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IA ANAL
ITICA II GRUPO 4102
Indice
1. Coordenadas polares
2. Vectores en el espacio
3. Rectas y planos
4. Esfera
5. Superficies de revoluci
on
6. Cat
alogo de superficies cuadraticas fundamentales
6.1. Paraboloide elptico
6.2. Paraboloide hiperb
olico
6.3. Elipsoide
6.4. Hiperboloide de un manto
6.5. Hiperboloide de dos mantos
6.6. Cono cuadr
atico
6.7. Cilindro elptico
6.8. Cilindro hiperb
olico
6.9. Cilindro parab
olico
6.10. Un par de planos que se intersectan
6.11. Un par de planos paralelos
7. Superficies cuadr
aticas fundamentales
8. Superficies regladas
9. Movimientos rgidos en el espacio
2
6
10
19
20
22
22
22
22
23
23
23
23
23
24
24
24
25
27
28
1. Coordenadas polares
1.1. Sean P
(a) Si P
(b) Si P
(c) Si P
(d) Si P
i, entonces x0 = x1 y y0 = y1 .
= hr, i y Q = r, 2 , entonces x0 = y1 y y0 = x1 .
1.2. Para cada una de las siguientes ecuaciones cartesianas obtenga una ecuacion
polar de la forma r = f ().
(a) x2 + y 2 = 25
(d) x2 y 2 = 16
(b) 3x y 2 = 0
(e) 4x2 + 9y 2 = 36
(c) x + 3y = 2
(f) xy = 4
(b) r = 3 sen( 60 )
(e) r =
(c) r2 = cos(2)
1.6. Para los incisos siguientes determine todas las parejas hr, i, con 0 2,
que satisfacen el sistema de ecuaciones polares correspondiente.
(b) r = cos ; r = 1 cos
-2
-1
-1
-2
-3
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
-0.25
-0.5
-0.75
0.5
-0.5
Figura 4. r2 = sen(2), r =
1.11. Pruebe que las ecuaciones polares
ep
r=
y
1 e cos
r=
2 sen
ep
1 + e cos
tienen la misma gr
afica (note que la igualdad hr, i = hr, + i siempre se da).
1.12. Identifique el genero de conica, obtenga una ecuacion cartesiana de la directriz
y trace una gr
afica de las secciones conicas dadas por las siguientes ecuaciones
polares.
(a) r =
4
1 cos
(b) r =
8
1 + 3 cos
(d) r =
12
1 4 sen
(e) r =
10
5 2 cos
(c) r =
4
3 + sen
(b) k < a
r
Q P
r
O
r
3
r
ha, 0i
Figura 5
1.17. En cada uno de los incisos siguientes emplee la figura 6 para hallar una
ecuaci
on polar del lugar geometrico de todos los puntos P tales que
(a) d(O, P ) = d(R, S)
(b) d(O, P ) = d(O, R) d(R, S)
(c) d(O, P ) = d(O, Q) d(O, R)
(d) d(O, P ) = d(Q, R).
(Sugerencia: use semejanza de triangulos para demostrar que los angulos QOR y
RQS miden lo mismo.)
Q
r
J
Pr
J
J
J
r
r
Jr
O
R
S = ha, 0i
Figura 6
2. Vectores en el espacio
2.1. Muestre que el tri
angulo cuyos vertices son (1, 3, 3), (2, 2, 1) y (3, 4, 2) es
un tri
angulo equil
atero.
2.2. Emplee la f
ormula de distancia y el recproco del teorema de Pitagoras para demostrar que los puntos (3, 5, 2), (2, 3, 1) y (6, 1, 1) son los vertices de un triangulo
rect
angulo.
2.3. Compruebe que cada una de las afirmaciones siguientes es cierta para cualesquiera u, v, w R3 y r, s R.
(a) u + v = v + u
(b) (u + v) + w = u + (v + w)
(c) r(sv) = (rs)v
(d) rv = ~0 si, y s
olo si, r = 0 o v = ~0
(e) r(v + w) = rv + rw
(f) (r + s)v = rv + sv
(g) |rv| = |r||v|
(h) u v = v u
(i) r(u v) = (ru) v
(j) u (v + w) = u v + u w
(k) |u + v|2 = |u|2 + 2(u v) + |v|2
2.4. Obtenga los cosenos directores de los vectores siguientes.
(a) (1, 2, 2)
(b) (4, 4, 2)
(c) (3, 5, 2)
2.5. Para los fines de este ejercicio, , y son los angulos directores de alg
un
vector.
