HISTORIA DEL CONTROL

AUTOMTICO

Resumen: La mejor forma de entender el

control automtico es examinando su
evolucin a travs del tiempo y que ha ido a
la par con el desarrollo humano. Este
documento va a tratar sobre el desarrollo del
control automtico desde sus inicios en la
antigedad hasta llegar a nuestros das.
I.

INTRODUCCIN

El control automtico es un conjunto de

elementos fsicos interconectados entre s, de tal
forma que regulen su trabajo por s mismos, es
decir, sin la
intervencin de operarios,
corrigiendo adems los posibles errores que se
presenten en su funcionamiento.
El origen del control automtico se remonta a los
aos 300 A.C., pasando por la Revolucin
Industrial y la primera y segunda guerra mundial,
incluyendo el inicio de la era espacial y la
informtica hasta nuestros das.

II.

DESARROLLO

ETAPA PREHISTRICA DEL CONTROL

AUTOMTICO
Se origina por la inquietud de los griegos y
rabes para realizar mediciones precisas del
tiempo. Esto comprende aproximadamente,
desde el ao 300 A.C. hasta el ao 1200
despus de D.C.
Relojes de agua
Los relojes de agua eran aparatos creados para
realizar mediciones precisas del tiempo. El
griego Ktesibios invent el regulador a flotante
para el reloj de agua. La funcin de dicho
regulador era la de mantener constante el nivel
de agua en un envase. Este nivel constante
originaba un caudal constante dentro de un tubo
que sala del piso del primer envase, que a su
vez llenaba un segundo envase. El nivel del
segundo
envase
dependa
del
tiempo
transcurrido.

Entre los aos 800 y 1200 D.C., varios rabes

emplearon el regulador para relojes de agua y
otras aplicaciones. Sin embargo, cuando Bagdad
desterr a los Mongoles en el ao 1250, todas
las ideas sobre el desarrollo del control se
vinieron abajo.
ETAPA
PRIMITIVA
DEL
CONTROL
AUTOMTICO
Se origina con la Revolucin Industrial en Europa
que inicia cerca del tercer cuarto del siglo XVIII
(1760).
Con la revolucin industrial se introdujo las
primeras mquinas con accionamiento propio
como moledora de granos, calderas, hornos y
mquinas a vapor. Con estas mquinas se
crearon varios mecanismos como reguladores de
nivel, de temperatura, de presin y de velocidad.
Reguladores de temperatura
Alrededor de 1624, el holands C. Drebbel
desarrollo un sistema de control automtico de
temperatura para un horno, motivado por su
creencia de que los metales podan convertirse
en oro mantenindose a una temperatura
constante durante largos espacios de tiempo.
Posteriormente,
estos
reguladores
de
temperatura se aplicaron en incubadoras y en
hornos.
Reguladores de nivel
El regulador a flotante del griego Ktesebios se
perfeccion y se aplic en dos reas principales:
en la caldera de una mquina a vapor y en los
sistemas de distribucin de agua domiciliaria. Su
aplicacin ms comn fue en las mquinas a
vapor.
Reguladores de presin
Una dificultad de las mquinas a vapor fue
regular la presin del vapor en la caldera. En
1681, D. Papin invent una vlvula de seguridad
para una olla de presin, y en 1707 se us para
regular la presin de la mquina a valor.
Reguladores de velocidad

Un inconveniente de las mquinas a vapor

rotativas era la regulacin de la velocidad. En
1778, Watt complet el diseo de su regulador
centrfugo por esferas, las cuales se alejaban o
acercaban dependiendo de la velocidad de la
mquina y de la fuerza centrfuga ejercida por
ste. Este regulador fue muy popular en Europa.
ETAPA
CLSICA
DEL
CONTROL
AUTOMTICO
Se origina con el comienzo de la comunicacin
de masas y la llegada de la primera y segunda
guerra mundial, comprendiendo un periodo que
va aproximadamente desde 1900 hasta 1960.
En los primeros aos de 1900s se desarrollaron
los primeros controladores por retroalimentacin,
por ejemplo: por voltaje, por corriente, por
regulacin de corriente, por generacin de vapor,
etc.
En este periodo influenci mucho el anlisis
matemtico en los sistemas de control. Durante
las guerras mundiales, el desarrollo de los
sistemas de control realimentados se convirtieron
en una forma de sobrevivir.
En 1910, Sperry invent el girscopo que utiliz
en la estabilizacin y navegacin de los barcos,
posteriormente se us en aviones.
Esta etapa se vio marcada por la utilizacin de
las tcnicas del dominio frecuencial en la teora
del control automtico y la teora matemtica de
los servomecanismos.
ETAPA
MODERNA
DEL
CONTROL
AUTOMTICO
Se origina con el comienzo de la era espacial y
de la informtica en 1960 hasta nuestros das.
La primera dificultad fue el control de objetos
balsticos, as que surgi la necesidad de crear
instrumentos de medicin y precisin.
Los ingenieros trabajaron en el desarrollo de la
industria aeroespacial.
La enunciacin de mecnica analtica y la
existencia de las computadoras permitieron
resolver problemas complejos de control
automtico.
El desarrollo del control moderno se impuls
considerablemente en los 60s con el uso de la
computadora digital.
El diseo y la implementacin de sistemas
prcticos fue el reemplazo de los tubos
electrnicos por semiconductores tales como los
diodos y transistores.
La evolucin de los sistemas de control
automtico fue cada vez ms rpido, y en

lapsos de tiempo cada vez ms cortos se

desarrollan ms y mejores dispositivos.

III.

CONCLUSIONES

Es importante conocer la historia y el desarrollo

del control automtico.
La evolucin del control automtico que se fue
perfeccionando a lo largo de todos los periodos
de su desarrollo hasta nuestros das.

IV.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. http://www.mecatronica.net/emilio/ppt/Hist
oriaControl.pdf
2. http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/
CA3II/Breve%20historia%20del%20contro
l%20autom%E1tico
3. http://renia.cujae.edu.cu/index.php/revista
cientifica/article/viewFile/107/pdf_35
4. https://es.scribd.com/doc/107011025/Hist
oria-del-control-automatico-final-2