Elements Finis

METHODE
DES
ELEMENTS FINIS
MEF
HERVE OUDIN
Plan du polycopi
INTRODUCTION................................................................................................................................................. 1
I-1 LA MEF ET L'INDUSTRIE ................................................................................................................................ 1
I-2 PROCESSUS DANALYSE & APPROXIMATION .................................................................................................. 2
LES TREILLIS ..................................................................................................................................................... 5
II-1 CALCUL DUN TREILLIS ................................................................................................................................ 5
II-1.1 Analyse du problme ........................................................................................................................... 6
II-1.2 Calcul de la matrice raideur................................................................................................................ 7
II-1.3 Rsolution ............................................................................................................................................ 8
II-1.4 Post-traitement .................................................................................................................................... 8
II-1.5 Remarques ........................................................................................................................................... 9
II-2 LA THEORIE .................................................................................................................................................. 9
II-2.1 Modle barre en traction compression............................................................................................. 9
II-2.2 Mise en quations par le PFD ........................................................................................................... 10
II-2.3 Mise en quations par le PTV............................................................................................................ 11
II-2.4 quivalence des principes ................................................................................................................. 11
II-2.5 Llment fini barre ........................................................................................................................... 12
II-2.6 Application aux treillis 2D ................................................................................................................ 14
II-3 LERREUR DAPPROXIMATION .................................................................................................................... 15
II-3.1 Modle 1 lment............................................................................................................................ 15
II-3.2 Modle 2 puis 3 lments................................................................................................................ 17
II-3.3 Modle 1 lment de degr 2 .......................................................................................................... 19
II-4 PETIT QUIZ ................................................................................................................................................. 22
NOTES PERSONNELLES ...................................................................................................................................... 23
LES PORTIQUES............................................................................................................................................... 25
III-1 LA THEORIE .............................................................................................................................................. 25
III-1.1 Modle poutre en flexion.................................................................................................................. 25
III-1.2 Mise en quations............................................................................................................................. 26
III-2 LELEMENT FINI POUTRE ........................................................................................................................... 28
III-2.1 Approximation nodale ...................................................................................................................... 28
III-2.2 Matrice raideur et masse.................................................................................................................. 29
III-2.3 Vecteur force gnralis................................................................................................................... 30
III-3 APPLICATION AUX PORTIQUES .................................................................................................................. 31
III-4 PETIT QUIZ ................................................................................................................................................ 33
FORMULATION INTEGRALE ....................................................................................................................... 35
IV-1 INTRODUCTION ......................................................................................................................................... 35
IV-2 RESIDUS PONDERES .................................................................................................................................. 37
IV-2.1 Formulation forte ............................................................................................................................. 37
IV-2.2 Transformation de la forme intgrale............................................................................................... 39
IV-3 FORMULATION VARIATIONNELLE EN MECANIQUE .................................................................................... 40
IV-3.1 Formulation intgrale ...................................................................................................................... 40
IV-3.2 quivalence avec le PTV .................................................................................................................. 42
IV-3.3 criture matricielle du PTV ............................................................................................................. 43
IV-3.4 Applications quatre modles de lingnieur .................................................................................. 44
IV-4 PETIT QUIZ ................................................................................................................................................ 48
LES ELEMENTS FINIS .................................................................................................................................... 51

V-1 DISCRETISATION DU MILIEU ....................................................................................................................... 51
V-1.1 Discrtisation gomtrique................................................................................................................ 51
V-1.2 Approximation nodale........................................................................................................................ 52
V-2 CALCUL DES MATRICES ELEMENTAIRES ..................................................................................................... 57
V-2.1 Formulation en mcanique des structures ......................................................................................... 57
V-2.2 Application llment T3 axisymtrique ...................................................................................... 58
V-2.3 Techniques de calcul au niveau lmentaire ..................................................................................... 59
V-2.4 Application le T3 en lasticit plane............................................................................................ 63
V-3 ASSEMBLAGE ET CONDITIONS AUX LIMITES ............................................................................................... 65
V-4 APPLICATION AU PROBLEME DECOULEMENT STATIONNAIRE .................................................................... 66
V-5 PETIT QUIZ ................................................................................................................................................. 70
UTILISATION D'UN LOGICIEL ELEMENTS FINIS.................................................................................. 73
VI-1 DEROULEMENT D'UNE ETUDE ................................................................................................................... 73
VI-1.1 Analyse du problme: ....................................................................................................................... 73
VI-1.2 Cration et vrification des donnes: ............................................................................................... 74
VI-1.3 Excution du calcul: ......................................................................................................................... 75
VI-1.4 Exploitation des rsultats: ................................................................................................................ 75
VI-2 ORGANIGRAMME D'UN LOGICIEL ELEMENTS FINIS .................................................................................... 76
VI-2 PETIT QUIZ ................................................................................................................................................ 78
I - Introduction
Introduction
I-1 La MEF et l'industrie

Quelle place occupe le calcul dans l'industrie ?
Quels sont les principaux champs d'application du calcul ?
Rpondre ces questions dpasse le cadre de la mthode des lments finis. Ce n'est qu'une
mthode parmi d'autres qui permettent l'ingnieur d'effectuer des simulations numriques de
phnomnes physiques.
Le calcul occupe une place stratgique avec la CAO et les autres technologies de simulation
(essais) dans le dveloppement d'un produit complexe qui touche diffrents domaines de la
physique. Cela concerne les industries automobiles, navales, aronautiques, ferroviaires, mais
aussi les industries lourdes: centrales lectriques, plates-formes ptrolires, et le gnie civil.
Le calcul est indispensable lorsque l'on cherche obtenir une solution optimise pour rduire
les cots et les dlais de fabrication. Grce au calcul l'ingnieur peut tester plusieurs
configurations pour optimiser le comportement d'un modle une prestation donne. Cela
vite de multiplier les prototypes et les essais tests rels, les supports physiques ne servent
plus chercher une solution, ils permettent de la valider. Attention, mme prcis un modle
ne fournit jamais qu'une approximation de la ralit, il est donc impossible de se passer des
prototypes.
Le calcul s'applique aussi dans les domaines du process . Les procds de fabrication tels
que l'emboutissage, l'usinage grande vitesse, les dpts de peinture, l'assemblage de tlerie, la
mise en forme des plastiques, peuvent tre modliss par lments finis. Ici c'est une bonne
reprsentation du comportement du phnomne physique qui sera recherche pour pouvoir
vrifier et valider un procd de fabrication d'une pice.
Enfin le calcul de conception dans les bureaux d'tudes, c'est sans doute le plus rpandu car
grce aux outils de calcul simplifi dont disposent les logiciels de CAO modernes, la
simulation numrique fait partie des outils de conception pour obtenir un comportement dfini
priori qui dtermine le dimensionnement, donc le dessin, des pices mcaniques.
La mthode des lments finis est de toutes les mthodes de discrtisation la plus utilise car :
Elle peut traiter des problmes de gomtrie complexe,
Elle couvre de nombreux domaines de la physique,
Les moyens informatiques actuels (puissance des calculateurs, outils de visualisation) la rende
facile de mise en uvre,
De nombreux logiciels gnraux ou ddis sont disponibles sur le march.
Mthode des lments finis
I-2 Processus danalyse & approximation

Si l'utilisation de la mthode se dmocratise de par la simplicit croissante de mise en oeuvre,
la fiabilit des algorithmes et la robustesse de la mthode, il reste nanmoins des questions
essentielles auxquelles l'ingnieur devra rpondre s'il veut effectuer une analyse par lments
finis dans de bonnes conditions.
Il lui faudra :
Formaliser les non dits et les rflexions qui justifient les choix explicites ou implicites de son
analyse du problme (dfinition de son modle),
valuer la confiance qu'il accorde aux rsultats produits,
Analyser les consquences de ces rsultats par rapport aux objectifs viss.
Ne perdez jamais de vue que l'analyse des rsultats ncessite une bonne comprhension des
diffrentes tapes mathmatiques utilises lors de l'approximation, pour pouvoir estimer
l'erreur du modle numrique par rapport la solution exacte du problme mathmatique.
N'oubliez pas non plus que le modle numrique ne peut fournir que des rsultats relatifs aux
informations contenues dans le modle mathmatique qui dcoule des hypothses de
modlisation.
De faon gnrale, les diffrentes tapes d'analyse d'un problme physique s'organisent
suivant le processus schmatis par la figure suivante.
Nous partons d'un problme physique. Le cadre prcis de l'tude est dfini par les hypothses
simplificatrices hypothses de modlisation qui permettent de dfinir un modle
mathmatique. La difficult pour l'ingnieur est de savoir choisir parmi les lois de la physique
celles dont les quations traduiront avec la prcision voulue la ralit du problme physique.
Le choix du modle mathmatique est un compromis entre le problme pos l'ingnieur
I - Introduction
"quelles grandeurs veut-on calculer et avec quelle prcision?" et les moyens disponibles pour
y rpondre. Un bon choix doit donner une rponse acceptable pour des efforts de mise en
oeuvre non prohibitifs.
Si le modle mathmatique n'admet pas de solution analytique, il faut chercher une solution
approche de ce modle. La discrtisation du problme hypothses de discrtisation
correspond au choix d'un modle numrique permettant de traiter les quations
mathmatiques. Il est important de savoir distinguer et hirarchiser ces deux niveaux
d'hypothses utiliss pour modliser un phnomne physique.
La figure suivante permet de distinguer les diffrentes mthodes en fonction de la dmarche
utilise pour obtenir une quation matricielle (cette classification n'est pas unique).
Toutes les mthodes d'approximation ont un mme objectif, remplacer un problme

mathmatique dfini sur un milieu continu (quations diffrentielles ou intgrales) par un
problme mathmatique discret (quation matricielle), problme de dimension finie que l'on
sait rsoudre numriquement.
En rsum, les questions essentielles auxquelles l'ingnieur devra rpondre s'il veut effectuer
une analyse par un modle numrique dans de bonnes conditions, sont :
Quel modle mathmatique utiliser ?
Quel modle numrique faut-il lui associer ?
Quelle est l'erreur d'approximation commise ?
Peut-on amliorer le modle numrique ?
Faut-il changer le modle mathmatique ?
Les quations du modle retenu, sont soumises un certain nombre d'hypothses bases sur
les sciences de l'ingnieur. Il faut connatre le domaine de validit de ces hypothses pour
pouvoir vrifier que la solution obtenue est satisfaisante. La solution exacte d'un modle
mathmatique qui ne correspond pas la ralit physique ne vaut rien.
II tude des treillis
Les treillis
Lobjectif de ce chapitre est dapprhender de faon pragmatique la mthode des lments
finis, partir du calcul de la rponse statique d'un treillis plan. Ce qui nous permet
dintroduire les principales tapes de construction du modle sur un exemple simple.
Pour comprendre cette modlisation, nous rappelons les notions thoriques relatives au
modle de traction et nous prsentons lapproximation lment fini barre . Le calcul dune
colonne sous son poids propre illustre ensuite la notion d'erreur dapproximation et nous
permet denvisager deux amliorations du modle numrique, le raffinement de maillage ou
l'utilisation dun lment dordre suprieur.
II-1 Calcul dun treillis

Intressons-nous la rponse statique du treillis plan reprsent par la figure ci-dessous.
a

yo
a 2

xo
Ce treillis est un assemblage (par rotules) dlments travaillant en traction compression. La

gomtrie, les caractristiques mcaniques, les conditions aux limites et le chargement sont
donns.
La dmarche suivie est la suivante
Analyse du problme
Calcul de la matrice raideur quation matricielle rsoudre
Rsolution
dforme de la structure et efforts aux appuis
Post-traitement
contraintes dans les barres et efforts aux nuds.
discrtisation et dfinition des inconnues
II-1.1 Analyse du problme

Le problme pos est plan.
v3
v1
Modle 6 degrs de libert

T
{U } = {u1 v1 u2 v2
v3 }
u3
u3
Nous avons 3 nuds 2 variables par nuds (ui,vi) les

dplacements du nud dans le plan.

yo
vecteur des dplacements nodaux
v2
u1
a 2
u2

xo
Les conditions aux limites :

u = 0
X
Appui au nud 1 : 1
fait apparatre deux composantes deffort inconnu : 1
v1 = 0
Y1
Appui glissant au nud 2 : v2 = 0
fait apparatre une composante deffort inconnu : Y2
Le travail virtuel* des efforts donns et inconnus appliqus

la structure conduit lexpression du vecteur des forces
nodales :
{F }
= { X 1 Y1 0 Y2
0}
{U }
= {0 0 u2
0 u3
Y1

yo
Pour un vecteur des dplacements nodaux inconnus :

T
v3 }
a
X1 a 2
Y2
2

xo
Efforts nodaux donns et inconnus
Nous avons donc 6 inconnues pour 6 quations obtenues en crivant le principe des travaux
virtuels (quations de Lagrange) correspondant aux 6 degrs de libert initiaux de notre
structure.
Pour calculer le travail virtuel des efforts intrieurs (contraintes) nous utilisons la notion
dnergie de dformation que nous rappelons dans le paragraphe suivant.
Nous avons :
Wint =
i
Ed
qi
qi
avec
2 Ed = U T [ K ] U
Les quations de Lagrange rsoudre sont donc de la forme :
0 X1
0 Y
1
u 0
[ K ] 02 = Y
2
u3 F

v3 0
Les quations 3,5, et 6 nous permettent de dterminer le

champ de dplacement de la structure (sa dformation).
Les quations 1, 2 et 4 nous donnerons les efforts aux appuis
en fonction de ces dplacements.
Calculons la matrice raideur [K] de cette structure.
Text = X 1 u1 + Y1 v1 + Y2 V2 + F u3 = { U } { F }
T
II-1.2 Calcul de la matrice raideur

Utilisons les rsultats du cours*, pour un lment (i,j) de longueur e
En 1D
ES 1 1
Ke =
sur ui u j
i
e 1 1
ui
[ ]
En 2D
[A] [A]
[K e ] = ES
e [ A] [ A]
C2
avec [ A] =
C S
sur ui vi u j v j
ES
K1 =
a 2
1 1
1 1
u1
vj
uj

xo
bo
u2

yo
a 2
u
sur 1
u2
(2)
(3)
(1)
a 2

xo
v3
3
u3
v3 }
u3
v1
= 45
u1
Pour llment 3 (2,3)

1 1 1 1
ES 1 1 1 1
K3 =
2a 1 1 1 1
1 1 1 1
sur {u2 v2
(e)
Pour llment 2 (1,3)

1 1 1 1
ES 1 1 1 1
K2 =
2 a 1 1 1 1
1 1 1 1
sur {u1 v1

yo
C S
S 2
Notre structure est compose de trois lments
Pour llment 1 (1,2)
uj
(e)

xo
v3
u3
u3
v3 }
v2
= 135
u2
Lnergie de dformation totale de la structure est la somme des nergies de dformation de

chaque lment, lassemblage des matrices consiste ranger chaque terme dans une matrice
globale dfinie sur le vecteur {U } = {u1 v1 u2
T
v2
u3
v3 } .
Do la matrice globale
*
Tous ces rsultats sont dmontrs dans le paragraphe suivant
1 + 2
1
ES
[K ] = 2
2a 0
1
1
1+ 2
0 1 1
1 1
1
1
1
1
1 1 + 1 1 1
1 1 1 1 + 1
0
les termes de
la matrice K1 sont en bleu
la matrice K2 sont en rouge
la matrice K3 sont en vert
II-1.3 Rsolution
Lquation matricielle [ K ]{U } = { F } rsoudre est la suivante :
1 + 2
1
ES 2
2a 0
1
1
1+ 2
1 1 0 X1
0 1 1 0 Y1
1 1 1 u2 0
=
1 1 1 0 Y2
1 2 0 u3 F