2
6
(a) Calcule cos , sabiendo que cos = 11
y cos = 11
.
2
3
(b) Suponga que cos = 10 y cos = 5 y determine cos .
(c) Obtenga si = = 2 .
(d) A que es igual si = = 4 ?
(e) Si = 2
3 y = 4 , encuentre .
2.9. Suponga que P = (3, 1, 5), Q = (x, 2, 3) y R = (1, 2, 4). En cada uno de
los incisos siguientes, calcule el valor de x que satisface la condicion dada.
(b) e2 e3 = e1
(c) e3 e1 = e2
e2
s
e3 s
se
a
rb
= r
rd
c
b
d
a
c
b
b
=
d
d
a
c
Note que estas igualdades puede expresarse diciendo que el determinante saca escalares y que el signo del determinante cambia cuando se intercambian las columnas.
2.19. Pruebe que, para cualesquiera u, v, w R3 y r R, las siguientes igualdades
son ciertas.
(a) u (v + w) = u v + u w.
(b) v (rw) = (rv) w = r(v w).
2.20. Use los ejercicios 2.17 y 2.19 para simplificar las expresiones siguientes sin
emplear determinantes.
(a) e1 (e2 e3 )
(d) (e1 (e2 + e3 )) e2
(b) e1 (e2 e3 )
(e) (e1 ) (e2 + e3 )
(c) e1 (e1 + e2 )
2.21. Suponga que u, v, w R3 son vectores arbitrarios y determine si los enunciados siguientes son ciertos. Justifique su respuesta en cada caso.
(a) (u v) w = u (v w).
(b) La igualdad u v = u w implica que v = w.
(c) Si u v = u w, entonces v = w.
(d) Si u v = u w y u v = u w, entonces v = w.
2.22 (Identidad de Lagrange). Demuestre que para cualesquiera vectores u, v,
w y r en R3 se tiene lo siguiente
(u v) (w r) = (u w)(v r) (u r)(v w).
2.23. Sean v, w R3 .
(a) Utilice la Identidad de Lagrange para mostrar que
|v w|2 = |v|2 |w|2 (v w)2 .
(b) Ahora defina = ](v, w) y emplee la igualdad cos2 + sen2 = 1 para
demostrar que
|v w| = |v||w| sen .
(c) Finalmente, recurra a la figura 8 para explicar por que el area del paralelogramo que tiene a v y a w por lados es igual a |v w|.
w
|w| sen
-
v
Figura 8
2.24. Calcule el
area del paralelogramo que tiene a los vectores (3, 3, 1) y (1, 2, 3)
como lados.
u2
v2
w2
u3
v3
w3
Este n
umero recibe por nombre triple producto vectorial de u, v y w.
2.29. Emplee el ejercicio anterior para comprobar que v w es ortogonal tanto a
v como a w.
10
3. Rectas y planos
11
12
1 2 3 .
: x+y+z6=0
: 2x + 2y 3z + 3 = 0
: 2x y + 2z 2 = 0
(2)
1
2
3
: 2x y + 3z 4 = 0
: x + 4y 5z = 0
: 13x 2y + 13z 4 = 0
(3)
1
2
3
: 2x + y + z 7 = 0
: x 2y + z 2 = 0
: 3x + 4y + z 12 = 0
13
3.28. Para cada uno de los siguientes planos debes esbozar su grafica en el primer
octante.
(1) x + 2y = 5.
(2) y + 3z = 6.
(3) x + y z = 1.
Definici
on 1. Sea un plano. La expresion intersecta al eje X en a significa
que (a, 0, 0) ; las frases intersecta al eje Y en b y intersecta al eje Z en c
ser
an interpretadas de forma analoga.
3.29 (Intersecciones con los ejes). Suponga que es un plano que intersecta a
los ejes X, Y y Z en a, b y c, respectivamente, y demuestre que si ~0
/ , entonces
x y z
+ + =1
a
b
c
es una ecuaci
on cartesiana para .
