isotrmico, se llevo a cabo con la finalidad de proponer una
expresin que permita calcular la presin del fluido de trabajo en funcin de las variaciones de
volumen en los espacios de compresin y expansin, obteniendo as, el trabajo realizado por el
motor; posteriormente se aplic la ley de la conservacin de la energa al modelo isotrmico
para estudiar la transferencia de calor en los diferentes componentes del motor y analizar de
esta manera el comportamiento terico de la mquina.
El estudio del modelo adiabtico se realiz con la finalidad de obtener un sistema de
ecuaciones ms completo y obtener mejoras en los resultados obtenidos con el modelo
isotrmico, en el desarrollo del sistema de ecuaciones se aplic la ecuacin de estado y la
ecuacin de conservacin de la energa a cada componente del motor, los resultados obtenidos
se relacionan aplicando la ecuacin de continuidad a travs del sistema entero.
Por ltimo se realiza un anlisis general, en el cual, se trata la transferencia de calor as
como la variacin del rea superficial de los cilindros de compresin y expansin; de igual
Resumen
manera, se proponen las expresiones para las variaciones cclicas de presin y temperatura del
fluido de trabajo.
Las ecuaciones obtenidas de los dos primeros estudios realizados (modelo isotrmico y
adiabtico) se evalan con el programa matemtica, los resultados que se obtuvieron
demostraron que el estudio isotrmico no cumpli con el objetivo trazado debido a que por la
naturaleza misma del modelo isotrmico, los espacios de compresin y expansin se
mantienen a las temperaturas respectivas del enfriador y del calentador, llegando de esta
manera a una evidente contradiccin.
Aunque los resultados tericos del modelo adiabtico fueron satisfactorios es necesario
compararlos con datos experimentales, por lo tanto, es necesario construir una mquina
Stirling, y con datos reales hacer mejoras a los anlisis propuestos.
II
Abstract
ABSTRACT
Presently work was carried out a thermodynamic analysis, to a motor Stirling of simple
action, with the purpose of deriving a system of equations that describe the main design
parameters like they are the pressure and the temperature
This analysis was developed, using a configuration type alpha and a widespread
diagram of the mechanism of the machine Stirling, in the configuration type alpha was carried
out two studies one isothermic and another adiabatic, in the widespread diagram you carries
out a general analysis whose results can be applied to any configuration type (configuration
alpha, configuration beta and configuration gamma) of motors Stirling of simple action.
The isothermic study you carries out with the purpose of to propose an expression that
allows to calculate the pressure of the work fluid in function of the variations of volume in the
compression spaces and expansion, and to obtain this way, the work carried out by the motor,
later on, the law of the conservation was applied from the energy to the isothermic pattern to
study the transfer of heat in the different components of the motor and to analyze this way the
behavior of theoretical the machine.
The study adiabatic was carried out with the purpose of to obtain a more complete
system of equations and to obtain improvements to the results obtained with the isothermic
pattern, in the development of the system of equations it was applied the state equation and the
conservation equation from the energy to each component of the motor, the obtained results
are related applying the equation of continuity through the whole system.
Finally a general analysis is made, in which, the transference is heat as well as the
variation of the superficial area of the cylinders of compression and expansion, of equal way,
pressure variations of and temperature of the fluid of the work set out the expressions for the
cyclical
The obtained equations of both first made studies (isothermal and adiabatic model) are
evaluated with the mathematical program, the results that were obtained demonstrated that the
III
Abstract
isothermal study did not fulfill the objective drawn up because by the same nature of the
isothermal model, the spaces of compression and expansion stay to the respective
temperatures of the cooler and the heater, arriving this way to an evident contradiction.
Although the theoretical results of the model adiabatic was satisfactory, is necessary to
evaluate them with experimental data, therefore, is necessary to build a machine Stirling, and
with real data to do improvements to the analysis proposed.
IV
INTRODUCCION
INTRODUCCION
Con la culminacin de la revolucin industrial, el crecimiento de las industrias y el

desarrollo de los medios de transporte se hacen cada vez ms complejos, trayendo consigo la
necesidad de grandes capitales.
La introduccin de maquinaria en la industria trajo como consecuencia un aumento en
la productividad, y por ende, la penetracin de mercancas en diversos pases, bajo este
esquema evidentemente capitalista; el diseo y la construccin de mquinas cada vez ms
eficientes y potentes que contribuan a obtener una mayor produccin de bienes y consumo
hacen una constante entre los ingenieros de la poca.
En esta bsqueda frentica de mejores mquinas, empieza una explotacin irracional
de recursos energticos, que al paso del tiempo se hara cada vez ms grande (en la actualidad
es uno de los temas de preocupacin mundial), con tal de obtener la mquina ms potente, y
lograr de esta manera mayores ganancias a los industriales, siendo este el objetivo principal.
En este clmax de barbarie y derroche energtico Robert Stirling, un reverendo escocs
de 26 aos, present una patente a la cual titul Mejoras para disminuir el consumo de
combustible y en particular una mquina capaz de ser aplicada al movimiento de la maquinaria
basada en un principio enteramente nuevo.
No puede haber avance tecnolgico real, si este no se da dentro de un contexto social y
la mquina de Stirling no fue la excepcin, esta era ms segura y eficiente que la mquina de
vapor (muy utilizada en esa poca), contribuyendo de esta manera a salvar vidas y mejorar las
condiciones laborales de los obreros.
Desde su invencin, el motor de ciclo Stirling como ms tarde fue llamado, tuvo un
gran xito, aunque si bien es cierto no ayud a disminuir en gran medida el derroche
energtico en su tiempo, en la actualidad se ha colocado como uno de los candidatos ms
fuertes.
INTRODUCCION
La gran aceptacin que tuvo el motor inventado por Robert Stirling por sus
contemporneos fue opacada con la aparicin del motor de combustin interna, ya que este es
mucho ms potente. Con los nuevos avances tcnicos, y ante la creciente contaminacin
ambiental as como la cada vez mayor escasez de energticos, centros de investigacin,
universidades y empresas importantes como la Philips Co., la General Motors., entre otras, han
retomado en las ltimas dcadas el estudio del motor Stirling y sus aplicaciones.
Descripcin del problema
El nacimiento del motor Stirling no tuvo una fundamentacin terica que sustentara su
principio de funcionamiento, mucho menos indicadores que marcaran sus parmetros de
diseo, la casi nula actividad que existe en nuestro pas con respecto a este tipo de motores se
realiza de igual manera a prueba y error.
A travs de un anlisis trmico es posible, observar cmo se comporta la presin y
temperatura, indicadores importantes para el desempeo optimo del motor.
Objetivo General
La propuesta del presente trabajo es realizar tres anlisis termodinmicos (isotrmico,
adiabtico y general) a un motor de ciclo Stirling de accin simple, con el propsito de obtener
diversas expresiones que describan los principales parmetros de diseo como son la presin y
la temperatura
Objetivos Particulares
1. Obtener la solucin de las ecuaciones obtenidas en el anlisis isotrmico
2. Obtener un sistema de ecuaciones diferenciales que describan la variacin cclica de
presin y temperatura en funcin de la distribucin de temperatura
3. Obtener las ecuaciones que describan la distribucin de masa que permita calcular la
variacin cclica de presin y temperatura
VI
INTRODUCCION
Justificacin
La poca actividad que se realiza en nuestro pas referente a la construccin de motores
de ciclo Stirling, se lleva a cabo de manera experimental, de esta manera es muy difcil
establecer condiciones optimas de operacin, ya que es complejo y laborioso estudiar a detalle
el comportamiento de la presin y la temperatura, en las cmaras de calentamiento.
Enfriamiento y regenerador de este tipo de motores, parmetros de vital importancia en
el diseo trmico, ante tal situacin es necesario contar con un estudio trmico que nos
permita estudiar a detalle los parmetros ya mencionados.
Alcance
Desarrollo de tres anlisis trmicos (isotrmico, adiabtico y general) que nos permite
estudiar a detalle el comportamiento trmico de un motor de ciclo Stirling
Aportaciones
Desarrollo de las ecuaciones que describen la distribucin de temperatura en un motor
de ciclo Stirling
Desarrollo de las ecuaciones que describen el comportamiento de la presin en un
motor de ciclo Stirling
El presente trabajo se compone de cinco captulos:
En el capitulo uno se da una breve descripcin de los aspectos ms relevantes de la
historia del motor de ciclo Stirling, que va desde su nacimiento en 1816 hasta las
investigaciones realizadas por la NASA, Philips Co. General Motors Co., entre otras , as
mismo, se describen los tipos de configuraciones de motores Stirling de accin simple.
En el capitulo dos se hace una revisin de los principios termodinmicos que se aplican
a sistemas que incluyen flujo de masa a travs de sus fronteras, es decir, volmenes de control,
de igual manera, se analizan los procesos de flujo permanente (modelo para dispositivos de
VII
INTRODUCCION
ingeniera como turbinas, compresores, etc.) y procesos de flujo no permanente, en particular

de flujo uniforme (modelo para los procesos de carga y descarga).
En el capitulo tres se realiza un anlisis isotrmico a un diagrama idealizado del
mecanismo de una mquina Stirling tipo alfa, de dicho anlisis se obtuvo una expresin que
permite calcular la presin del fluido en funcin de las variaciones de volumen en las zonas de
compresin y expansin, tambin se llevo a cabo un anlisis energtico.
En el capitulo cuatro se desarrolla un anlisis adiabtico a un diagrama idealizado del
mecanismo de un motor Stirlirng tipo alfa, de dicho anlisis, se obtuvo un sistema de
ecuaciones diferenciales que describen importantes parmetros de diseo como son la presin
y la temperatura.
En el capitulo cinco se efecta un anlisis a un diagrama generalizado de un motor de
ciclo Stirling, del cual se obtuvo un par de ecuaciones diferenciales que describen la
distribucin de masa, as mismo permiten calcular las variaciones cclicas de presin y
temperatura.
En las conclusiones se hace mencin de los resultados mas importantes obtenidos en el
presente trabajo, por otra parte, se hacen sugerencias que pueden ser de gran utilidad para
trabajos futuros relacionados con este tema, y llegar as a una mejor compresin de este tipo
de motores.
VIII
CAPTULO
I
ANTECEDENTES HISTORICOS
CAPITULO I
Un motor de combustin externa es una mquina en la cual se convierte energa
calorfica en energa mecnica mediante un proceso de combustin que se realiza fuera de la
mquina.
Una clasificacin importante de los motores de combustin externa es el motor de ciclo
Stirling, el cual es un tipo sencillo de mquina, en el que se hace dilatar aire ordinario
calentndolo, y despus comprimindolo a una temperatura inferior, obtenindose trabajo
mecnico como resultado de la diferencia de energa entre los dos procesos.
Las mquinas trmicas regenerativas del tipo Stirling, se pueden utilizar tanto para
producir energa mecnica como enfriamiento, se pueden utilizar en bombas de calor para
calefaccin elctrica pasando el calor de una temperatura inferior a otra superior. En Holanda
la compaa Philips ha investigado intensivamente los motores Stirling pequeos con
rendimientos superiores al 30 por ciento, los aspectos mas relevantes de la historia de dicha
mquina se presentan a continuacin.
1.1 NACIMIENTO DEL MOTOR STIRLING

El motor de ciclo Stirling, o motor de aire caliente* como tambin fue llamado tiene
una interesante y larga historia. Fue inventado en 1816 por el reverendo Robert Stirling,
ministro escocs, a los de 26 aos de edad.
Las capacidades mecnicas de Robert Stirling eran naturales ya que proviene de una
familia de prominentes ingenieros, su abuelo Michael Stirling, invent la primer mquina de
paleta rotatoria en 1756, y su hermano James era un ingeniero civil muy conocido. Cuatro de
los hijos de Robert Stirling tambin fueron ingenieros muy notables. (1)
El motor de aire caliente es un trmino amplio y probablemente obsoleto que incluye diferentes tipos de
motores de ciclo abierto, tales como el Ericcson, y de ciclo cerrado como el Stirling.
CAPITULO I
Otros motores de aire se haban ideado antes del diseo de Stirling, como el realizado
por Sir George Caley en 1807, tambin se tiene conocimiento de dispositivos llamados
motores de aire desde 1699, lo ms importante del diseo de Stirling es el empleo del
regenerador, el cual adquiri mucha importancia ya que precedi al nacimiento de la
termodinmica y a los escritos de Sadi Carnot por 40 aos.
Algunos historiadores concuerdan en que la razn que llev al reverendo Stirling a la
construccin de tal dispositivo fue la preocupacin que tena por los obreros de su parroquia,
puesto que las mquinas de vapor, utilizadas en esa poca, eran muy peligrosas, ya que no se
contaba con materiales resistentes para la construccin de las calderas (el hierro o acero de
Bessemer, todava no era conocido), y stas estallaban con frecuencia, dando como resultado
serias lesiones y muchas veces hasta la muerte de las personas que estaban cerca del rea de
operacin.
Debido a dicha situacin, el reverendo Stirling dise y construy una mquina ms
segura (y ms eficiente) como alternativa al uso de la mquina de vapor, logrando de esta
manera salvar vidas y mejorar las condiciones laborales de los obreros de esa poca. (2)
1.1.1 PATENTE DE 1816

La patente que registr Robert Stirling en 1816 se titulaba Mejoras para disminuir
el consumo de combustible, y en particular, una mquina capaz de ser aplicada al
movimiento de la maquinaria basada en un principio enteramente nuevo. La patente se
ocupa en gran parte del principio del regenerador, el cual es un medio para reutilizar el calor,
que de otra manera sera perdido en cualquier tipo de proceso. Se dice que Stirling propuso el
trmino de economizador, pero el trmino regenerador que introdujo John Ericsson fue
ms popular. (1)
Stirling no slo describi la construccin y el uso del regenerador, tambin previ sus
primeras aplicaciones: fabricacin de vidrio, procesos de elaboracin de cerveza, destilacin,
entre otros. Adems, incluy la descripcin del primer motor de ciclo cerrado que funcionaba
con aire caliente, as como el principio de operacin, en el cual el volumen del gas es
CAPITULO I
peridicamente alternado por medio de uno o ms pistones, y un regenerador es utilizado

durante transferencias sucesivas del fluido de trabajo entre dos espacios a diferentes
temperaturas. El diseo original de la patente se muestra en la Fig. 1.1
Figura 1. 1 Primer Motor Stirling de ciclo cerrado
La operacin del motor es la siguiente: El fluido de trabajo es confinado en un cilindro

vertical de 10 pies de altura. Este volumen de fluido es variado por la accin de un pistn de 2
pies de dimetro, el cual operaba por medio de un mecanismo similar al de las mquinas de
vapor de aquella poca, utilizando una viga oscilante movida por un cigeal, y un volante de
inercia de 8 pies de dimetro, montado sobre ste. El pistn era accionado por medio de un
eslabn de movimiento, colocado de manera que la temperatura del pistn de trabajo se
mantuviese a un valor bajo. El fluido de trabajo del cilindro estaba dividido en 2 partes por
medio de un desplazador, quedando una parte caliente y la otra parte fra. La parte superior se
mantena caliente debido a los productos de la combustin de una caldera, cuyos gases
pasaban por un ducto que rodeaba a la zona caliente mientras la parte inferior se mantena fra.
El desplazador, colocado en un cilindro hueco hecho a base de lminas de acero, de un
dimetro menor al del cilindro en el que se alojaba, tena el regenerador montado en un
angosto espacio anular a lo largo de la superficie cilndrica, y estaba provisto de unas
pequeas ruedas que lo mantenan en el centro. Este regenerador no era ms que un cable
delgado enrollado a lo largo del desplazador en forma espiral que ocupaba todo el espacio
5
CAPITULO I
anular. A pesar de que no se tienen datos confiables acerca de la potencia de la mquina, se

estima que ste entregaba alrededor de 2 caballos de fuerza. (3)
En unas de las primeras conferencias cientficas sobre motores de aire caliente dada
por Michael Faraday, el famoso cientfico tuvo que confesar que no poda explicar como
funcionaban estos motores en su totalidad. 30 aos tuvieron que pasar despus de la invencin
original para que llegaran las primeras explicaciones tericas.
A mediados del siglo XIX gran parte de la comunidad cientfica sostena la errnea
teora calrica del calor. Bajo esta teora, el motor de Stirling era considerado como una
posible mquina de movimiento perpetuo, y gran parte de las primeras investigaciones fueron
hechas con la intencin de perfeccionar tal mquina. Incluso, de acuerdo a la termodinmica
moderna, el ciclo Stirling es tericamente tan eficiente como podra ser la mquina de Carnot,
en cualquier rango de temperatura dado.
Los planos del motor, en la patente de Stirling, muestran un excelente diseo,
particularmente la colocacin del pistn de trabajo y el pistn desplazador en el mismo
cilindro, permitiendo un alto cociente de compresin; es un diseo incluso muy aceptado
actualmente.
Con la patente de Stirling se construy un motor para el bombeo de agua en una mina
de Ayrshire, Escocia, en 1818. Dicho motor tena las mismas dimensiones de la patente
original: una altura del cilindro de casi 10 pies de altura, un dimetro de 2 pies
aproximadamente y una potencia de salida estimada en 2 caballos de fuerza.
El hecho de que las partes calientes de la mquina operaran continuamente a altas
temperaturas era una de las principales preocupaciones de Stirling, ya que los materiales
disponibles en ese entonces (por ejemplo, el hierro fundido) eran poco resistentes cuando se
operaba a temperaturas muy altas. Muchos aos despus, Robert Stirling coment que de
haber estado disponible el acero de Bessemer, cuando todava trabajaba en sus motores, su
xito habra sido total.
CAPITULO I
1.1.2 MEJORAS REALIZADAS POR STIRLING AL DISEO ORIGINAL