1 0 2 v3 0
0
Le systme rduit
1 + 2
ES
1
2a
1
F a
u2 = ES
2
1 1 u2 0

1
F
2 0 u3 = F u3 =
a (1 +
)
ES
2
2
0 2 v3 0
F a
v3 =
ES 2 2
Nous pouvons alors calculer les efforts aux appuis

ES
X1 = 2a 2 u2 (u3 + v3 )
X1 = F
ES
Y1 = F / 2
( u3 + v3 )
Y1 =
2a
Y = + F / 2
2
ES
Y
=
u
+
u
v
(
)
2
2
3
3
2a
Les 3 quations donnant les

dplacements nodaux sont
en bleu
Celles permettant de
calculer les efforts sont en
rouge
Allure de la dforme

u3
u2 2
Lquilibre global de la
structure est vrifi
F
F /2
F
1
F / 2
II-1.4 Post-traitement
Pour calculer la contrainte dans les lments, nous utilisons les rsultats de cours suivants :
ES
En 1D :
Ne =
(u j ui )
e
En 2D :
Ne =
ES
< C
e
u j ui
S >
v j vi
Do
ES
( u2 ) = F / 2
N1 =
a
2
ES
( u3 + v3 ) = F / 2
N2 =
a 2
ES
( u3 u2 v3 ) = F / 2
N3 =
a 2
Lquilibre de
noeud est vrifi
N2
N 2 (2)
chaque
F
N3
(3) N3 F / 2
N1 (1) N1
F / 2
II-1.5 Remarques
Tous les calculs sont systmatiques et la dmarche suivie sera toujours la mme en statique.
Facilit de programmation de ce type de solution
Seule lanalyse, du problme et des rsultats, reste la charge de lingnieur.
La matrice raideur du systme rduit tait inversible det( K ) 0 car les conditions aux
limites en dplacement bloquaient tous les modes rigides de la structure.
Problme statique bien pos
Les efforts calculs aux appuis quilibrent parfaitement le chargement.
Les rsidus d'quilibre sont nuls, car nous travaillons sur la solution analytique de
l'quation matricielle. Dans le cas dune rsolution numrique ces rsidus doivent
tendrent vers zro (erreur numrique).
Les contraintes calcules sur les lments quilibrent de faon exacte (aux rsidus prs) les
charges nodales. Ceci est vrai dans ce cas particulier calcul statique dun treillis charg aux
nuds car lapproximation utilise reprsente le champ exact de la solution analytique
effort normal constant dans chaque lment de la structure .
Erreur de discrtisation qui est nulle
En post traitement il est possible disoler un un chaque lment de la structure pour crire
lquation matricielle de lquilibre de llment. Ce calcul permet de dterminer les efforts
internes aux nuds de la structure
cf. cours en ligne
II-2 La thorie
II-2.1 Modle barre en traction compression
Une barre est un lment mcanique qui ne travaille quen traction compression, le modle
mathmatique est bas sur les hypothses suivantes*.
Petits dplacements.
Section droite reste droite

u ( M , t ) = u( x , t ) xo
Petites dformations.
xx = u, x **
Cours de rsistance des matriaux
**
Nous utilisons la notation
= u, x

Milieu isotope homogne lastique
tat de contrainte uni axial
xx = E xx
En intgrant les contraintes sur la section nous obtenons la loi de comportement intgre des
barres.
N = ES u, x
Le calcul du moment rsultant donne 0 au centre de la section
II-2.2 Mise en quations par le PFD

Isolons une tranche dpaisseur dx , et effectuons le bilan des efforts
extrieurs sur cet lment de matire (figure ci-contre)
L'quation de rsultante dynamique est :
N + dN N + fdx = Sdx u
Utilisons alors la loi de comportement intgre, pour obtenir
l'quation locale :
x ]0, [
Su ( ESu, x ) = f
,x
Les conditions aux limites sont de deux types

dplacement impos : u = ud (t )
force impose : ESu, x = N d (t )
Dforme et vitesse de
dformation initiales
u ( x, 0) = uo ( x)
En dynamique il faudra donner les deux conditions initiales
u ( x, 0) = uo ( x)
Le PFD appliqu au modle de traction compression donne le systme dquations aux

drives partielles (EDP) suivant :
2u
Su ES 2 = f
quation locale : x ]0, [
x
2 conditions aux limites en x = 0 et en x =
u ( x, 0) = uo ( x)
2 conditions initiales :
u ( x, 0) = uo ( x)
10
II-2.3 Mise en quations par le PTV

Considrons un lment de structure de longueur , charg
sur sa longueur et ses extrmits (figure ci-contre).

f

Fo
0
u(M,t)

F
l
Le PTV appliqu cet lment donne lquation intgrale suivante :
Su u dx = ESu,x u,x dx + f u dx + Fo uo + F u
o
Cest la forme variationnelle du problme.

Le premier terme correspond au travail virtuel des quantits dacclration
Le second terme correspond au travail virtuel des efforts intrieurs (efforts de cohsion)
: dV = xx xx dS dx = ES xx xx dx avec xx = u, x
0S
Notez que ce terme peut tre calcul partir de la variation de lnergie de dformation Ed
avec 2 Ed = : dV = ES ( u,x ) dx
2
Le troisime terme correspond au travail virtuel du chargement volumique (champ de force)

Le dernier terme correspond au travail virtuel des efforts appliqus aux extrmits du barreau.
Dans le cas ou la condition aux limites porte sur le dplacement, leffort lextrmit est alors
une inconnue du problme.
II-2.4 quivalence des principes

Partons du PFD et utilisons la mthode des rsidus pondrs* (mthode de Galerkin) pour
retrouver le PTV.
P est une fonction test,
2u
crire
Su ES 2 f = 0
x ]0, [
dite fonction de
x
pondration
P ( Su ES
est quivalent
2u
x 2
f ) dx = 0
Remarque : si u est une solution approche du problme la forme intgrale

reprsente le rsidu pondr de lquation locale sur le domaine.
2u
en effet le rsidu, terme Su ES 2 f nest pas nul
x
Effectuons une intgration par partie du terme en u,xx
P ES
0
2u
dx
=
P
ES
x 0
x 2
x
0
ES
u
dx
x
Elle sera dtaille dans le chapitre IV sur les mthodes variationnelles.
11
Nous obtenons
P
u
u
ES
dx = P ES + Pfdx
x
x
x 0 0
+
P Sudx
0
Pour des conditions aux limites en force aux extrmits en tenant compte de la loi de
comportement intgre, nous avons :
u (o, t )
u (, t )
Fo = N (o, t ) = ES
et F = N (, t ) = ES
x
x
PTV avec
Do
P = u
+ P, x ESu, x dx = P F + Po Fo + Pfdx
P Sudx
0
A titre dexercice* partez du PTV, effectuez lintgration par partie du terme de raideur pour
retrouver le PFD (quation locale) et les conditions aux limites du problme.
II-2.5 Llment fini barre

Considrons un lment de longueur e , dont les extrmits sont les

nuds i et j. Le repre local, li l'lment, a pour direction x axe
de la barre et est orient de i vers j.
ui
i
uj
(e)

xo = x
Les deux variables nodales sont les dplacements des noeuds i et j, nots ui et uj
Lapproximation polynomiale deux paramtres correspondante est de la forme
criture matricielle dun polynme de
degr 1 en x dont les coefficients sont
les paramtres de lapproximation.
a (t )
u * ( x, t ) = a1 + a2 x =< 1 , x > 1
a2 (t )
Pour construire l'approximation nodale, nous devons identifier aux noeuds la valeur de
l'approximation et les dplacements nodaux.
Soit
en x = 0
u * (0, t ) = ui (t ) = a1
en x = e
u * ( e , t ) = u j (t ) = a1 + a2 e
nous en dduisons
a1 = ui
u j ui
a
=
2
Do l'approximation nodale u* =< 1
x x ui (t )
, >
note : u* = < N > {U e }
e e u j (t )
Nous illustrons cette dmarche dans le chapitre suivant sur les portiques.
12
Les fonctions dinterpolation de lapproximation nodale sont :

x
N1 (i ) = 1
vrifie
N1 ( x) = 1
e
N1 ( j ) = 0
N1
N 2 ( x) =
N 2 (i ) = 0
vrifie
N2 ( j ) = 1
x
e
x/le
N2
0
x/le
La notion d'approximation nodale est fondamentale dans la mthode des lments finis, elle
permet dutiliser des variables qui ont un sens physique, et sur lesquelles nous pourrons
directement imposer les valeurs donnes par les conditions aux limites de type cinmatique.
Calculons maintenant l'nergie de dformation associe notre lment.

2 Ed =
Rappel :
: dV =
ES ( u, x )
dx
De
Utilisons lapproximation nodale du champ des dplacements

1
1
u, x = < N , x > {U e } = <
> {U e }
e e
( u, x ) = uT, x . u, x = {U e } < N , x >T < N, x > {U e } = {U e }

2
Do
2 Ed = {U e }
1 1 1
{U e }
2e 1 1
ES 1 1
{U e }
e 1 1
Nous en dduisons lexpression analytique de la matrice raideur dun lment de longueur e

1
e 1 1
[Ke ] = ES
A titre dexercice calculer la matrice masse correspondant lnergie cintique (ou travail
virtuel des quantits dacclration) de cet lment*.
Pour calculer ltat de contrainte sur les lments nous utilisons la loi de comportement
intgre :
ES
N = ES u, x = ES < N, x > {U e } =
(u j ui ) = Cte
e
1
Rponse : [ M e ] = S e 3
1 6
1
6
1
3
13
II-2.6 Application aux treillis 2D

Soit un lment (i,j) formant un angle avec laxe xo du repre
global (figure ci-contre).
Pour effectuer l'assemblage nous devons exprimer le dplacement
axial u en fonction de ses composantes sur la base globale ( u , v ).
u =< cos
u
sin > =< C
v

yo

x
vj
(e)
uj
bo

xo
u
S >
v
Appliquons ce changement de base aux nuds de llment

ui C
=
u j 0
ui

0 vi

S u j
v j
Reportons ce changement de base dans l'expression de l'nergie de dformation.

1
T ES 1
2 Ed = {U e }
1 1 {U e }
e
ui
v
i C
2 Ed =
u
j 0
v j

0 ES 1 1 C
S e 1 1 0
ui

0 vi

S u j
v j

Nous en dduisons lexpression de la matrice raideur lmentaire

sur les variables ui vi u j v j
[A] [A]
[ A] [ A]
[K e ] = ES
e
avec
C2
C S
[A] =
C S
S 2
De mme pour calculer ltat de contrainte

N=
ES
ES
(u j ui ) =
< C
e
e
u j ui
S >
v j vi
En suivant la dmarche propose dans le paragraphe II-1, ce modle numrique base sur la
mthode des lments finis permet de calculer de faon exacte la rponse statique dun treillis
charg aux nuds. La solution numrique obtenue est identique la solution analytique de la
rsistance des matriaux car dans ce cas particulier leffort normal est constant sur chaque
lment.
14
II-3 Lerreur dapproximation

Pour prsenter la notion derreur de discrtisation (erreur lie au maillage) et les amliorations
possibles du modle numrique, nous allons modliser une colonne soumise son poids
propre.
En effet la solution analytique de ce problme n'est pas linaire en dplacement.

Leffort normal est donn par
g
x
N = mg 1

6h
6h
xo
et le champ de dplacement (aprs intgration)
mg
x
u=
x 1
ES 12h
II-3.1 Modle 1 lment

xo
Modle 2 degrs de libert {U } = {u1 u2 }

T
La condition u1 = 0 ,
gS
fait apparatre une composante deffort inconnu X 1
(1)
Le travail virtuel du poids propre est T =

1
6h
gS u dx
0
X1
Pour calculer ce travail nous devons utiliser lapproximation nodale.
Thorie
f
Soit un lment fini charg par une densit de charge f .

i
Nous avons : T =
f u dx
Compte tenu de lapproximation
T = { U e }
< N ( x) >
f dx
Soit pour une charge f = Cte
T = { U e }
e
2
f
e
2
Ce calcul permet de calculer les charges nodales quivalentes au sens de lapproximation

une charge volumique relle applique la structure
f
i
PTV
j
Charge relle
f
2 e
f
2 e
i
Charge nodale quivalente
15
Pour notre modle

xo

g
(1)
gS
1
X1
1
6h 1 1
6h

mg 1
{Fd } = gS 2 =
2 1
6h
2
X
{Fi } = 1
0
[K ] = [K1 ] = ES
Do l'quation matricielle rsoudre :
ES
6h
1 1 0
mg 1 X1
1 1 u = 2 1 + 0
Et la solution
champ de dplacement : u2 =
soit u* =
3mgh
ES
effort lencastrement : X1 = mg
et ltat de contrainte sur l'lment : N * =
ES
mg
u2 =
6h
2
mg
x
2 ES
Traons les courbes donnant le champ de dplacement et le champ de contrainte.
Champ de dplacement
Champ de contrainte
La solution lments finis obtenue aux noeuds est exacte (dplacement et efforts), par contre elle
donne une approximation du champ des dplacements et du champ des contraintes sur
l'lment. Lerreur sur la contrainte maximale est de 50%, cette modlisation nest donc pas
satisfaisante. Pour lamliorer nous allons dans un premier temps augmenter le nombre
dlments.
16
II-3.2 Modle 2 puis 3 lments

xo
Modle 2 lments
Nous utilisons deux lments de longueur identique
ES 1 1
mg 1
Pour chaque lment : [ K e ] =
et { Fd } =
3h 1 1
4 1

g
(2)
6h
gS
(1)
Lquation matricielle obtenue aprs assemblage de ce modle 3

degr de libert {U } = {u1 u2
T
u3 } est :
1
X
1 1 0 0
1 X1
ES
mg

1 2 1 u2 =
2 + 0
3h
4
1 0
0 1 1 u3

Do la solution
3mgh
3mgh
Dplacements nodaux : u2 =
et u3 =
4 ES
ES
Effort lencastrement : X1 = mg
ES
3mg
*
N1 = 3h u2 = 4
Etat de contrainte sur les lments :
N * = ES ( u u ) = mg
3
2
2
3h
4
Calculons l'effort au noeud interne N2 en isolant l'lment N1

ES 1 1 0
mg 1 X1
=
+
X 21 = mg / 2
3h 1 1 u2
4 1 X 21
Reportons ces rsultats sur les courbes de la solution analytique
Champ de dplacement
Champ de contrainte
Nous retrouvons les informations exactes (dplacement et efforts) aux nuds, et une
meilleure approximation des champs de dplacements et contraintes sur les lments. Lerreur
sur la contrainte maximale est maintenant de 25%, cette modlisation nest toujours pas
satisfaisante.
17

xo
Modle 3 lments
Pour affiner le maillage dans la zone la plus contrainte nous utilisons
3 lments de longueur h, 2h, et 3h.
Lquation matricielle obtenue aprs assemblage de ce modle 4
degr de libert {U } = {u1 u2
T
u3

g
(3)
6h
u4 } est :
(2)
gS
6 6 0 0 0
1 X1
6 9 3 0 u

ES
2 = mg 3 + 0
6h 0 3 5 2 u3
12 5 0

3 0
0 0 2 2 u4
(1)
1
X
Do la solution
11mgh
3mgh
3mgh
, u3 =
et u4 =
12 ES
4 ES
ES
Effort lencastrement : X1 = mg
Dplacements nodaux : u2 =
ES
11mg
*
N1 = h u2 = 12
ES
2mg
Etat de contrainte sur les lments : N 2* =

( u3 u2 ) =
2h
3
ES
mg
*
N3 = 3h ( u4 u3 ) = 4
Reportons ces rsultats sur les courbes de la solution analytique
Champ de dplacement
Champ de contrainte
Lapproximation des champs de dplacements et contraintes sur les lments est meilleur,
erreur de 8% sur la contrainte maximale, on note cependant que la convergence est lente.
Pour amliorer la solution lments finis nous avons augment le nombre d'lments et
densifi le maillage dans la zone la plus charge. Cette mthode dite h convergence
demande en gnral un nombre lev d'lments finis.
18
La figure suivante prsente les rsultats dun modle lments finis en contraintes planes.
Pour quantifier lerreur relative cette discrtisation, une dmarche identique celle que nous
venons de voir est base sur lanalyse de la discontinuit du champ des contraintes entre deux
lments adjacents*.
en MPa
Dans cette section le diagramme des contraintes est le suivant

VM
145
solution cherche
Discontinuit
solution lments finis
constante par morceau
83
Lerreur est beaucoup trop importante.

