Manual Participante PLC S 2006

Direccin de Operacin
Centro Nacional de Capacitacin Noreste

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CONTENIDO
INTRODUCCIN__________________________________________________________3
OBJETIVOS______________________________________________________________5
FUNDAMENTOS TERICOS DE LOS PLCS.___________________________________6
DEFINICIN DE UN PLC__________________________________________________6
EVOLUCIN DE LOS PLC________________________________________________7
CLASIFICACIN DE PLC._________________________________________________9
DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC__________________________________________11
LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU)__________________________12
EL PROCESADOR______________________________________________________15
MODULOS DE ENTRADA________________________________________________16
MODULO DE SALIDA___________________________________________________19
EL PROGRAMADOR/MONITOR (PM).______________________________________20
IMPRESORA.__________________________________________________________23
DISPOSITIVOS DE GRABACION/REPRODUCCION DE PROGRAMAS____________24
TIPOS DE DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SALIDA (I/O).________________________24
FUNDAMENTOS DE CONTROL POR RELS__________________________________26
DISPOSITIVOS DE CONTROL AUTOMTICO________________________________26
DIAGRAMAS DE ESCALERA_____________________________________________27
CIRCUITOS "AND" Y CIRCUITOS "OR"____________________________________28
SIMBOLOGA DE LA LGICA EN ESCALERA DE RELS______________________29
DISPOSITIVOS DE ACCIN RETARDADA__________________________________32
PROCEDIMIENTOS GENERALES DE PROGRAMACIN.________________________38
TIPOS DE PROGRAMACION._____________________________________________39
CONSIDERACIONES SOBRE EL BARRIDO._________________________________43
PROGRAMACION DE ENTRADAS/SALIDAS DISCRETAS._____________________44
Controladores Lgicos Programables
Direccin de Operacin
Centro Nacional de Capacitacin Noreste
PROCEDIMIENTOS OPERACIONALES DE PROGRAMACIN.__________________46
PROGRAMACIN CON BOBINAS Y CONTACTOS._____________________________49
MONITOREO Y FORZADO (MONITOR & FORCE)______________________________65
REGISTROS Y/O DIRECCIONES____________________________________________67
TEMPORIZADORES (TIMERS)_____________________________________________72
CONTADORES (COUNTERS)______________________________________________76
CONCLUSION___________________________________________________________80
BIBLIOGRAFA__________________________________________________________81
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INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Hay dos clases de hombres: aquellos que duermen y suean de noche y
aquellos que suean despiertos y de da...esos son peligrosos, porque no
cedern hasta ver sus sueos convertidos en realidad.
Histricamente, desde la revolucin industrial, los primeros procesos de fabricacin
se realizaban manualmente, con el paso del tiempo estos procesos se fueron
automatizando con elementos mecnicos y luego electromecnicos como con el caso de
los rels.
En la actualidad la automatizacin en el control de procesos se ha hecho posible por
medio de la electrnica.
El rpido desarrollo de los dispositivos electrnicos ha hecho que el control de procesos
presente muchas mejoras, tales como mayor confiabilidad, calidad en el producto,
mayores flujos de informacin, costos reducidos, eficiencia y flexibilidad. Uno de los
elementos bsicos en el control de procesos es un dispositivo llamado "controlador lgico
programable" (PLC).
Para lograr una mayor eficiencia en los antiguos sistemas electromecnicos, as como
reemplazar el control por rels, se han utilizado los PLCs.
La aplicacin en nuestra empresa a sido de gran utilidad ya que ha automatizado los
antiguos controles electromecnicos por electrnicos en procesos que ya existan y en las
ultimas maquinarias o equipos instalados el control es totalmente automtico.
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INTRODUCCIN
La secuencia de los temas a desarrollar ser; primeramente los Fundamentos de los

PLC`s, es decir su historia y clasificacin. En el capitulo II se abordaran temas con
respecto a su diseo y funcionamiento, a continuacin se discutir el diagrama escalera y
dispositivos elctricos bsicos, el siguiente capitulo trata acerca de la programacin de los
funciones elementales en un PLC. En el capitulo VI se analizara la forma de verificar el
funcionamiento de los dispositivos que activan y controla el PLC, posteriormente se
explicar la forma en que un PLC almacena los datos que le sirven para controlar un
proceso y finalmente se analizara y aplicaran funciones de temporizadores y contadores
en un sistema de control de procesos.
Por esto el conocimiento acerca de los controladores lgicos programables en la
actualidad es de gran relevancia en el control industrial de procesos.
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OBJETIVOS
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Al trmino del curso, el participante ser capaz de describir y aplicar las funciones e
instrucciones bsicas, as como las caractersticas ms importantes de operacin de un
Controlador Lgico Programable (PLC) en el control de procesos automatizados
relacionados con su rea de desempeo de acuerdo al manual del fabricante.
OBJETIVOS PARTICULARES
Introducir al participante a los sistemas de control automtico desde sus inicios a la
actualidad.
Dar a conocer al participante la flexibilidad de la arquitectura del PLC y los diferentes
bloques que lo constituyen.
El participante conocer las herramientas para la interpretacin de diagramas de control
por relees aplicados en controladores lgicos programables.
Al trmino del tema el participante identificara los distintos tipos de programacin y los
fundamentos de operacin aplicados en los controladores lgicos programables
El participante analizar y aplicar la programacin con elementos bsicos del PLC.
El participante identificar y activar las entradas/salidas en un sistema PLC.
El participante conocer la forma de almacenamiento interna en un sistema PLC.
El participante desarrollar un programa utilizando los temporizadores en un sistema PLC.
El participante desarrollar un programa utilizando los contadores en un sistema PLC.
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CAPITULO I
FUND. TERICOS DE LOS PLCS
Capitulo I
FUNDAMENTOS TERICOS DE LOS PLCS.
Dentro de 30 aos, estaremos decepcionados por aquello que no hicimos ms que por lo
que s. Es hora de comenzar a navegar. Descubre, suea, disfruta.
Introduccin.
Los controladores programables fueron diseados originalmente para reemplazar
los sistemas basados en lgica de relees y los sistemas de panel de control de estado
solid alambrados. Las ventajas sobre los sistemas lgicos convencionales mencionados
son la fcil programacin altamente confiables, relativamente ms baratos y la habilidad de
comunicarse con otros sistemas.
En este tema nuestra meta es Introducir al participante a los sistemas de control
automtico desde sus inicios a la actualidad definiendo primeramente que es un PLC, su
evolucin y clasificacin
Objetivo particular: Introducir al participante a los sistemas de control automtico desde
sus inicios a la actualidad definiendo primeramente que es un PLC, su evolucin y
clasificacin
DEFINICIN DE UN PLC
Un PLC es una computadora de fcil uso que lleva a cabo funciones de control de
muchos tipos y niveles de complejidad. En el PLC bsicamente se dibujan las lneas y
dispositivos de diagramas de escalera. Este dibujo toma el lugar de la mayor parte del
alambrado requerido para controlar un proceso. El PLC puede operar cualquier sistema
que tenga dispositivos de salida que se enciende o se apaga (discretas), tambin puede
operar cualquier sistema con salidas variables (anlogos).
El PLC puede operar en el lado de la entrada por dispositivos discretos o por dispositivos
anlogos.
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CAPITULO I
EVOLUCIN DE LOS PLC

Los Autmatas Programables Industriales, API, conocidos por PLC's se introdujeron
por primera vez en 1960 aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la
necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de
control basado en rels y contactos (lgica cableada). Bedford Associates propuso algo
denominado Controlador Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un
gran fabricante de automviles. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados
en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDO-8. El MODICON 084 result ser
el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. Estos PLC fueron instalados
en su mayora en plantas de automviles. Tradicionalmente estas plantas; tenan que
cerrar hasta por un mes para hacer los cambios en el control del proceso en cada cambio
de modelo.
Los primeros PLC's se usaron junto con otras nuevas tcnicas de automatizacin para
reducir las prdidas en el tiempo al hacer un cambio. Una de los procedimientos que
consuma ms tiempo era el alambrado de los paneles de control y rels nuevos o
revisados.
El problema con los rels surga cuando por requerimientos de la produccin cambiaban
con lo cual tambin haba de hacerlo el sistema de control. Esto comenz a ser bastante
frecuente y, sobre todo, de un elevado costo. Dado que los rels, como se sabe, son
dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera una estricta manutencin
planificada.
Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos e incluso miles de
rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Los nuevos controladores deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o
personal de mantenimiento. El tiempo de vida tcnica til deba de ser largo y los cambios
a realizar en el programa tenan que realizarse de forma sencilla; haba nacido el concepto
de LGICA PROGRAMADA. Finalmente se impona que trabajarn sin problema en
entornos industriales adversos. La solucin aportada fue el empleo de una tcnica de
programacin que resultase sencilla, reemplazndose los rels mecnicos por los rels de
estado slido.
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CAPITULO I
El procedimiento de reprogramacin a travs del teclado del PLC reemplazo el

