FUNDAMENTO TERICO

Se denomina pndulo fsico a un cuerpo rgido capaz de pivotar en torno a

un eje horizontal fijo, como se ilustra en la figura 1.1. La figura 1.1.A muestra la
orientacin de equilibrio del pndulo, con el centro de gravedad a una distancia
vertical b del eje de rotacin. En esta configuracin, la componente del torque
de la fuerza en torno al eje de rotacin es igual a cero.

S el pndulo se desplaza de su posicin de equilibrio, como lo ilustra la

figura 11.B, aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad en la
direccin del eje que pasa por punto de suspensin, que tiende a hacer girar el
pndulo en direccin contraria a su desplazamiento angular que y de sta
forma llevar al pndulo de nuevo a su posicin de equilibrio (torque
recuperador), posicin que no logra obtener debido a su inercia. La ecuacin
de movimiento que describe sta situacin fsica es la siguiente:

mgbsen I b

Donde I representa el momento de inercia del pndulo fsico respecto a un eje

que pasa por el punto de suspensin O, y b es la distancia que separa al centro
de gravedad de dicho punto de suspensin.

Esta ecuacin la podemos expresar en forma de ecuacin diferencial:

d 2 mgb

sen 0
Ib
dt 2
Esta ecuacin diferencial no es lineal, por lo que no corresponde a la
ecuacin diferencial de un oscilador armnico.

Ms, sin embargo, si hacemos la aproximacin para pequeas

oscilaciones, sen , la ecuacin anterior se transforma en:

d 2 mgb

0
Ib
dt 2
Que s corresponde a la ecuacin de un oscilador armnico con frecuencia
angular:

mgb
Ib

Y con perodo,

T 2

Ib
mgb

Como el experimento se realiza con una regla de metal, b sera la longitud

l que viene a ser la distancia del centro de gravedad (CG) al eje de giro.
Si aplicamos el Teorema de Steiner (teorema de ejes paralelos):
I l I G Ml 2

T 2

I G Ml 2
mgl

CLCULOS Y RESULTADOS:

1. Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas.

del(cm)

t1

(s)

t2

(s)

t3

(s)

hueco 0.05

0.005

0.005

0.005

51.1

34.01

34.08

46.1

32.88

41.1

de Periodo

oscilacione Promedio
s

0.0025

33.87

20.00

33.98

33.13

33.22

20.00

33.07

32.54

32.60

32.60

20.00

32.58

36.1

32.37

32.38

32.16

20.00

32.30

31.1

31.99

32.13

31.99

20.00

32.03

26.1

32.01

31.87

31.93

20.00

31.94

21.1

33.33

33.27

33.28

20.00

33.29

16.1

17.71

17.77

17.88

10.00

177.79

11.1

20.37

20.25

20.06

10.00

20.23

10

6.1

27.03

27.09

27.15

10.00

27.09

12

6.1

27.07

27.14

27.10

10.00

27.10

13

11.1

20.34

20.15

20.40

10.00

20.29

14

16.1

17.70

17.75

17.76

10.00

17.73

15

21.1

33.30

33.35

33.26

20.00

33.3

16

26.1

31.99

31.92

32.03

20.00

31.98

17

31.1

32.16

32.10

32.08

20.00

32.11

18

36.1

32.29

32.39

32.35

20.00

32.34

19

41.1

32.59

32.63

32.59

20.00

32.60

20

46.1

33.21

33.08

33.17

20.00

33.15

21

51.1

33.75

33.87

33.92

20.00

33.84

11

(T)

2. a. Grafique T vs. l , ( T en el eje vertical y l en el eje horizontal)

Grfica 1a; T vs. L

(hueco 1 - 10)
y = -0.0045x2 + 0.5303x + 18.92
40
35
30

T (s)

25
20
15
10
5
0
0

10

20

30

40

50

60

l (cm)

Grfica 1b: T vs. L

(hueco 11 - 20)
y = -0.0047x2 + 0.5389x + 18.857
40
35
30

T (s)

25
20
15
10
5
0
0

10

20

30
l (cm)

40

50

60

b. A partir de las ecuaciones y , encuentre el valor de l para

que el periodo sea mnimo.

Teniendo en cuenta las siguientes ecuaciones:

Periodo de oscilacin:

T 2

I1
.
Mgl

Donde:
I 1 : Momento de Inercia del cuerpo respecto a un eje de referencia.