Aunque el primer motor tuvo aparentemente cierto xito, Stirling reconoci que no
tena la suficiente potencia para satisfacer las demandas energticas de su poca. En 1824
James su hermano menor le sugiri elevar la presin en la mquina como una forma de
obtener mayor potencia. (1)
De esta manera, entre 1824 y 1840, los hermanos Stirling trabajaron en forma conjunta
llevando a cabo diversas innovaciones al diseo original. Entre las principales modificaciones
se encuentra el uso de un nivel de presin, el cual increment considerablemente la eficiencia.
Otra innovacin de la cual se duda, es la construccin de una mquina gemela, es decir, una
maquina de pistn de doble accin y cilindros desplazadores separados, como el mostrado en
la Fig. 1.2. (3)
Figura 1. 2 Mquina de pistn de doble accin y cilindros desplazadores separados
Realizando algunos experimentos en su mquina, Stirling observ que sta funcionaba

mejor sin enfriamiento al arranque, pero la eficiencia tenda a bajar a medida que las tapas de
los cilindros desplazadores se calentaban. Esto sugiri el uso de un enfriador separado; el
regenerador estacionario permita la provisin de un enfriador eficiente en el espacio fro, con
agua circulando a su alrededor. Un modelo basado en este principio fue construido en 1840 y
se muestra en la Fig. 1.3
CAPITULO I
Figura 1. 3 Mejoras hechas al motor de doble-efecto patentado en 1840
En este modelo el cilindro era ms largo para evitar que se calentaran las tapas y haba
un dispositivo donde se coloc el regenerador y el enfriador fuera del cilindro. (3)
En 1843, los hermanos Stirling convirtieron una mquina de vapor en la fundicin
Dundee para que operara de acuerdo a su principio, esta mquina tuvo una potencia de salida
de 37 caballos de fuerza, con una presin interna que vari de 160 a 240 libras por pulgada
cuadrada. Operando como motor de aire consuma menos carbn y era mucho ms segura,
debido a que la caldera no estaba sujeta a explosin, lo cual era muy comn en las mquinas
de vapor; al parecer los resultados fueron satisfactorios con el inconveniente de que las
porciones calientes se quemaban despus de 6 o 7 meses de uso. Las mquinas de vapor no
tenan este problema ya que operaban a temperaturas ms bajas y la presin interna poda ser
aumentada de manera tal que no alcanzara la temperatura lmite de los materiales disponibles
en esa poca, esto no quiere decir que no haba explosiones peligrosas en este tipo de
dispositivo, de hecho sucedan con mucha frecuencia pero al menos la temperatura de los
metales se poda controlar, lo cual no era posible hacer en el motor de Stirling. (1)
Todos estos modelos no tuvieron gran xito econmico a pesar de que la potencia y
eficiencia eran mayores que en las mquinas de vapor de aquella poca. La razn principal fue
el poco conocimiento en materiales resistentes al calor, lo que trajo como consecuencia que
fcilmente se quemaran los cilindros. Con el descubrimiento de Bessemer de un proceso de
produccin de acero de calidad en serie, las mquinas de vapor llegaron a ser de mayor
CAPITULO I
potencia y mucho ms seguras de funcionar, por tal motivo, la mayora de las mquinas fueron
rediseadas a mquinas de vapor. (3)
1.1.3 APLIACIONES DEL MOTOR STIRLING A MEDIADOS DEL SIGLO

XVIII
A partir de 1860 y hasta la primera guerra mundial, una gran cantidad de motores que
operaban con el principio de Stirling, adems del diseo de Ericcson, fueron construidos en los
Estados Unidos, Inglaterra y gran parte de Europa. La potencia de salida se extendi de una
fraccin de caballo de fuerza a varios caballos de fuerza. Estos motores fueron utilizados en el
bombeo de agua, irrigacin, uso domstico, bombeo de aire a los rganos de las iglesias,
imprentas, mquinas de costura. En algunos talleres eran la nica fuente de energa. Para esta
poca, estos motores haban mejorado y eran ms confiables al ser utilizados en la industria
metalrgica. No se requera de un ingeniero para que operara estas mquinas, por lo tanto las
mquinas de vapor se fueron haciendo obsoletas. Al construir los motores omitieron el
regenerador y no los presurizaban, por consiguiente la potencia y eficiencia eran bajas con
respecto al tamao, sin embargo fueron muy tiles, tanto por su seguridad como por su
potencia, que aunque baja satisfaca muy bien la demanda energtica de la poca,
constituyendo una vez ms una alternativa para las mquinas de vapor.
Algunos de los mejores fabricantes americanos de mquinas Stirling y Ericsson
durante este periodo fueron: Essex, Bremen, Duplex Vacuum y Lake Breeze, entre muchas
otras compaas reconocidas.
Essex, dise un gran nmero de configuraciones interesantes, incluyendo un motor
horizontal muy extenso y un extractor de aire para cocina que utilizaba un pistn combinado
muy inusual y un casquillo caliente.
Duplex Vacuum, construy motores que fueron empleados en los tpicos vagones de
los carritos de palomitas, sus diseos fueron quizs los ms estticos de todos los fabricantes
americanos de motores Stirling de ese periodo.
CAPITULO I
Lake Breeze, construy un gran nmero de ventiladores, empleando el principio

Stirling; stos fueron muy populares, particularmente en reas rurales antes de que fueran
electrificadas, ya que una lmpara de alcohol era suficiente para hacer funcionar el ventilador.
Estos ventiladores eran muy curiosos ya que fueron diseados para que se vieran como si
fueran impulsados por un motor elctrico.
Inglaterra, tambin fabric muchos motores Stirling, entre sus fabricantes mas
importantes figuran Bailey, Gadner y Hayward Tyler, entre otros.
1.1.4 MOTOR ROBINSON

Un diseo muy interesante en ese tiempo, se conoce como motor Robinson, su
particularidad fue que tena el pistn de trabajo y el desplazador en cilindros separados y
0
colocados a 90 uno con respecto del otro (el diseo original de Stirling tena el pistn de
trabajo y el desplazador en el mismo cilindro), adems fue de los pocos motores que todava
emplearon el regenerador.
1.1.5 MOTOR LEHMAN

Uno de los motores Stirling ms populares y hermosos de los 60s fue el construido por
Lehmann (fue a este motor al que se le hizo el primer anlisis termodinmico). Esta mquina
era muy similar a la version patentada por Stirling en 1816, y de ella algunas personalidades
de la poca escribieron:
... los motores de Lehmanns satisfacen especialmente a las industrias ms pequeas.
Son ms durables que los motores de Lubereau y el molesto martilleo de los motores de
Ericsson se evita totalmente. Por otra parte, el consumo de combustible es solamente la mitad
que el que se usa en los otros dos sistemas. Con respecto a esto es tan econmico como el
mejor de los motores de vapor...
10
CAPITULO I
Los catlogos de manufactura de aquella poca, algunos de los cuales se han vuelto a
reimprimir, muestran que estos motores eran simples, confiables y podan funcionar todo el
da sin supervisin.
1.1.6 MOTOR RIDER

Un tipo de motor Stirling muy usado fue el Rider, desarrollado por A. K. Rider, de
Philadelphia, en 1876. Este motor usaba el ciclo Stirling, pero utilizaba dos pistones de trabajo
para mover el fluido en vez de emplear un pistn de trabajo y un desplazador. Uno de los
pistones fue colocado en el cilindro caliente y el otro en el cilindro de enfriamiento, ambos
cilindros estaban conectados por medio de otro cilindro hueco en el cual haba un regenerador
construido con finas placas de hierro espaciadas y cerradas. Los dos pistones estaban en un
ngulo de 90; es decir, cuando un pistn estaba en la parte superior del cilindro, el otro estaba
a la mitad del recorrido.
1.1.7 CONTROVERSIA SOBRE EL PRIMER DISEO DEL MOTOR RIDER

Muchos de los motores Rider, fueron fabricados y utilizados para el bombeo de agua.
Se cree que el motor Rider fue la base para la invencin del motor de doble pistn propuesto
por Rinia en 1947, lo cual fue un gran acontecimiento en su momento, pero como sucede con
frecuencia en la historia de la creatividad, aunque fueron muy novedosos cada uno en su
poca, ni el motor Rider ni el motor Rinia eran nuevos, ya que ambos fueron reinventos del
motor de aire caliente patentado por Robert Stirling.
La primera persona que us esta ingeniosa y sutil versin del ciclo Stirling con dos
pistones de trabajo, al parecer, fue Charles Franchot en 1853. Su motor de dos pistones de
trabajo se describi en un fascinante artculo de Babcock, titulado sustituto para el vapor,
impreso en 1885.
La misma idea aparece concebida en un brillante motor patentado por el ingeniero
alemn-americano Sir William Siemens (cuyo nombre real era, Karl Wilhelm) en 1860, que
11
CAPITULO I
tambin se describe en el artculo de Babcock. Este motor es conceptualmente idntico al

motor que inventara Rinia 85 aos despus. Al igual que el motor de Rinia, el de Siemens era
un motor Stirling de doble pistn, con una placa oscilante como mecanismo de transmisin.
Este es el mismo motor en el cual se realizaron la mayora de las investigaciones encaminadas
a desarrollar un motor Stirling para automvil. El aprecio de Babcock in 1885 por este tipo de
motores, al que se refera como motor de compresin, era muy grande, y de l coment lo
siguiente:
ninguna otra forma de motor de aire ofrece tantas ventajas, pero tambin tiene sus
dificultades muy peculiares. Si estas dificultades llegan a ser superadas, es muy probable que
pueda convertirse en el motor de aire del futuro
A finales del siglo XIX, los motores elctricos y de gasolina fueron desarrollados; y
debido a su mayor potencia para un tamao dado, comenzaron a sustituir a los motores
Stirling, posteriormente la mquina Stirling slo se utilizaba para determinados trabajos como
el bombeo de agua en las casas o accionar ventiladores en las comunidades rurales. (1)
1.2 LA PHILIPS Y EL MOTOR STIRLING

Un grupo de ingenieros de la Philips que visitaban la exposicin de maquinaria de
1937 en Munich, se sorprendieron al ver en uno de los puestos un pequeo motor silencioso de
un cilindro movido por una lmpara de alcohol y que llamaba poderosamente la atencin. A su
regreso a Holanda, comenzaron a investigar sobre aquel motor en particular y pronto hallaron
que bien poco se saba sobre los motores de aire caliente. De esta manera, poco antes de la
Segunda Guerra Mundial, en los laboratorios de la Philips Physical Research en Eindhoven,
Holanda, se retom el tema de los motores de ciclo Stirling, iniciando un estudio detallado
acerca de su funcionamiento y construyendo varios prototipos basados en descripciones y
dibujos de libros antiguos. (4)
12
CAPITULO I
1.2.1 BAUTIZANDO AL MOTOR STIRLING

Cuando los ingenieros de la Philips, comenzaron sus investigaciones sobre este tipo de
motor, observaron que el nombre era muy particular y a la vez muy general, el motor
simplemente era conocido como motor de aire, en ese entonces muchos eran los motores
conocidos bajo este nombre, pero que no seguan el principio de Stirling, ah radica su
generalidad y su particularidad en el hecho que el motor funcionaba con aire caliente, de ah el
nombre, pero si se quita el aire como fluido de trabajo y se emplea otro tipo de gas ( por
ejemplo helio o hidrgeno), dejara de ser un motor de aire caliente, as que se vieron en la
necesidad de buscarle un nombre mas adecuado a tal dispositivo. El Dr. Rolf J. Meijer
encargado en ese momento del proyecto propuso darle al motor el nombre de su inventor. Al
no haber una mejor propuesta, la mquina se llam motor Stirling, en honor a su inventor. (2)
1.2.2 MEJORAS REALIZADAS A LOS DISEOS ANTERIORES

A principios de la guerra ya haban conseguido superar todos los diseos anteriores y,
bajo la direccin de Rinia y Khler, se hizo un programa intensivo para determinar
cientficamente los alcances de sus innovaciones. Efectivamente, en los primeros modelos
construidos, que eran una copia de los diseos encontrados en los pocos libros que hacan
referencia del tema, la eficiencia trmica conseguida era tan solo del 1% y el peso por caballo
era superior a los 100 kilogramos; en cambio, ya comenzada la guerra, sus prototipos haban
superado el 10% en eficiencia trmica y el peso por caballo se haba reducido a menos de 10
kilogramos. Este progreso sustancial justificaba plenamente el programa e invitaba a
continuarlo realizndose en secreto debido a la ocupacin alemana en Holanda.
Los ingenieros y tcnicos de la Philips siguieron trabajando en el motor Stirling, con la
seguridad de conseguir un motor superior a los motores de explosin basados en los ciclos
Otto (motor comn en los automviles) y Diesel. Para 1942 ya haban logrado su objetivo; los
alemanes, al tener conocimiento de que en los laboratorios de la Philips se trabajaba en secreto
sobre un nuevo motor de aire caliente, confiscaron unos tanques creyendo que contenan algn
nuevo combustible y, para su sorpresa, slo encontraron que llevaban aire desecado. (4)
13
CAPITULO I
Al trmino de la Segunda Guerra Mundial, ya haban sido probados un gran nmero de

prototipos exitosos. Para 1946, se publicaron en la Philips Technical Review una serie de 3
artculos clsicos anunciando al mundo el renacimiento del motor Stirling; en ellos se
argumentaba que para una misma potencia el volumen barrido se haba reducido en un factor
de 125 y el peso en un factor de 50, con respecto a los modelos anteriores. (3)
Philips describi dos tipos de motores Stirling en sus primeras publicaciones. Uno fue
el de pistn-desplazador, que era una copia del diseo original de la patente de 1816, y el otro
fue el de doble pistn diseado por H. Rinia, quien fu unos de los directores del programa
Stirling de la Philips; los dos tipos de motores usaban aire como fluido de trabajo.
Muchas pruebas fueron realizadas en este periodo, pero una prueba en particular que
entusiasm mucho a los ingenieros de la Philips, fue la que hicieron en los canales holandeses
al colocar un motor Stirling de dos y medio caballo de fuerza en un bote de remo; el motor no
era ms grande que una botella de medio galn, por lo cual lograron fcilmente cubrirla con
una caja de cartn. El bote motorizado recorri 50 millas alrededor de los canales de Holanda,
a una velocidad de 80 millas por hora aproximadamente. Las personas que caminaban a esa
hora por la orilla de los canales quedaron totalmente sorprendidas al ver el bote deslizarse
silenciosamente a travs del agua, sin ningn medio de propulsin visible. (1)
1.2.3 EL STIRLING COMO REFRIGERADOR

