Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

BAB II
DASAR TEORI

2.1

Fotogrametri Digital
Seiring

dengan

perkembangan

teknologi

digital,

sistem

fotogrametri telah mengalami perkembangan dari sistem fotogrametri

analog berkembang menjadi sistem fotogrametri analitik dan kemudian
yang

termutakhir

adalah

sistem

fotogrametri

digital

(softcopy

fotogrametry). Perkembangan sistem fotogrametri berdampak pada

berkembangnya alat restitusi yang digunakan dari alat restitusi analog dan
analitik seperti analog/analitik stereo plotter dimana proses pekerjaannya
dilakukan oleh manusia, berganti menjadi alat restitusi otomatis dimana
proses pekerjaannya dikerjakan secara otomatis menggunakan komputer
(gambar 2.1).

Gambar 2.1 Perkembangan Alat Restitusi (Dipokusumo, 2004)

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

2.2

Fotogrametri UAV
Terminologi baru UAV fotogrametri (Eisenbeiss, 2008) adalah
wahan / media / platform dalam fotogrametri, yang beroperasi dengan cara
di kendalikan dari jarak jauh, semi-otonom atau otonom, tanpa pilot duduk
dalam wahana. Wahana ini dilengkapi dengan sistem fotogrametri yaitu
kamera dalam ukuran small atau medium.Tidak terbatas hanya pada sensor
kamera, pada wahana juga bisa tumpangi sensor video atau kamera video,
sistem kamera termal atau inframerah, sistem LIDAR udara, atau
kombinasinya.
Saat UAV standar memungkinkan pelacakan posisi (tracking
positioning) dan orientasi sensor diimplementasikan dalam sistem
koordinat lokal atau global.Oleh karena itu, UAV fotogrametri dapat
dipahami sebagai alat pengukuran baru fotogrametri.UAV fotogrametri
dapat digunakan untuk berbagai aplikasi baru dalam rentang domain dekat,
menggabungkan udara dan darat fotogrametri, tetapi juga memperkenalkan
aplikasi real time dan murah alternatif untuk klasik photogrammtery udara
berawak.

Gambar 2.2 Ilustrasi Kapal UAV

UAV yang ada saat ini dapat digunakan untuk berbagai aplikasi
skala besar dan skala kecil.Harga UAV sistem bervariasi, tergantung pada
kompleksitas sistem. Dengan biaya antara 1.000 Euro hingga juta Euro,

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

sistem dapat sama atau bahkan lebih tinggi harga dibandingkan dengan
sistem pesawat berawak standar.
2.2.1 Keunggulan UAV
Keunggulan utama dari UAV dibandingkan dengan sistem
pesawat berawak adalah bahwa UAV dapat digunakan dalam
situasi berisiko tinggi tanpa membahayakan kehidupan manusia
dan wilayah yang tidak terjangkau, di ketinggian rendah dan pada
profil penerbangan dekat dengan benda-benda di mana sistem
berawak tidak dapat diterbangkan.Daerah ini misalnya situs
bencana alam, misalnya pegunungan dan gunung berapi daerah,
dataran banjir, daerah gempa dan gurun dan adegan kecelakaan.Di
daerah di mana akses sulit dan di mana tidak ada pesawat berawak
tersedia atau bahkan tidak ada izin terbang diberikan, UAV
kadang-kadang alternatif hanya praktis.
Selanjutnya, dalam kondisi cuaca berawan dan gerimis,
data akuisisi dengan UAV masih mungkin, ketika jarak ke objek
izin terbang di bawah awan.Kondisi cuaca seperti tidak
memungkinkan akuisisi data dengan kamera format besar
diintegrasikan ke dalam pesawat berawak karena diperlukan
ketinggian terbang yang lebih besar di atas tanah.Selain itu, salah
satu keuntungan dasar menggunakan UAV adalah bahwa mereka
tidak dibebani dengan keterbatasan fisiologis dan biaya ekonomi
dari pilot manusia.Selain itu, keuntungan tambahan adalah
kemampuan real-time dan kemampuan untuk akuisisi data yang
cepat, sementara transmisi data gambar, video dan orientasi secara
real time ke stasiun pengendali di bumi.
Sebagian besar sistem (non-) tersedia secara komersial
UAV pada fokus pasar pada sistem biaya rendah, dan dengan
demikian Keuntungan utama menggunakan UAV juga faktor biaya,
seperti UAV yang lebih murah dan memiliki biaya operasi yang

