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ndice
Capitulo 1 Grandezas Fsicas
Capitulo 2 Fora
Capitulo 3 Esttica
Capitulo 4 Conceito de Tenso
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CAPITULO 1
Grandezas Fsicas
Neste captulo, vamos abordar as grandezas fsicas que so normalmente utilizadas em
mecnica, particularmente teis para o estudo em Resistncia dos Materiais e em Elementos
de Mquinas. uma boa oportunidade para que o aluno faa uma reviso de seus conceitos j
aprendidos sobre o tema.
Chama-se grandeza fsica a tudo aquilo que pode ser mensurado e receber, portanto,
um valor numrico. Este valor numrico vem sempre acompanhado de suas respectivas
unidades de medida.
O Sistema Internacional de Unidades (SI) baseado nas sete unidades fundamentais
apresentadas no quadro abaixo.
Grandezas bsicas
seguir.
Mltiplos e submltiplos
Algumas grandezas no usam o sistema decimal para os seus mltiplos, por exemplo:
tempo.
1 minuto = 60 segundos
1 min = 60 s
Converso de unidades
Para fazer converses de unidades, basta seguir os procedimentos apresentados nos
exemplos abaixo, usando os fatores de multiplicao do quadro anterior.
Exemplos:
1. Transformar 24,1daN em N.
Soluo:
24,1daN = 24,1 . 10N = 241N
(daN)
2. Transformar 54,7kJ em J.
Soluo:
54,7kJ = 54,7 . 1000J = 54 700J
(kJ)
3. Transformar 2min em s.
Soluo:
2min= 2 . 60s= 240s
(min)
Metro
CAPITULO 2
Fora
Neste captulo abordamos o conceito de fora, sua representao e suas caractersticas
fundamentando conceitos para o estudo em Resistncia dos Materiais e em Elementos de
Mquinas. uma boa oportunidade para que o aluno faa uma correlao entre as ferramentas
matemticas e suas aplicaes na mecnica.
Mecnica o ramo da Fsica que trata do movimento de corpos materiais e das foras
que o produzem. Como o movimento melhor descrito pelos mtodos do Clculo, iniciaremos
com o estudo de foras.
Quando empurramos ou puxamos um corpo exercemos uma fora sobre ele. Foras
tambm podem ser exercidas por objetos inanimados: uma mola esticada exerce foras sobre
os corpos que estiverem presos s suas extremidades; ar comprimido exerce-a sobre as
paredes do vaso que o contm; uma locomotiva, sobre o trem que ela puxa. A fora cuja
presena mais notamos em nossas vidas dirias a da atrao da gravidade exercida pela
Terra em todos os corpos, chamada de peso do corpo. Foras gravitacionais (e tambm foras
eltricas e magnticas) podem atuar atravs do espao vazio, sem contato. Nesse aspecto elas
diferem das foras mencionadas acima, onde o corpo que puxa ou empurra deve estar em
contato com o corpo sendo puxado ou empurrado.
No Sistema Internacional a unidade de fora o Newton, definida como a fora que
imprime a um corpo de 1 kg de massa a acelerao de 1 m/s2. A vantagem dessa unidade
que ela independe da gravidade, que varia de ponto a ponto sobre a superfcie da Terra. O
Newton cerca de dez vezes menor que o quilograma fora (kgf) e representado pela letra
"N".
A fim de que uma fora desconhecida possa ser comparada com a unidade de fora e,
assim, medida, deve-se usar algum efeito mensurvel produzido por uma fora. Um tal efeito
a alterao das dimenses ou da forma de um corpo sobre o qual a fora exercida; outro, a
alterao do estado de movimento do corpo. Ambos podem ser usados na medida de foras.
O instrumento mais usado para medir foras a balana de molas; consiste de uma
mola em espiral encerrada em um estojo para proteo, tendo numa extremidade um ponteiro
que se move sobre uma escala. A fora exercida sobre a balana muda o comprimento da
mola; esta pode ser calibrada como se seque. Suspende-se primeiramente o quilograma
padro na balana, ao nvel de mar e a 45 de latitude, marcando-se a posio do ponteiro
como 1 kgf. Ento quando dois, trs ou mais desses corpos so suspensos simultaneamente
na balana, a fora de distenso de 2 kgf, 3 kgf, etc., e as posies correspondentes do
ponteiro podem ser marcadas como 2 kgf, 3 kgf, etc. Esse procedimento no faz uso de
nenhuma hiptese acerca das propriedades elsticas da mola, exceto de que a fora exercida
sobre ela sempre a mesma quando o ponteiro para na mesma posio. A balana calibrada
pode ento ser usada para medir uma fora desconhecida.
