Guía de estudio hidráulica general

GUA DE ESTUDIO
HIDRULICA GENERAL
UNIDAD N 1: HIDROSTTICA
MATERIAL DE ESTUDIO PREPARADO POR:

ING. PATRICIA S. INFANTE, PROF. ADJUNTO
LUIS A. ROSELL, AYUD. DE SEGUNDA
AO: 2005.
FACULTAD DE INGENIERIA
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UNIDAD 1: A- FLUIDOS
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INDICE
1
UNIDAD 1 ........................................................................................................................ 3
1.A
FLUIDOS. ................................................................................................................................... 3
1.A.1
Caractersticas de los Fluidos............................................................................................... 3
1.A.1.1 Estados de la materia........................................................................................................ 3
1.A.1.2 Diferencia entre Slidos y Lquidos................................................................................. 4
1.A.1.3 Diferencia entre Lquidos y Gases. .................................................................................. 4
1.A.2
Estudio del Fluido como Medio Continuo ........................................................................... 4
1.A.3
Lquido Perfecto:.................................................................................................................. 5
1.A.4
Ciencias Hidrulicas............................................................................................................. 5
1.A.5
Fuerzas Actuantes en el Interior de un Fluido...................................................................... 6
1.A.6
Parmetros Fsicos................................................................................................................ 7
1.B
HIDROSTTICA..................................................................................................................... 14
1.B.1
Convencin de Signos........................................................................................................ 15
1.B.2
Campo Matemtico. ........................................................................................................... 16
1.B.3
Ecuaciones Fundamentales. ECUACIONES DE Euler. .................................................... 17
1.B.4
Aplicacin al Campo Gravitacional ................................................................................... 18
1.B.5
Aplicaciones de la Ley Hidrosttica................................................................................... 20
1.B.6
Equilibrio Slido. ............................................................................................................... 21
1.C
PRESIONES. ............................................................................................................................ 25
1.C.1
presin en un punto. principio de pascal. ........................................................................... 25
1.C.2
Principio de Pascal. Aplicacin a la prensa hidrulica....................................................... 26
1.C.3
Piezmetros ........................................................................................................................ 27
1.C.3.1 Abiertos. ......................................................................................................................... 27
1.C.3.2 Cerrados. ........................................................................................................................ 28
1.C.3.3 Piezmetro Abierto de dos ramas................................................................................... 28
1.C.3.4 Piezmetros diferenciales (o cerrados). ......................................................................... 29
1.D
EMPUJES. ................................................................................................................................ 30
1.D.1
PRINCIPIO DE ARQUMeDES. ...................................................................................... 30
1.D.2
Empujes sobre superficies planas....................................................................................... 32
1.D.2.1 Empuje sobre superficies planas inclinadas. .................................................................. 35
1.D.2.2 Dimensionamiento de compuertas planas. ..................................................................... 36
1.D.3
Empuje sobre superficies curvas. Compuertas curvas. ...................................................... 39
1.D.3.1 Compuertas curvas de eje horizontal. ............................................................................ 42
1.D.3.2 Compuertas Taintor........................................................................................................ 44
1.E
FLOTACIN............................................................................................................................ 51
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1 UNIDAD 1
CONTENIDO.
A. Fluidos: concepto, propiedades, lquido perfecto. Nocin de Hidrulica.
B. Hidrosttica: ecuaciones de equilibrio. Ley de la Hidrosttica. Aplicaciones: fluidos sometidos
a la accin de su peso propio, equilibrio slido.
C. Presiones: Principio de Pascal. Piezmetros.
D. Empujes: empujes sobre superficies planas y curvas.
E. Flotacin: principio de Arqumedes. Equilibrio de cuerpos flotantes.
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS.
Vamos a comenzar el estudio de los fluidos, y del agua en particular, analizando las caractersticas
de comportamiento de los mismos en reposo. Como generalmente se hace, comenzamos el estudio
desde lo ms sencillo hacia lo ms complicado, de modo que analizamos primero el lquido en
reposo para luego estudiarlo en movimiento.
El objetivo de esta unidad es capacitarlo para la resolucin de problemas en los cuales el agua, como
fluido, se encuentra en reposo. El caso de empujes de agua en estructuras de sostn, como pueden
ser las ataguas, o compuertas para el control de caudal de agua; o depsitos de reserva y
almacenamiento de agua.
Asimismo, tambin incluimos el estudio del equilibrio de cuerpos flotantes, tema tan importante para
embarcaciones, estructuras flotantes, y aplicaciones especficas de construcciones en lechos de ros
que no pueden desviarse en dicha etapa.
BIBLIOGRAFA ESPECFICA EN BIBLIOTECA.

HIDRAULICA GENERAL DE GILBERTO SOTELO AVILA.
MECNICA DE LOS FLUIDOS DE JOS FRANZINI.
MECANICA DE LOS FLUIDOS DE VICTOR L. STREETER.
HIDRAULICA DE FRANCISCO J. DOMINGUEZ.
MECANICA DE LOS FLUIDOS DE HUNTER ROUSE.
MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS DE CLAUDIO MATAIX.
MECNICA DE FLUIDOS E HIDRULICA DE GILES, RANALD, EVETT Y JACK.
MANUAL CESPEDES DE HIDRAULICA DE JUAN Y JOSE GANDOLFO
1.A FLUIDOS.
1.A.1
1.A.1.1
CARACTERSTICAS DE LOS FLUIDOS.
Estados de la materia.
La materia en la naturaleza se puede presentar en 3 estados: slido, lquido y gaseoso, de los cuales
a los dos ltimos se los denomina fluidos.
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Los slidos, al igual que los fluidos, estn integrados por molculas, y un conjunto de stas formarn
lo que conocemos con el nombre de partcula, la cual diremos que es la mnima porcin en que
puede dividirse la materia, y que mantiene las mismas propiedades de toda la materia.
Segn sea el estado en que se presenta la misma tendremos fuerzas de atraccin o de repulsin
entre molculas.
1.A.1.2
Diferencia entre Slidos y Lquidos.
De esta manera resulta claro entender que los fluidos pueden modificar la posicin relativa de sus
molculas o bien partculas, sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas. Esto nos
permite comprender que si el fluido se encuentra en reposo (ejemplo: un lquido en un recipiente) no
pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna, por lo tanto dichas fuerzas aparecern en
caso de iniciarse el movimiento del fluido.
Una caracterstica peculiar entonces del fluido, es que no tiene forma propia, adaptndose en todos
los casos a la forma del continente.
En cambio un slido en reposo s admite fuerzas tangenciales y stas pueden originar
desplazamientos relativos entre sus partculas perfectamente definidos.
Volviendo a los fluidos, stos poseen una caracterstica de resistencia a la rapidez de deformacin,
que llamaremos viscosidad, a diferencia entonces de los slidos, los esfuerzos tangenciales que se
originan en un fluido en movimiento no dependen de las deformaciones que experimente, sino de la
rapidez con que stas se producen. Ms an, la ley de variacin entre esfuerzos tangenciales y la
rapidez con que ocurren las deformaciones, son distintas, segn veremos ms adelante.
1.A.1.3
Diferencia entre Lquidos y Gases.
Si colocamos en un recipiente un lquido cualquiera, este ocupar cierta parte del continente dejando
una superficie libre, en contacto con aire, vapor u otro gas.
En cambio si el fluido es gas, este se expandir hasta ocupar el mximo volumen posible sin
presentar una superficie libre definida. Esta diferencia de comportamiento se basa en una propiedad
conocida como la compresibilidad.
Diremos que los lquidos son incompresibles, por ejemplo, para el agua por cada kg/cm2 de presin,
la reduccin de volumen es del 0.005%, o sea que es prcticamente despreciable.
En el caso contrario, los gases resultan muy compresibles, porque experimentan grandes variaciones
de volumen en funcin de las presiones actuantes.
1.A.2
ESTUDIO DEL FLUIDO COMO MEDIO CONTINUO
Buena parte del estudio del comportamiento de los fluidos y slidos resulta comn a ambos, ya que
si omitimos la naturaleza aleatoria de la distribucin de las molculas de los lquidos, ambos se
pueden considerar como medios que poseen continuidad en sus caractersticas, situacin que nos
permitir realizar el estudio en estas condiciones.
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De esta manera estudiaremos el comportamiento de lo que hemos definido como partcula, para
obtener las aplicaciones que resultan de inters en la ingeniera (velocidad, presin, densidad, etc.).
1.A.3
LQUIDO PERFECTO:
A efectos de simplificar el estudio se ha concebido el lquido perfecto, el cual posee las siguientes
caractersticas:
HOMOGNEO: su caracterstica es similar en toda su masa (medio continuo).
ISTROPO: cuando son iguales las propiedades en toda su masa, es decir, sin resistencia a
las deformaciones, por lo tanto las presiones resultarn siempre normales a cualquier
superficie plana que se pueda considerar.
INCOMPRESIBLE: no existe modificacin volumtrica ante variacin de presiones.
1.A.4
CIENCIAS HIDRULICAS.
La mecnica de los fluidos es la ciencia en la cual se aplican los principios de la mecnica general
para el estudio del comportamiento de los fluidos, los cuales son:
Conservacin de la materia y la energa (principio de continuidad y primera ley de la
termodinmica).
Leyes del movimiento de Newton (impulso-cantidad de movimiento).
La Hidromecnica es la rama de la mecnica de los fluidos que estudia el comportamiento de los
fluidos perfectos, mediante mtodos rigurosamente analticos, siendo sus ramas: la hidrosttica
(lquidos en reposo) y la hidrodinmica (lquidos en movimiento). No obstante como la resolucin
analtica a veces resulta imposible de aplicar en determinados problemas, y adems, se cuenta con
lquidos reales, se hace necesaria la complementacin con estudios empricos, y es aqu donde
aparece la Hidrulica General, la que complementa la resolucin analtica con coeficientes de origen
experimental.
Por ltimo, diremos que la Mecnica de Fluidos debe deducir o explicar los hechos experimentales
aplicables al estudio de motores, compresores, buques, aeroplanos, turbinas; en tanto que la
Hidrulica General se limita al estudio de aplicaciones de obras hidrulicas en la Ingeniera Civil.
(canales, presas, obras de riego y drenaje).
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1.A.5
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FUERZAS ACTUANTES EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO.
Si tomamos parte de la masa de un fluido en movimiento y la aislamos, siendo su volumen V y su