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

lebih rendah dari pesawat berawak miliki. Tapi, kadang-kadang

seperti yang disebutkan dalam bagian sebelumnya tergantung
pada aplikasi biaya dapat mirip dengan sistem berawak.Seperti
untuk aplikasi skala kecil biaya untuk pesawat berawak tidak
dipertahankan, proyek cukup sering tidak layak atau terestrial
sistem harus digunakan sebagai sistem alternatif, mengakui tidak
semua persyaratan proyek terpenuhi.Dengan demikian, UAV dapat
dilihat sebagai suplemen atau pengganti fotogrametri terestrial di
daerah tertentu dari aplikasi. Dalam kasus kombinasi darat dan
UAV fotogrametri, bahkan dimungkinkan untuk menggunakan
sistem kamera yang sama dan memiliki jarak yang sama ke objek,
yang menyederhanakan proses pengolahan data gabungan. Selain
kelebihan tersebut, UAV-gambar dapat juga digunakan untuk
pemetaan resolusi tinggi tekstur pada DSM yang ada dan 3Dmodel, serta untuk perbaikan citra.Gambar diperbaiki dan turunan,
seperti mosaik gambar, peta dan gambar, dapat digunakan untuk
interpretasi citra.
Pelaksanaan GPS / INS sistem serta unit stabilisasi dan
navigasi memungkinkan penerbangan yang tepat, menjamin, di
satu sisi, cakupan gambar yang cukup dan tumpang tindih dan di
sisi lain, memungkinkan pengguna untuk memperkirakan akurasi
produk yang diharapkan preflight.Melihat rotary wing UAV,
platform memungkinkan vertikal take-off dan landing vanishing
kebutuhan

untuk

landasan

pacu

yang

tersedia.Selain

itu,

penggunaan VTOL (Vertical take-off dan landing) sistem izin

akuisisi gambar pada titik melayang, sementara kamera balik dalam
arah vertikal dan horisontal.

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

2.2.2 Keterbatasan penggunaan UAV

UAV, terutama murah UAV, membatasi muatan sensor
berat dan dimensi, sehingga sensor berat badan seringkali rendah
seperti kamera amatir format kecil atau menengah yang dipilih.
Oleh karena itu, dibandingkan dengan kamera format besar, UAV
harus memperoleh jumlah yang lebih tinggi dari gambar dalam
rangka untuk mendapatkan cakupan gambar yang sama dan
resolusi gambar yang sebanding. Selain itu, biaya rendah sensor
biasanya

kurang

stabil

daripada

sensor

high-end,

yang

menghasilkan kualitas gambar berkurang.Selain itu, keterbatasan

payload memerlukan penggunaan unit navigasi berat badan rendah,
yang

berarti

hasil

yang

kurang

akurat

untuk

orientasi

sensor.Selanjutnya, murah UAV biasanya dilengkapi dengan mesin

kurang kuat, membatasi ketinggian terjangkau.Ada paket perangkat
lunak komersial diterapkan untuk pengolahan data fotogrametri
jarang dibentuk untuk mendukung UAV gambar, karena melalui
tidak ada alur kerja standar dan model sensor sedang dilaksanakan.
Selain kelemahan ini, UAV tidak mendapatkan manfaat
dari penginderaan dan fitur cerdas manusia.Dengan demikian,
UAV tidak bisa bereaksi seperti manusia di situasi yang tidak
terduga, misalnya penampilan tak terduga dari rintangan. Secara
umum tidak ada peraturan yang cukup untuk UAV yang diberikan
oleh otoritas sipil dan keamanan (Colomina, et al . , 2008). Rendah
biaya UAV tidak dilengkapi dengan udara peralatan komunikasi
lalu lintas dan sistem menghindari tabrakan, seperti pesawat
berawak.Oleh karena itu, karena kurangnya komunikasi dengan
otoritas lalu lintas udara, UAV dibatasi untuk penerbangan dalam
line- of-sight dan untuk beroperasi dengan pilot back-up. The jarak
terbang UAV juga, di samping peraturan baris-of-sight, tergantung
pada keterampilan pilot untuk mendeteksi dan mengikuti orientasi
UAV-sistem.