realambrado de un panel completo de alambres, rels, temporizadores, contadores y otros
componentes. Con los PLC's los tiempos de reprogramacin se disminuyeron.
Las grandes oportunidades de las comunicaciones, entre PLC's, comenzaron a aparecer
en 1973 aproximadamente. El primer sistema fue el Modbus. El PLC poda ahora dialogar
con otros PLC's y en conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban;
haba nacido el concepto de Control Distribuido. Tambin podan enviar y recibir seales
de tensin variable y de corriente, entrndose en el mundo del tratamiento de las seales
analgicas..
A partir de 1978 con la introduccin de un microprocesador dentro de un chip, se
incremento el poder de cmputo en todo tipo de sistemas de automatizacin con una
reduccin de costos considerable. Algunos de los modelos que tomaron gran relevancia
en esta dcada fueron los AMD 2901 y AMD 2903 de MODICON
En los aos 80, con ms poder de cmputo por dlar disponible, la utilizacin del PLC se
incremento exponencialmente. A raz de esto, algunas compaas de electrnica y
computacin entraron al mercado de los PLC. En esta dcada de los 80 se vio un intento
de estandarizar las comunicaciones con el Protocolo de Automatizacin de Manufactura
(MAP, por sus siglas en ingls). Fue en estos aos en que surgi la necesidad de reducir
considerablemente el tamao de los PLC's y hacer de ellos receptores de instrucciones de
control programadas desde una computadora
Por otro lado, en la actualidad, se han aproximado al mundo de los PLCs una serie de
tcnicos muy formados en el mundo de la electrnica, la informtica y los
microprocesadores. Para este tipo de tcnicos el diseo basado en un ordenador de
procesos resulta fcil llegar a la interfaz con el proceso o la integracin en el sistema de
los captadores y accionamiento de potencia.
Existen alrededor de 90 compaas fabricantes, ofreciendo cientos de modelos diferentes
de PLC'S.
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CAPITULO I
El mercado del PLC es dominado por siete grandes fabricantes distribuidas en 3

continentes siendo dueos de ms del 80% del mercado mundial, estos son:
Allen-Bradley
GE Fanuc
Siemens
AEG Modicon
Telemanique
Mitsubishi
Omron
Aunque tambin otros tienen buen mercado, tales como: Texas Instruments, Square D,
Westinghouse, Sattcontrol/Alfa-Lava y Cegelec entre otros.
CLASIFICACIN DE PLC.
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su
capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en
varias categoras.
PLC Nano:
PLC Compacto:
Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas )

que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas
digitales y algunos mdulos especiales.
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y
mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde
unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su
tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de
mdulos especiales, tales como:
entradas y salidas analogas

modulos contadores rapidos
modulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de i/o
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CAPITULO I
PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman
el controlador final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan

gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de I/O.
Resumen del tema.
En sntesis los PLCs son computadoras que se utilizan para el control de procesos
surgieron por los requerimientos de la industria automotriz debido a los grandes tiempos
de modificacin de sus sistemas de control. La clasificacin de estos esta dada en relacin
al nmero de entradas/salidas de un PLC siendo estas nano, compacto y modular. En
cuanto a marcas se refiere en la actualidad hay una gran variedad de estas de las pioneras
tenemos a Allen Bradley, Mitsubishi, Morn entre otras. Con esto nos estaremos
introduciendo a lo que es el inicio del control de procesos automatizado con los
controladores lgicos programables.
Auto evaluacin.
1.
2.
3.
4.
Defina que es un PLC?

Cundo surgieron los primeros PLCs y cual fue la principal causa?
Mencione tres fabricantes de PLCs
Cmo se clasifican los PLCs?
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CAPITULO II
DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC
Capitulo II
Todos somos especiales. Hemos nacido capaces. El truco es descubrir para qu
somos capaces.
Introduccin.
Los controladores lgicos programables existen en una diversidad de tamaos,
formas, colores, marcas y dems. Aun no importando lo complejo de este comparten los
componentes bsicos y las caractersticas de funcionalidad. Un controlador programable
siempre contendr un procesador, un sistema de entradas y salidas, una unidad de
memoria, un dispositivo de programacin, memoria y fuente de alimentacin.
Con la participacin de todos durante el desarrollo de este tema se dar a conocer la
flexibilidad de la arquitectura del PLC y los diferentes bloques que lo constituyen
Objetivo particular: Dar a conocer al participante la flexibilidad de la arquitectura del PLC
y los diferentes bloques que lo constituyen.
Los componentes que forman un sistema de control con PLC pueden tener
pequeas variantes dependiendo del modelo. Un sistema de PLC sencillo puede venir en
uno o dos paquetes los cuales pueden tener funciones mltiples. Un PLC ms complejo,
que controle un proceso grande, puede tener de tres a cinco o ms paquetes de los
subsistemas interconectando un PLC.
La figura 2.1 muestra las cinco partes ms importantes y su interconexin:
CPU
P/M
MODULO I/O
GRABADORA/REPRODUCTORA DE CINTA O DISCO
IMPRESORA
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CAPITULO II
IMPRESORA
CONEXIONES.
INTERRUPTORES,
CONTACTOS, ETC.
ENTRADAS
CONEXIONES.
BOBINAS, ALARMAS,
ETC.
SALIDAS
CPU
UNIDAD DE
PROCESAMIENTO
CENTRAL
GRABADOR/
REPRODUCTOR
PM
PROGRAMADOR
MONITOR
Fig. 2.1 Distribucin y conexin del sistema PLC

LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU)
El CPU es el cerebro del sistema PLC. Externamente tiene varios receptculos para
conexin de cables que van a otras unidades del PLC. Tambin tienen un interruptor
operacional, algunos de los cuales requieren de una llave para prevenir que personal no
autorizado apague o encienda un proceso. Este interruptor vara de fabricante en
fabricante, pero son similares. Las posiciones tpicas son:
Off: El sistema no puede ser corrido programado.

Run: Permite que el programa corra, pero no se pueden hacer alteraciones al
programa.
Disable: Cambia todas las salidas o grupos de ellas a un estado inoperante.
Monitor: Enciende la pantalla para desplegar informacin operativa.
Run/Program: El sistema puede correr, y pueden hacerse modificaciones al
programa mientras est corriendo. Este modo debe de usarse con precaucin. En
este modo el programa no puede borrarse totalmente; (por precaucin) solo puede
modificarse. Para borrar el programa completo, la llave debe de estar en posicin
disable.
Off/Program: El sistema no puede correr, pero puede ser programado o
reprogramado.
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CAPITULO II
Fig. 2.2 Unidad de procesamiento central (CPU) de un PLC
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CAPITULO II
La figura 2.3 muestra las secciones operacionales ms importantes del CPU tpico de un
PLC.
Memoria Fija:
Lgica
Edicin
Comunicacin
Etc.
Memoria Alterable:
Diagramas
Edo. de funciones
Edo. De salidas
Etc.
ROM
Fuente de Poder
RAM
Procesador
Lgica
Reloj
Etc.
Batera
Respaldo de energa
Fig. 2.3 Secciones operacionales del CPU en un PLC.

La fuente de poder convierte el voltaje de CA en CD para alimentar al CPU y las dems
secciones.
La memoria fija contiene el programa establecido por el fabricante en circuitos integrados
especiales llamados ROM (Read Only Memory). La memoria fija en ROM no puede ser
alterada a borrada durante la operacin del CPU.
La memoria alterable RAM (Random Access Memory) registra valores que pueden cambiar
durante la operacin del CPU como los diagramas, estado de las funciones, estado de las
salidas/entradas, etc. Las secciones individuales, su longitud y su orden, varan de
fabricante en fabricante.
Las secciones de la memoria alterable tpicamente son:
1. Operacin del programa lgico.
2. Representacin de entradas (estado).
3. Representacin de salidas (estado).
4. Memoria temporal numrica.
5. Estado de temporizadores
6. Estado de contadores.
7. Otras funciones.
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CAPITULO II
La primera seccin mantiene el seguimiento del estado de diagrama de escalera el cual es

actualizado cuando ocurre el barrido. La segunda seccin mantiene el seguimiento del
estado de las entradas. Durante cada barrido, de las entradas, el estado de cada entrada
( 1 0) es registrado en orden en su seccin de entrada. La tercer seccin mantiene el
seguimiento del estado de las salidas.
Despus del barrido de las entradas y del diagrama de lgica, la lgica resultante en el
estado de las salidas se inserta en esta seccin de memoria por orden numrico. Durante
el barrido de salidas resultante, cada estado de salida en la memoria (1 0) se transmite a
los mdulos de salida.
La cuarta seccin mantiene el seguimiento de datos numricos. Es utilizado para
almacenamiento de nmeros o lgica del proceso. El almacenamiento temporal tambin es
considerado como una seccin de "bloques de apuntes".
Posteriormente viene la seccin de memoria individual para la funcin que requiere de
informacin de registro variable como temporizadores, contadores, etc.
EL PROCESADOR
El procesador es la parte del CPU de PLC que recibe, analiza, procesa y enva
informacin. La informacin, en forma de pulsos digitales es enviada y recibida como se
muestra en la figura 2.4.
Memoria alterable
Control
Memoria
fija
Reloj
Programa Colocacin de switch

operativo (llave)
fijo
Interface con
otros CPU
Comprobacin
de errores
Barrido de
entradas
Barrido de
lgica
Barrido de
salida
Anlisis
Teclado
Desplegar
Perifricos
Fig. 2.4 Procesador del CPU en el PLC

