SISTEMAS MECANICOS

NOMBRE

PERIODO ESCOLAR

JORGE ANTONIO VILLALOBOS JIMENEZ

SEPTIEMBE
DICIEMBRE/ 2014

GRUPO

301

NOMBRE DEL
ING.JUAN JOSE JIMENEZ ALVARES
DOCENTE

INDICE

VIBRACION
1. Introduccion a la vibracion

1.1.

Identificar los conceptos generales de :

-Osciladore
-Frecuencia
-Amplitud
-Osciladore forzados
-Frecuencia natural
-Rezonancia
- Grado de libertad
1.1.

Principales causas que generan vibracion

1.2.

Instrumento de medicion portatil y permanente

1.3.

Metodo de medicion de espectrog

1.4.

Problemas causados por la vibracion

2. Problemas causados por la vibracion

2.1.

Identificar los problemas causados por la vibracion:

-rezonancia
-aflojamiento mecanico(agua)
-desgaste
-estructura de materiales soldaduras
Ruido
3. Alineacion
4. Balanceo

Oscilador
Oscilador es un circuito que genera una seal peridica, es decir, que produce una seal
peridica a la salida sin tener ninguna entrada peridica. Los osciladores se clasifican en
armnicos, cuando la salida es sinusoidal, o de relajacin, si generan una onda cuadrada.
Un oscilador a cristal es un oscilador armnico cuya frecuencia est determinada por un
cristal de cuarzo o una cermica piezoelctrica.
Los sistemas de comunicacin suelen emplean osciladores armnicos, normalmente
controlados por cristal, como oscilador de referencia. Pero tambin osciladores de
frecuencia variable. La frecuencia se puede ajustar mecnicamente (condensadores o
bobinas de valor ajustable) o aplicando tensin a un elemento, estos ltimos se conocen
como osciladores controlados por tensin o VCO, es decir, osciladores cuya frecuencia
de oscilacin depende del valor de una tensin de control. Y tambin es posible hallar
osciladores a cristal controlados por tensin o VCXO.
Parmetros del oscilador
Frecuencia: es la frecuencia del modo fundamental
Margen de sintona, para los de frecuencia ajustable, es el rango de ajuste
Potencia de salida y rendimiento. El rendimiento es el cociente entre la potencia de la seal
de salida y la potencia de alimentacin que consume
Nivel de armnicos: potencia del armnico referida a la potencia del fundamental, en dB
Pulling: variacin de frecuencia del oscilador al variar la carga
Pushing: variacin de frecuencia del oscilador al variar la tensin de alimentacin
Deriva con la temperatura: variacin de frecuencia del oscilador al variar la temperatura
Ruido de fase o derivas instantneas de la frecuencia
Estabilidad de la frecuencia a largo plazo, durante la vida del oscilador
Osciladores Colpitts y Hartley
Son dos esquemas clsicos de oscilador para comunicaciones con un nico elemento
activo, que puede ser un BJT o un MOSFET. Los circuitos equivalentes para c.a. de las
versiones con BJT estn representados en la figura 6.5.

Oscilador de transistores acoplados

Es un circuito oscilador tpico para receptores de RF integrados en un solo chip. En la
figura 6.8 se muestra el esquema con MOSFET pero tambin se puede realizar con BJT. El
circuito tiene salida diferencial, vo = v1 v2, y en c.a. por simetra v1 = v2.

Otro concepto del oscilador

Es posible asimilar un oscilador a un circuito RLC. Para explicarlo debemos calcular la
respuesta libre del circuito que hemos representado en la figura 6.10.

Osciladores a cristal
Un cristal es un dispositivo electromecnico que se comporta como un circuito muy
selectivo en frecuencia, es decir con un factor de calida, Q, muy alto. Est construido a
base de cuarzo o de una cermica sinttica con propiedades piezoelctricas. Sus
propiedades son muy estables en el tiempo e insensibles a los cambios de temperatura o
humedad. No obstante, cuando se emplean para osciladores de referencia de alta precisin
se encierran en una caja a temperatura controlada.
El smbolo del cristal se muestra en la figura 6.18a y en la figura 6.18b se muestra su
circuito equivalente.

