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Controlador lgico programable - Wikipedia, la enciclopedia libre

Controlador lgico programable

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Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general,
el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la
mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de
un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones
de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.1

ndice
1 Historia
2 Desarrollo
3 Funciones
3.1 Rel Lgico Programable (PLR)
4 Ventajas
5 Otros usos
6 Referencias
7 Enlaces externos

Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 , cuando la industria busc en las nuevas tecnologas
electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con
rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica
combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud de
propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de
Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates
n 84.2 Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y
mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon
fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la
francesa Schneider Electric, el actual propietario.

Desarrollo
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Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados
en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue
elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un
formulario de listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los
lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la
lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLCs basados
en diagramas
de estado.

Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos
para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control
de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red.
Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto,
permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar
algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de sobremesa basados
en lgica, es
importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la
industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware
del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las
limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas
En un rack UR2 de 9 ranuras, de
operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica
izquierda a derecha: fuente de
determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede
alimentacin PS407 4A, CPU 416-3,
responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de
mdulo de interfaz IM 460-0 y
entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los
procesador de comunicaciones CP
PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos
443-1.
encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de
laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es
menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Rel Lgico Programable (PLR)

En los ltimos aos, unos productos pequeos llamados PLRs (rels lgicos programables), y tambin por otros
nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la
industria ligera, donde slo unos pocos puntos de E/S (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real
y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen
tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms
grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas
digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de
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ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de
tamao pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa
est visible en un momento dado) y el estado de de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn
acompaados por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan
para navegar y editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS485 a un ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows para la
programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este
fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs
son por lo general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un
PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los ltimos aos se est
incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de red Ethernet con RJ45 que permite
configurar y monitorizar el equipo de forma remota.

Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la
elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao
reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de
controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los
controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con
tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Otros usos
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales,
sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de
control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).

Referencias
1. What IS a PLC? (http://www.machine-information-systems.com/PLC.html) (en ingls). Consultado el 23 de
enero de 2013.
2. M. A. Laughton, D. J. Warne (ed), Electrical Engineer's Reference book, 16th edition,Newnes, 2003 Chapter 16
Programmable Controller
3. Alison Dunn (12 de septiembre de 2008). The father of invention: Dick Morley looks back on the 40th
anniversary of the PLC (http://www.automationmag.com/features/the-father-of-invention-dick-morley-looks-backon-the-40th-anniversary-of-the-plc.html) (en ingls). Consultado el 23 de enero de 2013.

Enlaces externos
Programacion de controladores logicos (PLC)
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Categoras: Electrnica de control Siglas
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