superficie S, por la accin del medio que rodea al volumen V se generan fuerzas de diferente
intensidad y direccin. Si a su vez tomamos una partcula P de rea A, sobre la misma actuar una
fuerza F. Si establecemos una relacin F/A cuando A se aproxima a cero, en su valor lmite, es
decir:
F dF
=
A0 A
dA
lim
A
S
V
FIGURA N 1-1
Obtenemos lo que se denomina esfuerzo especfico o simplemente presin p de dimensiones
[F/L2], es decir, [kg/cm2] [kg/m2]. La direccin y sentido del vector presin sern las mismas que
las del vector fuerza, pues estamos dividiendo un vector por un escalar.
Diremos entonces que PRESIN es la fuerza referida a la seccin de superficie que acta como
resultante de las fuerzas intrnsecas de las molculas del resto del fluido sobre la partcula bajo
estudio.
Ahora bien, el esfuerzo depender adems de la ubicacin del punto o partcula P; de la orientacin
del plano A y en general la fuerza F podr descomponerse en una normal Fn y en otra tangencial
Ft, las que originarn presiones normales y tangenciales .
FN
A
p
FIGURA N 2-1
Ft
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A su vez, las tensiones normales y tangenciales pueden descomponerse segn sus tres direcciones
elegidas convenientemente y segn los ejes cartesianos: x, y, z. Estas fuerzas o tensiones se
denominan de superficie.
Existen otras que se denomina de masa y tienen que ver con las acciones que se ejercen sobre la
masa contenida en un volumen V, por ejemplo la accin gravitatoria.
1.A.6
PARMETROS FSICOS
TEMPERATURA: define la actividad molecular, resultante de la transferencia de calor. Su

magnitud influye sobre el comportamiento del fluido (densidad, viscosidad, etc.) Se considera
que a -273 K se produce el cese de la actividad molecular.
DENSIDAD: representa la masa del fluido contenida en la unidad de volumen. Sus
unidades en ambos sistemas son [M/L3] [F.T2/L4] por lo tanto = m/V.
PESO ESPECFICO: , es la relacin del peso del fluido y su volumen. Sus unidades son
[F/L3] siendo la relacin entre y , la dada por =.g.
DENSIDAD RELATIVA: R, es otra forma de cuantificar la densidad o peso especfico de un
fluido y resulta de referirlos al agua: R = /agua = /agua.
VOLUMEN ESPECFICO: Vs, es el volumen ocupado por la unidad de masa: Vs = 1/ [L3/M].
A continuacin se dan algunos valores de densidad y peso especfico para distintos fluidos a una
temperatura de 15.5C:
Fluido
AGUA
Densidad
Peso especfico
(kg.seg2/m4)
(kgf/m3)
101.94
1000
AIRE
0.1246
1.222
SALMUERA(20%ClNa)
117.30
1146.9
HIDRGENO
0.00866
0.085
METANO
0.0693
0.68
OXGENO
0.1377
1.351
VISCOSIDAD: , existen varias definiciones:

1. Es una medida de su resistencia a fluir, como resultado de la interaccin y cohesin
de sus molculas.
2. Es la propiedad de los fluidos que se manifiesta por la resistencia que ofrece al
desplazamiento relativo de sus partculas como resultado de la actividad molecular.
3. Para otros autores es la resistencia a recuperar la isotropa.
4. La propiedad fsica de los fluidos de oponerse a su deformacin.
5. La resistencia que oponen los fluidos a deformarse por carencia de una perfecta
lubricacin
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Newton fue quien estudio esta propiedad que es la causa de generacin de fuerzas tangenciales y
puede ser cuantificada de la siguiente manera:
Placa Mvil
u=0
Placa Fija
FIGURA 3-1
u
F = . .
y
ECUACIN N 1-1
donde: F: fuerza necesaria para que la placa mvil alcance una velocidad u.
y: separacin entra la placa fija y la mvil.
u: velocidad de la placa mvil.
: viscosidad.
Es decir, que el parmetro en cuestin () puede ser cuantificado colocando dos placas, una mvil,
entre las cuales colocamos, para nuestro caso un lquido, separadas una distancia y, siendo la
superficie de los planos.
De esta manera la ECUACIN N 1-1 nos da la fuerza necesaria para poder desplazar la placa mvil
con una velocidad u.
As, la viscosidad ser la fuerza necesaria:
F.y
.u
Que hay que aplicar a una superficie unitaria, para obtener un velocidad unitaria, en una superficie
mvil, cuando esta superficie se encuentra separada por un fluido una distancia unitaria.
Visto de esta manera, de acuerdo a esta ley, el esfuerzo tangencial resulta proporcional al gradiente
de velocidades.
u
y
= . =
O bien,
= .
du
dy
Ahora bien, esta ley de variacin es vlida para determinados fluidos como el agua, el aire y algunos
aceites minerales, que se conocen con el nombre de fluidos NEWTONIANOS.
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Por el contrario, para los NO NEWTONIANOS, la tensin tangencial no vara linealmente con el
gradiente de velocidad, y en este caso, el comportamiento depende del tiempo de exposicin del
esfuerzo, y la magnitud del mismo (ejemplos: betn, grasa, gomas, jabones, etc.).
Existen otros que presentan un comportamiento similar al de los slidos, en tanto el esfuerzo no
alcance un determinado valor, a partir del cual se comporta como un fluido, se los conoce con el
nombre de fluidos BINGHAM o plstico ideal (ejemplos: mezclas usadas en la inyeccin de suelos
con limos, bentonitas).
En los No Newtonianos, la viscosidad se la ha denominado aparente:
a =
du
dy
La Figura 4-1 muestra el comportamiento de los distintos fluidos:
Fluidos Bingham
Fluidos Pseudoplsticos
Fluidos Newtonianos
du/dy
FIGURA 4-1
Las unidades de la Viscosidad, de acuerdo a la expresin original, son:
F.y
.u
En un anlisis dimensional:
M .L L.T M
[ ] = 2 . 2 =
L .L T .L
T
En el sistema C.G.S.
g
[ ] =
= [ poisse]
cm.s
Es muy habitual usar el centipoisse, que equivale a 100 poisses.
En el Sistema Internacional:
F . L.T N .s
[ ] = 2 .
=
2
L .L m
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Viscosidad Cinemtica. : para clculos prcticos es conveniente utilizar la viscosidad

relacionada con la densidad .
Las unidades resultan para ambos sistemas: [] = [L2/T], expresadas en el CGS: []= [cm2/s]=
[stokes], y en el Sistema Internacional es []= [m2/s].
Variacin de la VISCOSIDAD DINMICA.
La variacin de la viscosidad es despreciable respecto de la presin, influyendo ste ltimo factor
ms en los gases y vapores. Para los fluidos la viscosidad modifica su comportamiento respecto de
la temperatura, y la ley de variacin es la siguiente:
1814.10 7
kgf .s
2
1 + 0.0337.t + 0.00022.t m 2
Donde t: temperatura en C.
Los valores de referencia para el agua resultan:
t (C)
(kgf.s/m2)
1814 .10-7
20
1029.10-7
100
280.10-7
En funcin de la expresin anterior y de los valores de la tabla, podemos concluir que a medida que
la temperatura aumenta disminuye la viscosidad del agua.
De la comparacin de valores de y podemos concluir que:
100
Efectivamente, si consideramos g 10 m/s2 y recordando que:
10
[
= .
m 2 / s]
1000
COMPRESIBILIDAD: es una medida de la variacin de volumen por cambio de presin, y

este parmetro queda expresado por el mdulo de elasticidad volumtrico Ev. Su valor a
20C es:
Ev = 2,225.10 4 kg / cm 2
Es comn designar a la compresibilidad como la inversa del mdulo de compresibilidad:
C=
1
1
=
cm 2 / kg = 0.000045.cm 2 / kg
4
Ev 2,225.10
Es comn adoptar para clculos prcticos: C=0.00005 cm2/kg
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El coeficiente de compresibilidad o de contraccin volumtrica nos expresa que para cada