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CAPITULO II
Las decisiones de la lgica interna y clculo son realizadas por secciones de anlisis. El
anlisis se hace en conjunto con la memoria fija y alterable.
La seccin de control del procesador, determina qu seccin operativa debe funcionar, en
qu orden y por cunto tiempo.
El bloque de barrido de entradas, cuando opera, barre las entradas y establece los estados
de entradas individuales en la memoria alterable. Despus del anlisis, el barrido de lgica
actualiza la lgica de las salidas al estado apropiado posteriormente las salidas son
barridas y actualizadas.
El intervalo de tiempo para la operacin de cada seccin es vigilado por la parte de reloj en
el block de control.
La seccin de teclado/desplegar trabaja basado en lo que ocurre al operar el teclado.
Entonces el desplegador (puede ser un monitor, una pantalla tipo LCD o desplegador LED)
es actualizado apropiadamente.
Otras secciones se activan cuando los perifricos son requeridos para su operacin.
Una parte importante del procesador es la seccin de comprobacin de errores. Esta
comprobacin se hace en el proceso para detectar cualquier error interno de lgica.
MODULOS DE ENTRADA
La informacin de proceso a controlar llega a travs de los mdulos de entrada. Las
terminales del mdulo de entrada reciben seales de los alambres conectados a
interruptores, indicadores y otros dispositivos de informacin de entrada.
Hay normalmente 4, 8, 12 o 16 terminales por mdulo ya sean de entrada o salida. Puede
haber igual o diferente nmero de terminales de entrada y salida en un sistema.
En sistemas pequeos las terminales de I/O pueden estar incluidas en la misma estructura
del PLC (fig. 2.5). En sistemas ms grandes estos vienen en unidades separadas. En
estos sistemas los mdulos se colocan en grupos sobre racks (fig. 2.6).
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CAPITULO II
Fig. 2.5 PLCs pequeos, tienen incluidos el CPU, mdulos de I/O en un paquete
Fig. 2.6 PLC en rack de montaje
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CAPITULO II
El mdulo de entrada realiza cuatro funciones electrnicamente:

1. Detecta la presencia o ausencia de una seal de entrada en cada una de las
terminales. Las seales de entrada indican qu switch, sensor u otra seal est
encendida o apagada en el proceso a ser controlado.
2. Convierte la seal de entrada a un nivel adecuado para un circuito electrnico del
mdulo.
3. Establece un aislamiento electrnico para proteger en caso necesario los circuitos
del CPU.
4. Sus circuitos deben producir una salida que sea detectada por el CPU del PLC.
Fig. 2.7 Diagrama de un modulo de entrada en PLC.
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CAPITULO II
MODULO DE SALIDA
El modulo de salida opera de manera opuesta al de entrada. Una seal de CD del
CPU se convierte a travs de cada seccin en un voltaje adecuado para utilizarse en la
salida, ya sea CA o CD. En la figura 2.8 se muestra un diagrama a bloques de un mdulo
de salida.
Fig. 2.8 Diagrama de modulo de salida PLC

Se recibe una seal del CPU por el sensor del mdulo de salida una vez por cada barrido.
Si el cdigo de seal del CPU concuerda con el nmero asignado al modulo, la seccin del
mdulo apropiada se activa.
El aislador, de nuevo, es necesario por si existiera un voltaje errtico de pico del dispositivo
de salida que tratase de regresar al CPU y causar dao.
La salida del aislador transmite a los circuitos de conmutacin, que puede ser un triac, un
rel, un transistor, etc. segn las necesidades en el dispositivo de salida.
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CAPITULO II
EL PROGRAMADOR/MONITOR (PM).
El programador es el teclado en el cual las instrucciones del programa son escritas
por el usuario. El monitor es un dispositivo de pantalla el cual despliega el programa, el
estado operacional del PLC, o el estado del proceso que el PLC est controlando.
Tpicamente estas pantallas son del tipo CRT, pero la funcin del monitor en PLC ms
pequeo se realiza a travs de pantallas LCD o con desplegadores tipo LED.
Fig. 2.9 Programador monitor de pantalla grande
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CAPITULO II
Fig. 2.10 Programador monitor portable.

El programador/monitor (PM) se conecta al CPU con un cable. Despus de programar el
CPU, el PM ya no es requerido ni por el CPU ni para la operacin del proceso. Por lo tanto
si se cuenta con varios CPU puede ser suficiente contar con un solo PM.
Los arreglos de los teclados varan desde modelos pequeos hasta los grandes. En las
unidades pequeas las teclas generalmente tienen funciones mltiples como las
calculadoras.
En sistemas grandes, casi siempre se utiliza el tipo "men" en vez de las teclas con
funciones duales. Con ciertas teclas aparecen algunos block con letras en la parte baja de
la pantalla. Con otra tecla se selecciona el block directamente (PLCs antiguos).
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CAPITULO II
Fig. 2.11 Programadores pequeos de PLC.

Los ltimos PLCs en el mercado no requieren de un tipo de programador/monitor
especial, estos cuentan con conexiones ethernet, modems o infrarojos para computadoras
en las cuales se carga el software de programacin que incluye el PLC.
Conector RJ45
Fig. 2.12 PLC con conexin ethernet
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CAPITULO II
Fig. 2.13 Sistema de comunicacin por infrarrojo a travs de palm

IMPRESORA.
Las impresoras de PLC se utilizan para registrar informacin del CPU para un
anlisis visual. Los diagramas de escalera muy largos no pueden verse completamente en
la pantalla. Una impresin continua en papel, puede mostrar diagramas de escalera y
programas de cualquier longitud.
Hay muchos tipos de informacin del PLC que puede ser impresa:
Diagramas de escalera (incluyendo referencias de cruce de contactos y bobinas).

Estado de registro.
Estado y listado de condiciones forzadas.
Diagramas de tiempo de contactos.
Diagramas de tiempos de registras.
Otras informaciones o diagramas especiales.
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CAPITULO II
DISPOSITIVOS DE GRABACION/REPRODUCCION DE PROGRAMAS

Cualquier programa en escalera u otra informacin especifica puede ser grabada
del PLC al disco. Tambin cualquier programa grabado previamente puede ser cargado en
el PLC.
Estas grabaciones son particularmente usuales cuando se pierde el programa en el PLC.
Cargar el programa respaldado al sistema requiere de un mnimo tiempo de trabajo. Volver
a teclear un programa puede llevarse mucho ms tiempo. Otra ventaja de las grabaciones
es mantener los programas originales respaldados. Adems si el programa que est
operando es alterado, el programa respaldado esta disponible para una rpida
comparacin.
TIPOS DE DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SALIDA (I/O).
Los sistemas de control automtico regulados por PLC usan diferentes tipos de
dispositivos para tratar diferentes tipos de seales.
Dispositivos discretos.
Estos son dispositivos de doble estado. Se comunican usando una de dos seales que son
opuestas entre s. O bien hay una seal de voltaje o no la hay. Como por ejemplo un motor
o un botn pulsador (push botton).
Dispositivos numricos.
Estos dispositivos usan un grupo de seal discreta para comunicar nmeros hacia y del
sistema de control. La rueda de accionamiento con el pulgar y los indicadores tipo LED,
son dispositivos numricos. Permiten un intercambio de nmeros entre el operario y el
control.
Fig. 2.14 Dispositivos numricos.

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CAPITULO II
Dispositivos anlogos.
Estos dispositivos usan una seal de voltaje o corriente que vara continuamente.
En el caso de una entrada anloga, se envan diferentes niveles de voltaje o corriente que
segn la lectura de temperatura, presin etc.
Para la salida, se envan diferentes niveles de voltaje o corriente del PLC a un dispositivo
tal como una vlvula de control proporcional (fieldbus).
Que es fieldbus?
Es un sistema de comunicacin digital bidireccional que interconecta instrumentos o
dispositivos inteligentes localizados en el campo o en cuartos de control.
Es un standard que permite la comunicacin entre varios dispositivos como pueden ser:
Transmisores, controladores locales, lectores de cdigo de barras, vlvulas, etc. con el
PLC.
Resumen del tema.
El capitulo II nos da a conocer las principales partes de un PLC como son: el cpu es la
parte principal es el que indica a todo el sistema que hacer (cerebro), mdulos de entrada
son las conexiones donde llegan las seales a ser controladas en un proceso, mdulos de
salida conexiones externas en donde sale ya la seal controlada, programador/monitor es
el medio a travs del cual introducimos el programa de control y donde visualizamos esta
informacin, por ultimo la impresora es un medio de salida por el cual obtenemos
informacin del PLC como el programa de control, numero de entradas y salidas activas
y/o controladas, etc.
Auto evaluacin.
1. Mencione las cinco partes mas importantes de un PLC
2. Cules son las secciones operacionales del CPU?
3. Cmo se llama la parte del CPU en un PLC que recibe, analiza, procesa y enva
informacin?
4. Cul es la funcin de los mdulos de entrada?
5. Que es el programador monitor?
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CAPITULO III
FUND. DE CONTROL POR RELES
Capitulo III
FUNDAMENTOS DE CONTROL POR RELEVADORES
Los
nicos
errores
que
cometemos
en
la
vida
son las cosas que no hacemos.

