11/11/2014

Derivacin e integracin en fsica (GIE)

Derivacin e integracin en fsica (GIE)

De Laplace

Contenido
1 Introduccin
2 Diferenciales
3 Derivadas
3.1 Concepto
3.2 Dimensiones de la derivada
3.3 Interpretacin geomtrica
3.4 Derivadas de sumas y productos
3.5 Derivadas de orden superior
4 Integrales
4.1 Concepto bsico
4.2 Regla de Barrow
4.3 Generalizacin
5 Series de Taylor
5.1 Aproximacin Lineal
5.2 Aproximacin cuadrtica
5.3 Aproximaciones de orden superior
6 Ecuaciones diferenciales

1 Introduccin
El objeto de este tema no una exposicin de las tcnicas de derivacin e integracin, que se
suponen conocidas. Se trata aqu de dar una interpretacin intuitiva del significado de estas
operaciones en fsica, a fin de facilitar tanto la compresin de las frmulas como de saber cundo y
dnde deben utilizarse.
Lo que sigue no pretende en absoluto ser riguroso, es ms, en muchos aspectos se aleja del rigor
matemtico si con ello se consigue una mejor visualizacin del significado fsico.

2 Diferenciales
La idea de diferencial es simple:
Un diferencial de una magnitud, dA, es una cantidad muy pequea de dicha magnitud
Por ejemplo, si estamos considerando el movimiento rectilneo de una partcula, nos puede
interesar el desplazamiento neto, x durante un periodo finito t. Pero si el movimiento es
irregular, nos puede interesar un anlisis ms detallado del movimiento. En ese caso
consideraramos intervalos de tiempo muy cortos, en los cuales se realizan desplazamientos
minsculos. A esos intervalos, que seran instantes, los denotamos por dt y a los desplazamientos
pequeos por dx y los llamamos diferenciales.
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La pregunta que surge de manera inmediata es cmo de pequeo? pequeo comparado con qu?
Una magnitud no es grande o pequea en sentido absoluto; lo es siempre relativamente a alguna
referencia.
A la hora de considerar una cantidad como diferencial, lo hacemos siempre comparndola con los
valores tpicos de las magnitudes que aparecen en el sistema que se est estudiando. Como
criterio, podemos considerar que si es ms de tres rdenes de magnitud ms pequeo (menos de
una milsima, preferible aun menor) se puede aproximar como diferencial. Por ejemplo, una
distancia
, puede considerarse como diferencial? En un problema en el que estudiamos el
movimiento de una pelota de ping-pong obviamente no. Pero, si lo que estamos estudiando es el
movimiento de la Tierra alrededor del Sol, s que se puede, muy justificadamente, considerar como
diferencial.
Un diferencial no tiene por qu referirse al incremento de una variable.
En los casos dt y dx s puede considerarse como incrementos muy pequeos en las variables t y x.
Supongamos ahora, que nos piden describir la temperatura de una habitacin. Puesto que esta
temperatura no ser homognea en general, no tiene mucho sentido hablar de la temperatura del
conjunto. Es ms lgico dividir la habitacin en trozos lo suficientemente pequeos como para que
cada uno tenga una temperatura concreta. Construimos as elementos de volumen dV, que seran
diferenciales, y a los cuales les podemos asignar una temperatura. Estos diferenciales de volumen
no corresponden al incremento de ninguna variable. Se trata simplemente de cantidades muy
pequeas de una magnitud. Si nos imaginamos cada elemento de volumen como un pequeo cubito,
su volumen sera largo por ancho por alto

es decir, es el producto de tres diferenciales de variables diferentes.

Tambin se pueden definir diferenciales de magnitudes vectoriales. Un desplazamiento en el
espacio viene dado por el incremento del vector de posicin

Si consideramos un desplazamiento muy pequeo comparado con el tamao del sistema obtenemos
un diferencial de camino

que, de nuevo, es una combinacin de los incrementos infinitesimales de tres variables diferentes.
El tamao de los diferenciales reales, en fsica, no puede hacerse infinitamente pequeo como en
matemticas. Imaginemos que estudiamos la distribucin de temperatura en un bao de agua.
Dividimos el agua el elementos de volumen de masa dm. Si consideramos los elementos de volumen
tendiendo a ser infinitamente pequeos, llega un momento en que dejan de ser volmenes de
agua, pasando a ser protones, electrones o espacio vaco, para los cuales la temperatura o el
propio concepto de agua deja de tener sentido. Por ello, hemos de considerar que un diferencial es
una cantidad mucho ms pequea que los valores que aparecen en el problema, pero no tan
pequea que dejen de tener significado.
Cuando tenemos una funcin de una o varias variables
y las variables cambian en una
cantidad diferencial, el valor de la funcin f tambin cambia de manera diferencial