deformao depende do ponto de aplicao da fora. Entretanto, como muitos objetos reais
so deformados apenas ligeiramente pelas foras que atuam sobre eles, suporemos por
enquanto que todos os objetos so perfeitamente rgidos. O ponto de aplicao de uma fora
atuando em um corpo rgido pode ser transferido para qualquer outro ponto sobre a linha de
ao, sem alterar o efeito da fora. Assim, uma fora aplicada a um corpo rgido pode ser
considerada como atuando em qualquer lugar ao longo de sua linha de ao.
Uma quantidade vetorial representada por uma letra em negrito. A mesma letra em
itlico representa o mdulo da quantidade. Assim, o mdulo de uma fora F representado por
F.
Adio Vetorial. Resultante de um Sistema de Foras
A aritmtica e a lgebra lidam com nmeros puros. De modo anlogo, a Anlise Vetorial,
outro ramo da matemtica, considera um vetor simplesmente como uma seta ou segmento de
reta orientado, sem qualquer significado fsico. Entretanto, assim como as leis da Aritmtica e
da lgebra servem para descrever certas operaes entre quantidades fsicas, tambm as leis
da lgebra Vetorial servem para representar alguns outros aspectos (no todos) do
comportamento de outras grandezas fsicas.
Por exemplo, dois vetores (matemticos) so considerados iguais, por definio, se tem
o mesmo mdulo, direo e sentido. Assim, os vetores A, B e C, da figura so todos iguais.
Matematicamente, um dado vetor pode ser deslocado livremente, desde que seu comprimento
e sua orientao no mudem. Entretanto, se os vetores indicados representam foras atuando
sobre um corpo, no so fisicamente equivalentes, j que tem diferentes pontos de aplicao e
diferentes linhas de ao.
O vetor soma de dois vetores (matemticos) definido da seguinte maneira. Sejam A e
B, dois vetores dados (figura a seguir (a)).
Observao:
lei dos senos.
Outro mtodo para encontrar a soma de dois vetores o mostrado na figura (d), onde A
e B so traados fazendo-se coincidir suas origens. O vetor soma C a diagonal concorrente
de um paralelogramo cujos lados so os vetores dados.
A figura a seguir ilustra um caso especial em que dois vetores so paralelos, como em
(a), ou antiparalelos, como em (b). Se so paralelos, o mdulo do vetor soma C igual soma
dos mdulos de A e B. Se so antiparalelos o mdulo do vetor soma igual diferena dos
mdulos de A e B. (Os vetores na figura foram ligeiramente deslocados, para maior clareza. Na
verdade, todos os vetores esto ao longo da mesma linha geomtrica).
Quando mais de dois vetores tm que ser somados, devemos primeiramente obter a
soma de dois quaisquer, adicion-la vetorialmente a um terceiro, e assim sucessivamente.
Esse processo ilustrado na figura que mostra, na parte (a), quatro vetores A, B, C e D. Na
parte (b) os vetores A e B so primeiro somados pelo mtodo do tringulo, resultando num
vetor soma E; E e C so tambm somados pelo mesmo processo, resultando o vetor soma F;
finalmente F e D so adicionados, obtendo se o vetor soma G = A + B + C + D
Se for o caso, qual deve ser a intensidade e a orientao dessa fora? Essas perguntas
s podem ser respondidas experimentalmente; os resultados mostram que uma nica fora,
representada em intensidade, sentido e linha de ao pelo vetor soma R das foras originais,
em todos os aspectos equivalente quelas foras. Essa nica fora chamada de resultante
das originais. Da resulta que o processo matemtico de somar vetorialmente dois vetores fora
corresponde operao fsica de encontrar a resultante de duas foras, aplicadas
simultaneamente em um dado ponto.
Consideremos agora o caso mais geral em que duas foras so aplicadas em pontos
diferentes de um corpo rgido, onde os pontos de aplicao de F1 e F2 esto em A e B.
Consideraremos apenas o caso especial em que as foras esto no mesmo plano, isto
, so coplanares. Como uma fora aplicada a um corpo rgido pode ser deslocada ao longo de
sua linha de ao, desloquemos as foras para o ponto C, onde se interceptam (o ponto de
interseo pode estar situado fora do corpo atuado pelas foras). A resultante R ento obtida
como na figura, e esta, quando aplicada em qualquer ponto de sua linha de ao, tal como o
ponto D, fisicamente equivalente s foras F1 e F2 , atuando simultaneamente.