Introduccin.
Antes del surgimiento de los PLCs, el control utilizado para la automatizacin era a
travs de relevadores, es por esto que es de gran inters el conocer las herramientas para
la interpretacin de diagramas de control por relevadores aplicados en controladores
lgicos programables. El diseo de sistemas de control programable requiere de
conocimientos bsicos en diseo elctrico. En este capitulo discutiremos los fundamentos
de la electricidad, la conduccin elctrica, operacin de algunos dispositivos elctricos,
diagramas escalera y su simbologa y a algunas aplicaciones de control elctrico.
Los sistemas de control por relevadores son los antecesores directos de los
sistemas de control por PLC. Es necesario entender los fundamentos de control por
relevadores ya que proporcionan las bases de la lgica de los PLC'S.
Objetivo particular: El participante conocer las herramientas para la interpretacin de
diagramas de control por relevadores aplicados en controladores lgicos programables.
DISPOSITIVOS DE CONTROL AUTOMTICO
Todos los sistemas de control automtico operan a travs de tres tipos bsicos de
dispositivos:
Entradas.- Dispositivos detectores o entradas de sistemas que proporcionan informacin
sobre la condicin o el estado de las operaciones.
Lgica.- Las partes comunicantes del sistema que reciben informacin de las entradas,
toman decisiones y establecen correctamente las salidas.
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CAPITULO III
Salidas.- Las partes indicadoras o activas del sistema que realizan el trabajo e indican la
condicin del sistema.
DIAGRAMAS DE ESCALERA
El diagrama de escalera se distingue en un punto importante del esquema
tradicional de circuitos elctricos. El diagrama de los circuitos elctricos, muestra la
disposicin real de los diferentes componentes (interruptores, rels, electrovlvulas,
motores, etc.) y sus uniones recprocas, para realizar el cableado del circuito. En cambio,
el diagrama de escalera es ms esquemtico, mostrando sobre un rengln horizontal por
separado cada una de las ramas del circuito de control.
Al igual que una escalera, se compone de dos lneas verticales, entre las cuales existe una
diferencia de potencial (voltaje), en medio se encuentran renglones horizontales
(travesaos), que representan las diferentes ramas de circuito del sistema de control.
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CAPITULO III
CIRCUITOS "AND" Y CIRCUITOS "OR"

Los fundamentos de circuitos paralelos y en serie son bases en todo sistema
elctrico, as como sistemas de control automtico.
Fig. 3.1 CIRCUITO "AND"

Los interruptores del circuito de la figura 3.1 estn conectados en serie. Este es un circuito
llamado " AND ", porque el primer elemento (PB1) y el segundo (PB2) en el travesao
deben estar cerrados para completar el circuito.
El interruptor de arranque y el contacto del rel de la figura 3.2 estn conectados en
paralelo, a este circuito tambin se le llama circuito "OR", porque el interruptor (PB1), o el
contacto (R1) pueden estar cerrados para completar este circuito.
Fig. 3.2 CIRCUITO "OR"

En los diagramas de escalera es regla general que a la derecha aparezca las salidas y las
bobinas de los rels mientras que en la izquierda se coloca las entradas y los contactos
de los rels.
28
CFE
CAPITULO III
SIMBOLOGA DE LA LGICA EN ESCALERA DE RELS

Para poder representar los dispositivos reales en un diagrama de un sistema de
control automtico, cada uno tiene el smbolo normalizado de un rel. Algunos de los
smbolos ms comunes de la lgica de rels son:
Normalmente Abierto
Normalmente Cerrado
Interruptor
Lmite
Abierto Retentivo
Cerrado Retentivo
Abierto
Interruptor
de Proximidad
Cerrado
29
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CAPITULO III
Continua simbologa de la lgica en escalera de rels
Interruptor
Manual
Contactos Bridging
Selector
Giratorio
Contactos Non-Bridging
Circuito
Sencillo
Botn
Instantneo
Normalmente
Abierto
Normalmente
Cerrado
Circuito Doble
30
CFE
CAPITULO III
Continua simbologa de la lgica en escalera de rels

Normalmente
Abierto
Relevador
Normalmente
Cerrado
Contactos
Relevadores
Bobinas
Motor
Solenoides
Armadura DC
Focos Piloto
31
CFE
CAPITULO III
DISPOSITIVOS DE ACCIN RETARDADA

Existen dos dispositivos en la lgica de rels que merecen una explicacin un poco
ms detallada por su importancia, stos son los contadores (counters) y los
temporizadores (timers).
La activacin de ciertos elementos dentro de un sistema despus de un nmero especfico
de acontecimientos que se repiten requieren del uso de un contador.
El nmero de veces que debe de ocurrir algo antes de que se lleve una accin en un
nmero que llamamos predeterminado (preset). Una seal le indica al contador por medio
del circuito de control cundo debe de aumentar en uno el registro de la cuenta. Una vez
que se alcanza el valor predeterminado se energizan sus contactos.
Se necesita de un circuito llamado de energa (set)para la corriente que activa el contador.
Entrada
Preset
Registro
Reset
Acumulador
Contacto
Set
Salida
Fig. 3.3 Contador
32
CFE
CAPITULO III
Cuando la activacin retardada depende de un periodo de tiempo ms que de una serie de

acontecimientos, se necesita un temporizador (timer).
Los temporizadores tambin necesitan tener un nmero predeterminado (preset) de horas,
minutos o segundos y representa el tiempo que debe de transcurrir entre dos
acontecimientos.
El temporizador necesita un circuito de control, cada vez que ste se activa (set), el
temporizador cuenta el tiempo hasta llegar a la cantidad de tiempo predeterminado. Un
temporizador puede ponerse en marcha y detenerse varias veces hasta llegar a su nmero
predeterminado. Cuando as lo haga y llegue al final del tiempo que tiene que contar
energiza contactos.
Reloj
Reset
Preset
Acumulador
Registro
Contacto
Set
Salida
Fig. 3.4 Temporizador.

Los temporizadores requieren tambin de un circuito de reposicin (reset). Cuando se
interrumpe la corriente en la lnea de reposicin, el temporizador vuelve a su posicin
inicial. Cuando se alimenta nuevamente la corriente a este circuito, el temporizador est
lista para comenzar su ciclo.
33
CFE
CAPITULO III
Ejemplo de un sistema de control por rels.

Este ejemplo trata de una mquina clasificadora la cual est hecha para separar bloques
de madera cortos (menores de 15 cm) de los bloques largos (mayores de 15 cm.) hasta
completar 25 bloques cortos.
Fig. 3.5 Maquina clasificadora controlada por rels.
34
CFE
CAPITULO III
Fig. 3.6 Diagrama lgico en escalera de rels de la mquina clasificadora.

Lnea 1.- Primero encontrars el interruptor normalmente abierto del operario (1BP) y el
interruptor normalmente cerrado de emergencia (2BP). Note que estn conecta en serie
con el contacto normalmente cerrado del contador (1CTR).
Esto significa que si el operario activa el 1BP y ambos 2BP y 1CTR estn inactivos, la
corriente pasar a la bobina del rel de inicio de ciclo (1RC). As que si el contador no ha
llegado al nmero predeterminado (que es 25) y nadie mueve el interruptor de parada, el
ciclo comenzar.
35
CFE
CAPITULO III
Lnea 2.- Este travesao tiene el contacto de retencin para el rel de inicio de ciclo.
Como est conectado en paralelo con el interruptor de marcha momentnea, cuando se
energiza 1RC, la corriente puede pasar al circuito de retencin.
Lnea 3.- Este travesao tiene otra serie de contactos normalmente abiertos de rel de
inicio del ciclo que suministra corriente al motor (MTR) del transportador. As que cuando
se energiza el rel del inicio del ciclo, los contactos se cerrarn. Note tambin que hay otra
salida, la luz de marcha, esta significa que cuando el motor arranca, tambin se enciende
la luz de marcha.
Lnea 4.- La entrada de este travesao es el interruptor limitador (1IL) que se sita 15 cm
encima del transportador. Sus contactos normalmente abiertos se activarn y se cerrarn
cuando tenga un bloque largo en la lnea, pasando corriente al rel de clasificar y contar
(2RC).
Lnea 5.- En el lado de las entradas de este travesao se encuentra la primera serie de
contactos normalmente abiertos del rel de clasificar y contar. Cuando se energiza el rel,
estos contactos se cierran, pasando corriente al solenoide en el cilindro y haciendo que
golpee el bloque.
Lnea 6.- El travesao de control para el contador tiene el interruptor limitador inferior (2IL)
como entrada. Cuando un bloque corto en el transportador cierra este interruptor, la
corriente fluye por el travesao. Para impedir que el contador cuente los bloques largos
que activan 1IL, tiene que conectarse en serie con el 2IL, un conjunto de contactos
normalmente cerrados del rel de clasificar y contar. As, cuando 1IL energize la bobina de
2RC, la corriente no pasar al contador.
Lnea 7.- El circuito de reposicin debe contener una serie de contactos normalmente
abiertos del rel de inicio de ciclo (1RC). Entonces cuando el rel pase de encendido a
apagado, el contador se volver a poner en la posicin inicial. Y cuando vuelva a arrancar
la mquina, estos contactos se cerrarn y prepara el contador nuevamente.
Lnea 8.- Un conjunto de contactos normalmente abiertos en el contador se utiliza aqu
como entrada al timbre de fin del ciclo. El timbre suena al terminar cada ciclo.
36
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CAPITULO III
Resumen del tema.