atmsfera de variacin, el volumen inicial V habr variado en 0.00005 V.
TENSIN SUPERFICIAL: La conformacin de una superficie libre, implica la presencia de
una energa superficial, cuya magnitud debe coincidir con el trabajo necesario para formarla.
Hemos dicho que existen fuerzas intrnsecas en el seno del lquido, cuyo resultado es la
atraccin entre las molculas. Si observamos el recipiente de la Figura 5-1:
C
B
FIGURA 5-1
Podemos materializar las acciones de atraccin, conformando un rea de influencia o mejor
dicho un volumen esfrico, a partir del cual el resto de las molculas no ejercen su influencia.
Esta esfera resulta completa en A y en B. pero la C solamente ser influenciada segn la
semiesfera indicada, originando una resultante R que tiende a llevar a la partcula a seno del
fluido.
En la superficie por lo tanto se originan fuerzas de cohesin en direccin hacia el lquido,
debido a la magnitud reducida de las fuerzas resultantes del medio que se encuentra por
encima de la superficie (aire). Ver figura 6-1.
R2
1
R1
FIGURA 6-1
A la resultante de las fuerzas de cohesin se la conoce con el nombre de TENSIN
SUPERFICIAL y la designamos con y sus dimensiones son [F/L].
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La tensin superficial tiene la misma magnitud en todos los puntos de la superficie y depende
de los medios a ambos lados de la superficie y de la temperatura. Algunos valores se
muestran en la siguiente tabla.
Tensin Superficial en contacto entre algunos fluidos
Fuidos
(g/cm)
Benceno-aire
0.0295
Mercurio-aire
0.47
Mercurio-agua
0.0401
Alcohol etlico-aire
0.0258
Alcohol etlico-agua
0.0023
Aceite de oliva-aire
0.0237
Aceite de oliva-agua
0.021
Tetracloruro de Carbono-aire
0.0272
Aceite lubricante-aire
0.0357 a 0.0387
Aceite crudo-aire
0.0238 a 0.0387
Mercurio-vidrio
0.48
Agua-vidrio
0.077
Veamos ahora qu ocurre en las cercanas del recipiente. Efectivamente, si el lquido est
limitado por una pared, sus molculas van a ejercer la atraccin nos solamente del medio
superior, sino adems de la propia pared.
En el caso en que las fuerzas resultantes tengan un predominio en la direccin de la pared, el
lquido se extender hacia la pared mojando la misma: (Figura 7-1)
Aire
Vidrio
Agua
FIGURA 7-1
Si sucede lo contrario el lquido repele la pared y por lo tanto la parte superficial no moja la
pared (Figura 8-1)
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Aire
Vidrio
Mercurio
FIGURA 8-1
Puede observarse en ambas figuras, que en la zona de contacto entre el lquido y la pared se
forma un ngulo , el cual se puede obtener a partir de las condiciones de equilibrio de la
tensin superficial. Observando la Figura 9-1 se puede obtener el sistema de fuerzas
actuantes:
13
3
Pared
23
Aire
Lquido
12
Figura 9-1
La ecuacin de equilibrio ser:
13 23 = 12 cos
Esta ecuacin es conocida como LEY DE CAPILARIDAD y permite el clculo del ngulo si
se conocen las tensiones superficiales de los 3 medios.
El trmino 13-23 es conocido como tensin de adherencia y puede resultar:
13-23 >12, no existe equilibrio, y la pared es mojada por el lquido con = 0.
13-23 <12, por lo tanto el ngulo es un ngulo agudo, caso agua-vidrio-aire.
23>13, la tensin de adherencia es negativa, y por lo tanto >90, caso mercurio-vidrioaire (=138).
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UNIDAD 1: B- HIDROSTTICA
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1.B HIDROSTTICA.
Para arribar a las ecuaciones que rigen el comportamiento de los lquidos en reposo (hidrosttica)
partimos del estado tensional que se nos presenta en la masa lquida. Para ello ser necesario
previamente definir un sistema de coordenadas, una convencin de signos y recordar algunos
fundamentos que nos da la matemtica. Consideramos entonces un recipiente prismtico con agua
en reposo (Figura 10-1).
recipiente
con agua
Punto de la
masa lquida
y
Figura 10-1
Si tomamos a su vez una porcin de masa lquida tambin prismtica, tan pequea como nosotros
queramos, este elemento diferencial, que forma parte del lquido, si este est en reposo,
necesariamente, el mismo se encontrar en reposo.
Si de alguna manera lo extraemos del seno del lquido y lo aislamos en el espacio, para que siga en
reposo, se le deber adicionar un sistema de fuerzas, capaces de originar un estado tensional
idntico al que estaba sometido en el interior del lquido. De manera tal que tendremos fuerzas
msicas por un lado y fuerzas superficiales por otro.
Las tensiones del elemento se muestran en la Figura 11-1.
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Figura 11-1
Siendo Pij las presiones que soporta el lquido, normales y tangenciales a la superficie, habr que
adicionar las fuerzas msicas por unidad de volumen y que llamamos X, Y, Z.
Si observamos en cada superficie existen 3 fuerzas, una normal y 2 tangenciales, es decir, que
estamos descomponiendo el vector resultante de fuerza o tensiones en 3 direcciones.
R = V1 + V 2 + V 3
z
V3
x
V1
V2
y
Figura 12-1
1.B.1
CONVENCIN DE SIGNOS.
Para un observador ubicado en la parte visible del elemento prismtico, las presiones que se ubiquen
en las caras vistas, tendrn el mismo sentido (signo) que los ejes, en tanto que las no vistas tendrn
signo contrario.
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CAMPO MATEMTICO.
Hemos supuesto que el volumen del lquido analizado es asimilable a un campo matemtico
continuo, por lo cual las presiones resultarn funciones de igual tipo y que dependern de las
coordenadas donde se refieren, es decir, P=f(x, y, z).
Para expresar nuestro estado tensional hemos tenido en cuenta lo siguiente:
Para los puntos de la superficie ubicados sobre las caras no vistas las presiones son funciones de x,
y, z.
Para los puntos ubicados sobre las caras vistas las presiones son funciones de:
x + x, y, z
x, y + y, z
x, y, z + z
Para expresar el estado tensional de las caras vistas en funcin de las caras no vistas recurrimos a la
Serie de Taylor de la cual adoptamos por razones prcticas los dos primeros trminos:
f 1(x)
f 1(x+x)
x
x
x
Figura 13-1
f ( x + x) = f ( x) + f (x).x + f (x).
x 2
x 3
+ f (x).
+ ...
2!
3!
Luego para:
Px ( x + dx, y, z ) = Px ( x) +
Px
.dx
x
Sobre esta base matemtica podremos expresar la resultante de las acciones moleculares sobre las
caras del elemento prismtico, y que tendr una componente normal, en la cual el subndice indica el
plano donde acta el que se representa por su normal y coincidir con uno de los 3 ejes de
referencia adoptados.
Px: presin normal al plano X, tiene el sentido del eje X.
En cuanto a las tensiones tangenciales el 1er subndice indica el plano donde acta, y el 2do la
direccin, en cuanto al sentido, queda definido por el signo segn la convencin explicitada.
Pxz: presin tangencial al plano X, en la direccin Z.
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En lo que respecta a las fuerzas msicas, estas se ubicarn en el centro de gravedad del elemento y
siempre consideradas positivas.
1.B.3
ECUACIONES FUNDAMENTALES. ECUACIONES DE EULER.
Un lquido solamente tendr presiones normales a cualquier plano que se considere, por lo que no
existirn componentes tangenciales, mientras permanezcan en reposo.
De esta manera nuestro estado tensional queda simplificado al siguiente esquema:
Figura 14-1
El sistema de fuerzas (fuerzas por unidad de superficie) deber estar en equilibrio, ya que en el seno
de la masa lquida esta es la condicin en que se encuentra. Luego se deber cumplir:
Fi = 0
M i = 0
Fx = 0
M x = 0
F y = 0
M y = 0
Fz = 0
M z = 0
Realicemos la proyeccin sobre el eje x
Px + x .dx .dy.dz Px .dy.dz + X .dx.dy.dz = 0

x
P
Px .dy.dz + x .dx.dy.dz Px .dy.dz + X .dx.dy.dz = 0
x
Px
.dx.dy.dz + X .dx.dy.dz = 0
x
Simplificando
Px
+X =0
x
En forma anloga
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Py
+Y = 0
y
Pz
+Z =0
z
Estas funciones se denominan de EULER, las que debern cumplirse en cualquier punto de la masa
lquida y nos expresan que la variacin de presin en un sentido debe resultar igual a la fuerza
msica correspondiente.
Cabe aclarar que no hemos considerado la Mi por ser concurrentes todas las fuerzas a un punto,
resultando nulas las respectivas distancias.
Ahora bien, si multiplicamos a las ecuaciones de Euler por dx, dy, dz respectivamente.
P
Px
+ X = 0 * dx x .dx + X .dx = 0
x
x
Py
Py
+ Y = 0 * dy
.dy + Y .dy = 0
P
Pz
+ Z = 0 * dz z .dz + Z .dz = 0
z
z
Si sumamos miembro a miembro:
Py
Px
P
.dx +
.dy + z .dz = ( X .dx + Y .dy + Z .dz )
x
y
z
O bien
dP = ( X .dx + Y .dy + Z .dz )