Pero los ingenieros de la Philips no slo desarrollaron el Stirling como motor, tambien
hicieron investigaciones del Stirling como refrigerador. Tericamente, el ciclo Stirling es un
ciclo reversible, es decir, si se sustrae calor de un espacio refrigerado (cuerpo fro), la maquina
opera en un ciclo de refrigeracin. Basndose en este principio, la Philips comenz a realizar
pruebas con un prototipo conectado a un motor elctrico. Al encender el motor, el Stirling
giraba en sentido de las manecillas del reloj. En ese momento la mquina actuaba como un
refrigerador capaz de enfriar a -320 0F (-195.56 0C) y licuar el aire sin la necesidad de
precomprensin. Si el motor elctrico era detenido, inmediatamente el Stirling cambiaba su
sentido al contrario de las manecillas del reloj y entonces se converta en una bomba de calor
elevando la temperatura de los cilindros hasta llegar al rojo vivo.
14
CAPITULO I
En sus primeras publicaciones, la Philips mencion que sus refrigeradores Stirling

llegaban a temperaturas de 80K sobre el cero absoluto, en aos posteriores llegaron a tener
temperaturas increblemente bajas de 12K sobre el cero absoluto. Estos resultados llevaron a
la construccin de mquinas de licuefaccin para laboratorios y centros de investigacin. La
mquina fue una verdadera innovacin debido a las ventajas que ofreca, las cuales no podan
ser igualadas por ningn otro mtodo convencional; su construccin era sencilla, no se
requiere precompresin, la licuificacin comienza a los 15 minutos, comparado con las 2
horas requeridas por un equipo convencional, estas mquinas no tenan rival alguno. (3)
1.2.4 CONTRIBUCIN DE LA PHILIPS EN LA INUNDACIN DE

HOLANDA EN 1953
Tras un condiserable esfuerzo, la Philips en 1952 comenz un proyecto cuyo objetivo
era la preproduccin de 250 generadores de
de caballo de fuerza; algunos de estos
generadores fueron terminados en febrero de 1953, cuando una terrible inundacin golpe a
Holanda.
Aproximadamente 80% de la provincia holandesa de Zealand estaba bajo el agua. No
haba lneas telefnicas y la comunicacin por radio era interrumpida por la falta de energa. A
peticin de los alcaldes del lugar, la Philips distribuy 17 de sus pequeos generadores, junto
con sus instrucciones de funcionamiento (los cuales fueron escritos de manera precipitada), a
las ciudades y aldeas. Algunos fueron utilizados en hospitales, pero la mayora, al parecer se
destin, para proveer de energa a los operadores de radio que necesitaban reestablecer la
comunicacin con la Cruz Roja de Hague. Algunos de estos generadores fueron
posteriormente distribuidos por la Philips a museos y universidades. (1)
1.2.5 MECANISMO ROMBICO

El diseo de doble pistn propuesto por Rinia, que era la principal esperanza para los
motores de alto poder, presentaba serios problemas en el sellado, por lo tanto se vieron en la
necesidad de inventar un nuevo tipo de mecanismo. Fue entonces cuando se ide el
15
CAPITULO I
mecanismo rmbico que permite el arreglo pistn-desplazador sin la necesidad de una caja
de cigeal presurizada. Por otro lado, las dimensiones y los pesos de las partes reciprocantes
del mecanismo pueden seleccionarse para un buen balance aun en motores monocilndricos.
Con la introduccin del mecanismo rmbico, la philips cambi el aire como fluido de
trabajo, por el helio y el hidrgeno. Estos gases proporcionan ms energa y una mejor
eficiencia, reduciendo prdidas del flujo y mejorando la transferencia de calor, aunque al usar
estos gases tenan el problema de sellado. (3)
1.2.6 VISITA DE HENRY FORD II A LOS LABORATORIOS PHILIPS

En 1948 Henry Ford II visit los laboratorios Philips y qued muy impresionado ante
las posibilidades del nuevo motor. Para 1950 la Ford Motors Co. ya tena varios prototipos
cuyo funcionamiento se mostr a especialistas europeos y americanos; dicha presentacin
consisti en un motor Stirling de 40 caballos y de un cilindro, una eficiencia trmica del 38%,
superior a cualquier motor de gasolina y tan alta como la del mejor motor Diesel (en el motor
de automvil comn la eficiencia trmica es de 20%).
La General Motors tambin contribuy en gran parte al desarrollo de los motores
Stirling, al obtener una licencia de la Philips para continuar las investigaciones. Su principal
inters era la explotacin militar, espacial y submarina del motor Stirling; para ello, continu
su desarrollo y consigui grandes progresos en problemas an no resueltos para la fabricacin
industrial del motor (como el de los sellos hermticos del cigeal a las altas presiones). La
General Motors produjo motores que operaban hasta 5000 revoluciones por minuto y
construy en 1965 un prototipo movido por energa solar que poda funcionar en el vaco.
1.3 EL MOTOR STIRLING EN LA ACTUALIDAD

Al igual que sucedi con los laboratorios Philips y sin razn aparente, cuando se
trabajaba en un motor de 150 caballos diseado por computadora, la gerencia de la General
16
CAPITULO I
Motors, en forma sorpresiva, decidi suspender el programa Stirling, dejando este ltimo
motor a medio construir.
Para entonces ya haba varios grupos en el mundo que desarrollaban nuevos prototipos
de uso industrial y la Philips haba otorgado licencias a empresas como la MAN de Alemania,
la United Stirling de Suecia, entre otras, que prosiguieron las investigaciones.
1.3.1 MOTOR STIRLING DE PISTN LIBRE TIPO BEALE

En 1969 un profesor de Ingeniera mecnica, William Beale, investigador
independiente de la Universidad de Ohio, observ que el mecanismo poda funcionar en un
diseo que no requera de cigeal, llevndolo a la invencin del motor Stirling de pistn
libre tipo Beale, con slo dos partes mviles; este diseo resulta ideal para acoplarlo a una
bomba reciprocante o a un generador elctrico lineal. Los laboratorios Harwell de energa
atmica en Inglaterra trabajaron en el perfeccionamiento y adaptacin del motor Beale para
utilizarlo con energa nuclear, a la par que desarrollaban aleaciones ms econmicas para su
fabricacin.
1.3.2 EL MOTOR STIRLING EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

En 1972, 24 aos despus de la visita de Henry Ford II a Holanda, la Ford Motors Co.
anuncia un convenio con la Philips para producir un motor de automvil, el cual, por una
parte, resuelve el problema de las emisiones indeseables de escape y, por otra, los cada vez
ms altos costos de la gasolina, ya que este motor puede trabajar con otros tipos de
combustibles. En 1976 se revel al pblico el primer motor Stirling instalado en un Ford
torino. Mientras la Ford perfecciona el motor Stirling de automvil, la United Stirling de
Suecia ofrece un motor V-4, ideal para casas-remolque y sistemas de clima artificial. Por otras
parte, William Beale funda la Sun Power Inc., que se prepara para producir electricidad con el
calor del sol y su motor de pistn libre, en tanto que la NASA (National Aeronautics and
Space Administration) ensaya con los motores desarrollados por la General Motors y, en
17
CAPITULO I
Harwell, Inglaterra demuestran cmo funciona una boya martima basada en el Stirling de
pistn libre atmico. (4)
An quedan algunos problemas por resolver en este tipo de motor, el ms importante
es el problema de la produccin costeable, lo cual es un gran estmulo para nuestros
investigadores, ya que puede ser la solucin a los grandes problemas energticos que enfrenta
nuestra sociedad. Y a pesar de que los cientficos pronostican su empleo en un sin nmero de
aplicaciones, la verdad es que el motor Stirling an no sale a la venta de manera comercial.
... estas imperfecciones han sido
eliminadas en gran medida por el tiempo y
especialmente por el genio del distinguido
Bessemer. Si el hierrro o el acero de
Bessemer hubiera sido conocido hace 35 o
40 aos sin duda el motor de aire habra sido
un gran xito... quedar para algn experto y
ambicioso mecnico, en un futuro, repetirla
bajo circunstancias favorables y completo
xito...
Rev. Dr. Robert Stirling 1876
1.4 TIPOS DE CONFIGURACIONES

Existen ms de 900 arreglos de pistn de trabajo, pistn desplazador, regenerador y
mecanismo, que dan lugar a muy diversos diseos. Para abarcar todos los tipos posibles, se les
ha clasificado en dos grupos, motores de accin simple y motores de accin doble, slo se
describirn los motores de accin simple.
Los motores de accin simple, se subdividen en tres grupos dependiendo de su
disposicin:
18
CAPITULO I
1.- Motores tipo alfa

2.- Motores tipo beta
3.- Motores tipo gamma
1.4.1 MOTOR TIPO ALFA

Est compuesto por dos pistones en cilindros separados, los cuales son conectados en
serie por una cmara de enfriamiento, un regenerador y una cmara de calentamiento; un
cilindro comprende la zona de compresin a temperatura baja y el otro la zona de expansin a
temperatura alta.
Figura 1.4 Configuracin Tipo Alfa
1.4.2 MOTOR TIPO BETA

Consiste de un solo cilindro que contiene dos pistones colocados uno frente al otro, un
pistn es conocido como pistn de trabajo y el otro como pistn desplazador, ambos
pistones estn separados por el regenerador. La funcin del pistn desplazador es pasar el
fluido de trabajo de la zona de expansin a la zona de compresin. El motor original de Robert
Stirling en su patente de 1816 muestra una configuracin beta.
19
CAPITULO I
Figura 1.5 Configuracin Tipo Beta
1.4.3 MOTOR TIPO GAMMA

Est compuesto por dos cilindros interconectados, un cilindro considerablemente ms
grande en el que se encuentra el pistn desplazador y el regenerador y en el otro el pistn de
trabajo. En el primero se realiza el cambio de temperaturas mientras que en el segundo se
llevan a cabo las operaciones de expansin y compresin.
Figura 1.6 Configuracin Tipo Gamma
20
CAPTULO
II
VOLMENES DE CONTROL
Captulo II
Primera Ley de la Termodinmica: Volmenes de Control

VOLMENES DE CONTROL
En el presente capitulo se estudian sistemas que incluyen flujo de masa a travs de sus
fronteras. La ecuacin de la conservacin de la energa para un volumen de control general es
bastante compleja. Por esta razn, el anlisis de energa de los volmenes de control se har en
dos etapas.
Primero, el proceso de flujo permanente que es el proceso modelo para muchos
dispositivos de ingeniera como turbinas, compresores e intercambiadores de calor. Segundo,
los procesos generales de flujo no permanente, en particular el proceso de flujo uniforme, el
cual es el modelo para los procesos de carga y descarga comnmente encontrados.
2.1 ANLISIS TERMODINMICO DE VOLMENES DE CONTROL
Muchos problemas de ingeniera implican flujo de masa hacia un sistema y de un

sistema, un calentador de agua, una turbina, un compresor, requieren flujo de masa y deben ser
analizados como volmenes de control (sistemas abiertos) y no como masa de control
(sistemas de cerrados). En general cualquier regin arbitraria en el espacio puede elegirse
como un volumen de control. Las fronteras de un volumen de control reciben el nombre de
superficie de control y son tanto reales como imaginarias. En el caso de una tobera, su
superficie interior forma la parte real de la frontera, y las reas de la entrada y la salida forma
la parte imaginaria, puesto que ah no hay superficies fsicas.
Un volumen de control tiene tamao y forma fija, pero tambin incluye una frontera
mvil, sin embargo la mayor parte de los volmenes de control, tienen fronteras fijas y, por
ello, no implican ningn trabajo de la frontera mvil. Un volumen de control tambin implica
interacciones de calor y trabajo igual que en un sistema cerrado, adems de la interaccin de
masa.
23
Captulo II
A continuacin se explican los principios de la conservacin de la masa y de la

conservacin de la energa para volmenes de control.
2.2 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA MASA
La masa, al igual que la energa, es una propiedad que se conserva, y no se crea ni se

destruye. Lo que si es posible es hacer que la masa m y la energa E se conviertan una en la
otra de acuerdo con la famosa formula propuesta por Einstein:
E = mc 2
2.1
Esta ecuacin indica que la masa de un sistema cambiar cuando cambie su energa .
No obstante, en todas las interacciones de energa, con excepcin de las reacciones nucleares,
el cambio en la masa es extremadamente pequeo e incluso no puede detectarse.
En sistemas cerrados el principio de conservacin de la masa se utiliza en forma
implcita, ya que requiere que la masa del sistema permanezca constante durante un proceso.
En el caso de volmenes de control, sin embargo, la masa si puede cruzar las fronteras, por lo
que se debe seguir con atencin la cantidad de masa que entra y sale del volumen de control.
El principio de conservacin de la masa para un volumen de control (VC) sometido a un
proceso se expresa como:
en
sal
= mVC
Donde:
m
m
en
sal
= Masa total que entra al volumen de control

= Masa total que sale del volumen de control
mVC = Cambio neto en la masa dentro del volumen de control
24
2.2
Captulo II
2.2.1 RELACIONES DE FLUJO DE MASA Y VOLUMEN
La cantidad de masa que fluye en una seccin transversal por unidad de tiempo se
denomina relacin de flujo de masa y se denota por m , el punto sobre el smbolo se emplea
para indicar derivada con respecto al tiempo.
Un lquido o gas fluye hacia un volumen de control o fuera de un volumen de control a
travs de tuberas o ductos. La relacin de flujo de masa de un fluido que circula en una
tubera o ducto es proporcional al rea de la seccin transversal A de la tubera o ducto, a la
densidad y a la velocidad V del fluido. La relacin de flujo de masa a travs de un rea
diferencial dA puede expresarse como
d m = Vn dA
2.3
Donde
Vn = Componente de velocidad normal a dA