En conclusin los diagramas escaleras son de gran utilidad en el control de procesos de
automatizacin. Se vio que todos los componentes que estn al lado izquierdo del
diagrama son condiciones a cumplir para as establecer o activar una salida que son las
ubicadas en el extremo derecho del diagrama. En las lneas del diagrama los elementos
conectados en forma horizontal se dice que estn en serie y los elementos conectados en
forma vertical estn en paralelo.
Auto evaluacin.
1. Cuales son los tres tipos de dispositivos bsicos en un sistema de control
automtico?
2. Qu son los dispositivos de lgica?
3. Explique brevemente como esta conformado un diagrama escalera
4. Cmo identifica si una conexin esta en paralelo?
5. Mencione los dos dispositivos de accin retardada mas usados.
37
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CAPITULO IV
PROC. DE PROGRAMACIN
Capitulo IV.
PROCEDIMIENTOS GENERALES DE PROGRAMACIN.
La buena madera no crece con facilidad, cuando ms fuerte es el viento, ms fortaleza

tienen los rboles.
Introduccin.
El lenguaje de programacin utilizado para la comunicacin con el controlador
programable es a travs de un dispositivo de programacin (PC). Los fabricantes de
computadoras disean diferentes sistemas de comunicacin pero todos ellos son
compatibles con los controladores lgicos programables.
Los lenguajes de programacin ms comunes que han sido diseados para los
controladores lgicos programables son: (1) lista de mnemnicos, (2) diagrama de
contactos y (3) diagrama de funciones. Los primeros dos lenguajes son los bsicos,
mientras que el diagrama de funciones es considerado un lenguaje de alto nivel. Los
lenguajes de programacin bsicos consisten en un conjunto de instrucciones que
optimizan o mejoran las funciones tpicas del control como: contactos, temporizadores,
contadores. Dependiendo del modelo del controlador las instrucciones bsicas de
operacin pueden variar. El lenguaje de alto nivel ha sido diseado no solo para controlar
el tiempo, contar o encender y apagar un sistema de control. El sistema de alto nivel se
usa para el control anlogo, manejo de datos, reportes y otras funciones que no son
posibles realizarlas con las instrucciones bsicas.
Al revisar lo contenido en este capitulo como ser los tipos de programacin, el barrido, las
entradas y salidas y el procedimiento de programacin el participante identificara los
distintos tipos de programacin y los fundamentos de operacin aplicados en los
controladores lgicos programables
Objetivo particular: Al trmino del tema el participante identificara los distintos tipos de
programacin y los fundamentos de operacin aplicados en los controladores lgicos
programables
38
CFE
CAPITULO IV
TIPOS DE PROGRAMACION.
Dado la gran cantidad de fabricantes de PLC, existen diferentes tipos de
programacin algunos de ellos son:
STEPPER (paso orientacin)
(AWL)
MNEMONIC LIST (lista de cdigo mnemotcnico) (AWL)
LADDER DIAGRAM (diagrama de contactos)
(KOP)
FUNCTIONS PROGRAM (diagrama de funciones) (FUP)
Programa paso orientacin; STEPPER (S)
Este tipo de programa es pasoorientacin. Su ventaja incluye:
Programando paso a paso.

El proceso secuencial del programa en la misma sucesin en la que la unidad de
control seguir despus.
Fig. 4.1 Lista de instrucciones tipo STEPPER
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CFE
CAPITULO IV
Programa lista de cdigo mnemotcnico; MNEMONIC LIST (L)

Lista de cdigo mnemotcnico es el idioma de la programacin usual para los
sistemas de minicontrol. La entrada es en forma de comandos MNEMNICOS. Los
diagramas escalera pueden ser introducidos directamente en forma de una lista de
instrucciones.
Los programas lista de cdigo mnemotcnico se procesan lnea por lnea.
PROGRAM Ejemplo
VAR_INPUT
MSI : BOOL;
C1 : BOOL;
C2 : BOOL;
C4 : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
R1 : BOOL :
R2 : BOOL :
R3 : BOOL :
R4 : BOOL :
END_VAR
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
R1:=MS1 AND (NOT R4) ;

R2:=R4 AND (NOT C3) AND (NOT C2) ;
R3:=C4 AND (NOT C3) ;
R4:=C1 ;
END_PROGRAM
Fig. 4.2 Lista de cdigo mnemotcnico.
40
CFE
CAPITULO IV
Programacin por diagrama de contactos; LADDER DIAGRAM

El diagrama de contactos de contactos se parece mucho a una escalera, con dos
lneas verticales, la de la izquierda puesta a una fuente de tensin y la de la derecha
puesta a tierra. Entre estas paralelas se trazan perpendiculares tambin paralelas, de
izquierda a derecha: los circuitos de corriente o lneas de contactos.
El diagrama de contactos es de concepto esquemtico; o sea que no se aprecia la precisa
disposicin de los grupos. El diagrama de contactos es una especie de esquema elctrico.
Cuando para programar un sistema de control se dispone previamente del correspondiente
esquema elctrico, lo ms sencillo es transcribirlo y confeccionar con l el diagrama de
contactos.
Este tipo de programacin no es mas que dibujar directamente el diagrama escalera en el
software de nuestro PLC.
Fig. 4.3 Diagrama de contactos (ladder diagram)

41
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CAPITULO IV
Programacin por diagrama de funciones; FUP

El diagrama de funciones (FUP) puede utilizarse para pequeos programas de
enlace as como para la representacin de programas de ciclo. En su versin esquemtica
(con comentarios) puede utilizarse como diagrama de flujo. Si para la programacin de un
sistema de control se dispone antes del diagrama de flujo, resulta muy fcil confeccionar
con su ayuda el diagrama de funciones.
Los enlaces se representan con casillas rectangulares y un smbolo de funcin, el smbolo
antepuesto a las entradas negadas es una circunferencia.
E1
E2
&
E3
&
E4
S1
E5
ENLACES:
&
AND (Y)
OR (O)
NOT (INVERSA, NO)
Fig. 4.4 Diagrama de funciones
42
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CAPITULO IV
CONSIDERACIONES SOBRE EL BARRIDO.

Todos los PLC's se toman una cantidad discreta de tiempo para barrer
completamente sus programas operacionales. El barrido se lleva a cabo en orden de
izquierda a derecha y de arriba abajo por travesao. Tpicamente el tiempo de barrido de
un diagrama de escalera completo es de algunos milisegundos.
En algunas aplicaciones la velocidad de barrido es crtica. Por ejemplo si tenemos un
punto de seguridad crtico en un proceso y le debemos monitorear cada medio
milisegundo, con un PLC con un tiempo de barrido de 5 milisegundos, har el monitoreo
de este punto crtico cada 5 milisegundos. Aunque existen otras opciones como la
utilizacin de la funcin UPDATE IMMEDIATE o los mdulos I/O con computadora, que
resolveran este problema, de no contarse con ellas tendra que usarse un PLC ms
rpido.
Otras consideraciones del barrido estn relacionadas con la apropiada secuenciacin de
los eventos. Una salida podra no encender inmediatamente en la secuencia que se hace
en escalera de rels. En sistemas de escalera de rels un evento que ocurra en cualquier
parte de la escalera, resulta en una accin inmediata. En un diagrama de escalera de PLC,
sin embargo, no se lleva a cabo ningn efecto hasta que el travesao es barrido.
En la mayora de los casos este efecto de retardo no tiene consecuencias. Pero en
programas de PLC de accin rpida, entrelazados o secuenciales, el tiempo de barrido
debe tomarse en cuenta.
43
CFE
CAPITULO IV
PROGRAMACION DE ENTRADAS/SALIDAS DISCRETAS.

Los contactos en un sistema PLC estn relacionados principalmente con las
entradas. Cada entrada en un mdulo de entrada tiene un contacto programado
correspondiente en el CPU del PLC; pero todos los contactos en un programa interno no
necesariamente tienen que tener una entrada correspondiente.
Fig. 4.5 Esquema de entradas tpico en PLC
44
CFE
CAPITULO IV
Las bobinas en un programa interno de PLC estn relacionadas a las seales de salida
que se envan a los dispositivos externos (Figura 4.6). Una salida se energiza a travs del
mdulo de salida cuando su nmero de bobina correspondiente se enciende en el
diagrama de escalera del PLC; aunque no todas las bobinas en un programa tienen una
salida correspondiente. Muchas bobinas son utilizadas para lgica interna solamente.
Fig. 4.6 Esquema de salidas tpica de un PLC.
45
CFE
CAPITULO IV
PROCEDIMIENTOS OPERACIONALES DE PROGRAMACIN.

Con un programa sencillo se nos indicar como comenzar a utilizar un PLC.
Supongamos que desea programar y conectar un PLC para acompaar el siguiente
procedimiento operacional discreto:
Una bobina de rel deber activarse cuando dos interruptores y un interruptor limitador se
activan.
El primer pase es asignar nmeros de identificacin a las entradas y salidas individuales
en el PLC. Las entradas normalmente tienen el prefijo IN. Las salidas normalmente tienen
el prefijo OUT (salida) o CR (Control Relay).
Interruptor 1 para rel
Interruptor 2 para rel
Interruptor de limite para rel
Salida de rel
IN0001
IN0002
IN0003
OUT500.
A continuacin, dibujamos un diagrama de lgica en escalera para representar el circuito

operacional.
Fig. 4.7 Lgica en escalera del ejemplo.

Despus, vemos cmo conectar las entradas y salidas a los mdulos de entrada y salida.
Asumiendo entradas y salidas de ocho terminales, las conexiones de entradas y salidas se
muestran en la figura 4.8.
46
CFE
CAPITULO IV
Fig. 4.8 Diagrama de conexin

Finalmente el programa de escalera deber introducirse al CPU por medio del teclado. Un
procedimiento para introducir el programa en formato de escalera es:
1. Borrar la memoria de programa del PLC. El procedimiento se debe realizar de
acuerdo al manual de operacin o del men en la pantalla del PLC.
2. Insertar la lnea de control de rel como sigue, en modo EDIT (edicin):
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
Presione la tecla de contacto NA

Presione la tecla INPUT.
Presione las teclas numricas 001
Presione la tecla ENTER. El contacto aparecer en el monitor.
Mueva el cursor un espacio a la derecha.
Repita los pasas a y b.
Presione las teclas numricas 002
Presione la tecla ENTER. El segundo contacto aparecer en el monitor.
Mueva el cursor un espacio ms a la derecha y repita el proceso para 002.
Contine la lnea a la derecha.
Presiona la tecla bobina/salida (coil/output). La bobina aparecer en el
monitor.
l) Presione las teclas numricas 001
m) Presione ENTER.
n) Si la lnea se ve correcta, presione la tecla "insert ladder" y luego ENTER
47
CFE
CAPITULO IV
Cuando el conmutador de llave del PLC se coloca en RUN, el circuito funcionar como lo
planeado.
Si el programador es pequeo, porttil o sin pantalla, los pasos de programacin son
similares, quiz haya pequeas diferencias como:
En lugar de mover el cursor a la derecha como en el paso e se presiona la tecla

AND.
Antes de presionar la tecla CR en el paso "k", se presiona la tecla LOAD
Quiz no pueda usar el mismo nmero (001) para entradas y salidas.
Indudablemente es necesario ver el manual de operacin para cada modelo.

