Manual de Instalacao Do LZS 003 HS v1 15 Rev4 PDF

LZS-003-HS Manual de Instalao
Verso Laser Duplo
LS-CS-M-0004
LZS-003-HS Manual de Instalao Verso Laser Duplo
Status do Documento:
Cdigo de Referncia do
Documento
Verso:
Liberado:
LS-CS-M-0004
1.15
08/03/2012
Histrico de Reviso do Documento

Data
Verso
Resumo da Alterao
21/09/2006
1.10
Mudar para a sequncia de fiao
25/07/2007
1.11
A nova verso do software elimina o uso de carto magntico.

A configurao do ponto de inibio (mute point) e o teste sensorial de material
melhoram a funcionabilidade.
Adicionado ajustes de idioma aos ajustes de parmetros
14/12/2007
1.12
Atualizada a seo e listagem de cdigo de erro

Detalhes adicionados para a troca do cabo TX & RC no tipo Li-YCY
26/08/2010
1.13
Referncias atualizadas do manual de acordo com a Diretiva Europia de

Maquinrio 2006/42/EC.
Funo de retransmisso do monitor adicionada.
01/10/2011
1.14
Adicionado conector M12 e informao do soquete para conexes de RX e TX

Atualizao do diagrama de conexo
Adicionado captulo 7: Otimizao do Ponto de Troca de Velocidade
Adicionado novo parmetro TEMPO DE INCIO DE DESCIDA no menu LCD.
08/03/2012
1.15
Adicionado o modo selecionvel de monitoramento de velocidade

Adicionado o modo selecionvel de inibio
Informao de Direitos Autorais (Copyright)

A "Lazer Safe", "LZS", "LZS-003", LZS-003-SS4", "LZS-003-SS6", "LZS-003-HS", "PCSS" e "Sistema de Segurana de Controle
da Prensa" so marcas registradas da Lazer Safe Pty Ltd.
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Direitos Autorais 1948 (Comunidade)) e pelos tratados de direitos autorais internacionais.
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Idioma Original Verso 1,15
Pgina 2
Liberado: 26/08/2010
LS-CS-M-0004
Tabela de Contedo
Status do Documento: .............................................................................................. 2
Histrico de Reviso do Documento ......................................................................... 2
Informao de Direitos Autorais (Copyright)........................................................... 2
Tabela de Contedo .................................................................................................. 3
1
Sobre este Manual ........................................................................................... 6
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Organizao do Documento .................................................................................................... 6

Objetivos do Documento ......................................................................................................... 6
Requisitos de Competncia Tcnica........................................................................................ 6
Pr-Requisitos ......................................................................................................................... 7
Documentao Relacionada .................................................................................................... 7
Guia para Notas, Avisos e Cuidados ........................................................................................ 7
Obtendo Assistncia Tcnica .................................................................................................. 7
Informaes Importantes sobre Segurana ................................................... 8
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Uso Adequado do LZS-003-HS ................................................................................................ 8

Advertncias especiais ............................................................................................................ 8
Requisitos Regulamentares para Utilizao ........................................................................... 9
Requisitos para Sistemas Instalados na Fbrica .................................................................................. 9
Requisitos para Sistemas Instalados Posteriormente ........................................................................... 9
Alteraes no Equipamento ............................................................................................................... 9
3
4
Cumprimento Normativo............................................................................... 10
Descrio Geral ............................................................................................. 11
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.3
4.4
Principais Benefcios ............................................................................................................. 11

Operaes do Sistema ........................................................................................................... 11
Modelo de Laser Duplo de Alta Velocidade LZS-003-HS ..................................................................... 11
Configurao .................................................................................................................................. 12
Ponto de Inibio (Mute Point) ........................................................................................................ 13
Modo Normal.................................................................................................................................. 13
Modo Bandeja / Caixa (Tray / Box) .................................................................................................. 13
Modo Campo Inibido (Field Muted) .................................................................................................. 14
Parada no Ponto de Inibio (Mute Stop) ......................................................................................... 15
Troca de Ferramenta ............................................................................................................. 15
Design de Circuito Fechado ................................................................................................... 15
LZS-003-HS Componentes do Sistema ......................................................... 16
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
Identificao dos Componentes ........................................................................................... 16

LZS-003-HS Conexes ........................................................................................................... 17
Transmissor do Laser ............................................................................................................ 17
Receptor ................................................................................................................................ 18
Encoder ptico ...................................................................................................................... 19
Painel do Operador ............................................................................................................... 21
Conexes de Contato de Sada ...................................................................... 22
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4
6.5
6.6
6.7
Viso Geral da Conexo de Contato de Sada ....................................................................... 22

Conexes de Contato de Sada Necessrias ...................................................................................... 22
Conexes e Contato de Sada Opcionais ........................................................................................... 22
Diagrama do Terminal de Contato de Sada ...................................................................................... 23
Conexes de Contato de Sada Necessrias.......................................................................... 24
EN1 e EN2...................................................................................................................................... 24
SEC1 e SEC2 .................................................................................................................................. 24
CNO e CNC..................................................................................................................................... 24
Conexes e Contatos de Sada Opcionais ............................................................................. 24
RETR ............................................................................................................................................. 24
AUX ............................................................................................................................................... 24
INIBIO ....................................................................................................................................... 25
Terminais de Atalho de Contato de Sada ............................................................................. 25
Especificaes do Contato de Sada ...................................................................................... 26
Sensoriamento do Contato de Sada ..................................................................................... 28
CNO e CNC Mudana para Velocidade Baixa ......................................................................... 29
Pgina 3
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6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
Ajustando os Parmetros de Distncia e Velocidade .......................................................................... 29

CNO e CNC Opo de Troca para Velocidade Baixa ........................................................................... 30
LZS 003-HS Rampa de Desacelerao .............................................................................................. 31
LZS-003-HS Limites de Distncia de Parada ...................................................................................... 32
Otimizao do ponto de mudana de velocidade ......................................... 42
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Controle de velocidade.......................................................................................................... 42
Desacelerao e processo de inibio ................................................................................... 44
Instalao em uma prensa dobradeira sincronizada a CNC ................................................. 47
Instalao em uma prensa convencional (barra de toro) ................................................. 48
Porque o ponto de mudana de velocidade importante? ................................................... 49
8
9
Fonte de Energia ........................................................................................... 50

Conexes de Entrada..................................................................................... 51
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
Entrada de Aproximao ....................................................................................................... 51

Entrada Configurvel (opcional) ........................................................................................... 51
Entrada Inibio (configurao padro)............................................................................................ 52
Entrada do Monitor do Rel ............................................................................................................. 52
10
Programao de Parmetro com o Painel do Operador LCD ........................ 54
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
10.10
10.11
10.12
10.13
Usando o Teclado no Modo de Programao de Parmetro ................................................. 54

Inserindo o Modo de Programao de Parmetro ................................................................ 56
Selecionando o Parmetro a ser Programado....................................................................... 57
Nova Senha ........................................................................................................................... 61
Funcionalidade do Boto Campo Inibido (Field Muted) ....................................................... 63
Funcionalidade do Boto de Parada de Inibio ................................................................... 65
Distncia de Rastejamento ................................................................................................... 67
Idioma ................................................................................................................................... 67
Selecionar Entrada ................................................................................................................ 68
Tempo de descida inicial ....................................................................................................... 69
Controlador de velocidade .................................................................................................... 70
Modo de Inibio................................................................................................................... 71
Sair ........................................................................................................................................ 73
11
Testando e Comissionando ........................................................................... 74
11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.2
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
Ligar ...................................................................................................................................... 74
Checar a Entrada da Fonte de Fora ................................................................................................ 74
Inicializao Inicial .......................................................................................................................... 74
Checagem de Direo do Encoder.................................................................................................... 74
Alinhamento do Transmissor e Receptor do Laser ............................................................................. 74
Teste do Sistema e Soluo de Problemas ............................................................................ 75
Instalao Final e Testes ...................................................................................................... 75
Aperfeioe a Configurao de Mudana de Velocidade (Parmetro ou Configurao CNC) ................... 75
Ajuste do Encoder .......................................................................................................................... 75
Teste Final ..................................................................................................................................... 75
12
Melhorias de Software .................................................................................. 76
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
Melhorando o Software de Controle do LZS-003-HS ............................................................ 76

1003-03 Melhoria no Software no Painel do Operador ........................................................ 78
Ferramentas necessrias ................................................................................................................. 78
Conexo do cabo carregador de boot. .............................................................................................. 78
Configurao do Programa do Terminal ........................................................................................... 79
Programando o Painel do Operador ................................................................................................. 79
13
Cdigos de Condies e Erros ....................................................................... 84
13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.3
13.3.1
13.4
13.4.1
13.5
13.6
13.6.1
Cdigos de Exibio do Controlador LZS-003-HS ................................................................. 84

Cdigos de Condio ............................................................................................................. 84
Display de Cdigo de Condio do Controlador ................................................................................. 84
1003-03 Condies do Painel do Operador ....................................................................................... 85
Teste de Inicializao ........................................................................................................... 88
Falha de Inicializao ...................................................................................................................... 89
Configurao do Ponto de Inibio (Mute Point) ................................................................. 90
Falhas de Configurao do Ponto de Inibio (Mute Point) ................................................................ 90
Cdigos de Condio ............................................................................................................. 91
Cdigos de Erro para o LZS-003-HS ...................................................................................... 92
Cdigos de Erros do Display Primrio ............................................................................................... 92
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13.6.2 Cdigos de Erros de Display Secundrio ........................................................................................... 96
14
Glossrio de Termos .................................................................................... 103
14.1
Abreviaes ......................................................................................................................... 104
15
Especificaes ............................................................................................. 105
15.1
15.2
Circuitos .............................................................................................................................. 106

Condies de Carga do Circuito e Impedncias de Contato (interfaceando os sistemas de 24
V) ......................................................................................................................................... 106
16
EC Declarao de Conformidade ................................................................. 108
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1 Sobre este Manual

Este captulo contm informaes sobre este manual, contendo os seguintes elementos:
Organizao do Documento
Objetivos do Documento
Requisitos de Competncia Tcnica
Pr-Requisitos
Documentao Relacionada
Guia para Notas, Avisos e Cuidados
Obteno de Assistncia Tcnica.
1.1 Organizao do Documento
Este manual organizado nos seguintes captulos:

1.
Sobre Este Documento (este captulo)
2.
Informaes Importantes sobre Segurana
3.
Conformidade Padro
4.
Descrio Geral
5.
Componentes do Sistema LZS-003-HS
6.
Conexes de Contato de Sada
7.
Fonte de Energia
8.
Conexes de Entrada
9.
Programao de Parmetro com o Painel do Operador LCD
10. Teste e Comissionamento

11. Melhorias de Software
12. Cdigos de Condies e Erros
13. Glossrio de Termos
14. Especificaes
15. Declarao EC de Conformidade
1.2 Objetivos do Documento
Este manual fornece informaes sobre a instalao e a configurao do sistema de

segurana de Prensas Dobradeiras LZS 003-HS.
1.3 Requisitos de Competncia Tcnica
Este manual foi escrito para ser utilizado por pessoal treinado e competente como definido
abaixo.
Qualquer engenheiro que seja responsvel pelo planejamento, design e construo de

equipamento automtico utilizando a LZS-003-HS deve ser competente, treinado e
qualificado em todos os padres locais e nacionais relevantes exigidos para preencher
tal cargo. Tais engenheiros devem estar totalmente cientes com todos os aspectos de
segurana com relao a equipamentos automticos.
Qualquer engenheiro encarregado ou de servio deve ser competente, treinado e
qualificado em todos os padres locais e nacionais relevantes exigidos para preencher
tal cargo. Tais engenheiros devem tambm ser treinados na utilizao e manuteno
do produto final, incluindo estar totalmente familiarizado com toda a documentao
associada. Toda e qualquer manuteno deve ser realizada de acordo com as prticas
de segurana estabelecidas.
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Todos os operadores do equipamento instalado devem ser treinados para us-lo de

forma a estar de acordo com as prticas de segurana estabelecidas. Os operadores
devem tambm estar familiarizados com a documentao com relao operao do
equipamento.
1.4 Pr-Requisitos
Para utilizar este manual, voc deve estar completamente ciente de todos os aspectos de
segurana do LZS-003-HS e da Prensa Dobradeira que deve ser instalada.
1.5 Documentao Relacionada
Este manual deve ser utilizado em conjunto com os seguintes documentos:
O manual de instalao da Prensa Dobradeira.

O manual de instalao do seu controlador CNC da Prensa Dobradeira.
O Manual de Operao do LZS-003-HS
Manual de Alinhamento do Transmissor e Receptor.
Manual de Instalao do Suporte.
1.6 Guia para Notas, Avisos e Cuidados

Nota
Este smbolo indica informaes teis que o ajuda a fazer o melhor uso de seu
produto.
Cuidado
Este smbolo o alerta de situaes que resultariam em dano ao equipamento.
Advertncia
Esse smbolo indica perigo. Voc est em uma situao que poderia causar leses
corporais. Antes de operar qualquer equipamento, fique atento aos riscos
envolvidos com parte eltrica e familiarize-se com as prticas padres para evitar
acidentes. Para verificar as tradues das advertncias que aparecem nesta
publicao, consulte os avisos de segurana traduzidos que acompanham este
dispositivo.
1.7 Obtendo Assistncia Tcnica
Para suporte tcnico com o LZS-003-HS, envie um email para marketing@schmersal.com.br

detalhando suas exigncias especficas.
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2 Informaes Importantes sobre Segurana

2.1 Uso Adequado do LZS-003-HS
O LZS-003-HS foi projetado para proteger as mos e dedos na rea prxima da borda do
puno. Quando instalado corretamente e as instrues de segurana so plenamente
observadas, o LZS-003-HS permite a manipulao segura prxima ao puno, bem como
oferece uma proteo eficaz enquanto as ferramentas alcanam alta velocidade.
Por favor, observe esses avisos gerais de segurana:
O LZS-003-HS destina-se exclusivamente para instalao e operao em prensas do tipo

dobradeira hidrulica, ou prensa dobradeira que cumpre com as normas e
regulamentaes previstas por lei sobre segurana e preveno de acidente de mquina,
vlidas para locais onde a prensa dobradeira operada, particularmente aps a instalao
do LZS-003-HS.
O LZS-003-HS deve ser instalado na fbrica da prensa dobradeira, ou por tcnico
especializado treinado pela Schmersal (ou seus representantes autorizados).
O operador deve estar totalmente familiarizado com a operao da prensa dobradeira e os
riscos associados a ela, bem como a operao do sistema de proteo do LZS-003-HS.
O alinhamento do equipamento de proteo para punes de diferentes comprimentos
dever ser realizado por um ajustador de matriz (ou algum perito nesta especialidade)
treinado em todos os aspectos relevantes de operao de prensa dobradeira e de sistema
de proteo do LZS-003-HS.
O operador deve usar um equipamento de proteo adequado em toda ocasio.
2.2 Advertncias especiais
Para garantir o maior grau de segurana possvel na operao da prensa dobradeira equipada
com o LZS-003-HS, importante observar as seguintes advertncias especiais.
Advertncia: EVITE MOVIMENTOS RPIDOS E DESORDENADOS ENQUANTO
A FERRAMENTA SE FECHA
Quando as ferramentas fecharem em velocidade alta (acima do ponto de inibio
(mute point)) em direo a uma obstruo esttica (fixa) haver menos do que a
proteo mxima no ponto onde o laser detecta a obstruo. Por exemplo, se uma
pequena obstruo, tal como um dedo, rpida e desordenadamente empurrada
entre o puno e a obstruo, imediatamente antes do laser sentir a obstruo
esttica, o dedo pode ser tocado.
Advertncia: SEM PROTEO ENTRE O PONTO DE INIBIO E A PEA DE
TRABALHO
Durante a operao normal, a LZS-003-HS oferece proteo sensorial at que o
laser esteja a 2mm da superfcie do material. Mesmo que este espao seja
pequeno de mais at para se inserir um dedo, sempre tome cuidado.
Advertncia: SEM PROTEO NO MODO DE CAMPO INIBIDO
No modo de Campo Inibido (Field Muted), o sensor ptico desativado. Embora o
LZS-003-HS garanta que a mquina no exceda a velocidade lenta neste modo,
cuidados especficos ainda devem ser tomados.
O Painel do Operador do LZS-003-HS requer uma senha para habilitar o boto do
modo de Campo Inibido (Field Muted). A senha s deve estar disponvel a equipe
adequadamente treinada.
O modo de Campo Inibido (Field Muted) deve ser usado somente por pessoal
treinado e somente em circunstncias especiais (troca de ferramentas,
manuteno, etc.)
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2.3 Requisitos Regulamentares para Utilizao
O LZS-003-HS pode ser utilizado apenas para prensas dobradeiras, ou prensas dobradeiras
consideradas relevantes por autoridades regulamentares como tendo funes equivalentes e
caractersticas dinmicas.
Diferentes requerimentos regulatrios se aplicam utilizao da LZS-003-HS, dependendo se
for adaptada de fbrica para uma Prensa Dobradeira nova ou adaptada para uma Prensa
Dobradeira j em operao.
2.3.1 Requisitos para Sistemas Instalados na Fbrica

Dentro da Unio Europia
A combinao entre a Prensa Dobradeira e a LZS-003-HS deve:
Ser homologado por um rgo Notificado e
Estar de acordo com as regras e regulamentaes locais respectivas com relao

segurana da mquina e preveno de acidentes.
Fora da Unio Europia

A combinao entre a Prensa Dobradeira e a LZS-003-HS deve estar de acordo com as
regulamentaes locais que se aplicam segurana da mquina e preveno de acidentes.
2.3.2 Requisitos para Sistemas Instalados Posteriormente

