1

GUIA DE APRENDIZAJE

Objetivos especficos
especficos

1.

UNIDAD 2 : FUNCIONES VECTORIAL

VECTORIALES
ALES

Describir curvas en R3
Conceptualizar funciones vectoriales y curvas.
Calcular ecuacin de recta tangente , plano normal a una curva
Calcular la curvatura de una curva
Determinar la ecuacin del crculo de curvatura.

PREREQUISITOS :

Los temas necesarios para esta unidad son:

2.

Funciones de una variable.

Grafica de curvas paramtricas en 2D.
Superficies
2
3
Vectores en R y en R
Derivacin e integracin de funciones de una variable

MATERIAL DE APOYO

Libro de texto: STEWART, J.: Clculo de varias variables ,(Sexta edicin). Cengage Learning. 2008.
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS

3. ACTIVIDADES ESPECFICAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.

Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada etapa del desarrollo de
ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.

4.

METODOLOGA DE TRABAJO

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua. Para lo cual es
imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad para facilitar el proceso enseanzaaprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del nmero de estudiantes por curso) para
desarrollar las actividades de la gua propuesta
El docente realiza el control de desarrollo de guas y califica en clase segn la rbrica de evaluacin y si no
termina el grupo de desarrollar completamente la gua, entonces entregar la parte faltante al final de la
clase o en la siguiente sesin.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

5.

ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

Esta tarea extra-clase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de los temas necesarios como
prerrequisitos de la unidad 2.
2

5.1 Determinar varios puntos de la grfica correspondiente a las ecuaciones paramtricas G = J , K = J + 1 para
trazar la curva, luego determinar la ecuacin rectangular de la curva.

5.2 Para la siguiente curva, hallar ecuaciones paramtricas, de acuerdo al sentido de orientacin que se recorre la
curva (arco de parbola).
y

x
1

5.3 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una circunferencia de centro C (2,2) y radio 2.

5.4 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una semielipse con a = 4, b = 1, centro C(2,2) y el eje mayor
horizontal.

5.5Encontrar
la ecuacin de la recta tangente y la normal en el punto P(1,3) y trazarlas en la misma grfica de la
5.5
curva.
y

x
2

5.6 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la resultante de r1 +r2 , con r1 = 2 + 42j 5k, r2 =
+ 2j + 3k
5.7 Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2 + 2j k, B = 6 3j + 2k.
5.8 El dominio de la funcin 2 G es:
a) (-,2]

b) (-,-2]

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

c) [2,+ )

d) [-2, )
GUIA 2

Demuestre su respuesta

5.9 Graficar el slido limitado arriba por el cono Y = ZG [ + K [ y debajo de la esfera G [ + K [ + Y [ = 1 Proyecte
hacia el plano xy y dibuje la regin de interseccin
5.10 Identificar las superficies :

6.

REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE

1.1 DEFINICIONES, RECTAS Y CURVAS EN EL ESPACIO

Al responder las preguntas anteriores comenzamos a ver la importancia de las funciones con valores

Vectoriales.

En general, una funcin es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento del rango. Una funcin
vectorial es simplemente una funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y cuyo rango es un
conjunto de vectores. El inters se centra ms en funciones vectoriales r cuyos valores son vectores
tridimensionales.
Las funciones de valores reales llamadas funciones componentes de r(t) podemos escribir:
](J) = _(J), `(J), (J) = _(J)c + `(J)d + (J)e

Siendo _(J), `(J), (J)las funciones componentes del vector r.

Ejemplo 1
Determine las funciones componentes de r.
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

](J) = (4J + 1), (J [ 1), f

_(J) = 4J + 1

`(J) = J [ 1

(J) =

J20
J2

Por lo tanto el dominio ser (, i) j (i, +]

J+1
g
J2

J+1
J2

y
1
x

(x,y,z) = (1,-1,-1/2)
y

Hay una estrecha relacin entre funciones vectoriales continuas y curvas en el espacio. Suponga que f, g, h son
funciones continuas de valores reales en intervalo (a, b). Entonces el conjunto C de todos los puntos (x, y, z) en el
espacio donde
G = _(J)

K = `(J)

Y = (J)

Y t varia en todo el intervalo (a, b), se llama curva en el espacio. Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de
ecuaciones paramtricas de C y t se llama parmetro.

Ejemplo 2

Describa la curva que define la funcin vectorial

](J) = 1 + J, 2 + 5J, 1 + 6J

Las ecuaciones paramtricas correspondientes son:

G =1+J

K = 2 + 5J

Y = 1 + 6J

Son ecuaciones paramtricas de una recta que pasa por el punto (1, 2, -1) y es paralela al vector 1, 5, 6

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

(x,y,z) = (2,7,5)

x
(x,y,z) = (1,2,-1)
y

Ejemplo 3

Trace la curva cuya ecuacin vectorial es

](J) = klmJ, mnoJ, J

Las ecuaciones paramtricas para esta curva son: G = klmJ

K = mnoJ

Y=J

(x,y,z) = (-1,0,3*pi)

(x,y,z) = (1,0,2*pi)

y
x

(x,y,z) = (1,0,0)

Puesto que G [ + K [ = klm [ J + mno[ J = 1, la curva debe estar en el cilindro circular G [ + K [ = 1.