Resumen del tema.
En este capitulo tratamos los distintos tipos de programacin utilizados en los
controladores lgicos programables, como .lo son: paso orientacin, lista de cdigo
mnemotcnico, diagrama de contactos y diagrama de funciones. El ms utilizado y el que
llevaremos durante el desarrollo del curso ser el diagrama escalera. Sobre el barrido del
programa (lectura) sabemos que cada elemento consume determinado tiempo al cargarse
por lo cual debemos tomar en cuenta para la velocidad de respuesta de la entrada con
respecto a la salida.
Auto evaluacin.
1.
2.
3.
4.
Mencione al menos tres tipos de programacin utilizado en los PLCs.

Explique la interpretacin de un diagrama escalera.
Por qu es importante la velocidad del barrido de un diagrama?
Los contactos de un programa en un sistema de control se relacionan
especficamente con que dispositivos?
48
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
Capitulo V
PROGRAMACIN CON BOBINAS Y CONTACTOS.
Somos lo que pensamos. Todo lo que somos surge de nuestros pensamientos.
Con nuestros pensamientos creamos el mundo.
Introduccin.
Desde los inicios de los PLCs la programacin ha sido en realidad lo que realmente
es laborioso debido al diseo del programa de control El conocimiento de los principios del
diagrama escalera sern requeridos en el diseo e implementacin de sistemas de
programacin. Aqu aprenderemos el funcionamiento de los elementos bsicos de control
como lo son contactos y bobinas dentro de la programacin escalera para as poder
analizar y aplicar la programacin con elementos bsicos del PLC.
A continuacin se mostraran algunas aplicaciones de programacin en PLC usando
bobinas y contactos. Estas van desde bsico a intermedio en complejidad, as como un
problema industrial ms complejo.
Objetivo particular: El participante analizar y aplicar la programacin con elementos
bsicos del PLC.
49
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
CIRCUITO SIMPLE DE UN CONTACTO UNA BOBINA
Fig. 5.1 Control simple, un interruptor una bobina
50
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
CIRCUITO CON RETENCION ARRANQUE-PARO ESTANDARIZADO
Fig. 5.2 circuito con retencin arranqueparo estandarizado

El ejemplo (Fig. 5.2) muestra que cuando se presiona el botn de arranque la bobina se
energiza. Cuando se libera el botn de arranque, la bobina permanece encendida por un
contacto de retencin que est en paralelo con el botn de arranque. Si se presiona el
botn de paro la bobina se apaga y permanece as.
La ventaja de ste ejemplo sobre el anterior es que proporciona seguridad despus de
fallas de energa.
51
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
CIRCUITO DE PARO-ADELANTE-REVERSA ENTRELAZADOS MUTUAMENTE
Fig. 5.3 Control paro-adelante-reversa

52
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
En ste circuito se debe presionar el botn de paro antes de cambiar de direccin. Los
entrelaces sirven para que ambas salidas no se energizen al mismo tiempo. Este circuito
en particular trabaja para otras aplicaciones de control tambin. Puede utilizarse tambin
en sistemas de control de baja velocidad/alta velocidad o subir pieza/bajar pieza.
53
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
CIRCUITO DE PARO-ADELANTE-REVERSA CON INVERSION DIRECTA
Fig. 5.4 Circuito de cambio instantneo adelante-reversa.

54
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
Similar al anterior, su mayor diferencia es que en ste ltimo se puede ir de una direccin a
otra directamente sin presionar primera el botn de paro. Otra diferencia es que se agrego
un par de luces indicadoras.
La inversin rpida es deseable en algunas aplicaciones, pero en otras podra no ser
conveniente.
55
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
CIRCUITO ARRANQUE-PARO-PULSO
Fig. 5.5 Arranque-paro-pulso.
56
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
En algunos casos, es deseable tener una salida solo encendida momentneamente. Este
encendido momentneo es llamado "jog". Otras veces es deseable tener encendida la
salida todo el tiempo.
En el circuito mostrado en la figura 5.5 es necesario presionar "paro" antes de ir de "run" a
jog.
SISTEMA DE ALARMA
El ejemplo sistema de alarma, tiene cuatro entradas de peligro para que la alarma del
sistema se encienda cuando ocurra algn desperfecto. No definiremos qu peligros son;
Para efectos de ilustracin de la operacin del PLC, slo mencionaremos que son cuatro.
El sistema opera como sigue:
Si una entrada se enciende, no pasa nada.
Si dos entradas cualquiera se encienden, una luz roja se enciende.
Si tres entradas cualquiera se encienden, un sonido de sirena se enciende.
Si las cuatro entradas se encienden, se notifica al departamento de bomberos.
Los nmeros de programa de PLC para las entradas y salidas se asignan como sigue:
ENTRADAS
A
B
C
D
INO01
INO02
INO03
INO04
SALIDAS
Luz roja
Sirena
Notificacin a bomberos
OUT o CR O17
OUT o CR 018
OUT o CRO19
57
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
Fig. 5.6 Sistema de alarma.
58
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
CONTROL INDUSTRIAL DE UN TALADRO DE PRESIN

El ejemplo es un proceso industrial en el que tenemos que formular el sistema de control
de un taladro de presin semiautomtico. En la siguiente figura se muestra el arreglo
correspondiente.
Fig. 5.7 Arreglo de la operacin del taladro de presin.

La posicin inicial del eje del taladro es arriba. La parte a ser taladrada se coloca bajo el
eje. El taladro bajar despus de presionar los botones de arranque. El eje del taladro gira
mientras est bajando. La fuerza para bajar el eje la proporciona un cilindro neumtico que
empuja contra un resorte de regreso. El control del aire del cilindro se realiza a travs de
una electrovlvula. Cuando el eje est totalmente abajo y la broca del taladro pasa a travs
de la parte, se activar un sensor de bajo. La electrovlvula se desenergiza y el taladro
sube por medio del resorte. Cuando el eje ha regresado completamente arriba, el sistema
es restablecido a la condicin apagado. Si no existe pieza en el lugar al inicio de la
operacin, el eje del taladro no podr descender.
59
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
Adems de la operacin descrita agregaremos una proteccin. Para mayor seguridad, una
malla protectora baja antes de que el taladro comience a bajar. Esta malla regresar al
mismo tiempo que el taladro con su propio resorte, y desciende con su propio cilindro
neumtico activado con electrovlvula.
En cualquier momento que se presione el botn de "paro", el taladro y la malla regresarn
arriba. Note, que este podra considerarse un riesgo de seguridad. Podra aadirse ms
circuitos para detener el eje donde se encuentre cuando se presiona el botn de paro.
Hay ciertos procedimientos para llegar a la solucin de problemas de control. Los pasos
recomendados para un problema de este tipo son:
1. Definir la operacin del proceso y enlistar paso por paso la secuencia de
operacin.
2. Definir y enlistar los dispositivos de entrada y salida as como los sensores
requeridos para una apropiada operacin.
3. Asignar los nmeros correspondientes de PLC y los dispositivos de entrada y
salida.
4. Hacer el diagrama de escalera de PLC. Anotar al margen los comentarios que
ayuden a comprender la lgica.
5. Introducir el programa en el PLC.
6. Paso opcional: verificar la secuencia del programa usando el modo FORCE
(forzar)
7. Alambrar el sistema de PLC a un simulador y verificar su operacin.
8. Verificar la operacin del proceso real. Probando con varias operaciones fuera de
secuencia para, verificar defectos de seguridad ocultos o problemas en la
secuencia. Por ejemplo: Que pasara si falla la energa elctrica cuando el eje
est a medio camino?
9. Hacer las modificaciones requeridas.
60
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
El paso 1 es enlistar la secuencia

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Presionar "arranque" del sistema.

Colocar la parte en el lugar para activar LSPP.
Presionar los dos botones de arranque simultneamente.
La malla de seguridad baja activando LSSD.
El taladro empieza su rotacin y desciende.
El taladro en la parte baja activa LSDD.
El sistema se apaga. El taladro> y la malla regresan arriba por medio de sus
resortes.
8. El sistema esta restablecido
Note que al proporcionar "paro" en cualquier momento se detiene el eje y regresa arriba.
El paso 2 es enlistar los dispositivos de entrada y salida.
Interruptor de 'arranque" del sistema.

Interruptor de "paro" del sistema.
Luz piloto del sistema.
Interruptor de mano izquierda-arranque de taladro y malla.
Interruptor de mano derecha-arranque de taladro y malla.
Indicador de posicin - parte en el lugar.
Indicador de posicin - proteccin abajo.
Indicador de posicin - taladro abajo.
El paso 3 es asignar nmeros de entrada y salida a todos los componentes

ENTRADAS
IN00
IN002
IN003
IN004
IN005
IN006
IN007
IN008
IN009
arranque del sistema

para del sistema
LSPP parte en el lugar
arranque izquierda
arranque derecha
para izquierda
paro derecha
LSSD - proteccin abajo
LSDD - taladro abajo
SALIDAS
OUT017
OUT018
OUT019
OUT020
luz piloto del sist.

electravlvula bajar proteccin
motor rotacin
electrovlvula bajar taladro
61
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
62
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
El paso 4 es hacer el diagrama de escalera del PLC (Fig. 5.8).
Fig. 5.8 circuito de control de PLC para el sistema de taladro.