O vetor soma de F1 e F2 pode tambm ser obtido usando-se a construo da figura
inicial deste captulo, onde os vetares so desenhados com a origem de um coincidindo com a
extremidade do outro em um ponto conveniente qualquer. O vetor soma tem o mesmo mdulo
e direo que os da resultante R, mas no necessariamente a mesma linha de ao. Esse
exemplo ilustra novamente que embora um vetor matemtico possa ser deslocado livremente
(retendo seu mdulo e orientao originais), uma fora atuando em um corpo rgido pode
ser deslocada apenas ao longo de sua linha de ao.
Pode-se encontrar a resultante de mais de duas foras coplanares usando-se o
processo ilustrado. Primeiro achamos a resultante de duas quaisquer, combinamos essa
resultante com uma terceira, e assim sucessivamente. Como vetores obedecem lei
comutativa da adio, a ordem da soma no faz diferena.
Componentes de um Vetor
Dois vetores quaisquer cuja soma vetorial seja igual a um terceiro so chamados
componentes deste. Na figura, por exemplo, os vetores A e B so as componentes de C.
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F = 10 N e = 30
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Sendo: Rx = FX e RY = FY , ento:
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CAPITULO 3
Esttica
Neste captulo vamos abordar os conceitos fundamentais da Esttica bem como as Leis
de Newton. Esses conceitos so bsicos para a aplicao e dimensionamento de estruturas e
mecanismos sob as restries da esttica.
Introduo
A Mecnica baseada em trs leis naturais, claramente enunciadas, pela primeira vez,
por Sir lsaac Newton (l643-1727) e publicadas em 1686 nos Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica ("Os Princpios Matemticos das Cincias Naturais"). No se deve concluir,
entretanto, que a Mecnica comeou com Newton. Muitos o precederam, destacando-se
Galileo Galilei (1564-1642), que lanou as bases para as trs leis de Newton, em seus estudos
do movimento acelerado.
Equilbrio. Primeira Lei de Newton
Um dos efeitos de uma fora aplicada a um corpo alterar suas dimenses ou sua
forma; outro, modificar seu estado de movimento.
O movimento de um corpo pode ser considerado como composto de seu movimento
como um todo, ou movimento de translao e de rotao. No caso mais geral, uma nica
fora altera tanto o movimento de translao como o de rotao. Entretanto, quando vrias
foras so aplicadas simultaneamente, seus efeitos podem se cancelar, resultando no haver
mudana nem na translao nem na rotao do corpo. Quando tal acontece diz-se que o corpo
est em equilbrio. Isto significa que o corpo como um todo (I) est em repouso ou se move
em linha reta com velocidade constante, e (2) no tem rotao ou gira com velocidade
constante.
Idealizemos algumas experincias que permitam deduzir as leis de equilbrio. A figura a
seguir representa um objeto rgido, achatado de forma arbitrria e apoiado em uma superfcie
horizontal, sem atrito.
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O equilbrio, entretanto, pode ser mantido aplicando-se outra foro F2, figura (b), que
tenha mesma intensidade e linha de ao que F1, mas de sentido oposto. A resultante , ento,
nula. Se os linhas de ao no coincidirem, figura (c), o corpo permanecer em equilbrio
translacional mas no rotacional.
Observao
As foras constituem, nesse caso, um conjugado. Rigorosamente falando, podemos
dizer que as foras F1 e F2 so iguais em valor absoluto e de sinais opostos, isto , F2 = - F1
Ento, se R representa a resultante de F1 e F2:
R = F1 + F2 = F1 - F1 = 0
Por brevidade falaremos apenas em foras "iguais e opostas", significando que tm o
mesmo valor absoluto (mesmo mdulo) e sentidos opostos.
A figura a seguir em (a), representa um corpo sendo atuado por trs foras coplanares
no paralelas, F1 , F2 e F3.
Qualquer fora aplicada a um corpo rgido pode ser considerada como atuando em
qualquer ponto de sua linha de ao.
Desloquemos F1 e F2 para o ponto de interseo de suas linhas de ao e seja R sua
resultante, na figura (b) . Reduzidas agora a duas, R e F3, devem ter, para o equilbrio:
1. intensidades iguais;
2. sentidos opostos e
3. mesma linha de ao.
