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En la figura anterior, los vectores r y r0 son los vectores de posicin final e inicial,
respectivamente, del mvil puntual y O es el origen de coordenadas. El vector

d = r = r - r0

desplazamiento ser:

, ya que r0 + d = r

Es decir, el vector desplazamiento es la diferencia entre el vector de posicin

final y el inicial, o lo que es lo mismo, el incremento del vector de posicin.

En la definicin del vector desplazamiento slo intervienen las posiciones inicial y

final del mvil, por tanto, es independiente de la trayectoria seguida para pasar de una a
otra posicin.

No hay que confundir el mdulo del vector desplazamiento con el espacio o distancia
recorrida que es la longitud de la trayectoria. En un movimiento de subida y bajada o,
en un movimiento circular al dar una vuelta completa, el mdulo del vector
desplazamiento es cero, mientras que el espacio recorrido no lo es.

1.3. VELOCIDAD MEDIA E INSTANTNEA.

Se llama velocidad media al desplazamiento que realiza un mvil por unidad de

tiempo entre dos instantes dados.

Si los instantes inicial y final corresponden a los tiempos t0 y t, el vector velocidad

media se puede expresar como:

r
r r0
=
Vm =
t
t t0

De la frmula se deduce que el vector velocidad media tiene la misma direccin y

sentido que el vector desplazamiento ( r ). ( Figura 1) ya que t es un escalar positivo

P
P0
P

Vm

P0

P
( Fig. 1 )

( Fig. 2 )

La velocidad media en un intervalo de tiempo infinitesimal (infinitamente pequeo)

recibe el nombre de velocidad instantnea. La velocidad instantnea es, por tanto, el
lmite de la velocidad media en un intervalo de tiempo infinitesimal, es decir, cuando
t tiende a 0 ( t 0).

Si llamamos V al vector velocidad instantnea:

r dr
V = lim Vm = lim
=
t 0
t 0 t
dt

dr
V=
dt

la velocidad instantnea es la derivada del vector de posicin respecto al tiempo.

pg.

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Recordando que el vector de posicin es:

r = xi +y j+z k

llamando Vx, Vy y Vz a las componentes escalares del vector velocidad, podemos escribir
la anterior igualdad de la siguiente forma:
dx dy dz
. i +
. j +
.k
V = Vx . i + Vy . j + Vz . k =
dt
dt
dt

Al mdulo del vector velocidad se le llama rapidez o celeridad del movimiento.

Como vimos anteriormente (figura 1), la direccin de la velocidad media es la secante

a la trayectoria entre dos instantes. Si se consideran intervalos de tiempo cada vez
menores, la direccin de la velocidad media llega a confundirse con la de la tangente a
la trayectoria en el punto inicial. (figura 2). Matemticamente esto slo sucede cuando
el incremento de tiempo es infinitesimal, es decir, para la velocidad instantnea.
Por tanto, podemos resumir la velocidad instantnea de la siguiente manera:

es la derivada con respecto al tiempo del vector de posicin

es un vector tangente a la trayectoria en el punto donde se encuentra el mvil, y sentido
el del desplazamiento del mvil.

A.1. El vector de posicin de un mvil en funcin del tiempo es r = t 3 i - 3t j + (t2 + 2) k

Las componentes de este vector estn expresadas en metros y el tiempo, en segundos.
Calcula: a) El mdulo de la velocidad media del mvil entre los instantes t = 1 s y t = 5 s.
b) Su velocidad instantnea para t =1 s y para t = 5 s
Sol: a) 31,72 m/s , b) 4,69 m/s , 75,72 m/s

1.4. ACELERACION MEDIA E INSTANTNEA.

La velocidad instantnea de un mvil puede permanecer invariable (movimiento

uniforme) o cambiar a medida que transcurre el tiempo (movimiento variado).
Para medir cmo vara la velocidad con relacin al tiempo transcurrido se define la

aceleracin. Si v 0 y v son respectivamente las velocidades en los instantes inicial (t0) y

final (t), se llama aceleracin media a la variacin de la velocidad instantnea por
unidad de tiempo entre dos instantes dados.
En el movimiento variado llamamos incremento de velocidad entre dos instantes a
la diferencia entre la velocidad en el instante final y la velocidad en el instante inicial, es

decir:

v = v - v 0 , por tanto:

v v v0
am=
=
t
t t0

pg.