El paso 5 es cargar el programa al CPU.
El paso 6 es opcional, analizar con FORCE.
El paso 7 es alambrar el sistema a un simulador.
Un esquema del alambrado aparece en la figura 5.9
63
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
Fig. 5.9 Alambrado de mdulos de entrada y salida para el sistema de taladro.

Resumen del tema.
La programacin con bobinas y contactos nos sirve para realizar la programacin mnima
de un diagrama escalera ya, que estos dos elementos son los principales en este tipo de
programacin. Aqu vimos el uso de contactos normalmente abiertos y normalmente
cerrados, los cuales fueron utilizados para que ciertas condiciones se cumplieran antes de
activar una salida.
64
CFE
CAPITULO V
PROGRAMACIN
Auto evaluacin.
1. Implemente un diagrama el cual con una entrada encender la salida mediante un
pulso, y una segunda entrada restablecer esta.
2. Desarrolle un diagrama de escalera en el que una entrada pondr en marcha u
motor en rotacin hacia delante, un segundo botn que ser el paro del motor y un
tercero que ser la reversa de este. Cabe hacer mencin que el paro debe funcionar
para el avance hacia adelante y hacia atrs.
65
CFE
CAPITULO VI
MONITOREO Y FORZADO
Capitulo VI
MONITOREO Y FORZADO (MONITOR & FORCE)
"Lo que necesito es una lista especfica de los problemas no conocidos que vamos a
encontrar"
Introduccin.
El sistema de entrada/salida es de las secciones ms importantes en un PLC ya
provee la conexin fsica de las seales y equipos en el proceso a controlar y el
controlador lgico programable. Aqu se utilizan varios circuitos de interfase o mdulos
sensores que son los que dan la seal de activacin o retencin de equipos como vlvulas,
motores y otros que son los que realizan el trabajo fsico en el control. Algunas veces se
requiere el activar directamente estos equipos para comprobar su correcto funcionamiento
pudiendo es realizarse directamente desde el controlador lgico programable.
Con nuestro empeo y conocimiento del proceso que deseamos controlar lograremos
identificar y activar las entradas/salidas en un sistema PLC
Objetivo particular: El participante identificar y activar las entradas/salidas en un
sistema PLC.
Entrando en materia la funcin de monitoreo no es mas que visualizar el estado o
los valores en los que se encuentran los elementos de un programa de PLC. Todos los
PLC's se pueden monitorear ya sea bobinas, contactos, temporizadores, etc.
La mayora de los PLC's tienen la capacidad de realizar la funcin FORCE (Forzar). La
funcin es esencialmente una anulacin del control que habilita al operador o al
programador a operar el circuito desde el teclado.
El procedimiento de forzado normalmente se realiza en el modo MONITOR. Primero, se
coloca el cursor sobre el contacto, bobina a funcin que se desea forzar. Luego se realizan
procedimientos especficos del teclado para forzar.
En la mayora de los casos, forzando cualquier contacto de rel, CR (OUT); encender la
bobina del rel, as como otros contactos CR (OUT) con el mismo nmero.
66
CFE
CAPITULO VI
MONITOREO Y FORZADO
Las bobinas o contactos que son forzados a encendido permanecern en ste estado
permanentemente cuando son introducidas (Enter). Este procedimiento permanente debe
hacerse con cuidado de no introducir cambios indeseados en la secuencia operacional.
Hay ciertas limitaciones en el estado FORCE. No todas las funciones reaccionan como
bobinas y contactos cuando son forzados. Para contactos y bobinas, forzando un contacto
causa que su bobina y los contactores referenciados a esta sean forzados al mismo tiempo
en la mayora de los modelos de PLC. Muchas funciones operan de manera similar pero
no todas.
Es muy importante revisar el manual del PLC en particular. Cuando esta en operacin un
proceso industrial obviamente es indeseable insertar seales falsas. No solamente puede
ser peligroso para el equipo sino para el personal. No debe usarse la funcin FORCE en
un sistema que este operando a menos que todo el personal en el rea haya sido
notificado.
Resumen del tema.
El monitoreo y forzado de entradas y salidas nos sirve para visualizar y activar o encender
manualmente (desde el PLC) dichas entradas y salidas con la finalidad de detectar
posibles problemas o errores en el los instrumentos o equipos controlados, as como en
las seales de entrada y en el mismo programa de control que contiene el PLC.
Auto evaluacin.
1. Cul es la funcin de monitoreo?
2. Para que sirve el modo force (forzado)?
67
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CAPITULO VII
REGISTROS Y DIRECCIONES
Capitulo VII
REGISTROS Y/O DIRECCIONES
Olvidarse de algo no es un defecto de la vejez, sino un privilegio de la juventud
Introduccin.
En los inicios de los PLC la capacidad de almacenamiento era muy restringida en la
actualidad debido a los avances tecnolgicos esta capacidad ha incrementado
significativamente. El sistema de registro de memoria de la informacin y programas en un
controlador programable es por mtodo electrnico. El mtodo electrnico se utiliza para
almacenar los programas de control, este esta localizado dentro del procesador. La
informacin almacenada en la memoria del procesador determina cuales entradas y
salidas sern procesadas por el controlador. El programador con esto determina la
cantidad de entradas y salidas que se requerirn en el control de un proceso especfico.
Con la revisin del presente capitulo conoceremos la forma de almacenamiento interna en
un sistema PLC.
Objetivo particular: El participante conocer la forma de almacenamiento interna en un
sistema PLC
Todas las computadoras, tienen "espacios" internos para el almacenamiento de
datos e instrucciones. En algunos PLC's estos espacios son llamados registros. En otros
sistemas los llaman direcciones.
Los registros de PLC son de varios tipos y se utilizan de diversas formas. El valor o
contenido de algunos registros de PLC puede cambiar moviendo hacia ellos nuevos
valores desde cualquier parte del PLC. El valor previo es borrando y perdido.
Otros tipos de registros de PLC contienen valores fijos y no pueden cambiarse. Otros, sus
valores pueden ser cambiados insertando valores nuevas en ellos. El contenido de
algunos otros tipos de registros de PLC pueden moverse a otras localidades del PLC
incluyendo los mdulos de salida y terminales. Unos ms se utilizan estrictamente en
forma interna.
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CAPITULO VII
Los registros pueden ser de 4, 8, 16 o 32 bits, dependiendo del sistema que se est
usando.
Describiremos 5 tipos de registros. Note que los registros usados en las figuras son de 16
bits.
Registros de sostenimiento. Los registros de sostenimiento es un tipo de registro a
"mitad" del CPU. Mantiene el rastreo de los trabajos internos del proceso de cmputo. Este
no est directamente accesible a las entradas o salidas.
Registros de entrada. Los registros de entrada tienen bsicamente las mismas
caractersticas que los registros anteriores excepto que estos son accesibles fcilmente a
las terminales de los mdulos de entrada o puertos. En los PLC normalmente el nmero de
registros de entrada es un dcimo de los de sostenimiento.
Registros de salida. Los registros de salida, al igual que los de entrada tienen
bsicamente las mismas caractersticas que los de sostenimiento. Los registros de salida
difieren de los registros de entrada, en que son fcilmente accesibles a las terminales de
los mdulos de salida y puertos. Normalmente el nmero de registros de salida es igual al
de entrada.
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CAPITULO VII
Registros de grupo de entrada. El registro de grupo de entrada (IG), es algo parecido al

registro de entrada. Este difiere en que cada una de los bits individualmente es accesible
de un puerto de entrada.
Fig. 7.1 Esquema de un registro de entrada
70
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CAPITULO VII
La ventaja del IG es que slo se necesita un registro para dar servicio a 16 entradas como
se muestra en la figura 7.1. Sin el sistema IG se necesitaran 16 registros para servir a las
16 entradas utilizndose con ello ms espacio de memoria para correr los programas.
Registros de grupo de salida. El registro de grupo de salida, OG, esta organizado de forma
similar al registra de grupo de entrada. Este difiere del IG de manera similar a la diferencia
entre los registros de entrada y de salida. La figura 7.2 muestra como el OG funciona.
Fig. 7.2 Esquema de un registro de grupo de salida
71
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CAPITULO VII
Resumen del tema.

Mencionamos que los registros y/o direcciones son los espacios internos del PLC donde
se guardan los estados de las seales de entrada, al igual tenemos otro espacio para
guardar en que estado se encuentran las salidas y otro ms que seria el espacio en donde
se guarda el programa de control que se ha desarrollado por nosotros para el control de un
proceso especifico.
Auto evaluacin.
1. Qu son los registros?
2. Qu tipo registro es el que rastrea la informacin que ha sido cargada para
controlar un proceso?
3. Que son los registros de entrada?
4. Son aquellos registros que guardan el estado del elemento a controlar?
72
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CAPITULO VIII
TEMPORIZADORES
Capitulo VIII
TEMPORIZADORES (TIMERS)
. Las tres cosas ms difciles de esta vida son; guardar un secreto, perdonar un agravio y
aprovechar el tiempo
Introduccin.
Desde el surgimiento de control de procesos hubo la necesidad de acciones en
base a la razn tiempo por lo cual en la programacin de los PLC un elemento o
dispositivo muy importante son los temporizadores. El temporizador es considerado como
salidas internas. Tal como la instruccin de un contacto, la instruccin de temporizador son
fundamentales en un sistema de control dentro de la programacin diagrama escalera.
Podremos desarrollar programa utilizando los temporizadores en un sistema PLC
conociendo su funcin, operacin y el modo de programacin.
Objetivo particular: El participante desarrollar un programa utilizando los temporizadores
en un sistema PLC.
El dispositivo de control de proceso ms comnmente utilizado despus de las
bobinas y los contactos es el temporizador. La funcin de temporizado ms comn es el
retardo de tiempo de encendido, la cual es la funcin bsica. Hay tambin otras
configuraciones de temporizadores, las cuales se derivan de una o ms de las funciones
bsicas de retardo de encendido.
Bsicamente hay dos tipos de temporizador, de entrada doble y de entrada sencilla. La
figura 8.1 muestra uno de entrada sencilla.
IN0
01
TIME
R
4S
Fig. 8.1 Temporizador de entrada sencilla.