Segue-se, das condies (1) e (2) que a resultante das trs foras deve ser nula. A
condio (3) implica que a linha de ao de F3 passa pela interseo das linhas de ao de F1
e F2. Em outras palavras, as trs foras so concorrentes.
A construo usada na figura prov um mtodo grfico satisfatrio para a soluo de
problemas de equilbrio. Para a soluo analtica mais simples utilizar componentes
retangulares. J mostramos que as componentes retangulares da resultante R de um conjunto
qualquer de foras coplanares sero dadas por:
RX = FX e RY = FY
Quando em equilbrio, a resultante de todos as foras aplicadas a um corpo nula.
A Esttica o ramo da mecnica que trata do equilbrio dos corpos.
Ambas as componentes retangulares so nulas e, ento:
R = 0 ou FX = 0 e FY = 0
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Podemos agora definir um sistema inercial de referncia como aquele relativo ao qual
um corpo permanece em repouso ou em movimento retilneo uniforme quando nenhuma fora
(ou resultante) atua sobre ele. Isto , um sistema inercial de referncia aquele em que a
primeira lei de Newton descreve corretamente o movimento de um corpo livre de qualquer fora
(ou com resultante nula).
O avio durante decolagem no , claro, um sistema inercial. Para muitos propsitos,
um sistema de referncia ligado Terra pode ser considerado inercial, embora no seja
exatamente correto, por causa da rotao e de outros movimentos da Terra. O prprio Newton
acreditava que seria possvel conceber um sistema de referncia em um estado de repouso
absoluto", parado de alguma maneira no espao vazio.
Quando se referia a um estado de repouso ou movimento uniforme, ele usava tal
sistema de referncia. Os princpios da relatividade levaram-nos a acreditar que os conceitos
de "repouso absoluto" e de "movimento absoluto" no tm significado fsico. A soluo
escolher um sistema de referncia em repouso relativo s estrelas fixas, que esto to
distantes que seus movimentos relativos no podem ser detectados. A primeira lei de Newton
descreve corretamente os movimentos dos corpos relativos s estrelas fixas que, assim, podem
ser consideradas um sistema inercial.
Em terceiro lugar, a primeira lei contm uma definio qualitativa do conceito de fora,
ou, pelo menos, de um aspecto do conceito de fora, como aquele que muda o estado de
movimento de um corpo" (Isso no significa que a fora no possa produzir outros efeitos,
como, por exemplo, mudar o comprimento de uma mola).
Quando um corpo em repouso relativo a um sistema inercial comea a se mover, ou a
mudar sua direo ou, quando em movimento, aumentar ou diminuir sua velocidade, podemos
concluir que uma fora est atuando sobre ele.
Equilbrio estvel, instvel e indiferente
Quando um corpo em equilbrio ligeiramente deslocado, as intensidades, sentidos e
linhas de ao das foras atuantes podem variar. Se as foras na nova posio so tais que
tendem a levar o corpo para a posio original, o equilbrio estvel. Se elas tendem a
aumentar o deslocamento, o equilbrio instvel. Se o corpo ainda permanece em equilbrio,
na nova posio, este chamado de indiferente. O estado de equilbrio s pode ser
determinado considerando-se outras posies ligeiramente diferentes da original.
Um cone circular reto apoiado em uma superfcie horizontal constitui um exemplo dos
trs tipos de equilbrio. Quando apoiado sobre a base, figura (a), o equilbrio estvel; quando
sobre o vrtice, figura (b), instvel e quando apoiado em seu lado, figura (c), indiferente.
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Da condio FY = 0 resulta
FY = T1 - W 1 = 0,
T1 = W 1 (Primeira lei).
Para que ambas os foras tenham a mesma linha de ao, o centro de gravidade do
corpo deve estar abaixo do ponto em que se prende corda, e na mesma vertical. Salientemos
novamente que as foras T1 e W1 no so ao e reao, embora tenham mesma intensidade,
sentidos opostos e a mesma linha de ao. O peso W1 a fora de atrao exercida sobre o
corpo pela Terra. Sua reao uma fora igual e oposta, de atrao, exercida pelo corpo sobre
o Terra. Essa reao uma das foras atuando sobre a Terra e, assim, no aparece no
diagrama de fora do corpo suspenso.
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A reao T1 uma fora para baixo, T1, exercida sobre a corda pelo corpo suspenso:
T1 = T1 (Terceira lei).
T1 mostrada em (c), o diagrama de fora da corda. As outras foras aplicadas corda
so seu peso W2 e T2, dirigida, para cima, exercida, em sua extremidade superior, pelo teto.