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De la frmula se deduce que la aceleracin media es un vector de la misma direccin y

sentido que el incremento de velocidad, ya que t > 0.

r
v0

r
am

r
v

r
la a m est dirigida hacia la parte

r
- v0

r
v

cncava (interior) de la trayectoria

La aceleracin media correspondiente a un intervalo de tiempo infinitamente pequeo

recibe el nombre de aceleracin instantnea. Es el lmite de la aceleracin media en
un intervalo de tiempo infinitesimal. En trminos matemticos se expresa:

a = lim a m = lim
t 0

t 0

dv
a=
dt

v dv
=
t dt

es decir :

la aceleracin instantnea es la derivada del vector velocidad respecto al tiempo.

En funcin de sus componentes:

a=ax

. i + a y. j + a z .k =

d Vx d Vy d Vz
. i +
. j +
.k
dt
dt
dt

Que el mdulo de la aceleracin de un mvil sea 2 m/s2 significa que, por cada
segundo de tiempo transcurrido, experimenta una variacin de velocidad de 2 m/s.

En un determinado instante, se dice que un movimiento es acelerado o retardado

segn aumente o disminuya el mdulo de su velocidad (rapidez).

A.2. El vector de posicin de un mvil puntual, expresado en unidades del S.I. es:

r = (t 3 8) i - 4t j + 5t2 k . Calcula el mdulo de su aceleracin instantnea para t = 3s.

Sol: 20,59 m/s2

1.5. COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACION.

Consideremos un mvil puntual que se desplaza siguiendo una trayectoria cualquiera,

de forma que en un determinado instante lleva una aceleracin a que, al igual que la
aceleracin media, est dirigida hacia la parte cncava de la trayectoria:
r
at

r
an

r
a

figura 3

pg.

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r
El vector aceleracin, a , se puede descomponer en dos componentes perpendiculares
r
r
entre s: una ( a t ) tangente a la trayectoria en ese punto y otra ( a n ) perpendicular, normal a la
trayectoria en ese punto, llamadas componentes intrnsecas de la aceleracin. (figura 3)
r
Aceleracin tangencial ( a t ) es la componente del vector aceleracin tangente a la
trayectoria en ese punto (en la direccin del vector velocidad).

r
Aceleracin normal ( a n ) es la componente del vector aceleracin perpendicular
a la trayectoria en ese punto (perpendicular al vector velocidad).

vectorialmente:
en mdulo:

r
r r
a =at + an

r2
r
a = at

r
+ an

, por tanto: a =

r 2 r
at + an

Deduccin de los valores de a t y a n :

Consideremos un mvil puntual describiendo una trayectoria cualquiera que en un

instante dado se encuentra en el punto P, con una velocidad v y una aceleracin a :

P t

at

v
P

an

a
R

R
O

r
v es la velocidad del mvil, tangente a la trayectoria en ese punto.
r
a es la aceleracin del mvil.
r
t es el vector unitario tangente a la trayectoria y sentido el del movimiento.
r
n es el vector unitario perpendicular a la trayectoria y sentido hacia el interior de la misma.
R es el llamado radio de curvatura de la trayectoria en el punto P, que es la distancia desde
dicho punto al centro de curvatura O. Este centro resulta del corte de dos lneas
perpendiculares a la trayectoria, muy prximas entre s, trazadas alrededor de dicho punto.
En el caso de que la trayectoria sea una circunferencia, el centro de curvatura y el radio de
curvatura son el centro y el radio de la misma, respectivamente

pg.