Untuk

mengambil

keuntungan

penuh

dari

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

kemampuan

terbang

mengesankan

UAV,

seperti

operasi

sepenuhnya otomatis rotary wing UAV, perlu ada pilot terlatih,

karena masalah keamanan. Pilot harus dapat berinteraksi dengan
sistem pada setiap saat dan manuver .
Berdasarkan komunikasi dan satuan kemudi UAV, kita
dapat menyatakan bahwa jarak operasi tergantung pada berbagai
link radio untuk putar dan tetap sayap UAV, yang setara dengan
panjang tali untuk layang-layang dan sistem balon yang digunakan
di masa lalu. Selain itu, frekuensi radio (35 dan 40MHz di Swiss)
mungkin tunduk pada gangguan yang disebabkan oleh sistem lain
(mobil dikendalikan remote dan Model pesawat, serta band radio
warga), yang menggunakan frekuensi yang sama, atau mungkin
menderita jamming sinyal. Jadi, tergantung pada situasi lokal dari
area of interest, frekuensi untuk komunikasi antara GCS dan UAV
harus dipilih dengan hati-hati. Saat ini, UAV juga dikontrol melalui
koneksi radio 2.4GHz, sedangkan video link harus bergeser ke
5GHz.
2.3

Digital Surface Models

(DSM) adalah sebuah model permukaan-pantulan gelombangpertama yang memuat fitur-fitur elevasi terrain alami sebagai tambahan
dari fitur-fitur vegetasi dan budaya, seperti bangunan.Atau secara
sederhana, DSM (Digital Surface Model) dapat diartikan sebagai data
ketinggian permukaan objek yang ada di muka bumi seperti pepohonan
dan bangunan.

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

Gambar 2.3 Perbedaan DTM dengan DSM

Sumber data DSM meliputi :

1.

FU stereo

2.

Citra satelit stereo

3.

Data pengukuran lapangan: GPS, Theodolith, EDM, Total Station,

Echosounder

4.

Peta Topografi

5.

Linier array image

6.

Data hasil DTM atau DEM

7.

Pengukuran langsung di lapangan

Atau dapat pula bersumber dari :

1.

Data bersumber dari Teknologi Pemetaan dengan Airborne IFSAR.

2.

Data bersumber dari informasi tematik satu lembar peta dapat

diturunkan dari Citra SAR.

2.4

Digital Elevation Models

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

DEM (Digital Elevation Model) merupakan suatu sistem, model,

metode, dan alat dalam mengumpulkan, prosessing, dan penyajian
informasi medan. Susunan nilai-nilai digital yang mewakili distribusi
spasial dari karakteristik medan, distribusi spasial di wakili oleh nilai
sistem koordinat horisontal X Y dan karakteristik medan diwakili oleh
ketinggian medan dalam sistem koordinat Z (Frederick J. Doyle, 1991
dalam Nugroho, 2003). DEM dapat juga dikatakan sebagai suatu bentuk
penyajian ketinggian pemukaan bumi secara digital.
Data DEM ini bisa diperoleh dari berbagai sumber, misalnya
dari Foto Udara stereo, Citra satelit stereo, data pengukuran lapangan
(GPS, Theodolith, EDM, Total Station, Echosounder), Peta topografi
(Interpolation technique), Linier array image (Laser scanner technique)
dan Citra sejenis RADAR (Radar technique).
Model Elevasi Digital (DEM) adalah jenis raster lapisan GIS.
Dalam DEM, setiap sel dari lapisan raster GIS memiliki nilai sesuai
dengan elevasi (z-nilai pada interval jarak teratur). DEM file data berisi
ketinggian medan di wilayah tertentu, biasanya pada interval grid yang
tetap selama Bare Earth. Interval antara masing-masing titik grid akan
selalu direferensikan ke beberapa sistem koordinat geografis (lintang dan
bujur atau UTM (Universal Transverse Mercator) sistem koordinat
(Easting Northing dan). Untuk lebih detil informasi dalam DEM data file,
perlu bahwa titik-titik grid lebih dekat bersama-sama. Rincian puncak dan
lembah di medan akan lebih baik dimodelkan dengan jarak grid kecil
daripada interval grid yang sangat besar.