Como a corda est em equilbrio:
FY = W 2 - T2 - T1 = 0
T2 = W 2 + T1 (Primeira lei)
A reao T2 a fora para baixo T2, em (d), exercida sobre o teto pela corda:
T2 = T2 (Terceira lei)
Exemplo numrico: O corpo pesa 100N e a corda 5N.
Ento,
T1 = W 1 = 100 N
T1 = T1 = 100 N
T2 = W 2 + T1 = 5 N + 100 N = 105 N,
T2 = T2 = 105 N.
Se o peso da corda for desprezvel, nenhuma fora atuar nela, a no ser na
extremidade. T2 e T2 sero ento iguais a 100 N e, como j explicado, a corda transmitir uma
fora de 100 N de uma extremidade a outra, sem modific-la. Podemos ento considerar a
fora para cima, da corda sobre o bloco, como uma "ao" e a para baixo, sob o teto, como
"reao".
A fora na corda ser ento de 100 N.
Exemplo 2
Na figura a seguir (a) um bloco de peso w est pendurado de uma corda, amarrada em
O a duas outras cordas presas no teto. Determinar as foras nas 3 cordas, que tm pesos
desprezveis.
A fim de usar as condies de equilbrio para calcular uma fora desconhecida, devemos
considerar um corpo em equilbrio e no qual atua a fora desejada. O corpo pendurado pode
ser escolhido e, como mostrado no exemplo anterior, a tenso na corda vertical igual ao peso
do corpo. As cordas inclinadas no exercem foras sobre o bloco, mas atuam sobre o n. Dai
consideraremos o n como uma partcula em equilbrio, com peso desprezvel.
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Finalmente, pela terceira lei de Newton, as cordas inclinadas exercem sobre o teto as
foras T2 e T3, iguais e opostas a T2 e T3, respectivamente.
Momento de uma fora
O efeito produzido em um corpo por uma fora de intensidade, direo e sentido dados
depende da posio de sua linha de ao. Assim, na figura a seguir, alm da translao para a
direita, as foras F1 e F2 produziriam rotaes de sentidos contrrios.
A linha de ao de uma fora pode ser especificada dando-se a distncia perpendicular
da linha de ao a um ponto de referncia.
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A figura a vista de cima de um objeto plano que gira em torno de um eixo perpendicular
ao plano do diagrama, passando pelo ponto O. Aplicados ao corpo, F1 e F2 esto nesse plano.
O brao do momento de F1 a distncia perpendicular OA, de comprimento l1, e o brao do
momento de F2 a distncia perpendicular OB, de comprimento I2.
F1 produz uma rotao de sentido contrrio ao do movimento dos ponteiros do relgio
(ou seja, uma rotao no sentido anti-horrio, ou rotao anti-horria), enquanto F2 produz uma
rotao no sentido do movimento dos ponteiros (ou seja, uma rotao no sentido horrio, ou
rotao horria). Para distinguir esses sentidos de rotao, adotaremos a conveno de que os
momentos de fora no sentido contrrio ao dos ponteiros de um relgio (momentos de fora
que tendero a girar o corpo no sentido anti-horrio) sero positivos e os momentos de fora
no sentido dos ponteiros de um relgio (momentos de fora que tendero a girar o corpo no
sentido horrio) sero negativos. Assim, o momento de fora M1, da fora F1, em relao ao
eixo que passa por O, :
M1 = F1 . l1
E o momento de fora M2, da fora F2 :
M2 = F2 . l2
Se as foras so expressas em newtons (N) e os comprimentos em metros (m), os
momentos de fora so expressos em N.m.
A segunda condio de equilbrio
J vimos que quando um corpo atuado por varias foras coplanares, estas podem ser
sempre reduzidas a duas. Se o corpo est em equilbrio, essas foras devem:
a) ter mesma intensidade, mesma direo e sentidos opostos e,
b) ter a mesma linha de ao.
A condio (a) satisfeita pela primeira condio de equilbrio,
FX = 0 e FY = 0
O requisito (b), segunda condio de equilbrio, somente pode ser expresso em termos
dos momentos das foras. A figura a seguir mostra novamente um objeto plano sujeito a duas
foras F1 e F2.
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Assim,
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CAPITULO 4
Conceito de Tenso
Neste captulo vamos introduzir o conceito de tenso, particularmente til para o
estudo em Resistncia dos Materiais e em Elementos de Mquinas. Os conceitos de
coeficiente de segurana e tenses admissveis tambm so abordados neste captulo. a
oportunidade para que o aluno fundamente seus conceitos.