Esta ltima expresin se reconoce con el nombre de ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA
HIDROSTTICA.
1.B.4
APLICACIN AL CAMPO GRAVITACIONAL
Para el caso de lquidos sometidos a la accin gravitatoria, veamos como podemos aplicar ambos
sistemas de ecuaciones. El valor de las fuerzas msicas resulta:
X =0
Y =0
Z = .g =
La fuerza msica en z es el peso por unidad de volumen, es decir, el peso especfico =.g con el
signo correspondiente.
Tendremos entonces, si aplicamos las ecuaciones de Euler:
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P
+0=0
x
P
+0=0
y
P
.g = 0
z
P
+X =0
x
P
+Y = 0
y
P
+Z =0
z
Si analizamos la ltima ecuacin, tendremos que cambiar de signo de dp/dz, ya que estas
ecuaciones fueron obtenidas considerando que las fuerzas salen de la superficie, cuando en realidad
llegan a ella, luego al aplicar las ecuaciones generales a un caso especfico se le debe cambiar el
signo. Por lo tanto:
P
.g = 0
z
P
= .g
z
Como la nica variable es z, las derivadas parciales se transforman en totales.
dP
= .g
dz
dP = .g .dz
Para poder integrar veamos como varan cada una de las variables integrales.
dp: variar desde p (presin en el fondo), hasta po (presin en la superficie).
dz: variar desde z (cota o altura de fondo), hasta zo (cota en la superficie).
Luego integrando:
po
zo
dP = .g.dz
z
po p = .g.( z zo )
Conviene aclarar que la densidad, podemos considerarla que es prcticamente independiente de la
de la presin y que solamente vara con la temperatura, razn por la cual la consideramos constante
respecto de z.
po p = .(z zo )
po p = .z .zo
po p
= z zo
po
+ zo =
+ z = cte
Ley Hidrosttica
Esta ley nos expresa que establecido un plano de comparacin, la cota ms la altura de presin
resulta constante.
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p kg / m 2
= [m] se lo llama altura de presin
kg / m 3
El trmino
Ahora bien sabemos que las unidades de energa son [F.L], por lo tanto se evaluamos la ley
hidrosttica [L], la expresin obtenida nos indica que la suma de las energas de presin y potencial
resulta constante.
Si ahora recordamos que:
P
=0
x
P
=0
y
Esto implica que la variacin de presin respecto de los ejes x e y resulta nula y solamente variar
con z. Es decir, que para cada valor de z existir un plano de igual energa llamado superficie
equipotencial (paralelo a XY) y dentro de este plano las presiones permanecern constantes por
isotropa.
La ecuacin de un plano o superficie en el espacio ser:
X .dx + Y .dy + Z .dz = 0

Para nuestro caso:
.g.dz = 0 Ecuacin de la superficie equipotencial

Otro camino para la obtencin de la Ley Hidrosttica se podra haber obtenido a travs de la
ecuacin fundamental, ya que:
P
P
P
dx +
dy +
dz
x
y
z
dP = ( X .dx + Y .dy + Z .dz )
dP = Z .dz
dP =
Reemplazando Z= - .g , cambiando de signo el dp:
dP = .g.dz
dP = .g.dz
Integrando arribaramos a idntico resultado.

1.B.5
APLICACIONES DE LA LEY HIDROSTTICA
Dado un recipiente con lquido en su interior, si tomamos 2 puntos cualquiera y aplicamos la Ley
Hidrosttica.
pA
+ zA =
pA
pB
pB
z
+ zB
+ zB z A
p A = p B + ( z B z A )
Figura 15-1
B
zB
A
zA
h H
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Llamando h = ( z B z A )
p A = p B + .h
Para el caso en que A se encuentre en el fondo PA = PF, ya que B se encuentra en la superficie PB =
PO.
p F = p O + .H
Es decir que la presin en el fondo de una masa lquida, ser igual a la presin de superficie ms el
peso de la comuna de agua total.
1.B.6
EQUILIBRIO SLIDO.
En ciertas ocasiones, la ecuacin general de la hidrosttica
dP = ( X .dx + Y .dy + Z .dz )

es aplicable a los fluidos en movimiento.
Un ejemplo es el caso del lquido que contenido en un recipiente, se hace girar este ltimo a una
velocidad angular constante ().
superficie con =cte

superficie inicial =0
Figura 16-1
Veamos entonces lo que sucede. Inicialmente el lquido en reposo, permanecer con la superficie
exterior horizontal. Si por algn mecanismo hacemos girar el recipiente hasta alcanzar una velocidad
angular constante: w=cte, la superficie adquirir una forma curva, cuya ecuacin general de la
hidrosttica intentaremos determinar.
Este fenmeno se lo denomina equilibrio slido, por cuanto una vez alcanzado el movimiento
uniforme el lquido queda inmvil, sin cambiar de forma, por lo que no se modifica la distancia entre
las partculas comportndose de esta forma como un slido. Debiendo aclarar que el eje de rotacin
deber coincidir, para que esto suceda, con el eje de simetra del recipiente.
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En estas condiciones podremos aplicar la ecuacin de equilibrio de la hidrosttica o ecuacin del

plano equipotencial. Vamos a desarrollar este fenmeno trabajando en el plano (por simetra) para
arribar a la ecuacin que defina la superficie del fluido.
z
Figura 17-1
Para un observador dentro del recipiente una vez alcanzada la velocidad w=cte, son vlidas las
ecuaciones de equilibrio de EULER, por lo que haciendo coincidir el origen de coordenadas en el
punto en que la superficie libre corta al eje de rotacin tendremos:
P
x + X = 0
Dos ecuaciones porque estamos en el plano
P + Z = 0
z
Veamos entonces cuales son las fuerzas msicas que actan.
Por un lado en z-z tendremos la fuerza de gravedad donde:
Z = .g
peso de la unidad de volumen.
Por el otro en x-x tendremos las fuerzas de inercia producto de la aceleracin centrfuga de manera
que todos los puntos ubicados a una distancia genrica x estarn sometidos a una fuerza debida al
movimiento circular cuyo valor ser:
X = . 2 .x
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v
v
Figura 18-1
Siendo : masa por unidad de volumen.
2.x = aceleracin
En cuanto a la fuerza msica en y-y la igualamos a cero por cuanto estamos en el plano z-x.
Reemplazando en las ecuaciones de Euler:
P
2
( ) x + . .x = 0
( ) P .g = 0
z
Observamos que colocamos el signo (-), por cuanto las ecuaciones fueron halladas considerando las
presiones hacia fuera de la partcula y no hacia adentro como en realidad ocurre.
Operando
P
2
x = . .x
P = .g
z
Multiplicamos por dx y por dy respectivamente.
P
2
x .dx = . .x.dx
P .dz = .g .dz
z
Sumando miembro a miembro:
dP = . 2 .x.dx + .g.dz
O bien:
dP = . 2 .x.dx .g.dz
Esta ltima expresin es la ecuacin del plano equipotencial, es decir un superficie cualquiera.
Otro camino por lo tanto hubiera sido partir de la ecuacin del plano equipotencial.
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dP = (x.dx + y.dy + z.dz )

Cambiando el signo del dP:
dP = ( x.dx + z.dz )
Reemplazando las fuerzas msicas
dP = . 2 .x.dx .g .dz
Ahora bien integrando la ecuacin desde z=0 donde p=0 (presin atmosfrica) y x=0.
Operando:
dP = . 2 .x.dx .g .dz
0
p = . 2 .
x
.g .z
2
O bien
2 .x 2
2g
EXPRESIN GENERAL DE TODO MOVIMIENTO DEL EQUILIBRIO SLIDO.

Para el caso particular de definir la expresin de la superficie curva, la presin ser igual a la
atmosfrica, para nosotros nula.
0 = . 2 .
x2
.g .z
2
x2
. . = .g .z
2
2
z=
2
2g
x2
z = k .x 2
Ecuacin de una parbola, que para el caso de trabajar en el espacio ser un paraboloide de
revolucin.
Vemos que definida una velocidad angular determinada , para distintos valores de x podremos
hallar los correspondientes valores de z y determinar as la superficie de la curva en cuestin.
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UNIDAD 1: C- PRESIONES
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1.C PRESIONES.
1.C.1
PRESIN EN UN PUNTO. PRINCIPIO DE PASCAL.
Cuando el lquido se encuentra en reposo, no existe movimiento de una capa lquida respecto de
otra, es decir, no hay movimiento relativo entre partculas, la consecuencia de esto es que en la
esttica de los fluidos solo existen fuerzas de presin normal.
En un punto de la masa lquida en reposo la presin a su vez tendra el mismo valor en todas las
direcciones que podamos analizar.
Supongamos entonces un cuerpo libre en forma de cua que es sumergido, situado en una posicin
(x, y) y de espesor unitario.
ds
Px.dy
Ps.ds
.dx.dy
2
Py.dx
Figura 19-1
Las ecuaciones de equilibrio resultarn:
Fx = Px .dy Ps .ds.sen( ) = 0
Fy = Py .dx Ps .ds. cos( ) .
dx.dy
=0
2
donde Px, Py, Ps son las presiones promedio en las tres caras.
Pero:
ds.sen( ) = dy
ds. cos( ) = dx
Las ecuaciones se pueden expresar:
Px .dy Ps .dy = 0
Py .dx Ps .dx .
dx.dy
=0
2
Donde el ltimo trmino de la ltima ecuacin es un infinitesimal de 2 orden por lo que lo podemos
despreciar, as:
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Px .dy = Ps .dy
Py .dx = Ps .dx
Px = Py = Ps
Como es un ngulo arbitrario, con la demostracin realizada se comprueba que la presin en un
punto de un lquido es igual en todas las direcciones, conocida como LEY O PRINCIPIO DE
PASCAL.
Las presiones se expresan como fuerzas por unidad de superficie, y las unidades ms usadas son
las que se resumen a continuacin, y cuyo pasaje de unidades se puede encontrar en la misma
tabla:
UNIDAD
Pa
kgf/cm2
mm Hg
mm H2O
1 Pa
10-5
1.02*10-5 7.5024*10-3 0.102
1 bar
105
1.02
7.5024*102 1.02*104
1 kgf/cm2
9.8067*104 0.98064
735
1 mm Hg
133.3
1.333*10-3
1 mm H2O
9.8064
0.98064*10-4 10-4
1.35*10-2
1.01234
760
10330
1 atmsfera 101234
1.C.2
bar
1.36*10-3 1
1.033
104
13.6
PRINCIPIO DE PASCAL. APLICACIN A LA PRENSA HIDRULICA.
Aplicando la Ley Hidrosttica:
+ z = cte
Tambin es conocida como ley de Pascal, a su vez esta ley nos permite apreciar que ante un
incremento de presin en el seno del lquido stas se transmiten en todas las direcciones con la
misma intensidad.
pA
+ z A + P =
F F
=
W W
F=
W
F
W
pB
+ z B + P
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Figura 20-1
1.C.3
PIEZMETROS
Son dispositivos que se utilizan para la medicin de presiones hidrostticas. Se los puede clasificar
en ABIERTOS y CERRADOS.
1.C.3.1
Abiertos.
Vamos a suponer que tenemos un recipiente cualquiera y queremos calcular o medir la presin en un
punto cualquiera (ver Figura 21-1).
Patm
D
h2
PA>Patm
A
h1
B
Figura 21-1
Si la presin en A resulta mayor que la atmosfrica se producir un desplazamiento del lquido
contenido en el recipiente en el interior del dispositivo acodado. Si llamamos al peso especfico del
lquido contenido en el recipiente y 1 al del lquido del manmetro tendremos:
pD = patm
pC = pD + 1.h2
pC = pB
pB = p A + .h1
p A = pB .h1
p A = patm + 1.h2 .h1
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1.C.3.2
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Cerrados.
Tambin se los conoce con el nombre de diferenciales puesto que miden diferencias de presin entre
2 puntos de 2 recipientes o caeras distintas.
Si quisiramos luego calcular la presin absoluta, tendramos previamente que conocer la presin en
una de los puntos.
3
F
A
h5
h1
h3
B
h2
h4
Figura 22-1
Trataremos de determinar la diferencia de presin entre A y F.
p A = pB + 1.h1
pC = pB + 2 .h2 = p A + 1.h1 + 2 .h2
pC = pC
pD = pC 3 .h3 = p A + 1.h1 + 2 .h 3 .h3
p D = p D
pE = pD + 4 .h4 = p A + 1.h1 + 2 .h 3 .h3 + 4 .h4
pF = pE 5 .h5 = p A + 1.h1 + 2 .h 3 .h3 + 4 .h4 5 .h5
pF p A = p = 1.h1 + 2 .h 3 .h3 + 4 .h4 5 .h5
Los manmetros a su vez se los clasifica en simples o compuestos segn el nmero de piezas
acodadas.
La diferencia de presin entre los dos continentes queda dada por la ltima expresin.
Conocido el valor de la presin en una, mediante un piezmetro, abierto se podr determinar el valor
absoluto de la otra.
1.C.3.3
Piezmetro Abierto de dos ramas.
Se colocan dos ramas y dos lquidos manomtricos y la presin en el punto considerado resulta de la
sumatoria de las presiones de ambos lquidos junto con la del agua.
Suponemos un piezmetro abierto de dos ramas con mercurio y alcohol como lquidos
manomtricos.
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ABagua
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pB = pA + * h1
pA = pB - * h1
BD mercurio
DEagua
pB = pC
EHalcohol
pC = pD + Hg * h2
D
pD = pE
alcohol
h3
pF = pE + * h3pE = pF - alc * h3
h2
h4
pF = pG
A
pG = pH + alc * h4
h1
pA = - h1 + Hg h2 - alc h3 + alc h4
C
F
G
pA = Hg h2 + alc (h4- h3) - (h1 )
Hg
Figura 23-1
1.C.3.4
Piezmetros diferenciales (o cerrados).
Sirven para medir diferencias de presin.