3.30. Obten la ecuaci
on del plano que pasa por (5, 8, 3) y que es paralelo al plano
cuyas intersecciones con los ejes X, Y y Z son 3, 1 y 2, respectivamente.
3.31. Halla las ecuaciones simetricas de la recta que contiene a (1, 6, 2) y que es
paralela a la recta de interseccion de los planos 4x y + 2z = 7 y x + 3y + z = 2.
3.32 (Angulo
diedro). Un plano orientado es una pareja h, ni donde es un
plano con vector normal n. Intuitivamente n nos dice donde quedan arriba y abajo
en el plano, es decir, n orienta a (figura 9).
Figura 9. El vector n se
nala arriba del plano.
El
angulo diedro formado por dos planos orientados se define como el angulo
formado por sus vectores normales (figura 10).
Cuando hablemos del plano orientado ax + by + cz = d se entendera que (a, b, c)
es el vector que le da orientacion al plano.
Demuestra que si es el
angulo diedro que forman los planos orientados
a1 x + b1 y + c1 z = d1
entonces
a2 x + b2 y + c2 z = d2 ,
a1 a2 + b1 b2 + c1 c2
p
cos = p 2
.
a1 + b21 + c21 a22 + b22 + c22
14
n2
n1
p1
p2
Figura 10. El
angulo diedro formado por los planos orientados
h1 , n1 i y h2 , n2 i es ](n1 , n2 ).
(1) 4x 2y + z = 0 y 2x + 4y z + 2 = 0.
(2) 4x + 2y 6z + 3 = 0 y 2x y + 3z + 5 = 0.
(3) 2x + 3y + 2z = 0 y y = 0.
3.34. Prueba que los planos dados por las ecuaciones
a1 x + b1 y + c1 z = d1
a2 x + b2 y + c2 z = d2
15
(b)
(a)
Figura 11
(b)
(a)
Figura 12
(2)
1
2
3
: xy+z+3=0
: 2x 2y + 2z + 7 = 0
: x + y z 7 = 0
(3)
1
2
3
: 2x y + z + 4 = 0
: 2x + y 3z 4 = 0
: 8x 4y + 12z + 16 = 0
(4)
1
2
3
: x y + 3z + 4 = 0
: 2x 2y + 6z + 8 = 0
: 3x + 3y 9z + 12 = 0
(2) ` : 3 x =
16
d
(a, b, c).
+ b2 + c2
d P (a, b, c)
.
v (a, b, c)
3.46. Calcule la longitud del segmento cuyos extremos son los puntos de interseccion de la recta 3 x = y + 2 = z + 7 con los planos 3x 2y + 3z + 16 = 0 y
3x 2y + 3z = 0.
3.47. La recta ` contiene a (2, 5, 8) y es perpendicular a : x 2y + 3z 8 = 0.
Obten las coordenadas de ` .
3.48. Halla las coordenadas del punto de interseccion de : 2x + y + z = 6 y la
recta que pasa por el origen y es perpendicular a .
3.49. Calcula d(P, ).
(1) P = (2, 3, 1) y : 2x 2y + z 3 = 0.
(2) P = (5, 7, 1) y : x 2y 2z + 6 = 0.
(3) P = (1, 2, 1) y : 14x 5y 2z + 4 = 0.
3.50. Encuentra una ecuaci
on del lugar geometrico formado por todos los puntos
de R3 que equidistan de los tres planos coordenados.
3.51. Demuestra lo siguiente.
(1) Si 1 y 2 son planos paralelos, entonces
d(P, 2 ) = d(Q, 2 )
para cualesquiera P, Q 1 . De esta forma podemos definir la distancia
entre los planos paralelos 1 y 2 como
d(1 , 2 ) = d(P, 2 ),
donde P 1 es arbitrario.
17
(2) Si 1 : ax + by + cz = d1 y 2 : ax + by + cz = d2 , entonces
d(1 , 2 ) =
|d1 d2 |
.
|(a, b, c)|
1
2
: x + 8y + 4z = 36
.
: x + 8y + 4z = 18
(3)
1
2
: x 2y + 3z + 6 = 0
.