Toda curva en el espacio est contenida en una superficie o puede ser la interseccin de dos superficies.
1.2 LMITES, DERIVADAS E INTEGRALES

1.2.1 Lmite de funciones vectoriales

El lmite de un vector r se define obteniendo los lmites de sus funciones componentes como se seala a
continuacin.
Si ](J) = _(J), `(J), (J), entonces

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

lim ](J) = lim _(J), lim `(J), lim (J)

pr

pr

pr

Siempre que existan los lmites de las funciones componentes.

Ejemplo 4

Determine lim ](J), donde ](J) = (1 + J t)c + Jn uv d +

ps

wxyp
pz[

pr

Segn la definicin, el lmite de r es el vector cuyas componentes son los lmites de las funciones componentes de
r:

Por sustitucin directa:

lim ](J) = {lim(1 + J t )| c + {lim(Jn uv )| d + }lim f

ps

ps

ps

ps

klmJ
g~ e
J+2

1
1
lim ](J) = c + e = f1,0, g
ps
2
2

1.2.2 Continuidad de funciones vectoriales

Una funcin vectorial r es continua en a si:

Usando otra notacin:

lim (J) = (Js)

pp

Ejemplo 5

1.2.3

lim ](J) = ]()

pr

Derivadas de funciones vectoriales

La derivada de una funcin vectorial r est definida de la misma manera que para las funciones de valores reales

si este lmite existe.

(J + ) (J)
= (J) = lim
s
J

La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y que es paralela al vector tangente (J).
El vector tangente unitario ser:

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

El vector normal unitario ser:

(J) =

(J)
| (J)|

(J) =

(J)
| (J)|

Teorema

Si ](J) = _(J), `(J), (J) = _(J)c + `(J)d + (J)e,, donde f, g, h son funciones derivables, entonces:
] (J) = _ (J), ` (J), (J) = _ (J)c+` (J)d + (J)e

Ejemplo 6

(a) Calcule la derivada de ](J) = (1 + J t )c + Jn up d + mno2Je

(b) Determine el vector tangente unitario donde t=0

(c) Halle la funcin vectorial de la recta tangente en el punto (1,0,0)

(a) Segn el teorema, se deriva cada componente de r

] (J) = 3J [ c + (1 J)n up d + 2klm2Je

(b) Como r(0)=ii y r(0)=j

j+2k
k, el vector unitario tangente en el punto (1, 0, 0) es
r
(0) =

] (0)
d + 2e
1
1
=
=
d+
e

|] (0)| 1 + 4 5
5

x = 1; y = t; z = 2*t

y
(x,y,z) = (1,0,0)
x

(c)

La direccin de la recta tangente es 0, 1, 2

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

Aplicando ecuaciones paramtricas de una recta

x=1+0t
y= 0 + t
z= 0 + 2t

Por lo tanto la funcin vectorial es ](J) = c + Jd + 2Je

1.2.4

J0

Integrales de funciones vectoriales

La integral definida de una funcin vectorial continua r (t)

(t) se puede definir casi de la misma manera que para las
funciones de valores reales, excepto que la integral es un vector. Pero entonces puede expresar la integral de r en
trminos de las integrales i de sus funciones componentes _, `, como sigue.

(J)J = _(J)J + `(J)J + (J)J

r

Esto quiere decir que se puede evaluar una integral de una funcin vectorial integrando cada funcin
componente.

Es posible generalizar el teorema fundamental del clculo para funciones vectoriales continuas como se seala a
continuacin:

(J)J = (J)] = () ()

Donde R es una anti derivada de r, es decir, R (t) = r (t).

Ejemplo 7

Si ](J) = 2klm J c + mno J d + 2J e

/[

/[

](J)J = 2mnoJ]

/[

/[

2klmJ J c +

/[

mno J d +

/2
/2
/2
c klmJ]
d + J []
e
0
0
0

](J)J = 2c 0d +

1.3 APLICACIONES GEOMTRICAS

GEOMTRICAS

1.3.1

/[

](J)J =

/i

2J J e

[
e
4

Longitud de arco

Suponga que la curva tiene la ecuacin vectorial ](J) = _(J), `(J), (J), o bien, de manera
equivalente, as ecuaciones paramtricas
G = _(J)
K = `(J)
Y = (J)

Donde f, g y h son continuas. Si la curva se recorre exactamente una vez cuando t se incrementa desde a hasta b,
entonces se puede demostrar que su longitud es:

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

G [
K [
Y [
= Z[_(J)][ + [`(J)][ + [(J)][ J = f g + f g + f g J
J
J
J
r
r

Las cuales se pueden expresar de una manera ms compacta.