La relacin de flujo de masa por toda el rea de la seccin transversal de la tubera o
ducto se obtiene mediante la integracin:
m = Vn dA
2.4
En la mayora de las aplicaciones prcticas, la circulacin de un fluido por una tubera

o ducto puede obtenerse como un flujo unidimensional. Es decir, se asume que las propiedades
variarn slo en una direccin (la direccin del flujo). Por lo tanto, como un resultado posible,
todas las propiedades son uniformes en toda la seccin transversal normal a la direccin del
flujo, y se supone que las propiedades tienen valores promedio en masa en la seccin
transversal. No obstante, los valores de las propiedades en una seccin transversal pueden
cambiar con el tiempo.
25
Captulo II
La aproximacin de flujo unidimensional tiene un efecto menor en la mayor parte de

las propiedades (presin, temperatura y densidad) en un fluido que circula en una tubera o
ducto, ya que estas propiedades suelen permanecer constantes en la seccin transversal. Pero
ste no es el caso para la velocidad cuyo valor vara de cero en la pared a un mximo en el
centro debido a los efectos viscosos (la friccin entre las capas del fluido). Bajo la suposicin
de flujo unidimensional, se asume la velocidad constante en toda la seccin transversal e igual
a algn valor promedio equivalente. En este caso, es posible efectuar la integracin con la
ecuacin 2.4 para un flujo unidimensional y obtener
m = V pro A
Donde
2.5
= Densidad (kg m 3 ) = 1
V pro = Velocidad promedio del fluido normal a A (m s )
( )
A = rea de la seccin transversal normal a la direccin del flujo m 2
El volumen del fluido que circula a travs de una seccin transversal por unidad de
tiempo se llama relacin de flujo de volumen V y esta dada por
(m s )
V = Vn dA = V pro A
2.6
Las relaciones de flujo de masa y de volumen se relacionan por
m = V =
2.7
Esta relacin es anloga a m = V , la cual es la relacin entre la masa y el volumen

de un fluido.
26
Captulo II
2.3 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA
La energa interna de un sistema cerrado puede cambiar slo mediante interacciones de

calor y/o trabajo, y el cambio en la energa de un sistema cerrado durante un proceso es igual a
la transferencia neta de calor y trabajo a travs de la frontera del sistema. Esto se expresa
como
Q W = E
2.8
Sin embargo en volmenes de control, un mecanismo adicional puede cambiar la

energa interna de un sistema: el flujo de masa entrante y saliente del volumen de control.
Cuando entra masa a un volumen de control, la energa interna de ste aumenta porque la
masa entrante transporta cierta energa. De la misma manera, cuando algo de masa sale del
volumen de control, la energa contenida dentro del mismo disminuye debido a que la masa
saliente lleva afuera cierta energa. Por lo tanto, la ecuacin de la conservacin de la energa
para un volumen de control sujeto a un proceso puede expresarse como
Q W + Een E sal = Evc
2.9
Es claro que si no hay masa que entre o salga del volumen de control, el segundo y
tercer trmino se anulan y la ecuacin se reduce a la expresin de la primera ley de la
termodinmica para un sistema cerrado. La ecuacin 2.9 se aplica a cualquier volumen de
control sujeto a cualquier proceso. La transferencia de calor hacia un volumen de control o de
un volumen de control, no debe confundirse con la energa transportada con la masa hacia
dentro o hacia fuera del volumen de control. La energa necesaria para hacer pasar al fluido
dentro o fuera de un volumen de control recibe el nombre de trabajo de flujo, o energa de
flujo; se considera como parte de la energa transportada con el fluido y se analiza a
continuacin.
2.3.1 TRABAJO DE FLUJO
27
Captulo II
A diferencia de los sistemas cerrados, los volmenes de control incluyen flujo de masa
a travs de sus fronteras, por lo que se necesita cierto trabajo para empujar la masa dentro o
fuera del volumen de control. Este trabajo se conoce como trabajo de flujo o energa de flujo,
y es necesario para mantener un flujo continuo a travs de un volumen de control.
El trabajo hecho al empujar un elemento de fluido a travs de la frontera (trabajo de
flujo) es:
W flujo = FL = PAL = PV
2.10
El trabajo de flujo por unidad de masa se obtiene al dividir ambos lados de la ecuacin
entre la masa del elemento del fluido:
w flujo = P
2.11
La relacin del trabajo de flujo es la misma sin importar que el fluido se empuje hacia
dentro o hacia fuera del volumen de control.
2.3.2 ENERGA TOTAL DE UN FLUIDO QUE FLUYE

La energa total de un sistema compresible simple esta formada por 3 partes: energa
interna, energa cintica y energa potencial, con base en una masa unitaria, la energa total se
expresa como
e = u + ec + ep
2.12
El fluido que entra o sale de un volumen de control posee una forma de energa
adicional: la energa de flujo P , como se indic antes. As, la energa total de un fluido que
fluye con base en una masa unitaria (denotada ) se convierte en
= P + e = P + (u + ec + ep )
28
2.13
Captulo II
pero la combinacin P + u se define como la entalpa h . De modo que la relacin

anterior se reduce a
= h + ec + ep
2.14
Al utilizar la entalpa en lugar de la energa interna para representar la energa de un

fluido que fluye, no es necesario atender al trabajo de flujo. La energa requerida para empujar
el fluido hacia dentro o hacia fuera del volumen de control es considerada de manera
automtica, por la entalpa.
2.4 PROCESO DE FLUJO PERMANENTE
Muchos dispositivos de ingeniera operan durante largos periodos bajo las mismas
condiciones y se clasifican como dispositivos de flujo permanente. Los procesos que implican
dispositivos de flujo permanente son representados por medio de un proceso idealizado,
denominado proceso de flujo permanente. Un proceso de este tipo se define como un proceso
durante el cual un fluido fluye permanentemente por un volumen de control, es decir, las
propiedades del fluido cambian de un punto a otro dentro del volumen de control, pero en
cualquier punto fijo permanecern iguales durante todo el proceso. Un proceso de este tipo se
caracteriza por lo siguiente:
1.- Ninguna propiedad (intensiva o extensiva) dentro del volumen de control cambia
con el tiempo.
2.- Ninguna propiedad cambia en las fronteras del volumen de control con el tiempo.
3.- Las interacciones de calor y trabajo entre un sistema de flujo permanente y sus
alrededores no cambia con el tiempo.
Algunos dispositivos cclicos, como las mquinas reciprocantes o los compresores, no
satisfacen todas las condiciones establecidas, ya que el flujo en las entradas y salidas ser
pulsante y no permanente. Sin embargo como las propiedades del fluido varan con el tiempo
de manera peridica, es posible analizar el flujo a travs de estos dispositivos como un proceso
29
Captulo II
de flujo permanente mediante valores promediados en el tiempo para las propiedades y las
relaciones de flujo de calor a travs de las fronteras.
2.4.1 Conservacin de la Masa
Durante un proceso de flujo permanente, la cantidad total de masa contenida dentro de

un volumen de control no cambia con el tiempo. El principio de la conservacin de la masa
indica que la cantidad total de masa que entra a un volumen de control es igual a la cantidad
total de masa que sale de l.
Cuando se trabaja con procesos de flujo permanente, no interesa la cantidad de masa
que fluye hacia adentro o hacia fuera del dispositivo a lo largo del tiempo: lo que si importa es
la cantidad de masa que fluye por unidad de tiempo, es decir, la relacin de flujo de masa m .
El principio de conservacin de la masa en un sistema de flujo permanente con entradas y
salidas mltiples se expresa en forma de relacin como
en
sal
2.15
La mayor parte de los dispositivos de ingeniera, son de una sola corriente (nicamente
una entrada y una salida). Para estos casos, el subndice 1 denota el estado de la entrada y el
subndice 2 el estado de la salida, por lo tanto, la ecuacin 2.15 se reduce, en sistemas de flujo
permanente de una sola corriente, a:
m1 = m 2
2.16
1V1 A1 = 2V2 A2
2.17
Donde
= Densidad
V = Velocidad de flujo promedio en la direccin del flujo
30
Captulo II
A = rea de la seccin transversal normal a la direccin de flujo.
2.4.2 Conservacin de la Energa
Durante un proceso de flujo permanente el contenido total de energa de un volumen de

control permanece constante. El cambio en la energa total del volumen de control durante un
proceso de tales caractersticas es cero. Entonces la cantidad de energa que entra a un
volumen de control en todas las formas (calor, trabajo, transferencia de masa) debe ser igual a
la cantidad de energa que sale de l en un proceso de flujo permanente.
La primera ley de la termodinmica o el principio de conservacin de la energa para
un sistema de flujo permanente general con entradas y salidas mltiples puede expresarse
como
Q W =
m sal sal
m en en
2.18
Donde es la energa total del fluido que circula, incluido el trabajo de flujo, por
unidad de masa.
En sistemas de una sola corriente (una entrada, una salida) se eliminan las sumatorias
sobre las entradas y las salidas y los estados de entrada y salida, se denotan por medio de los
subndices 1 y 2, respectivamente. La relacin de flujo de masa por todo el volumen de control
permanece constante m1 = m 2 . La ecuacin de la conservacin de la energa para sistemas
de flujo permanente de una sola corriente se convierte en
V 2 V12
Q W = m h2 h1 + 2
+ g ( z1 z 2 )
2
2.19
Si se divide la ecuacin anterior entre m , se obtiene la relacin de la primera ley en

una base de masa unitaria como
31
Captulo II
q w = h2 h1 +
V22 V12
+ g ( z 2 z1 )
2
2.20
Donde
q=
(Transferencia de calor por unidad de masa)
w=
(Trabajo efectuado por unidad de masa)
m
Si el fluido experimenta un cambio despreciable en sus energas cintica y potencial
cuando fluye a travs del volumen de control, entonces la ecuacin se reduce aun ms a
q w = h
2.21
Esta es la forma ms simple de la aplicacin de la primera ley de la termodinmica

para volmenes de control. Su forma es similar a la primera ley para sistemas cerrados excepto
en que u se sustituye por h en este caso.
2.5 PROCESOS DE FLUJO NO PERMANENTE
Muchos procesos de inters implican cambios dentro del volumen de control con el
tiempo. Dichos procesos se llaman procesos de flujo no permanente o de flujo transitorio.
Cuando se analiza un proceso de flujo no permanente, es importante seguir de cerca los
contenidos de masa y de energa del volumen de control, as como las interacciones de energa
a travs de la frontera.
A diferencia de los procesos de flujo permanente, los de flujo no permanente empiezan
y terminan a lo largo de algn periodo de tiempo finito en vez de continuar indefinidamente.
Por ello, se trataran los cambios que suceden durante un intervalo de tiempo t en lugar de
los relativos a la relacin de cambios (cambios por unidad de tiempo). En algunos aspectos, un
32
Captulo II
sistema de flujo no permanente es similar a un sistema cerrado, excepto en que la masa dentro
de las fronteras del sistema no permanece constante durante un proceso.
Otra diferencia entre sistemas de flujo permanente y no permanente es que los
primeros estn fijos en el espacio, tamao y forma, en tanto que los sistemas no permanentes
no lo estn. stos suelen ser uniformes, estar fijos en el espacio, pero pueden incluir fronteras
mviles y, por ello, trabajo de frontera.
2.5.1 Conservacin de la Masa
La cantidad de masa dentro del volumen de control durante un proceso de flujo no

permanente cambia con el tiempo. El grado de cambio depende de la cantidad de masa que
entra y sale del volumen de control durante el proceso.
El principio de la conservacin de la masa para un volumen de control (VC) sometido
a cualquier proceso de flujo no permanente en un intervalo de tiempo t puede expresarse
como
en
= mCV
2.22
= (m2 m1 )CV
2.23
sal
en
sal
Con frecuencia algunos trminos en la ecuacin 2.23 son cero. Por ejemplo, men = 0 si
no entra masa al VC durante el proceso, m sal = 0 si no sale masa del VC durante el proceso y
m1 = 0 si el VC est vaci inicialmente.

El principio de la conservacin de la masa para un proceso de flujo no permanente
tambin puede expresarse en la forma de relacin si se divide cada trmino en la ecuacin 2.22
por el intervalo de tiempo t y se toma lmite cuando t 0
33
Captulo II
m en
m sal =
dmVC
dt
2.24
En el caso especial de un proceso de flujo permanente (dmVC dt = 0 ) , esta ecuacin se

reducir a la ecuacin 2.15, ecuacin de la conservacin de la masa en procesos de flujo
permanente.
La forma de relacin de la ecuacin de la conservacin de la masa para un volumen de
control general puede tambin expresarse como
V
A
dA
en
V
A
d
dA = dV
sal dt V
2.25
2.5.2 Conservacin de la Energa
El contenido de energa de un volumen de control cambia con el tiempo durante un

proceso de flujo no permanente. El grado de cambio depende de la cantidad de transferencia
de energa a travs de las fronteras del sistema como calor y trabajo, as como de la cantidad
de energa transportada hacia dentro y hacia fuera del volumen de control mediante la masa
durante el proceso. Cuando se analice un proceso de flujo no permanente, se debe seguir de
cerca el contenido de energa del volumen de control, as como las energas de las corrientes
entrantes y salientes.
El principio de la conservacin de la energa para un volumen de control sometido a un
proceso de flujo no permanente durante un intervalo de tiempo t puede expresarse como
Q W + en sal = E vc
34
2.26
Captulo II
La ecuacin de la conservacin de la energa para un volumen de control tambin es

expresable en la forma de relacin si divide cada trmino de la ecuacin 2.26 entre t y se
toma el lmite cuando t 0 , ello produce
Q W + en sal =
dE vc
dt
2.27
En la ecuacin 2.26 los trminos de calor y trabajo (Q y W ) pueden determinarse por

mediciones externas. La energa total del volumen de control al principio y al final del proceso
(E1
y E 2 ) puede establecerse fcilmente al medir las propiedades relevantes de la sustancia
en estos dos estados. Sin embargo, no es fcil determinar la energa total transportada por la
masa hacia dentro o hacia fuera del volumen de control
( en , sal ) ,
puesto que las
propiedades de la masa en cada entrada o salida pueden cambiar con el tiempo, as como en la
seccin transversal. De modo que para determinar el transporte de energa a travs de una
abertura, como un resultado del flujo de masa, se deben considerar masas diferenciales m
suficientemente pequeas con propiedades uniformes y sumar sus energas totales.
La energa total de un fluido de masa m que fluye es m , en ese caso, la energa
total transportada por la masa a travs de la entrada o salida ( en , sal ) se obtiene mediante la
integracin. A la entrada, por ejemplo, resulta igual a
en =
men
en
Ven2
= hen +
+ gz en men
2
men
2.28
o en forma de relacin
V2
en = m en hen + en + gz en
2
2.29
Al repetir esto en cada entrada y salida y sustituir en las ecuaciones 2.26 y 2.27, se
obtiene
35
Captulo II
Q W =
Vsal2
+
h
sal 2 + gz sal msal
msal
Ven2
+
h
en 2 + gz en men + EVC
2.30
y en forma de relacin
Q W =
Vsal2
+
m
h
sal sal 2 + gz sal
dE
Ven2
+
m
h
en en 2 + gz en + dtVC
2.31
Es necesario conocer la forma en que cambian las propiedades de la masa en las

entradas y salidas durante el proceso, para efectuar las integraciones en la ecuacin 2.30.
2.6 CASO ESPECIAL: PROCESOS DE FLUJO UNIFORME
En general los procesos de flujo no permanente son difciles de analizar debido a que
las integraciones en la ecuacin 2.30 no son fciles de efectuar. Sin embargo, algunos
procesos de flujo no permanente puede representarse razonablemente bien mediante otro
modelo simplificado: el proceso de flujo uniforme. Un proceso de flujo uniforme involucra las
siguientes idealizaciones que simplifican el anlisis:
1.- Durante el proceso en cualquier instante, el estado del volumen de control es
uniforme (es el mismo en todas partes). El estado del volumen de control puede cambiar con
el tiempo, pero lo har de modo uniforme. En consecuencia, el estado de la masa que sale del
volumen de control en cualquier instante es el mismo que el estado de la masa en el volumen
de control en ese instante. (Esta suposicin contrasta con la del flujo permanente que requiere
que el estado de volumen de control cambie con la posicin pero no con el tiempo).
2.- Las propiedades del fluido pueden diferir de una entrada o salida a otra aunque el
flujo del fluido en una entrada o salida sea uniforme y permanente, es decir, las propiedades
no cambian con el tiempo o la posicin sobre la seccin transversal de una entrada o salida. Si
cambian, son promediadas y tratadas como constantes para todo proceso.
36
Captulo II
Bajo estas idealizaciones, las integraciones en la ecuacin 2.30 se realizan con

facilidad y la ecuacin de la conservacin de la energa para un proceso de flujo uniforme se
transforma en
Q W =
Vsal2
m
h
+
sal sal 2 + gz sal
Ven2
m
h
+
en en 2 + gz en + (m2 e2 m1e1 )VC
2.31
Cuando los cambios de la energa cintica y potencial asociados con el volumen de

control y con las corrientes del fluido son despreciables, la ecuacin 2.31 se reduce a
Q W =
sal
hsal
h + (m2 u 2 m1u1 )VC
en en
2.32
Se advierte que si no entra o sale masa al volumen de control o del volumen de control
(men
= m sal = 0) , los primeros dos trminos del lado derecho de la relacin anterior se
eliminan y esta ecuacin se reduce a la relacin de la primera ley para sistemas cerrados.
2.7 Ciclo Stirling