: 3x 6y + 9z 8 = 0
(1) ` :
(1) P = (2, 3, 1) y ` : x =
(2) P
(3) P
(4) P
(5) P
18
x+4
y3
z4
=
=
.
5
12
3
x+3
y
z
(7) P = (0, 0, 0) y ` :
=
= .
1
2
2
Figura 13
(1) Demuestra que existen A `1 y B `2 de tal forma que AB`1 y AB`2 ,
es decir, AB es una perpendicular com
un a `1 y `2 (figura 13). La distancia
perpendicular entre `1 y `2 esta definida como
d(`1 , `2 ) d(A, B).
(2) Muestra que
d(`1 , `2 ) =
|(P Q) (v w)|
.
|v w|
(1) `1 :
19
4. Esfera
4.1. Obten una ecuaci
on de la esfera centrada en C y de radio r.
(1) C = (2, 0, 3) y r = 2.
(2) C = (2, 0, 0) y r = 5.
(3) C = (3, 4, 3)
y r = 6.
(4) C = 14 , 14 , 34 y r = 51 .
4.2. Determina cu
al es el lugar geometrico dado por cada una de las siguientes
ecuaciones.
(1) x2 + y 2 + z 2 + 8x 4y 4z + 8 = 0.
(2) x2 + y 2 + z 2 2x + z = 0.
(3) x2 + y 2 + z 2 8x 6y + 4z + 29 = 0.
(4) x2 + y 2 + z 2 + 4x + 3y 2z + 7 = 0.
4.3. Halla el radio y las coordenadas del centro de la esfera que pasa por loa puntos
P , Q, R y S.
(1) P = ~0, Q = (1, 1, 0), R = (1, 0, 1) y S = (0, 1, 1).
(2) P = (1, 1, 1), Q = (1, 1, 1), R = (1, 1, 1) y S = (1, 1, 1).
(3) P = (5, 4, 1), Q = (3, 4, 5), R = (0, 0, 4) y S = (0, 8, 0).
(4) P = (5, 3, 7), Q = (2, 0, 1), R = (0, 2, 0) y S = (2, 1, 2).
4.4. Demuestra que la ecuaci
on cartesiana del plano tangente a la esfera
x2 + y 2 + z 2 + 2Gx + 2Hy + 2Iz + J = 0
en el punto (x0 , y0 , z0 ) es
x0 x + y0 y + z0 z + G(x + x0 ) + H(y + y0 ) + I(z + z0 ) + J = 0.
4.5. Obten una ecuaci
on cartesiana del plano tangente a S en el punto P .
2
2
2
(1) S : x + y + z = 169 y P = (12, 3, 4).
(2) S : x2 + (y 1)2 + (z + 3)2 = 25 y P = (3, 1, 7).
(3) S : (x 1)2 + (y + 1)2 + (z + 3)2 = 11 y P = (0, 0, 0).
(4) S : x2 + y 2 + z 2 4x + 6y + 4z + 3 = 0 y P = (0, 2, 1).
4.6. En cada uno de los incisos siguientes, halla ecuaciones cartesianas para G1 G2 .
(1) G1 : x2 + y 2 + z 2 25 = 0 y G2 : y 3 = 0.
(2) G1 : x2 + y 2 + z 2 25 = 0 y G2 : x2 + y 2 + (z 2)2 16 = 0.
(3) G1 : x2 + y 2 + z 2 25 = 0 y G2 : x2 + y 2 + (z 1)2 16 = 0.
(4) G1 : x2 + y 2 + z 2 25 = 0 y G2 : x2 + y 2 + (z 1)2 9 = 0.
4.7. Sean S1 y S2 un par de esferas que tienen interseccion no vaca. Demuestra
que existe un plano que satisface las siguientes dos condiciones.
(1) S1 S2 y
(2) es perpendicular a la lnea que une los centros de S1 y S2 .
El nombre que se le da a es plano radical.
20
n
5. Superficies de revolucio
5.1. En cada uno de los incisos siguientes halle una ecuacion cartesiana para la
superficie de revoluci
on generada por el lugar geometrico G y la recta `.
2
2
(1) G : x + 2y = 1, z = 0 y ` es el eje X.
(2) G : x2 + 2y 2 = 1, z = 0 y ` es el eje Y .