As obtenemos la regla de que la diferencial de una suma es la suma de diferenciales

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En el caso de un producto obtenemos

pero en esta expresin, el ltimo trmino es mucho ms pequeo que los dos primeros. Imaginemos
que u y v valen 1, y sus diferenciales valen 0.001, entonces, los dos primeros trminos son del
orden de la milsima, pero el tercero es del orden de una millonsima 0.0010.001 = 0.000001 y
por tanto es despreciable

Este ejemplo, nos muestra que existen categoras entre los diferenciales: de primer orden, de
segundo orden -producto de dos-, de tercer orden -producto de tres-, Cuando el resultado final
de una operacin es la suma de una cantidad finita con un diferencial, o un diferencial con un
diferencial de orden superior, los trminos ms pequeos son despreciables, quedndonos siempre
con el del orden ms bajo.
En cuanto a las dimensiones y unidades, el diferencial de una magnitud tiene las mismas que la
propia magnitud. Un diferencial de masa, dm se mide en kilogramos y uno de tiempo, dt en
segundos.

3 Derivadas
3.1 Concepto
El concepto bsico de derivada es el siguiente:
Una derivada es un cociente entre dos cantidades muy pequeas
El ejemplo ms claro para ilustrarlo es el de velocidad instantnea. Cuando decimos que en un
instante dado la velocidad es de 120km/h, qu estamos diciendo exactamente? Evidentemente,
no que durante la ltima hora se han recorrido 120km, ya que igual slo se llevan 10 minutos de
marcha. Podramos decir que durante el ltimo minuto se han recorrido 2km. ya que

Esto ya es ms preciso, pero aun no es del todo satisfactorio, ya que en un minuto hay tiempo
suficiente a acelerar o frenar. Una mejor aproximacin sera afirmar que en el ltimo segundo se ha
recorrido (1/30)km = 33.3m. O podramos decir que en la ltima dcima de segundo se han
recorrido 3.33m,

En todos los casos la velocidad es de 120km/h, pero cuanto ms pequeo es el intervalo de tiempo
considerado, ms nos acercamos al ideal de medir la velocidad en un instante dado.
Se define entonces la velocidad instantnea como el cociente entre la distancia recorrida y el
tiempo empleado en recorrerla, cuando ambas cantidades se hacen muy pequeas, reducindose a
diferenciales

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Numricamente, se puede hallar un valor aproximado de la derivada a partir del cociente entre
incrementos. As, si tenemos la tabla de posiciones
t (s) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
x (m) 1.00 0.64 0.36 0.16 0.04 0.00 0.04 0.16 0.36 0.64 1.00
obtendramos que la velocidad en

(intermedio a 0.30s y 0.40s) vale aproximadamente

Vemos que aunque los incrementos son diferenciales, muy pequeos, su cociente es una cantidad
finita.
El concepto de velocidad instantnea se generaliza a toda derivada de una funcin f respecto a una
variable u: El cociente entre el diferencial de la funcin y el de la variable

La derivada consiste en un cociente entre incrementos. Por tanto, no nos basta con conocer el valor
de la funcin en un punto. Necesitamos conocer cmo vara entre ese punto y uno vecino.
Esta regla es importante, en particular, cuando estamos resolviendo un problema y se nos dice, por
ejemplo, La posicin inicial es
, Cunto vale la velocidad inicial? e ingenuamente se
responde La posicin vale 3, la velocidad es la derivada; la derivada de una constante es 0, por
tanto la velocidad es nula. MAL. No nos basta con saber el valor de la posicin en t = 0, tambin
necesitamos su valor inmediatamente despus (que ya no ser 3m). La velocidad podr tener
cualquier valor.
El que una funcin valga 0 (u otro valor conocido) en un punto no implica que su derivada sea
nula en dicho punto.
Hay que destacar que, del mismo modo que un diferencial no siempre representa el cambio en una
variable, un cociente entre diferenciales no siempre es una derivada.
Por ejemplo, supongamos que queremos analizar la densidad del aire en la atmsfera (que
depende de la temperatura, la altura, la presin,). Esta densidad no la podemos definir como la
masa total dividida por el volumen total, pues variar de un punto a otro. Consideramos entonces
elementos de volumen dV, que tendrn una masa tambin diferencial dm (diferente para cada
elemento. La densidad de masa en cada punto ser entonces