Ce modle nest pas satisfaisant, il faut
affiner le maillage
62
II-3.3 Modle 1 lment de degr 2

Dans le problme de la colonne, nous voulons approcher un champ de contrainte qui volue
linairement. Nous allons donc utiliser une approximation polynomiale du second degr du
champ des dplacements.
a1
2
2
u * ( x, t ) = a1 + a2 x + a3 x =< 1 , x, x > a2
a
2
Pour pouvoir identifier les variables de l'approximation nous
devons utiliser un lment fini 3 noeuds
Soit les dplacements nodaux : {U e } = < u1 u2
T
u1
1
u3 >
u3 x
u2
2
l
a = u
1 1
4 3
1
Lidentification nous donne a2 = u1 + u2 u3
4
4
4 1
1
a3 = 2 u1 u2 + u3
2
2
Lors de linitiation lutilisation dun code lments finis, il sera important de mettre en uvre les diffrentes
possibilits de visualisation du code pour tre capable de quantifier lerreur de discrtisation.
19
Do lapproximation nodale
u* = < N > {U e }
3x 2 x 2
4x 4x 2
x 2x 2
+ 2 , N 2 ( x) =
2 et N 3 ( x ) = + 2
avec N 1 ( x ) = 1
En reportant cette approximation, dans le calcul de la matrice raideur et du vecteur force

gnralis lmentaire,
[ Ke ] = < N, x >T
ES < N, x > dx
{Fe } = < N >T
f dx
A titre dexercice calculez le
terme (1,3) de cette matrice
nous obtenons, tous calculs faits

7 8 1
ES
[ K e ] = 8 16 8
3
1 8 7
1/ 6
{Fe } = f 2 / 3
1/ 6
sur < u1 u2
u3 >
Et le premier terme de
ce vecteur

xo
En modlisant la colonne avec un lment de degr deux, nous

obtenons le systme matriciel suivant :
7 8 1 0
1 X 1
ES
mg

8 16 8 u2 =
4 + 0
18h
6
1 8 7 u3
1 0
dont la solution est : u2 =

g
9mgh
3mgh
et u3 =
4 ES
ES
6h
2 (1)
1
X
Do
le dplacement approch :
et leffort normal :
4 x 4 x2
x
2 x2
mg
x
u2 + +
u3 =
u* =
x 1
2
2
6h ( 6 h )
6h ( 6h )
ES 12h
ES
2x
4x
x
N* =
(1 )4u2 + (1 + )u3 = mg 1
6h
6h
6h
6h
Nous retrouvons la solution analytique qui, dans ce cas particulier, est comme
lapproximation un polynme de degr 2.
Pour amliorer la solution lments finis nous avons augment le degr de

lapproximation lmentaire. Cette mthode dite p convergence est en gnral
beaucoup plus rapide, elle ncessite moins dlments finis.
20
Les figures suivantes illustrent les deux choix damliorations possibles dun modle
numrique dont lerreur lie au maillage est beaucoup trop importante.
En affinant le maillage localement

h convergence
La discontinuit de contrainte caractrise

une erreur de discrtisation beaucoup
trop importante.
Ce modle nest pas satisfaisant.
En utilisant des lments de degr 2

p convergence
Pour complter les notions prsentes dans ce chapitre le site en ligne vous propose
des exercices de cours : exercices dentranement corrigs pour assimiler ces

notions
des exercices dapplication : exercices non corrig qui vous permettront

dappliquer et de valider ce thme sur les treillis.
Un lexique avec 3 fiches sur les treillis : Barre-hyp, Barre-qua , Barre-EF
21
II-4 Petit quiz

Vous devez pouvoir justifier toutes vos rponses
Q1 :
En statique, le modle lments finis direct de
cette structure est-il mal pos ?
Proposez deux modlisations diffrentes
permettant de calculer cette structure.

yo
xo
Q2 :
Proposez 3 modles lments finis de cette

structure treillis, (prcisez bien les conditions aux
limites gomtriques, les chargements et les
caractristiques mcaniques de vos modles, justifier le
choix du modle le plus simple)
Q3 :
Dans les ouvrages sur la mthode des lments finis vous trouverez lexpression gnrique
suivante pour la matrice raideur
[ Ke ] = [ B ]T [ D ] [ B ] dv
De
Pour un lment barre, que vaut la matrice [B] et que reprsente-t-elle ?

Mme question pour la matrice [D] ?
Q4 :
Pourquoi la solution EF du calcul statique dun treillis charg aux nuds est-elle exacte ?
En est-il de mme en dynamique ?
Q5 :
Expliquez pourquoi un changement de base sur la matrice raideur est toujours de la forme
[ K e ] = [ P ]T [ K e ] [ P ]
Q6 :
Llment fini barre classique assure la continuit de quel champ ?
Q7 :
Pour construire un lment fini barre assurant la continuit du champ des dplacements et de
leffort normal, quel type dapproximation doit-on utiliser ? (linaire, quadratique, cubique)
Q8 :
pression p
Soit la structure porteuse reprsente par la

figure ci-contre, proposez un modle lments
finis treillis de cette structure (prcisez le nombre
de variables de votre modle).
Rien ne vous empche de discuter vos rponses avec votre enseignant.
22
Notes personnelles
23
24
III tude des portiques
Les portiques
De mme que pour les treillis les portiques peuvent
tre considrs comme des structures constitues d'un
nombre fini d'lments (systmes discrets).
Ce qui explique que la formulation

variationnelle du problme
conduise directement au systme
matriciel.
III-1 La thorie

yo
III-1.1 Modle poutre en flexion
fibre moyenne

uG
Soit un lment rectiligne travaillant en flexion

dans le plan (O, xo , yo ) suppos principal
d'inertie.

zo

xo
tat initial
Le modle mathmatique est bas sur les hypothses suivantes*.
Petits dplacements et section droite reste droite.

(hypothses de Bernoulli)

u ( M ) = u (G ) + GM et = rot (u (G ))

n

xo
M
G
bo
y v , x

u( M , t )= v
0

soit dans le plan = v , x zo et
Section droite
enG
Petites dformations.
yv, xx

= grad s u avec gradu = v, x
0
Milieu isotope homogne lastique
tat de contrainte uni axial
v, x
0
0
0
0 xx = y v , x 2
0
xx = E xx
En intgrant les contraintes sur la section en tenant compte de :
y dS = 0 et
I = y 2 dS
xx = Ey v, xx

x
Contraintes

Mf = Mf z
C

x
avec Mf = y xx dS = EI v, xx

R=0
Torseur rsultant
Nous obtenons la loi de comportement intgre des poutres.
M f = EI v , x 2
*
Cours de rsistance des matriaux - MMC
25
III-1.2 Mise en quations

par le PFD

f
Isolons une tranche dpaisseur dx , et effectuons le bilan des

efforts extrieurs sur cet lment de matire (figure ci-contre)
Mf + dMf
T
Mf
Les quations de rsultante et de moment dynamique sont :

T + dT T + fdx = Sv dx
dx
dx
(T + dT ) 2 + M f + dM f M f + T 2 0
Soit
x ]0, [ Sv + M f , xx = f
dx

x
T + dT
T = M f ,x
Utilisons alors la loi de comportement intgre, pour obtenir l'quation locale :
x ]0, [
Sv + EIv, x4 = f
Les conditions aux extrmits (conditions aux limites) sont de deux types
conditions en dplacement sur v = vd (t ) ou = d (t ) (conditions en v
conditions en force sur T = Td (t ) ou Mf = Mf d (t ) (conditions en v, x3

y
par le PTV
Fo
et
v, x2 )
et
Mo
Considrons un lment de structure de longueur ,

charg sur sa longueur et ses extrmits (figure cicontre).

x
v, x )
Le PTV appliqu cet lment donne lquation intgrale suivante :
Sv v dx = EIv,xx v,xx dx + f v dx + Fo vo + F v + M oo + M
o
Cest la forme variationnelle du problme.

Le premier terme correspond au travail virtuel des quantits dacclration
Le second terme correspond au travail virtuel des efforts intrieurs (efforts de cohsion)
: dV = Eyv, x2 yv, x 2 dS dx = EIv, x2 v, x 2 dx

0S
Notez que ce terme peut tre calcul partir de la variation de lnergie de dformation Ed
avec 2 Ed = : dV = E ( yv, xx ) dS dx = EI (v, xx )2 dx

2
26
0S
Le troisime terme correspond au travail virtuel du chargement linique f

Les derniers termes correspondent au travail virtuel des efforts appliqus aux extrmits du
barreau. Dans le cas ou les conditions aux limites portent sur un dplacement (flche, rotation),
leffort (force, moment) lextrmit est alors une inconnue du problme.
quivalence des principes

Partons du PTV et transformons lquation intgrale pour retrouver le PFD (quation locale)
et les conditions aux limites du problme
EIv,xx v,xx dx
Effectuons deux intgrations par partie du terme
Fait apparatre les

conditions aux limites
en rotation et moment
dx = v, x EI v 2 v, x EI v 3 dx
0
,x
,x
EIv,xx v,xx
et celles en flche
et force
EIv,xx v,xx dx = v, x EI v,x2 0 v EI v,x3 0 + v EI v, x4 dx

o
Reportons dans lexpression du PTV en regroupant les termes
v Sv + EIv,x 4 f
(
(
v F EI v
o
, x3
dx =
v F + EI v 3
,x
) + ( M + EI v )
) + ( M EI v )
o
, x2 o
, x3
Le choix de v 0 sur ]0, [ nous donne lquation locale : Sv + EIv,x 4 f = 0

Le choix de vo 0 et v = 0 sur ]0, ] , nous donne la condition aux limites en force en x=0
Fo EI v
, x3 x =0
= 0 Fo = To
de la mme faon nous retrouvons :
pour v, x
)o 0
, x 2 x =0
pour v 0
F = EI v
M = EI v
pour v, x
) 0
M o = EI v
)
)
, x3 x =
, x 2 x =
= M f o
= T
Ces conditions tiennent compte

de lorientation de la normale
extrieure au domaine
et de la loi de comportement
= M f
27

Pour reprsenter le comportement
d'une poutre en flexion il faut
assurer la continuit des champs
de dplacement et de rotation.
III-2 Llment fini poutre

III-2.1 Approximation nodale
Llment fini poutre utilise comme variables nodales la flche et sa drive premire
(rotation de la section droite), il fait partie de la famille des lments de type l'Hermite.
Le repre local orthonorm li l'lment, a pour direction

x l'axe de la poutre orient de i vers j, et pour direction y
un vecteur du plan principal d'inertie de la section droite.

yo
i(t)
vi(t)
Les variables nodales sont :

< vi (t ) i (t ) v j (t ) j (t ) >
vj(t)
j(t)

xo
Pour identifier nos quatre variables nodales nous utilisons une approximation polynomiale
cubique (degr 3) de la forme :
a1 (t )
2
3 a2 ( t )
v * ( x, t ) =< 1 x x
x >
a3 (t )
a4 (t )
Par identification des variables nodales avec lapproximation de la flche et de la rotation aux
noeuds, nous obtenons la relation matricielle suivante :
vi (t ) v * (o, t ) 1
(t )
i * (o, t ) 0
v (t ) = v * ( , t )
j
1
j (t ) j * ( , t ) 0
0 a (t )
1
1 0
0 a2 (t )
2 3 a3 (t )
1 2 3 2 a4 (t )
Inversons cette relation et reportons le rsultat dans l'expression de l'approximation, nous

obtenons
vi (t )
(t )
i
v * ( x, t ) = < N >e {U e } = < N1 N 2 N3 N 4 >
v (t )
j
j (t )
Avec les fonctions d'interpolation suivante
N 1 ( s) = 1 3s 2 + 2 s 3
x
o s =
2
3
N 3 ( s) = 3s 2 s
N1 et N3 reprsentent la dforme d'une poutre bi - encastre
pour laquelle on impose un dplacement unit une des deux
extrmits
28
N1
N3
s
N 2 ( s ) = ( s 2 s 2 + s 3 )
N 4 ( s ) = ( s 2 + s 3 )
N2 et N4 reprsentent la dforme d'une poutre encastre une
extrmit. Pour laquelle on impose une rotation unit l'autre
extrmit.
N2
1 s
1
1
N4
III-2.2 Matrice raideur et masse
( )
L'nergie de dformation associe notre lment est 2 Ed = EI v, xx
dx
Utilisons lapproximation nodale du champ des dplacements

v, xx = < N, xx > {U e }
avec < N , xx > =
[ B ] =<
1 + 2 s ) ,
2(
2
( 2 + 3s ) ,
12 6
EI 6 4 2
T
Do [ K e ] = [ B ] EI [ B ] dx soit [ K e ] = 3
12 6
0
6 2 2
2
( 1 + 3s ) > {U e }
1 2s ) ,
2(
12
sur < vi , i , v j , j >

12 6
2
6 4
6 2
A titre dexercice
calculez le terme (1,2)
de cette matrice.
Remarque : en travaillant sur les variables < vi , i , v j , j > les coefficients de la matrice sont
adimensionnels
6
12
6
12
EI
6
4
6 2
[ Ke ] = 3z 12 6 12 6 sur < vi , i , v j , j >

2
6 4
6
Cela peut vous permettre de simplifier vos calculs numriques.
La matrice masse de llment poutre est

11
13
210
35
1
11
[ M e ] = S 9210 13105
70
420
13 420 1140
9
13
70
13 420
1140
420
13
11
35
210
11 210 1105
sur < vi , i , v j , j >
A titre dexercice
calculez le terme (1,3)
de cette matrice.
29

y
III-2.3 Vecteur force gnralis

Soit un lment poutre sur lequel est appliqu une densit
linique d'efforts transversaux f
Le travail virtuel de ces efforts est

T
T
W f = f . v dx = { U e } [ N ] f dx
0

f

x
Pour une densit de charge uniforme nous obtenons : { Fd }e =
La prise en compte d'une charge rpartie sur un

lment ne consiste pas appliquer simplement
des efforts fl/2 aux noeuds.

f

2
2

12
f < N ( x ) >T dx = f

2
2

12
M 1 = f 2 / 12
1 = f / 2
M 2 = f 2 / 12
2 = f / 2
PTV
1
Charge relle f=Cte
Charge nodale quivalente
Pour calculer ltat de contrainte sur les lments (moment de flexion et effort tranchant) nous
utilisons la loi de comportement intgre :
M f = EI v, xx = EI < B > {U e } avec < B >=<
1 + 2 s ) ,
2(
T = EI v, xxx = EI < B, x > {U e } avec < B, x > = <
Exemple trait dans le site en ligne
Flexion plane
30
12
3
2
6
( 2 + 3s ) , 2 (1 2s ) ,
6
12
6
, 3, 2 >
2
2
( 1 + 3s ) >
Vous notez que le moment de flexion

Mf est linaire et que leffort
tranchant est constant par lment.
Analyse comparative des rsultats obtenus pour une

discrtisation 1 puis 2 lments du problme statique
puis dynamique (modes de vibration), de la poutre droite
cylindrique de longueur encastre en A reposant sur
un pivot en B.
III-3 Application aux portiques