Todas as Localidades
A combinao entre a Prensa Dobradeira e a LZS-003-HS deve estar de acordo com as
regulamentaes locais que se aplicam segurana da mquina e preveno de acidentes.
Tambm deve receber quaisquer outras aprovaes que possam ser requeridas pelas
regulamentaes vigentes para a operao do maquinrio no local onde a mquina est
sendo utilizada.
2.3.3 Alteraes no Equipamento
Quaisquer alteraes na combinao examinada e certificada do equipamento de proteo e

maquinrio provavelmente cancelaro aprovaes relevantes e certificaes. Tais alteraes
podem incluir a integrao da mquina a um sistema robtico, ou a conexo da mquina a um
sistema de armazenamento de dados.
Similarmente, qualquer alterao na LZS-003-HS, na sua ponte, ou em ambos, tanto em parte
como completamente, expressamente proibida.
Acesso s caixas do equipamento eltrico da unidade de controle da mquina e os
componentes em seu interior so restritos ao pessoal treinado e autorizado pela Schmersal
para esse propsito.
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3 Cumprimento Normativo
LZS 003-HS construdo com o mais alto nvel para maquinrio (Tabela 1. Referncias
Padro) e compreende os requerimentos de confiabilidade de controle estabelecidos pela
ANSI B11, 19 e OSHA 1910.217. A LZS-003-HS recebeu a certificao da CE como
Categoria 4 de produto de segurana por meio de testes independentes realizados pela TUV
Nord Germany e tambm recebeu a certificao da UL nos EUA e Canad.
O LZS-003-HS oferece proteo e tem sido certificado de acordo com os seguintes padres
mostrados na tabela abaixo.
Padro
EN 61508:2001
EN 954:1996
IEC 62061:2005
EN ISO 13849-1:2008
EN 12622:11/2009
Referncia
SIL 3
Categoria 4
SILCL 3
PL e
Segurana de Prensas Dobradeiras Hidrulicas de Ferramenta
de Mquina
EN 61496-1:2004 +A1:2008
CLC/TS 61496-2:2006
Tabela 1: Referncias Padres
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LS-CS-M-0004
4 Descrio Geral
O LZS-003-HS um sistema de proteo para prensas dobradeiras hidrulicas que fornece
uma soluo altamente eficaz para segurana do operador e produtividade da mquina.
O sistema abrange os seguintes componentes:
Controlador LZS-003-HS
Painel do Operador
Encoder ptico
Um par de Transmissor / Receptor de Laser
Suportes para montagem do Transmissor e Receptor
O LZS-003-HS pode ser instalado no momento de fabricao ou como um reajuste prensa

dobradeira j em operao.
4.1 Principais Benefcios
Fornece proteo abrangente ao operador que

trabalha muito prximo pea de trabalho.
Permite que as ferramentas atinjam alta
velocidade, aumentando a produtividade.
Podem-se alcanar formas complexas mediante os
modos de operao "Bandeja / Caixa" (Tray / Box)
e "Campo Inibido (Field Muted).
Realimentao do encoder fornece monitoramento
de circuito fechado de velocidade e distncia de
parada da viga da prensa.
Uma faixa plana de raio laser contnuo detecta
Fornece proteo abrangente ao
obstrues menores que 4mm enquanto
operador que trabalha muito
permanecer a vibrao tolerante.
O ponto de inibio (mute point) automaticamente definido, facilmente ajustado e
continuamente monitorado.
A seo traseira do laser facilmente inibida a fim de ignorar o encosto traseiro em
situaes a curta distncia.
A deteco de falha realizada atravs de um monitoramento em tempo real do processo
em controle.
4.2 Operaes do Sistema
O transmissor e o receptor so instalados na viga superior da prensa dobradeira, permitindo

que o operador permanea perto da pea de trabalho medida que as ferramentas atinjam
altas velocidades. As mos e dedos so protegidos por uma faixa contnua do raio laser que
capta a zona abaixo do puno. Caso uma obstruo seja detectada o movimento da viga
interrompido. O puno no pode fazer contato com a obstruo.
O sistema LZS-003-HS monitora continuamente velocidades crticas e a distncia de parada
do componente mvel da mquina. Caso se exceda a velocidade lenta e / ou a distncia de
parada, o controlador LZS-003-HS emitir um comando de parada na mquina. No h
necessidade de um monitorador de distncia de parada separado.
4.2.1 Modelo de Laser Duplo de Alta Velocidade LZS-003-HS
Para prensas dobradeiras com alta velocidade de fechamento (150mm/segundo ou mais

rpido) a LZS-003-HS recomendvel (Figura 4-1). Este modelo vem equipado com um
transmissor com dois lasers paralelos que ficam a 4mm e a 14mm abaixo do puncionamento.
O laser inferior (laser B) aciona a desacelerao da prensa na velocidade de dobra enquanto o
laser superior (laser A) continua oferecendo proteo.
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LS-CS-M-0004
Laser to punch
distance
Receiver
window
Laser A 4mm
Laser B 14mm
Mute point 2mm

Material
Laser para distncia do puno

Janela do receptor
Ponto de Inibio (Mute Point)
Material
Figura 4-1: Laser Duplo do LZS-003-HS
4.2.2 Configurao
Durante a configurao, o laser ajustado a uma distncia de 14mm abaixo da ponta do

puno. Ao usar o laser duplo LZS-003-HS, somente o laser inferior (Laser B) ativado
durante a configurao.
Laser to punch
distance
Receiver
window
Laser B 14mm
Mute point 2mm

Material
Laser para distncia do puno

Janela do receptor
Material
Figura 4-2: Laser distncia do puno / Distncia do ponto de Inibio
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LS-CS-M-0004
4.2.3 Ponto de Inibio (Mute Point)
O ponto de Inibio deve primeiro ser estabelecido para que o LZS-003-HS no trate o
material a ser moldado como uma obstruo. O ponto de Inibio automaticamente ajustado
em 2.0mm acima da superfcie do material de acordo com a aproximao do primeiro curso.
Esta configurao do ponto de inibio (mute point) pode ser iniciada sempre que a espessura
do material for substancialmente mudada.
4.2.4 Modo Normal
Se nenhuma obstruo for detectada, as ferramentas se aproximam em alta velocidade at

que o laser atinja o ponto de inibio (mute point) e continua em velocidade de presso com
as funes sensoriais inibidas, dobrando o material at o final.
No modo normal, a inteira largura do laser (frontal, central e traseira) ativada para o
reconhecimento de obstrues. Como o puno move-se em direo pea de trabalho, o
laser detectar as obstrues na frente da ponta do puno at atingir o ponto de inibio
(mute point), abrangendo, dessa forma, uma faixa onde se permite que a viga percorra em alta
velocidade. Quando uma obstruo for detectada, a viga para. O puno no ir tocar o
obstculo.
Caso o operador decida continuar com o curso, o interruptor do pedal ter de ser pressionado
novamente. As ferramentas comearo a fechar. No entanto, caso o obstculo no tenha sido
removido e ainda for detectado, o ciclo ser concludo na velocidade lenta com a funo
sensorial inibida. Este recurso importante para tarefas onde o formato da pea de trabalho
obstruir o laser.

Figura 4-3: Modo de Operao Normal
4.2.5 Modo Bandeja / Caixa (Tray / Box)
Quando confeccionar caixas ou bandejas, inicialmente duas paredes laterais opostas so

dobradas. A pea de trabalho , em seguida, curvada na posio horizontal para que as
laterais restantes possam ser dobradas. As duas laterais anteriormente dobradas passam
agora a obstruir a seo frontal do laser ocasionando um erro ao sistema, por uma obstruo
perigosa. Neste caso, se o sistema estiver no Modo Normal, a viga ir parar e aguardar pela
operao do interruptor do pedal. Neste caso, se a pea de trabalho for mantida no lugar e o
interruptor do pedal for pressionado, ser apenas possvel para as ferramentas se
aproximarem velocidade lenta e o tempo ser perdido.
O Modo Bandeja / Caixa (Tray / Box) do LZS-003-HS elimina este tempo perdido ao permitir
que a viga continue em alta velocidade no ponto de inibio (mute point) somente depois de
parar na parte superior da parede lateral. O interruptor do pedal deve ser pressionado para
retomar a aproximao das ferramentas. As sees frontais, centrais e traseiras do laser
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LS-CS-M-0004
esto ativas da parte superior do curso parte superior da parede lateral. Ao atingir a parede
lateral, as sees frontais e traseiras do laser so desativadas para o restante do curso.
A seo central do laser permanece ativa at que o ponto de inibio (mute point) seja
alcanado, a menos que se detecte um obstculo. Caso um obstculo seja detectado pela
seo central, a viga ir parar e a continuao do curso ao ponto somente ser possvel na
velocidade lenta.
O Modo Bandeja / Caixa (Tray / Box) tambm pode ser usado para ignorar interferncia do
encosto traseiro. Nele, o encosto traseiro ser, ento, tratado como a parede lateral da pea
de trabalho conforme descrita acima. Neste caso, as sees frontais e traseiras sero inibidas
a partir da parte superior do encosto traseiro, mas a seo central ir permanecer ativa.
Uma vez selecionado, o Modo Bandeja / Caixa (Tray / Box) permanecer ativo enquanto a
mquina estiver funcionando. Caso a mquina permanea inativa por dez minutos, o LZS003-HS retornar automaticamente ao Modo Normal.
Ponto de Inibio
Figura 4-4: Operao no Modo Bandeja / Caixa (Tray / Box)
4.2.6 Modo Campo Inibido (Field Muted)

ADVERTNCIA: SEM PROTEO NO MODO DE CAMPO INIBIDO (FIELD
MUTED)
No modo de campo inibido (Field Muted), o sensor ptico desativado. Embora o
LZS-003-HS garanta que a mquina no exceda a velocidade lenta neste modo,
cuidados especficos ainda devem ser tomados.
modo de Campo Inibido (Field Muted). A senha s deve estar disponvel a equipe
manuteno, etc.)
Neste modo, a proteo do laser inibida para o curso inteiro da viga e, portanto, no fornece
proteo. No entanto, o LZS-003-HS permanece com todas as suas funes de segurana.
Por exemplo, ele continua a monitorar se o fechamento das ferramentas ocorre na velocidade
lenta e pra a mquina se a velocidade for excedida.
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LS-CS-M-0004
O Modo Campo Inibido (Field Muted) s ser usado em casos onde no h modo alternativo
com proteo ativada existente. Recomenda-se que o Modo Campo Inibido (Field Muted) seja
ativado somente pelo pessoal de superviso. Este Modo pode ser bloqueado e protegido por
senha.
4.2.7 Parada no Ponto de Inibio (Mute Stop)
O modo auxiliar Parada no ponto de Inibio (Mute Stop) pode ser empregado para fazer
com que a viga sempre pare no ponto de inibio (mute point). muito til quando o encosto
traseiro ajustado prximo matriz causando a interrupo da seo traseira do laser. A
seo traseira do laser inibida dentro da rea de 10mm acima do material para limpar os
obstculos do encosto traseiro.
4.3 Troca de Ferramenta
Ao se trocar as ferramentas, o transmissor e o receptor podem ser facilmente movidos para

que o puno possa ser removido do terminal da mquina. Para realinhar o transmissor e o
receptor, cada um movido rapidamente de volta posio. O laser ajustado distncia
correta da ponta do puno com a ajuda de uma ferramenta de alinhamento. O receptor
simplesmente posicionado para que o laser atinja qualquer lugar na rea de recepo da
janela a 40mm. Na maioria das ferramentas, a mudana do receptor no requer qualquer
ajuste se a profundidade do puno mudar menos de 20mm. Assim que a troca da ferramenta
estiver concluda, o ponto de inibio (mute point) , em seguida, reiniciado rpida e
facilmente durante o primeiro curso.
4.4 Design de Circuito Fechado
O design de circuito fechado do LZS-003-HS habilita o monitoramento da distncia de parada

da viga mvel toda vez que ela parar. Se o limite de distncia de parada excedido, um sinal
de parada de emergncia emitido e a mquina desliga.
O LZS-003-HS examina o efeito de falhas das vlvulas hidrulicas, falhas de componentes
eltricos, e falhas no software controlador da mquina em relao s aes das peas da
mquina que apresenta risco ao operador.
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LS-CS-M-0004
Hidrulica
Segurana do Laser
LZS Series
Categoria 4
Computador de canal duplo
Controlador do Sistema
Painel de troca remota
Medida do Posicionamento
Transmissor
Receptor
Pedal Interruptor
Figura 4-5: Design de circuito fechado
5 LZS-003-HS Componentes do Sistema

5.1 Identificao dos Componentes
Componente
Cdigo do
Produto
Descrio
LZS-003-HS Controlador
0012040300
Unidade de controle central com interface no circuito

de controle da Prensa Dobradeira.
Painel do Operador
0017001200
Operador controla com a Tela de LCD
Conector Transmissor M12
0011121700
Modelo de laser duplo
Conector Receptor M12
0011121100
Compatvel com transmissores de laser nico ou

duplo
Cabo M12 - 5m
0031030900
Para uso como TX ou RX
Cabo M12 - 10m
0031031000
Para uso como TX ou RX
Encoder ptico
0012061200
Para medir a distncia de parada e velocidade
Tabela 2: Identificao dos Componentes
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LS-CS-M-0004
5.2 LZS-003-HS Conexes

A tabela a seguir um resumo dos conectores na placa controladora. O contrador se
comunica com os componentes do sistema e o controle da mquina. So fornecidos cabos
para o TX, RX e encoder. Todos os outros cabos devem ser fornecidos pelo instalador
conforme especificaes listadas no manual.
Conector
Descrio
Tpico
Conectar o Painel do Operador
Erro! Fonte de
referncia no
encontrada.
CN2
Entradas
Erro! Fonte de
referncia no
encontrada.
CN3
Conectar ao Transmissor
Erro! Fonte de
referncia no
encontrada.
CN4
Conectar ao Receptor
Erro! Fonte de
referncia no
encontrada.
CN5
Conectar ao Encoder
Erro! Fonte de
referncia no
encontrada.
CN6
No utilizado
CN7
Contatos de sada para o controle da

mquina
Erro! Fonte de
referncia no
encontrada.
CN8
Contatos de sada para o controle da

mquina
Erro! Fonte de
referncia no
encontrada.
CN9
Conexo Bypass
Erro! Fonte de
referncia no
encontrada.
CN10
Conexo Bypass
Erro! Fonte de
referncia no
encontrada.
Alimentao
Erro! Fonte de
referncia no
encontrada.
X1
CN11
Tabela 1: Conexes
5.3 Transmissor do Laser

O transmissor fixado ao suporte vertical montado do lado esquerdo da mquina. O
cabo entre o controlador LZS-003-HS e o transmissor/suporte vertical deve passar por
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LS-CS-M-0004
um condute para proteger o cabo de danos. O transmissor conectado com o cabo

M12 fornecido, de 5 ou 10 metros. O cabo pode ser extendido caso seja necessrio.
.
Nota
Especificao recomendada do cabo: 0.44mm cabo de ncleo misto blindado.
Nota
O transmissor deve ser montado do lado esquerdo da Prensa Dobradeira.
LZS-003-HS CN3
Cabo M12
TX Plug PIN #
+5V
Vermelho
Laser A
Azul
Laser B
Amarelo
0V
Verde
Shield
Malha
Preto
Marron
Branco
Tabela 2: Conexes
do Transmissor
Figura 5-3: Diagrama do Transmissor Conector M12 e soquete
5.4 Receptor
O receptor fixado no suporte vertical montado do lado direito da mquina. O cabo entre o
controlador LZS-003-HS e receptor/suporte vertical deve passar por um condute para
proteger o cabo de danos. O receptor conectado com o cabo M12 fornecido, de 5 ou 10
metros. O cabo pode ser extendido caso seja necessrio.
Nota
Especificao recomendada do cabo: 0.44mm cabo de ncleo misto blindado.
Nota
O receptor deve ser montado do lado direito da Prensa Dobradeira. Isso ir
assegurar que a funo de blanking do receptor esteja ativa na parte de trs da
mquina para superar obstrues ao laser. Consulte o Manual de Alinhamento do
Transmissor e Receptor para mais informaes.
Nota
O ESPE no falhar caso outras formas de radiao de luz estejam presentes numa
aplicao particular (por exemplo, utilizao de dispositivos de controle sem fio em
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guindastes, radiao de respingos de solda ou de efeitos de luzes estroboscpicas).