Consideremos una mquina trmica que opera entre un depsito de alta temperatura a
TH y un depsito a baja temperatura TL . Para que el ciclo de la mquina de calor sea

totalmente reversible, la diferencia de temperatura entre el fluido de trabajo y la fuente (o
sumidero) de energa trmica nunca debe exceder una cantidad diferencial dT durante
cualquier proceso de transferencia de calor. Es decir, los procesos de adicin y rechazo de
calor durante el ciclo deben de suceder de modo isotrmico, uno a cierta temperatura TH y el
otro a una temperatura TL . Esto es precisamente lo que sucede en un ciclo de Carnot.
El ciclo Stirling es un ciclo que implica un proceso de adicin de calor isotrmico a TH
y un proceso de rechazo de calor isotrmico a TL . Difiere del ciclo de Carnot en que los dos
procesos isentrpicos son sustituidos por dos procesos de regeneracin a volumen constante.
37
Captulo II
El ciclo Stirling tambin utiliza regeneracin, un proceso durante el cual se transfiere

calor a un dispositivo de almacenamiento de energa trmica (llamado regenerador) durante un
parte del ciclo y se transfiere de nuevo al fluido de trabajo durante otra parte del ciclo.
La figura 2.1 muestra el diagrama T-s del ciclo Stirling
Fig. 2. 1 Diagrama T-s
La figura 2.2 muestra el diagrama P-v del ciclo Stirling, el cual est integrado por
cuatro procesos totalmente reversible:
Fig. 2. 2 Diagrama P-v
1-2
Expansin a T = constante (adicin de calor de una fuente externa)
38
Captulo II
2-3
Regeneracin a v = constante (transferencia de calor interna del fluido de trabajo al

regenerador)
3-4
Compresin a T = constante (rechazo de calor en un sumidero externo)
4-1
Regeneracin a v = constante (transferencia de calor interna de un regenerador de

nuevo al fluido de trabajo)
39
CAPTULO
III
ANALISIS ISOTERMICO
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
ANALISIS ISOTERMICO
Conocer la presin del fluido de trabajo, es muy importante, ya que permite estudiar
cmo diferentes mecanismos de transmisin afectan la potencia de salida, por lo tanto, el
objetivo fundamental del presente capitulo es proponer una expresin que permita calcular la
presin del fluido en funcin de las variaciones de volumen en los espacios de compresin y
expansin.
El anlisis se llevar a cabo desde el punto de vista isotrmico, se aplicar la ley de
conservacin de la energa al fluido para estudiar la transferencia de calor en los diversos
componentes del motor, y analizar de esta manera el comportamiento terico de la mquina.
3.1 ANALISIS ISOTERMICO

El motor Stirling fu un invento muy adelantado a su poca y a todo el conocimiento
cientfico de ese tiempo, famosos cientficos como Michael Faraday no pudieron explicar el
funcionamiento de la mquina, tuvieron que pasar 30 aos para que se dieran las primeras
explicaciones tericas, y mas de 40 para realizar el primer anlisis del ciclo sobre el cual se
basa el funcionamiento del motor, la primera tentativa de anlisis fue publicada en 1871 por
Gustav Schmidt.
El anlisis descrito por Schmidt fue el mtodo mas simple y til durante el desarrollo
de la mquina Stirling, se basa en la expansin y compresin isotrmica de un gas ideal, este
mtodo se ha convertido en el anlisis clsico y punto de partida para el estudio de los motores
de ciclo Stirling. Desafortunadamente en el anlisis de Schmidt se obtiene una solucin
cerrada lo cual imposibilita enormemente predecir el ciclo real, no obstante lo utilizamos
como punto de partida para dirigirnos en ltima instancia a un acercamiento ms realista.
Existe una gran variedad de diseos del motor Stirling, los cuales se han agrupado en 3
configuraciones, para realizar el anlisis se tomara como modelo la configuracin tipo alfa, la
cual se muestra en la Fig. 3.1
42
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
Fig. 3. 1 Configuracin Tipo Alfa
El anlisis se realizara tomando en cuenta las siguientes suposiciones:

1. El fluido de trabajo se comporta como un gas ideal
2. El fluido de trabajo en el espacio de expansin y el calentador estn a la misma
temperatura, temperatura constante de la fuente (calentador)
3. El fluido de trabajo en el espacio de compresin y el enfriador estn a la misma
temperatura, temperatura constante del sumidero (enfriador)
4. La masa total del fluido de trabajo es constante durante todo el proceso
5. El regenerador, enfriador y calentador son perfectamente eficaces, con una
distribucin de temperatura como la indicada en la Fig. 3.2
6. La presin instantnea p es la misma en todo el sistema
7. Los volmenes en las zonas de compresin y expansin varan de forma
senoidal
Estas suposiciones permiten generar una expresin simple para calcular la presin del
fluido de trabajo en funcin de las variaciones del volumen. Esta expresin se puede utilizar
para investigar cmo diversos mecanismos de transmisin afectan la potencia de salida.
Ahora bien, consideremos la Fig. 3.1 como un modelo en serie de cinco componentes,
cada componente estar representado de acuerdo a la siguiente nomenclatura:
1. Zona de Compresin c
2. Enfriador k
3. Regenerador r
4. Calentador h
43
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
5. Zona de Expansin e
La nomenclatura para identificar la masa m, la temperatura absoluta T, el volumen V y
la presin p, en cada uno de los componentes o clulas estarn representada por la distribucin
de temperaturas de la Fig. 3.2 la cual se llevara a cabo desde el punto de vista isotrmico.
Fig. 3. 2 Distribucin de Temperaturas de la Configuracin Tipo Alfa
1. Zona de Compresin (m c , Tc , Vc y p )
2. Enfriador (m k , Tk , V k y p )
3. Regenerador (mr , Tr , Vr y p )
4. Calentador (m h , Th , V h y p )
5. Zona de Expansin (m e , Te , V e y p )
El punto de partida del anlisis es que la masa total del fluido en la mquina es
constante, as:
M = mc + m k + m r + m h + me
44
3.1
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
Despejando m de la ecuacin de estado pV = m RT , para cada clula se obtiene
m = pV RT
3.2
Sustituyendo por la masa en cada clula y tomando en cuenta las suposiciones 2 y 3

obtenemos
M =
pVc
pVk
pVh
pVe
pVr
+
+
+
+
RTk
RTk
RTr
RTh
RTh
3.3
Factorizando se obtiene:
M=
p Vc Vk Vr Vh Ve
+ + + +
R Tk Tk Tr Th Th
3.4
Despejando p de la ecuacin, podemos calcular la presin en funcin de las

variaciones de volmenes V c y Ve
p =
MR
Vc V k V r V h Ve
+
+
+
+
Tk Tk Tr Th Th
3.5
El trabajo hecho por el sistema sobre un ciclo completo esta dado respectivamente por
la integral cclica de p dV
dVe dVc
+
W = We + Wc = p dVc + p dVe = p
d
d
d
Donde:
= Angulo de la manivela
El sistema de ecuaciones obtenidas del anlisis se muestra en la tabla 3.1.
45
3.6
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
p=
MR
Th
Vc Vk Vr ln Tk Vh Ve
+
+
+
+
Tk Tk
(Th Tk ) Th Th
dVe
Qe = We = p
d
d
dVc
Qc = Wc = p
d
d
Calor
Transferido
W = Wc + We
Presin
Trabajo Efectuado
w
Qe
Eficiencia
Tabla 3.1 Sistema de Ecuaciones
Para solucionar estas ecuaciones es necesario especificar las variaciones de volumen

del espacio de funcionamiento Vc y Ve as como las derivadas del volumen dVc y dVe con
respecto al ngulo de la manivela .
3.2 SOLUCION DE LAS ECUACIONES

La solucin a las ecuaciones obtenidas del anlisis isotrmico para el caso especial de
las variaciones de volumen senoidal de los espacios de trabajo con respecto al ngulo de la
manivela ( ) , esta basada en el anlisis de Schmidt..
Las variaciones de volumen en las zonas de compresin y expansin son
respectivamente:
Vbe
(1 cos )
2
3.7
Vbc
[1 cos( )]
2
3.8
Ve = Vme +
Vc = Vmc +
46
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
Donde:
Vmc = Volumen muerto en la zona de compresin
Vme = Volumen muerto en la zona de expansin
Vbc = Volumen barrido en la zona de compresin
Vbe = Volumen barrido en la zona de expansin
= Angulo de la manivela
= Angulo de desfase
Sustituyendo las ecuaciones 3.7 y 3.8 en la ecuacin 3.5 obtenemos:
p=
MR
Vbe
Vbc
Vmc + 2 [1 cos( )] Vk Vr Vh Vme + 2 (1 cos )

+
+
+
+
Th
Tk
Tk Tr Th
3.9
Simplificando obtenemos:
p=
MR
Vbc

V
V
cos + be cos + bc sen sen
a
2Th
2Tk
2Tk

3.10
Donde:
a=
Vmc Vbc Vk Vr Vh Vme Vbe

+
+
+
+
+
+
Tk
2Tk Tk Tr Th
Th
2Th
Es necesario simplificar la ecuacin 3.10, para ello consideramos la siguiente

sustitucin trigonomtrica:
47
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
Vbc
sen
2Tk
3.11
Vbe
V
+ bc cos
2Th 2Tk
3.12
c sen =
c cos =
Vbc
sen
2Tk
1
= tg
Vbe
Vbc
cos
+
2Th 2Tk
c=
1
2
(Vbe )2
Th
3.13
2(Vbe )(Vbc ) (Vbc )

+
Th Tk
Tk
3.14
Sustituyendo las ecuaciones 3.11 y 3.12 en la ecuacin 3.10 obtenemos:
p=
MR
a (c cos cos + c sen sen )
3.15
Simplificando
p=
MR
a (1 bcos )
Donde:
48
3.16
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
a=
c
s
=
La presin mnima se obtiene cuando = 0
p min =
MR
a (1 b )
3.17
Obtenemos la presin mxima cuando = 180
p max =
MR
a (1 + b )
3.18
La presin promedio sobre el ciclo esta dada por la integral
p prom =
1
2
p d
3.19
Sustituyendo la ecuacin 3.16 en 3.19 obtenemos

2
p prom =
MR
d
2 a 0 (1 bcos )
3.20
La solucin de la ecuacin 3.20 es:
p prom =
MR
a 1 b2
El trabajo realizado por la zona de expansin en un ciclo completo es
49
3.21
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
dV
We = p e d
d
0
3.22
Derivando la ecuacin 3.7

dVe
V sen
= be
2
d
3.23
Sustituyendo las ecuaciones 3.16 y 3.23 en la ecuacin 3.22

2
We =
Vbe sen
2
MR
a (1 bcos )
0
3.24
Como = obtenemos finalmente

2
We =
Vbe MR
sen d
2a 0 1 bcos( )
3.25
1 b2 1
sen
We = Vbe
b
a 1 b 2
MR
3.26
Sustituyendo la ecuacin 3.21 en 3.26 obtenemos
1 b2 1
We = Vbe Pprom sen
3.27
Realizando las mismas operaciones para la zona de compresin
V MR
sen( )
Wc = bc
d
2a 0 1 bcos( )
2
50
3.28
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO

1 b2 1
Wc = Vbc Pprom sen( )
3.29
Las ecuaciones 3.27 y 3.29 describen el trabajo realizado por el motor, en funcin de
las variaciones de volumen en las zonas de compresin y expansin respectivamente.
3.3 ANALISIS DE ENERGIA DEL MODELO ISOTERMICO

Ahora consideremos el modelo isotrmico desde el punto de vista del flujo de energa.
La transferencia de calor hacia y desde los alrededores ocurre a las temperaturas Tk y Th
respectivamente. Normalmente los motores Stirling tendrn
intercambiadores de calor
separados del enfriador y el calentador, como se indica en la Fig. 3.1. Para estudiar la
transferencia de calor en estos espacios, es necesario considerar la ley de conservacin de la
energa para el fluido del trabajo.
Una clula representativa se muestra en la Fig. 3.2 la cual puede representar un espacio
de trabajo o un intercambiador de calor.
men , Ten
dQ
msal , Tsal
m, p, T , V
dW
Fig. 3.2 Clula Generalizada
El contenido de energa de un volumen de control cambia con el tiempo durante un

proceso de flujo no permanente. El grado de cambio depende de la cantidad de transferencia
51
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
de energa a travs de las fronteras del sistema en forma de calor y trabajo, as como de la
cantidad de energa transportada hacia dentro y fuera del volumen de control mediante la
masa, durante el proceso. Por esta razn es importante seguir de cerca el contenido de energa
del volumen de control, as como las energas de las corrientes entrante y saliente.
De modo que el principio de la conservacin de la energa para un volumen de control
sometido a un proceso de flujo no permanente durante un intervalo de tiempo t puede
expresarse como:
Q W + en sal = E vc
3.30
O en forma diferencial
d Q d W + d en d sal = dE vc
3.31
Donde representa la energa total transportada por la masa dentro o fuera del
volumen de control a travs de la entrada o la salida durante el proceso. No es fcil determinar
la energa total transportada por la masa hacia dentro o hacia fuera del volumen de control
( en
, sal ) , puesto que las propiedades de la masa en cada entrada o salida pueden cambiar
con el tiempo, as como en la seccin transversal. De modo que para determinar el transporte
de energa a travs de una abertura como un resultado del flujo de masa se deben considerar
masas diferenciales m suficientemente pequeas con propiedades uniformes y sumar sus
energas totales.
La energa total de un fluido de masa m
que fluye es m , donde
= h + ec + ep es la energa total del fluido por unidad de masa. En este caso, la energa total
transportada por la masa a travs de la entrada o salida se obtiene mediante integracin:
V2
= dm = h +
+ g z dm
2
O en forma diferencial
52
3.32
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
v2
d = dm h +
+ gz
2
3.33
Donde:
La energa cintica por unidad de masa e c =
v2
y la energa potencial por unidad de
2
masa e p = g z se consideran despreciables

Obteniendo finalmente
d = dm(h )
3.35
La energa total de un sistema compresible simple esta formado por 3 partes: energa
interna, cintica y potencial, los cambios en la energa cintica y potencial son despreciables
por lo tanto la energa total del sistema seria igual a la energa interna es decir:
E = U
3.35
dE = dU
3.36
En su forma diferencial
Sustituyendo d y dE en el principio de la conservacin de la energa en su forma

diferencial obtenemos:
dQ dW + dmen (h ) dm sal (h ) = d U vc
3.37
h = c pT
3.38
U = mc v T
3.39
Donde:
Derivando
53
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
dU = c v d (mT )
3.40
Sustituyendo en la ecuacin anterior

dQ dW + dm en (c p Ten ) dm sal (c p Tsal ) = mc v dT
3.41
Aplicando esta ecuacin a la Fig.3.2 y tomando en cuenta que el proceso es isotrmico

es decir Ten = Tsal = T durante todo el proceso obtenemos:
dQ dW + dm en (c p T ) dm sal (c p T ) = c v Tdm
3.42
Como la temperatura es constante durante todo el proceso, el cambio de energa interna

se debe al cambio en la masa del sistema, por lo tanto:
dQ dW + c p T ( dm en dm sal ) = c v Tdm
3.43
El principio de la conservacin de la masa en su forma diferencial nos dice:

dmen dm sal = dm
3.44
dQ dW + c p T dm = c v Tdm
3.45
dQ dW + Tdm (c p c v ) = 0
3.46
Por lo tanto
Factorizando
Utilizando la ecuacin de Mayer c p c v = R

dQ = dW RTdm
54
3.47
CAPITULO III
ANALISIS ISOTERMICO
Esta ecuacin es la forma clsica de la conservacin de energa para un proceso de

flujo no permanente aplicado a un motor Stirling
La transferencia de calor neta Q al fluido de trabajo sobre el ciclo esta dado por la
integral cclica de dQ . Sin embargo, la consideracin implcita de estado esttico en el ciclo
implica que el cambio en la masa (m ) del fluido de trabajo es cero para cada una de las clulas.
Por lo tanto aplicando la ecuacin de la conservacin de energa para cada una de las clulas
isotrmicas e integrando sobre el ciclo, obtenemos para los espacios de compresin y
expansin.
Qc = Wc
Qe = We
De manera similar se evala, el regenerador, enfriador y calentador obteniendo:

Qk = 0
Qh = 0
Qr = 0
Este resultado implica que todos los intercambiadores de calor en el motor ideal
Stirling son redundantes puesto que toda la trasferencia de calor externa ocurre a travs de los
lmites de los espacios de compresin y de expansin. Esta evidente paradoja es resultado
directo de la definicin del modelo isotrmico ideal en el cual los espacios de compresin y de
expansin se mantienen a las temperaturas respectivas del enfriador y del calentador.
Obviamente esto no puede ser correcto, puesto que las paredes del cilindro no se disean para
la transferencia de calor.
En mquinas reales los espacios de compresin y de expansin tendern a ser
adiabticos ms que isotrmicos, lo cual implica que el calor neto transferido sobre el ciclo se
debe proporcionar por los intercambiadores de calor. Esto ser resuelto cuando consideramos
el modelo adiabtico ideal, tema a tratar en el prximo capitulo.
55
CAPTULO
IV
ANALISIS ADIABATICO
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
ANALISIS ADIABATICO
Un proceso adiabtico es aquel en el cual el calor no cruza la frontera del sistema en
ninguna direccin, este tipo de proceso es muy importante debido a que en la operacin real
del motor Stirling no debe haber transferencia de calor en los espacio de trabajo (zonas de
compresin y expansin). El objetivo principal de este captulo es derivar un sistema de
ecuaciones que describan parmetros importantes de diseo como son la presin y la
temperatura.
El procedimiento a seguir en el desarrollo de tales ecuaciones ser aplicar la ecuacin
de estado y la ecuacin de conservacin de la energa, a cada uno de los componentes del
motor, las ecuaciones obtenidas se relacionaran aplicando la ecuacin de continuidad a travs
del sistema entero.
4.1 ANALISIS ADIABATICO

En la seccin anterior se analiz la mquina Stirling desde el punto de vista isotrmico
tomando como modelo ideal, la configuracin tipo alfa, compuesta de 5 partes. Este anlisis
nos llev a una situacin paradjica ya que en el calentador y en el enfriador no hubo
transferencia de calor. Toda la transferencia de calor se realiz en las zonas de expansin y
compresin respectivamente, lo cual obviamente no puede ser correcto debido a que estas
zonas no se disearon para tal transferencia de calor.
Debido a esta situacin es necesario considerar un anlisis alternativo, que nos lleve a
un acercamiento mas realista del funcionamiento del motor, para realizar tal anlisis nos
apoyaremos en el proceso adiabtico, ya que de acuerdo a las conclusiones del capitulo
anterior los espacios de trabajo (zonas de compresin y expansin) tienden a ser adiabticos
ms que isotrmicos, al igual que se hizo con la seccin anterior, en este capitulo se tomara la
configuracin tipo alfa mostrada en la Fig. 3.1 como base para realizar el anlisis adiabtico.
58
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
Fig. 3. 1 Configuracin Tipo Alfa
El anlisis se realizara tomando en cuenta las siguientes suposiciones:

3. El regenerador, enfriador y calentador son perfectamente eficaces, con una
distribucin de temperatura como la indicada en la Fig. 4.1
4. Las zonas de compresin y expansin son adiabticas
5. No hay cada de presin, por lo tanto p representa la presin instantnea a
travs del sistema.
6. No hay salida del fluido de trabajo.
7. Los volmenes en las zonas de compresin y expansin varan de forma
senoidal
Ahora bien, consideremos la Fig.3.1 como un modelo en serie de cinco componentes,
2. Enfriador k
3. Regenerador r
4. Calentador h
la presin p, en cada uno de los componentes o clulas estarn representadas por la
59
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
distribucin de temperaturas de la Fig. 4.1, la cual se llevara a cabo desde el punto de vista
adiabtico.
Fig. 4.1 Distribucin de Temperaturas de la Configuracin Tipo Alfa
3. Regenerador (m r , Tr , Vr y p )
En base a la Fig. 4.1 se define la nomenclatura de las 4 interfaces entre cada uno de los
componentes o clulas de la configuracin tipo alfa:
1. Interfase entre la zona de compresin y el enfriador (mc k , Tc k )
2. Interfase entre el enfriador y el regenerador (mk r , Tk r )
3. Interfase entre el regenerador y el calentador (mr h , Tr h )
4. Interfase entre el calentador y la zona de expansin (mh e , Th e )
60
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
La entalpa se transporta a travs de las interfaces en trminos de un caudal con flujo

msico dm a temperatura T . Las flechas en las interfaces representan la direccin positiva del
flujo, definida arbitrariamente, del espacio de compresin al espacio de expansin.
Se puede observar en el diagrama de distribucin de temperaturas, que la temperatura
en las zonas de compresin y expansin (Tc y Te) no son constantes. Estas varan a travs del
ciclo de acuerdo a la compresin y expansin adiabtica que ocurre en las zonas de trabajo.
As las entalpas que fluyen a travs de las interfaces ck y he son transportadas a la
temperatura respectiva de cada clula, por lo tanto las temperaturas Tc k y Th e son
condicionadas por la direccin del flujo, de esta manera, la temperatura Tck se define de
acuerdo a la siguiente expresin:

Tck = Tc H m ck + Tk 1 H m ck
4.1
En donde la funcin de heaviside:

H ( x a ) = 1 si x > a
H ( x a ) = 0 si x < a
4.2
Utilizado para los flujos msicos correspondientes:

H m ck = 1 si m ck > 0

H m ck = 0 si m ck < 0
4.3
Realizando un procedimiento anlogo, se obtiene la expresin para la temperatura The

en funcin de la direccin del flujo

The = Th H m he + Te 1 H m he
61
4.4
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
El trabajo W se hace sobre los alrededores debido a la variacin de los volmenes en

los espacios de trabajo Vc y Ve , y el calor Qk y Qh se transfiere del ambiente externo al fluido
de trabajo en las clulas del enfriador y del calentador, respectivamente. El regenerador es
externamente adiabtico, el calor Qr se empieza a transferir internamente de la matriz del
regenerador al fluido de trabajo, fluyendo a travs del volumen vaco del regenerador Vr .
4.2 DESARROLLO DEL SISTEMA DE ECUACIONES

El mtodo general para derivar el sistema de ecuaciones es aplicar la ecuacin de
estado y la ecuacin de conservacin de la energa, a cada una de las clulas. Las ecuaciones
que resultan son ligadas aplicando la ecuacin de continuidad a travs del sistema entero.
Considere primero la ecuacin de la energa aplicada a la clula representativa de la
Fig. 3.2 la cual puede representar un espacio de trabajo o un intercambiador de calor.
men , Ten
dQ
msal , Tsal
m, p, T , V
dW
Fig. 3.2 Clula Generalizada
El principio de la conservacin de la energa para un volumen de control sometido a un

proceso de flujo no permanente durante un intervalo de tiempo t en su forma diferencial se
puede expresarse como:
dQ dW + dmen (c p Ten ) dm sal (c p Tsal ) = cv d (mT )
4.5
Donde cp y cv son las capacidades calorficas especficas del gas a presin y volumen
constante respectivamente, los trminos de energa cintica y potencial son despreciados.
62
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
Suponemos que el fluido de trabajo es ideal. Esto es una suposicin razonable para los
motores Stirling puesto que los procesos del fluido de trabajo se trasladan lejos del punto
crtico del gas. La ecuacin de estado para cada clula se presenta en su forma estndar y
diferencial como sigue
p V = mR T
4.6
d p dV d m d T
+
=
+
p
V
m
T
4.7
En su forma diferencial
El punto de partida del anlisis es que la masa total del gas en la mquina es constante,
as:
M = mc + mk + m r + m h + me
4.8
Despejando m de la ecuacin 4.6 para cada clula se obtiene
m = pV RT
4.9
Sustituyendo la masa en cada clula y tomando en cuenta la suposicin 4 obtenemos
M =
pVc
pVk
pVh
pVe
pVr
+
+
+
+
RTc
RTk
RTr
RTh
RTe
4.10
Factorizando se obtiene
M=
p Vc Vk Vr Vh Ve
+ + + +
R Tc Tk Tr Th Te
Despejando p de la ecuacin 4.11, obtenemos:
63
4.11
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
p=
MR
Vc Vk Vr Vh Ve
+ + + +
Tc Tk Tr Th Te
4.12
Diferenciando la ecuacin 4.8 obtenemos:

dmc + dmk + dmr + dmh + dme = 0
4.13
Los volmenes y las temperaturas respectivas son constantes en cada uno de los
intercambiadores de calor (calentador, regenerador y enfriador), por lo tanto, la ecuacin 4.7
se reduce a:
d p dm
=
p
m
4.14
Despejando dm
dm =
dp
(m)
p
4.15
Sustituyendo la ecuacin 4.9 en la ecuacin 4.15 se obtiene

d p V
dm =

R T
4.16
Aplicando la ecuacin 4.16 a cada intercambiador de calor y sustituyendo en la

ecuacin 4.13 se obtiene:
dp V
dmc + dme + k
R Tk
dp Vr
+
R Tr
Factorizando
64
dp Vh
+
R Th
= 0
4.17
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
V
V
dp V
dmc + dme + k + r + h = 0
R Tk Tr Th
4.18
Es necesario eliminar dmc y dme en la ecuacin anterior para obtener una ecuacin
explcita para dp .
Fig.4.2 Zona de Compresin Adiabtico
Aplicando la ecuacin 4.5 al espacio de la Fig. 4.2 y considerando el espacio de

compresin adiabtico, es decir, dQc = 0 obtenemos:
dW + dmen (c p Ten ) dm sal (c p Tsal ) = cv d (mT )
4.19
Como no entra masa al sistema

dmen (c p Ten ) = 0
4.20
dW dm sal (c p Tsal ) = cv d (mT )
4.21
Por lo tanto
Aplicando la ecuacin 4.21 a la zona de compresin se obtiene

dmck (c p Tck ) = dWc + cv d (mc Tc )
65
4.22
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
De las consideraciones de continuidad la razn de acumulacin del fluido de trabajo
dmc es igual al flujo de masa de salida del fluido dado por dmck y el trabajo realizado dWc
esta dado por p dVc , por lo tanto la ecuacin 4.22 se convierte en:
dmc (c pTck ) = p dVc + cv d (mcTc )
4.23
Despejando mcTc de la ecuacin 4.6 y sustituyendo en la ecuacin anterior
pV
dmc (c p Tck ) = p dVc + cv d c
R
4.24
pV
Derivando cv d c
R
dmc (c pTck ) = p dVc +
cv
( p dVc ) + cv (Vc dp )
R
R
4.25
Factorizando p dVc
c c
dmc (c pTck ) = p dVc 1 + v + v (Vc dp )

R R
4.26
Realizando las operaciones algebraicas correspondientes

R + cv cv
dmc (c pTck ) = p dVc
+ (Vc dp )
R R
4.27
Sustituyendo la relacin c p cv = R y simplificando se obtiene
cp c
dmc (c pTck ) = p dVc + v (Vc dp )
R R
Factorizando
66
4.28
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
dmc (c pTck ) =
c p p dVc + cv Vc dp
4.29
Despejando dmc y simplificando obtenemos
dmc =
Sustituyendo la relacin
cp
cv
p dVc cv dp Vc
+
R Tck
c p R Tck
4.30
4.31
= se obtiene
dmc =
p dVc 1 dp Vc
+
R Tck
R Tck
Factorizando obtenemos finalmente
dp Vc
dmc = p dVc +
1

R Tck
4.32
Realizando las mismas operaciones para el espacio de expansin
dp Ve 1
dme = p dVe +
R The
4.33
Sustituyendo dmc y dme en la ecuacin 4.18
dp Vc
p dVc +
1

R Tck

dp Ve 1 dp Vk Vr Vh
+ p dVe +
+ +

+ =0
R
T
he R Tk Tr Th

Despejando dp y simplificando obtenemos
67
4.34
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
dV
dVe
p c +
Tck
The
dp =
Vc
V
V V
V
+ k + r + h + e
Tk Tr Vh The
Tck
4.35
Despejando dT de la ecuacin 4.7, para la zona de compresin obtenemos:
dp dVc dmc
dTc = Tc
+
Vc
mc
p
4.36
Para la zona de expansin se obtiene:
dp dVe dme
dTe = Te
+
p
V
m
e
e
4.37
Aplicando la ecuacin 4.5 en cada uno de los intercambiadores de calor y considerando

que dW = 0 y T = cte. obtenemos:
dQ + dmen (c p Ten ) dm sal (c p Tsal ) = cv T dm
4.38
Sustituyendo la ecuacin 4.16 en la ecuacin 4.38 y simplificando se obtiene

finalmente:
dp
dQ + c p (dmen Ten dmsal Tsal ) = cv V
R
4.39
Aplicando la ecuacin anterior a los 3 intercambiadores de calor y despejando dQ

obtenemos:
Para el enfriador
dp
dQk = cv Vk c p (dmck Tck dmkr Tkr )
R
68
4.40
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
Para el regenerador
dp
dQr = cv Vr c p (dmkr Tkr dmrh Trh )
R
4.41
Para el calentador
dp
dQh = cv Vh c p (dmrh Trh dmhe The )
R
4.42
Observamos que puesto que los intercambiadores de calor son isotrmicos y el

regenerador es ideal, Tkr = Tk y Trh = Th Finalmente el trabajo hecho en las clulas de
compresin y de expansin ser
W = Wc + We
4.43
dW = dWc + dWe
4.44
dWc = p dVc
4.45
dWe = p dVe
4.46
El sistema de ecuaciones diferenciales y algebraicas requeridas para la solucin del

anlisis adiabtico se muestra en la tabla 4.1
mc = pVc RT c
mk = pVk RT k
mr = pVr RT r
Masas
mh = pVh RT h
me = pVe RT e
Tabla 4.1 Sistema de Ecuaciones Diferenciales y Algebraicas
69
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
p=
MR
Vc Vk Vr Vh Ve
+ + + +
Tc Tk Tr Th Te
dV
dVe
p c +
Tck
The
dp =
Vc
V
V V
V
+ k + r + h + e
Tk Tr Vh The
Tck
dp Vc
dmc = p dVc +
1

R Tck
Presin
dp Ve 1
dme = p dVe +
R The
dmk =
dp
(mk )
p
dmr =
dp
(mr )
p
dmh =
dp
(mh )
p
Acumulacin de masa
dmck = dmc
dmkr = dmck dmk
Flujos msicos
dmhe = dme
dmrh = dmhe + dmh