Sin embargo, la densidad de masa no es la derivada de la masa respecto al volumen, ya que el

volumen, segn indicamos antes, no es un solo diferencial de una variable, sino el producto de tres.
En la expresin de una derivada tan importante es qu se deriva como con respecto a qu se
deriva, ya que una misma magnitud puede depender de muchas otras (una fuerza puede depender
del tiempo o de la posicin; la energa de la presin, volumen o temperatura), y en general
cualquier magnitud puede derivarse respecto a casi cualquier variable (aunque a menudo la
derivada sea nula, por no depender una de la otra). Por ello, en Fsica no se suele indicar
explcitamente de qu depende una magnitud (no se escribe F(x) o F(t) o F(x,t), sino simplemente
F. Por ello, es siempre preferible usar la notacin de Leibniz, como el cociente entre diferenciales
dA / dx en la que aquella variable respecto a la que se deriva en un momento dado es la que
aparece en el denominador de la expresin
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Por tanto, en fsica no tiene mucho sentido hablar de la derivada de la magnitud A. Ser siempre
la derivada de la magnitud A respecto a la magnitud x por ejemplo, es incorrecto decir la
velocidad es la derivada de la posicin, si no se aade respecto al tiempo.

3.2 Dimensiones de la derivada

De la definicin de derivada como cociente de diferenciales se deduce que las dimensiones de una
derivada son las del numerador (la magnitud que se deriva) dividida por la del denominador
(respecto a qu se deriva).

As, para la velocidad instantnea, cociente entre un diferencial de posicin y uno de tiempo, las
dimensiones son L/T.

3.3 Interpretacin geomtrica

Geomtricamente, la derivada de una magnitud,
A, respecto a otra, x, se obtiene representando A
frente a x. Si consideramos dos puntos de la
curva, la pendiente de la recta que pasa por esos
dos puntos vale

Considerando ahora intervalos cada vez ms

pequeos, la recta secante tiende a convertirse
en la recta tangente y la pendiente de la recta
tangente equivale a la derivada dA / dx.
Esta interpretacin se relaciona con una
aplicacin muy importante de las derivadas: la
aproximacin lineal. Si tenemos una magnitud
dependiente de otra de una forma suave, de
forma que alrededor de un cierto punto no hay un
cambio sustancial de direccin, podemos hacer la
aproximacin de que para puntos prximos

o, equivalentemente

Esta es justamente la ecuacin de la recta tangente a la curva en x = x0, entonces, la aproximacin

lineal consiste en sustituir la funcin por la recta tangente. Por supuesto, esto solo es una
aproximacin vlida en puntos prximos al de tangencia.
As, por ejemplo, para un resorte, tenemos que cuando su longitud es la de reposo, l0, no ejerce
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fuerza alguna, pero si estiramos o comprimimos el resorte aparece una fuerza en sentido opuesto

Esta es la ley de Hooke, que solo es vlida cuando la deformacin del muelles es pequea. Para
deformaciones grandes, la ley deja de ser cierta.

3.4 Derivadas de sumas y productos

A partir de las expresiones para los diferenciales de una suma y de un producto obtenemos las de
la derivada de una suma y un producto, simplemente operando como si fueran fracciones (que es lo
que son)

La derivacin puede extenderse al caso de una magnitud vectorial respecto a una escalar.
Algebricamente equivale a multiplicar el vector
por el escalar 1 / dt,

pero NO se puede extender a la derivada respecto a una magnitud vectorial, ya que ello implicara
dividir por un vector, lo que no es admisible.
Las reglas de derivacin de sumas y productos se pueden extender al caso de magnitudes
vectoriales. As, para los productos tenemos

Una de las propiedades ms importantes de las derivadas es la regla de la cadena, o de Leibniz.

Supongamos que tenemos una fuerza, p.ej. la gravitatoria, dependiente de la posicin F(x), que
acta sobre una partcula en movimiento, con posicin x(t). Cmo vara la fuerza con el tiempo? La
derivada es la variacin diferencial de la fuerza dividida por el intervalo diferencial de tiempo en
que vara. Durante ese intervalo de tiempo, la partcula realiza un desplazamiento diferencial dx,
que es la causa de la variacin en la fuerza. Algebricamente obtenemos el resultado simplemente
multiplicando y dividiendo por dx

(matemticamente esto es la regla de que una derivada de una funcin de otra es la derivada de lo
de fuera multiplicada por la derivada de lo de dentro). Esta regla es la que se aplica cuando se
dice que la derivada de una funcin de una funcin es la derivada de lo de dentro multiplicada por
la derivada de lo de fuera, y otras reglas nemotcnicas. Por ejemplo, imaginemos que queremos
hallar la derivada con respecto a x de la funcin