pB = pA + a* hA
Z
a
pB = pC
h2
pC = pD+ Hg * h
D

pA = pB - a* hA
a
pD = pz+ a * h2
A
hA
pA = - a hA + Hg h+ a h2+ pZ
pA - pZ = a (h2 - hA) + Hg h
Hg
Figura 24-1
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UNIDAD 1: D- EMPUJES.
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1.D EMPUJES.
Se define como empuje a la fuerza aplicada sobre un cuerpo y que se debe a la presin del agua
sobre el mismo, ya sea que el cuerpo se encentre sumergido o conteniendo el fluido.
1.D.1
PRINCIPIO DE ARQUMEDES.
Este principio nos permite avanzar en el estudio de las presiones que se registran en los cuerpos
sumergidos, como compuertas, o bien en el estudio de los cuerpos flotantes.
Definicin: Todo cuerpo sumergido en una masa lquida (parcial o totalmente), est sometido a
presiones que originan fuerzas que tienen las siguientes caractersticas:
Una resultante nica, vertical y ascendente.
Aplicada en el centro de gravedad del volumen de lquido desalojado.
Cuya magnitud es el peso de dicho volumen de lquido desalojado.
Dicho de otra forma, y como habitualmente se lo conoce al Principio de Arqumedes:
Todo cuerpo sumergido en una masa lquida recibe un empuje de abajo hacia arriba en
direccin vertical y cuya intensidad es igual el peso del volumen de lquido desalojado.
Este principio es vlido siempre y cuando se acepte que la isotropa del slido no se ve afectada, por
lo que la capilaridad es despreciable y las presiones resultan normales a las superficies. En definitiva
hay que suponer que las presiones que se ejercen en el cuerpo sumergido son las mismas que se
producirn si el slido no estuviera y ese espacio lo ocupara el fluido.
E
Figura 25-1
Demostracin:
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Superficie del lquido
hA
hB
D
Figura 26-1
Tomamos un slido de forma cualquiera sumergido en una masa lquida. Si descomponemos el
slido en infinitos cilindros horizontales y verticales, veamos cules son las fuerzas que se ejercen en
los elementos diferenciales. Tomando el cilindro A-B.
La presin en A ser:
PA = .h A
La presin en B ser:
PB = .hB
Luego h A = hB PA = PB
Por lo que horizontalmente no existe diferencia de empujes, donde:
dE A = PA .d A
dE B = PB .d B
Por lo tanto el vector diferencial empuje en A es igual y contrario al B:
dE A = dE B
Viendo verticalmente lo que ocurre:
PC = .hC
PD = .hD
Los empujes resultantes sern:
dEC = PC .d C
dE D = PD .d D
Estos ltimos tendrn igual direccin pero sentido contrario.
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Figura 27-1
Su diferencia de intensidad ser:
dE D dEC = .hD .d D .hC .d C

Pero: d D = dC
Llamando dE D dE C = dEV cuyo sentido ser el del mayor valor de intensidad ( dE D )
Luego:
dEV = .hD .d .hC .d

dEV = .d.(hD . .hC )
dEV = .d.h
O bien: dEV = .dv
Integrando:
dE
= . dv
EV = .V , donde V es el volumen del cuerpo.

Por lo tanto, el empuje vertical EV resulta igual al peso del volumen de lquido desalojado. El punto de
aplicacin de la resultante o empuje ascendente EV es, por consiguiente, el centro de gravedad del
volumen de fluido desalojado, denominado centro de carena, y a la superficie sumergida de los
cuerpos flotantes se la denomina carena. La interseccin de la superficie del agua con el cuerpo es
lo que denominaremos superficie de flotacin.
1.D.2
EMPUJES SOBRE SUPERFICIES PLANAS.
Pretendemos determinar el valor de la presin total sobre una superficie de forma cualquiera
sumergida en una masa lquida. Como se trata de una superficie plana, trabajaremos en el plano x-y.
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hA
dEA
hG
hC
A
CG
A
dy
1
yG
CG
yC
Figura 28-1
Dada una seccin limitada por los puntos 1-2 y de forma cualquiera, tomemos dentro de ella un d
ubicada por la ordenada genrica y. Dicha superficie diferencial recibir un empuje diferencial dE A ,
siendo la presin en d constante y de valor:
PA = .h A = . y.sen
En tanto que el valor de dE A ser:
dE A = . y.sen .d
De manera que integrando el rea obtendremos el empuje o presin total:
E = dE A = .sen . y.d
Podremos observar que la integral representa el momento esttico de las infinitas superficies
diferenciales, respecto del eje x, y recordando el teorema de Varignon:
y.d = y
Por lo que: E == ..sen . y G

O bien: E == .hG . , donde .hG = Presin
Es decir que, el empuje total de una superficie cualquiera lo obtendremos multiplicando el
valor de la superficie por la presin correspondiente a la ordenada donde se ubica el centro
de gravedad de la seccin. Mientras que el punto de aplicacin del empuje se puede obtener
aplicando el Teorema de Varignon.
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Hemos calculado la intensidad del empuje, sabemos adems que la direccin ser normal a la
superficie, es decir de igual direccin que la presin. Resta entonces encontrar el punto de aplicacin
de la presin total, el cual no estar en coincidencia con el centro de gravedad, sino en el centro de
presiones C.
Recordando nuevamente el Teorema de Varignon.
Mresultante=Mcomponentes
dM = dE.y
M = dM =
y2
dE .y = E.y C
y1
Reemplazando el valor de dE:
dE = . y.sen .d
y2
M = .sen . y 2 .d
y1
M = .sen .I x ( I )
Donde I x : momento de inercia de la seccin respecto del eje x.
Pero adems: M = E. yC
x
Y sabemos que: M = .sen .S . yC ( II )
Donde Sx : momento esttico de la seccin respecto del eje x.