Medidas adicionais podem ser necessrias para garantir que o ESPE no ir parar a
mquina nestes casos.
LZS-003-HS CN4
M12 Cable
RX Plug PIN #
+5V
Marrom
Front
Azul
Middle
Branco
Rear
Vermelho
WSNS
Amarelo
0V
Preto
Shield
Malha
Verde
Tabela 3: Conexes do Receptor
Figura 5-7: Diagrama do Receptor Conector M12 e soquete
5.5 Encoder ptico
O encoder ptico fornecido com um cabo blindado que deve ser conectado aos terminais 1
5 no Conector CN5 no controlador LZS-003-HS.
Encoder Signal
Omron cable
LZS-003-HS CN5
Preto
OPTO A
Branco
OPTO B
Laranja
Supply +
Marrom
+5V
Supply 0V
Azul
0V
Shield
Malha
Shield
Table 4: Encoder tico Colorao dos cabos de sinalizao
Note
OS canais A e B conectados aos terminais OPTO A e OPTO B podem precisar
serem invertidos dependendo da direo do encoder.
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LZS-003-HS CN5
ENCODER
SHIELD
SHIELD
5
BLUE
0V
4
WHITE
OPTO B
3
BLACK
OPTO A
2
BROWN
+5V
1
Figura 5-11: Diagramas da fiao do Encoder
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LS-CS-M-0004
5.6 Painel do Operador
O painel do operador contm os controles de operao do LZS-003-HS e tela de LCD e

fixado magneticamente frente da mquina. O cabo entre o controlador LZS-003-HS e o
painel de interface do controlador devem ser passados por um condute para proteger o cabo
de danos.
Nota
Especificao recomendada do cabo: 0.44 cabo de ncleo misto blindado.
Nota
O painel do operador deve ser instalado para que se tenha total viso e fcil
acessibilidade prensa dobradeira.
LZS-003-HS X1
LCD Panel J1
+12V
+12V
Not connected
No conectado
TXD
RXD
RXD
TXD
0V
0V
Shield
Malha
Tabela 5: Conexes do painel do operador
Figura 5-12: Diagrama do painel do operador

Nota
Se a mensagem SEM CONEXO aparecer no painel de LCD aps a alimentao,
cheque as linhas de conexo do TXD e RXD. Essas conexes devem ser cruzadas,
conforme a figura 5-12.
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6 Conexes de Contato de Sada

6.1 Viso Geral da Conexo de Contato de Sada
Os contatos de sada da LZS-003-HS interagem com o circuito eltrico da Prensa Dobradeira

para permitir a LZS-003-HS que controle as funes de mudana de velocidade e parada da
mquina. Os terminais de contato de sada so o CN7 e o CN8 no controlador LZS-003-HS.
Nota
Algumas dessas conexes so as melhores conforme indicado.
6.1.1 Conexes de Contato de Sada Necessrias
EN1 e EN2 (Contatos Principais de Aproximao)

SEC1 e SEC2 (Contatos de Parada de Emergncia)
CNO e/ou CNC (Contatos de Baixa Velocidade).
Nota
Estes contatos devem ser conectados para que o sistema LZS-003-HS funcione.
6.1.2 Conexes e Contato de Sada Opcionais
RETR (Contato de Retrao)

AUX (Contato Auxiliar)
INIBIO (Contato da lmpada de inibio externa).
Nota
Esses contatos so opcionais e devem ser conectados apenas se necessrio.
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6.1.3 Diagrama do Terminal de Contato de Sada

Nota
Especificao recomendada do cabo: 18 ncleo 0.75mm.
LZS-003-HS CN7
CNO B
10
CNO A
9
SEC2 B
8
SEC2 A
7
SEC1 B
6
SEC1 A
5
EN2 B
4
EN2 A
3
EN1 B
2
EN1 A
1
TO MACHINE
CONTROL
LZS-003-HS CN8
RETR B
8
RETR A
7
AUX B
6
AUX A
5
MUTE B
4
MUTE A
3
CNC B
2
CNC A
1
Figura 6-1: Diagrama do Terminal de Contato de Sada
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6.2 Conexes de Contato de Sada Necessrias

6.2.1 EN1 e EN2
Descrio
Os contatos principais controlam a aproximao da viga e abrem quando a aproximao deve
parar. Os contatos principais abrem quando o laser for obstrudo durante a aproximao da
viga ou quando um cdigo de condio ou mensagem de erro for mostrado na tela do
controlador da LZS-003-HS.
Conexo
Os contatos devem ser conectados em srie com a bobina da vlvula hidrulica ou com o sinal
de aproximao da mquina. Qualquer bobina de vlvula hidrulica ou bobina de rels que
forem acionadas pelos contatos EN1 e EN2 devem ser monitoradas.
6.2.2 SEC1 e SEC2

Descrio
Os contatos secundrios so abertos quando uma parada de emergncia necessria. Isso
ocorre quando o controlador LZS-003-HS detecta tanto um erro interno quanto externo durante
o teste inicial de inicializao que realizado aps o controlador LZS-003-HS ser ligado.
Conexo
Os contatos devem ser conectados em srie com o circuito de parada de emergncia da
mquina ou em srie com as bobinas da vlvula de segurana. Qualquer bobina hidrulica ou
bobina de rel que forem acionadas pelos contatos SEC1 e SEC2 devem ser monitoradas.
6.2.3 CNO e CNC

Descrio
Os contatos de velocidade lenta controlam a mudana da velocidade da viga de alta para
velocidade lenta (rastejar ou pressionar). O contato CNO (lento normalmente aberto) se fecha
quando necessria a aproximao da viga na velocidade lenta. O contato CNC (lento
normalmente fechado) se abre quando necessria a aproximao da viga na velocidade
lenta.
Conexo
O contato CNO deve ser ligado em paralelo com os contatos que energizam as bobinas das
vlvulas de baixa velocidade. O contato CNC deve ser ligado em srie com a bobina da
vlvula de alta velocidade que permite baixa velocidade quando desligado. Os contatos do
CNO e CNC tambm podem ser conectados ao circuito de controle de baixa velocidade ou a
entrada de segurana de velocidade do controlador CNC ou PLC.
6.3 Conexes e Contatos de Sada Opcionais

6.3.1 RETR
Descrio
O contato de retrao faz com que a viga retraia e encurte a distncia quando o laser for
obstrudo durante sua aproximao. Isso ir apenas ocorrer em cituaes especficas (veja o
manual de operao do LZS-003-HS da verso sendo utilizada).
Conexo
O contato de retrao deve ser conectado em paralelo com os contatos que energizam as
bobinas das vlvulas de retrao ou com o circuito do controle de retrao.
6.3.2 AUX
Descrio
O contato auxiliar opera da mesma forma que os contatos EN1 e EN2, mas eletricamente
isolado. Porm, no tem um padro Categoria 4 e no deve ser utilizado como contato
primrio para parar a aproximao da viga.
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Conexo
O contato AUX pode ser conectado a sinais analgicos ou de baixa tenso do controlador
CNC ou amplificadores de servo e geralmente utilizado para aumentar o desempenho de
parada da mquina.
6.3.3 INIBIO
Descrio
O contato de inibio pode ser utilizado para operar uma lmpada de sinalizao externa.
Esse contato sincronizado com o indicador de inibio no painel do operador.
6.4 Terminais de Atalho de Contato de Sada

Advertncia
O sistema LZS-003-HS deve ser trocado apenas por pessoal treinado em
manuteno ou com propsitos de encontrar falhas. Quando o sistema LZS-003-HS
for trocado, ele no oferece proteo ao operador ou monitoramento seguro da
Prensa Dobradeira.
Os contatos de sada do LZS-003-HS podem ser trocados removendo os plugues do terminal
de contato de sada dos terminais CN7 e CN8 e conectando-os aos terminais CN9 e CN10.
Quando se troca o EN1, EN2, SEC1, SEC2 e CNC os contatos so conectados.
LZS-003-HS CN9
CNO B
10
CNO A
9
SEC2 B
8
SEC2 A
7
SEC1 B
6
SEC1 A
5
EN2 B
4
EN2 A
3
EN1 B
2
EN1 A
1
LZS-003-HS CN10
RETR B
8
RETR A
7
AUX B
6
AUX A
5
MUTE B
4
MUTE A
3
CNC B
2
CNC A
1
Figura 6-2: Terminais de Atalho do Contato de Sada
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6.5 Especificaes do Contato de Sada

Contato de Sada
Especificao de Contato
EN1
Principal 1
1 atalho de contato isolado se na srie com EN2 satisfaz os

padres listados na Tabela1.
EN2
Principal 2
1 atalho de contato isolado se na srie com EN1 satisfaz os

SEC1
Secundrio 1
1 atalho de contato isolado se na srie com SEC2 satisfaz os

SEC2
Secundrio 2
1 atalho de contato isolado se na srie com SEC1 satisfaz os

AUX
Sada auxiliar
1 via de contato isolada (funcionalidade idntica aos circuitos

EM)
CNO
Velocidade lenta
(lgica positiva)
1 via de contato isolada
CNC
Velocidade lenta
(lgica negativa)
RETR
Retrao da
Viga
MUTE
Lmpada de
inibio (estado)
Tabela 8: Circuitos de Contato de Sada
Impedncia de
Contato
Sada
Contato
Carga da
Corrente,
Carga
Resistiva,
cos
=1
Carga da
Corrente,
Carga
Indutiva,
cos
= 0,4;
L/R = 7 ms
Corrente de carga
mnima permissvel
a5V
ABERTO
FECHADO
EN1
7 k
0 k
10 A
5A
100 mA
EN2
7 k
0 k
10 A
5A
100 mA
SEC1
7 k
0 k
10 A
5A
100 mA
SEC2
7 k
0 k
10 A
5A
100 mA
AUX
0 k
10 A
5A
100 mA
CNO
0 k
10 A
5A
100 mA
CNC
0 k
10 A
5A
100 mA
RETR
0 k
10 A
5A
100 mA
MUTE
0 k
10 A
5A
100 mA
Tabela 9: Condies da carga do circuito e impedimentos de contato (24V)
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Contato de Sada
Tenso Mxima de Operao
EN1
Principal 1
24V AC/DC at 48V AC/DC
EN2
Principal 2
SEC1
Secundrio 1
SEC2
Secundrio 2
AUX
Sada auxiliar
110V DC - 240V AC
CNO
Velocidade lenta (lgica

positiva)
110V DC - 240V AC
CNC
Velocidade lenta (lgica

negativa)
110V DC - 240V AC
RETR
Retrao da viga
110V DC - 240V AC
MUTE
Lmpada de inibio (estado) 110V DC - 240V AC

Tabela 10: Voltagens Mximas de Operao
Cuidado
No exceda a tenso mxima quando conectar os contatos de sada da LZS-003HS. Conectar estes contatos a circuitos maiores do que os listados ir resultar em
danos ao controlador da LZS-003-HS.
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6.6 Sensoriamento do Contato de Sada
Os contatos de sada principais e secundrios devem ter uma carga entre eles para quando
forem abertos serem devidamente desligados. Se no houver tenso presente ou se a tenso
entre os contatos no for maior do que 10V AC/DC, o controlador da LZS-003-HS ir apontar
um erro de sensibilidade de contato (veja a Seo 12.7 para explicaes mais detalhadas
sobre os Cdigos de Erros).
Se os contatos principais ou secundrios forem conectados em srie com outros contatos que
possam abrir ao mesmo tempo, um resistor deve ser instalado em paralelo a esses contatos
para assegurar que exista potencial entre os contatos principais e secundrios. O valor
necessrio para um resistor de um circuito de 24V 4k7 ohms 0.5W. O valor necessrio para
um resistor de um circuito de 48V 10k ohms 0.5W.
LZS-003-HS CN7
CNO B
10
CNO A
9
SEC2 B
8
SEC2 A
7
SEC1 B
6
SEC1 A
5
+24V
EN2 B
4
EN2 A
3
EN1 B
SOLENOID OR
RELAY COIL
0V
EN1 A
K2
K1
4k7 OHM
0.5W
Figura 6-3: Ajustando um resistor para os contatos de sada EN1/EN2

Se os contatos principais estiverem conectados a entrada PLC ou entrada do controlador CNC
de alta impedncia, um resistor inferior ou superior deve ser instalado. O valor do resistor
necessrio para um circuito de 24V o de 1.2k ohms 1W.
Figura 6-4: Ajustando um resistor para os contatos de sada EN1/EN2
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6.7 CNO e CNC Mudana para Velocidade Baixa
O sistema da LZS-003-HS monitora a velocidade de aproximao quando cada laser atinge o

ponto de inibio. Quando cada laser estiver neste ponto, a velocidade deve estar dentro do
limite permitido. Exceder o limite ir resultar no desligamento de emergncia. A velocidade
mxima permitida quando o laser B estiver em inibio de 80% da velocidade mxima de
aproximao e 20mm/s quando o laser A estiver em inibio. necessrio que a viga comece
a desacelerao antes que o laser B alcance o ponto de inibio, onde a primeira checagem
de velocidade realizada. O ponto de desacelerao pode ser controlado pelo controlador
LZS-003-HS por meio do menu de parmetros do Painel de LCD do Operador.
6.7.1 Ajustando os Parmetros de Distncia e Velocidade
Utilizando o painel do operador 1003-03, a distncia da velocidade baixa ajustada no menu

de parmetros. Para mais detalhes com relao configurao, veja a Seo 9.7. O ponto de
baixa velocidade pode ser ajustado em incrementos de 1mm at 45mm. Os ajustes tero
efeito assim que sair do modo de programao de parmetros.
Distncia Laser do ponto de
inibio (mm)
5 (Configurao padro)
1..45
Tabela 11: Programao de Parmetros
Nota: Aperfeioar a Configurao de Mudana de Velocidade
A configurao de mudana de velocidade utilizando a configurao de
parmetro deve ser ajustada para assegurar que o ponto de mudana de
velocidade esteja programado o mais prximo possvel do ponto de inibio
do LZS-003-HS sem causar erros durante a checagem de velocidade. Essa
otimizao da mudana de velocidade ir reduzir a quantidade de viagens
baixas velocidades em cada ciclo, assegurando assim que a mxima
produtividade seja alcanada. Vide 12.3.
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6.7.2 CNO e CNC Opo de Troca para Velocidade Baixa
Como uma opo ao ajuste dos parmetros, tambm possvel deixar o parmetro ajustado
para o valor padro e ajustar o ponto de mudana de velocidade (Ajuste de Inibio da CNC)
no controlador da CNC. Veja a Figura 6-5 para os pontos de checagem da velocidade e a
seo 6.7.3 para informaes com relao LZS-003-HS Rampa de Desacelerao.
200
20
Punch velocity (mm/s)
Punch position
Punch
Laser A disabled - Speed check point 3
Speed check point 2
>16
16
11
6
2
Laser B disabled - Speed check point 1
Laser B
Deacceleration point
Laser A
Relative distance from material surface (mm)
Movement
4
10
Decelleration point (machine manufacturer or switch setting)

Laser B disabled - Speed check 1 (Condition: Vp <80% High speed)
Speed check 2 (Condition: Vp <50% High speed)
Laser A disabled - Speed check 3 (Condition: Vp <20mm/s)
Position of lasers when disabled
Material
Die
Movimento
Puno
Distncia relativa da superfcie do material
Velocidade de puncionamento
Posio de puncionamento
Ponto de Desacelerao
Laser B desabilitar checagem de velocidade ponto 1
Checagem de velocidade ponto 2
Laser A desabilitar - checagem de velocidade ponto 3
Ponto de Desacelerao (manufatura da mquina ou instalao de interruptor)
Laser B desabilitar checagem de velocidade 1 (Condio Vp <80%Alta Velocidade)
Checagem de velocidade 2
Laser A desabilitar checagem de velocidade 3
Posio do laser quando desativado
Material
Matriz
Figura 6-5: LZS-003-HS Checagem de Velocidade
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LS-CS-M-0004
6.7.3 LZS 003-HS Rampa de Desacelerao
O LZS 003-HS monitora a velocidade mxima de aproximao da mquina e utiliza esse valor
quando calcula checagens de velocidade de 80% e 50%. Se a velocidade de aproximao for
inferior a 167 mm/s, o sistema ir utilizar esse valor para a checagem de velocidade. As
Figuras 6-6 e 6-7 mostram amostras de rampas de desacelerao contra os pontos de
checagem de velocidade para velocidade de aproximao de 150 mm/s e 200 mm/s (esses
valores so dados como exemplo apenas).
Figura 6-6: Amostra de Rampa de Desacelerao - 150mm/s (exemplo apenas)
Figura 6-1: Amostra de Rampa de Desacelerao - 200mm/s (exemplo apenas)
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LS-CS-M-0004
6.7.4 LZS-003-HS Limites de Distncia de Parada

Os limites de distncia de parada para o sistema ir depender do status de cada laser.
Quando ambos os lasers A & B estiverem acima do ponto de inibio, o limite da distncia de
parada de 13.5mm. Quando o laser B alcanar o ponto de inibio, a distncia limite de
parada reduzida para 8.5mm. Neste ponto, o Laser A ativado e o controlador LZS-003-HS
checa se a viga comeou a desacelerao. Ver Figura 7-1: Limites da Distncia de Parada
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LS-CS-M-0004
7 Otimizao do ponto de mudana de velocidade

Quando instalar o sistema LZS-000-HS, o ponto de mudana de velocidade deve ser ajustado
de tal forma a permitir mnima velocidade lenta antes do ponto de dobra. O ponto de inibio
final do sistema ser quando a distncia da ferramenta (entre a faca e o material) for 6mm. A
transio entre a ltima dobra e a velocidade de presso deve ocorrer o mais prximo possvel
de 6mm de abertura.
7.1
Controle de velocidade
Durante o movimento de dobra, ambos os lasers A e B esto ativos. Assim que cada laser
atingir o ponto de inibio (2mm acima do material), ser automaticamente inibido. Durante o
processo de inibio, o sistema realiza uma srie de verificaes de velocidade para monitorar
a transio segura do ltimo fechamento rpido velocidade de prensagem, alm de
monitorar a velocidade de prensagem abaixo do ponto de inibio.
Laser to punch
distance
Laser A 4mm
Laser B 14mm
Receiver
window
Mute point 2mm

Material
Figura 8-1: Distncia do laser e ponto de inibio
Velocidade de fechamento rpido registrado

Durante o fechamento rpido, a velocidade mxima medida e usada como referncia para
o controle de velocidade realizado durante o perodo de inibio.
Controle de velocidade 1: 16mm abertura - Laser B inibido
A velocidade monitorada e deve estar a 80% ou menor que a velocidade maxima de
fechamento se a maxima velocidade for superior a 167mm/s. Se a mxima velocidade for
menor que 167mm/s ento este valor ser usado como referncia para os 80% de
verificao da velocidade.
Exemplo 1 Mxima velocidade de fechamento = 200mm/s
Quando a abertura for 16mm (laser B inibido), a velocidade real deve ser 160mm/s ou inferior
(80% de 200mm/s).
Exemplo 2 - Mxima velocidade de fechamento = 150mm/s
(80% de 167mm/s).
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LS-CS-M-0004
Controle de velocidade 2: 11mm abertura