A mecnica dos materiais tem por objetivo principal fornecer ao engenheiro os meios
que lhe possibilitem analisar e projetar mquinas e estruturas.
Considerando a estrutura da figura, que consiste das barras AB e BC, nos propomos a
verificar se essa estrutura pode suportar com segurana a carga de 30 kN, aplicada no ponto B.
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FBc
5
30
3
Obtm-se ento,
F AB =40 Kn
FBc = 50 kN
Cortando a barra BC, por uma seo transversal, em um ponto arbitrrio D, obtemos
duas partes BC e CD.
Para que estas duas partes permaneam em equilbrio, necessrio aplicar em cada
uma delas uma fora de 50 kN no ponto D. Conclumos tambm que BC est sob efeito de
trao.
Da mesma maneira, podemos ver que a fora na barra AB de 40 kN, e que essa barra
est sob efeito de compresso.
Os resultados obtidos representam o primeiro passo na anlise da estrutura, mas no
nos levam concluso de que a carga pode ser suportada com segurana.
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O fato de a barra BC, por exemplo, suportar a fora interna que lhe aplicada, ou se
quebrar sob a ao dessa fora, no depende s do valor encontrado para o esforo interno,
mas tambm da rea da seo transversal da barra e do material com que ela foi construda.
Na verdade, a fora interna Fgc realmente representa a resultante de foras elementares que
se encontram distribudas em toda a rea da seo transversal da barra BC.
A intensidade dessas foras distribudas igual fora por unidade de rea, F Bc/A, na
seo transversal. O fato de a barra BC se quebrar ou no sob a ao da fora FBC, depende,
ento, da capacidade do material resistir intensidade das foras distribudas. Em suma, a
ruptura da barra depende da fora Fgc, da rea da seo transversal e das caractersticas do
material que a constitui.
A fora por unidade de rea ou a intensidade das foras distribudas numa certa seo
transversal chamada tenso atuante, nessa seo, e indicada pela letra grega a (sigma). A
tenso em uma barra de seo transversal A, sujeita a uma fora axial P, figura a seguir (a),
ento obtida dividindo-se o mdulo da fora (P) pela rea da seo transversal (A):
Para indicar a tenso de trao (barras tracionadas) ser usado o sinal positivo. O sinal
negativo indicar tenso de compresso (barras comprimidas).
No Sistema Internacional, P expressa em newtons (N), A em metros quadrados (m). A
tenso a ser expressa em N/m, unidade que denominada pascal (Pa). Para uso prtico, no
entanto, o pascal se revela uma medida muito pequena (as grandezas expressas em pascal
tornam-se nmeros muito grandes). Usam-se, ento, mltiplos dessa unidade, que so o
quilopascal (kPa), o megapascal (MPa) e o gigapascal (GPa).
Eletromecnica Resistncia dos Materiais
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O valor de , obtido acima, deve ser comparado com o mximo valor de tenso que
pode ser aplicado com segurana ao ao. Dessa comparao se deduzir se a barra BC
pode ser usada para suportar a carga de 30 kN. Atravs de tabelas de propriedades de
materiais, descobrimos que a tenso mxima admissvel para o ao utilizado adm 165 MPa.
Como o valor da tenso calculado menor que adm, conclumos que a barra BC pode suportar
com segurana a carga aplicada. Para completar a anlise da estrutura, devem ser estudadas
ainda a tenso de compresso na barra AB e as tenses provocadas nos pinos e nos suportes
da estrutura, o que ser feito mais adiante.
As funes do tcnico no se limitam anlise de e struturas ou mquinas j
existentes, que devem suportar determinados carregamentos; de maior importncia o projeto
de novas mquinas e estruturas, quer dizer, a escolha dos componentes estruturais adequados
para as solicitaes que se prevem. Vamos, por exemplo, imaginar que na estrutura da figura,
a barra BC deve ser de alumnio.
Qual deve ser o dimetro da barra, para suportar com segurana a carga aplicada?
Primeiramente, voltando tabela de propriedades dos materiais, encontramos, para o
alumnio a ser usado, o valor da tenso admissvel igual a adm = 100 MPa. Sabemos que a
fora na barra P = FBc = + 50 kN, pois no houve mudana de carregamento.
Da equao adm = P/A, obtemos:
E como A= r
Sendo d= 2r =25,2mm
Conclumos ento que uma barra de alumnio de 26 mm de dimetro ser adequada
para a pea BC.