Comparando I y II surge
I x = Sx . yC
Por lo tanto el punto de aplicacin de la presin total o empuje ser:
I x
=
S x
Reemplazando el valor de I x por el valor resultante de aplicar el teorema de Steiner.
I x = I xg + . yG
. yG
Ix
yC = +
. y G . yG
Ahora bien sabemos que:
I = .
2
donde :
: radio de giro
I : momento de inercia
: seccin
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Podemos entonces expresar:
I x = I xg + . yG
xg .
+ yG
. yG
2
yC =
y C = yG +
xg 2
yG
( III )
La Ecuacin anterior nos indica que el centro de presin C, o tambin llamado centro de carena,
se encuentra por debajo de yG .
Por ltimo, y por analoga a lo desarrollado, la abscisa del centro de presiones resultar:
I y
xC = y
S
1.D.2.1
Empuje sobre superficies planas inclinadas.
El diagrama de presiones es triangular y perpendicular a la compuerta, de modo que los empujes ya

no sern horizontales, sino que formarn un ngulo con la horizontal, segn puede verse en la
Figura 29-1.
Los empujes se pueden descomponer en dos componentes, una vertical (EV) y la otra horizontal (EH),
tal como aparece en la Figura 30-1.
ET
h
Figura 29-1
ET =
h
2
ab =
h
2
h
b
cos
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ET
h
E
h
h/3
E
h
m/a
Figura 30-1
EH =
b h2
2
bhm
h
EV =
m=
2
tg
2
ET =
1.D.2.2
E H2
EV2
2
b h 2
b h m
=
+
2
2
Dimensionamiento de compuertas planas.
Estas compuertas planas estn compuestas por elementos resistentes al empuje que ejerce el agua
como solicitacin de los mismos. Generalmente se usan como compuertas auxiliares para
reparaciones (ataguas) con la finalidad de retener el agua y poder realizar la reparacin
correspondiente. Para desarrollar este tema, completaremos un ejercicio.
Calcular las fuerzas que soporta una atagua (macizo de tierra o cualquier otro obstculo con que se
ataja el agua mientras se construye una obra hidrulica), con tres niveles diferentes de agua desde
un solo lado. Y dimensionarla.
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b=2m
= 1000
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kg
m3
adm = 3000
h1
kg
cm 2
h1 = 12.2 m
h2 = 2/3 h1 = 8.133 m
h3 = 1/3 h1 = 4.067 m
h2
C1
E1
h3
y1
C2
E2
y2
C3
E3
y3
1m
h3
h2
h1
Figura 31-1
Clculo de los empujes de cada nivel.
E1 = * b *
h1
12.22 m 2 kg
= 1000 * 2/ *
= 148840kg
2
2/
m2
2
h
8.133 2 m 2 kg
E 2 = * b * 2 = 1000 * 2/ *
= 66145.69kg
2
2/
m2
E3 = * b *
h3
4.067 2 m 2 kg
= 1000 * 2/ *
= 16540.49kg
2
2/
m2
Clculo de las posiciones de los centros de presin (punto de aplicacin de los respectivos empujes).
y1 =
h1 12.2
=
m = 4.067m
3
3
y2 =
h2 8.133
=
m = 2.711m
3
3
y3 =
h 3 4.067
=
m = 1.356m
3
3
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Clculo de los momentos de empotramiento.

La atagua se grafica en horizontal. Obsrvese que no se ha respetado el convenio de estabilidad
para el signo de momento flector.
E1
E2
E3
1m
I
mf3
mf2
mf1
mf1 = E1 ( y1 + 1.00m) = 148840 * (

mf 2 = E 2 ( y 2 + 1.00m) = 66145 * (
12.2
+ 1.00)kgm = 754122.7 kgm
3
8.133
+ 1.00)kgm = 245466.7kgm
3
mf 3 = E 3 ( y3 + 1.00m) = 16540.49 * (1.356 + 1.00)kgm = 38963.9kgm

Clculo del mdulo resistente. Para dimensionar usaremos =
M
W
z
I
h
I
I zz =
b e 3 200 (5) 3
=
cm 4 = 2083cm 4
12
12
W =
2 I zz 2 2083cm 4
=
= 833cm 3
e
5cm
1 =
M1 754122 .7 kgm
kg
/ 100cm
/
=
= 905
2
W
833
1m
/
cm 2
cm 3/
2 =
M 2 245466.65 kgm
kg
/ 100cm
/
=
= 294 2
2
W
833
1m
cm
/
cm 3/
3 =
M 3 38963.9 kgm
kg
/ 100cm
/
=
= 47 2
2
3
/
W
833 cm
1m
cm
/
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Como todas las tensiones resultan menores que la admisible de 3000 kg/cm2, el espesor e usado
resulta suficiente para resistir esas tensiones.
1.D.3
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVAS. COMPUERTAS CURVAS.
A las compuertas curvas se las denomina tambin como compuertas sector o segmento. Para
facilitar el estudio analtico, trabajaremos en el plano, para luego extender las conclusiones al
espacio.
z
1
h-z
E
d
h
d
x
Figura 32-1
La traza de la compuerta est en el plano z-x, quedando limitada por los puntos 1-2, de la Figura 321. Si tomamos una seccin diferencial ( d ) el valor de la presin en dicha seccin valdr:
P = .(h z )
En tanto que el valor del empuje diferencial:
dE = .(h z ).d
Donde la direccin del dE ser normal a la superficie, formando un ngulo con el eje x, y un
ngulo con el eje z.
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z
A
E
d
x
A`
Figura 33-1
Ahora bien, recordemos que la posicin de un plano queda definida a travs de la normal al mismo,
en este caso el plano d , tendr como cosenos directores los valores (cos ; cos ) .
Si realizamos ahora la proyeccin del empuje diferencial evaluado tendremos:
dE x = dE. cos = .(h z ).d. cos

dE z = dE. cos = .(h z ).d. cos
A efectos de interpretar estas ltimas expresiones supongamos que el elemento diferencial d es
tan pequeo que lo podemos considerar recto.
AC ser la proyeccin de d sobre z: d Z
AC ser la proyeccin de d sobre x: d X
Podemos decir que:
d Z = d. cos
d X = d. cos
Por lo tanto:
E x = . (h z ).d Z
E z = . (h z ).d X
Si tomamos el factor
(h z).d
, representa el momento esttico del elemento diferencial
proyectado sobre el eje z con respecto a la superficie libre.

Es decir: E x = .S z = . Z .(h z G )
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Veamos que hemos arribado a la misma expresin de empuje que habamos obtenido en superficies
planas, y esto resulta lgico si pensamos que la proyeccin de una curva sobre el eje z da una curva
plana.
Veamos ahora el factor
(h z).d
, el mismo puede ser interpretado como el rea por encima de
la curva, que llevado al espacio nos dar un volumen.
2`
h-z
d
2
Figura 34-1
Por lo tanto se este volumen es multiplicado por , nos dar el peso del volumen lquido situado entre
la superficie libre y la curva 1-2.
E z = .Vol122
Mientras que el punto de aplicacin pasar por el centro de gravedad de la superficie o volumen
122. Resta establecer el sentido, ya que podr ser ascendente o descendente, segn el agua se
ubique a la izquierda o a la derecha de la seccin analizada.
Veamos un ejemplo de aplicacin.
Indicar las expresiones del empuje resultante indicando direccin y sentido en la siguiente compuerta
2`
0.
6h
o sector.
45
h
E
EX
.h
h/3
Figura 35-1
EZ
2
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Clculo de las intensidades de las componentes horizontal y vertical del empuje.
Ex =
.h 2
.b(1m)
Ez = .
h 2
4
E = Ex + Ez
2
La direccin y sentido del empuje, se obtiene componiendo la direccin y sentido de E x y E Z .