A velocidade monitorada e deve ser 50% ou menor que a maxima velocidade de
fechamento se a maxima velocidade for maior que 167mm/s. Se a mxima velocidade for
menor que 167mm/s esse valor ser usado como referncia para os 50% de controle de
velocidade.
Quando a abertura for 11mm a velocidade real deve ser 100mm/s ou inferior (50% de
200mm/s).
167mm/s).
Controle de velocidade 3: 6mm abertura - Laser A inibido
A velocidade monitorada e deve ser de 20mm/s ou menor. Isso ir depender da
capacidade de operao da mquina uma velocidade de dobra de 20mm/s enquanto as
outras mquinas operam a 10mm/s. Quando a abertura for menor que 6mm a velocidade de
dobra monitorada constantemente a 20mm/s.
Note que no fechamento quando os lasers so previamente inibidos aos 6mm normais de
inibio de abertura (ex. Modo de inibio de campo)depois a velocidade monitorada a
10mm/s, o qual determinado ser a velocidade segura de operao (conforme normas de
segurana incluindo a ANSI B11.3).
Figura 8-1: Modelo de rampa de desacelerao com velocidade de fechamento de

200mm/s (somente exemplo)
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LS-CS-M-0004
Figure 8-2: Modelo de rampa de desacelerao com velocidade de fechamento de

150mm/s (exemplo somente)
7.2
Desacelerao e processo de inibio
Figura 8-3: Primeiro passo fechamento rpido
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Figura 8-4: Segundo passo Incio da desacelerao
Figura 8-5: Terceiro passo Controle da velocidade (80%)
Figura 8-6: Quarto passo Controle da velocidade 2 (50%)
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Figura 8-7: Quinto passo Controle da velocidade 3 (20mm/s)
Figura 8-8: Sexto passo - Dobra
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LS-CS-M-0004
7.3
Instalao em uma prensa dobradeira sincronizada a CNC
A maioria das mquinas que tm um sistema a CNC tero parmetros que permitem que a
rampa de desacelerao seja ajustada para adequar o controle de velocidade descrito
anteriormente. Neste caso voc deve ser capaz de ajustar a rampa para alcanar a velocidade
de dobra final (20mm/s ou inferior) quando a abertura for 6mm. Isso dar a melhor
performance possvel maquina e limitar o ciclo de tempo gasto em velocidade lenta de
fechamento.
Para a instalao numa prensa dobradeira sincronizada, o ponto de mudana de velocidade e
a rampa de desacelerao so configurados nos parmetros do sistema CNC.
Para alcanar a melhor produtividade, a velocidade lenta da mquina (velocidade de dobra)
precisa estar correta, mas tambm h a transio de velocidade rpida para lenta (dobra)
desacelerao iniciada no ponto correto e estar na velocidade correta.
1. Desacelerao inicial no ponto correto.
Primeira verificao de velocidade 80% da velocidade mxima a verificao de que a
velocidade lenta foi acionada e a mquina est comeando a desacelerar. Se esse sinal para
a velocidade lenta dado muito cedo, a mquina vai comear a desacelerar muito cedo
(pulando todas as verificaes de velocidade) mas chegar aos 20mm/s finais antes do
necessrio, diminuindo assim a produtividade (a distncia at o ponto de dobra em velocidade
lenta ser maior que 6mm).
Geralmente, esse sinal lento enviado somente antes (1-3mm) do laser B chegar at 80% do
ponto de verificao abertura de 16mm.
OU
Se o sinal for dado muito tarde, haver falha na verificao de velocidade e a mquina ir
parar.
2. Rampa de desacelerao
Este um parmetro do controlador da mquina e deve ser ajustado com informaes do
fornecedor do controlador. Se essa rampa for muito curta a mquina ir reduzir para
velocidade lenta rapidamente ento todas as verificaes de velocidade sero puladas, mas
novamente os 20mm/s ser acionado muito cedo (acima dos 6mm) e novamente reduzir a
produtividade.
OU
Se a mudana de velocidade demorar muito (no tempo e na distncia) a mquina no chegar
aos 20mm/s pela posio correta e consequentemente uma das verificaes de velocidade ir
falhar.
A rampa ideal a mudana do fechamento rpido para 20mm/s ao longo de uma distncia
de 10mm. Essa a distncia percorrida (distncia entre o laser A e o laser B) atravs da
verificao de velocidade 1, verificao de velocidade 2, e verificao final de 20mm/s. Pode
ser entendido que o tempo real para a mudana de velocidade varivel dependendo da
velocidade em que a mquina est trabalhando.
Exemplo de uma rampa de desalereo ideal
1. Ponta da faca 17-18mm acima do material (um pouco acima de 80% do ponto de
verificao da velocidade em 16mm) - 200mm/s (mxima velocidade da mquina)
2. Ponta da faca 16mm acima do material - 160mm/s
5. Ponta da faca em contator com o material que ser dobrado 10mm/s - 20mm/s
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Isso gera um funcionamento mais suave sem movimentos bruscos e o tempo de ciclo mais
rpido possvel com a mxima segurana.
Para visualizao:
Para uma mquina com curso de 100mm
1. Desce 82mm em velocidade de 200mm/s
2. Desce por 12mm em velocidade mdia de 110mm/s (velocidade muda de 200mm/s
para 20mm/s)
3. Desce por 6mm de 20mm/s para 10mm/s (dependente da mquina)
4. Dobrando a 10-20mm/s (dependente da mquina)
Essa uma dobra rpida e suave.
Isto pode ser facilmente alcanado com os parmetros corretos do controlador da mquina.
Uma vez que os parmetros so acessados, uma melhor rampa de desacelerao pode ser
alcanada por tentativa e erro em poucos minutos.
7.4
Instalao em uma prensa convencional (barra de toro)
Mquinas convencionais no tm qualquer controle de vlvula proporcional por isso no h

rampa de desacelerao de fechamento rpido para velocidade de dobra. A mudana de
velocidade feita atravs de uma vlvula padro e uma mudana repentina. Portanto, a
configurao do ponto de mudana de velocidade com respeito s verificaes de velocidade
(80% e 50%) diferente e vai depender da velocidade de fechamento rpido. Para mquinas
convencionais pode no ser possvel limitar o curso em velocidade lenta aos 6mm.
A 200mm/s a velocidade de fechamento ir exceder os 80% da velocidade de verificao
como a mquina no capaz de uma transio de velocidade de desacelerao. Neste caso a
mudana de velocidade deve ocorrer quando a abertura for 16mm a fim de passar os 80% da
velocidade de verificao.
O menor ponto possvel para mudana de velocidade 16mm.
A 100mm/s a velocidade de fechamento ser inferior a 80% do limite da velocidade de
verificao (ou 134mm/s). Neste caso a mquina pode continuar fechando a 100mm/s at a
abertura ser de 11mm e chegar a 50% da velocidade de verificao.
A 80mm/s a velocidade de fechamento ser inferior a 80% e 50% do limite da velocidade de
verificao (ou 134mm/s e 84mm/s respectivamente). Neste caso a mudana de velocidade
deve ocorrer antes de chegar aos 6mm de abertura (20mm/s velocidade de verificao).
Para a instalao em uma prensa convencional, o ponto de mudana de velocidade pode ser
configurada pelo parmetro Distncia de Rastejamento no painel LCD. Note que este valor
representa o ponto de transio da velocidade e no o ponto de mudana de velocidade final.
O ponto de transio da velocidade onde o LZS-003-HS dar o comando de velocidade lenta
ao controlador da mquina. H uma pequena distncia de transio entre o fechamento rpido
e a velocidade de dobra e isso ir variar de mquina para mquina (baseado na velocidade,
design hidrulico, etc). Assim, a abertura da ferramenta aps a transio de velocidade ser o
ponto de mudana de velocidade final. Isso significa que haver uma certa diferena entre o
ponto de mudana de velocidade real e o valor do parmetro DISTNCIA DE
RASTEJAMENTO.
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LS-CS-M-0004
7.5
Porque o ponto de mudana de velocidade importante?
Um dos principais benefcios do LZS-003-HS sobre outras formas de laser AOPD a funo
de inibio progressiva e monitoramento de velocidade. Com essas caractersticas, o LZS003-HS pode fornecer um seguro fechamento em velocidade alta at uma abertura de 6mm e
isso maximiza a produtividade da mquina limitando o tempo de ciclo gasto pelo fechamento
em velocidade lenta.
Todos os outros sistemas laser AOPD disponveis atualmente no tm a capacidade de
oferecer estas caractersticas e esto limitados a uma nica posio de inibio que so
fixados ou configurados ao desempenho de paragem da mquina. Em media, esses sintemas
tm pontos de mudana de velocidade entre 19mm e 23mm (ou mais). Isso aumenta o tempo
de ciclo da mquina em 1 - 2 segundos.
Em ambos os casos, nenhum outro sistema pode fornecer um fechamento em velocidade alta
a 6mm do ponto de mudana de velocidade, portanto importante configurar este ponto e a
rampa de desacelerao para a mquina alcanar a melhor performance possvel e tirar o
mximo proveito das capacidades do LZS-003-HS.
200
20
Punch velocity (mm/s)
Allowable speed and Stopping distance
Punch
20mm/s - 8.5mm
100mm/s - 8.5mm
>16
16
11
6
2
<200mm/s - 8.5mm
Laser B
200mm/s - 13mm
Laser A
Relative distance from material surface (mm)
Movement
4
10
Decelleration point (machine manufacturer or switch setting)

Laser B disabled - Speed check 1 (Condition: Vp <80% High speed)
Speed check 2 (Condition: Vp <50% High speed)
Laser A disabled - Speed check 3 (Condition: Vp <20mm/s)
Position of lasers when disabled
Material
Die
Movimento
Puno
Distncia relativa da superfcie do material
Velocidade do puno
Velocidade permitida e distncia de parada
Ponto de Desacelerao (manufatura da mquina ou instalao de interruptor)
Laser B desabilitar checagem de velocidade 1 (Condio Vp <80%Alta Velocidade)
Checagem de velocidade 2
Laser A desabilitar checagem de velocidade 3
Posio do laser quando desativado
Material
Matriz
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Figura 7-1: Limites da Distncia de Parada
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8 Otimizao do ponto de mudana de velocidade

Quando instalar o sistema LZS-000-HS, o ponto de mudana de velocidade deve ser ajustado
de tal forma a permitir mnima velocidade lenta antes do ponto de dobra. O ponto de inibio
final do sistema ser quando a distncia da ferramenta (entre a faca e o material) for 6mm. A
transio entre a ltima dobra e a velocidade de presso deve ocorrer o mais prximo possvel
de 6mm de abertura.
8.1
Controle de velocidade
Durante o movimento de dobra, ambos os lasers A e B esto ativos. Assim que cada laser
atingir o ponto de inibio (2mm acima do material), ser automaticamente inibido. Durante o
processo de inibio, o sistema realiza uma srie de verificaes de velocidade para monitorar
a transio segura do ltimo fechamento rpido velocidade de prensagem, alm de
monitorar a velocidade de prensagem abaixo do ponto de inibio.
Laser to punch
distance
Laser A 4mm
Laser B 14mm
Receiver
window
Mute point 2mm

Material
Figura 8-1: Distncia do laser e ponto de inibio
Velocidade de fechamento rpido registrado

Durante o fechamento rpido, a velocidade mxima medida e usada como referncia para
o controle de velocidade realizado durante o perodo de inibio.
Controle de velocidade 1: 16mm abertura - Laser B inibido
A velocidade monitorada e deve estar a 80% ou menor que a velocidade maxima de
fechamento se a maxima velocidade for superior a 167mm/s. Se a mxima velocidade for
menor que 167mm/s ento este valor ser usado como referncia para os 80% de
verificao da velocidade.
(80% de 200mm/s).
Exemplo 2 - Mxima velocidade de fechamento = 150mm/s
(80% de 167mm/s).
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Controle de velocidade 2: 11mm abertura

A velocidade monitorada e deve ser 50% ou menor que a maxima velocidade de
fechamento se a maxima velocidade for maior que 167mm/s. Se a mxima velocidade for
menor que 167mm/s esse valor ser usado como referncia para os 50% de controle de
velocidade.
200mm/s).
167mm/s).
Controle de velocidade 3: 6mm abertura - Laser A inibido
A velocidade monitorada e deve ser de 20mm/s ou menor. Isso ir depender da
capacidade de operao da mquina uma velocidade de dobra de 20mm/s enquanto as
outras mquinas operam a 10mm/s. Quando a abertura for menor que 6mm a velocidade de
dobra monitorada constantemente a 20mm/s.
Note que no fechamento quando os lasers so previamente inibidos aos 6mm normais de
inibio de abertura (ex. Modo de inibio de campo)depois a velocidade monitorada a
10mm/s, o qual determinado ser a velocidade segura de operao (conforme normas de
segurana incluindo a ANSI B11.3).
Figura 8-1: Modelo de rampa de desacelerao com velocidade de fechamento de

200mm/s (somente exemplo)
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Figure 8-2: Modelo de rampa de desacelerao com velocidade de fechamento de

150mm/s (exemplo somente)
8.2
Desacelerao e processo de inibio
Figura 8-3: Primeiro passo fechamento rpido
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Figura 8-4: Segundo passo Incio da desacelerao
Figura 8-5: Terceiro passo Controle da velocidade (80%)
Figura 8-6: Quarto passo Controle da velocidade 2 (50%)
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Figura 8-7: Quinto passo Controle da velocidade 3 (20mm/s)
Figura 8-8: Sexto passo - Dobra
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8.3
Instalao em uma prensa dobradeira sincronizada a CNC
A maioria das mquinas que tm um sistema a CNC tero parmetros que permitem que a
rampa de desacelerao seja ajustada para adequar o controle de velocidade descrito
anteriormente. Neste caso voc deve ser capaz de ajustar a rampa para alcanar a velocidade
de dobra final (20mm/s ou inferior) quando a abertura for 6mm. Isso dar a melhor
performance possvel maquina e limitar o ciclo de tempo gasto em velocidade lenta de
fechamento.
Para a instalao numa prensa dobradeira sincronizada, o ponto de mudana de velocidade e
a rampa de desacelerao so configurados nos parmetros do sistema CNC.
Para alcanar a melhor produtividade, a velocidade lenta da mquina (velocidade de dobra)
precisa estar correta, mas tambm h a transio de velocidade rpida para lenta (dobra)
desacelerao iniciada no ponto correto e estar na velocidade correta.
3. Desacelerao inicial no ponto correto.
Primeira verificao de velocidade 80% da velocidade mxima a verificao de que a
velocidade lenta foi acionada e a mquina est comeando a desacelerar. Se esse sinal para
a velocidade lenta dado muito cedo, a mquina vai comear a desacelerar muito cedo
(pulando todas as verificaes de velocidade) mas chegar aos 20mm/s finais antes do
necessrio, diminuindo assim a produtividade (a distncia at o ponto de dobra em velocidade
lenta ser maior que 6mm).
Geralmente, esse sinal lento enviado somente antes (1-3mm) do laser B chegar at 80% do
ponto de verificao abertura de 16mm.
OU
Se o sinal for dado muito tarde, haver falha na verificao de velocidade e a mquina ir
parar.
4. Rampa de desacelerao
Este um parmetro do controlador da mquina e deve ser ajustado com informaes do
fornecedor do controlador. Se essa rampa for muito curta a mquina ir reduzir para
velocidade lenta rapidamente ento todas as verificaes de velocidade sero puladas, mas
novamente os 20mm/s ser acionado muito cedo (acima dos 6mm) e novamente reduzir a
produtividade.
OU
Se a mudana de velocidade demorar muito (no tempo e na distncia) a mquina no chegar
aos 20mm/s pela posio correta e consequentemente uma das verificaes de velocidade ir
falhar.
A rampa ideal a mudana do fechamento rpido para 20mm/s ao longo de uma distncia
de 10mm. Essa a distncia percorrida (distncia entre o laser A e o laser B) atravs da
verificao de velocidade 1, verificao de velocidade 2, e verificao final de 20mm/s. Pode
ser entendido que o tempo real para a mudana de velocidade varivel dependendo da
velocidade em que a mquina est trabalhando.
Exemplo de uma rampa de desalereo ideal
6. Ponta da faca 17-18mm acima do material (um pouco acima de 80% do ponto de
verificao da velocidade em 16mm) - 200mm/s (mxima velocidade da mquina)
10. Ponta da faca em contator com o material que ser dobrado 10mm/s - 20mm/s
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Isso gera um funcionamento mais suave sem movimentos bruscos e o tempo de ciclo mais
rpido possvel com a mxima segurana.
Para visualizao:
Para uma mquina com curso de 100mm
5. Desce 82mm em velocidade de 200mm/s
6. Desce por 12mm em velocidade mdia de 110mm/s (velocidade muda de 200mm/s
para 20mm/s)
7. Desce por 6mm de 20mm/s para 10mm/s (dependente da mquina)
8. Dobrando a 10-20mm/s (dependente da mquina)
Essa uma dobra rpida e suave.
Isto pode ser facilmente alcanado com os parmetros corretos do controlador da mquina.
Uma vez que os parmetros so acessados, uma melhor rampa de desacelerao pode ser
alcanada por tentativa e erro em poucos minutos.
8.4
Instalao em uma prensa convencional (barra de toro)
Mquinas convencionais no tm qualquer controle de vlvula proporcional por isso no h