Pour calculer les portiques nous devons utiliser un lment poutre tridimensionnel. Cet
lment est obtenu par superposition de trois modles mathmatiques : le modle de traction,
le modle de torsion, et le modle de flexion. Pour la flexion, vous savez que le problme se
dcompose en deux problmes de flexion plane dans les deux plans principaux de la section
droite de la poutre.
L'lment fini poutre tridimensionnel est un lment deux
noeuds et 6 degrs de libert par nud dfinis sur la base locale
de l'lment.
{ U e }T
( u, v, w, x , y , z )i ( u, v, w, x , y , z ) j
Soit 12 ddl par lment
y
ye

zo
bo

xo

yo
u
j
z
ze

xe
Par analogie avec les calculs prsents dans les chapitres I et II, il est assez simple de
construire les matrices lmentaires associe aux modles de traction, torsion et de flexion
dans chaque plan principal d'inertie.
La matrice du modle tridimensionnel est obtenue par superposition des quatre matrices
lmentaires relatives :
Traction
Torsion

Flexion ( x , o, y )

Flexion ( x , o, z )
variables
u
x
v, z
w, y
Caractristiques mcaniques
ES , S
GJ , I
EI z , S
EI y , S
La matrice (12*12) correspondante est donne dans le site en ligne. Il est clair que nous ne
manipulerons pas ces matrices manuellement, d'autant que pour effectuer l'assemblage d'une
structure portique il faut effectuer un changement de base pour exprimer toutes les matrices
lmentaires sur une base globale.
Manuellement nous ne traiterons que des cas simple de
v2

2
portique plan ayant des lments daxe x ou y tel que
u2
F 2
3
u3
lexemple ci-contre.
En statique le modle deux lments finis est suffisant pour

obtenir la solution exacte du problme. Cest un modle 4
variables < u2 , v2 , 2 , u3 > .
Il est fortement conseill de raliser par vous-mme les calculs
de ce modle en suivant la dmarche propose pour ltude
des treillis. Puis danalyser et de comparer vos rsultats
ceux que nous allons obtenir en simplifiant ce modle.
En effet en statique la
variation du moment de
flexion est linaire sur
chaque lment
31
Pour simplifier le modle nous ngligeons l'effort normal dans

les lments.
2
F
2
Compte tenu de cette hypothse le modle ne comporte plus

que 2 variables < u2 , 2 >
[ K1 ] =
EI 12 6
6 4 2
et pour llment 2 :
D'o la matrice raideur assemble rduite
[ K red ] =
u2
Calculons directement les matrices lmentaires sur ces 2

variables.
Pour llment 1 :
u2
[ K2 ] =
EI 0 0
0 4 2
EI 12 6
sur < u2 , 2 >
6 8 2
u
2 F 3
=
u
2 15 EI
F
La solution de [ K red ]{U } = est {U } =
2
0
= 1 F
2
10 EI
Allure de la dforme
Nous utilisons les quations dquilibre

de chaque lment car nous navons
pas calcul la matrice globale.
Calcul des ractions

Elment 1 : (2-1)
M 21
2
6
12 6 u R21
12
2
2
EI 6 4 6 2 M 21
3 12 6 12 6 0 R11
2
2
6 2 6 4 0 M
11
R21
M11
Notez lorientation de llment de 2 vers 1 ce qui permet dobtenir

directement lexpression de la matrice raideur lmentaire sur les variables
globales.
R11
< R21
Elment 2 : (2-3)
M 22
R22
2
R32
M 32
3
M 21
R11
M 11 >= F < 1 0,4 1 0,6 >
6
12 6 0 R22
12
2
2
EI 6 4 6 2 M 22
3 12 6 12 6 0 R32
2
2
6 2 6 4 0 M
32
< R22
M 22
R32
M 32 >= F < 0,6 0,4 0,6 0,2 >
Ce modle ne nous donne pas toutes les composantes

deffort car nous avons nglig l'effort normal dans les
lments.
Pour calculer la composante verticale de leffort au

noeud 1, nous pouvons crire l'quilibre de l'lment ou
vrifier les quations d'quilibre de la structure.
-F
- 0,2 F
Efforts aux appuis
- 0,6 F
32
0,6 F
0,6 F
III-4 Petit quiz

Q1 :
Un modle lments finis classique dune poutre soumise son
poids propre peut-il conduire la solution exacte en statique ?

g
Proposez diffrentes modlisations permettant de calculer la

structure reprsente sur la figure ci-contre.
Q2 :
Llment fini poutre classique assure la continuit de quels champs ?
Q3 :
Dans quel cas la solution lment finis du calcul statique dun portique peut-elle tre exacte ?
Q4 :
De quelle nature est lapproximation de leffort tranchant sur un lment finis poutre
classique ?
Q5 :
En post-traitement comment calculez vous les diagrammes du moment de flexion sur les
lments dune structure portique ?
Q6 :
Le moment de flexion calcul en post-traitement sera-t-il continu entre les lments ?
Q7 :
Pourquoi les variables de llment fini poutre classique sont-elles v, ?
Q8 :
poutre porteuse EI,2l
Proposez un modle lments finis de la structure

reprsente par la figure ci-contre (prcisez le nombre
de variables de votre modle).

yo

F
h
lment rigide

xo
cbles de triangularisation ES,L
Q9 :
Proposez un modle lments finis de la structure

reprsente par la figure ci-contre (prcisez les
liaison pivot
variables de votre modle).
Q10 :
Proposez un modle lments finis, en ngligeant

l'effort normal, de la structure reprsente par la
figure ci-contre (prcisez les variables de votre modle).
liaison
glissire
45
33
Notes personnelles
34
IV Formulation intgrale
Formulation intgrale
IV-1 Introduction
Ce chapitre est consacr aux formulations intgrales (ou variationnelles) des quations de
comportement dun systme physique que lon connat gnralement sous la forme dun
systme dquations aux drives partielles EDP .
Ces formulations fournissent selon le choix des fonctions de pondration et dapproximation
tout un ensemble de mthodes :
Mthode de collocation (par point ou sous domaine)
Mthode des moindres carrs
Mthode des quations intgrales
Mthode de Galerkin (Ritz)
La MEF est un cas particulier bas sur la formulation de Galerkin avec une construction
systmatique de lapproximation par sous domaine lments finis .
Un systme physique est caractris par un ensemble de variables u (dplacements,

pressions, tempratures, contraintes, concentrations, etc.
Le modle mathmatique, bas sur des hypothses simplificatrices, permet dcrire des
relations entre ces variables en utilisant les lois de la physique. Ces quations sont des
quations aux drives partielles.
35
Sur le domaine
L (u ) = f quation locale
et des conditions aux limites
sur u condition de Dirichlet
u
sur
condition de Neuman
n
Plus gnralement
C. de Dirichlet sur Su
u = ud
L (u ) = f
C. de Neuman sur Sf
u
= fs
n
n
u
+ u = fs
n
Conditions de flux
Condition dite de Cauchy
En rsum le comportement dun systme continu est dcrit par des quations aux drives
partielles EDP de la forme
Lquation locale traduit le comportement du
u D L (u ) = f
milieu, et les conditions aux limites les
u C (u ) = e
changes entre le milieu et lextrieur.
Quelques exemples
mcanique
On cherche v solution de :
S v + EI v , x 4 = gS sur ]0, [
Conditions aux limites
v ( 0, t ) = 0
en x = 0 :
en x =
v, x ( 0, t ) = 0
Thermique stationnaire
T = Td
r0

div ( q ) =
0

q = grad T

n

q.n = d

u
Conduite de section
36
Problme de thermique stationnaire avec une source interne

de production de chaleur r, une temprature impose sur une
partie de la frontire et une isolation sur le reste assurant un
flux de chaleur impos.
on cherche T solution de :

divq + r = 0 o q = grad T

sur 2
q.next = d
T = T
sur 1
d
Hydrodynamique
p1
v( , t ) = 0
:
EI v, x 2 ( , t ) = 0
p2
dans
Problme de l'coulement stationnaire d'un fluide visqueux

incompressible dans une conduite de section droite . On
note
p 2 p1
chute linique de pression =
viscosit cinmatique du fluide

Le champ des vitesses u = u z est solution des quations de
Navier-Stokes.
quation locale M
( u) =
conditions aux limites M
u=0
IV-2 Rsidus pondrs

IV-2.1 Formulation forte
Le rsidu est l'erreur commise lorsque l'on utilise une approximation u * du champ u
pour crire les quations du problme. Admettons que lon sache construire une
approximation satisfaisant toutes les conditions aux limites du problme.
R (u*) = L (u*) f sur le domaine

Si u * est la solution du problme alors le rsidu est nul
Au lieu de rsoudre lquation R (u*) = 0 on considre la forme intgrale quivalente
R (u*) dV = 0
D
Cest lide de base de la mthode des rsidus pondrs qui consiste annuler
lerreur (rsidu) pondre sur le domaine.
Pour une approximation u * n paramtres
u* =
Wi ( M ) qi
i =1
nous obtenons lquation
= [W ( M ) ]{q}
Les
Wi sont les n fonctions
de forme de lapproximation
R ([W ( M )]{q}) dV = 0
D
Pour obtenir un systme de n quations intgrales il faut choisir n fonctions de pondrations
i [1, n ]
Pi (M) R ([W ( M )]{q}) dV = 0

D
Notez la perte dinformation lie

au choix dun nombre fini de
fonctions de pondration Pi .
Soit sous forme matricielle
[ L ]{q} = {F }
[ L ] = {P ( M )}T L ([W ( M ) ]) dv
D
avec
T
{F } = {P ( M )} f ( M ) dv
Sous condition que le choix des fonctions de formes et des fonctions de pondration
conduit un systme matriciel bien conditionn, sa rsolution nous donnera une
approximation du problme pos.
Remarques
La construction de lapproximation (fonctions de forme) satisfaisant toutes les conditions

aux limites est, en pratique, impossible pour des problmes rels. Pour illustrer la
mthode nous ne traitons que des problmes acadmiques.
Le choix des fonctions de pondration est priori totalement libre (cela donne
sassurer que les quations
videmment de plus ou moins bons rsultats), il faut cependant

obtenues sont indpendantes (rgularit du systme matriciel).
37
La mthode de collocation par point est la plus simple de mise en uvre. Cette
mthode consiste annuler lerreur dapproximation en un nombre fini de points du
domaine. Les rsultats obtenus sont trs moyens et de plus sensibles au choix des
points de collocation.
La mthode de Galerkin, consiste utiliser comme fonctions de pondration les

fonctions de forme du problme. Plus coteuse en calcul (intgrales sur le domaine), elle
conduit pour des oprateurs diffrentiels auto-adjoints une forme matricielle
symtrique. De plus, si le problme est bien pos, nous sommes assurs de la
rgularit du systme et de la convergence de la solution cherche (approximation d'autant
plus prcise que l'on augmente le nombre de paramtres).
Application
Appliquons cette formulation forte au problme de l'coulement stationnaire d'un fluide
visqueux incompressible prsent dans lintroduction du chapitre, dans le cas dune conduite
de section droite carre
y

p1
u p2
2a
x
Section
2a

Le champ des vitesses u = u ( x, y ) z sannule sur la frontire du domaine M u = 0
p 2 p1
chute linique de
et est solution de lquation locale M (u) = , avec =
pression, et viscosit cinmatique du fluide

Soit lapproximation 1 paramtre u * ( x, y ) = ( x 2 a 2 )( y 2 a 2 ) q
Elle satisfait les conditions aux limites sur la frontire.
Le rsidu est dfini par R (u*) = (u*)
Do lquation intgrale P
2u * 2u *
=
+
= 2 q ( x 2 + y 2 2a 2 )
2
2
x
P(x, y) 2q ( x
+ y 2 2a 2 )
dx dy = 0

La solution "q" dpendra du choix de la fonction de pondration.

Appliquons la mthode de collocation
au point (0,0)
nous obtenons
q=
au point (a/2,a/2)
nous obtenons:
q=
1
4a
1
3a 2
= 0, 25
a2
= 0,333
a2
Appliquons la mthode de Galerkin P(x, y) = ( x 2 a 2 )( y 2 a 2 )
38
q = 0,3125
tous calculs faits ... nous obtenons:
a2
La valeur de rfrence obtenue par un dveloppement en srie de Fourier 14 termes est
q = 0, 2947
a2
Le meilleur rsultat est obtenu par la mthode de Gelerkin, de plus les rsultas par collocation
sont sensibles au choix de la position du point, donc peu fiables. Sur le site, le cours en ligne
vous propose daller plus loin et deffectuer des simulations numriques en utilisant un fichier
MAPLE, avec lequel vous pourrez utiliser une approximation deux paramtres.
IV-2.2 Transformation de la forme intgrale

La premire formulation intgrale (formulation forte) ne permet en pratique de traiter que des
problmes simples pour lesquels il est possible de dterminer des fonctions de formes
satisfaisant toutes les conditions aux limites du problme (fonctions de comparaison).
De manire diminuer les conditions imposes aux fonctions de forme, nous allons
transformer la forme intgrale en effectuant une intgration par parties.
Partons de la formulation forte
P u *
dS = 0

div P grad (u*) = Pu * + grad ( P).grad (u*)
Compte tenu* de

div
Pgradu
*
P
gradP.gradu * dS = 0

Le TH d'Ostrogradsky : div(A) dV = A.n dS
nous conduit :
Soit:
( Pgradu *.n ) ds =

P + gradP.gradu * dS

u *
gradP.gradu * dS P
ds = P dS
u

x
grad (u ) = u
y

u u
div Pgradu = P + P
x x y y
Ce terme prend en compte

lerreur dapproximation sur les
conditions aux limites de flux.
P u P u
+
x 2
y 2 x x y y

= Pu + gradP.gradu
=P
2u
+P
2u
39
Si nous appliquons la mthode de Galerkin avec lapproximation 1 paramtre

u* = W(x, y)q
et P = W(x, y) = ( x 2 a 2 )( y 2 a 2 ) alors M
L'quation intgrale se simplifie :
P( M ) = 0

gradP.gradu * dS = P dS
W
x 2 x( y 2 a 2 )

Et en posant : [ B ] = gradW =
=
2
2
W
2 y ( x a )
y
Bien que de forme diffrente cette

quation scalaire redonne le mme
rsultat, car lapproximation
satisfait toutes les CL du problme
Nous obtenons l'quation matricielle [ L ]{q} = { F }

avec [ L ] =
tous calculs fait q = 0,3125
a2
T
[ B ] [ B ] dS
et
{F } =
P dS

Lintrt de la transformation est de faire apparatre les conditions aux limites de flux
dans la forme intgrale, ce qui permet de les prendre en compte dans la formulation au
lieu de les satisfaire priori lors de la dtermination des fonctions de forme.
Les deux premiers exercices de cours propos sur le site permettent
de construire des fonctions de forme satisfaisant toutes les conditions
aux limites (formulation forte des problmes). Les fichiers MAPLE associs
servent tudier l'influence du choix de la fonction de pondration et
comparer les rsultats obtenus par collocation ou Galerkin.
Le troisime exercice illustre la formulation variationnelle du
problme (transformation de la forme intgrale) et lquivalence avec
lcriture directe du PTV
IV-3 Formulation variationnelle en mcanique

Ce paragraphe consacr la formulation variationnelle dun problme de mcanique, reprend
des notions abordes en Mcanique des Milieux continus MMC et en Mathmatiques, il
est la base de toutes les simulations en ingnierie mcanique est doit faire partie, ce titre, de
votre culture dingnieur gnraliste.
IV-3.1 Formulation intgrale

Partons de lquation locale et des conditions aux limites dfinies dans le cadre de la MMC.