Con respecto a E x el punto de paso quedar definido por el centro de gravedad del diagrama de
presiones h/3 y de sentido de izquierda a derecha, por la ubicacin del agua.
En lo que hace a E Z ser de sentido ascendente y ubicado en el centro de gravedad del volumen
por encima del cuarto de crculo.
Componiendo vectorialmente como muestra la Figura 35-1 se obtiene E.
1.D.3.1
Compuertas curvas de eje horizontal.
En estos casos el empuje total se puede descomponer en una componente horizontal (EH) y una
componente vertical (EV). La EH se determina integrando la presin en la proyeccin de la superficie
de la compuerta sobre el plano vertical, el diagrama de empujes as obtenido tiene forma triangular.
En cambio el EV ser diferente para cada caso. El empuje total ET resulta de la composicin de los
dos anteriores. Se pueden presentar distintos casos.
Primer Caso.
El agua se encuentra en el lado exterior de la superficie curva como lo muestra la Figura 36-1.
r
ET =
E 2H + E 2V
h2
b
2
r2
EV = b
4
E
= ATN V
EH
EH =
EH
Figura 36-1
EV
ET
Segundo Caso.
El agua est por dentro de la superficie curva, segn la Figura 37-1.
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ET =
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E 2H + E 2V
h2
b
2
r2
EV = b
4
E
= ATN V
EH
EH =
h
EH
EV
ET
Figura 37-1
Tercer Caso.
Es una compuerta semicircular con carga de agua exterior a la misma, segn la Figura 38-1.
r
h
(+)
(-)
EH
r
h
ET
0.44r
(+)
=
EV2
EV1
EV
EV
Figura 38-1
El empuje vertical resulta de la composicin de dos sumandos uno positivo (EV1) que
corresponde al empuje ascendente que recibe el cuarto inferior de la compuerta, y la
segunda descendente (EV2) que corresponde al cuarto superior de la misma. De la suma de
esas dos componentes se obtiene el EV.
Las expresiones a aplicar en este caso son:
E T = E 2V + E 2H E H =
h2
r2
E
b EV = b
tg = V
2
2
EH
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Cuarto Caso.
Es una compuerta semicircular con la carga de agua dentro de la misma, segn la Figura 39-1.
(-)
r
h
EH
(+)
+
r
E
EV2
EV1
ET
EV
(-)
EV
0.44r
Figura 39-1
E T = E 2V + E 2H E H =
1.D.3.2
r2
E
h2
b EV = b
tg = V
2
2
EH
Compuertas Taintor.
Una compuerta llamada TAINTOR es una compuerta de sector circular. Son muy utilizadas porque el
empuje del agua favorece el levantamiento de la misma, necesitndose menos energa para
levantarla comparada con una compuerta plana.
Las componentes horizontal y vertical del empuje se calculan por medio de relaciones
trigonomtricas de los distintos volmenes sumergidos y no.
Distintos casos de Compuertas Taintor: segn la posicin del centro de rotacin con respecto al
umbral y el dintel de la compuerta se dan tres casos diferentes.
Caso 1: cuando la horizontal que pasa por el centro de curvatura de la compuerta, C, o sea el centro
de rotacin de la misma, est por encima del dintel (D) de la misma, ver Figura 40-1.
Caso 1-A: cuando adems de lo anterior, el centro C est sumergido, por debajo de la altura de agua
en la compuerta. En ese caso la altura hc est por encima de la horizontal de C y se considera
positiva (hc>0).
Caso 1-B: cuando adems de lo anterior, el centro C est por encima de la altura de agua en la
compuerta, con lo cual la altura hc se encuentra por debajo de la horizontal de C y por lo tanto se
considera negativa (hc<0).
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1
hc > 0
hc < 0
Dintel
Umbral
Figura 40-1
Tanto para el caso 1-A, como para el caso 1-B, la componente vertical del empuje es siempre
ascendente. Las componentes horizontal y vertical del empuje se calculan mediante las siguientes
expresiones:
-EV = b R (R C1 hc C2)
EH = b R (R C3 hc C4)
En las cuales los coeficientes C1, C2, C3 y C4 se extraen de la Tabla N 1 en funcin de los ngulos
o y . Dichos coeficientes representan las relaciones trigonomtricas entre las distintas superficies
que hay que sumar y restar para obtener las componentes del empuje resultante.
Para construir el diagrama de empujes se vara el valor de desde cero hasta su valor total y se
extraen de la Tabla N1 los coeficientes respectivos para cada par (o, ).
Caso 2: el centro de rotacin de la compuerta se encuentra entre el dintel (D) y el umbral (U) de la
misma.
En este caso se estudia la compuerta en dos partes. La primera trata el clculo de las componentes
vertical y horizontal de los empujes que actan sobre el sector circular comprendido entre el dintel
(D) y la horizontal por el centro C, o sea ngulos al centro menores que o. La segunda parte trata el
clculo de las componentes vertical y horizontal del empuje que acta sobre el sector circular
comprendido entre el dintel (D) y el umbral (U), los ngulos al centro considerados son mayores que
o.
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2
hc
o
C
1
u
R
Figura 41-1
Caso 2-Primera Parte.: ngulos al centro del sector (o - d). Se toma el ngulo d en sentido
antihorario desde la horizontal por C hasta llegar a o. La componente vertical del empuje es siempre
hacia abajo. Las expresiones de las componentes del empuje son las siguientes:
EV = b R (hc C5 - R C6)
EH = b R (hc C7 - R C8)
Los valores de C5, C6, C7 y C8 son coeficientes que salen de las relaciones trigonomtricas entre los
volmenes sumergidos para el clculo de los empujes, y se obtienen de la Tabla N 2 en funcin de
o y d, tomndolos como ya fue explicado.
Caso 2-Segunda Parte: ngulos al centro del sector (o + u). Se considera una zona de compuerta
entre el umbral (U) y el dintel (D). El empuje vertical puede ser ascendente o descendente. Las
expresiones de las componentes del empuje son las siguientes:
-EV = b R (hc C9 + R C10)
EH = b R (hc C11 + R C12)
Los valores de C9, C10, C11 y C12 son coeficientes que salen de las relaciones trigonomtricas entre
los volmenes sumergidos para el clculo de los empujes, y se obtienen de la Tabla N 3 en funcin
de o y u,, ste ltimo se mide desde la horizontal por C en sentido horario hasta llegar al umbral de
la compuerta.
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Caso 3: es un caso parecido al Caso 2-Primera Parte, pero el umbral de la compuerta se encuentra
por encima del centro de rotacin de la misma.
hC
d
Figura 42-1
Las componentes del empuje son:
EV = b R (hc C5 R C6)
EH = b R (hc C7 - R C8)
Los valores de C5, C6, C7 y C8 son coeficientes que se obtienen de la Tabla N 2 en funcin de o y
1, el ngulo d se toma en sentido antihorario desde la horizontal por el centro de rotacin O, desde
1 hasta o.
Para los tres casos presentados el empuje total se calcula como:
E T = E 2V + E 2H = arc. tg .
EV
EH
A continuacin se presentan las Tablas N 1, N 2 y N 3 mencionadas, extradas de Compuertas

TAINTOR de Ing. Gandolfo.
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UNIDAD 1: E- FLOTACIN.
1.E FLOTACIN.
Supongamos un recipiente con lquido en su interior hasta cierto nivel. Si sumergimos un cuerpo
determinando de volumen Vc, el mismo recibir un empuje ascendente conforme al principio de
Arqumedes igual al peso del volumen de lquido desalojado.
Figura N 43-1
Siendo:
P, peso del cuerpo
P=Vc* cuerpo
E, empuje de Arqumedes
E=Vc* lquido
Si el slido se encuentra inmerso en la masa lquida, entonces podemos concluir que:
P C
=
E L
Ecuacin N 2-1
Ahora bien, el peso del cuerpo se aplicar en el centro de gravedad del mismo, en tanto que el
empuje lo har en el centro de carena, estos centros coincidirn si el cuerpo es homogneo y est
totalmente sumergido.
La primera condicin de equilibrio, ser entonces que el centro de carena y el de gravedad del
cuerpo estn alineados sobre una misma vertical.
Analicemos en la Ecuacin N 2-1 los casos que se n os pueden presentar:
Cuando P>E C>L
el cuerpo se hunde.
Cuando P=E C=L
se ubicar en cualquier punto de la masa lquida.
Cuando P<E C<L
el cuerpo flota, dejando parte del mismo fuera del agua.
Ahora bien, en cualquiera de las 3 situaciones si queremos estudiar la estabilidad del cuerpo
tendremos que ver su comportamiento ante las 3 rotaciones posibles (x,y,z), y las 3 traslaciones en x,
y, z.
Con respecto a las posibles traslaciones, ninguna altera el equilibrio, ya que no hay modificacin del
peso ni del empuje, porque no se modifican los volmenes.
Pero las rotaciones si podrn alterar la estabilidad del cuerpo si las mismas se producen con
respecto a los ejes x o y, en tanto que una rotacin alrededor del eje z, al no variar la posicin de C
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(centro de carena), ni de G (centro de gravedad), ni de P, ni de E, no habr entonces alteracin del

equilibrio.
y
Figura N 44-1
Es decir que nuestro problema queda circunscrito al estudio de las rotaciones en los ejes x e y.
Veamos ahora los casos que debemos analizar:
Supongamos el cuerpo donde C se ubica por encima de G (ver Figura N 45-1), si rotamos el cuerpo
(x o y), se producir un cambio en los puntos de aplicacin de C a C y de G a G, pero se generar a
su vez un par estabilizador ME que tratara de anular a M
M
E
C`
G` G
ME
Figura N 45-1
Si en cambio, G se ubicara encima de C (ver Figura N 46-1), no habr recuperacin del equilibrio.
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M
P
P
G
G`
C` C
C
E
MD
Figura N 46-1
En tanto que el ltimo caso que se nos puede presentar es que CG (ver Figura N 47-1), entonces
el equilibrio es indiferente.
C=G
E
Figura N 47-1
Concluimos entonces que:
PARA QUE EXISTA EQUILIBRIO ESTABLE, EL CENTRO DE CARENA DEBE UBICARSE POR
ENCIMA DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL CUERPO.
Pero en realidad lo que nos interesa por su aplicacin es el equilibrio de los cuerpos flotantes.
Generalmente en caso de embarcaciones, el centro de gravedad est por encima del centro de
carena, no obstante podr existir equilibrio estable si se cumplen determinadas condiciones. Veamos
entonces, cmo podemos encarar este estudio.
Supongamos un cuerpo flotante en el cual se ubican C y G, siendo A, B, C, D, la superficie de
flotacin, ver Figura N 48-1, que es la intersecci n del cuerpo con la superficie del agua.
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D
z
Lnea de
Flotacin
B
x
Figura N 48-1
Ubiquemos en la interseccin del plano de simetra y la superficie de flotacin, el origen de
coordenadas. Indudablemente que para nuestro caso ser ms desfavorable el anlisis de los
eventuales giros sobre el eje y-y (rolido) que sobre el eje x-x (cabeceo) por la mayor inercia
longitudinal que se nos presenta.
Considerando que el cuerpo no tiene variaciones en el sentido del eje y, podemos simplificar el
anlisis siguiente considerando slo los ejes z y x, o sea que hacemos un estudio bidimensional
del problema; con lo cual los volmenes V se transforman en superficies w. Veamos entonces qu
ocurre ante una rotacin del cuerpo flotante, como se puede ver en la Figura N 49-1.
z2
z1
A1
O
A2
B2
O
G1
C1
B1
C2
x2
d
x1
r
Figura N 49-1
La traza de la lnea de flotacin original A1B1 gira un ngulo d, por lo tanto la superficie de carena
original w1, pasar a w2.
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w 1 = A1B1D
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Ecuacin N 3-1
w 2 = A2 B 2 D
Al rotar el cuerpo no variar la ubicacin del centro de gravedad G G1G2