73
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CAPITULO VIII
TEMPORIZADORES
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CAPITULO VIII
TEMPORIZADORES
Energizando IN001 y el temporizador por 4 segundos, al final de los cuales la salida se

enciende. Luego cuando la entrada se desactiva, la salida se apaga y el temporizador se
restablece a cero. Si la entrada se desactiva durante el intervalo de temporizado, el
temporizador nunca se enciende y se restablece a cero.
Hay algunas desventajas al utilizar el temporizador de entrada sencilla y que se pueden
solucionar usando el de entrada doble. El temporizador doble entrada es el ms utilizado
en PLCs.
La entrada de abajo de la figura 8.2 es la lnea "habilitar/restablecer", la cual permite que el
temporizador corra cuando se energiza. Cuando se desenergiza el temporizador se
mantiene en cero, o restablecido a cero. La lnea de arriba (run) hace que el temporizador
corra cuando est habilitado. Cuando esta habilitado el temporizador corre mientras la
entrada de "run ste energizada. Si la entrada "correr" se desenergiza mientras el
temporizador est corriendo, el conteo del tiempo se detiene donde est y no se
restablece a cero.
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CAPITULO VIII
TEMPORIZADORES
Fig. 8.2 Temporizador de entrada doble.
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CAPITULO VIII
TEMPORIZADORES
Una ayuda adicional para definir el estado de los contactos del temporizador se muestra
a continuacin. Hay tres estados en un ciclo de temporizado:
a) Inicial o estado de restablecida.
b) Estado durante el conteo de tiempo.
c) Estado despus de que el conteo ha terminado.
Estado establecido
Durante el conteo
Abierto
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
Abierto
X = Contacto cerrado
0 = Contacto abierto
Despus del conteo

Cerrado
Abierto
Cerrado
Convencin
0
0
X
0
X
0
X
0
X
Resumen del tema.

Los temporizadores (timers) son los elementos o componentes que al igual que un
contacto puede estar contenido dentro de un diagrama de programacin el cual sirve para
controles de proceso en el cual se requiere efectos de tiempo. La aplicacin de este puede
ser por ejemplo para activar una seal de salida despus de un tiempo determinado.
Auto evaluacin.
1. Que es un temporizador?
2. Cul es la principal aplicacin de un temporizador?
3. Describa el funcionamiento de un temporizador
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CAPITULO IX
CONTADORES
CAPITULO IX
CONTADORES (COUNTERS)
"La unidad es la variedad, y la variedad en la unidad es la ley suprema del universo"
Introduccin.
Al igual que los temporizadores los contadores son de gran utilidad en la
programacin de control de procesos. Al conocer su funcionamiento modo de
configuracin obtendremos el beneficio de aplicarlo en sistemas de control donde se
requiera repetir sucesos o acontecimientos. Con esto desarrollaremos programa mas
complejos utilizando los contadores en un sistema PLC
Objetivo particular: El participante desarrollar un programa utilizando los contadores en
un sistema PLC.
Los contadores no existen fsicamente. Son contadores simulados que pueden
programarse para contar los pulsos. Tpicamente estos contadores pueden contar de
forma ascendente, descendente o ambos. Desde que se simulan se encuentran limitados
en su velocidad. Algunos fabricantes tambin incluyen contadores de gran velocidad
basados en hardware.
Los contadores del PLC tienen formatos de programacin similares a los de
temporizadores. Una entrada proporciona el conteo de los pulsos y la otra habilitarestablece como el temporizador. La mayora de los PLC's incluyen contadores
ascendentes y contadores descendentes. El contador ascendente cuenta desde cero hasta
el valor preestablecido donde toma alguna accin. El contador descendente cuenta desde
un valor preestablecido hasta cero donde ocurre alguna accin.
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CAPITULO IX
CONTADORES
Fig. 9.1 La funcin contador de PLC tpica.
79
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CAPITULO IX
CONTADORES
La figura 9.1 ilustra dos formatos tpicos para contadores de PLC. Las dos entradas
muestran el control de la operacin contador. Si IN002 est abierta, el contador est
puesto a cero. Cuando IN002 se cierra, el contador est habilitado. En cualquier momento
durante la operacin en que IN002 se vuelva a abrir el contador se restablece a cero.
El formato A en la figura 9.1, cuando est habilitado, el contador contar una vez cada que
IN001 vaya de abierto a cerrado. No contar cuando vaya de cerrado a abierto
EJEMPLO 1 OPERACION DE UN CONTADOR DE PLC BASICO.
Este ejemplo en la figura 9.2 ilustra el uso funcional de un contador de PLC. Despus de
que ocurre un cierto nmero de conteos, la salida se enciende.
La salida puede utilizarse para energizar un indicador. El estado de la salida tambin
puede utilizarse en la lgica del diagrama de escalera en forma de contacto.
La funcin contador mostrada en la fig. 9.2 presenta un contador hacia arriba, y un
contador hacia abajo, ambos realizan la misma funcin en este ejemplo.
Fig. 9.2 Operacin del contador de PLC bsico
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CAPITULO IX
CONTADORES
Resumen del tema.

Al igual que los temporizadores los contadores son componentes internos del PLC
(virtuales) no existen fsicamente. Es decir son creados por el sofware que contiene el
PLC, su funcionamiento es dejar pasar una seal o activarse como comnmente decimos
despus de un cierto nmero de pulsos eventos. La programacin de este es
primeramente establecer la cantidad de eventos a contar, posteriormente cual ser la seal
que le dar el incremento de cada evento hasta llegar a su final.
Auto evaluacin.
1. Que es un contador?
2. Qu tipo de contadores?
3. Describa la operacin de un contador
81
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CAPITULO IX
CONCLUSION
CONCLUSION
Al concluir el presente curso estaremos preparados para iniciar en el mundo del control de
procesos automatizados obteniendo con este los principios bsicos para el manejo y
programacin de un controlador lgico programable. Con esto no quiere decir que este
manual no nos sea de utilidad este manual servir como referencia para futuras consultas.
En el, encontrars una excelente herramienta que te ayudar a solucionar problemas
cuando ests en un control automatizado mediante un controlar lgico programable lleva a
la prctica lo aqu aprendido.
Ten presente que el curso ahora terminad nos da las bases de los conocimientos acerca
de los controladores programables, pero esto no quiere decir que no puedas avanzar mas
por si solo recuerda esa famosa frase la practica hace al maestro as que adelante con tus
proyectos. Este conocimiento adquirido aqu y el que desarrollaras tu mismo al poner en
practica no solo te servir en tu rea de trabajo actual, en la actualidad todos los procesos
de produccin estn automatizados, as que los conocimientos y habilidades que
adquieras y pongas en practica podran ser una fuente de ingresos para ti, y para beneficio
de los tuyos.
82
CFE
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFA
Programable Logic Controller
Frank. D. Petruzella
Mc Graw-Hill
2nd edition.
1997.
Programmagle Logic Controllers: An Introduction
W. Bolton, Bill Bolton.
Butterworth-Heineman.
2nd edition
2000.
Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors, and Communications
Jon Stenerson
Prentice Hall
2nd Edition
1998.
Programmable Logic Controllers: Principles and Applications (4th Edition)
Ronald A. Reis, John W. Webb
Prentice Hall.
4th edition.
1998.
Programmable Logic Controllers
S. Brian Morriss
Prentice Hall.
1st edition.
1999.
Programmable Logic Controllers: Hardware and Programming
Max Rabiee, Stephen Fardo (Editor)
Goodheart-Willcox.
2002
83

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Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas )

entradas y salidas analogas

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De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan

Defina que es un PLC?

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Controladores Lgicos Programables

DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Fig. 2.1 Distribucin y conexin del sistema PLC

Off: El sistema no puede ser corrido programado.

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Fig. 2.2 Unidad de procesamiento central (CPU) de un PLC

Controladores Lgicos Programables

DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Fig. 2.3 Secciones operacionales del CPU en un PLC.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

La primera seccin mantiene el seguimiento del estado de diagrama de escalera el cual es

Programa Colocacin de switch

Fig. 2.4 Procesador del CPU en el PLC

DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Controladores Lgicos Programables

DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Fig. 2.6 PLC en rack de montaje

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

El mdulo de entrada realiza cuatro funciones electrnicamente:

Fig. 2.7 Diagrama de un modulo de entrada en PLC.

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Fig. 2.8 Diagrama de modulo de salida PLC

Controladores Lgicos Programables

DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Fig. 2.9 Programador monitor de pantalla grande

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Fig. 2.10 Programador monitor portable.

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Fig. 2.11 Programadores pequeos de PLC.

Fig. 2.12 PLC con conexin ethernet

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA PLC

Fig. 2.13 Sistema de comunicacin por infrarrojo a travs de palm