M : Masa del slido

g : Gravedad
l : Distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje de referencia

Teorema de Steiner:
I 1 I G Ml 2 .

Donde:
I 1 : Momento de Inercia del cuerpo respecto a un eje de referencia.

I G : Momento de inercia respecto al centro de masa

M : Masa de la barra
l : Distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje de referencia
-

Reemplazando en tenemos:
I G Ml 2
IG
l
T 2
2

Mgl
Mgl g

Luego para que el periodo sea mnimo derivamos en funcin a l :

IG
1

2
g
Mgl
dT

0
dl
IG
l

Mgl g

Despejando la ecuacin se tiene:

I
1
G2
g Mgl

Ml 2 I G
l

IG
M

Para una barra homognea el momento de inercia es:

IG

1
M ( L2 A 2 )
12

Donde:

M : Masa de la barra
A : Ancho de la barra
L : Longitud de la barra
-

Las medidas de la barra necesarias para el clculo son:

A=3.80 cm 0.05 u

L=110.6 cm 0.05 u

Reemplazando en :
1
M ( L2 A 2 )
l 12
M

Simplificando y reemplazando los valores numricos:

I = 31.95cm0.02u

c. Compare el valor de l obtenido en (b) con el que obtiene de la

grfica en (a).

De las ecuaciones obtenidas de las grficas de (a) se tienen los

valores para l :

Para la grfica 1a:

T = -0.0045I2 + 0.5303I + 18.92

Donde:

Para la grfica 1b:

y = -0.0047x2 + 0.5389x + 18.857

Donde:

De lo obtenido en (b):
I = 31.95cm0.02u

Comparando estos valores podemos apreciar que los datos de longitud

hallados

experimentalmente

son

cercanos

los

determinados

analticamente, ya que la diferencia entre estos es de aproximadamente

2cm.

d. Cul es el periodo para esta distancia?

-

El periodo para las grficas de (a) son:

Para la grfica 1a: Teniendo en cuenta lo determinado anteriormente

Dnde: T = 34.54

Para la grfica 1b: Teniendo en cuenta lo determinado anteriormente

Dnde: T= 34.30

El periodo para (b) es: Teniendo en cuenta la relacin hallada en (b)

T 2

I G Ml 2
Mgl

Donde reemplazamos determinado en (b):

Ml 2 I G

Reemplazando y despejando tenemos:

T 2

Ml 2 Ml 2
2l
2
Mgl
g

Sustituyendo los valores de l y g tenemos:

T=1.602 0.4

e. De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el

mismo perodo? Indquelos.

De los grficos 1a y 1b se pueden apreciar 2 puntos coincidentes con el

mismo periodo los cuales son:

Para el grfico 1a:

Los puntos cuya longitud son:

l = 89.148

l = 28.76

Remplazando en la ecuacin:

El periodo para ambos es:

T=30.44s

Para el grfico 1b:

Los puntos cuya longitud son:

l = 86.65

l = 28.90

Remplazando en la ecuacin:

El periodo para ambos es: T=30.44s

4. Haga el grfico I1 vs l2, y ajstelo

por el mtodo de mnimos

cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.

de L2 (cm2)

T2 (s2)

I2 (kg.m2)

hueco
1

2611,21

1154,640

273,449

2125,21

1093,625

233,657

1689,21

1061,456

202,187

1303,21

1043,290

174,551

967,21

1025,921

147,871

681,21

1020,164

123,401

445,21

1108,224

108,373

259,21

316,484

23,615

123,21

409,253

21,053

10

37,21

733,868

20,747

11

12

37,21

734,410

20,762

13

123,21

411,684

21,179

14

259,21

314,353

23,456

15

445,21

1108,890

108,438

16

681,21

1022,720

123,711

17

967,21

1031,052

148,611

18

1303,21

1045,876

174,983

19

1689,21

1062,760

202,435

20

2125,21

1098,923

234,789

21

2611,21

1145,146

271,201

Grfica 2a: I2 vs L2
(Hueco 1-10)
350
I2 = 0,0994L2 + 0,31114
R = 0,9396

I2 (kg.m2 )

300
250
200
150
100
50
0
0

0.05

0.1

0.15

L2

0.2

0.25

0.3

(cm2 )

Grfica 2b: I2 vs L2
(Hueco 12-21)
350
I2 = 0,0991L2 + 0,31503
R = 0,9375

I2 (kg.m2 )

300
250
200
150
100
50
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

L2 (cm2 )

5. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin (14.2),

determine IG y M.
Segn la ecuacin (14.2), tenemos:
Il = IG + ML2

Y segn el grfico:
Il = 0.09925 L2 + 0.313085

Comparando obtenemos:
M = 0.09925 Kg
IG = 0.313085Kg.m2
6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la
frmula analtica para una barra de longitud L y ancho b, I G =
(L2+b2).