M D u div = f
PFD appliqu un lment de

M u u = ud
matire

M
n
T
40

Pour exprimer lquation locale en fonction des dplacements u + L (u ) = f
il faut associer au systme prcdent deux relations :
Physique du matriau
& exprimentale.
- Les lois de comportement:
= fct ( )
- Les Relations dplacements - dformations:
= fct ( u )
Gomtrique
Effectuons une intgration par parties de lquation locale en supposant les fonctions de
pondration suffisamment drivables.
Lquation locale

"EL" P
P.( u div( ) - f ) dV = 0
(Formulation forte)

Sachant que* : grad s ( P ) =

"EL" P ( P.

div ( P ) P. div ( )

u + : grad s (P) div( P) - P. f ) dV = 0
Appliquons le TH d'Ostrogradsky

div( P) dV = P. n dS =
D

"EL" P
( P. u
Utilise la symtrie du
tenseur des contraintes

P. n dS

+ : grad s (P) - P. f ) dV
En tenant compte des conditions aux limites sur la frontire
( P. n ) dS = 0
n = Td
"EL."
C.Limites sur
n champ inconnu sur cette frontire

P
( P. u

+ : grad s (P) - P. f ) dV

P. n dS P.Td . dS = 0

Pour obtenir une quation un champ inconnu u (les dplacements)
Nous utilisons des fonctions de pondration valeur nulle sur la frontire u
Cette formule utilise la symtrie du tenseur des contraintes et les relations suivantes:
: grad ( u ) = div ( u ) u. div ( )

T
: grad (u ) = div ( u ) u. div ( )

La dmonstration de ces relations se fait simplement partir d'une relation indicielle de la forme suivante:
ij ui , j = (ui ij ) , j ui ij , j
41
M u

P( M ) = 0

P
. n dS = 0
Fonction de pondration
cinmatiquement admissible
Do la formulation variationnelle quivalente au systme d'quations aux drives

partielles du problme, pour des fonctions de pondration cinmatiquement admissibles.

P P = 0 sur u ( P. u + : grad s (P) - P. f ) dV = P.Td . dS
D
Les conditions aux limites en dplacement M u

u = u d restent vrifier
L'intrt de cette forme intgrale est de tenir compte de lerreur dapproximation commise
sur lquation locale et les conditions aux limites en force (flux). Elle napporte rien si lon
sait construire une approximation satisfaisant toutes les conditions aux limites du problme
(cf. exercices en ligne).
La solution approche sera dautant meilleure que la base des fonctions de forme utilises
sera riche, cest--dire permettant de bien reprsenter la solution cherche.
Utiliser une approximation quelconque revient chercher une solution ncessairement
loigne de la solution exacte or pour quelques problmes acadmiques nous savons
construire des bases de fonctions satisfaisant un certain nombre des quations du problme
ce qui conduit de bonnes approximations de la solution.
La mthode des lments finis utilise cette formulation, avec deux ides fortes
la construction systmatique des fonctions de forme par sous domaine lments
finis
utilisation des variables nodales comme paramtres dapproximation ce qui permet
dimposer les conditions aux limites en dplacement du problme.
IV-3.2 quivalence avec le PTV

PTV : u A = T tout instant
avec: A
travail virtuel des quantits d'acclration

= ( P ). u dm( P ) = u . u dV
D
T
=
travail virtuel des efforts intrieurs et extrieurs

: dV + u . f dV + u . T . dS

Compte tenu des relations dplacements - dformations* : = grad s (u )
Nous obtenons le PTV.

*
Cette relation sur le taux de dformation est dmontre en MMC, nous admettons ce rsultat sans
dmonstration.
42

u

u . u dV = : grad s ( u ) dV +

u. f
dV +
u.T dS

P u
Cest la formulation variationnelle du problme, il y a bien entendu quivalence entre le PTV

et le systme dquations diffrentielles du problme.
L'intrt de ce principe est de fournir directement la forme intgrale sans avoir passer par
les quations aux drives partielles

Notez que pour u = 0 sur u
u
.
T
dS
=
.Td . dS
D
A titre de travail personnel partez du PTV, effectuez lintgration par parties pour retrouver
lquation locale et les conditions aux limites du problme. Vous complterez ainsi le cours
sur la formulation variationnelle dun problme de mcanique.
IV-3.3 criture matricielle du PTV

Nous cherchons maintenant une solution approche du problme sous la forme d'une
combinaison linaire de n fonctions dites fonctions de forme. La mthode consiste alors
affaiblir la forme intgrale prcdente en ne la satisfaisant que pour n fonctions de
pondration. Utilisons la mthode de Galerkin (mmes fonctions de forme pour lapproximation et la
pondration).
Pour l'approximation
avec:
[W ( M )]
{q(t )}
{u * ( M , t )} = [W ( M )] {q ( t )}
matrice des fonctions de forme
vecteur des paramtres de lapproximation.
Pour les fonctions de pondration

avec
q =< 1,0,0,.... >

q =< 0,1,0,.... >
{ P ( M )} = [W ( M )] {q}
nous obtenons P1 = W1
nous obtenons P2 = W2
Etc.
q =< 0,0,0,.,1 >
nous obtenons Pn = Wn
Pour exprimer le produit : nous utilisons une reprsentation vectorielle des tenseurs
: = { } { }
T
T
avec: { } =< xx , yy , zz ,2 xy ,2 xz ,2 yz >
{ } T =< xx , yy , zz , xy , xz , yz >
La forme matricielle associe aux lois de comportement du matriau est alors :
{ ( M ) } = [ D( M )]{ ( M ) }
43
Et celle des relations dformations - dplacements.
}=
(M )
{grad u } = [ L] {u
s (M )
(M )
[ L] matrice d'oprateurs diffrentiels correspondant l'expression du

gradient symtrique des dplacements.
Compte tenu de ces notations le produit :

T
T
*: grad s (P) = { P ( M )} [ L] [ D( M ) ] [ L] {u * ( M )}
Soit compte tenu de l'approximation et de la pondration

T
T
*: grad s (P) = {q} [ B ( M )] [ D( M ) ] [ B ( M ) ] { q ( t )}
avec [ B ( M )] = [ L] [ W ( M )]
Reportons ces expressions dans la formulation variationnelle nous obtenons:
{q} T ([W ]T [W ]{q}
+ [ B ] [ D] [ B ]{q} [W ]
T
{ f }) dV = {q} T [W ]T {Td } dS
Cette quation pouvant tre crite quelque soit {q} , nous obtenons l'quation matricielle :
[ M ] {q}
+ [ K ] {q} = {F }
avec:
[M ] = [W ]T [W ] dV
D
[ K ] = [ B] T [ D] [ B ] dV
D
{ F } = [W ]T { f } dV + [W ]T { Td } dS
D
IV-3.4 Applications quatre modles de lingnieur

Pour le modle traction compression prsent dans le chapitre II nous avons :
[ D ] = ES [ L ] =
x
Pour le modle flexion prsent dans le chapitre III
2
[ D ] = EI [ L ] = 2
x
Pour les modles de llasticit plane
Le modle contraintes planes s'applique des pices charges transversalement dont les
faces ne sont pas charges (plaques et coques minces, capacit sans effet de fond bords libres, etc)
44
Hypothse
11 12
[ ] = 21 22
0
0
0
T
0 ou bien { } =< 11 22 12 >
0
On considre que l'tat de contrainte
l'intrieur du domaine est voisin de l'tat
de contrainte sur les surfaces, donc plan
par rapport la normale la surface.
crivons l'inverse de la loi de HOOKE pour dterminer le tenseur des dformations partir
du tenseur des contraintes.
1+
= trace( ) 1 +
E
E
Ne conservons que les termes travail non nul.
0 11
11
1
0 22
22 = 1
2 E 0
0 2(1 + ) 12
12
La dformation
33
non
prise en compte dans la loi

de comportement, peut tre
calcule posteriori
33 = ( 11 + 22 )
E
Inversons cette relation
1
11
E
1
22 =
2
(1 )
12
0 0
0 11
0 22
(1 ) 212
Le modle dformations planes s'applique des pices massives dont les dformations
longitudinales seront suffisamment faibles pour tre ngliges.
Hypothse :
11 12
[ ] = 21 22
0
0
0
0
0
T
soit : { } =< 11
22
212 >
crivons la loi de HOOKE pour dterminer le tenseur des contraintes partir du tenseur des
dformations.
= E
(1 + )(1 2 )
= trace( ) 1 + 2
avec
E
= 2(1 + )
Ne conservons que les termes travail non nul.
0 11
11
1
0 22
22 =
(1 + )(1 2 )
(1 2 ) 212
12
0
0
La contrainte 33 qui nest pas prise en compte dans la loi de comportement, peut tre
calcule posteriori par : 33 = (11 + 22 )
45
En rsum pour llasticit plane

La matrice d'lasticit est de la forme:
E (1 a )

[ D] =
(1 + )(1 a ) (1 a )
a = 0 en contraintes planes
avec
a = 1 en dformations planes
(1 a )
11 x

et loprateur diffrentiel [ L ] : 22 = 0
2
12
1
0
(1 a )
2(1 a )
u
tel que { } = [ L ]{u}
y v
Pour les modles axisymtriques

zo
Nous utilisons le systme de coordonnes cylindriques. Compte

tenu des hypothses de symtrie, le champ des dplacements est
de la forme :
ur ( r , z , t ) = u
u
b
{u ( M , t )} = u = 0 =
u ( r , z , t ) = w w
z
symtrie cylindrique

xo

ez
yo

e

er
Pour dterminer loprateur [ L ] nous partons de la dfinition du gradient

du = grad (u ) dX
dr
avec sur la base b : {dX } = rd

dz
dur u d

b
or du = dub + d ub soit sur la base b : { du} = du + ur d
du
En tenant compte de u = o et que ur et u z sont indpendant de nous obtenons par

identification la matrice associe au tenseur gradient sur la base b :
46
u, r

H = grad (u ) = 0
w,r
u, z
w,z
0
rr r
1 r
0 u

de la forme [ L]{U }
Soit en petites dformations : { } =
=
w
0
z
zz
2 rz z r
[ ] [
0
u
r
0
Si le matriau est homogne isotrope lastique nous utiliserons la loi de HOOKE pour
exprimer la matrice dlasticit [D]
= E
(1 + )(1 2 )
= trace( ) 1 + 2
avec
E
= 2(1 + )
rr
1

1
do : =
1
zz (1 + )(1 2 )
0
0
0
rz
0
rr

0
= [ D ]{ }
zz
0
(1 2 ) 2 2 rz
47
IV-4 Petit quiz

Q1 :
De quelle nature sont les conditions aux limites dans la formulation diffrentielle EDP
dun problme de physique ?
Q2 :
n
Peut-on utiliser directement une approximation de la forme u ( M , t ) = Wi ( M ) qi (t ) , dans la

i =1
formulation forte dun problme ?
Q3 :
Aprs transformation de la formulation forte du problme par intgration par parties, quelles
sont les conditions aux limites restant satisfaire par lapproximation ?
Q4 :
Quand dira-t-on quune approximation est cinmatiquement admissible ?
Mme question pour la pondration ?
Q5 :
Pouvez vous utiliser un ou plusieurs lments finis poutre pour
dfinir lapproximation dans la formulation forte du problme.

g
( Sv +EIv,x
f ) v dx = 0
Une approximation de la forme v = sin

i =1
i
x qi convient-elle ?
Dterminer la solution statique approche un paramtre obtenue par collocation au centre de

la poutre (pas de calcul).
Q6 :
Quelle est la diffrence essentielle entre une approximation par lments finis et une
approximation gnrale sur le domaine tudi ?
Q7 :
Soit la base de fonctions de forme Wi ( x) = xi (1 x / ) .
Convient-elle pour construire une approximation admissible ?
Pouvez vous, avec cette base de fonction, utiliser la formulation forte du problme ?
Pourquoi un modle lments finis classique utilisant le mme nombre de variables que cette
approximation gnrale donnera toujours de moins bons rsultats pour calculer la rponse
dynamique de ce barreau.
Quel modle lment fini barre permettrai de retrouver les mmes rsultats que
lapproximation gnrale 1 paramtre de ce problme ?
48
Notes personnelles
49
50
V Les lments finis
Les lments finis

Les principales tapes de construction d'un modle lments finis sont les suivantes :
Discrtisation du milieu continu en sous domaines.
Construction de l'approximation nodale par sous domaine.
Calcul des matrices lmentaires correspondant la forme intgrale du problme.
Assemblage des matrices lmentaires - Prise en compte des conditions aux limites.
Rsolution du systme d'quations.
Dtaillons ces diffrentes tapes.
V-1 Discrtisation du milieu

V-1.1 Discrtisation gomtrique
Cette opration consiste dcomposer le domaine continu en un nombre fini de sous
domaines lments finis .
ne
D = De
telle que
lim De = D
taille des e 0 e
e =1
Il ne doit y avoir ni recouvrement ni trou entre deux lments ayant une frontire commune.
De plus lorsque la frontire du domaine est complexe, une erreur de discrtisation
gomtrique est invitable. Cette erreur doit tre estime, et ventuellement rduite en
modifiant la forme ou en diminuant la taille des lments concerns.
Modifier la taille des
lments
Pice prsentant des

congs de raccordement
Changer la gomtrie
lments frontire courbe
Erreur de discrtisation
gomtrique
Erreur de discrtisation gomtrique.

Les problmes de lingnieur sont gnralement complexes, des hypothses simplificatrices
sont donc ncessaire pour dfinir le cadre de ltude, sans avoir reprsenter la ralit
physique dans toute sa complexit.
Les DAO des pices complexes devront tre simplifis avant dtre calculs par lments finis
51
V-1.2 Approximation nodale

La mthode des lments finis est base sur la construction systmatique d'une approximation
u* du champ des variables u par sous domaine. Cette approximation est construite sur les
valeurs approches du champ aux noeuds de llment. On parle de reprsentation nodale de
lapproximation ou plus simplement dapproximation nodale.
Dfinition : l'approximation par lments finis est une approximation nodale par sous
domaines ne faisant intervenir que les variables nodales du domaine lmentaire De .
M De
{u *}
[N]
{U n }
{u * ( M )} = [ N ( M )] {U n }
valeur de la fonction approche en tout point M de l'lment

matrice des fonctions d'interpolation de l'lment
variables nodales relatives aux noeuds d'interpolation de l'lment
Valeurs approches
aux noeuds xi
lment 1
+
lment 2
x
Approximation linaire
utilisant 3 lments
+
lment 3
Approximation nodale linaire une dimension
Construction de l'approximation nodale

Lapproximation nodale est construite partir dune approximation gnrale :
u * ( M ) =< ( M ) > {a}
Pour un champ
scalaire.
< ( M ) > est une base de fonctions connues indpendantes (en gnral une base
polynomiale)
{ a} est le vecteur des n paramtres de lapproximation (paramtres gnraliss)

Les n noeuds M i sont des points de l'lment pour lesquels
l'approximation u* est identifie la valeur du champ de variables u.
Ils nont pas de

signification physique
{U n } = {u * ( M n )} =< ( M n ) > {a}

Inversons ces relations pour exprimer les paramtres gnraliss {a} en fonction des variables
nodales {U n }
52
{a} = [T ]{U n }
< ... >

avec [T ] = < ( M i ) >
< ... >
La matrice inverser doit tre

bien conditionne.
Conditionnement li au choix de
la base polynomiale et la
gomtrie des lments.
V Les lments finis
En reportant ce rsultat dans l'approximation, nous obtenons la matrice des fonctions

d'interpolation.
< N ( M ) >=< ( M ) > [T ]
Qui satisfont la proprit suivante M i
0 si i j
N j ( Mi ) =
1 si i = j
Illustration construction des fonctions dinterpolation dun lment triangulaire quelconque

yo
Soit un lment triangulaire trois nuds,
3
nous avons trois variables nodales y3
identifier. Nous cherchons donc une
lment rel
approximation polynomiale linaire de la
forme :
2
y2
1
y1
a1

u * ( x , y ) = 1 x y a 2
xo
x3 x1
x2
a
3
Identifions les valeurs nodales : u * ( x i , y i ) = ui