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r r r
Como v = v . t

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entonces

r
r
r
d v r
r dv
r dt
d r r
a=
= ( v .t) =
.t + v .
dt
dt
dt
dt

r
r2
r2
r
v
v
r
r
r dv r
r dt
Se puede demostrar que: v .
=
. n , por tanto: a =
.t +
.n
dt
R
dt
R
r r
r
r
r
r r r
r
y como
y a n = a n . n , se deduce que:
a = a t + a n , siendo a t = a t . t

r2

d v
r
at =

v
r
an =

dt

Estas frmulas de las componentes intrnsecas de la aceleracin indican a qu son debidas:

la aceleracin tangencial origina, o es debida, a un cambio en el mdulo del vector

r
dv

velocidad , ya que a t =

dt

la aceleracin normal, tambin llamada aceleracin centrpeta por estar dirigida

hacia el centro de curvatura, origina, o es debida, a un cambio en la direccin del
r
dt
movimiento, es decir, en la direccin de la velocidad ( ya que est asociada a
,y
dt
r
lo nico que puede variar de t a lo largo del tiempo, es su direccin pero no su mdulo

r
por ser un vector unitario), y como t tiene la misma direccin y sentido que v , la
aceleracin normal est asociada a un cambio en la direccin de la velocidad.

Ejercicio Resuelto n 1
Las posiciones que ocupa un mvil en su movimiento, vienen dadas por las siguientes
ecuaciones, en las que x, y, z quedan expresadas en metros y t en segundos:
X = t 2 + 2 t 5 ; Y = t + 1 ; Z = t 3 + 2 t . Halla para el instante t = 2s:
a) La posicin del mvil y la distancia al origen.
b) El vector velocidad y su mdulo
c) El vector aceleracin y su mdulo.
d) El mdulo de la aceleracin tangencial y normal.
e) El radio de curvatura.

Solucin:

a) r = ( t 2 + 2t 5) i + (t + 1) j + (t 3 + 2t) k

r2s = 3 i + 3 j + 12 k ;

r = 162 m

dr
b) v =
= (2 t + 2) i + j + (3t 2 + 2) k
dt

v 2s = 6 i + j + 14 k ;

r
v = 233 m/s

dv
c) a =
= 2 i + 6t k
dt

a 2s = 2 i + 12 k

r
a = 148 m/s 2

pg.

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r
d) v = (2t + 2) 2 + 1 + (3t 2 + 2) 2 = 9t 4 + 16t 2 + 8t + 9
r
d v
r
360
180
36t 3 + 32t + 8
=
=
= 11,8 m / s 2 .
at =
=
4
2
dt
2 233
233
2 9t + 16t + 8t + 9
r
an

e)

r
= a

r
at

r2
v
r
an =
R

= 148 11,8 2 9 m/s 2

r
a n = 3 m/s 2

r2
v
233
R = r =
= 77 , 6 m
an
3

A.3. La velocidad de un mvil es v = ( 38 t 4) i + (103 41 t) j . Sus componentes estn

expresadas en m/s y t es el tiempo en s. Calcula el mdulo de la aceleracin y de sus
componentes tangencial y normal en el instante t = 2 s.
Sol: a = 55,9 m/s2 , a t = 25 m/s2 , a n = 50 m/s2

2. TIPOS DE MOVIMIENTO.
2.1. MOVIMIENTO RECTILNEO.
Hasta aqu todo lo que se ha dicho es aplicable a cualquier tipo de movimiento, sin
embargo, cuando la trayectoria del mvil es una recta se pueden simplificar las
expresiones obtenidas, para lo cual adoptaremos como eje de abcisas la recta sobre la que
se desplaza el mvil y podremos escribir:

r= xi

V = Vx . i = V . i

a=ax .i = a.i

Como todos estos vectores tienen una direccin nica e invariable (eje X), podemos
prescindir de expresarla; por esta razn utilizaremos los escalares X, V y a , que son los
mdulos afectados de un signo + o , en vez de los vectores correspondientes:
Vm=

x
t

V=

dx
dt

a m=

v
t

a=

dv
dt

En este movimiento la deduccin de acelerado o retardado tambin se puede deducir:

Si la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo, el mdulo de la velocidad aumenta

y el movimiento es acelerado.

Si la velocidad y la aceleracin tienen signos contrarios, el mdulo de la velocidad

disminuye y el movimiento es retardado.

A.4. Qu significado tienen los signos + y en la velocidad y en la aceleracin en el M.R.?.

pg.