Foras Axiais; Tenses Normais
Como j foi dito anteriormente, as foras F Bc e F Bc ' , que atuam na barra BC do
exemplo considerado, tm a direo do eixo da barra. Dizemos ento que a barra est sob a
ao de foras axiais. A seo transversal que passamos pelo ponto D, para a determinao
das foras internas e das tenses, era perpendicular ao eixo da barra; as foras internas
ficaram assim perpendiculares (normais) ao plano da seo transversal e as correspondentes
tenses so chamadas de tenses normais, Assim, a equao a seguir fornece a tenso
normal em uma barra sob a ao de fora axial:
Eletromecnica Resistncia dos Materiais
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De modo geral, o valor obtido para a tenso no ponto Q diferente do valor da tenso
mdia dado pela primeira equao, e notamos que varia ao longo da seo transversal. Em
uma barra delgada, sujeita a foras concentradas iguais e de sentidos opostos, P e P', veja a
figura a seguir (a), esta variao pequena nas sees distantes do ponto de aplicao
das foras (figura c); porm, ela aprecivel nas imediaes deste ponto (figura b e d).
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Essa expresso mostra que o volume limitado pelas superfcies que se formam em cada
distribuio de tenses da figura deve ser igual intensidade P das foras aplicadas. Essa ,
ento, a nica informao acerca da distribuio de tenses nas vrias sees da barra, que a
esttica pode nos fornecer.
A distribuio real de tenses em uma certa seo transversal estaticamente
indeterminada.
Para conhecermos qualquer dado a mais sobre essa distribuio, precisamos lanar
mo da considerao das deformaes que resultam das diferentes maneiras de se aplicar a
carga nos extremos da barra.
Na prtica, vamos assumir que a distribuio das tenses uniforme em uma barra
carregada axialmente, com exceo das sees nas vizinhanas do ponto de aplicao da
carga. O valor a da tenso adotado igual ao valor da tenso mdia md, e pode ser calculado
pela equao:
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Se passarmos uma seo transversal pelo ponto C, entre os pontos de aplicao das
foras (figura a), podemos desenhar o diagrama da parte AC (figura b), e concluirmos que
devem existir foras internas na seo transversal, e que sua resultante deve igualar a P.
Devemos frisar bem que o valor obtido nesta equao um valor mdio das tenses de
cisalhamento. E, contrariamente ao que dissemos para as tenses normais, a distribuio de
tenses de cisalhamento na seo transversal no pode ser assumida como uniforme.
O valor real da tenso de cisalhamento varia da superfcie para o interior da pea, onde
pode atingir valores bem superiores a md.
A tenso de cisalhamento ocorre comumente em parafusos, rebites e pinos que ligam as
diversas partes das mquinas e estruturas. Consideremos na figura a seguir as duas chapas A
e B, ligadas pelo rebite CD.
Eletromecnica Resistncia dos Materiais
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Desenhando os diagramas de rebite e da parte deste que fica acima do plano EE' (figura
anterior a e b), conclumos que a fora cortante P na seo igual a F. A tenso de
cisalhamento mdia na seo obtida dividindo-se P = F pela rea da seo transversal A,
assim:
Nas condies descritas, dizemos que o rebite est sujeito a corte simples.
Podem surgir outras situaes de carregamento. Por exemplo, se as chapas de ligao
C e D so usadas para conectar as chapas A e B (conforme ilustrado na figura a seguir), o
rebite HJ poder ser cortado nos planos KK' e LL' (do mesmo modo essa situao ocorre para
o rebite EG).
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Tenses de esmagamento
Os parafusos, pinos e rebites provocam tenses de esmagamento nas barras que
esto ligando, ao longo da superfcie de contato. Tomemos como exemplo,
novamente, as chapas A e B ligadas pelo rebite CD discutidas no item anterior. O rebite
exerce na placa A uma fora P igual e de sentido contrrio fora F, aplicada sobre o rebite
pela placa. A fora P representa a resultante das foras elementares que se distribuem ao
longo da superfcie interna do semicilindro de dimetro d e comprimento t, igual espessura da
chapa. A distribuio das tenses ao longo dessa superfcie cilndrica de difcil obteno e,
na prtica, se utiliza um valor nominal mdio para a tenso. A esse valor nominal
d-se o nome de tenso de esmagamento esm. Obtm-se esm, dividindo-se a fora P
pela rea do retngulo que representa a projeo do rebite sobre a seo da chapa.