H m ck = 1 si m ck 0 ; H m ck = 0 si m ck 0

Tck = Tc H m ck + Tk 1 H m ck

H m he = 1 si m he 0 ; H m he = 0 si m he 0
Condiciones de temperatura

The = Th H m he + Te 1 H m he
Continuacin Tabla 4.1 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y Algebraicas
70
CAPITULO IV
ANALISIS ADIABATICO
dp dVc dmc
dTc = Tc
p
V
m
c
c
Condiciones de temperatura
dp dVe dme
dTe = Te
p
V
m
e
e
dp
dQk = cv Vk c p (dmck Tck dmkr Tkr )
R
dp
dQr = cv Vr c p (dmkr Tkr dmrh Trh )
R
dp
dQh = cv Vh c p (dmrh Trh dmhe The )
R
Energa
dWc = p dVc
dWe = p dVe
dW = dWc + dWe
W = Wc + We
Continuacin Tabla 4.1 Sistema de Ecuaciones Diferenciales y Algebraicas
La solucin del conjunto de ecuaciones mostradas en la tabla 4.1 solo ser posible de
forma numrica, esto debido a la naturaleza no lineal de las ecuaciones.
71
CAPTULO
V
ANLISIS GENERAL
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
Los mtodos usados para calcular los principales parmetros de funcionamiento de las
primeras mquinas Stirling fueron muy precarios, operaciones a volumen constante fueron
supuestas, as mismo se tom cualquier ley conveniente (isotrmico, politrpico o adiabtico),
para las fases de compresin y expansin, incluso relaciones lineales de presin-volumen
fueron utilizadas de vez en cuando.
En 1871 Gustav Schmidt public un anlisis en el cual calcul el trabajo de salida por
medio de integracin, el anlisis termodinmico descrito por Schmidt se basa en un ciclo
regenerativo suponiendo fases isotrmicas, de un gas ideal, el cual implica transferencia de
calor infinito (operacin isotrmica) a travs de las paredes del cilindro a velocidad cero.
El mtodo propuesto por Schmidt fue el ms utilizado por los ingenieros de la poca,
convirtindose as en un mtodo clsico en el clculo de los parmetros de funcionamiento de
las mquinas Stirling.
En el presente anlisis se tratara la transferencia de calor as como la variacin del rea
superficial de los cilindros de compresin y expansin, de igual manera se propondrn las
expresiones para las variaciones cclicas de la presin y la temperatura del fluido de trabajo.
Estas expresiones se basan en un par de ecuaciones diferenciales simultneas de primer
orden, las cuales se pueden resolver utilizando mtodos de integracin numrica.
Se realizar un balance trmico completo, por lo que las eficiencias y coeficientes de
funcionamiento actuales pueden ser calculadas mientras se supongan iguales a los valores
ideales del ciclo Carnot como se ha estado haciendo generalmente en la prctica hasta ahora.
4.1 ANALISIS GENERAL
74
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
En la Fig. 5.1 se muestra una representacin esquemtica de un motor simple

generalizado de ciclo Stirling, que puede funcionar como mquina motriz, refrigerador
bomba de calor, dependiendo solamente de los valores relativos de la temperatura en los dos
cilindros.
Aunque se conocen diversas construcciones que son un poco diferentes al arreglo
mostrado en la Fig. 5.1, todas stas configuraciones se podran reducir, a elementos esenciales
para cada ciclo de trabajo los cuales son mostrado en la Fig. 5.1, y el anlisis basado en este
arreglo es por lo tanto aplicable para otros arreglos o configuraciones.
Fig. 5.1 Diagrama Generalizado del Mecanismo de una Mquina Stirling
Las siguientes suposiciones bsicas se utilizan en el desarrollo del presente anlisis

3. La presin instantnea es igual a travs del sistema, la cada de presin debido
a la friccin aerodinmica puede ser despreciada.
75
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
4. Los volmenes en las zonas de compresin y de expansin varan de forma

senoidal, y las separaciones en la parte superior del punto muerto del centro son
incluidas en el volumen constante de los cambiadores de calor adyacentes.
5. El regenerador es perfectamente eficaz. Esta rea superficial y el coeficiente de
transferencia trmica tambin se consideran bastante grandes para cambiar la
temperatura del fluido de trabajo que pasa a travs al valor terminal. La
conduccin de calor longitudinal y transversal es cero.
6. La temperatura en los lmites de las paredes de cada intercambiador de calor es
constante e igual a uno de los lmites de la temperatura. Los intercambiadores
de calor son bastante eficientes.
7. La temperatura de las superficies internas de las paredes del cilindro y de las
cabezas del cilindro y de pistn asociadas a cada espacio de trabajo es
constante, e igual a uno de los lmites de la temperatura. El coeficiente de
trasferencia trmica de estas superficies es tambin constante.
8. Las variaciones locales de la temperatura dentro del espacio de compresin y
de expansin son despreciadas, aqu se supone una mezcla perfecta del
contenido del cilindro en cada instante.
9. La temperatura de las porciones respectivas al fluido de trabajo en cada uno de
los espacios auxiliares, tales como intercambiadores de calor, regeneradores,
conductos y separaciones, se supone debe permanecer en un valor medio
particular en cada caso.
10. La velocidad rotatoria del motor es constante.
11. Se consideran estables las condiciones para la operacin total del motor, de
modo que las presiones, temperaturas, etc. Estn sujetas solo a las variaciones
cclicas.
Ahora bien, consideremos la Fig. 5.1 como un modelo en serie de cinco componentes,
2. Enfriador k
3. Regenerador r
4. Calentador h
76
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
la presin p, en cada uno de los componentes o clulas estarn representadas por:
3. Regenerador (m r , Tr , Vr y p )
4.2 DESARROLLO DEL SISTEMA DE ECUACIONES

El primer paso del anlisis es derivar una expresin que relacione la mayor parte de la
temperatura instantnea t del fluido en alguno de los dos espacios de trabajo, con el calor
transferido a travs de las paredes del cilindro durante la operacin regular del motor.
Para derivar esta expresin se debe establecer un balance energtico de la cantidad (m)
del fluido de trabajo que esta contenido en un instante cualquiera en uno de los dos espacios
de trabajo, por lo tanto es necesario igualar la razn de flujo de energa de entrada en uno de
los dos espacios de trabajo con la razn de flujo de energa de salida en este mismo espacio de
trabajo.
La energa externa suministrada al fluido de trabajo esta compuesta de dos partes
distintas: por la transferencia de calor (Q) y por el flujo msico d m
Consideremos la primera parte, la transferencia de calor al fluido de trabajo a

temperatura (T ) a travs de las paredes del cilindro a temperatura (Ts ) se realiza a razn de:
Q = a (Ts T )
77
5.1
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
Donde:
= Es el coeficiente de trasferencia de calor total para los lmites de la pared

a = Es el rea disponible para la transferencia de calor
Ts = Temperatura de las paredes del cilindro
T = Temperatura del fluido de trabajo

Procedemos ahora al anlisis de la segunda parte, el aumento de energa debido al flujo
msico, se realiza de acuerdo al comportamiento del flujo msico, es decir, a si este tiende a
disminuir o aumentar la cantidad de fluido en el cilindro.
1er caso: disminucin de la cantidad del fluido de trabajo dm < 0
La cantidad de energa del fluido de trabajo disminuye si dm < 0 , en este caso la
prdida de energa es igual a dm hsal , y se debe a la salida del flujo msico del cilindro:
perdida de energa = dm hsal
2do caso: incremento de la cantidad del fluido de trabajo dm > 0
La cantidad de energa del fluido aumenta si dm > 0 , en este caso la ganancia de
energa es igual a dm hent , y se debe a la entrada del flujo msico al cilindro, el cual se mezcla
con la temperatura de los alrededores, de acuerdo a la suposicin 6, la entalpa ( hent ) ,
corresponde
la
temperatura
en
los
linderos
del
intercambiador
de
calor:
ganacia de energa = dm hent

Es necesario relacionar los dos trminos de entalpa de los casos anteriores en una sola
expresin, para esto utilizamos la funcin escaln:
H (x ) = 1
H (x ) = 0
cuando x > 0
cuando x < 0
78
5.2
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
Ahora bien si dm < 0 habr perdida de energa = dm hsal , por otra parte, si dm > 0
tendremos ganacia de energa = dm hent , por lo tanto:
H (dm ) = dm hent cuando d m > 0
5.3
H (dm ) = dm hsal cuando d m < 0
De acuerdo a la funcin 5.3 ya es posible relacionar los dos trminos de entalpa en la

siguiente expresin
dm [hsal + H (dm )(hent hsal )]
5.4
La energa externa total de entrada se obtiene agregando el calor transferido a travs de

las paredes del cilindro a la expresin 5.1 e igualndola con la derivada del incremento del
calor total del fluido dentro del espacio de trabajo.
dm hsal + m dhsal = a (Ts T ) + dm[hsal + H (dm )(hent hsal )]
5.5
Ahora bien, sabemos que la entalpa de salida es:

hsal = c p Tsal
5.6
dhsal = c p dTsal
5.7
Derivando la ecuacin 5.6
Por otra parte las diferencias de entalpas sern

hent hsal = c p (Tent Tsal )
5.8
Sustituyendo las expresiones 5.7 y 5.8 en 5.5 obtenemos:
dm hsal + mc p dTsal = a (Ts T ) + dm hsal + H (dm )c p (Tent Tsal )
79
5.9
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
Despejando dTsal y simplificando
(Tent
dTsal =
Tsal ) a
+ dm H (dm )
c p
5.10
La ecuacin 5.10 es una expresin general del cambio de temperatura dentro de

cualquiera de los dos cilindros
Aplicando la ecuacin 5.10 a la zona de expansin
dTe =
(Th
Te ) e a e
+ dme H (dme )
me
c p
5.11
Aplicando la ecuacin 5.10 a la zona de compresin
dTc =
(Tk
Tc ) c a c
+ dmc H (dmc )
mc
c p
5.12
El rea disponible para la transferencia de calor en la zona de expansin ser:

ae = rL(1 cos )
5.13
El rea disponible en la zona de compresin ser:

ac = rL[1 cos( )]
5.14
Donde:
= ngulo de desfase entre el pistn de trabajo y el pistn desplazador

La variacin de masa en la zona de expansin puede ser escrita en trminos de la
presin, temperatura y ngulo de la manivela, de acuerdo a las suposiciones 1 y 4,
obtendramos:
80
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
La masa en la zona de expansin es:
me =
pVe
RTe
5.15
El volumen en la zona de expansin esta dado por:
Ve =
Vbarrido
(1 cos )
2
5.16
Sustituyendo finalmente la expresin 5.16 y 5.15 obtenemos la variacin de masa en la

zona de expansin:
me =
pVbarrido
(1 cos )
2 RTe
5.17
Siguiendo un procedimiento anlogo al anterior obtenemos la variacin de masa en la

zona de compresin:
mc =
pVbarrido
[1 cos( )]
2 RTc
5.18
Los volmenes en los intercambiadores de calor no estn sujetas a variaciones

peridicas, de acuerdo a la suposicin 9 el fluido de trabajo estar a temperatura promedio
particular, por lo tanto la masa en estos espacios ser:
Para el regenerador
mr =
pVr
RTr
Para el calentador
81
5.19
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
mh =
pVh
RTh
5.20
mk =
pVk
RTk
5.21
Para el enfriador
La masa total del fluido ser entonces

M = mc + m k + m r + m h + me
5.22
Las condiciones fsicas de la mquina sern descritas por un sistema de 7 ecuaciones

simultneas, siendo las dos primeras ecuaciones diferenciales. El nmero de variables
dependientes tambin son 7
( p , Te , Tc , m e m c , a e , a c ) .
La solucin de este sistema de
ecuaciones est dada en trminos del ngulo de la manivela ( ) . Por otra parte H (dme ) y
H (dmc ) no se pueden eliminar, por lo tanto, es necesario proponer una solucin en trminos
de me y mc .
La variacin de temperatura en la zona de expansin deben estar en funcin del ngulo
de la manivela, para esto tomamos logaritmos en ambos miembros de la ecuacin 5.17.
log me = log
pVbarrido
(1 cos )
2 RTe
5.23
Realizando las operaciones algebraicas obtenemos:

log me = log p + logVbarrido (1 cos ) log 2 RTe
La diferencial de 5.24 es:
82
5.24
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
dme
dTe
sen
dp
=
+
me
p
1 - cos
Te
5.25
dp
dme
sen
Te
dTe =
+
p
m
1
cos
e
5.26
Donde:
dv
d
Despejando dTe
Sustituyendo la ecuacin 5.26 en 5.11
dp
(T Te ) e ae
dme
sen
Te = h
+
+ dme H (dme )
1 - cos
me
me
c p
p
5.27
Dividiendo entre Te
dp
(T Te ) e ae
dme
sen
= h
+
+ dme H (dme )
1 - cos
me
me Te c p
p
5.28
Realizando las operaciones algebraicas correspondientes
T
dme
sen
dp
1 e ae

+
= h
+ dme H (dme )
1 - cos
p
me
me c p
me Te
5.29
T a
dme
T dm H (dme )
dme H (dme )
a
sen
dp
+
h e e =
+ h e
e e
p
1 - cos
me Te c p
me
me Te
me c p
me
5.30
Factorizando
Th
T a
dme
a
sen
dp
+
h e e =
1 e e
1 + H (dme )
1 - cos
p
me Te c p
me
me c p
Te
83
5.31
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
Despejando Te de la ecuacin 5.17 y sustituyendo en 5.31
sen
dp
+
p
1 - cos
Th e ae
pV
(1 cos )
me barrido
c p
2Rme
dme
Th

(
)
=
+
H
dm
1
1
e
(
)
p
V
1
cos
me
barrido
5.32
2Rme
e ae
me c p
Simplificando
dme
2 RTh e a e
2 R me Th
sen
dp
+
=
1
1 + H (dme )
pVbarrido (1 cos )c p
me
1 cos
p
pVbarrido (1 cos )
5.33
e ae
me c p
Sustituyendo la ecuacin 5.13 en la ecuacin 5.33
dme
2 RTh e r L
2 R me Th
sen
dp
+
=
1
1 + H (dme )
pVbarrido c p
me
1 cos
p
pVbarrido (1 cos )
r L(1 cos )
e
me c p
5.34
Realizando el mismo procedimiento para la zona de compresin obtenemos:
2 R mc Tk
sen( ) 2 RTk c r L dmc
dp
+
=
1
1 + H (dmc )
1 cos( )
pVbarrido c p
mc
p
pVbarrido (1 cos( ))
r L(1 cos( ))
c
mc c p
5.35
Definimos los siguientes valores adimensionales de masa y presin tanto para la zona
de expansin como de compresin, as mismo, se define la presin para los intercambiadores
de calor
84
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
me
M
c =
mk + mr + mh
M
e =
mc
M
5.36
5.37
As como los coeficientes de transferencia de calor adimensionales para simplificar las

ecuaciones 5.34 y 5.35
e =
e r L
M cp
c =
c rL
M cp
5.38
Con las notaciones de masa y presin podemos establecer las siguientes ecuaciones
e + c + = 1
5.39
Sustituyendo e , c , , y e en la ecuacin 5.34 obtenemos:

d
e (1 cos )
d e
2 e
2 e
sen
=
1
1 + H (d e )
e
1 cos
e
(1 cos )
5.40
Sustituyendo e , c , y c en 5.35 obtenemos:

d
2c d c
2 c
c (1 cos( ))
sen( )
=
1
5.41
1 + H (d c )
c
c
1 cos( )
(1 cos( ))
Multiplicando la ecuacin 5.40 por
d +
e (1 cos )
2 e
d e
sen
2 e =
1
1 + H (d e )
e
e
1 cos
(1 cos )
Simplificando
85
5.42
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
e (1 cos ) sen
d e
2

d e H (d e )
= 2 e
e
1 cos
e
1 cos e
5.43
Despejando de la ecuacin 5.39
= 1 e c
5.44
d = d e d c
5.45
Derivando 5.44
Sustituyendo 5.45 en 5.43 obtenemos:
(1 e c )
2
d e H (d e )
= 2 e
e
e
1 cos
(1 e c ) e (1 cos ) (1 e c )sen
(1 cos )
e
d e d c
(1 e c ) d e
5.46
Factorizando
(1 e c )
(1 e c )
2
d c d e 1 +
+ H (d e )
1
cos
e
e

(1 e c )(1 cos ) sen (1 e c )
e 2
1 cos
e
5.47
Realizando las mismas operaciones en la zona de compresin (ecuacin 4.35)

obtenemos:
86
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
(1 e c )
(1 e c )
2
d e d c 1 +
+ H (d c )
=
c
c
1 cos( )

(1 e c )(1 cos( )) sen( )(1 e c )
c 2
c
1 cos( )
5.48
Para obtener una solucin de las ecuaciones diferenciales 5.47 y 5.48, estas deben ser
reducidas algebraicamente. Las derivadas de las variables desconocidas e y c con respecto
al tiempo pueden ser escritas explcitamente en trminos de funciones compuestas de e y
c , que no implican otras derivadas excepto el valor conocido de d y las funciones