rampa de desacelerao de fechamento rpido para velocidade de dobra. A mudana de
velocidade feita atravs de uma vlvula padro e uma mudana repentina. Portanto, a
configurao do ponto de mudana de velocidade com respeito s verificaes de velocidade
(80% e 50%) diferente e vai depender da velocidade de fechamento rpido. Para mquinas
convencionais pode no ser possvel limitar o curso em velocidade lenta aos 6mm.
A 200mm/s a velocidade de fechamento ir exceder os 80% da velocidade de verificao
como a mquina no capaz de uma transio de velocidade de desacelerao. Neste caso a
mudana de velocidade deve ocorrer quando a abertura for 16mm a fim de passar os 80% da
velocidade de verificao.
A 100mm/s a velocidade de fechamento ser inferior a 80% do limite da velocidade de
verificao (ou 134mm/s). Neste caso a mquina pode continuar fechando a 100mm/s at a
abertura ser de 11mm e chegar a 50% da velocidade de verificao.
A 80mm/s a velocidade de fechamento ser inferior a 80% e 50% do limite da velocidade de
verificao (ou 134mm/s e 84mm/s respectivamente). Neste caso a mudana de velocidade
deve ocorrer antes de chegar aos 6mm de abertura (20mm/s velocidade de verificao).
Para a instalao em uma prensa convencional, o ponto de mudana de velocidade pode ser
configurada pelo parmetro Distncia de Rastejamento no painel LCD. Note que este valor
representa o ponto de transio da velocidade e no o ponto de mudana de velocidade final.
O ponto de transio da velocidade onde o LZS-003-HS dar o comando de velocidade lenta
ao controlador da mquina. H uma pequena distncia de transio entre o fechamento rpido
e a velocidade de dobra e isso ir variar de mquina para mquina (baseado na velocidade,
design hidrulico, etc). Assim, a abertura da ferramenta aps a transio de velocidade ser o
ponto de mudana de velocidade final. Isso significa que haver uma certa diferena entre o
ponto de mudana de velocidade real e o valor do parmetro DISTNCIA DE
RASTEJAMENTO.
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8.5
Porque o ponto de mudana de velocidade importante?
Um dos principais benefcios do LZS-003-HS sobre outras formas de laser AOPD a funo
de inibio progressiva e monitoramento de velocidade. Com essas caractersticas, o LZS003-HS pode fornecer um seguro fechamento em velocidade alta at uma abertura de 6mm e
isso maximiza a produtividade da mquina limitando o tempo de ciclo gasto pelo fechamento
em velocidade lenta.
Todos os outros sistemas laser AOPD disponveis atualmente no tm a capacidade de
oferecer estas caractersticas e esto limitados a uma nica posio de inibio que so
fixados ou configurados ao desempenho de paragem da mquina. Em media, esses sintemas
tm pontos de mudana de velocidade entre 19mm e 23mm (ou mais). Isso aumenta o tempo
de ciclo da mquina em 1 - 2 segundos.
Em ambos os casos, nenhum outro sistema pode fornecer um fechamento em velocidade alta
a 6mm do ponto de mudana de velocidade, portanto importante configurar este ponto e a
rampa de desacelerao para a mquina alcanar a melhor performance possvel e tirar o
mximo proveito das capacidades do LZS-003-HS.
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9 Fonte de Energia
Especificao da Entrada da Fonte de Energia
A fonte de energia da LZS-003-HS est conectada aos terminais L1, PE e N no conector
CN11.
Nota
Especificao recomendada do cabo: 3 cabos de ncleo 0.75mm.
Tenso de Fornecimento
230 V / 50 Hz, -15%, +30% (tenso nominal)
Variao de tenso operacional permissvel:
115 V -15%, 60 Hz at 230 V / 50 Hz, +30%; contnuo.
Corrente de Entrada Nominal
0.05 A
PERIGO ALTA TENSO
Essas conexes carregam altas tenses que podem causar leses srias ou morte.
LZS-003-HS CN11
TO MACHINE
POWER SUPPLY
N
3
PE
2
L1
1
Figura 8-1: Diagrama das conexes de fora
Pgina 50
LS-CS-M-0004
10 Conexes de Entrada
Existem duas entradas para o LZS 003-HS. As conexes de entrada so terminais 1 6 no
Conector CN2.
10.1
Entrada de Aproximao
A Entrada de Aproximao (Approach Input) deve estar ligada durante a aproximao da viga
da LZS-003-HS para monitorar o movimento da mquina. Se a LZS-003-HS detectar a
aproximao da viga sem uma Entrada de Aproximao, a LZS-003-HS ir realizar
desligamento de emergncia.
A Entrada de Aproximao (Approach Input) para a LZS-003-HS deve ser ligada por meio de
um contato normalmente aberto de potencial livre do rel auxiliar. O rel auxiliar deve ser
energizado tanto:
Quando o pedal for acionado ou

Quando o sinal de aproximao aplicado.
O contato normalmente aberto do rel auxiliar deve ser conectado aos terminais CN2 de
aproximao/0v do controlador LZS-003-HS.
Figura 9-1: Entrada de Aproximao

Cuidado
A entrada deve permanecer com potencial livre. Aplicar mais do que +5V DC para
qualquer entrada ir resultar em danos ao controlador LZS-003-HS.
O rel deve ser energizado em ambas das seguintes situaes:
Quando o pedal for acionado ou

Quando o sinal de aproximao aplicado s bobinas da vlvula de aproximao.
Quando o rel desenergizado, este deve ser apenas re-energizado se o pedal for liberado e
re-pressionado.
Advertncia
O rel no deve ser conectado em srie com os contatos EN1 e EN2 onde os
contatos iro fazer com o que o rel se desenergizar quando aberto.
Advertncia
O rel no deve ser conectado em srie com o contato AUX onde o contato ir fazer
com o que o rel se desenergize quando aberto.
10.2
Entrada Configurvel (opcional)
Os terminais REAR e 0V no CN2 so utilizados como entradas configurveis. A entrada tem

dois ajustes, Modo de Inibio (configurao padro) e Monitoramento de Rel. A
configurao da entrada feita via menu de Parmetro no Painel de LCD do Operador (veja a
Seo 9).
Pgina 51
LS-CS-M-0004
10.2.1 Entrada Inibio (configurao padro)
A entrada de inibio utilizada para ativar o modo de inibio do laser acima do ponto de
inibio, que automaticamente ajustado pelo sistema LZS-003-HS.
A entrada de inibio para o controlador LZS-003-HS deve ser trocada por um contato
normalmente aberto de potencial livre conectado aos terminais CN2 traseiros/0v do
controlador LZS-003-HS. A entrada de inibio ativada quando o contato est fechado.
Quando a entrada de inibio ativada, a velocidade de aproximao deve ser de 10mm/s ou
inferior(velocidade lenta). Se essa velocidade for excedida, ocorrer o desligamento de
emergncia.
A velocidade da barra deve ser alterada da velocidade de aproximao para a velocidade
lenta antes de se usar a entrada de inibio para permitir distncia suficiente para a
desacelerao. O laser ir se ativar se a entrada de inibio estiver desligada antes que o
laser tenha alcanado o ponto de inibio. Nesse ponto, o contato CNO ir permanecer ligado
(ON) e o contato da CNC ir permanecer desligado (OFF) a menos que a entrada de inibio
tambm esteja desligada.
Figura 9-2: Entrada de Inibio

Cuidado
Nota
A entrada de inibio opcional e deve ser conectada apenas se necessrio.
10.2.2 Entrada do Monitor do Rel
O monitor de rel utilizado para monitorar rels externos que so acionados pelos contatos
EN1 e EN2. Os rels externos so necessrios quando se faz a interface do LZS-003-HS com
circuitos de alta tenso. Dois rels voltados para fora devem ser conectados ao EN1 e EN2 e
ligados por uma fonte de +24V por meio dos contatos EN. Um contato normalmente fechado
de cada rel ento conectado em srie com os terminais de entrada REAR e 0V do Conector
CN2.
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Figura 9-3: Entrada do monitor do rel

Cuidado
Nota
A entrada de inibio opcional e deve ser conectada apenas se necessrio.
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11 Programao de Parmetro com o Painel do Operador LCD

O LZS-003-HS pode ser programado com um nmero de parmetros operacionais para
adequar as exigncias individuais do usurio. Estes parmetros so:
Nova senha
Para assegurar que as mudanas sejam feitas somente pelo pessoal autorizado, o LZS-003HS requer entrada de uma senha de quatro dgitos para inserir o modo de programao. Esta
senha pode e deve ser alterada da senha padro de fbrica
Funcionalidade do boto Campo Inibido (Field Muted)
Esta opo determina o comportamento do boto Campo Inibido (Field Muted), controlando
o acesso ao modo de Campo Inibido (Field Muted).
Funcionalidade do boto Parada de Inibio (Mute Stop)
Esta opo determina o comportamento do boto Parada de Inibio (Mute Stop),
controlando o acesso ao Modo de Parada no Ponto de Inibio (Mute Point).
Distncia em baixa
Esta opo permite que voc ajuste a distncia acima da pea de trabalho que a prensa
dobradeira percorre em velocidade lenta.
Seleo de idioma
Esta opo permite que voc selecione as diferentes opes de idiomas instalados.
Selecionar Entrada
Essa opo permite que a funo de entrada configurvel seja alterada.
Nota:
Em qualquer momento ao pressionar o boto Lazer Safe, saia do modo
Programao de Parmetro quando nenhuma alterao tenha sido feita no
parmetro que atualmente est sendo editado.
As opes para cada um dos mtodos de programao de parmetros esto descritos nas
sees a seguir.
11.1
Usando o Teclado no Modo de Programao de Parmetro
No modo de Programao de Parmetro, o teclado do Painel do Operador usado para fazer

selees de menu e inserir valores de parmetros. Neste modo, a funcionalidade dos botes
diferem da operao normal. Essas diferenas esto resumidas no seguinte diagrama e
tabela:
Inibio
Normal
Parada em Inibio
Pronto para ajuste
Ajuste da Inibio
Figura 10-1: Funcionalidade do boto do teclado no modo de Programao de
Parmetro
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Boto
Funo
Campo
Inibido
Move a seleo de menu para cima ou incrementa valor (dependendo do

contexto)
Modo
de Move a seleo de menu para baixo ou diminui valor (dependendo do
Proteo
contexto)
Parada de Move o cursor para o prximo dgito (onde aplicvel)
Inibio
AJUSTE
Aceita a seleo do menu atual ou valor inserido (dependendo do contexto)

Nota:
Cada LED do boto fica iluminado sempre que estiver ativo.
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11.2
Inserindo o Modo de Programao de Parmetro
Para inserir o modo de Programao de Parmetro, pressione o logo Lazer Safe (diretamente
acima da lmpada de Inibio (Mute)). Ser necessrio inserir uma senha de quarto dgito,
conforme mostrado na figura a seguir:
Figura 10-2: Insero de Senha

Advertncia
A senha padro de fbrica para inserir o modo de Programao de Parmetro
1234. Para maior segurana, recomenda-se incisivamente que a senha seja
alterada quando o LZS-003-HS for instalado. Vide Seo 11.4 para informaes
detalhadas sobre alterao da senha.
Para inserir a senha:
1. Pressione o boto Campo Inibido (Field Muted) para incrementar o dgito atual
(destacado com um sublinhado) ou pressione o boto Modo de Proteo (Guard Mode)
para diminu-lo.
2. Quando o valor correto deste dgito exibido, pressione o boto Parada de Inibio
(Mute Stop) para selecionar o prximo dgito.
3. Repita os Passos 1 e 2 at que todos os quatro dgitos da senha tenham sido inseridos. A
qualquer momento, poder voltar aos dgitos anteriores pressionando o boto Parada de
Inibio (Mute Stop) at "mover" de volta a posio que deseja mudar.
4. Pressione o boto Ajuste (SET) para aceitar o valor inserido.
Se voc inseriu a senha corretamente, o display permitir que voc acesse as funes de
programao de parmetro. Se a senha for inserida incorretamente, o LZS-003-HS retornar
o modo de operao normal.
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11.3
Selecionando o Parmetro a ser Programado.
Uma vez a senha ter sido corretamente inserida, o display mostra:
Figura 10-3: Defina a Nova senha

Pressione o boto Modo de Proteo (Guard Mode) mova para o prximo parmetro,
conforme mostrado nas figuras a seguir. Pressione Ajuste (SET) para aceitar sua seleo.
Caso passe do parmetro que voc deseja ajustar, pressione o boto Campo Inibido (Field
Muted) para mover para cima um item do menu.
Figura 10-4: Defina a funcionalidade do boto Field Muted
Figura 10-5: Defina a funcionalidade do boto Mute Stop
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Figura 10-6: Definir a distncia baixa
Figura 10-1: Idioma
Figura 10-2: Selecionar Entrada
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Figura 10-3: Sair da programao de parmetro
Figura 11-4: Monitor de Velocidade
Figura 11-5: Modo de inibio
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Figura 11-6: Programao do Parmetro de sada
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11.4
Nova Senha
Conforme descrito na seo anterior, recomenda-se fortemente que se mude a senha de

programao de parmetro assim que o LZS-003-HS seja instalado. Isto especificamente
evita o acesso no autorizado ao modo de Campo Inibido (Field Muted), cuja proteo ao laser
no existe.
Nota:
Para sua convenincia, importante registrar a nova senha e guard-la em um lugar
seguro. Caso esquea a senha, o painel do operador deve ser devolvido a
Schmersal ou ao seu distribuidor / instalador autorizado para ter a senha padro
restaurada.
Aps inserir este parmetro de programao, o display exibe:
Figura 10-13: Inserir nova senha

Para inserir a nova senha:
para diminu-lo.
2. Quando o valor correto deste dgito exibido, pressione o boto Parada de Inibio
(Mute Stop) para selecionar o prximo dgito.
3. Repita os Passos 1 e 2 at que todos os quatro dgitos da senha tenham sido inseridos. A
qualquer momento, poder voltar aos dgitos anteriores pressionando o boto Parada de
Inibio (Mute Stop) at "mover" de volta a posio que deseja mudar.
4. Pressione o boto Ajuste (SET) para aceitar o valor inserido.
Uma vez inserido novamente todos os quatros dgitos, ser solicitado que voc insira
novamente a senha para confirmar, conforme mostrado:
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Figura 10-14: Inserir novamente a nova senha

O processo para reinserir a nova senha similar ao processo descrito acima. Se a nova
senha estiver corretamente reinserida e confirmada, o display retornar ao menu principal de
Programao de Parmetro.
Caso a senha seja inserida incorretamente, o display mostra a seguinte mensagem:
Figura 10-15: Nova senha no aceita

Se a nova senha no for aceita, pressione o boto Ajuste (SET) para retornar ao menu
principal de Programao de Parmetro. Caso queira, voc pode tentar mudar a senha
novamente, selecionando a opo Nova Senha.
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11.5
Funcionalidade do Boto Campo Inibido (Field Muted)
Este parmetro permite que voc selecione a funcionalidade do boto Campo Inibido (Field
Muted) na operao da prensa dobradeira.
ADVERTNCIA: SEM PROTEO NO MODO DE INIBIO
Em Modo de Inibio, o sensor ptico desativado. Embora o LZS-003-HS garanta
que a mquina no exceda a velocidade lenta neste modo, cuidados especficos
ainda devem ser tomados.
modo de Campo Inibido (Field Muted). A senha s deve estar disponvel equipe
manuteno, etc.)
Esto disponveis trs opes:
Opo
Funcionalidade
Habilitado
O boto est habilitado e o operador pode entrar no modo de Campo Inibido

(Field Muted) a qualquer momento.
DesabilitadoLigado
O boto est desabilitado e o sistema est bloqueado no modo de Campo

Inibido (Field Muted).
DesabilitadoDesligado
O boto est desabilitado e o sistema est bloqueado fora do modo de

Campo Inibido (Field Muted).
Ao inserir este menu de parmetros, o display mostra:
Figura 10-16: Funcionalidade do boto Campo Inibido (Field Muted) - opo 1

Ao pressionar o boto Modo de Proteo (Guard Mode) sucessivamente exibe as outras
opes para este parmetro. Pressione Ajuste (SET) para aceitar sua seleo.
Caso passe da opo que deseja ajustar, pressione o boto Campo Inibido (Field Muted)
para mover para cima um item do menu.
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Figura 10-17: Funcionalidade do boto Field Muted - opo 2
Figura 10-18: Funcionalidade do boto Field Muted - opo 3
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11.6
Funcionalidade do Boto de Parada de Inibio
Este parmetro permite que voc selecione a funcionalidade do boto Parada de Inibio
(Mute Stop) na operao da prensa dobradeira.
Esto disponveis trs opes:
Opo
Funcionalidade
Habilitado
O boto est habilitado e o operador pode entrar o modo Parada no Ponto

de Inibio (Stop at Mute Point) a qualquer momento.
DesabilitadoLigado
O boto est desabilitado e o sistema est bloqueado no modo Parada no

Ponto de Inibio (Stop at Mute Point).
DesabilitadoDesligado
O boto est desabilitado e o sistema est bloqueado fora do modo Parada

no Ponto de Inibio (Stop at Mute Point).
Figura 10-19: Funcionalidade do boto Mute Stop - opo 1

Ao pressionar o boto Modo de Proteo (Guard Mode) sucessivamente exibe as outras
opes para este parmetro. Pressione Ajuste (SET) para aceitar sua seleo.
Caso passe da opo que deseja ajustar, pressione o boto Campo Inibido (Field Muted)
para mover para cima um item do menu.
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11.7
Distncia de Rastejamento
Este parmetro permite que voc selecione a Distncia de rastejamento (em mm, usando dois
dgitos).
Figura 10-22: Definir a distncia baixa