Nous obtenons la relation matricielle suivante :
u1 1 x1

u2 = 1 x 2
u 1 x
3
3
y1
y2
y 3
a1

a 2
a
3
Il est simple de vrifier que la relation inverse est de la forme :

a1
23
1

a 2 =
y 23
a 2 A x
32
3
31
y 31
x13
12
y12
x 21
A = aire du triangle
u1

u2 avec xij = xi x j et yij = yi y j
u
= x y x y
i j
j i
3
ij
Reportons ce rsultat dans lapproximation, nous obtenons :
u * ( x , y) = [ N1
N2
u1

N 3 ] u2
u
3
avec par permutation circulaire de ijk
Ni =
1
( + x y jk y x jk )
2 A jk
Les calculs sont relativement long du fait de la forme quelconque de llment. En pratique
les fonctions dinterpolation seront construites pour des lments de rfrence possdant des
proprits gomtriques permettant de simplifier ces calculs.
lments de rfrence
Un lment de rfrence est un lment de forme gomtrique simple (frontires
rectilignes, bords de longueur unit). Le passage de l'lment de rfrence l'lment
rel sera ralis par une transformation gomtrique. Pour un lment de rfrence,
l'approximation nodale est construite en suivant la dmarche analytique prcdente.
Nous entendons par lment rel un lment quelconque du domaine discrtis.
53
La majorit des lments de rfrence sont construits sur une base polynomiale de degr 1 ou
2. Le nombre de variables nodales identifier tant gal la dimension de la base.
Bases polynomiales compltes:

1D:
linaire
quadratique
[1, x]
[1, x, x2]
2 variables
3 variables
2D:
linaire
quadratique
[1, x, y]
[1, x, y, x2, xy, y2]
3 variables
6 variables
3D:
linaire
quadratique
[1, x, y, z]
[1, x, y, z, x2, xy, y2, xz, z2, yz]
4 variables
10 variables
Bases polynomiales incompltes:

2D:
"bi - linaire" [1, x, y, xy]
4 variables
3D:
"tri - linaire" [1, x, y, z, xy, xz, yz, xyz]
8 variables
Ce choix ne comporte que
des monmes de degr 1, et
respecte la symtrie des
bases.
Deux grandes familles d'lments sont souvent prsentes

Les lments de type Lagrange
Les lments de type Hermite
Pour les lments de type Lagrange les variables nodales concernent uniquement le champ
inconnu, alors que les variables nodales des lments de type Hermite sont le champ et ses
drives.
L'lment poutre prsent dans le chapitre III
fait partie de la famille de l'Hermite.
lments une dimension

s
0
C'est un segment de droite de longueur unit.

La variable de rfrence est s [ 0,1]
base polynomiale utilise est (1, s ) 2 nuds
Les fonctions d'interpolation sont :
N 1 ( s) = L1 = 1 s
N 2 ( s) = L2 = s
Approximation quadratique
Approximation (1, s, s 2 )
3 nuds
N 1 ( s) = L1 (2 L1 1)
N 2 ( s) = 4 L1 L2
N ( s) = L (2 L 1)
2
2
3
54
N1
N2
1 N1
N2
N3
V Les lments finis
Approximation cubique
Approximation (1, s, s 2 , s 3 )
Pour llment 4 nuds (1 variable par nud)
L1
N
( s) =
(3 L1 1)(3 L1 2)
1
9
N 2 ( s) = L1 L2 (3 L1 1)
9
N 3 ( s) = L1 L2 (3 L2 1)
2
L2
N
( s) =
(3 L2 1)(3 L2 2)
4
N1
N2
N3
N4
Pour llment 2 nuds (2 variables par nud)

Le champ et sa drive (pente)
N 1 ( s) = 1 3s 2 + 2 s 3
2
3
N 2 ( s) = s 2 s + s
2
3
N 3 ( s) = 3s 2 s
N 4 ( s) = s 2 + s 3
Famille de l'Hermite
cf. lment poutre.
u et u , x
N1
N3
N2
1
1
1
N4
s
s
lments triangulaires
(0,1) 3
C'est un triangle rectangle de cot unit.

Les variables de rfrence sont
s [ 0,1] et t [ 0,1 s ]
1
(0,0)
(1,0)
Approximation (1, s, t )
lment 3 nuds, triangle de type "T3".
N1 = 1 s t
N1
N2 = s
N2
N3
N3 = t
55
Approximation quadratique
Approximation (1, s, t , st , s 2 , t 2 )
lment 6 nuds, triangle de type "T6".
(0,1) 3
On pose : L1 = 1 s t , L2 = s , L3 = t
Pour les 3 noeuds sommet: i = 1,2,3
1
6
(0,0)
(1,0)
Pour les 3 noeuds d'interface (4,5,6):
N i = Li (2 Li 1)
i = 1, 2,3 avec j i, k et k i
N i+3 = 4 L j Lk
5
1
6
1
6
N1 = L1 (2 L1 1)
N 4 = 4 L2 L3
lments rectangulaires plans
(-1,1)
(1,1)
L'lment de rfrence est un carr de cot 2

Les variables de rfrence sont ( s, t ) [ 1,1]
Lapproximation
s
(-1,-1)
Approximation linaire "Q4" (1, s, t , st )
N1
N2
N3
N
4
=
=
=
=
1
4 (1 s)(1 t )
1
4 (1 + s)(1 t )
1
4 (1 + s)(1 + t )
1
4 (1 s)(1 + t )
(1,-1)
t
3
N1
s
1
1
t
2
Approximation quadratique "Q8" (1, s, t , st , s , t , s t , t s )

Pour viter davoir des nuds internes, on utilise des bases
polynomiales incompltes mais symtriques contenant tous les
monmes dun mme degr.
4
2
Nous avons donn les fonctions dinterpolation des lments les plus simples pour lesquels il
est possible de faire un certain nombre de calculs analytiquement. Signalons que les
expressions des fonctions d'interpolation de nombreux autres lments de rfrence sont
donnes dans le livre de Dhatt et Touzot "Une prsentation de la mthode des lments finis".
Vous y trouverez aussi des exemples de programmes pour la construction systmatique de ces
fonctions dinterpolation.
56
V Les lments finis
V-2 Calcul des matrices lmentaires

Prsentons maintenant les techniques numriques lmentaires (utilises sur chaque lment)
permettant de calculer les formes matricielles dduites de la formulation variationnelle (forme
intgrale) dun problme de physique. Dans un premier temps nous rappelons lcriture
matricielle de la forme variationnelle dun problme de mcanique des structures, cette
formulation est une des plus complexe car elle fait intervenir quatre champs contraintes,
dformations, forces et dplacements
V-2.1 Formulation en mcanique des structures

La forme intgrale du PTV est :

u u.u dV = : dV +
D

f .u dV +

T
.u dS
Pour chaque lment M De

L'approximation nodale des dplacements :

{u ( M )} = [ N ( M )] {U e }
{ }T =< xx , yy , zz , 2 xy , 2 xz , 2 yz >
Le champ des dformations

{ ( M ) } = [ B( M )] {U e } avec [ B( M )] = [ L ][ N ( M )]
[B] : matrice d'oprateurs diffrentiels appliqus aux fonctions d'interpolation
Le champ des contraintes
{ ( M ) } = [ D( M )]{ ( M ) } = [ D( M )][ B( M )]{U e }
Do le premier terme :

u. u dV = { U
De
avec
}T [ M e ]{Ue }
[ M ] = [N ]
(M)
{ }T
=< xx , yy , zz , xy , xz , yz >
[ N ( M ) ] dV matrice masse lmentaire.
De
Le second terme :
{ U e }T [ Ke ] {U e }
: dV =
De
avec
[K ] = [B
e
]T [ D( M )] [ B ( M )] dV matrice raideur lmentaire.
(M)
De
Le travail virtuel des champs de force donns sur llment

Tde = f d .u dV + Td .u dS
De
De
Tde = { U e }
avec
{Fde }
{F } = < N
de
De
(M)
>T
{f }
d
dV +
< N
De
(M)

> T Td
{ }
dS
57
Le PTV :
[ M ] {u } + [ K ] {u } = {F } + {F }
De
de
ie
Les efforts inconnus reprsentent les actions mcaniques extrieures llment

considr, on y trouve les efforts de liaison entre les lments, et pour les lments de
frontire les efforts associs aux liaisons cinmatiques de la structure.
Lors de lassemblage des lments dune structure la somme des actions mcaniques inter
lmentaire est nulle. Il ne reste donc aux nuds internes que les efforts donns. Et aux
nuds de frontire les efforts de liaisons inconnus.
V-2.2 Application llment T3 axisymtrique

Soit une structure de symtrie cylindrique daxe z . Nous avons
explicit (paragraphe IV-3.4) les oprateurs [ L ] et [ D ] dans le
systme de coordonnes cylindriques (r , , z ) .

zo
k
lment rel
0
r
1r
0
u
{U } = et [ L ] =
0
z
w
z r
T3
j
i
symtrie cylindrique
Lapproximation pour llment triangulaire trois noeuds dfini dans le repre (r , , z ) est :
N1
0
{U } =
0
N1
N2
0
0
N2
Do la matrice [ B] :
N 1,r
N r
1
[ B] = [ L]{U *} =
0
N 1,z
0
0
N 1, z
N 1,r
N3
0
u1
w
1
0 u2

N3 w2
u3

w3
N 2 ,r
N2 r
0
N 2 ,z
0
0
N 2 ,z
N 2 ,r
De la forme
avec N i =
N 3,r
N3 r
0
N 3, z
[ N ]{U e }
1
( + r z jk z r jk )
2 A jk
0
0
N 3, z
N 3,r
Le calcul des matrices lmentaires de cet lment ncessite donc une drivation puis une
intgration sur le domaine lmentaire, pour lesquelles il faut avoir recours des outils
mathmatiques (MATLAB, MAPLE ou autres). Le calcul analytique n'est possible que pour des
lments trs simples tels que la barre et la poutre. Un code lments finis a donc recours aux
calculs numriques, bass sur lutilisation des lments de rfrence, lutilisation dune
transformation gomtrique pour dfinir les lments rels, et lintgration numrique pour
calculer les coefficients des matrices.
58
V Les lments finis
V-2.3 Techniques de calcul au niveau lmentaire

Ce paragraphe prsente quelques aspects du calcul numrique, indispensables pour
comprendre, lors de lanalyse de rsultats, les erreurs numriques lies au maillage.
Transformation gomtrique
Tout lment rel peut tre dfini comme l'image par une transformation gomtrique d'un
lment parent dit de rfrence pour lequel les fonctions d'interpolation sont connues.
La transformation gomtrique dfinit les coordonnes ( x, y, z ) de tout point de l'lment rel
partir des coordonnes ( s, t , u ) du point correspondant de l'lment de rfrence. Un mme
lment de rfrence permet donc de gnrer toute une classe d'lments rels. A chaque
lment du domaine rel correspond une transformation bijective unique. Chaque
transformation dpend des coordonnes des noeuds gomtriques de l'lment rel. Pour les
lments les plus simples, la transformation utilise une base de fonctions polynomiales et sera
identique pour chaque coordonne.
(x3,y3)
t
(x4,y4)
t
(-1,1)
(1,1)
y (x ,y )
1 1
s
1
(x2,y2)
l. rel
(-1,-1)
(1,-1)
l. de rfrence
Drfrence
( s, t , u )
Drel
( x, y , z )
En 3D la transformation gomtrique est dfinie par :

x =< N g ( s , t , u ) > { x n }
y =< N g ( s , t , u ) > { y n }
z =< N ( s , t , u ) > z
{ n}
g
avec
{x }, { y }, {z }
n
< N g ( s, t , u) >
coordonnes des noeuds de l'lment rel

fonctions de la transformation gomtrique
Dans ce cours nous ne prsentons que des lments iso paramtriques Pour lesquels les
noeuds d'interpolation et les noeuds gomtriques sont confondus. Les fonctions de la
transformation gomtrique N g seront identiques aux fonctions d'interpolation N .
59
Exemples d'lments de rfrence classiques

lments une dimension.
Rfrence
Rel
linaire
quadratique
cubique
Transformations gomtriques d'lments une dimension
Ces transformations gomtriques utilisent les fonctions d'interpolation
linaire, quadratique et cubique dfinies plus haut.
lments deux dimensions.

Pour ces lments les transformations gomtriques conduisent respectivement des
frontires linaires, quadratiques ou cubiques.
lments triangulaires:
t
t
t
(0,1)
2/3
1/2
1/3
s
(0,0)
(1,0)
Linaire (3)
t
(-1,1)
s
Quadratique (6)
(1,1)
s
cubique (9)
lments carrs:
t
t
1/3
-1/3
(-1,-1)
(1,-1)
Linaire (4)
Quadratique (8)
cubique (12)
lments trois dimensions.

Sur la figure suivante seul les nuds sommets sont reprsents. Pour les lments
quadratiques et cubiques les noeuds d'interface sont respectivement au milieu et au tiers des
cots.
u
u
u
(0,0,1)
(0,0,1)
t
(0,1,0)
(1,0,0)
ttradrique (4)
(0,0,-1)
(0,1,1)
(-1,-1,1)
(1,0,1)
(1,-1,1)
t
(-1,-1,-1)
(0,1,-1)
(1,-1,-1)
s
(1,0,-1)
prismatique (6)
(1,1,1)
t
(-1,1,-1)
(1,1,-1)
cubique (8)
lments volumiques transformation linaire

60
(-1,1,1)
V Les lments finis
Matrice jacobienne - transformation des oprateurs de drivation

Nous connaissons (savons calculer) les drives des fonctions d'interpolation par rapport aux
coordonnes de l'lment de rfrence. ( s, t , u ) . Or il faut calculer les drives des fonctions
d'interpolation par rapport aux coordonnes relles ( x, y, z ) .
Posons :
y
x
z

s
s x
s
x
y
x
z = [ J ]
y
t
t y
t
y
x

z
u
u z
z
u
[ J ] est la matrice jacobienne de la transformation

s
t =

u
x =< N g ( s , t , u ) > { x n }
Compte tenu de lexpression de la transformation gomtrique y =< N g ( s , t , u ) > { y n }

z =< N ( s , t , u ) > z
{ n}
g
< N g >

s
s
[ J ] = t < x y z >= < N g > {x n } { y n } {zn }

t

N
<
>
u
g
[ J ] est le produit d'une matrice (3, n) par une matrice (n, 3) connues.
Pour chaque lment, cette matrice s'exprime en fonction des drives des fonctions de la
transformation gomtrique et des coordonnes des noeuds gomtriques de l'lment rel.
La relation inverse permet alors de calculer les drives premires par rapport aux
coordonnes relles des fonctions d'interpolation.

x
s

1
y = [ J ] t

u
z
La transformation devant tre une bijection
[ J ]1 est suppose exister
Une singularit de J peut apparatre lorsque l'lment rel est trop "distordu" par rapport
l'lment de rfrence lment dit dgnr . De faon gnrale on vite lors du maillage
d'utiliser des lments trop disproportionns, car ils nuisent la prcision numrique du
modle
De plus en plus de logiciel de pr-traitement proposent des outils de contrle de la qualit du
maillage bas sur la taille, les proportions et le calcul du Jacobien des lments utiliss.
Pour le calcul des drives secondes
x 2
et
xy
des fonctions d'interpolation (problmes de
flexion),
la dmarche est identique mais les calculs sont plus complexes, reportez vous au livre
de D&T (pages 55-57).
61
Calcul numrique d'une intgrale

Le jacobien de la transformation gomtrique permet de passer de l'intgration d'une fonction
f dfinie sur l'lment rel l'intgration sur l'lment de rfrence :
(x, y, z)
dxdydz =
De
(s, t, u)
det[ J ] dsdtdu
Dref
Cette dernire intgrale ne peut tre value analytiquement que dans des cas extrmement
simples. En gnral, la fonction intgrer est une fraction rationnelle polynomiale
complique. Le calcul de l'intgrale sur l'lment de rfrence est donc effectu
numriquement.
Les formules d'intgration numrique permettent d'valuer l'intgrale sous la forme gnrale
suivante :
Npi
f dv f (i )i
i =1
Dref
N pi
reprsente le nombre de points d'intgration sur l'lment de rfrence.
i
i
les coordonnes paramtriques des points d'intgration.