H (d e ) o H (d c ) . Estas frmulas finales son:
d e =
c c e
e c 1
5.49
d c =
e e c
e c 1
5.50
Donde:

(1 e c )(1 cos ) sen (1 e c )
e = e 2
e
1 cos
5.51

(1 e c )(1 cos( )) sen( )(1 e c )
c = c 2
1 cos( )
c
5.52
(1 e c )
(1 e c )
2
e = 1 +
+ H (d e )
e
e
1 cos
5.53
(1 e c )
(1 e c )
2
c = 1 +
+ H (d c )
c
c
1 cos( )
5.54
87
CAPITULO V
ANALISIS GENERAL
Las ecuaciones 5.49 y 5.50 describen completamente las variaciones cclicas de masa,
temperatura y presin.
88
CONCLUSIONES
Y
RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
El presente trabajo constituye una contribucin al estudio terico del comportamiento
trmico del motor de ciclo Stirling de accin simple, partiendo de la primera ley de la
termodinmica tres anlisis fueron desarrollados en este trabajo, de los cuales se obtuvieron
diferentes expresiones que permiten calcular importantes parametros de operacin como son la
presin y la temperatura.
El primer anlisis se desarroll desde el punto de vista isotrmico, es decir, el fluido en
la zona de expansin y el calentador estn a la misma temperatura, de igual manera, el fluido
en la zona de compresin y el enfriador estn a la misma temperatura.
El segundo anlisis se llevo a cabo partiendo de un modelo adiabtico, en este tipo de
proceso, el calor no cruza la frontera del sistema en ninguna direccin.
Por ultimo el tercer anlisis se efectu a un diagrama que se denomino generalizado del
mecanismo de un motor de ciclo Stirling, debido a que los resultados obtenidos de este anlisis
pueden ser aplicados a cualquier tipo de configuracin de motores Stirling de accin simple.
De los tres anlisis realizados se puede concluir lo siguiente:
1. El fluido de trabajo en las zonas de compresin y expansin no deben estar a la
misma temperatura de los intercambiadores de calor (calentador y enfriador),
ya que esto conduce a que el calor transferido ocurra a travs de las paredes de
los espacios de trabajo (zonas de compresin y expansin).
2. El calor neto transferido sobre el ciclo se debe proporcionar por los
intercambiadores de calor (calentador y enfriador), por lo tanto, las zonas de
compresin y expansin tienden a ser adiabticas ms que isotrmicas.
3. Las ecuaciones 3.40, 3.41, y 3.42, muestran que el calor neto transferido es
realizado por los intercambiadores de calor (calentador y enfriador), por lo
91
tanto, el trabajo realizado por la mquina es la suma de los trabajos en las zonas
de compresin y expansin, por otra parte, se obtuvo un sistema de ecuaciones
diferenciales no lineales, la naturaleza no lineal de estas ecuaciones, se debe al
hecho de que la distribucin de temperaturas en las zonas de trabajo no es
constante y estn condicionadas por la direccin del flujo.
4. Se obtuvo un par de ecuaciones diferenciales de primer orden, de las cuales es
posible calcular, la variacin cclica del fluido de trabajo en las zonas de
compresin y expansin, as mismo, es posible obtener una rango completo de
datos para temperaturas y presiones haciendo sustituciones simples en las
ecuaciones 4.17, 4.39 y 4.49, de igual manera, se provee una base para obtener
el trabajo y la transferencia de calor.
Se considera que el presente trabajo puede contribuir en gran medida al estudio terico
del motor de ciclo Striling, tambin puede servir como base para desarrollar programas de
computo y poder analizar las variaciones del fluido de trabajo as como la presin y la
temperatura, de una manera ms didctica.
92
RECOMENDACIONES
Una vez realizados los anlisis correspondientes se hacen las siguientes
recomendaciones para trabajos futuros:
Se recomienda resolver los sistemas de ecuaciones diferenciales propuestos en

los Captulos III y IV de forma numrica y de ser posible de forma analtica ya
que el presente estudio se enfoco nicamente al anlisis termodinmico.
Es recomendable construir un prototipo del motor Stirling para obtener datos

experimentales de presin y temperatura, estudiar sus variaciones cclicas, y
poder compararlas con los resultados obtenidos de los sistemas de ecuaciones
diferenciales propuesto una vez resueltas estas.
Los resultados obtenidos de los anlisis realizados se pueden aplicar a

cualquier tipo de configuracin de motor Stirling, pero tambin se recomienda,
desarrollar programas de computo para estudiar de una manera ms didctica
las variaciones cclicas de presin y temperatura, y poder evaluar que tanto se
aproxima al funcionamiento real de la mquina, de igual manera es
recomendable analizar la posibilidad de incorporar estos programas de
computo a los planes de estudio en escuelas de educacin tecnolgica.
93
APENDICE
A
APNDICE A
APNDICE A
La ecuacin p =
MR
a (1 b cos )
es una funcin par y puede ser representada en una
serie de fourier en un intervalo completo p < x < p la cual corresponde a la serie de los
cosenos.
P ( ) =
a0
n
+ anCos
2 n =1
q
A.1
Donde:
p
1
a0 = p( ) d
q0
1
n
an = p( )cos d
q0
q
p
La derivada de la variacin de volumen en la zona de expansin es:

dVe
V Sen
= be
d
2
A.2
El trabajo de expansin esta dado por la integral

2
dV
We = p e d
d
0
A.3
Sustituyendo A.1 y A.2 en A.3 obtenemos

2
a
We = 0 +
2
0
n =1
cos
n Vbe sen

d
q
2
96
A.4
APNDICE A
Efectuando las operaciones correspondientes
We =
2
Vbe a0
sen d +
2 0 2
a
0 n =1
cos
n
sen d
q
A.5
Realizando el siguiente cambio de variable = ; en un intervalo 0 < x > 2 con

q =
We =
2
Vbe a0
sen d +
2 0 2
We =
We =
Vbe a0
2 2
Vbe
2
a
0 n =1
a0 2
sen d +
2 0
cos ( ) sen d
n cos n ( ) sen d
n =1
0
sen d + a1 cos( ) sen d +

2
La integral
sen d = 0 y la
A.6
n=2
n cos n( ) sen d
n=2
0
A.7
A.8
an cos n( ) sen d = 0 , por lo tanto la
ecuacin A.8 se reduce a:

2
We =
Vbe
a1 cos( ) sen d
2 0
A.9
Utilizando la identidad trigonometrica cos( ) = cos cos + sen sen

2
cos( ) sen d =
(cos cos + sen sen ) sen d
Llevando a cabo las operaciones correspondientes
97
A.10
APNDICE A
cos( ) sen d = cos cos sen d +
cos( ) sen d
0
Integrando cos
sen sen sen d
= cos cos sen d + sen sen sen d
A.11
A.12
cos sen d obtenemos:

0
cos cos sen d = cos sen 2
A.13
Evaluando los limites de integracin:

2
cos cos sen d = cos sen 2 2 cos sen 2 0
A.14
cos cos sen d = 0
A.15
Utilizando la identidad trigonometrica sen 2 =
1 cos 2
, para simplificar la integral
2
2
sen sen sen d obtenemos:

0
1 cos 2
sen
2
2
0
= sen
d
cos 2
0 2 sen 0 2 d
A.16
Integrando cada termino del lado derecho obtenemos:

2
sen
1 cos 2 sen
(sen2 )
sen

=
2
2
2
4
0
0
0
98
A.17
APNDICE A
Evaluando los limites de integracin

2
1 cos 2 sen
(2 ) sen (0) sen sen2(2 ) sen sen2(0)
sen
=
2
2
2
2
4
4
A.18
Simplificando obtenemos finalmente:

2
sen sen 2 d = sen
A.19
Por lo tanto la integral de cos( ) sen d es:

0
cos( ) sen d = sen
A.20
Sustituyendo A.20 en A.9 obtenemos
We =
Vbe
a1 sen
2
A.21
Para obtener el valor de a1 tenemos que:
a1 =
1
q
p( ) cos
0
p ( ) =
n
d
q
MR
a (1 b cos )
q =
n =1
Sustituyendo A.23 y A.24 en A.22
99
A.22
A.23
A.24
APNDICE A
a1 =
Integrando
A.25
MR
a1 =
a
2
MR cos
a (1 b cos ) d
2
cos
(1 b cos ) d
A.26
cos
(1 b cos ) d
0
cos =
1 z2
2 dz
; d =
2
1+ z
1 + z2
A.27
1 z 2 2 dz
2
1 + z 2 1 + z 2
cos
d =
(1 b cos )
1 z2
0
1 b
2
1+ z
cos
d =
(1 b cos )
2
1+b
(
0
2 1 z 2 dz
1 + z 2 1 + z 2 b + bz 2
)(
(1 z )dz
(1 + z ) z + 11 + bb
A.28
A.29
A.30
Resolviendo la integral por fracciones parciales
2
A
B
dz
+
1 + b 0 z 2 + 1 b
z 2 + 1
1+ b
2
A.31
Calculando los valores de A y B obtenemos:
A=
(1 + b )
1
; B=
b
b
100
A.32
APNDICE A
Sustituyendo A.32 en A.31
(1 + b ) dz
2
1
1 + b 0 2 1 b b z 2 + 1
b z +
1 + b

A.33
Efectuando las operaciones correspondientes
2
2
(1 + b ) dz
2 1
dz

1 + b b 0 z 2 + 1 b
b 0 z 2 + 1
1+ b
A.34
2
(
2 1
dz
1 + b)
dz
2
1 + b b 0
b 0 z 2 + 12
1
b
2
z +
1+ b
A.35
Integrando A.35 obtenemos:

2 1 1
tg 1
1 + b b 1 b

1 + b
2 1 1 + b 1
tg
1 + b b 1 b
(1 + b ) tg 1 z
z
b
1 b
1 + b
0
2
0
A.36
1+ b
(1 + b ) tg 1 tg

tg
1 b
2
b
2 0
Evaluando los limites de integracin
101
A.37
APNDICE A
1 1+ b
tg 1 1 + b tg 2 tg 1
1 b
2
2 b 1 b
1 + b (1 + b )
2
1
1
b tg tg 2 tg (tg 0)
1+ b

tg
0
1 b

A.38
Realizando las operaciones correspondientes
(1 + b )
2 1 1+ b
1 + b b 1 b
b
A.39
2
1
2

2
b 1 b
b
A.40
2
b 1 b2
2
b
2
b
A.41
1 b 2
A.42
Finalmente obtenemos
2
cos
(1 b cos ) d
2
b
2
1 b
1
A.43
a1 =
MR 2
a b
a1 =
2MR
1
a b
102
2
1 b
1
2
1 b
1
A.44
A.45
APNDICE A
We =
Vbe 2 MR
1
2 a b
MR
We = Vbe
a 1 b2
Como Pprom =
MR
a 1 b2
sen
2
1 b
A.46
1 b2 1
sen
A.47
, obtenemos finalmente:
1 b2 1
We = Vbe Pprom sen
103
A.48
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
1. Andy Ross, 1977. Stirling Cycle Engines. Second Edition. Published by Solar Engines
Phoenix.
2. www.tamarugo.cec.uchile.cl
3. Alejandro Chelminsky, Jos I. Etchegaray, Yosef Portnoy, Yehuda I. Szmuilowicz,
1978. Diseo y Construccin de un Motor de Aire Caliente. Tesis Universidad
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4. George A. Baitsell, H. Blume. Uso Directo de la Energa Solar. Ediciones Rosario, 17
Madrid-5
5. Yunus A. Cengel y Michael A. Boles, 1996. Termodinmica. Tomo I. Segunda
Edicin. Editorial McGaw-Hill.
6. Samuel Alcntara Montes, 2001. Introduccin a la Termodinmica. Primera Edicin.
Editorial Just in Time Press.
7. www.strilingengines.org.uk
8. www.ent.ohiov.edu
9. www.robotiker.com
10. Finkelstein, Ted Generalized Thermodynamic Analysis of Stirling Engines, New York,
N.Y. Society of Automotive Engineeres, 1960
11. de la Herrn V. Jos. Diseo y Construccin de un Prototipo de Motor de Aire
Caliente (Ciclo Stirling), Facultad de Ingeniera, U.N.A.M., Abril, 1963
106

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INS

A mi abuelita Julia Acosta Moscoso por su comprensin y apoyo moral

A los miembros de la comisin revisora de este trabajo.

Dr. Samuel Alcntara Montes

Dr. Jos ngel Lodegario Ortega herrera

Dr. Eduardo Oliva Lpez

Dr. Marco Antonio Gutirrez Villegas

M. en C. Candido Palacios Montufar

M. en C. Gabriel Villa Y Rabasa

Mejoras Realizadas por Stirling al diseo original

Aplicaciones al motor Stirling a mediados del siglo

Controversia sobre el primer diseo del Motor Rider

La Philips y el Motor Stirling

Bautizando al Motor Stirling

Mejoras realizadas a los diseos anteriores

El Stirling como refrigerador

Contribucin de la Philips en la Inundacin de Holanda

Visita de Henry Ford II a los laboratorios Philips

El Motor Stirling en la actualidad

El Motor Stirling de pistn libre tipo Beale

El motor Stirling en la industria automotriz

Motor tipo ALFA

Motor tipo BETA

Motor tipo GAMMA

PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA:

Principio de la conservacin de la masa

Relaciones de flujo de masa y volumen

Principio de la conservacin de la energa

Energa total de un fluido que fluye

Proceso de flujo permanente

Proceso de flujo no permanente

Caso Especial: proceso de flujo uniforme

Solucin de las ecuaciones

Anlisis de energa del modelo isotrmico

Desarrollo del sistema de ecuaciones

Desarrollo del sistema de ecuaciones

Con la culminacin de la revolucin industrial, el crecimiento de las industrias y el

ingeniera como turbinas, compresores, etc.) y procesos de flujo no permanente, en particular

1.1 NACIMIENTO DEL MOTOR STIRLING

1.1.1 PATENTE DE 1816

peridicamente alternado por medio de uno o ms pistones, y un regenerador es utilizado

Figura 1. 1 Primer Motor Stirling de ciclo cerrado

La operacin del motor es la siguiente: El fluido de trabajo es confinado en un cilindro

anular. A pesar de que no se tienen datos confiables acerca de la potencia de la mquina, se

1.1.2 MEJORAS REALIZADAS POR STIRLING AL DISEO ORIGINAL

Figura 1. 2 Mquina de pistn de doble accin y cilindros desplazadores separados

Realizando algunos experimentos en su mquina, Stirling observ que sta funcionaba

Figura 1. 3 Mejoras hechas al motor de doble-efecto patentado en 1840

1.1.3 APLIACIONES DEL MOTOR STIRLING A MEDIADOS DEL SIGLO

Lake Breeze, construy un gran nmero de ventiladores, empleando el principio

1.1.4 MOTOR ROBINSON

1.1.5 MOTOR LEHMAN

1.1.6 MOTOR RIDER

1.1.7 CONTROVERSIA SOBRE EL PRIMER DISEO DEL MOTOR RIDER

tambin se describe en el artculo de Babcock. Este motor es conceptualmente idntico al

1.2 LA PHILIPS Y EL MOTOR STIRLING

1.2.1 BAUTIZANDO AL MOTOR STIRLING

1.2.2 MEJORAS REALIZADAS A LOS DISEOS ANTERIORES

Al trmino de la Segunda Guerra Mundial, ya haban sido probados un gran nmero de

1.2.3 EL STIRLING COMO REFRIGERADOR

En sus primeras publicaciones, la Philips mencion que sus refrigeradores Stirling

1.2.4 CONTRIBUCIN DE LA PHILIPS EN LA INUNDACIN DE

de caballo de fuerza; algunos de estos