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Si hacemos u = x2 queda

Aplicando aqu la regla de la cadena

Vemos que es lo mismo que en la receta, pero con la diferencia de que se puede generalizar a ms
situaciones. La regla de la cadena se puede reiterar todas las veces que sea necesario. Si la fuerza
es funcin de la temperatura, que depende de la posicin, que depende del tiempo, pues

3.5 Derivadas de orden superior

Las derivadas se pueden reiterar. As, la segunda derivada de y respecto a x es la derivada de la
primera derivada, lo que en la notacin de Leibniz se escribe

El ejemplo ms conocido de segunda derivada es la aceleracin, igual a la segunda derivada de la

posicin respecto al tiempo. Igualmente tenemos la tercera, cuarta o ensima derivadas

En la notacin hay que tener mucho cuidado de donde se colocan los exponentes, ya que

El miembro de la izquierda representa la segunda derivada (la aceleracin, por ejemplo) y el

miembro de la derecha es el cuadrado de la primera derivada (la velocidad al cuadrado). Los dos
miembros ni siquiera se miden en las mismas unidades.

4 Integrales
4.1 Concepto bsico
La idea bsica de integracin es
Una integral es una suma de muchas cosas muy pequeas
y no tiene ms misterio. No se debe pensar en la integral como operacin inversa de la derivada.
Una integral es una suma y eso es lo que indica su signo (una S estilizada).
Consideremos un ejemplo de cinemtica. Tenemos una partcula que se mueve con velocidad
variable v(t) y nos preguntamos cunto se desplaza la partcula entre t = 0 y t = T. Evidentemente no
es igual a v(t)T, ya que la velocidad es variable.
Si dividimos el intervalo de tiempo (0,T) en muchos intervalos de corta duracin, t, podemos
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suponer que la velocidad no vara mucho dentro de ese intervalo, y se puede suponer constante. En
ese caso, el desplazamiento en el intervalo centrado en el instante ti ser aproximadamente

y el desplazamiento total ser la suma de los pequeos desplazamientos

La aproximacin ser tanto mejor cuanto ms pequeos sean los intervalos de tiempo, esto es,
cuando se reduzcan a diferenciales.
Escribiendo dt en lugar de t y cambiando el signo de sumatorio (una S en griego) por una S
alargada nos queda

Grficamente, este resultado se puede interpretar como el rea bajo la curva v(t). Cuando
consideramos intervalos t la cantidad v(ti)t es el rea de un rectngulo que tiene t como base y
v(ti) como altura. El desplazamiento aproximado sera la suma de las reas de los rectngulos, que
se aproxima al rea bajo la curva. La igualdad se alcanza cuando los intervalos de tiempo son
diferenciales.

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La interpretacin de la integral como rea bajo la curva permite obtener mejores aproximaciones
al resultado a partir de los valores de la velocidad en una serie de instantes. As tenemos el
mtodo de los trapecios, en el cual la curva se aproxima por una quebrada (lo que se llama
rectificar la curva) y el rea por la suma de una serie de trapecios cuya rea individual es la media
de las bases por la altura:

4.2 Regla de Barrow

Dnde queda entonces lo de la inversa de la derivada? En la llamada regla de Barrow, que nos dice
que si x(t) es una primitiva de v(t), esto es, si

se verifica

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En fsica todas las integrales son definidas. Se suma en un determinado rango o dominio de
integracin. Es frecuente, eso s, que los lmites de integracin sean en s mismo variables. As,
podemos reescribir la expresin anterior como

donde la prima en el diferencial sirve para distinguirla de la t del lmite de integracin (del mismo
modo que la variable T no era la misma que t).

4.3 Generalizacin
El concepto de integral se extiende de forma inmediata a dos o tres dimensiones.
Supongamos, siguiendo un ejemplo anterior, que deseamos calcular la masa de la atmsfera,
conociendo cmo depende la densidad de masa con la posicin, entonces, para cada elemento de
volumen se cumple

y la masa total ser la suma de todas las masas elementales

La V en el signo integral representa que el volumen de integracin es todo el volumen de la

atmsfera.
El concepto de integral se aplica del mismo modo a productos con vectores. Si deseamos hallar la
fuerza sobre una distribucin de carga en un campo elctrico dependiente de la posicin, dividimos
la distribucin de carga en elementos casi puntuales, para los cuales la fuerza es

y la fuerza neta sobre la distribucin ser

Anlogamente se calcula el trabajo sobre una partcula en movimiento. Para una fuerza constante,
el trabajo realizado es

Si la fuerza es variable, se rectifica la curva, aproximndola por una quebrada, de forma que el
trabajo diferencial realizado en cada segmento es

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y el trabajo total ser la suma de los trabajos elementales

Desde el punto de vista dimensional, por tratarse de una suma, las dimensiones del resultado sern
las de cada uno de los sumandos, que a su vez sern las del integrando multiplicadas por las del
diferencial. As, para el trabajo, las dimensiones sern

y se medir en newtons por metro (julios).