(3) G : 2x2 z 2 = 1, x = 0 y ` es el eje Z.
(4) G : x2 2y + 3 = 0, z = 0 y ` es el eje Y .
(5) G : x2 + y 2 + 6y 7 = 0, z = 0 y ` es el eje X.
5.2. Sea ` : 2x 3y + 6 = 0, z = 0 . Determine una ecuacion cartesiana para la
superficie de revoluci
on generada por ` y el eje X.
5.3. Sea C : (x a)2 + y 2 = b2 , z = 0, donde 0 < b < a. Determine una ecuacion
cartesiana de la superficie de revolucion generada por C y el eje Y (a esta superficie
se le llama toro).
5.4. Suponga que a, b R. En cada uno de los incisos de este problema, R denota
a la superficie de revoluci
on generada por G y la recta `. Demuestre los enunciados
siguientes.
(1) Si (a, b) 6= (0, 0), G : ax + by = 0, z = 0 y ` es el eje X, entonces
R : a2 x2 = b2 (y 2 + z 2 ) (figura 14).
(2) Si a 6= 0, b 6= 0, G :
R:
x2
y2 + z2
+
= 1.
a2
b2
(3) Si a 6= 0, b 6= 0, G :
R:
x2 + z 2
y2
+ 2 = 1.
2
a
b
(4) Si a 6= 0, b 6= 0, G :
R:
y2 + z2
x2
= 1.
a2
b2
(5) Si a 6= 0, b 6= 0, G :
x2
y2
+ 2 = 1, z = 0 y ` es el eje X, entonces
2
a
b
x2
y2
+
= 1, z = 0 y ` es el eje Y , entonces
a2
b2
x2
y2
= 1, z = 0 y ` es el eje X, entonces
a2
b2
x2
y2
2 = 1, z = 0 y ` es el eje Y , entonces
2
a
b
x2 + z 2
y2
= 1.
a2
b2
(6) Si a 6= 0, b 6= 0, G es cualquiera de las asntotas a la hiperbola
R:
x2
y2
= 1, z = 0
a2
b2
x2
y2 + z2
y ` es el eje X, entonces R : 2
= 0.
a
b2
(7) Si a 6= 0, b 6= 0, G es cualquiera de las asntotas a la hiperbola
H:
x2
y2
= 1, z = 0
a2
b2
x2 + z 2
y2
y ` es el eje Y , entonces R :
= 0.
a2
b2
H:
21
22
Figura 15
6.2. Paraboloide hiperb
olico.
x2
y2
2 = 2cz
2
a
b
Figura 16
6.3. Elipsoide.
y2
z2
x2
+ 2 + 2 =1
2
a
b
c
Figura 17
=1
a2
b2
c2
Figura 18
6.5. Hiperboloide de dos mantos.
x2
y2
z2
2 2 =1
2
a
b
c
Figura 19
6.6. Cono cuadr
atico.
x2
y2
z2
+
=0
a2
b2
c2
23
24
=0
a2
b2
6.11. Un par de planos paralelos.
x2 a2 = 0
25
ticas fundamentales
7. Superficies cuadra
NOTA: a partir de este momento, la frase identifica a la cuadratica Q significara
determina cu
al de las cuadr
aticas listadas en la seccion 6 es la que corresponde a
Q.
7.1. En cada inciso halla una ecuacion cartesiana para Q .
(1) Q : y = x2 y : y = 4.
(2) Q : x2 z 2 = 4 y : z = 3.
(3) = yz y Q es la superficie de revolucion generada por G : x2 + 2y 2 = 1,
z = 0 y el eje X.
7.2. Cu
ales de los lugares geometricos dados en el ejercicio 5.5 corresponden a
una superficie cuadr
atica fundamental?
7.3. Para cada uno de los incisos de este problema debes
(i) identificar a Q;
(ii) obtener las ecuaciones de Q xy , Q yz y Q xz ;
(iii) hallar las ecuaciones cartesianas de las secciones transversales de Q (en caso
de que estas no sean vacas) en los planos 0 : x = 4, 1 : y = 4, 2 : z = 4
y
(iv) trazar un esquema de Q.