A configurao padro 5mm.
Para inserir uma nova distncia baixa:
para diminu-lo.
2. Quando o valor correto para este dgito for exibido, pressione o boto Parada de Inibio
(Mute Stop) para selecionar o prximo dgito, e repita o Passo 1.
3. Pressione o boto Ajuste (SET) para aceitar o valor inserido. O display retorna ao menu
de Programao de Parmetro principal.
11.8
Idioma
Este parmetro permite que voc selecione os diferentes idiomas instalados.
Figura 10-23: Mudar idioma

Para mudar o idioma:
1. Pressione o Campo Inibido (Field Muted) para aumentar o idioma atual ou pressione o
Modo de Proteo (Guard Mode) para diminuir.
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11.9
Selecionar Entrada
Essa opo permite que a funo de entrada configurvel seja alterada.
Parameter Mode
6 Input Select
Figura 10-24: Selecionar Entrada

Para mudar a seleo da entrada:
1. Pressione o boto Campo Inibido (Field Muted) para aumentar a seleo ou pressione o
Modo de Proteo (Guard Mode) para diminuir.
6 Input Select
Mute (Default)
Default)
Figura 10-25: Entrada de Inibio (opo padro 1)
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6 Input Select
Relay Monitor
Figura 10-26: Monitoramento do Rel (opo 2)
11.10 Tempo de descida inicial
Esta opo permite que o timer que monitora o movimento de descida seja alterado. Durante a
operao, quando a entrada de aproximao estiver ligada, o sistema vai controlar o
movimento de descida da mquina. A configurao padro 1,0 segundo, ento se no for
detectado movimento dentro deste tempo as entradas EN1, EN2 e os contatos AUX iro abrir
e o cdigo de condio 01 ou 06 ser exibido.
Em dobradeiras grandes, s vezes pode haver um atraso a partir do momento em que o
operador pressiona o pedal e o tempo em que o came comear a descer. Para evitar uma
condio sem movimento, o tempo de descida inicial pode ser aumentado em incrementos de
0,1 segundo a partir da configurao padro de 1,0 segundo, at um mximo de 2,0
segundos.
Cuidado
O tempo de descida inicial usado para monitorar o movimento de descida da
mquina diante do comando do operador (interruptor pedal ou manual) e a funo
do encoder tico. No aumente o valor do timer de descida inicial alm do valor
padro de 1,0s a menos que seja necessrio.
Figura 11-7: Tempo de descida inicial

Para alterar a seleo de entrada:
1. Pressione o boto de Campo Inibido (Field Muted) para incrementar a seleo ou pressione
o boto de Modo de Proteo (Guard Mode) para decrement-la.
2. Pressione o boto SET para aceitar o valor introduzido. O display retorna ao menu principal
Parmetro de Programao.
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Figura 11-8: Tempo de descida inicial (config. padro de 1,0 segundo)
Figura 11-9: Tempo de descida inicial (config. mxima de 2,0 segundos)
11.11 Controlador de velocidade
Esta opo permite uma forma alternativa de controle da velocidade para ser selecionada. Por
padro, o sistema est configurado para Modo OEM e monitoramento de velocidade e
funcionaro como descrito na Seo 7. Para mais detalhes sobre o modo RETROFIT, consulte
a documentao complementar.
Figura 11-10: Controlador de Velocidade

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Para alterar a seleo:

1. Pressione o boto Campo de Inibio (Field Muted) para incrementar a seleo ou pressione
o boto Modo de Guarda (Guard Mode) para decrement-lo.
Figura 11-11: Controlador de Velocidade (Modo OEM configurao padro)
Figura 11-12: Controlador de Velocidade (Modo Retrofit configurao opcional)
11.12 Modo de Inibio
Isso permite que um Modo de Inibio opcional seja selecionado. Por padro, o sistema est
configurado para o modo STANDARD e as funes do sistema como descrito na Seo Erro!
Fonte de referncia no encontrada. (Modo Normal) e Erro! Fonte de referncia no
encontrada. (Modo Bandeja / Caixa). Ao selecionar o modo RESTRITO, o sistema no
permitir inibio com velocidade baixa forada (velocidade de segurana de 10mm/s) se uma
obstruo for detectada antes do ponto de inibio (abertura de 6mm). O modo RESTRITO
designado para utilizao em algumas aplicaes do Retrofit onde os regulamentos de
segurana local requerem este modo de operao.
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Figura 11-13: Modo de Inibio
Para alterar a seleo:

1. Pressione o boto de Campo Inibido (Field Muted) para incrementar a seleo ou pressione
o boto de Modo de Proteo (Guard Mode) para decrement-la.
Figura 11-14: Modo de Inibio (Standard configurao padro)
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Figura 11-15: Modo de Inibio (Restrito configurao opcional)
11.13 Sair
Pressione o boto Ajuste (SET) quando esta opo for exibida no menu principal de
Programao de Parmetro para sair do modo Programao de Parmetro.
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12 Testando e Comissionando
12.1
Ligar
12.1.1 Checar a Entrada da Fonte de Fora
Antes de ligar, remova o Conector CN11 da fonte de energia e cheque se a tenso est
correta (115 V (-15%, 60 Hz) at 230 V (+30%, 50 / 60 Hz)).
12.1.2 Inicializao Inicial
Reconecte a fonte de energia com o Conector CN11 e ligue o sistema. A tela do controlador
ir mostrar a sequncia de inicializao e ento mostrar 01. Verifique se a tela do controlador,
indicadores de LED do painel do operador e a lmpada de sinalizao do modo de inibio
funcionam corretamente.
12.1.3 Checagem de Direo do Encoder
A direo do encoder deve ser checada para assegurar que os canais A e B estejam
corretamente conectados. Para checar isso:
1. Alterne a LZS-003-HS para modo de Inibio.
2. Aperte o boto Ajuste (SET) e cheque se a tela do controlador mudou de 02 para 00.
3. Remova a corrente da roda dentada do encoder e gire o encoder na direo da viga.

Se a direo do encoder estiver correta, o controlador ir realizar uma parada de emergncia.
Se isso no ocorrer, ento a direo do encoder est incorreta e os fios do canal A e B do
encoder devem ser revertidos, como mostrado na Figura 10 1.
ENCODER
LZS-003-HS CN5
SHIELD
SHIELD
5
BLUE
0V
4
WHITE
OPTO B
3
BLACK
OPTO A
2
BROWN
+5V
1
Figura 12-1: Revertendo os fios dos canais A e B do encoder
12.1.4 Alinhamento do Transmissor e Receptor do Laser
Veja o Manual de Alinhamento do Receptor e Transmissor para uma descrio detalhada

desse procedimento.
1.
Alinhar o laser com o puno e checar o alinhamento ao longo do comprimento total da

ferramenta.
2.
Alinhar o receptor com o laser.
3.
Checar a polaridade dos sensores frontais e traseiros.
4.
Alinhar o receptor para que o sensor central esteja posicionado a aproximadamente 1mm
atrs da ponta do puno.
5.
Ajustar a posio vertical do suporte para checar que a distncia entre o laser e o puno
esteja correta e ento rechecar o alinhamento do receptor.
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12.2
Teste do Sistema e Soluo de Problemas
Ligar o sistema e realizar os testes listados abaixo. Retificar quaisquer falhas e repetir os
testes novamente. Ver a Seo 12 com a lista completa dos cdigos de erro e condies. Ver
o Manual de Operao da LZS-003-HS para instrues de operao.
1
2
3
Potncia do Sistema
Realizar o teste de inicializao (Veja a seo 14.3)
Ajuste o ponto de inibio (ver Seo 12.5)
Modo de Teste Normal

Realizar teste do puno sem obstrues
1
Realizar teste do puno sem obstrues e com parada com modo de inibio
2 ligado
Realizar o teste do puno com obstrues
3
Ajustar um novo ponto de inibio e realizar o teste do puno sem obstrues
4
Teste em modo de Bandeja (Tray)
Realizar teste do puno sem obstrues
1
Realizar teste do puno sem obstrues e com parada com modo de inibio
2 ligado
Realizar teste do puno com obstruo do sensor frontal
3
Realizar teste do puno com obstruo do sensor traseiro
4
Realizar teste do puno com obstruo do sensor central
5
Ajustar um novo ponto de inibio e realizar o teste do puno sem obstrues
6
Modo de campo inibido
Ajustar o ponto de inibio
1
Realizar teste do puno
2
Realizar teste do puno com parada com modo de Inibio ligado
3
Tabela 8: Passos do Teste de Sistema
12.3
Instalao Final e Testes
12.3.1 Aperfeioe a Configurao de Mudana de Velocidade (Parmetro ou

Configurao CNC)
A mudana de velocidade utilizando os parmetros do Painel do Operador 1003-03 ou

configurao CNC deve ser ajustada para assegurar que o ponto de mudana de velocidade
seja o mais prximo possvel do ponto de inibio do LZS-003-HS sem causar nenhum erro na
checagem de velocidade. Essa otimizao da configurao de mudana de velocidade ir
reduzir a quantidade de viagens em velocidade lenta a cada ciclo, assegurando produtividade
mxima. Quando ajustar a mudana de velocidade, iniciar com a configurao mais alta e
ento diminuir at que um erro de velocidade ocorra. Uma vez encontrado esse limite, a
configurao deve ser aumentada por no mnimo 1mm a 2mm para permitir uma pequena
tolerncia.
Nota:
Se o ponto de mudana de velocidade estiver muito prximo do limite, isso pode
resultar em erros intermitentes de velocidade durante a operao. Permita uma
tolerncia mnima de 1mm a 2mm.
12.3.2 Ajuste do Encoder
O curso da corrente do encoder e da mola deve ser checado enquanto a viga se move para
cima e para baixo para assegurar que no exista interferncia que faa com que fiquem
presos ou fora de lugar da roda dentada do encoder. A mola e a corrente so fornecidas em
comprimentos padres e devem ser encurtados para se adequar instalao.
12.3.3 Teste Final
Religue o sistema da LZS-003-HS e repita todos os testes listados na Seo 10.2.
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13 Melhorias de Software
13.1
Melhorando o Software de Controle do LZS-003-HS
O software da LZS-003-HS pode ser melhorado se uma nova verso for adquirida.
Cuidado
Precaues de manuseio esttico devem ser tomadas quando se trocar o software
no controlador da LZS-003-HS. Isolar a fonte de energia do controlador da LZS-003HS antes de trocar o software.
Remova o controlador da LZS-003-HS da caixa externa.
Utilizando a ferramenta PLCC de extrao (no fornecida) remova EPROMs IC2

(secundrio) e IC16 (primrio) dos soquetes montados na placa de processamento
localizada na parte inferior do controlador LZS-003-HS. (Figura 13-1: Localizao
EPROMs IC2 (secundrio) e IC16 (primrio)
Insira os novos EPROMs para que a borda chanfrada de cada EPROM esteja alinhada
com a ondulao no canto de cada soquete. (Figura 13-2: Alinhamento da borda
chanfrada
Uma vez que os EPROMs tenham sido instalados, recoloque o controlador da LZS003-HS na caixa externa e reconecte os terminais. Ligue o controlador e teste todas as
funes.
Se a sequncia de inicializao de fora falhar, cheque se o IC2 e IC16 esto

instalados corretamente e se o alinhamento do soquete est correto.
Figura 13-1: Localizao EPROMs IC2 (secundrio) e IC16 (primrio)
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Figura 13-2: Alinhamento da borda chanfrada
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13.2
1003-03 Melhoria no Software no Painel do Operador
A aplicao de software no painel do operador pode ser atualizada em campo alterando o

painel para o modo boot e transmitindo o arquivo de atualizao do software S19 via o link
serial.
Nota
O painel do operador conta com uma aplicao de software j instalada. Esse
procedimento deve ser realizado apenas quando uma atualizao de software se
faz necessria.
13.2.1 Ferramentas necessrias
As seguintes ferramentas so necessrias para realizar melhorias no software;

Conexo do cabo carregador (vide figura 11-3).
Computador com porta COM
Tera Term ou programa de terminal similar
LZS-003-HS X1
LCD PANEL J1
SHIELD
SHIELD
6
0V
0V
RXD
RXD
TXD
TXD
NC
NC
+12V
+12V
1
6
2
Boot loader
cable connection
7
3
8
4
9
5
DB9 FEMALE
SOLDER BUCKET VIEW
CONNECT TO COM PORT
Figura 13-3:
13.2.2 Conexo do cabo carregador de boot.
Os passos necessrios para conectar o cabo carregador do boot so os seguintes;
Isole a energia do sistema da LZS-003-HS.

Abra a caixa do painel do operador
Desconecte os cabos TXD e RXD dos terminais 3 e 4 do Conector J1. As conexes
+12v e 0v do controlador so necessrias para dar energia ao Painel do Operador de
LCD durante a instalao de melhorias do software.
Conecte os fios TXD e RXD do cabo carregador de boot aos terminais 3 e 4 do
Conector J1.
Conecte o fio 0v do cabo carregador de boot para o terminal 5 do Conector J1.
Conecte o conector DB9 do cabo carregador de boot porta COM do computador.
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13.2.3 Configurao do Programa do Terminal
Os passos necessrios para configurar o programa do terminal so os seguintes;
Inicializar o programa do terminal.
Selecionar as comunicaes seriais em COM1 (veja Figura 11-4).
Figura 13-4: Comunicao Serial em COM1
Entrar na tela de instalao e ajustar a taxa baud (Baud rate): 9600, dados (Data): 8
bit, paridade (Parity): nenhum, parar (Stop): 1bit, controle de fluxo (Flow control):
nenhum e ajustar a linha de atraso (Transmit delay) para 40 msec/linha (ver Figura
11-5).
Figura 13-1: Tera Term
13.2.4 Programando o Painel do Operador
Os passos necessrios para carregar um novo programa so os seguintes;
Pressione e segure o boto Lazer Safe no painel do operador e ligue o sistema da

LZS-003-HS. Os LEDs Inibido, Normal e Bandeja iro acender e a tela de LCD ir
permanecer desligada. A tela do menu de carregamento ir aparecer no programa do
terminal (ver Figura 11-6). Solte o boto Lazer Safe.
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Figura 13-2: Menu de carregamento
Pressionar E no PC para apagar a funo flash. Confirmar apagar flash (S/N) ir

aparecer (ver Figura 11-7).
Figura 13-3: Confirmao do Erase FLASH
Pressionar Y no PC para confirmar apagar a funo flash. Aps alguns segundos o

menu de carregamento ir aparecer indicando que o processo de apagar foi concludo
(ver Figura 11-8).
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Figura 13-4:
Pressionar L no PC para selecionar funo de carga (ver Figura 11-9).
Figura 13-5:
Do Menu de Arquivos selecionar Send File (Enviar Arquivo). Selecione o arquivo S19
necessrio e ento clique em Abrir (veja figura 11-10). O download do arquivo ir
comear (veja Figura 11-11).
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Figura 13-6:
Figura 13-7:
Quando o download estiver completo, a mensagem PASSOU ir aparecer e, em

seguida, o menu de carregamento ir aparecer (Veja Figura 11 12)
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Figura 13-8:
Religue a energia do sistema da LZS-003-HS. Se o download foi bem sucedido, a

nova aplicao de software ir rodar e o nmero da verso ir aparecer na Tela de
LCD. Se o download falhar, a tela de LCD se desligar. Se isso ocorrer, aumente a
programao msec/linha e repita o procedimento do download.
Uma vez que a nova aplicao de software tenha sido baixada com sucesso, desligue
a fora do sistema da LZS-003-HS. Desconecte o cabo carregador de boot da J1 no
painel do operador e reconecte os cabos TXD e RXD do controlador da LZS-003-HS.
Remonte a caixa do painel do operador. Ligue o sistema da LZS-003-HS e teste todas
as funes.
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LS-CS-M-0004
14 Cdigos de Condies e Erros