No ocurrir lo mismo con el centro de carena que de C1 pasa a C2.
Por otra parte si llamamos superficies de husos a las superficies de los tringulos formados por la
rotacin del cuerpo:
wh1 = A1OA2
Ecuacin N 4-1
wh2 = B1OB2
Son dos superficies que en el espacio constituyen dos volmenes.
Ahora bien, si por C2 trazamos la vertical, cortar al eje Z1 en el punto M, al que denominaremos
METACENTRO ver Figura N 50-1.
z1
M
x2
G1
C1
C2
ME
Figura N 50-1
Si se da el caso en que el punto M resulte ubicado por encima de G, se generar un par

estabilizador, que vuelve al cuerpo a su posicin inicial. Por lo tanto podemos decir que cuando
C1M>C1G1, el equilibrio del cuerpo es ESTABLE, porque cuando experimenta una rotacin que lo
saca de su equilibrio, vuelve a su posicin inicial.
Pero se puede presentar el caso que muestra la Figura N 51-1:
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z1
P
M
G1
x2
M
C1
C2
MD
E
Figura N 51-1
Donde observamos que el momento generado entre el peso y el empuje tiene el miso sentido que el
momento que lo saca del equilibrio, o sea que, el par se ir incrementando por lo que esta situacin
se producir cuando C1M<C1G1, y por lo tanto el equilibrio del cuerpo es INESTABLE.
El problema de determinar la estabilidad del equilibrio de un cuerpo flotante, queda resuelto cuando
sepamos qu valor tiene la distancia CM, que denominaremos DISTANCIA METACNTRICA.
Si observamos la Figura N 49-1, la superficie de c arena w2 puede expresarse como:
A2 DB2 = A1DB1 A1OA2 + B1OB 2

w 2 = w 1 wh1 + wh2
Ecuacin N 5-1
Pero wh1=wh2 (superficie del huso 1= superficie del huso 2), porque el eje Z1 es eje de simetra del
cuerpo, y por lo tanto el giro d deja superficies iguales.
Si trazamos ahora el eje bisector a d, r y tomamos momentos estticos respecto al mismo,
considerando la Ecuacin N 5-1, para el clculo de l momento:
w 2 OC 2 = w 1OC1 Mom.wh1 + Mom.wh2

En tanto que los momentos de los husos wh1, wh2 se anulan, por cuanto r resulta ser un eje
baricntrico de los mismos. Y por lo tanto:
w 2 OC 2 = w 1OC1
Ecuacin N 6-1
Como las superficies w1 =w2, entonces las distancias
OC 2 = OC1
Ecuacin N 7-1
Si unimos ahora C1 con C2 nos dar una recta C1C2 paralela a r que llamaremos r, por lo que el
centro de carena nuevo se encontrar en algn punto de una recta paralela a r que pase por C1.
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Ahora tomamos momentos estticos respecto de un eje que pasando por O resulte perpendicular a r
y por lo tanto a r, cortando a esta ltima en O. Aplicando momento esttico a la misma Ecuacin N
5-1, obtenemos:
w 2 C 2O = w 1C1O +
xB 2
xA2
x 2 d.dx
Ecuacin N 8-1
El ltimo trmino constituye la suma de los momentos estticos de los tringulos wh1 y wh2, el cual
vamos a analizar detalladamente usando la Figura N 52-1.
z1
A1
O
A2
B2
x
B1
Figura N 52-1
Efectivamente, cada huso puede ser considerado como la sumatoria de elementos diferenciales
rectangulares de altura x.d y de base dx, por lo que el momento esttico de cada huso ser:
S Owh 1 =
S Owh 2 =
xB
x 2 d . dx
xA2
2
Ecuaciones N 9-1
x 2 d dx
En tanto que la sumatoria de ambos momentos resultar:
x 2 d .dx +
xA 2
xB 2
x 2 d .dx =
xB 2
xA 2
x 2 d .dx
Volviendo ahora a la Ecuacin N 8-1:
w 2 C 2O = w 1C1O +
xB 2
xA2
x 2 d.dx
Si operamos:
w 2 C 2O + w 1C1O =
Para w=w1=w2
xB 2
xA2
x 2 d.dx
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GUA DE ESTUDIO
(
) x d.dx
w (C C ) = x d.dx
w C 2O + C1O =
xB 2
xB 2
xA2
Ecuacin N 10-1
xA2
Cabe aclarar que w1=w2 ya que la superficie o volumen sumergido puede cambiar de forma, pero no
de magnitud, lo que significa que el empuje solo podr variar su punto d aplicacin.
Por otra parte, la expresin obtenida es en el plano zx, pero en realidad debemos trabajar en
volumen, razn por la cual debemos adecuar la ltima expresin, para lo cual, para transformar las
superficies en volmenes multiplicamos por la longitud de la embarcacin (sentido y-y).
De esta manera w2=w1=w se transforma en V2=V1=V.
Para las expresiones de momentos estticos de los husos debern afectarse por dy, para luego ser
integrada a lo largo del eje y.
Por lo tanto:
SOwh1 +wh2 =
O bien: V .C1C 2 = d.
Donde
y D1
xB
yD2 xA
x 2 d.dx = V .C1C 2
Ecuacin N 11-1
dx.dy
dx.dy nos representa el momento de inercia de la superficie de flotacin respecto al eje
y-y.
V .C1C 2 = d.I y
Ecuacin N 12-1
Pero, segn puede verse en la Figura N 47-1:
C1C 2 = C1Md
Ecuacin N 13-1
Por lo tanto, remplazando en la Ecuacin N 12-1, q ueda:
V .C1M = I y
Y despejando la distancia metacntrica queda:
C1M =
Iy
V
Ecuacin N 14-1
De esta manera hemos determinado C1M, recordando que para que verifique la condicin de rolido
C1M>C1G.
En cuanto al giro o vuelco en el otro sentido conocido como cabeceo, se puede obtener en forma
anloga: C1M =
Ix
V
Para verificar la estabilidad al vuelco de un cuerpo flotante los pasos son los siguientes:
U.N.Cuyo
3 AO-2005
INGENIERIA CIVIL
HIDRAULICA GENERAL
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1. Se determina el calado del cuerpo, que es la altura en la cual se sumerge en cuerpo, a travs
del Principio de Arqumedes. Con el calado ya se puede obtener el volumen sumergido V o
tambin llamado volumen de carena VC.
2. Con el volumen de carena se determina la posicin del Centro de Carena C, como el centro
de gravedad de dicho volumen.
3. Se ubica el centro de gravedad del cuerpo G.
4. Se calcula la distancia entre C y G.
5. Sabiendo dnde est ubicada la altura de agua, se encuentra la superficie de flotacin, que
es la interseccin del agua con el cuerpo.
6. Se calculan los momentos de inercia de la superficie de flotacin respecto de los dos ejes que
la representan en el plano: Iz y Ix.
7. Se calculan las dos distancia metacntricas CM en funcin de los dos momentos de inercia
calculados.
8. Y por ltimo se compara la distancia CG con las dos distancias metacntricas para saber si el
equilibrio es estable o inestable.

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BIBLIOGRAFA ESPECFICA EN BIBLIOTECA.

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Diferencia entre Slidos y Lquidos.

Diferencia entre Lquidos y Gases.

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Es comn adoptar para clculos prcticos: C=0.00005 cm2/kg

El coeficiente de compresibilidad o de contraccin volumtrica nos expresa que para cada

ECUACIONES FUNDAMENTALES. ECUACIONES DE EULER.

Realicemos la proyeccin sobre el eje x

Px + x .dx .dy.dz Px .dy.dz + X .dx.dy.dz = 0

Si sumamos miembro a miembro:

dP = ( X .dx + Y .dy + Z .dz )

APLICACIN AL CAMPO GRAVITACIONAL

Como la nica variable es z, las derivadas parciales se transforman en totales.

X .dx + Y .dy + Z .dz = 0

.g.dz = 0 Ecuacin de la superficie equipotencial

Reemplazando Z= - .g , cambiando de signo el dp:

Integrando arribaramos a idntico resultado.

APLICACIONES DE LA LEY HIDROSTTICA

En ciertas ocasiones, la ecuacin general de la hidrosttica

dP = ( X .dx + Y .dy + Z .dz )

superficie con =cte

En estas condiciones podremos aplicar la ecuacin de equilibrio de la hidrosttica o ecuacin del

peso de la unidad de volumen.

dP = (x.dx + y.dy + z.dz )

EXPRESIN GENERAL DE TODO MOVIMIENTO DEL EQUILIBRIO SLIDO.

PRESIN EN UN PUNTO. PRINCIPIO DE PASCAL.

1.02*10-5 7.5024*10-3 0.102

PRINCIPIO DE PASCAL. APLICACIN A LA PRENSA HIDRULICA.

Aplicando la Ley Hidrosttica:

Piezmetro Abierto de dos ramas.

Piezmetros diferenciales (o cerrados).

Sirven para medir diferencias de presin.

Superficie del lquido

dE D dEC = .hD .d D .hC .d C

dEV = .hD .d .hC .d

EV = .V , donde V es el volumen del cuerpo.

EMPUJES SOBRE SUPERFICIES PLANAS.

Por lo que: E == ..sen . y G

Reemplazando el valor de dE:

Donde Sx : momento esttico de la seccin respecto del eje x.

Reemplazando el valor de I x por el valor resultante de aplicar el teorema de Steiner.

Ahora bien sabemos que:

Podemos entonces expresar:

Empuje sobre superficies planas inclinadas.

El diagrama de presiones es triangular y perpendicular a la compuerta, de modo que los empujes ya

Dimensionamiento de compuertas planas.

Clculo de los momentos de empotramiento.

mf1 = E1 ( y1 + 1.00m) = 148840 * (

mf 3 = E 3 ( y3 + 1.00m) = 16540.49 * (1.356 + 1.00)kgm = 38963.9kgm

EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVAS. COMPUERTAS CURVAS.

dE x = dE. cos = .(h z ).d. cos

, representa el momento esttico del elemento diferencial

1.0210-5 7.502410-3 0.102