(a) Q : 4y 2 + 4z 2 x2 = 0
(d) Q : 2y 2 + 4z 2 = x2
(b) Q :
y2
x2
=0
4
9
(c) Q :
x2
y2
z2
+
=1
9
16
4
7.4. Encuentra los focos de las elipses que resultan de intersectar al elipsoide
6x2 + 3y 2 + 2z 2 = 6
con los planos cartesianos.
7.5. Suponga que 0 < a < b < c y demuestre que la interseccion del elipsoide
x2
y2
z2
+
+
= 1,
a2
b2
c2
con la esfera x2 + y 2 + z 2 = b2 contiene dos elipses.
7.6. Sea P = (x, y, z) R3 . Demuestre lo siguiente.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
P
P
P
P
P
P
P
y
y
y
y
y
y
y
7.7. Demuestre que las cuadraticas 6.3, 6.4, 6.5 y 6.6 tienen a los tres ejes coordenados como ejes de simetra.
7.8. Determine, para las cuadraticas de la seccion 6 que no fueron listadas en el
ejercicio anterior, cu
ales de los ejes coordenados son ejes de simetra de estas.
26
7.9. Fijemos a, b, c R tales que 0 < c < b < a. Para cada t R\{a2 , b2 , c2 } defina
Qt :
x2
y2
z2
+
+
= 1.
a2 t b2 t c2 t
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8. Superficies regladas
8.1. Demuestre que el cono cuadratico (ver 6.6) es una superficie reglada.
8.2. Sea Q el paraboloide hiperbolico (ver 6.2). En clase probamos que si h, k R,
entonces las lneas rectas
x y
x y
= 2cz y
`k : + = k, k
a b
a
b
x y
x y
mh : h
= 2cz,
+
=h
a
b
a
b
son reglas para Q. Demuestre lo siguiente.
(1) Los vectores (ac, bc, k) y (ac, bc, h) son vectores de direccion para `k y mh ,
respectivamente. Por lo tanto, siempre se tiene que `k 6= mh .
(2) Si t R y t 6= k, entonces `t `k = .
(3) Cuando t R y t 6= h, se tiene que mt mh = .
Para el resto de los incisos de este ejercicio supondremos que P = (x0 , y0 , z0 )
es un punto arbitrario de Q y que los n
umeros r y s estan definidos como
sigue:
x0
y0
x0
y0
r :=
+
y
s :=
.
a
b
a
b
x y
0
0
(4) El vector 2 , 2 , c es normal al plano que contiene a las reglas `r y
a b
ms .
(5) Una ecuaci
on cartesiana para el plano tangente a Q en (x0 , y0 , z0 ) es
y0
x0
x 2 y c(z0 z) = 0.
a2
b
8.3. Denotemos con Q al hiperboloide de un manto (ver 6.4) y para cualesquiera
n
umeros reales h y k definamos los planos
y z
y z
x
x
0k : + = k 1 +
,
1k : k
=1 ,
b
c
a
b
c
a
y z
z
x
x
y
y
e1h : h
+
=1 .
e0h : = h 1 +
b
c
a
b
c
a
Demuestre los enunciados siguientes.
(1) Tanto `k := 0k 1k como mh :=
e0h
e1h son lneas rectas.
(2) `k Q, mh Q y `k 6= mh .
(3) Para cada P Q, existen r, s R de tal modo que P `r y P ms
(sugerencia: cuando la primer coordenada de P sea a, intente con r = 0).
De lo anterior se deduce que {`k : k R} y {mh : h R} son juegos de reglas para
Q y, por ende, Q es una superficie doblemente reglada.
Al igual que lo hicimos con el paraboloide hiperbolico, dado un punto P Q,
el plano que contiene a las reglas `r y ms garantizadas por el inciso (3) de este
ejercicio ser
a llamado el plano tangente a Q en P .
8.4. En cada uno de los siguientes incisos, determine ecuaciones simetricas de las
reglas de Q que pasan por el punto P y una ecuacion cartesiana del plano tangente
a Q en P .
(1) Q : x2 + 2y 2 4z 2 = 4, P = (0, 2, 1).
(2) Q : 2x2 2y 2 + 2z = 0, P = (2, 1, 1).
(3) Q : 36x2 + 16y 2 9z 2 = 144, P = (2, 3, 4).
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