Frecuencia
Es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier
fenmeno o suceso peridico.
Para calcular la frecuencia de un suceso, se contabilizan un nmero de ocurrencias de este
teniendo en cuenta un intervalo temporal, luego estas repeticiones se dividen por el tiempo
transcurrido. Segn el Sistema Internacional (SI), la frecuencia se mide en hercios (Hz), en
honor a Heinrich Rudolf Hertz. Un hercio es la frecuencia de un suceso o fenmeno
repetido una vez por segundo. As, un fenmeno con una frecuencia de dos hercios se
repite dos veces por segundo. Esta unidad se llam originariamente ciclo por segundo
(cps). Otras unidades para indicar la frecuencia son revoluciones por minuto (rpm). Las
pulsaciones del corazn y el tempo musical se miden en pulsos por minuto (bpm, del
ingls beats per minute).

Un mtodo alternativo para calcular la frecuencia es medir el tiempo entre dos repeticiones
(periodo) y luego calcular la frecuencia (f) recproca de esta manera:

donde T es el periodo de la seal.

Amplitud
En fsica la amplitud de un movimiento oscilatorio, ondulatorio o seal electromagntica es
una medida de la variacin mxima del desplazamiento u otra magnitud fsica que vara
peridica o cuasiperidicamente en el tiempo. Es la distancia entre el punto ms alejado de
una onda y el punto de equilibrio o medio.

Onda sinusoide:
1 = Amplitud,
2 = Amplitud de pico a pico,
3 = Media cuadrtica,
4 = Periodo.

Osciladore forzados
Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida al extremo de un
muelle elstico de constante k, a un amortiguador de constante de amortiguamiento r, y
sometido a una fuerza armnica aplicada.

-Frecuencia natural
Cuando un sistema elstico, como por ejemplo, una masa colgada de un resorte se separa
de su posicin esttica de equilibrio y luego se suelta, el movimiento de la masa no
se reduce a alcanzar la posicin de equilibrio de nuevo. Lo que hace es oscilar por un
tiempo mas o menos prolongado alrededor de ella a una frecuencia que depende de la
elasticidad del resorte y de la masa suspendida. A esta frecuencia se le llama frecuencia
natural de oscilacin del sistema.
-Resonancia
Las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad para la solucin estacionaria del
oscilador amortiguado dependen de las caractersticas fsicas del oscilador y de la
frecuencia de la fuerza aplicada. En la frecuencia w a la que la amplitud del desplazamiento
se hace mxima se dice que se produce resonancia en amplitud. Cuando es la amplitud de
la velocidad la que se hace mxima se dice que se produce resonancia en energa.
El fenmeno de resonancia se manifiesta en la mayora de los sistemas naturales. Es bien
conocido que cuando una formacin de soldados cruza un puente, rompe el paso, para
evitar que la frecuencia de la marcha sea prxima a la frecuencia natural de la estructura.
La resonancia es observada con frecuencia en maquinaria rotatoria. Un circuito receptor de
radio o TV sintoniza en una frecuencia especfica ajustando la frecuencia natural del
circuito receptor para que sea exactamente igual a la frecuencia del transmisor. Y sistemas
atmicos o nucleares exhiben fenmenos de resonancia cuando son excitados con luz o
partculas.

- Grado de libertad
El nmero de grados de libertad en un sistema fsico se refiere al nmero mnimo de
nmeros reales que es necesario especificar para determinar completamente el estado
fsico. El concepto aparece en mecnica clsica y en termodinmica.
En mecnica, por cada partcula libre del sistema y por cada direccin en la que stas son
capaces de moverse, existen dos grados de libertad: uno relacionado con la posicin y el
otro con la velocidad (o el momntum lineal.
El nmero de grados de libertad de un sistema cuando existen ligaduras entre las
partculas, ser el nmero de grados de libertad del sistema sin ligaduras, menos el nmero
de ligaduras que relacionan las variables.
Obsrvese que esta definicin no coincide ni con la definicin de grados de libertad que se
usa en ingeniera de mquinas, ni con la que se usa en ingeniera estructural.