Qu error experimental se obtuvo? qu puede decir

acerca de la masa?
La frmula analtica para una barra de longitud L y ancho
IIG =

M (L2+b2)

Tenemos los siguientes datos:

L = 1.106 m
b = 0.038 m
M = 1.8632 kg
Reemplazando en la frmula:
IIG = 0.19015 Kg.m2
Hallando el error experimental:
El error que obtuvimos al comparar IG1 y IG2 es
E (%) =

=64.652 %

7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo

solicite al profesor del aula que le asigne el nmero de hueco.

El nmero de hueco proporcionado por el profesor para el clculo del pndulo

simple equivalente es el N1.

Calcularemos L5 teniendo como datos Il = 0.358, M = 1.85, l = 0.31

Con lo cual se obtiene el valor de L1 = 0.624

8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2)

(14.1) Demostracin
En la figura se presenta esquemticamente un slido plano de pequeo
espesor utilizado como pndulo fsico.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin

de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de
masas, produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a
restaurar la posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de
suspensin O es:
= d mg

(1)

Donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del

cuerpo. El mdulo de este momento puede escribirse como:

 = - mgd sen

(2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir,

actuando en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede
relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin
con la aceleracin angular del pndulo y su momento de inercia I respecto al
punto de suspensin. En forma escalar la relacin es:
=I

(3)

Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

I + mg dsen = 0

(4)

La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al

tiempo. En el caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que
se verifica que sen , la ecuacin (4) puede reescribirse como una
ecuacin diferencial de segundo orden que corresponde a un movimiento
armnico simple:
(5)
La frecuencia angular de este M.A.S. es:

(6)

Y su periodo de oscilacin valdr:

(7)

(14.2) Demostracin

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora

escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del
objeto, las nuevas coordenadas del elemento de masa sern (x',y')

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que
pasa por el centro de masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el
CM. La ltima integral es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta
integral es la distancia al cuadrado entre los dos ejes, por tanto:

9. Haga una lista de sus conclusiones y comentarios.

CONCLUSIONES
Experimentalmente el perodo de oscilacin es de gran utilidad para el
clculo del momento de inercia de un cuerpo respecto de un eje de
oscilacin.
De la frmula (14.1)

se resalta su importancia al usarse

como medio indirecto para el clculo del momento de inercia por el

despeje de variable

De la grfica 1: comparando el T en funcin de la l (desde 0 a l/2) y la

segunda mitad (de l/2 a l), las curvas de ambas grficas son similares;
por lo que concluimos que la barra es homognea.
De la grfica 2: Concluimos que el momento de inercia (I i) en
directamente proporcional a la longitud al cuadrado .
Ii DP L2 ->Si aumenta el momento la distancia al centro de
gravedad,

aumenta

el

momento

inercial.

Sobre el centro de gravedad se concentra la masa de un cuerpo rgido,

esto es importante ya que para muchos clculos experimentales se debe
ver al cuerpo concentrado en un punto como si fuese partcula.
La frmula (14.2) de la gua relacionada al teorema de Steiner es de
gran utilidad pues permite el clculo indirecto y eficaz del momento de
inercia respecto de algn eje cualquiera paralelo al eje que pasa por su
centro de masa, facilitando as la omisin de cualquier clculo repetitivo
para cualquier objeto geomtricamente resuelto.
El momento de inercia de un cuerpo es interpretado como la resistencia
de un cuerpo a adquirir velocidad angular, entonces cuerpos con menor
momento de inercia medidos de un eje de rotacin son mucho ms

fciles de moverse o rotar. Similar a la propiedad inercial de la masa en

la segunda ley de Newton.

BIBLIOGRAFA

Prcticas de Laboratorio de Fsica. Versin 2009

http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico
http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/pendulo%20fisico%
20practica%202011.pdf
http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Din%C3%A1mica_de_rotaci
%C3%B3n/Teorema_de_Steiner
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner
http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html