14.1
Cdigos de Exibio do Controlador LZS-003-HS
O controlador LZS-003-HS exibe cdigos de erro e condio em dois displays de segmentos

localizados na frente da caixa controladora. O dgito do lado direito exibe os cdigos do
processador primrio e o do lado esquerdo exibe os cdigos do processador secundrio.
Display do
Processador
secundrio.
Display do
Processador
primrio.
Figura 14-1: Layout do display controlador
14.2
Cdigos de Condio
14.2.1 Display de Cdigo de Condio do Controlador
Os cdigos de condio so exibidos durante a operao normal. Estas classificaes de

cdigos de 00 a 07 indicam vrias etapas durante a configurao inicial de partida e o ajuste
do ponto de inibio (mute point). Eles tambm indicam problemas menores que podem ser
corrigidos pelo operador por se reiniciar parte do procedimento de configurao.
Display
Secundrio
Display
Primrio
Sistema operacional
Partida ou 30 horas de teste
Modo alterado
Obstruo durante a configurao do ponto de

inibio (mute point)
Confirma o ponto de inibio (mute point)
Luz ambiente detectada ou receptor no

conectado
Tempo de incio excedido
Nenhum material sentido aps o ponto de

inibio (mute point)
Cdigo de Condio
Tabela 9:
Nota:
Consulte a descrio detalhada nesta seo para mais informao sobre os cdigos
de condies e aes necessrias do operador.
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LS-CS-M-0004
14.2.2 1003-03 Condies do Painel do Operador
O Painel do Operador programado para exibir uma variao de mensagens sobre condies
operacionais em suas duas linhas de tela. A primeira linha exibe a descrio da condio e a
segunda linha exibe a ao necessria (se houver). Essas esto resumidas na Tabela 10:
Display Linha 1 (Condio)
Display Linha 2 (Ao necessria)
Potncia do Sistema
Pressione 'SET'
Confirma Inibio(Mute)?
Pressione 'SET'
Alterar Modo?
Pressione 'SET'
Obstruo durante a configurao do ponto de

inibio (mute point)
Pressione 'SET'
Luz ambiente presente
Pressione 'SET'
Inicializao de test1 completa
Pedal Para Baixo / Para Cima
Limpar receptor / erro de status de obstruo
Erro de verificao da linha do

receptor
Nenhum movimento detectado no comando

descendente
Pressione 'SET'
Nenhum material sentido abaixo do ponto de

inibio (mute point)
Volte para o topo
Nenhum movimento detectado com comando

descendente ativo
Libere o pedal para baixo
Abertura muito pequena para os testes de

inicializao
Pressione 'SET' por 2seg
Curso descendente interrompido pela primeira

obstruo no modo normal
Curso descendente interrompido pela segunda

obstruo no modo normal
Curso descendente interrompido pela obstruo

externa no modo de bandeja
Curso descendente interrompido pela obstruo

central no modo de bandeja
Curso descendente interrompido no ponto de

inibio (mute point) no modo pare no ponto
de inibio (stop at mute point)
Velocidade lenta devido ao modo de campo

inibido
LASER INATIVO
Velocidade lenta devido segunda obstruo

no modo normal
Velocidade lenta devido obstruo central

no modo de bandeja
Velocidade lenta devido s ferramentas de

abertura sem proteo
Velocidade lenta devido a nenhum teste de

inicializao sendo realizado
REINICIE A MQUINA
Erro detectado, parada de emergncia ativada
Verificar Cdigo de Erro
Fazer Inicializao Test1
Pressione o pedal
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Definir o novo ponto de inibio
Pressione o pedal
Cdigo de Erro no reconhecido
Tabela 10: Cdigos de condio do painel do operador
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LS-CS-M-0004
Entendendo os Cdigos de Erro

No caso de uma parada de emergncia o LZS-003-HS exibir cdigos de erros no display de
dois segmentos. Cdigos de erro so exibidos como cdigos primrios (segmento direito) e
secundrios (segmento esquerdo) e tm duas partes para cada. O display iniciar um ciclo
automtico com quatro nmeros de cdigo de erro e continuar a repetir at o controlador
LZS-003-HS ser reiniciado. A sequncia do display conforme segue:
Ambos os displays mostram
O display secundrio mostra O display primrio o 1 nmero
O display secundrio mostra O display primrio o 2 nmero
Ambos os displays mostram
Display secundrio mostra o 1 nmero. Display primrio mostra
Display secundrio mostra o 2 nmero. Display primrio mostra
Ambos os displays mostram em seguida, a sequncia repetida

Nota:
Seo 14.6 Contm explicaes detalhadas de todos os cdigos de
erros.
Exemplo 1
Display do
processador
secundrio
Display do
processador
primrio
Primrio 1 nmero
Display do
processador
secundrio
Display do
processador
Primrio
Primrio 2 nmero
Isso indica cdigo de erro primrio 82 - Distncia de Parada Excedida

Exemplo 2
Display do
processador
secundrio
Display do
processador
primrio
Secundrio 1 nmero
Display do
processador
secundrio
Display do
processador
primrio
isplay
Secundrio 2 nmero
Isso indica cdigo de erro secundrio 13 - Velocidade lenta Excedida

Para restaurar o sistema LZS-003-HS aps um cdigo de erro ter sido exibido, a fonte de
alimentao deve ser isolada por cinco segundos.
Nota:
Quando for realizada uma leitura de cdigos de erros, algumas vezes aparecer um
ponto (..) aps o dgito secundrio. importante tomar nota disto quando se referir
seo de cdigo de erro.
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14.3
Etapa
Teste de Inicializao
Teste de
Inicializao
Iniciar a mquina
Pressione o boto
SET
Pressione o pedal
Operao
A viga percorre uma distncia

curta, ento pra. A bomba
hidrulica pode ser desligada.
curta, ento pra.
Display
SEC
Display
PRI
Condio
Normal
Continue na etapa 2.
Normal
Verifique se o transmissor e o
receptor esto alinhados e se o
laser est livre de quaisquer
obstrues. Pressione o boto
SET.
Continue a configurao do
ponto de inibio (mute point)
Seo 14.4.
Nenhum movimento do encoder

detectado durante o TESTE de
parada secundria. Vide falha
1.
Tempo inicial excedido.

Nenhum movimento detectado
no perodo de 1 segundo da
entrada de aproximao
acionada. Vide falha 1.
Sem sinal de aproximao para

o controlador da LZS 003-HS.
Vide falha 2.

Vide falha 2.

Vide falha 2.
O erro de distncia de parada Parada secundria. Vide falha

3.
O erro de distncia de parada Parada secundria. Vide falha

3.
Falha
Canais A e B do encoder
reverso
Falha
Canais A e B do encoder
reverso
Falha
Normal
Falha
A viga no se move
0

curta, ento pra. O sistema
desliga.
curta, ento pra. O sistema
desliga.
A viga movimenta-se e pra
quando obstruda.
82
Falha
Falha
Falha
82
Falha
Falha
9.1
O sistema desliga quando a viga

retrada.
O sistema desliga quando a viga
retrada.
Falha
9.1
A viga move-se e no pra. O

sistema desliga.
A viga move-se e no pra. O
sistema desliga.
82
9.1
Causa da Falha / Ao Necessria
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14.3.1 Falha de Inicializao

Falha
1
Descrio
Nenhum movimento do encoder
detectado durante o TESTE de
inicializao.
Verificao
Verifique as conexes de fiao do encoder ao controlador LZS-003-HS.
Canais A e B do encoder reverso.
Verifique a operao mecnica do encoder. Verifique se a roda dentada do encoder

ptico est firmemente fixada ao eixo do encoder. Verifique a corrente do encoder
ptico e o curso da mola.
Substitua o encoder.
Sem sinal de aproximao para o

controlador da LZS 003-HS.
Veja Seo 8.1 Entrada de Aproximao.
O erro de distncia de parada Parada secundria.
A mquina excedeu a distncia mxima de parada permitida.
Os contatos SEC 1 & 2 no esto conectados no melhor local para assegurar a distncia
de parada adequada.
Os contatos SEC 1 & 2 no esto conectados onde eles fariam com que a mquina
parasse.
Reduza a velocidade de aproximao da mquina para permitir a parada dentro do limite

mximo permitido.
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14.4
Etapa
Configurao do Ponto de Inibio (Mute Point)
Configurando o ponto
de inibio (mute point)
Aps a inicializao,
reiniciar a bomba
hidrulica (se aplicvel)
Colocar o material de
amostra na matriz
Verifique os indicadores
do painel de interface do
operador.
Operao
Display
SEC
Display
PRI
Condio
A lmpada de Inibio (mute) est

desligada.
Normal

piscando.
Pressione o pedal para

acionar o puno em
direo ao material

quando o laser detecta material.
Libere o pedal
Pressione o boto SET

para confirmar o ponto de
inibio (mute point)
Laser obstrudo.
Pressione o boto
SET para reiniciar
(dever ser exibido
00).
Condio
Normal
82
Falha
Erro de distncia de
parada. Vide falha 1.
Falha
Erro de distncia de
parada. Vide falha 1.
Material no
detectado. Vide falha
2.
O ponto de inibio
(mute point)
ajustado.
91

piscando.

Causa da Falha / Ao
Necessria
Normal

desligada.
Condio
A lmpada de Inibio (mute)

ligada.
Normal
14.4.1 Falhas de Configurao do Ponto de Inibio (Mute Point)

Falha
1
Descrio
Erro de distncia de
parada.
Material no detectado.
A mquina excedeu a distncia mxima permitida de parada.
Os contatos EN 1 & 2 no esto conectados no melhor local para assegurar a distncia de parada
adequada.
Os contatos EN 1 & 2 no esto conectados onde eles fariam com que a mquina parasse.
Reduza a velocidade de aproximao da mquina para permitir a parada dentro do limite mximo
permitido.
Pressione o pedal novamente. A viga mover mais 2mm para detectar o material.
O material deve ser detectado pelo sensor central para ajustar o ponto de inibio (mute point).
Verifique se as sees frontais e traseiras permanecem livres acima do material ao se configurar o

ponto de inibio (mute point).
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14.5
Cdigos de Condio
Secundrio
Display
Primrio
Display
Normal
Indica operao normal.
Partida ou 30 horas de
teste
O sistema requer que seja

realizado teste de inicializao.
Modo alterado
Obstruo durante a
configurao do ponto
de inibio (mute point)
Condio
Descrio
Ao Necessria
Nenhuma (se o ponto de inibio

(mute point) j estiver ajustado).
Consulte a seo inicializao.
O modo de operao foi alterado.
Pressione o boto SET para

confirmar a alterao do modo.
O laser foi obstrudo durante a

configurao do ponto de inibio
(mute point) ou a viga foi retrada
durante a configurao do ponto
de inibio (mute point).
Verifique se o laser est livre de

quaisquer obstculos.
Pressione o boto SET. O cdigo

restaurar ao 00. Continue com a
(mute point).
Confirma o ponto de
inibio (mute point)
O laser detectou material e requer

a confirmao do ponto de inibio
(mute point).

confirmar o ponto de inibio (mute
point). Consulte a configurao do
ponto de inibio (mute point).
Luz ambiente detectada
O receptor detectou luz ambiente

ou o receptor no foi conectado.
Verifique se o laser est livre de

quaisquer obstculos.

restaurar o cdigo ao 00. O ponto
de inibio (mute point) deve ser
restaurado.
Libere o pedal da mquina e

pressione novamente para
restaurar o cdigo ao 00.
Verifique a operao mecnica do

encoder.
Verifique se a roda dentada do

encoder ptico est firmemente
fixada ao eixo do encoder.
Verifique a corrente do encoder

ptico e o curso da mola.
Verifique as conexes de fiao do

encoder ao controlador LZS-003HS.
Retraia a viga para restaurar o

cdigo ao 00.
Verifique se o laser est alinhado

em paralelo com o puno.
Restaure o ponto de inibio (mute

point).
Tempo de incio
excedido
A viga no se moveu no perodo

de 1 segundo do LZS-003-HS ao
receber uma entrada de
aproximao.
A aproximao da viga inicia,
ento pra.
Nenhum material sentido

aps o ponto de inibio
(mute point).
O sensor intermedirio do receptor

detectou luz abaixo do ponto de
inibio (mute point).
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14.6
Cdigos de Erro para o LZS-003-HS
14.6.1 Cdigos de Erros do Display Primrio

Display
Primrio
8
1
8
2
8
3
8
4
Falha
Velocidade
lenta excedida
Distncia de
parada
excedida
Distncia de
parada
excedida
Distncia de
parada
excedida
Descrio
A velocidade lenta excedeu o limite
mximo permitido.
A viga no parou de se movimentar

nos 100ms durante o teste de
inicializao ou a distncia de parada
excedeu a 13.5mm durante a
(mute point).
A distncia de parada excedeu a

13.5mm com o laser B ativo ou 8.5mm
com laser B inibido.

13.5mm prximo ao ponto de inibio
(mute point).
Verifique se est instalada a roda correta do

enconder.
Verifique a operao mecnica do encoder.
Verifique se a roda dentada do encoder ptico

est firmemente fixada ao eixo do encoder.
Verifique a corrente do encoder ptico e o

curso da mola.
Verifique se a velocidade lenta da mquina

de 10mm/s ou menor.
Sem sinal de aproximao para o controlador

da LZS 003-HS. Ver Seo 0.

enconder.
Verifique se a roda est firmemente fixada ao

eixo do encoder.
Verifique o curso da corrente/mola.
Verifique se os contatos SEC 1/2 e EN 1/2

esto conectados onde eles faro com que a
mquina pare.
Verifique se os contatos SEC 1/2 e EN 1/2

esto conectados no melhor local para
assegurar a distncia de parada adequada.
A velocidade de aproximao da mquina

deve ser reduzida para permitir a parada
dentro limite mximo permitido.


enconder.

eixo do encoder.
Verifique se os contatos EN 1/2 esto

conectados onde eles faro com que a
mquina pare.

conectados no melhor local para assegurar a
distncia de parada adequada.



encoder.
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LS-CS-M-0004

eixo do encoder.

mquina pare.


Display
Primrio
Falha
Cdigo interno
Cdigo interno
Consulte o cdigo secundrio ou consulte seu

fornecedor.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Disparidade
de fechamento
do contato
EN1
O contato EN1 no foi fechado pelo

processador secundrio ou o contato
EN1 no foi fechado corretamente
quando o processador secundrio o
havia controlado.
Verifique todas as conexes e fiao da

interface.
Verifique se a corrente atravs do contato no

excedeu sua tenso nominal.
Substitua o controlador LZS-003-HS.
Verifique se h > 10v CA/CC sobre o EN1

quando ele abrir. Ver Seo 6.6.
Verifique se nenhum contato em srie com

EN1 abre em 10ms da abertura do EN1.

interface.
Verifique todos os contatos em srie com o

EN1.

interface.

Verifique se h > 10v CA/CC sobre o SEC2

quando ele abrir. Ver Seo 6.6.

SEC2 abre em 10ms da abertura do SEC2.

interface.
Descrio
1
9
2
9
3
9
4
9
5
9
6
9
7
9
8
9
9
9
A
Disparidade
de abertura do
contato EN1
Disparidade
de fechamento
do contato
SEC2
Disparidade
de abertura do
contato SEC2
A tenso sobre os EN1 no alta o

suficiente quando o contato est
aberto.
O contato SEC2 no foi fechado pelo

SEC2 no foi fechado corretamente
havia controlado.
A tenso sobre o SEC2 no alta o

aberto.
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LS-CS-M-0004
9
B
9
X
A
1
Rel externo
travado em
Ligado (ON)
Falha no rel
de
monitoramento
externo
Erro de desvio
do receptor
Cdigo interno
Um rel externo est ligado (ON)

quando o contato de sada EN1 ou
EN2 correspondente estiver desligado
(OFF).
Um rel externo est desligado (OFF)
quando o contato de sada EN1 ou
EN2 correspondente estiver ligado
(ON).
A tenso de teste do receptor est
incorreta.
Cdigo interno

SEC2.
Checar conexes e fiao do rel externo e

contato normalmente fechado conectado ao
CN2.
Recoloque o rel externo.
Checar conexes e fiao do rel externo e

contato normalmente fechado conectado ao
CN2.
Recoloque o rel externo.
Verifique todas as conexes e fiao entre o

receptor e o controlador LZS-003-HS.
Verifique se o protetor do receptor est

conectado ao controlador LZS-003-HS.
Substitua o receptor.

fornecedor.
1
Display
Primrio
B
2
B
3
Falha
Excesso do
contador
Excesso do
contador
Descrio
A conta do encoder excedeu a
1750mm durante a retrao da viga.
A conta do encoder excedeu a

1750mm durante a aproximao da
viga.

eixo do encoder.
Verifique todas as conexes entre o encoder e

o controlador LZS-003-HS.

eixo do encoder.
Verifique todas as conexes entre o encoder e

o controlador LZS-003-HS.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Falha da
lmpada de
Inibio
Nenhuma corrente detectada atravs

da lmpada de inibio quando estiver
ligada ou desligada.

painel do operador e o controlador LZS-003HS.
Verifique se no existem curtos entre os

terminais Inibio + & Inibio - no CN12.
Substitua o painel do operador.

fornecedor.
4
X
1
X
2
Cdigo interno
Cdigo interno
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Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Uma configurao do dip switch foi

detectada durante a inicializao
Configurao
invlida do dip
switch
Verifique a configurao do dip switch nos

bancos de interruptores SW1 e SW2.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo interno
Cdigo interno

fornecedor.
2
E
1
E
2
E
Pgina 95
LS-CS-M-0004
14.6.2 Cdigos de Erros de Display Secundrio

Display
Secundrio
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
Falha
Descrio
Cdigo
interno
Cdigo interno
Consulte o cdigo primrio ou consulte seu

fornecedor.
Velocidade
lenta
excedida
A velocidade excedeu 20mm/s quando

o laser A diminui no modo normal.
Reiniciar o sistema e restaurar o ponto de

inibio (mute point)
Certifique-se de que a mudana do ponto de

velocidade est ajustado acima do ponto de
inibio (mute point) para permitir que a
mquina desacelere para 20mm/s antes do
laser A atingir o ponto de inibio (mute point).
Verifique se o ponto de inibio (mute point)

est ajustado alto suficiente.
Verifique se a mudana do ponto de

velocidade ajustada alto suficiente usando o
dip switch LZS-003-HS ou configuraes de
parmetros.

enconder.

eixo do encoder.

de 20mm/s ou menor.

enconder.

eixo do encoder.
Verifique se a velocidade de presso da

mquina de 20mm/s ou menos.
Velocidade
lenta
excedida
A velocidade lenta excedeu a 20mm/s

aps o laser A ser inibido.
50%
velocidade
de
verificao
excedida
A velocidade excedeu a 50% da

velocidade mxima de aproximao ou
84mm/s quando o laser A estiver a
5mm do ponto de interrupo.

interrupo para permitir que a mquina
desacelere a 50%/ da velocidade mxima de
aproximao ou 84mm/s quando o laser A
estiver a 5mm do ponto de interrupo.
Velocidade
lenta
excedida
A velocidade lenta excedeu 10mm/s

durante o modo de velocidade lenta
forado no modo de campo inibido
antes de um ponto de interrupo ter
sido ajustado.

enconder.

eixo do encoder.

de 10mm/s ou menor.

enconder.
Velocidade
lenta

Pgina 96
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7
1.
0

excedida
Cdigo
interno
Display
Secundrio
1.
1
1.
2
1.
1.
4
1.
5
1.
6
Falha
forado no modo normal.
Cdigo interno

eixo do encoder.

de 10mm/s ou menor.

fornecedor.
Descrio
Possvel Causa de Falha e Ao
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Velocidade
lenta
excedida
A velocidade lenta excede o limite

mximo de permisso de 10mm/s
quando a entrada de inibio est
acionada.
Verifique se a mudana do ponto de

velocidade est ajustado para permitir que a
mquina desacelere a 10mm/s antes da
entrada de inibio esteja ligada.

encoder.

eixo do encoder.

de 10mm/s ou menor.
80%
velocidade
de
verificao
excedida
A velocidade excedeu 80% da

velocidade mxima de aproximao ou
134mm/s quando o laser B for inibido.

interrupo para permitir que a mquina
desacelere a 80% da velocidade mxima de
aproximao ou 134mm/s quando o laser B
atingir o ponto de interrupo.
Velocidade
lenta
excedida
A velocidade lenta excedeu 10mm/s

forado no modo de campo inibido
antes do teste de partida inicial ter sido
realizado.
Verifique se est instalada a roda dentada do

encoder correta.

eixo do encoder.

de 10mm/s ou menor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Velocidade
lenta
excedida

forado no modo de campo inibido.

encoder correta.

eixo do encoder.
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1.
7
2
1
2.
2
3
1
Velocidade
lenta
excedida

forado no modo de bandeja ou a
velocidade excedeu a 20mm/s quando
o laser A foi inibido no modo de
bandeja.

de 10mm/s ou menor.

enconder.

encoder correta.

eixo do encoder.

de 10mm/s ou menor.
Verifique se a velocidade de presso da

mquina de 20mm/s ou menos.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Pgina 98
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Display
Secundrio
3.
2
4
1
4.
2
5
1
5.
2
6
1
6.
2
7
1
7.
2
9
1
9.
2
Falha
Descrio
Possvel Causa de Falha e Ao
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Distncia de
parada
excedida

13.5mm com o laser B ativo ou 8.5mm
com laser B inibido.


enconder.

eixo do encoder.

mquina pare.



da LZS 003-HS. Ver Section 0.

enconder.

eixo do encoder.

mquina pare.