Principales causas que generan vibracion

Las vibraciones generadas en las mquinas son principalmente rotativas y reciprocantes.
Esas vibraciones y esfuerzos son transmitidos por los rodamientos y/o cojinetes antifriccin,
a la carcasa, y de all a sus bases y cimentacin. La Vibracin es la energa producida por
medio de un defecto mecnico en la mquina.
Vibracin no es la causa del problema, es un sntoma.
Las vibraciones mecnicas suelen ocurrir al separar al sistema de una posicin de
equilibrio. El sistema tiende a retornar a la posicin de equilibrio bajo la accin de fuerzas
restauradoras, bien fuerzas elsticas en el caso de muelles, o bien fuerzas gravitacionales
como en el caso del pndulo.

Entre las causas que generan vibraciones, las ms destacadas son:

Vibracin debida al desbalance
Vibracin debida a la falta de alineacin
Vibracin debida a excentricidad
Vibracin de elementos rodantes defectuosos
Vibracin debida a rodamiento de chumaceras defectuosos
Vibracin debida al aflojamiento mecnico
Vibracin debida a las bandas de accionamiento
Vibracin debida a problemas de engranaje
Vibracin debida a fallas elctricas.

Instrumento de medicion portatil y permanente

Metodo de medicion de espectrog

Los analizadores de espectro pueden ser de muy diversos tipos, segn el tipo de espectro
al que estn destinados. En el mundo fsico hay numerosos tipos de espectros, no slo el
radioelctrico. El espectro ptico describe los colores que constituyen una luz particular y
se miden con un espectrmetro o con un cromatgrafo de gas. En el espectro nuclear. La
distribucin de las energas de un evento nuclear se miden con un analizador de altura de
pulsos. La vibracin de una mquina se puede medir con un analizador de vibracin y as
sucesivamente.
No todos los espectros representan la energa de la seal en trminos de la frecuencia. Por
ejemplo, un espectro nuclear representa el nmero de eventos ocurridos como funcin de
la energa liberada, lo es una indicacin del tipo de evento nuclear que tiene lugar. En el
mundo de la electrnica y las comunicaciones, el espectro representa la energa de la seal
en funcin de la frecuencia. El analizador de espectro en este caso, debe ser capaz de
separar las diversas componentes de frecuencia de una seal y medir su energa. El
resultado se puede visualizar en la pantalla de un osciloscopio, en una impresora
conectada a una computadora o cualquier otro mtodo adecuado.
Restringindonos al medio de las comunicaciones y electrnica, hay dos enfoques bsicos
para el anlisis espectral. El ms antiguo, todava frecuentemente utilizado, es utilizar un
filtro, o un banco de filtros para separar las componentes espectrales. El segundo, ms
reciente, digitaliza la seal a analizar y luego realiza la transformada de Fourier mediante
un procesador digital o una computadora. Cuando se emplea el mtodo de filtrado, la seal
a analizar debe estar presente mientras se realiza el anlisis, por lo que este mtodo se
designa tambin como de tiempo real. En el mtodo computacional, la herramienta
matemtica ms ampliamente usada es la transformada rpida de Fourier.
En caso de digitalizar la forma de onda, el anlisis puede llevarse a cabo en cualquier
tiempo y puede tardar tanto como se quiera dependiendo de la complejidad que se desee
en el anlisis. La desventaja principal de este mtodo es que la seal debe digitalizarse con
gran precisin, lo que limita esta tcnica a frecuencias relativamente bajas.
Problemas causados por la vibracion
Identificar los problemas causados por la vibracion:
-aflojamiento mecanico(agua)
-desgaste
En ciencia de materiales, el desgaste es la prdida de masa de la superficie de un material
slido por la interaccin mecnica con otro cuerpo en contacto. Es especficamente la
eliminacin de material de una superficie como resultado de una accin mecnica. 1 La
necesidad de una accin mecnica, en forma de contacto debido a un movimiento relativo,
es una distincin importante entre desgaste mecnico y cualquier otro proceso con
similares resultados

-estructura de materiales soldaduras

Todo aquel material que se utiliza para la realizacin de un cordn de soldadura de buena
calidad y donde distinguimos, por un lado, el ncleo del electrodo y el revestimiento, y por
otro lado, la varilla de aporte y los fundentes, estos los usaremos en funcin del tipo de
soldadura que se realizar.