les poids d'intgration.
Les schmas d'intgration les plus utiliss pour les lments 2D sont :
Coordonnes i
points
1
3
s=
s=
1/ 6
s = 2/3
1/ 6
1
3
t=
1
3
Poids i
=1
1
3
= 1/ 6
1/ 6
t = 1/ 6
2/3
= 1/ 6
t=
Vous trouverez dans le D&T (pages 280 300) les tableaux et les figures donnant
la position et les poids d'intgration pour diffrents schmas d'intgration.
Organisation des calculs numriques

Nous avons trois calculs effectuer au niveau lmentaire (calcul des structures)
matrice masse lmentaire:
[M ] = < N
e
( )
> T < N ( ) > det[ J ] dv ref
Dref
matrice raideur lmentaire:
[K ] = [B
e
( )
]T [ D] [ B ( )] det[ J ] dv ref
Dref
force gnralise
{F } = < N
( )
de
Dref
62
>T
{ f } det[ J ] dv
d
ref
V Les lments finis
pour chaque lment
pour chaque point d'intgration
i = 1, Np (i , i )
Calcul
du jacobien,
des fonctions d'interpolation,
et de leurs drives.
Somme sur les points
d'intgration
==> Matrices lmentaires
N g ( i ), { xn } , { yn } , { zn }
[ J (i )] , [ J (i )]1
[ N (i )] ; [ B(i )]
[ Ke ] = [ Ke ] + [ Bi ]T [ D] [ Bi ]det( Ji )i
[ M e ] = [ M e ] + [ Ni ]T [ Ni ]det( Ji )i
{Fe } = {Fe } + [ Ni ]T f det( Ji )i
Fin de l'intgration numrique
[ K ] = [ K ] + [ Ke ]
[M ] = [M ] + [M e ]
{F } = {F } + {Fe }
Assemblage dans les

matrices globales
Fin du calcul
L'intgration numrique exacte n'est possible que si la fonction intgrer est polynomiale. La
matrice jacobienne doit tre constante (l'lment rel garde la mme forme que l'lment de rfrence).
Nous connaissons alors l'ordre de la fonction polynomiale intgrer, et nous pouvons choisir
en consquence le nombre de point dintgration.
Dans le cas d'lments rels de forme quelconque, la matrice jacobienne est une fonction
polynomiale. Les termes intgrer sont donc des fractions rationnelles, et la prcision de
l'intgration numrique diminue lorsque l'lment rel est mal conditionn (disproportionn)
La prcision de l'intgration numrique dpend aussi du choix du nombre de points
d'intgration, ce nombre est propos par dfaut (affaire d'exprience) dans les codes lments
finis. Pour les problmes non linaire en dynamique On utilise souvent un nombre de points
d'intgration plus faible pour diminuer les temps de calcul, mais attention si le nombre de
points est insuffisant cela peut conduire des rsultats faux*.
V-2.4 Application le T3 en lasticit plane

L'lment triangulaire trois noeuds
est un lment iso - paramtrique,
dont les fonctions dinterpolation
sont :
N1 = 1 s t
N2 = s
N3 = t

yo
t
3
3
e
1
s
2
rfrence
x3 x1
x2

xo
lment rel
Pour un problme de dynamique lintgration rduite peut introduire des modes parasites (phnomnes
dhourglass)
63
Calculons la matrice jacobienne de cette transformation gomtrique.

< N g >
s
[ J ] = < N > { xn }
g
x x
[ J ] = x2 x1
x1
1 1 0
{ yn } =
x2
1 0 1 x
3
y2 y1 x21
=
y3 y1 x31
y21
y31
Cette matrice est une

constante
Son inverse:
A est laire de l'lment rel.

J =2A est le jacobien de la transformation
1 y31 y21
2 A x31 x21
[ J ]1 =
y1

y2
y
3
x 1 y31 y21
Sachant que :
=
y 2 A x31 x21
Nous en dduisons :
1 y31 + y21
1 y23
N1, x
1 1
= J = 2
= 2
N1, y
1 2a x31 x21 2a x32
1 y31
u
N 2, x
1 1
xx
,x
= J = 2

N
{ } = yy = v, y = [ B ] {U e }
2, y
0 2a x31
2 xy u, y + v, x
N 3, x
y
0
1
21
1
= J = 2
N
1 2a x21
3, y
Il reste reporter ces rsultats dans lexpression de la matrice [ B ( x, y ) ]

avec
N
1, x
[ B ( x, y ) ] = 0
N1, y
y23
1
[ B ( s, t ) ] = 0
2A
x32
N 2, x
N3, x
N1, y
N 2, y
N1, x
N 2, y
N 2, x
N3, y
y31
y12
x32
y23
0
x13
x13
y31
0
x21
0
x21
y12
e paisseur suppose
uniforme de llment.
Ces rsultats sont ensuite utiliss pour le calcul des

matrices lmentaires :
Matrice masse:
[M e ] = [N ( x, y )] [N ( x, y )] dv
T
= e
T
[N (s, t )] [N ( s, t )] 2 A dsdt
Les monmes intgrer sont d'ordre 2
[K e ] = [ B ( M )]
De
1 1 s
0 0
De
Matrice raideur:
N 3, y
N3, x
1 1 s
[ D ( M )] [ B ( M )] dv = e [ B ( s, t )]T [ D ] [ B ( s , t )] 2 A dsdt
0 0
Les termes de cette matrice sont des constantes.
64
V Les lments finis

Dans le cas dune charge de volume f d
1 1 s
{Fde } = e [ N ( s, t )]T { f d }
2 A dsdt
0 0
Nayant que des polynmes intgrer le calcul analytique ou numrique de ces matrices ne
pose pas de problme, et il conduira des rsultats exacts qui pourront tre rutiliss.
V-3 Assemblage et conditions aux limites

Ne
Les rgles d'assemblage sont dfinies par la relation : D De

e =1
Il faut penser nergie ou

travail virtuel pour
effectuer la sommation
des termes matriciels
Ne
T
T
{ U e } [ M e ]{Ue } = { U } [ M ]{U}
e =1
Ne
ne
et
T
T
{ U e } [ Ke ]{U e } = { U } [ K ]{U }
T
T
{ U e } {Fde } = { U } {Fd }
e =1
e =1
Cette opration traduit simplement que lnergie associe au domaine tudi est la somme des
nergies lmentaires des sous domaines. Cela consiste ranger dans une matrice globale les
termes des matrices lmentaires. Le programme dfinira lordre des variables globales {U}
pour optimiser la place mmoire (disque) de la matrice globale, mais aussi le temps de calcul
en fonction des algorithmes de rsolution utiliss*. Deux mthodes classiques matrices
bandes et matrices ligne de ciel sont prsentes dans le livre de D&T.
Aprs assemblage, nous obtenons la forme matricielle du principe des travaux virtuels :
[ M ] {U} + [ K ] {U } = { Fd } + { Fi }
Soit N quations pour N+P inconnues. Pour rsoudre, il faut tenir compte des
P conditions aux limites cinmatiques associes aux P composantes inconnues
du vecteur { Fi } .
Pour simplifier les critures nous prsentons dans le cas dun calcul statique les deux
mthodes couramment utilises pour tenir compte des conditions aux limites, la mthode
directe et la mthode de pnalisation.
La mthode directe ou rsolution par blocs, ncessite de modifier (rarranger) les termes des
matrices (limination de ligne - colonne). Elle est coteuse en temps de calcul, on peut la prsenter
sous la forme suivante.
[ K11 ]
[ K 21 ]
[ K12 ] U i = Fd 1 + 0
[ K 22 ] U d Fd 2 Fi
{U i } = [ K11 ]1 {{ Fd 1} [ K12 ]{U d }}
{ Fi } = [ K 21 ]{U i } + [ K 22 ]{U d } { Fd 2 }
Le choix de lalgorithme dassemblage est un problme numrique & informatique. Les algorithmes dpendent
de la taille du systme matriciel, de la nature du problme (dynamique, statique, linaire, non linaire, etc ), de
la machine utilise (place mmoire disponible, espace de stockage, paralllisme, . ).
65

Dans le cas particulier ou {U d } = {0} seul les termes de [ K11 ] et [ K 21 ] sont utiles
{U i } = [ K11 ]1 { Fd 1}
En effet
{ Fi } = [ K 21 ]{U i } {Fd 2 }
La mthode de pnalisation
Pour chaque relation ui = udi ,
ajoutons un terme trs grand au terme K ii , et remplaons Fi par udi
n
Lquation i scrit : ui + Kij u j = udi et admet comme solution ui udi

j =1
En pratique on prendra = 1014 Max( K ij )
Cette mthode trs simple et trs rapide de mise en uvre pose cependant des problmes pour
les systmes mal conditionns.
Nous nabordons pas ici les mthodes numriques de rsolution de ces quations matricielles.
Ces mthodes sont vues en analyse Numrique. Pour les problmes de statique vous trouverez
dans les codes EF deux types de mthodes
Les mthodes directes : limination de Gauss, dcomposition LDU, ou Cholesky
Les mthodes itratives de type Gauss-Seidel.
V-4 Application au problme dcoulement stationnaire

Nous allons appliquer la mthode des lments finis pour modliser le problme
dcoulement fluide prsent prcdemment. Nous utiliserons des lments triangulaires
T3 pour lesquels nous pouvons effectuer tous les calculs analytiquement.
y

p1
u p2
2a
x
Section
2a
La formulation variationnelle de ce problme (paragraphe IV-2.2) :

u *
P gradP.gradu * dS P
ds = P dS
et sa forme matricielle associe : [ L ]{q} = {Fd } + { Fi }

avec
[ L ] = [ B ]T [ B ] dS
66
[ B ] = gradW ,
Inconnues associes aux

conditions aux limites
sur u
V Les lments finis
{F } =
P dS

Traitons maintenant ce problme par lments finis, la section droite tant discrtise par 4
triangles. Pour chaque lment nous avons :
e
[ Ke ] = [ Be ]T [ Be ] dS {Fe } = [ Ne ]T dS
De
De
la figure ci-contre reprsente le maillage de la section droite

(numrotation des lments et des nuds). Pour calculer les matrices
lmentaires nous utilisons llment de rfrence du T3
(4)
(1)
Pour le premier lment du maillage, la transformation

gomtrique est dfinie par la figure suivante :

yo
1
(1)
(2)
2
N1 = 1 s t
(2)
s
2
rfrence
Section
N2 = s
N3 = t
La matrice jacobienne de 1 : (lment 1,2,5)
a a
1 1 0
0 2a
[J 1 ] =
a a =
1 0 1 0
a a
Do
[J 1 ]
Maillage
Rappel :
Pour llment de rfrence

xo
(3)
(3)
4
(4)
1
= 2
2a
det( J1 ) = 2a 2
Vrifions la surface
de cet lment :
a 2a
a 0
1 1 s
S1 =
La matrice [ B1 ( s , t )] est dfinie par
2a 2 dtds = a 2
0 0

1 1 1 2
1 1 1 0
s
=
= [ J1 ]
1 0 1 2a 1 1 0
t
[ B1 ] = [ J1 ]
1 0 1
1
T
Le produit [ B1 ] [ B1 ] = 2 0 1 1
2a
1 1 2
Cest une constante

car lapproximation
lmentaire est
linaire
Nous pouvons intgrer analytiquement :

1 1 s
[ K1 ] =
0 0
1 0 1
[ B1 ] [ B1 ] 2a dtds = 0 1 1
2
1 1 2
T
Le vecteur force gnralis associ . f =
67

1 1 s 1 s t
1 1 s
{F1} = [ N ( s, t )]
f 2a dtds = 2a f
2
0 0
Pour les 3 autres lments

lment 1 :
K1 et { F1} sur < u1
[ ]
lment 2 :
lment 3 :
lment 4 :
0 0
[ K ] et {F2 }
[ K ] et {F3}
[ K ] et {F4 }
s
t
u5 >
u2
sur < u2
u3
u5 >
sur < u3
u4
u5 >
sur < u4
u1
u5 >
1
a 2
dtds = 1
3
Effectuez un des calculs, et

vrifiez que les matrices
lmentaire raideur et force
sont toutes identiques.
Assemblage et conditions aux limites.

Sur {U } =< u1 u2
T
k1+ 4
k
1
[K ] = 0
k4
k1+ 4
u3 u4 u5 >
k1
k1+ 2
k2
0
k1+ 2
0
k2
k 2 +3
k3
k 2 +3
f1+ 4
f
1+ 2
a 2
{Fd } = f 2+3 = 3
f
3
+
4
f1+ 2+3+ 4
k4
0
k3
k3+ 4
k3+ 4
1 0 0 0
0 1 0 0
=0 0 1 0
0 0 0 1
1 1 1 1
k1+ 2+3+ 4
k1+ 4
k1+ 2
k 2 +3
k3+ 4
2
2

2 , et
2

4
f1
f
2
{Fi } = f3
f
4
0
a 2
La dernire quation nous donne u5 =
3
1
1
1
1
4
Efforts Inconnus associs

aux vitesses dcoulement
nulles
u1 = u2 = u3 = u4 = 0
Units : = N 1
m. s
= [ Pa ] = N
m2
On en dduit les efforts nodaux inconnus fi = a 2

2
Rappel au centre de la conduite la vitesse du fluide analytique = 0, 2947 a
La figure ci-contre reprsente l'volution du champ des vitesses

dans la section centrale de la conduite.
Compte tenu de la discrtisation utilise nous n'esprions pas
obtenir une solution satisfaisante avec des lments de type
T3 car la solution approche est base sur une
approximation linaire sur chaque lment du champ des
vitesses.
68
V Les lments finis
La figure ci-dessous prsente une amlioration possible de la solution en affinant simplement

le maillage en T3 .
title "conduite"
Variables
u {u variable}
definitions
f = 1 {chute de pression}
equations
div(grad(u)) - f = 0 {equation }
boundaries {domaine et des CL}
Region 1 'carre'
start (0,0) value(u)=0 line to(2,0) to(2,2)
to(0,2) to finish
plots {sorties graphiques}
grid(x,y)
{maillage}
contour(u) {solution}
surface(u) {sous forme d'une surface}
elevation(u) from (1,0) to (1,2) {courbe}
end
Rsultats avec le logiciel FlexPDE
Jeu de donnes
http://www.pdesolutions.com/
69
V-5 Petit quiz

Q1 :
Comment passe-t-on dune approximation base polynomiale aux fonctions dinterpolation
dun lment fini ?
Q2 :
Les fonctions dinterpolation des lments finis ont une proprit essentielle, laquelle ?
Q3 :
Quels sont les monmes de la base polynomiale dun lment de type Q4 ?
De type Q8 ?
Ces bases sont-elles compltes ?
Q4 :
Pourquoi utiliser des lments de rfrence ?
(citez au moins deux raisons)
Q5 :
Quelles sont les informations ncessaires pour calculer la transformation gomtrique dun
lment de rfrence un lment du domaine rel ?
Quel oprateur caractrise une transformation gomtrique ?
Q6 :
Le jacobien det( J ) de la transformation peut-il changer de signe sur un lment ?
Q7 :
Ecrivez la formule dintgration permettant dutiliser les lments de rfrence ?
Comment est effectue cette intgration ?
Q8 :
Citez deux mthodes de stockage des matrices globales ?
Q9 :
Soit lquation matricielle suivante (dynamique des structures) avant lintroduction des p
conditions aux limites cinmatique
[ M ] {U} + [ K ] {U } = { Fd } + { Fi } (n quations)
Que vrifie la matrice raideur ?
Combien dinconnues pour ces n quations ?
70
V Les lments finis
Notes personnelles
71
72
VI Utilisation dun logiciel EF
Utilisation d'un logiciel lments finis

