Cajas de cambio de toma directa (2 ejes):

Son las utilizadas en vehculos de traccin delantera. Su construccin es simple y compacta, ya que
tienen que compartir espacio con el motor en la parte delantera del vehculo adems de alojar el
grupo diferencial en su interior.
Estas cajas de cambio poseen dos ejes, uno por el cual llega la transmisin del motor, tambin
llamado primario y el secundario, por el cual, a travs de los pioes seleccionados se transmite la
fuerza hacia el grupo cnico diferencial, que a su vez, mediante los palieres lanza la transmisin
mecnica de giro a las ruedas.
El eje primario puede ser fijo o no, al igual que el secundario que puede ser fijo o no. Hay cajas de
cambio que va mitad y mitad, todo depende de la arquitectura adoptada y del diseo del
fabricante. No obstante, eso no es determinante para el rendimiento, ya que funcionan todas
exactamente igual.

En el dibujo de la parte
superior vemos como llega la transmisin del motor al eje primario, se transmite al secundario a
travs de los pioes de la marcha engranada y de ste al diferencial para trasmitir la fuerza
mecnica de giro a las ruedas.
Funcionamiento
El funcionamiento de las distintas marchas es el siguiente:
1 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (19) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (20) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene la mxima reduccin de giro, y por ello la mnima
velocidad y el mximo par.

2 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (19) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (18) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.

3 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (16) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (17) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.

4 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (16) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (14) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.

5 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 5 (12) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (14) del eje primario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro
es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.

Marcha atrs (M.A.)

Cuando se selecciona esta velocidad, se produce el desplazamiento del pin de reenvio,
empujado por un manguito. Al moverse el pin de reenvio, engrana con otros dos piones, uno
unido a eje primario (9) y el otro lo forma el sincronizador de 3/4 cuya corona externa tiene
labrados unos dientes rectos. Una particularidad de los piones que intervienen en la marcha atrs,
es que tienen los dientes rectos en vez de inclinados como los dems piones de la caja de
cambios.
Con este mecanismo se consigue una nueva relacin, e invertir el giro del tren secundario con
respecto al primario. La reduccin de giro depende de los piones situados en el eje primario y
secundario por que el pin de reenvio acta nicamente como inversor de giro. La reduccin de
giro suele ser parecida a la de 1 velocidad.

Se comprueba en las siguientes figuras como hay cajas de cambios diseadas de tal manera que
se sitan los sincronizadores tanto en el eje primario (2) como en el secundario (12) y los piones
no son todos solidarios en un eje y locos en el otro, sino que se distribuyen en los dos ejes por
igual. En el eje primario tenemos como piones solidarios (6, 7 y 8) y como locos (3 y 5). En el eje
secundario tenemos como piones solidarios (12 y 14) y como locos (9 y 11). La marcha atrs se
hace intercalando un pin de reenvio entre el pin solidario del eje primario (7) y la corona
externa dentada del sincronizador de 1/2. Se aprecian claramente los dientes rectos de los
piones que intervienen en la marcha atrs.

Cajas de cambio de toma constante (3 ejes):

Estas cajas de cambio estn diseadas para vehculos de propulsin trasera y poseen 3 ejes,
aunque visualmente parece que tengan solamente dos. Se reconocen fcilmente ya que poseen un
tamao muy alargado y voluminoso y se sitan en la parte central del vehculo, sobre su eje
longitudinal. El motor adopta de este modo una configuracin longitudinal.
Estas cajas de cambio tambin se conocen con el nombre de cajas de cambio de toma constante,
ya que posee dos piones que permanecen siempre engranados, los cuales transmiten la fuerza al
eje intermediario (que suele ser fijo) y a travs de los sincronizadores, situados en el tercer eje, se
engrana la marcha. La fuerza mecnica resultante abandona la caja de cambios por su parte
posterior hacia el grupo diferencial, situado en el eje trasero del vehculo

.
En la imagen de la parte superior observamos representada una caja de cambios de toma
constante. Podemos ver como el primario (color verde) est engranado continuamente con el rojo
(eje intermedio). Los sincronizadores situados en el tercer eje engranan el pin correspondiente
con el eje intermediario y a travs del eje terciario (amarillo) transmitimos el movimiento al grupo
cnico diferencial.
Esta caja de cambios es de 6 velocidades. La 6 velocidad se engrana mediante un sincronizador (no
representado) que une directamente el primario con el terciario (sin pasar por el intermediario)

transmitiendo ntegramente las revoluciones del motor al eje terciario y por tanto, al grupo
diferencial.

En la representacin grfica de la parte superior observamos una caja de cambios de toma

constante de 4 velocidades. La cuarta velocidad es engranada mediante el sincronizador ms
cercano al embrague que une el eje 1 y 3 de forma directa.
Funcionamiento
Constituida una caja de cambios como se ha explicado, las distintas relaciones se obtienen por la
combinacin de los diferentes piones, en consecuencia con sus dimensiones.
En las cajas de cambio de tres ejes, el sistema de engranajes de doble reduccin es el utilizado
generalmente en las cajas de cambio, pues resulta ms compacto y presenta la ventaja sustancial
de tener alineados entre si los ejes de entrada y salida. Para la obtencin de las distintas
relaciones o velocidades, el conductor acciona una palanca de cambios, mediante la cual, se
produce el desplazamiento de los distintos cubos de sincronizacin (sincronizadores), que
engranan con los piones que transmiten el movimiento.

En esta caja de cambios (figura superior) se produce una doble reduccin cuando los piones de
"toma constante" (B y C) son de distintas dimensiones (n de dientes). Por eso para calcular la
reduccin, tendremos utilizar la siguiente formula para la saber el valor de reduccin. Por ejemplo
en 1 velocidad tendremos:

rt = relacin de transmisin
B, C, G, J = n de dientes de los respectivos piones
1 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (N) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (I) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene la mxima reduccin de giro, y por ello la mnima
velocidad y el mximo par.

2 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (N) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (J) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.

3 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (O) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (H) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.

4 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (O) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin de arrastre o toma constante (B) del eje primario, que se hace solidario con
el eje secundario, sin intervencin del eje intermediario en este caso. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose una conexin
directa sin reduccin de velocidad. En esta velocidad se obtiene una transmisin de giro sin
reduccin de la velocidad. La velocidad del motor es igual a la que sale de la caja de cambios, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.

Marcha atrs (M.A.)

Cuando se selecciona esta velocidad, se produce el desplazamiento del pin de reenvi (T),
empujado por un manguito. Al moverse el pin de reenvo, engrana con otros dos piones cuya
particularidad es que tienen los dientes rectos en vez de inclinados como los dems piones de la
caja de cambios. Estos piones pertenecen a los ejes intermediario y secundario respectivamente.
Con esto se consigue una nueva relacin, e invertir el giro del tren secundario con respecto al
primario. La reduccin de giro depende de los piones situados en el eje intermediario y
secundario por que el pin de reenvo acta nicamente como inversor de giro. La reduccin de

giro suele ser parecida a la de 1 velocidad. Hay que resear que el pin del eje secundario
perteneciente a esta velocidad es solidario al eje, al contrario de lo que ocurre con los restantes de
este mismo eje que son "locos".

En la caja de cambios explicada, se obtienen cuatro velocidades hacia adelante y una hacia atrs.