Para aceros al carbono

Para aceros de baja aleacin
Para aceros inoxidables
Para Hierros colados
Para Aluminio y sus aleaciones
Para Cobre y sus aleaciones
Para reconstruccin y recubrimiento duro

Ruido
Ruido es la sensacin auditiva inarticulada generalmente desagradable. En el medio
ambiente, se define como todo lo molesto para el odo o, ms exactamente, como todo
sonido no deseado. Desde ese punto de vista, la ms excelsa msica puede ser calificada
como ruido por aquella persona que en cierto momento no desee orla.
En el mbito de la comunicacin sonora, se define como ruido a todo sonido no deseado
que interfiere en la comunicacin entre las personas o en sus actividades.
Cuando se utiliza la expresin ruido como sinnimo de contaminacin acstica, se est
haciendo referencia a un ruido (sonido), con una intensidad alta (o una suma de
intensidades), que puede resultar incluso perjudicial para la salud humana. Contra el ruido
excesivo se usan tapones para los odos y orejeras (cascos para las orejas, los cuales
contienen una electrnica que disminuye los ruidos exteriores, disminuyndolos o haciendo
que su audicin sea ms agradable), para as evitar la prdida de audicin (que, si no se
controla, puede provocar la sordera).

Alineacion

Sistema de alineacin de rayo lser de alta precisin

Si no Confa totalmente en los indicadores mecnicos Instalaciones mecnicas...somos su
respuesta.

Efectos y fallas que causan el desalineamiento

Fallas prematuras de rodamientos y sellos

Excesiva vibracin radial y axial

Alta temperatura en los coples o rodamientos

Tornillos y tuercas flojas

Flechas rotas

Beneficios de una adecuada alineacin

Elimine tiempo muerto.

Elimine fallas imprevistas.

Aumente su productividad.

Aumente la vida til de sus equipos y mecanismos.

Aumente la confiabilidad de sus equipos.

Alineacin Horizontal de Flechas

La alineacin de flechas es la correccin de la posicin relativa entre dos mquinas que
estn conectadas entre si mecnicamente como un motor y una bomba. Cuando las
mquinas trabajan en condiciones normales, la lnea de centros de sus flechas deben estar
sobre una sola lnea. La alineacin de una mquina consiste en mover atrs adelante,
nivelando y posicionando sus bases , hasta que las flechas alineadas estn dentro de cierta
tolerancia dada. El equipo que usamos para alinear tiene una resolucin hasta de 0.001 de
milmetro.

Alineacin Vertical de Flechas

Generalmente cuando los equipos trabajan en forma vertical estn bridados en su base de
sujecin y para lograr una adecuada alineacin deben ajustarse cada uno de los tornillos
sobre la brida, los mtodos tradicionales de alineacin, rincipalmente al usar indicadores de
cartula el ajuste toma mucho tiempo, el equipo que utilizamos permite monitorear el ajuste
requerido en cada tornillo en tiempo real, permitiendo disminuir el tiempo de ajuste
dramticamente.

Alineacin de Trenes
Un tren de mquinas consiste en tres o ms unidades con flechas rotativas conectadas
entre si por medio de coples. Con un sistema de alineacin tradicional se debe revisar la
alineacin de cada mquina y despus calcular cual de ellas deber ajustarse, esto lo
convierte en una tarea tediosa y con una alta probabilidad de cometer errores, el equipo
que usamos permite hacer todas las mediciones, el sistema calcula y permite escoger la
mejor opcin para iniciar la alineacin.

Alineacin de Flechas Cardan

La flecha cardan o mquinas montadas con un desplazamiento, requieren ser alineadas
como un montaje normal. La flecha cardan con su junta universal permite montar mquinas
con ejes desplazados, pero no permite errores angulares, el equipo que usamos permite
alinear mquinas con ejes desplazados que usen prcticamente cualquier tipo de
acoplamiento.

Medicin de Rectitud
El equipo que usamos permite medir la rectitud en ms de un punto, registrando los valores
obtenidos y comparndolos entre si, esto nos permite evaluar la condicin de la superficie
de manera rpida

Medicin de pata suave y compensacin por temperatura

La medicin y correccin de pata suave es til para evaluar los puntos de sujecin de los
equipos, generalmente los equipos tienen cuatro patas de sujecin, esta medicin es
indispensable para la alineacin, el equipo usado nos permite ajustar cada pata de sujecin
en mm o mil.