Un programme gnral de type industriel doit tre capable de rsoudre des problmes varis
de grandes tailles (de mille plusieurs centaines de milliers de variables). Ces programmes
complexes ncessitent une bonne matrise, de lanalyse du problme et des rsultats obtenus,
avant d'esprer pouvoir modliser un problme rel de faon correcte.
Les possibilits offertes par de tels logiciels sont nombreuses
- Analyse linaire ou non d'un systme physique continu,
- Analyse statique ou dynamique,
- Prise en compte de lois de comportement complexes,
- Prise en compte de phnomnes divers (lasticit, thermiques, lectromagntiques,
de plasticit, d'coulement, etc. ...) ceux-ci pouvant tre coupls,
- Problmes d'optimisation,
- etc. ....
et ils ne cessent de se dvelopper !
L'utilisation de tels logiciels ncessite une formation de base minimum. La mise en uvre
pratique sur des cas tests (si possible simples) permettrons de savoir comment modliser et
analyser diffrents lments dun problme plus complexe. Avant de passer la pratique,
prcisons comment se droule une tude base sur l'utilisation d'un logiciel lments finis.
VI-1 Droulement d'une tude

Pour raliser une tude par lments finis, il faut que les objectifs de l'tude soient bien
dfinis (statique ou dynamique, lastique ou plastique, thermique, le type de matriaux, les
charges appliques ...). Le cadre de l'tude, c'est dire le temps et les moyens disponibles,
doit tre compatible avec les objectifs et la prcision cherche.
Supposons ces conditions remplies (ce qui est rarement le cas), l'tude est organise de faon
logique selon les tapes suivantes.
VI-1.1 Analyse du problme:

Cette analyse conduit prciser, un certain nombre d'hypothses (choix qui conditionnent les
rsultats). Base sur l'exprience personnelle, elle dpend de nombreuses considrations. La
difficult essentielle est de trouver un bon compromis entre les paramtres propres au
problme et ceux relatifs l'environnement de travail (lis la connaissance du logiciel).
Choix du modle: En calcul des structures, les plus classiques sont de type : poutre, lasticit
plane, axisymtrique, coques mince ou paisse, tridimensionnel, ... ces modles
mathmatiques correspondent des familles d'lments finis.
Choix du type d'lments: On choisira les lments les mieux adapts dans les familles
disponibles, en fonction de la prcision voulue, de la nature du problme, mais aussi
du temps disponible, et de la connaissance de ces lments.
73
Choix du maillage: Il dpend essentiellement des outils dont on dispose pour raliser
ce maillage. Il faut tenir compte de la gomtrie (simplification de la DAO), des
sollicitations extrieures (prvoir les surfaces, lignes, points de chargement), des conditions
aux limites imposer, mais aussi des informations recherches locales ou globales.
Hypothses de comportement: Quel modle retenir pour reprsenter le comportement du

matriau.
Faut-il effectuer le calcul en lastique linaire, lastoplastique, viscoplastique ?
Comment modliser les liaisons, les contacts, les jeux?
Peut-on utiliser une mthode d'homognisation (matriau htrogne ou composite)?
Peut-on traduire l'incompressibilit dun milieu (modlisation du caoutchouc) ?
Si pour raliser ltude il faut utiliser des lments finis nouveaux (inconnus de l'utilisateur).
Il est indispensable de vrifier leur comportement sur des problmes lmentaires si
possible proches de l'tude mene. L'ouvrage suivant "Guide de validation des progiciels de
calculs des structures, AFNOR technique 1990", prsente des cas tests pour de nombreux
problmes, pouvant servir pour comparer la solution obtenue avec d'autres solutions
numriques ou analytiques. Ce travail prliminaire utile pour former sa propre exprience
permet en plus de valider l'utilisation du logiciel.
VI-1.2 Cration et vrification des donnes:

Cette tape dpend essentiellement du logiciel utilis pour dfinir le jeu de donnes. Des
exemples de formation tutoriaux et la documentation du bloc fonctionnel correspondant,
vous permettrons de vous familiariser avec la syntaxe utilise pour dfinir le jeu de donnes.
La cration et les vrifications relatives au jeu de donnes se font gnralement
graphiquement, grce un module informatique appel pr-processeur. En sortie, un fichier
est cr, qui contient toutes les informations ncessaires l'excution des calculs.
Des logiciels tel que HyperMesh sont spcialiss pour faciliter cette tape qui, sur les
problmes complexes, est longue et fastidieuse. Ces logiciels permettent de rcuprer des
DAO, de les rparer, transformer , et de prparer un jeu de donns ; et cela en fonction du
logiciel de calcul que lon souhaite utiliser. Ce sont des outils puissants qui ncessitent un
temps dapprentissage pour connatre les diffrentes fonctionnalits. Nous utiliserons peu ces
logiciels, dans le cadre de votre formation ingnieur, car nos objectifs sont diffrents. Nous
visons la comprhension physique de problmes plus simples, la somme de ces connaissances
devant vous permettre daborder plus tard la complexit dans le cadre industriel.
Diffrents contrles peuvent tre utiliss pour valider le jeu de donnes :
Vrification de la gomtrie de la pice et du maillage. Le bon sens et lexprience

acquise vous guideront pour vrifier lil que votre maillage nest pas aberrant.
Vrification de la prise en compte des sollicitations et des conditions cinmatiques

imposes la structure.
Vrification des proprits mcaniques utilises.
Lobjectif de ces premiers contrles est dviter les calculs inutiles. Dautant plus que la
recherche dune solution acceptable pour un problme donn est rarement le rsultat
dun seul calcul !
74
VI-1.3 Excution du calcul:

Ce bloc, le plus coteux en temps machine est souvent excut en tche de fond. Un fichier de
rsultats permet gnralement de vrifier que les diffrentes phases de calculs se sont
correctement droules :
- Interprtation des donnes, vrification des paramtres manquants
- Construction des matrices (espace utile pour les gros problmes)
- Singularit de la matrice raideur (problme de Conditions aux limites ou de dfinition des
lments)
- Convergence, nombre d'itrations, etc ...

Ce fichier peut ventuellement contenir les rsultats du calcul (dplacements, rsidus, contraintes,...)
ce qui lui confre dans ce cas un volume gnralement trs important.
Il peut arriver que le calcul choue. Les principales sources d'erreurs, gnralement observes
ce niveau, sont les suivantes:
"erreurs"
Singularit de [K]
Rsolution des
quations
"causes"
lments mal dfinis,
existence de modes
rigides,
intgration numrique.
Arrondi numrique,
Non convergence.
"remdes"
modifier la topologie du maillage,
modifier les liaisons,
modifier le nombre de points
d'intgration.
travailler en double prcision,
changer d'algorithme,
augmenter le nombre ditrations.
VI-1.4 Exploitation des rsultats:

Les calculs demands dans le cahier des charges ont le plus souvent pour objectif de valider
ou de vrifier le dimensionnement d'une structure.
Les rsultats obtenus et les conclusions relatives aux phnomnes tudier devront tre
prsents de faon synthtique: tableaux, courbes, visualisation.
Cela justifie largement lutilisation dun post-processeur, qui propose des outils pour
slectionner les informations que l'on veut tudier.
- Valeur moyenne sur un lment : Comment est-elle dfinie?
- Valeur maximale sur l'lment : Comment est-elle calcule?
- Valeurs aux noeuds et carts entre les lments : A quoi correspondent-elles?
- Les courbes d'iso contraintes : ont-elles une signification?
- etc. ...
Attention: lors de l'utilisation de ces outils, il faut savoir (donc se poser la question) ce que
reprsente (ou cache) l'information qui vous est propose graphiquement. Celle-ci est
construite (calcule) partir de rsultats discrets :
Diffrentes vrifications doivent tre effectues pour valider les rsultats. Ces vrifications
entranent dans la plupart des cas remettre en cause le modle pour en crer un nouveau,
dont on espre quil amliorera la solution prcdente.
Pour valider une solution, il faut procder dans lordre
75
dans un premier temps, estimer la prcision du modle.
Puis procder sa validation. Vrification (et remise en cause) des hypothses du

modle.
Les indicateurs sur la prcision du modle sont gnralement locaux, ils concernent des
informations lmentaires calcules aux noeuds ou aux points dintgration. Or ces
informations sont souvent extrapoles ou lisse pour tre reprsent en valeur moyenne sur
llment ou en courbe diso valeurs sur le domaine.
Les indicateurs locaux sur la prcision dun modle mcanique peuvent tre :
Discontinuit des contraintes entre des lments adjacents. Le plus simple, pour un
matriau isotrope, est de visualiser la contrainte quivalente de Von Mises, cela
permet davoir une ide des zones fortement charges et ayant un fort gradient de
contrainte. Ces zones seront lobjet de toute notre attention.
Valeur du tenseur des contraintes sur les bords libres ou chargs (certaines valeurs sont
alors connues). En pratique il faudra estimer ces valeurs partir des valeurs obtenues aux
points dintgration.
Densit dnergie interne de dformation sur chaque lment, lidal tant davoir un
cart le plus faible possible.
Ayant quantifi la qualit de la solution numrique (prcision), diffrents contrles vous
permettrons de valider votre modle :
Ordre de grandeur des rsultats obtenus
Vrification des hypothses du modle*
* Par exemple en lasticit linaire il faut vrifier que lamplitude des dplacements reste faible
par rapport aux dimensions de la structure, que les dformations et les contraintes observes
respectent les hypothses de linarits de la loi de comportement.
Que les choix de dparts sont justifis.
La comparaison et lanalyse des rsultats des diffrentes modlisations que vous aurez
ralises, vous permettra d'amliorer puis de valider un modle "final" fiable. Ltude mene
vous amnera conclure sur ladquation entre la structure et le cahier des charges.
La synthse de ces calculs prliminaires est indispensable car elle vous permet de
justifier et de dfinir les limites (du ou) des modles retenus.
VI-2 Organigramme d'un logiciel lments finis

Dans le cadre des projets vous aurez utiliser un code de calcul industriel. Il faudra formaliser
votre analyse du problme, en prcisant les choix explicites ou implicites de votre modle.
Puis partir des simulations numriques, valider la discrtisation du modle, et analyser les
rsultats de l'tude. Le rapport fera la synthse de vos calculs et prsentera vos conclusions.
Tout logiciel de calcul par la mthode des lments finis contient les tapes caractristiques
ou blocs fonctionnels suivants :
76
LOGICIEL
UTILISATEUR
Analyse du problme
PREPOCESSEUR : " interactif "

Fonctions: Lecture et vrification des donnes
Donnes:
Coordonnes des noeuds
Dfinition des lments "mailles"
Paramtres physiques
Sollicitations
Conditions aux limites
Vrifications:
Visualisation du maillage
Lecture du "fichier rsultat"
o
"questions - rponses -vrifications"
Cration du fichier des donnes
Modification des donnes
Vrification des donnes

BLOC - CALCUL : "Non interactif"
Fonctions: Calcul des matrices et vecteurs
et rsolution du systme d'quations
Pour chaque lment
- Calcul des matrices lmentaires
(comportement, sollicitations)
- Assemblage dans les matrices globales
Rsolution
- Prise en compte des sollicitations nodales
- Prise en compte des conditions aux limites
- Rsolution
Cration des fichiers rsultats
Vrification des calculs
POSTPROCESSEUR : " interactif "
Fonctions : Traitement des rsultats & visualisation
- Calcul des variables secondaires ( , ,...)
- Traitement des variables
isocontraintes, isodformations
dformes, valeurs maximales
normes, ...
- Superposition de problmes
- etc...
Visualisation
Analyse des rsultats
Note de calcul
77
VI-2 Petit quiz

Q1 :
Quelle est la diffrence entre erreur de modlisation et erreur de discrtisation ?
Q2 :
Quelles sont les principales sources de lerreur de modlisation ?
Q3 :
Pouvez-vous valuer lerreur de modlisation partir dun rsultat numrique ?
Comment procdez vous pour valuer cette erreur ?
Q4 :
Quelles sont les principales sources de lerreur de discrtisation ?
Q5 :
Comment valuez-vous lerreur de discrtisation partir dun rsultat numrique ?
Q6 :
Aprs un premier calcul, la dforme de la structure est visiblement absurde. Quelles sont les
premires vrifications que vous effectuez sur les donnes de votre problme ?
Q7 :
Sur quel champ pouvez vous qualifier graphiquement lerreur de discrtisation ?
Quel critre numrique pouvez-vous utiliser pour quantifier cette erreur ?
Q8 :
Pour une structure en acier, vous obtenez une contrainte moyenne de Von Mises de 350 MPa
sur llment fini o est introduit un appui ponctuel
Que pensez vous de cette valeur ?
Peut-on amliorer le modle ?
Si oui, comment ?
Q9 :
Pouvez vous introduire une charge rpartie (pression) directement en forces nodales sur les
nuds du maillage ?
Si oui, quelles conditions ?
Quel type derreur commettez-vous ?
Pouvez vous lestimer ?
78
Notes personnelles
79

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METHODE

LES ELEMENTS FINIS .................................................................................................................................... 51

I-1 La MEF et l'industrie

Mthode des lments finis

I-2 Processus danalyse & approximation

Toutes les mthodes d'approximation ont un mme objectif, remplacer un problme

Mthode des lments finis

II tude des treillis

II-1 Calcul dun treillis

Ce treillis est un assemblage (par rotules) dlments travaillant en traction compression. La

Calcul de la matrice raideur quation matricielle rsoudre

dforme de la structure et efforts aux appuis

contraintes dans les barres et efforts aux nuds.

discrtisation et dfinition des inconnues

Mthode des lments finis

II-1.1 Analyse du problme

Modle 6 degrs de libert

Nous avons 3 nuds 2 variables par nuds (ui,vi) les

vecteur des dplacements nodaux

Les conditions aux limites :

fait apparatre une composante deffort inconnu : Y2

Le travail virtuel* des efforts donns et inconnus appliqus

Pour un vecteur des dplacements nodaux inconnus :

Efforts nodaux donns et inconnus

Les quations de Lagrange rsoudre sont donc de la forme :

Les quations 3,5, et 6 nous permettent de dterminer le

Calculons la matrice raideur [K] de cette structure.

II tude des treillis

II-1.2 Calcul de la matrice raideur

Pour llment 3 (2,3)

Pour llment 2 (1,3)

Notre structure est compose de trois lments

Pour llment 1 (1,2)

Lnergie de dformation totale de la structure est la somme des nergies de dformation de

Tous ces rsultats sont dmontrs dans le paragraphe suivant

Mthode des lments finis

Nous pouvons alors calculer les efforts aux appuis

Les 3 quations donnant les

II tude des treillis

Cours de rsistance des matriaux

Nous utilisons la notation

Mthode des lments finis

Le calcul du moment rsultant donne 0 au centre de la section

II-2.2 Mise en quations par le PFD

Les conditions aux limites sont de deux types

force impose : ESu, x = N d (t )

Le PFD appliqu au modle de traction compression donne le systme dquations aux

2 conditions aux limites en x = 0 et en x =

II tude des treillis

II-2.3 Mise en quations par le PTV

Le PTV appliqu cet lment donne lquation intgrale suivante :

Cest la forme variationnelle du problme.

Le troisime terme correspond au travail virtuel du chargement volumique (champ de force)

II-2.4 quivalence des principes

Remarque : si u est une solution approche du problme la forme intgrale

Elle sera dtaille dans le chapitre IV sur les mthodes variationnelles.

Mthode des lments finis

II-2.5 Llment fini barre

Do l'approximation nodale u* =< 1

II tude des treillis

Les fonctions dinterpolation de lapproximation nodale sont :

Calculons maintenant l'nergie de dformation associe notre lment.

Utilisons lapproximation nodale du champ des dplacements

( u, x ) = uT, x . u, x = {U e } < N , x >T < N, x > {U e } = {U e }