El documento describe las aplicaciones de la hidráulica proporcional. Explica que los sistemas hidráulicos permiten controlar movimientos con precisión y usar poco espacio. Las válvulas hidráulicas proporcionales permiten controlar el flujo, presión y dirección del fluido hidráulico mediante señales eléctricas. Esto permite ajustar parámetros como fuerza, velocidad y posición de manera infinitamente variable. Las válvulas proporcionales tienen ventajas como control continuo del caudal y
El documento describe las aplicaciones de la hidráulica proporcional. Explica que los sistemas hidráulicos permiten controlar movimientos con precisión y usar poco espacio. Las válvulas hidráulicas proporcionales permiten controlar el flujo, presión y dirección del fluido hidráulico mediante señales eléctricas. Esto permite ajustar parámetros como fuerza, velocidad y posición de manera infinitamente variable. Las válvulas proporcionales tienen ventajas como control continuo del caudal y
El documento describe las aplicaciones de la hidráulica proporcional. Explica que los sistemas hidráulicos permiten controlar movimientos con precisión y usar poco espacio. Las válvulas hidráulicas proporcionales permiten controlar el flujo, presión y dirección del fluido hidráulico mediante señales eléctricas. Esto permite ajustar parámetros como fuerza, velocidad y posición de manera infinitamente variable. Las válvulas proporcionales tienen ventajas como control continuo del caudal y
Los accionamientos hidrulicos permiten desarrollar grandes esfuerzos con un
mnimo peso propio y un reducido espacio de montaje. Permiten un control rpido y preciso de los movimientos de los actuadores. El cilindro hidrulico representa un actuador lineal econmico y de fcil construccin. La combinacin de estas ventajas abre un amplio campo de aplicaciones para la hidrulica. El crecimiento de la automatizacin hace que sea posible controlar por medios electrnicos la presin, el caudal y el sentido del flujo en sistemas hidrulicos. La eleccin obvia para este control son las vlvulas hidrulicas proporcionales, como interface entre el sistema hidrulico y el control.
Figura 1. Avance hidrulico en un torno.
Flujo de seales y componentes.
Una tensin elctrica (tpicamente entre -10V y +10V) acta sobre un amplificador elctrico. El amplificador convierte la tensin en una corriente. La corriente acta sobre el solenoide proporcional. El solenoide acta sobre la vlvula. La vlvula controla el flujo energtico del actuador hidrulico. El actuador convierte la energa hidrulica en energa cintica. La tensin elctrica de entrada puede variarse infinitamente, con lo que la potencia del actuador puede ajustarse infinitamente.
Figura 2. Flujo de seales en hidrulica proporcional.
Una vlvula proporcional con su correspondiente amplificador elctrico toma la
siguiente forma:
Figura 3. Vlvula proporcional 4/3 vas con amplificador.
Ventajas de la hidrulica proporcional.
Las ventajas de las vlvulas proporcionales en comparacin con las vlvulas conmutadoras son las siguientes: Caudal y presin ajustables infinitamente y por medio de una seal elctrica. Ajuste automtico de caudal y presin durante el funcionamiento del sistema. Automatizable, ajuste preciso e infinito de: fuerza, par de giro, aceleracin, velocidad y posicin. Consumo de energa reducido gracias al control de la presin y el caudal orientados a la demanda. Una vlvula proporcional puede reemplazar a varias vlvulas conmutadoras. Se debe tener en cuenta que los sistemas hidrulicos proporcionales trabajan bajo una regulacin en lazo abierto.
Aplicaciones con sistemas de control.
El concepto de control es muy amplio ya que abarca desde un simple interruptor que gobierna el encendido de una lmpara elctrica, hasta el complejo sistema de computadoras que controlan el funcionamiento de una refinera o el piloto automtico de un avin. Podramos definir al control como el manejo indirecto de las magnitudes de un sistema de produccin, llamado planta o proceso, por otro sistema llamado sistema de control. Los primitivos sistemas, de los cuales derivaron los actuales, aparecieron junto con la "Revolucin Industrial" del siglo XIX. El paso ms grande ocurri en los aos 70 del siglo actual con la aparicin de los circuitos integrados y en particular los llamados microprocesadores. El costo de los grandes computadores de esa poca permiti el desarrollo de dispositivos ms pequeos, y de uso ms restringido, pero capaces de manejar potencias ms elevadas, llamados PLC "Programable Logic Controller". En la actualidad tenemos disponibles en el mercado sistemas muy econmicos y que ofrecen una amplia gama de prestaciones y compatibilidad para conectarse con otros y con computadores centrales para formar redes de control distribuido que cubren todas las necesidades de la industria. El objetivo de un sistema de control es gobernar la respuesta del sistema controlado sin que deba intervenir directamente un operario sobre los elementos de salida. El operario manipula solamente las magnitudes de salida deseadas de ese sistema, llamadas las consignas, y el sistema de control se encarga de gobernarlas por medio de los accionamientos o actuadores correspondientes. El concepto lleva de alguna manera implcita que el sistema de control opera con magnitudes de baja potencia, llamadas seales, y con ellas los actuadores son los que realmente controlan la energa o elementos de entrada y salida del sistema controlado. Lo expresado puede entenderse como que el sistema de control es un mero conversor amplificador de potencia que ejecuta las rdenes dadas a travs de las consignas. Este tipo de control se denomina de lazo abierto porque no recibe ninguna informacin del comportamiento del sistema controlado, que llamaremos en adelante la planta. El operador debe verificar que la planta responde como est previsto, caso contrario deber cambiar las consignas o recalibrar el sistema.
El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la
ciencia. El control automtico se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura. Cuando se analiza un sistema de control se debe conocer de algunos trminos que se indican: Variable Controlada. Es la cantidad que se mide y controla, por lo comn es la salida del sistema ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 9 Variable Manipulada. Es la cantidad que se modifica para obtener un valor deseado. Planta . Se llama planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar Perturbacin. Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Servomecanismo. Sistema de control realimentado cuya salida es una posicin mecnica. SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO. Un sistema de lazo abierto es aqul donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control. La exactitud de un sistema de lazo abierto depende de dos factores: a) La calibracin del elemento de control. b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo de tiempo en ausencia de perturbaciones externas. SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO. Un sistema de control de lazo cerrado es aqul donde la seal de salida tiene efecto sobre la accin de control donde la salida es medida y retroalimentada para establecer la diferencia entre en valor deseado y el valor obtenido a la salida, y en base a esta diferencia, adoptar acciones de control adecuadas.
Bibliografa https://es.scribd.com/doc/29338450/AUTOMATIZACION-INDUSTRIAL#download Manual de hidrulica proporcional FESTO DIDACTIC AUTOMATIZACION INDUSTRIAL, PRINCIPIOS Y APLICACIONES LUIS B. GOMEZ FLORES