Compensacin por temperatura, la mayora de los equipos desarrollan cierta cantidad de

calor por su propia operacin, en este caso la mquina que mueve y la movida son
afectadas de igual manera por la temperatura, esto requiere de una compensacin por
temperatura, en este caso generalmente el fabricante de los equipos determina la
compensacin, el equipo que usamos nos permite alinear con compensacin por
temperatura.
Balanceo
Se dice que una pieza se encuentra desbalanceada cuando su centro de masa (centro de
gravedad) no coincide con su centro geomtrico. Esta condicin es causada por una
distribucin desigual del peso del rotor alrededor de su centro geomtrico.
Supongamos una pieza que ha sido fundida, por lo tanto tiene uno o varios poros. En este
caso, el centro geomtrico de la pieza no coincide con el centro de masa, por lo cual, la
pieza se encontrar inherentemente desbalanceada.

Causas de desbalance:
Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de mquina rotativa es inevitable. Los
diseadores de mquinas las especifican con tolerancias de diseo, maquinado y
ensamblaje, tales tolerancias pueden producir algn tipo de desequilibrio o desbalance.
Adicionalmente, se puede presentar desbalance debido a pequeas variaciones dentro de
la composicin metalrgica del rotor (inclusiones, poros, etc.). A un cuando, la mayora de
los rotores son balanceados por el fabricante despus del proceso de manufactura y antes
de ser utilizados ya armados en sus respectivas mquinas. El paso del tiempo y ciertas

condiciones en el proceso de montaje, inciden en que la mquina vibre y que sus

componentes deban ser re-equilibrados.
El punto pesado (heavy spot) identifica la posicin angular del desbalance en una pieza.
Para representarlo en un grfico se necesita mostrar su magnitud, la distancia desde este
punto al centro geomtrico de la pieza y su direccin (usualmente expresada en grados
angulares con respecto a un punto definido de referencia sobre el eje). As por ejemplo en
el disco mostrado anteriormente:

Desbalance = 28 g x 152 mm = 4256 g.mm

La foto nos muestra un impulsor de bomba del servicio de la empresa de agua potable de
Guayaquil, equilibrndose en una mquina balanceadora.

Norma para evaluar la calidad de desbalance:

La norma comnmente utilizada para evaluar la severidad del desbalance es la ISO 1940.
Primeramente, tenemos que recalcar que toda pieza rotatoria, an cuando haya sido
confeccionada guardando el mayor cuidado, siempre presenta desbalance.
Este desbalance residual, dependiendo del tipo de pieza, de su peso y de su velocidad,
debe ser menor al desbalance mximo fijado por la norma.
La norma clasifica las piezas rotatorias segn sus aplicaciones, as por ejemplo:


o
o

o
o
o
o
o

o
o

o
o
o
o
o
o

o
o

G-40:
Es la norma vlida para llantas de automvil
Cigeales de motores de cuatro tiempos con 6 o ms cilindros
G-16:
Ejes de cardanes
Partes de maquinaria agrcola
Componentes individuales de mquinas (gasolina o diesel) para carros
Camiones y locomotoras
Cigeales de mquinas con seis o ms cilindros bajo condiciones especiales
G 6.3:
Partes de maquinaria de proceso
Engranajes de turbinas de uso marino
G 2.5:
Componentes de turbinas a gas o vapor
Rotores de turbo-generadores
Turbo-compresores
Mquinas herramientas
Pequeas armaduras elctricas
Turbo-bombas
G 1:
Tocadiscos y fongrafos
Armaduras elctricas pequeas con requerimientos especiales
As por ejemplo, si el impulsor de una bomba tiene un desbalance de 50 onz.-plg, tiene un
peso de 1000 libras y su velocidad de giro es 1000 rpm. Considerando tambin que siendo
dicho impulsor de una bomba de maquinaria de proceso, la norma apropiada sera la ISO G
6.3, para 1000 rpm, el mximo valor de desbalance permisible es de 38 onz-plg, por lo que
se concluye que la bomba se encuentra desequilibrada.
Como se puede observar de la grfica, la norma nos da el valor de desbalance mximo
para un rotor que pese 1000 libras, para rotores ms livianos o pesados, el desbalance
tolerable subir o bajar correspondientemente.