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Ejercicio Resuelto n 2
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de tal manera que su posicin vara con el
tiempo segn la ecuacin X = 2t2 1, expresando el espacio en metros y el tiempo en
segundos. Halla la velocidad media en los intervalos de tiempo siguientes:
a) entre 2 y 3 segundos.
b) 2 y 2,1 segundos.
c) 2 y 2,01 segundos.
d) 2 y 2,001 segundos.
e) Halla la velocidad instantnea a los 2 segundos.

Solucin:
Al tratarse de un movimiento rectilneo podemos trabajar con escalares:
a) X 2s = 2.2 2 1 = 7 m

t = 3 2 = 1 s

Vm =

b) X 2s = 2.2 2 1 = 7 m
t = 2,1 2 = 0,1 s
c) X 2 s = 2.2 2 1 = 7 m

X 3s = 2.32 1 = 17 m ;

;
;

X 0,82 m
=
= 8,2 m / s
t
0,1 s

X 2 ,01s = 2.( 2,01) 2 1 = 7,0802 m

X = 7,0802 7 = 0,0802 m
Vm =

X 10 m
=
= 10 m / s
t
1s

X 2,1s = 2.( 2,1) 2 1 = 7,82 m ; X = 7,82 7 = 0,82 m

Vm =

t = 2,01 2 = 0,01 s

X 0,0802 m
=
= 8,02 m / s
t
0,01 s

d) X 2s = 2.2 2 1 = 7 m

X 2,001s = 2.(2,001) 2 1 = 7,008002 m

X = 7,008002 7 = 8,002 . 10 3 m

e)

X = 17 7 = 10 m

Vm =

X 8,002.10 3 m
=
= 8,002 m / s
t
0,001 s

V=

dX
= 4t
dt

t = 2,001 2 = 0,001 s

V2s = 8 m / s

Observa que 8 m / s es el valor al que tiende la velocidad media al considerar

intervalos de tiempos cada vez ms pequeos.

pg.

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2.2. MOVIMIENTO UNIFORME.

Se llama movimiento uniforme al movimiento en el que el vector velocidad es
constante.
En el movimiento uniforme la velocidad media coincide con la instantnea, por ello
no vamos a distinguir entre ambas y hablamos simplemente de velocidad. La expresin de
velocidad en el movimiento uniforme ser:

r
r r0
=
V = Vm=
t
t t0
Segn la definicin, el movimiento uniforme ha de ser forzosamente rectilneo.
Efectivamente, si el vector velocidad es constante, ha de ser invariable no slo en mdulo sino
tambin en direccin y sentido; y si la direccin del movimiento no cambia, ste ha de ser
rectilneo.
Pero por tratarse de un movimiento rectilneo, tomando la trayectoria del mvil como
eje de abcisas, la expresin anterior puede reducirse a:
V=

x x x0
=
t
t t0

x = xo + v. t

de donde se deduce:

A.5. Representa grficamente la posicin frente al tiempo, y la velocidad frente al tiempo,

para un movimiento rectilneo uniforme e interpreta dichas grficas.
A.6. Dos vehculos A y B inician simultneamente un viaje en la misma direccin y sentido.
El vehculo A, con una velocidad de 80 Km/h, parte de una localidad que se halla a 30 km del
vehculo B, que se desplaza a 110 km/h. Cunto tiempo transcurrir hasta que el segundo
vehculo alcance al primero?. Sol: 1 hora
2.3. MOVIMIENTO CON ACELERACION CONSTANTE.
En el caso de un movimiento en el que el vector aceleracin es constante en
mdulo, direccin y sentido, la aceleracin media y la instantnea coinciden, por lo que en
adelante no distinguiremos entre una y otra y hablaremos simplemente de aceleracin.

La expresin de la aceleracin ser:

v v v0
a = am =
=
t
t t0

despejando el vector velocidad de la expresin anterior, se obtiene:

v = vo + a . t
mientras que el vector de posicin del mvil en funcin del tiempo viene dado por:

r = ro + v 0 . t +

1
a . t2
2
pg.