Distncia de
parada
excedida

20mm durante o teste de partida inicial
Pgina 99
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Cdigo
interno
Cdigo interno


fornecedor.
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Display
Secundrio
.
2
.
3
.
3
.
1
.
2
.
2
Falha
Disparidade
de
fechamento
do contato
EN2
Disparidade
de abertura
do contato
EN2
Disparidade
de
fechamento
do contato
SEC1
Disparidade
de abertura
do contato
SEC1
Descrio
O contato EN2 no foi fechado pelo
EN2 no foi fechado corretamente
havia controlado.
A tenso sobre os EN2 no alta o

aberto.
O contato SEC1 no foi fechado pelo

SEC1 no foi fechado corretamente
havia controlado.
A tenso sobre os SEC1 no alta o

aberto.

interface.

Verifique se h > 10v CA/CC sobre o EN2

quando ele abrir. Ver Section 6.6.

EN2 abre em 10ms da abertura do EN2.

interface.

EN2.

interface.

Verifique se h > 10v CA/CC sobre o SEC1

quando ele abrir. Ver Section 6.6.

SEC1 abre em 10ms da abertura do SEC1.

interface.

SEC1.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
O teste do
receptor
falhou
Falha de teste do sensor do receptor

intermedirio.






O teste do
receptor
falhou
O teste do
receptor
falhou
A tenso de teste do receptor est

incorreta.
Falha de teste do sensor dianteiro ou

traseiro.
Pgina 101
LS-CS-M-0004
2
.
4
7
.
0
.
2
.
3
.
4
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Display
Secundrio
Falha
Descrio
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Cdigo
interno
Cdigo interno

fornecedor.
Pgina 102
LS-CS-M-0004
15 Glossrio de Termos
Termo
Descrio
Aproximao
O movimento de aproximao das ferramentas
Sinal de
aproximao
Um sinal proveniente do controlador da prensa dobradeira ao

controlador do LZS-003-HS para indicar que pedal foi pressionado
para permitir que as ferramentas se aproximem
Velocidade de
aproximao / Alta
velocidade
A aproximao das ferramentas em alta velocidade >10mm/s
Viga / pressionando
a Viga
O membro de movimentao da prensa dobradeira
Velocidade lenta
O fechamento das ferramentas em baixa velocidade <10mm/s
Matriz
Ferramenta inferior da prensa dobradeira
Modo de campo
Inibido
O modo de operao do LZS-003-HS onde o laser inibido e o

fechamento das ferramentas somente possvel na velocidade
lenta
Inibio
Desativao do campo de proteo do laser
Ponto de Inibio
(Mute Point)
O ponto onde o campo de proteo do laser est desabilitado
Modo Normal
Modo de operao do LZS-003-HS
Velocidade de
Pressionamento
O fechamento de ferramentas em velocidade baixa 20mm/s

quando a abertura da ferramenta for 6mm
Puno
Ferramenta da parte superior da prensa dobradeira
Retrair
O movimento de fechamento das ferramentas
Distncia de parada A distncia medida pelo LZS-003-HS de aproximao das

ferramentas quando um comando de parada emitido
Modo Bandeja /
Caixa (Tray / Box)
Modo de operao do LZS-003-HS usado para dobrar peas em

formato de bandeja e caixa
Tabela 12
Pgina 103
LS-CS-M-0004
15.1
Abreviaes
Abreviaes
CNC
Contato NF de sada em lento do controlador LZS-003-HS
CNO
Contato NA de sada em lento do controlador LZS-003-HS
EN1 / EN2
mm/s
Contatos de sada Principal 1 / Principal 2 do controlador LZS-003-HS

Milmetros por segundo
ms
milisegundos
pdl
pedal
pnt
ponto
PRI
Primrio
prs
pressione
RX
Receptor
segundos
SEC
SEC1 / SEC2
TX
Secundrio
Contatos de sada Secundrio 1 / Secundrio 2 do controlador LZS003-HS
Transmissor
Tabela 13
Pgina 104
LS-CS-M-0004
16 Especificaes
Funcional
Tipo de
Equipamento:
Equipamento de Proteo Sensvel Eltrico (ESPE) adequado

aos padres de segurana de Prensas Dobradeiras Hidrulicas.
Veja a Tabela 1.
Ano de Fabricao
2010
Nvel de Proteo:
De acordo com EM 12622: 11/2009 Segurana de ferramenta

de mquina com Prensa Dobradeira
Faixa ptica:
15 m rede (distncia entre janelas de emissor e receptor de

laser)
Faixa de Ajuste
Vertical:
300 mm padro, outros comprimentos disponveis
Funes de
Proteo:
1. Identificao de interrupes nas sees de uma faixa plana da

luz de laser que opera tanto em paralelo como em uma posio
fixa e na frente da borda do puno.
2. Monitorar a distncia de parada.
3. Monitorar a alta velocidade da viga da prensa dobradeira.
4. Monitorar a baixa velocidade da viga da prensa dobradeira.
5. Monitorar a posio de ponto de inibio (mute point).
6. Forar a prensa numa condio segura na deteco de falha.
Tempo de
Resposta:
12 ms da interrupo do feixe de luz at a abertura dos contatos de

rles (ambos os caminhos).
Classificao de
Laser:
Classe 1 (IEC 60825-1).
Estrutura do
Sistema:
Sistema de computador com dois canais com processamento

mutualmente independente de sinais de entrada, troca de dados de
paridade e monitoramento recproco de dados de sada de acordo
com os requerimentos das classes 5 e 6-DIN V VDE 0801-/A1
(princpios de computadores em sistemas relacionados a
segurana) e padres da Tabela 1. A LZS foi examinada e
considerada tipo EC conforme os requerimentos do padro, listados
na Tabela 1 Referncias Padro.
TUV Nord Notified Body (Maquinrio) 0044
Meio Ambiente
Grau de Proteo:
IP54 (todas as unidades do sistema)
Temperatura de
Operao:
0 a 55 C
Temperatura de
Armazenamento:
-30 a 75C
Classe de
Humidade:
E-
Parte Eltrica
Tenso de
Alimentao:
115 V (-15%, 60 Hz) a 230 V (+30%, 50 / 60 Hz)
Corrente Nominal
Fornecimento
0.05 A
Sada de
Segurana/SSD/
4 contatos Normalmente Fechado (2 primrio e 2 secundria)
Sada Auxiliar:
1 contato Normalmente Fechado
Pgina 105
LS-CS-M-0004
16.1
Potencia Nominal
de Contato:
Veja Tabela 16 e as caractersticas abaixo.
Isolamento:
Todas as vias de contato esto isoladas.

Tabela 14
Circuitos
Contato de Sada
Especificao de Contato
EN1
Principal 1
1 atalho de contato isolado se na srie com EN2 satisfaz

os padres listados na Tabela1.
EN2
Principal 2
1 atalho de contato isolado se na srie com EN1 satisfaz

os padres listados na Tabela1.
SEC1
Secundrio 1
1 atalho de contato isolado se na srie com SEC2

satisfaz os padres listados na Tabela1.
SEC2
Secundrio 2
1 atalho de contato isolado se na srie com SEC1

satisfaz os padres listados na Tabela1.
AUX
Sada auxiliar
1 via de contato isolada (funcionalidade idntica aos

circuitos EM)
CNO
Velocidade lenta
(lgica positiva)
CNC
Velocidade lenta
(lgica negativa)
RETR
Retrao da Viga
MUTE Lmpada mute

(estado)

Tabela 15
16.2 Condies de Carga do Circuito e Impedncias de Contato

(interfaceando os sistemas de 24 V)
Impedncia de Contato
Carga da
Corrente,
Carga
Resistiva,
cos = 1
Carga da
Corrente,
Carga
Indutiva,
cos = 0,4;
L/R = 7 ms
Corrente
de carga
mnima
permissvel
a 5 V=
Sada
Contato
ABERTO
FECHADO
EN1
7 k
0 k
10 A
5A
100 mA
EN2
7 k
0 k
10 A
5A
100 mA
SEC1
7 k
0 k
10 A
5A
100 mA
SEC2
7 k
0 k
10 A
5A
100 mA
AUX
0 k
10 A
5A
100 mA
CNO
0 k
10 A
5A
100 mA
CNC
0 k
10 A
5A
100 mA
RETR
0 k
10 A
5A
100 mA
MUTE
0 k
10 A
5A
100 mA
Tabela 16
Pgina 106
LS-CS-M-0004
Caractersticas:
A Tenso Nominal do Sistema a ser interfaceada: 24V CC ou 24V CA.
Frequncia Mxima de Operao:
Mecnica 18 000 operaes /hr;
1800 operaes/hr sob cargas normais
Resistncia Eltrica: 100,000 operaes min. (a 1,800 operaes/hr sob cargas normais)
Nota
As especificaes esto sujeitas a alterao sem prvio aviso.
Pgina 107
LS-CS-M-0004
17 EC Declarao de Conformidade
Pgina 108
LS-CS-M-0004
Lazer Safe Declarao Original de Conformidade

EC Declarao de Conformidade
Assina abaixo o representante do fabricante
Laser Safe Pty Ltda.
27 Via de Ao
Malaga, WA 6090 AUSTRALIA
E que o representante autorizado, estabelecido dentro da comunidade
REM Software & Automao s.r.l.
Via M.Fanti 216 41100
Modena, Itlia
Aqui declara que o Produto
LZS003HS, LZS003
Identificao do Produto (nmero da parte)
Sw. Ver. 3.92; ver.:2.57 (P/N 00120xxxxx)
Referncia a lista de produtos e mdulos anexa
Laser Plano enviar e receber (LZS004; LZS-LG), Painel Remoto, Painel Remoto de LCD, interface
CNC
Nmero de Srie
1009xxx
Funes de Segurana do Produto
LZS003 oferece segurana para Prensa Dobradeiras (novo e refeito) e guarnio ao operador.
Proteo ptica desempenho de parada, monitora excedente, monitora velocidade.
Esto em conformidade com as provises das seguintes Diretivas EC quando instalados de acordo com
a instruo de instalao, contida na documentao do produto
98/37/EC e 2006/42/EC Diretivas de Maquinrio
2004/108/EC EMC Diretiva
E que os padres e/ou especificaes tcnicas mostrados abaixo tenham sido aplicados
EN 61496-1:2004 +A1:2008
Esto em conformidade com as provises das seguintes Diretivas EC quando instalados de acordo com
a instruo de instalao, contida na documentao do produto
Segurana do Maquinrio Equipamento de Proteo Eletro sensvel. Requerimentos Gerais e
Particulares
EN 954:1996, cat.IV
Segurana das partes relacionadas a Segurana do Maquinrio dos sistemas de controle
EN 12622:11/2009
Ferramentas da Mquina Dobradeira Hidrulica de Segurana
EM 61508:2001 (SIL3) Funcional Segurana dos sistemas relacionados a Eltrica/segurana
programvel segurana eletrnica
EN60204-1:2006
Segurana do Maquinrio Partes relacionadas a segurana do sistema de controle Parte I Requistos
Gerais
EN ISO 13849-1:2008
Segurana do Maquinrio Partes relacionadas a segurana do sistema de controle Parte I Princpios
gerais do design
EN 62061:2005
Segurana do Maquinrio segurana funcional dos sistemas de controle eletrnico programvel,
eletrnico e eltrico
Conformidade com o tipo de amostra pertencente famlia de produtos mencionada acima com as
regulamentaes das diretivas de maquinrio da EC foi certificada por
TV NORT CERT GmbH, Langemarckstr. 20,
D-45141 Essen
Certificao do Corpo do Maquinrio
Orgo Notificado 0044
Nmero do Certificado: 44 205 10 555479 005
Pgina 109
LS-CS-M-0004
Teste Nmero de Relatrio: 10 205 555479 005

Vlido por 5 anos at: Janeiro, 2016
Assinatura:
Nome, posio: Rob Appleyard, Diretor Administrativo
Local e Data: Perth, Austrlia, 06/09/2010
Fabricante:
Lazer Safe Pty Ltd
27 Via de Ao,
Malaga, WA 6090
AUSTRALIA
Pgina 110

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LZS-003-HS Manual de Instalao

Verso Laser Duplo

LZS-003-HS Manual de Instalao Verso Laser Duplo

Histrico de Reviso do Documento

Mudar para a sequncia de fiao

A nova verso do software elimina o uso de carto magntico.

Atualizada a seo e listagem de cdigo de erro

Referncias atualizadas do manual de acordo com a Diretiva Europia de

Adicionado conector M12 e informao do soquete para conexes de RX e TX

Adicionado o modo selecionvel de monitoramento de velocidade

Informao de Direitos Autorais (Copyright)

Idioma Original Verso 1,15

LZS-003-HS Manual de Instalao Verso Laser Duplo

Organizao do Documento .................................................................................................... 6

Informaes Importantes sobre Segurana ................................................... 8

Uso Adequado do LZS-003-HS ................................................................................................ 8

Principais Benefcios ............................................................................................................. 11

LZS-003-HS Componentes do Sistema ......................................................... 16

Identificao dos Componentes ........................................................................................... 16

Conexes de Contato de Sada ...................................................................... 22

Viso Geral da Conexo de Contato de Sada ....................................................................... 22

Idioma Original Verso 1,15

LZS-003-HS Manual de Instalao Verso Laser Duplo

Ajustando os Parmetros de Distncia e Velocidade .......................................................................... 29

Otimizao do ponto de mudana de velocidade ......................................... 42

Fonte de Energia ........................................................................................... 50

Entrada de Aproximao ....................................................................................................... 51

Programao de Parmetro com o Painel do Operador LCD ........................ 54

Usando o Teclado no Modo de Programao de Parmetro ................................................. 54

Testando e Comissionando ........................................................................... 74

Melhorias de Software .................................................................................. 76

Melhorando o Software de Controle do LZS-003-HS ............................................................ 76

Cdigos de Condies e Erros ....................................................................... 84

Cdigos de Exibio do Controlador LZS-003-HS ................................................................. 84

Idioma Original Verso 1,15

LZS-003-HS Manual de Instalao Verso Laser Duplo

13.6.2 Cdigos de Erros de Display Secundrio ........................................................................................... 96

Glossrio de Termos .................................................................................... 103

Abreviaes ......................................................................................................................... 104

Especificaes ............................................................................................. 105

Circuitos .............................................................................................................................. 106

EC Declarao de Conformidade ................................................................. 108

Idioma Original Verso 1,15

LZS-003-HS Manual de Instalao Verso Laser Duplo

1 Sobre este Manual

1.1 Organizao do Documento

Este manual organizado nos seguintes captulos:

Sobre Este Documento (este captulo)

Informaes Importantes sobre Segurana

Componentes do Sistema LZS-003-HS

Conexes de Contato de Sada

Programao de Parmetro com o Painel do Operador LCD

10. Teste e Comissionamento

1.2 Objetivos do Documento

Este manual fornece informaes sobre a instalao e a configurao do sistema de

1.3 Requisitos de Competncia Tcnica

Qualquer engenheiro que seja responsvel pelo planejamento, design e construo de

Idioma Original Verso 1,15

LZS-003-HS Manual de Instalao Verso Laser Duplo

Todos os operadores do equipamento instalado devem ser treinados para us-lo de

1.5 Documentao Relacionada

Este manual deve ser utilizado em conjunto com os seguintes documentos:

O manual de instalao da Prensa Dobradeira.