Essa rea igual a t.d, onde t a espessura da chapa, edo dimetro do rebite.
Temos:
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J calculamos a fora atuante na barra BC, FBc = 50kN, que levou a um valor para a
rea da seo transversal A = 314 x 10 -6 m2, que corresponde tenso admissvel BC = 159
MPa.
No entanto, as extremidades achatadas da barra tambm esto sob tenso. tomarmos a
menor seo transversal, no ponto onde a barra furada para a passagem do pino, temos:
A = (20 mm) . (40 mm -25 mm) = 300 x 10-6 m2
O valor mdio da tenso nesse ponto :
Este um valor mdio; prximo ao furo o valor da tenso bem maior. Fica claro que,
sob a ao de uma carga crescente, a barra vai se romper num ponto prximo a um dos furos,
e no na parte cilndrica. No seu projeto, ento, deve-se providenciar uma majorao da altura
ou da espessura da parte achatada.
Voltando nossa ateno, agora, para a barra AB, sabemos que ela est sendo
comprimida pela ao da fora FAB = 40 kN. Como a rea da seo transversal da barra A =
30 mm x 50 mm =1,5 x 10-3 m2, o valor da tenso mdia, na parte principal da barra, entre os
pontos A e B :
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Vamos considerar agora o pino A. A figura mostra que ele se encontra sujeito a corte
duplo.
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Desenhamos os diagramas do pino e da poro dele situada entre os planos DD' e EE',
onde ocorre o corte. Nesse caso conclumos, sendo P=20kN, que:
Devemos ainda analisar o pino no ponto B. Na figura a seguir em a, vemos que o pino
pode ser dividido em cinco pores pelas foras exercidas pelas barras BC, AB (que se
dividem em duas partes) e pela chapa dobrada que suspende a carga aplicada.
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Coeficiente de Segurana =
A determinao do valor a ser adotado para o coeficiente de segurana, nas muitas
aplicaes possveis, um dos mais importantes problemas da engenharia. Por um lado a
escolha de um coeficiente de segurana baixo pode levar a uma possibilidade de ruptura da
estrutura muito alta; por outro lado, um coeficiente de segurana muito alto leva a projetos
antieconmicos ou pouco funcionais.
A escolha do coeficiente de segurana adequado para as diferentes aplicaes prticas
requer uma anlise cuidadosa, que leve em considerao muitos fatores, como os que se
seguem:
1- Modificaes que ocorrem nas propriedades do material. A composio, resistncia
e dimenses dos materiais esto sujeitas a pequenas variaes durante a fabricao das
peas. Alm disso, as propriedades do material podem ficar alteradas, e podem ocorrer
tenses residuais, devido a deformaes e variao de temperatura a que o material se
sujeita no transporte, armazenamento ou na prpria execuo da estrutura.
2- O nmero de vezes em que a carga aplicada durante a vida da estrutura ou
mquina. Para a maior parte dos materiais, a aplicao do carregamento, repetida muitas
vezes, leva a um decrscimo no valor da tenso ltima. Este fenmeno chamado de fadiga
do material e, se no for levado em conta, poder ocorrer uma ruptura brusca.
3- O tipo de carregamento para o qual se projeta, ou que poder atuar futuramente.
A maior parte dos carregamentos adotados em projeto so estimados, pois so poucas
as vezes em que um carregamento pode ser previsto com preciso. Ocorre tambm a
possibilidade de alteraes futuras na finalidade da mquina ou estrutura que est sendo
projetada, como modificaes nos valores previstos por ocasio do projeto. Cargas
dinmicas, cclicas e instantneas (choque) exigem altos valores de coeficientes de
segurana.
4- O modo de ruptura que pode ocorrer. Materiais frgeis apresentam ruptura repentina,
sem nenhuma indicao de que o colapso iminente. J os materiais dcteis, como o ao
estrutural, apresentam grande deformao, chamada escoamento, antes de atingir a ruptura, e
esse comportamento do material fornece um aviso de que est ocorrendo carregamento
excessivo. A ruptura ocasionada por perda de estabilidade da estrutura geralmente
repentina, seja o material frgil ou no. Quando existe a possibilidade de ruptura repentina, o
valor a se adotar para o coeficiente de segurana deve ser maior do que no caso de ruptura
com aviso.
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BIBLIOGRAFIA
CEPEP. Seleo e Resistncia dos Materiais. Fortaleza, [S.d.].
CEPEP. Elementos de Mquinas e Lubrificao. Fortaleza, [S.d.].
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Hino Nacional