10

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

Gambar 2.4 Contoh DEM

Proses pembuatan DEM terkait dengan :

1.

Data masukan
Data masukan merupakan data yang dijadikan dasar perhitungan
model permukaan digital. Data yang dapat dijadikan masukan adalah :
a)

Data titik ketinggian : sumber Survey

b) Kontur :sumber Peta

c)
2.

Breaklines : sumber Peta

Kalkulasi (terkait dengan software)

Proses kalkulasi pada dasarnya menghitung luasan 3D dari titik tik
tinggi yang ada. Dalam hal ini urutan prosesnya adalah :
a)

Penentuan area data yang akan digunakan dalam perhitungan

tinggi permukaan,

b) Interpolasi data ketinggian.

c)

Pembuatan unit bidang permukaan

d) Evaluasi terhadap model yang dihasilkan.

11

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

3.

Software : Prosedur penggunaan

Terkait dengan proses pembuatan model permukaan, software
digunakan untuk melakukan proses-proses tertentu dalam kalkulasi
ketinggian secara otomatis. Proses lain ada yang tetap perlu dilakukan
secara manual : Editing di AutoCad.

4.

Keluaran : analisis
Pada ArcGis, digunakan modul Arcscene dan ekstensi 3D analyst
untuk mengolah data dan menyajikan model permukaan.

2.5

Titik Kontrol Tanah

GCP (Ground Control point) atau titik kontrol tanah adalah proses
penandaan lokasi yang berkoordinat berupa sejumlah titik yang diperlukan
untuk kegiatan mengkoreksi data dan memperbaiki keseluruhan citra yang
akhirnya disebut sebagai proses rektifikasi. Tingkat akurasi GCP sangat
tergantung pada jenis GPS yang digunakan dan jumlah sampel GCP
terhadap lokasi dan waktu pengambilan. Lokasi ideal saat pengambilan
GCP adalah perempatan jalan, sudut jalan, perpotongan jalan pedestrian,
kawasan yang memiliki warna menyolok, persimpangan rel dengan jalan
dan benda/ monumen/ bangunan yang mudah diidentifikasi atau dikenal.
Perlu dihindari pohon, bangunan, dan tiang listrik selain sulit
diidentifikasi, karena kesamaannya yang tinggi.

12

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

Gambar 2.5Ground Control Point (Titik Merah)

Pada saat akan melakukan GCP, terdapat 3 hal yang harus diperhatikan:
1.

Tingkat Akurasi, yang bergantung pada jenis perangkat GPS yang

digunakan

2.

Lokasi pengambilan sampel, berkaitan dengan tempat pemilihan

titik-titik kontrol dilapangan pada daerah/ sudut yang mudah
dikenali.

3.

2.6

Merupakan kawasan skala kota: 1:5000, 1: 1000

Agisoft Photoscan
AgiSoft PhotoScan merupakan software 3D modeling solution
berbasis gambar canggih untuk membuat konten 3D profesional
berkualitas dari gambar diam / gambar biasa.Format gambar yang di
dukung PhotoScan hampir mencakup semua format gambar populer
seperti JPG, TIF, PNG, BMP, EXR, PPM, MPO, dan lain-lain.Agisoft
PhotoScan Profesional memberikan kemungkinan untuk menyelaraskan
foto, mengatur parameter yang terkait dengan geometri dan tekstur,
memperbesar atau memperkecil, memutar gambar ke sudut yang berbeda,
serta menghapus atau memotong area yang dipilih.Software ini telah
terbukti sebagai salah satu aplikasi handal yang menyediakan paket alat

13

Laporan Praktikum Fotogrametri Digital

lengkap yang sangat berguna terutama untuk membuat orthophotos

georeferensi.

Gambar2.6Screenshot Agisoft Photoscan

Fitur-fitur :

Udara dan jarak dekat triangulasi

Generasi titik awan (jarang / padat)

Model generasi poligonal (polos / bertekstur)

Pengaturan sistem koordinat

Digital Elevation Model (DEM) generasi

True orthophoto Generasi

Menentukan acuan secara geografis menggunakan log penerbangan

dan / atau GCPs

Pengolahan citra multispektral

Rekonstruksi 4D untuk adegan dinamis

Dukungan Python scripting

Dan masih banyak lagi.

14