= |](J)| J
r

] (J) = _ (J), ` (J), (J) = _ (J)c+` (J)d + (J)e

Donde |] (J)| = |_ (J)c+` (J)d + (J)e| = Z[_(J)][ + [`(J)][ + [(J)][
Ejemplo 8

Calcule la longitud del arco de la hlice circular de la ecuacin vectorial ](J) = klmJ c + mnoJ d + J e desde el
punto (1, 0, 0) hasta (1, 0, 2).
Puesto que ] (J) = mnoJ c + klmJ d + e, entonces

|] (J)| = Z(mnoJ)[ + (klmJ)[ +(1)[

|] (J)| = Z(mno[ J + klm [ J) + 1

|] (J)| = 1 + 1

|] (J)| = 2

Por tanto
=

[
|](J)|
s

J =

[
2 J
s

= 22

1.3.2 Curvatura

Si C es una curva suave definida por la funcin vectorial r, recuerde que el vector unitario tangente T(t) est
definido por:
(J) =

] (J)
|] (J)|

La curvatura de C en un punto dado es una medida de que tan rpido cambia la curva de direccin en ese punto.
Especficamente se define como la magnitud de la tasa de cambio del vector unitario tangente con respecto a la
longitud del arco.
La curvatura de una curva es:

Donde T es un vector unitario tangente.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

10

La cual se puede traducir como:

(J) =
(J) =

|(J)|
|](J)|

(p) (p)
|(p)|

(G) =

()

[vz(()) ]

Ejemplo 9

Calcule la curvatura de la parbola y = x 0.25 G [ en el punto x = 2 y dibujar el crculo de curvatura

Obtenemos sus derivadas :

y = G 0.25G [

K = 1 0.5G
y = -0.5

(2) =

radio de curvatura

(2) =
-=

-=

|us.|

[vz(vus.) ]
s.
v

v
[

s.

-=2

Centro (2, 1)

Ecuacin del crculo de curvatura

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

( i)i + ( + )i = ..

GUIA 2

11

7. EJERCICIOS y PROBLEMAS PROPUESTOS

7.1 Conceptos

a) Qu significado tiene la siguiente expresin: Sea r una funcin cuyos valores son vectores

tridimensionales?

b) Los lmites de las funciones vectoriales obedecen las mismas reglas que los de funciones con valores
reales?

c) Se puede extender a las funciones vectoriales, el concepto de funcin continua en un punto, estudiado en
Clculo de una variable para el caso de funciones reales?

d) Qu relacin existe entre las funciones vectoriales continuas y las curvas en el espacio?
e) Cundo se dice que una curva C es suave por partes?

f)

La longitud de arco dada es independiente de la parametrizacin, bajo condiciones bastante generales?

g) Qu informacin geomtrica brinda la curvatura de una curva C? Cmo se define? Cmo se facilita su

7.2

clculo?

LIBRO STEWART
sptima edicin
edicin
Seccion 13.1
Seccion 13.2

EJERCICIOS

1,4,11,18,26,28,44
8,27,30,34,41

Seccion 13.3

10,12,26,30,34,41,51

7.3 Problemas de aplicacin

aplicacin
1) Cuanto menor sea la curvatura de una carretera ms deprisa podrn recorrerla los automviles. Supongamos
que la mxima velocidad en una curva es inversamente proporcional a la raz cuadrada de la curvatura. Un

automvil que viaja por la trayectoria K = G [ (donde X y Y estn medidos en millas) puede ir sin riesgo a 20
v

millas/hora en el punto (1,1/4) a que velocidad podr circular por el punto (3,9/4)? . Verificar con grfica
(software matemtico)

2) En el instante t un astronauta tiene como vector posicin la funcin:

r ( t ) = s e n ( 3t ) i + t g (t ) j + c o s ( 2t ) k
r

En t = /4 apaga su cohete y continua a lo largo de la recta tangente a la trayectoria. Dnde el astronauta

encontrar al plano G + K + 3Y = 10 ? . Verificar con grfica (software matemtico)
3) Un objeto parte del reposo desde el punto (0, 2) y se mueve con una aceleracin = + 3 , donde
sta se mide en pies/seg2. Hallar la posicin del objeto despus de dos segundos. Obtener la grfica del
movimiento.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

12

8.

OBSERVACIONES ESPECIALES
ESPECIALES

Revise los conceptos vistos en clase y el material subido al AVAC.

Desarrollar todas las actividades, los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el
docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes
Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de los ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor y asista a las tutoras

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

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