El problema de clculo de una integral de volumen o sobre una curva puede ser muy complejo,
pero la idea fsica es sencilla y es lo que necesitaremos en la mayora de los casos. Para el clculo,
simplemente analizaremos caso por caso cuando sea necesario.

5 Series de Taylor
Al introducir el concepto de derivada vimos que una de sus aplicaciones era el proporcionar la
aproximacin lineal, esto es, determinar qu recta es la que ms se aproxima a una funcin en un
punto. El concepto se puede generalizar y preguntarnos qu polinomio de 2 grado es el que ms se
aproxima a una funcin, o el de 3er grado, o el de grado n. Para responder a esta pregunta se
tienen las series de Taylor

5.1 Aproximacin Lineal

Dada una funcin x = x(t) que vara de forma no uniforme, la derivada, segn vimos, nos proporciona
la ecuacin de la recta tangente a la curva en un punto.
Spongamos, por sencillez, que queremos estudiar el comportamiento alrededor de t = 0.
Si

en las proximidades de (0,x0) podemos hacer la aproximacin

despejando

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Esto es, aproximamos la funcin no uniforme por una recta que pasa por (0,x0) y que tiene la misma
derivada respecto a t que la funcin en dicho punto.
Otra forma de llegar al mismo resultado es partir de la ecuacin de una recta

e imponer estas dos condiciones: que pase por (t0,x0) y que tenga su misma primera derivada
respecto a t que la funcin que queremos aproximar. Esto nos da

y de aqu

Sustituyendo en la ecuacin de la recta llegamos al resultado que ya conocemos

Si en vez del instante t = 0 consideramos uno t = t0 el resultado es anlogo simplemente trasladando

el origen

5.2 Aproximacin cuadrtica

El concepto de aproximacin lineal se puede extender fcilmente a rdenes superiores. La
aproximacin cuadrtica (o aproximacin parablica) consiste en hallar el polinomio de segundo
grado (una parbola) que mejor se aproxima a la curva en el punto en cuestin. Si

escribimos la ecuacin de una parbola

e imponemos que la funcin, su primera derivada y su segunda derivada coincidan en t = t0. Esto nos
da

Sustituyendo nos queda

Alrededor de un valor de t diferente ser, anlogamente,

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5.3 Aproximaciones de orden superior

El mismo proceso se puede emplear para aproximaciones de orden superior, que nos darn un
polinomio cada vez ms prximo a la curva real. El resultado general es

Esta es la llamada serie de Taylor de x(t) alrededor de t = 0. La generalizacin es inmediata al caso

de que consideremos el desarrollo alrededor de un punto t = t0.

6 Ecuaciones diferenciales
Las leyes fsicas se expresan habitualmente en forma de ecuaciones diferenciales, que es una
ecuacin que relaciona a una magnitud con sus derivadas respecto a alguna otra variable (a
menudo, el tiempo).
Como ilustracin, supongamos el caso de una partcula que cae en un medio fluido, como el aire,
de forma que adems de su peso experimenta una fuerza de friccin que es proporcional a su
velocidad. En ese caso, la segunda ley de Newton se escribe

Si deseamos conocer la velocidad de la partcula como funcin del tiempo, debemos integrar esta
ecuacin. El problema es que al integrar el segundo miembro, necesitamos conocer la propia
velocidad que deseamos calcular. Esto impide la integracin directa.
Del mismo modo, el movimiento de una partcula sujeta a un resorte experimenta una fuerza dada
por la ley de Hooke

lo que al sustituir en la segunda ley de de Newton produce la ecuacin diferencial

donde para determinar la posicin deberamos conocer en primer lugar la posicin, lo que es
imposible.
Existen toda una serie de tcnicas matemticas para resolver ecuaciones diferenciales. Aun as, la
resolucin de estas ecuaciones es un arte, ms que una ciencia, ya que no existe regla general.
En numerosas ocasiones es preciso recurrir a mtodos numricos, que proporcionan soluciones
aproximadas mediante el uso de ordenador.
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