10

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La frmula anterior se demuestra fcilmente por medio del clculo integral. Nos vamos
limitar a comprobarla y para ello la escribiremos de la siguiente forma:

r = ro + v 0 . ( t t 0 ) +

1
a . ( t t0 )2
2

Sabemos que la velocidad instantnea es la derivada del vector de posicin con

respecto al tiempo, por lo tanto, si se deriva esta ecuacin obtendremos el valor del vector
velocidad en funcin del tiempo:

dr
1
v =
= 0+ v0 +
a . 2 .( t t 0 ) = v o + a .( t t 0 )
dt
2

El movimiento con aceleracin constante puede ser de dos tipos:

a) Si la velocidad inicial es nula o tiene la misma direccin que la aceleracin, el

movimiento es rectilneo y recibe el nombre de movimiento rectilneo uniformemente
variado.
r
v0
r
g
r
v0
b) Si la velocidad inicial tiene diferente direccin que la aceleracin, el mvil describe una
parbola cuyo eje de simetra es paralelo al vector aceleracin. El movimiento en este
caso se llama movimiento parablico.

r
g

r
v0

2.3.1. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO.

Lo expuesto en la pregunta anterior es aplicable a este tipo de movimiento, sin
embargo, si adoptamos la trayectoria del mvil como eje de coordenadas, podemos expresar
la posicin, velocidad y aceleracin del mvil mediante escalares. As pues, las anteriores
expresiones se transforman en las siguientes:
v = v0 + a . t

x = x 0 + v0 . t + 1/2 a . t2

De estas dos expresiones se obtiene otra, muy til en algunos casos:

v2 - v 02 = 2 .a . x

A.7. Deduce la ltima ecuacin a partir de las dos anteriores.

A.8. Qu tipo de grfico se obtiene para el M.R.U.V. al representar la velocidad frente al
tiempo?. Y al representar la posicin frente al tiempo?
pg.

11

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Ejercicio Resuelto n 3
Desde la terraza de un edificio de 50 m de altura se lanza verticalmente hacia arriba una
piedra con una velocidad inicial de 20 m/s. La piedra al caer libra el edificio, tal como
indica el dibujo. Determina:
a) El tiempo necesario para que alcance la altura mxima.
b) La altura mxima.
c) El tiempo necesario para que la piedra alcance la altura desde la que fue lanzada.
d) La velocidad de la piedra en ese instante.
e) La velocidad y posicin de la piedra en 5 s.
f) El tiempo que tarda la piedra en llegar al suelo y velocidad con que impacta.

Solucin:
A las posiciones de la piedra durante el recorrido les asignamos las letras A, B, C, D y E
Tomamos como origen de coordenadas el suelo, sentido positivo del eje Y hacia arriba,
y como origen de tiempos el instante en el que se lanza la piedra, por lo que:
Y0 = YA = 50 m , V0 = VA = 20 m/s

a = g = - 9,8 m/s2

, t0 = 0 s

a) La velocidad arriba del todo, VB ser cero.

V = V0 + a . t

0 = 20 + (-9,8) t

VB = VA+ a . t
;

t = 2,04 s

b) Y = Y 0 + v0 . t + 1/2 a . t2
1
Ymax.= YB = YA + VA . t + a . t2
2
1
YB = 50 + 20 . 2,04 + (-9,8 )(2,04)2 = 70,4 m
2
1
c) Yc = YA = 50 m
;
Yc = YA + V A . t + a . t2
2
1
50 = 50 + 20.t - (-9,8) t2 ; 0 = t (20 - 4,9 t)
2
dos soluciones: t1 = 0 (inicial) ; t2 = 4,08 s (vuelve a pasar)
d)

VC = VA+ a . t = 20 + (-9,8 ). (4,08 ) = -20 m/s

e) Ser el punto D:
VD = VA + a . t = 20 + (-9,8 )(5 ) = - 29 m/s
1
1
YD = YA + VA . t + a . t2 = 50 + 20.5 + (-9,8) 52 = 27,5 m
2
2
f) Ser el punto E:
1
1
a . t2 ;
0 = 50 + 20.t + (-9,8) t2 ; - 4,9 t2 + 20 t + 50 = 0
2
2
dos soluciones: t1 = 5,83 s ; t2 = -1,75 s (no vlida, antes de lanzar)
YE = Y A + V A . t +

VE = VA + a . t = 20 + (-9,8 ) .(5,83 ) = -37,13 m/s

pg.

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