Arquitectura interna del autmata programable o plc

Componentes bsicos de un plc

La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:

Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Perifricos.

En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.

La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el
programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de usuario
es interpretado por el programa del sistema).

Sus funciones son:

Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda un determinado
tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo).
Ejecutar el programa de usuario.
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder
directamente a dichas entradas.

Memoria del autmata

Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual emplearemos para
diversas funciones:
Aqu introduciremos la memoria del programa de usuario: programa que el autmata va a
ejecutar cclicamente.
Aqu se encuentra el programa en cdigo memoria del sistema: mquina que monitorea el
sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por
el microprocesador/micro controlador que posea el autmata.

Memorias de un plc.

La memoria de imagen de entradas y salidas:

Almacena las ltimas seales tanto las ledas en la entrada como las enviadas a la
salida actualizndose tras cada ejecucin completa del programa
Las seales de entrada consideradas para el clculo no son las actuales de la planta, sino
las presentes en la memoria imagen ledas en el ciclo anterior.
Y los resultados obtenidos no van directamente a la interfaz de salida sino a la memoria
imagen de salidas cuando finaliza cada ejecucin del programa.

Memoria imagen de entradas y salidas

Las imgenes de entradas y salidas del proceso existen por tres razones:
El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se
sincronizan ycongelan los valores de estas entradas durante la ejecucin del programa.
La imagen del proceso actualiza las salidas cuando termina de ejecutarse el programa.
Ello tiene un efecto estabilizador en el sistema.
Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe acceder en formato de bit.
Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser de carcter
digital o analgico. A estas lneas conectaremos los actuadores.
Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de autmata
que utilicemos. Normalmente se suelen emplear opto acopladores en las entradas y
relevadores/opto acopladores en las salidas.
Estos son los interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
Los captadores activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por
una tensin para que varen su estado lgico.
Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los sensores son generalmente
abiertos.

Componentes de un plc.
El microprocesador no acta en forma directa con las entradas y salidas del plc. Para ello
se usa la imagen de entradas y la imagen de salidas Interfaces de entrada y salida

Establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso.

Filtran
Adaptan
Codifican

Clasificacin de la entrada y salida

Por el tipo de seales

Por la tensin de alimentacin
Por el aislamiento
Por la forma de comunicacin con la
Unidad central
Por la ubicacin.